專(zhuān)利名稱(chēng)：制動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制動(dòng)控制裝置；更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種用于控制液壓制動(dòng)的制動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
如JP-A-2002-264795中公開(kāi)的傳統(tǒng)液壓制動(dòng)裝置，傳統(tǒng)液壓制動(dòng)裝置包括用于積蓄工作流體壓力的液壓源；用于對(duì)應(yīng)于制動(dòng)踏板上的推力調(diào)節(jié)和輸出從液壓源供應(yīng)的液壓的壓力調(diào)節(jié)閥；主缸，所述主缸由從壓力調(diào)節(jié)閥供應(yīng)到輔助液壓室中的液壓操作，從而根據(jù)輔助液壓室的液壓產(chǎn)生和輸出液壓；和車(chē)輪制動(dòng)缸，所述車(chē)輪制動(dòng)缸由來(lái)自主缸的液壓輸出操作，從而將制動(dòng)力施加到車(chē)輛的車(chē)輪上。
因此，利用制動(dòng)踏板上很小的腳力，由壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)的液壓能夠提供很大的制動(dòng)力。在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)中，當(dāng)執(zhí)行再生協(xié)作控制時(shí)，使用再生協(xié)作控制切換閥，而車(chē)輪制動(dòng)缸與壓力調(diào)節(jié)閥或與儲(chǔ)蓄器連通，以便以適合的壓力調(diào)節(jié)車(chē)輪制動(dòng)缸中的液壓。
然而，在如JP-A-2002-264795中公開(kāi)的液壓制動(dòng)裝置中，如果出現(xiàn)異物阻塞在壓力調(diào)節(jié)閥的輸出側(cè)的液壓通路中的這種故障，當(dāng)執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，從壓力調(diào)節(jié)閥輸出到輔助液壓室的液壓會(huì)減小到預(yù)定范圍以下。這防礙了液壓對(duì)應(yīng)于踏板行程量的輸出。因此，足夠的液壓不能從壓力調(diào)節(jié)閥輸出到主缸側(cè)。
還可能出現(xiàn)另一故障由于彈簧被卡在輸出液壓室的周?chē)砻嫔希词乖谒砷_(kāi)踏板后，通過(guò)致動(dòng)制動(dòng)踏板抵抗彈簧力推入輸出液壓室中的閥芯也不會(huì)完全返回。這防止了對(duì)應(yīng)于制動(dòng)踏板行程量提供輸出液壓。因此，無(wú)法提供被輸出到主缸側(cè)的適當(dāng)減小的輸出液壓。
因此，為了克服上述缺點(diǎn)，當(dāng)在壓力調(diào)節(jié)閥等處出現(xiàn)故障時(shí)，需要精確檢測(cè)故障及診斷其情況以提供克服它的適當(dāng)動(dòng)作。
發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種制動(dòng)控制裝置，即使在壓力調(diào)節(jié)閥或切換閥出現(xiàn)故障時(shí)，所述制動(dòng)控制裝置也能夠?qū)毫φ{(diào)節(jié)閥或切換閥的故障情況執(zhí)行精確診斷，以便對(duì)應(yīng)于制動(dòng)踏板行程量輸出適合的輸出液壓。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，制動(dòng)控制裝置包括液壓產(chǎn)生裝置，該液壓產(chǎn)生裝置包括用于從儲(chǔ)蓄器(reservoir)抽取工作流體的泵；和用于積蓄由所述泵抽取的所述工作流體的積蓄器；壓力調(diào)節(jié)閥，所述壓力調(diào)節(jié)閥用于對(duì)應(yīng)于制動(dòng)操作部件的行程量調(diào)節(jié)和輸出從所述積蓄器提供的液壓；和由自壓力調(diào)節(jié)閥輸出的輸出液壓操作的液壓操作裝置；通常關(guān)閉且設(shè)置在液壓通路上的閥，所述液壓通路允許積蓄器側(cè)經(jīng)所述壓力調(diào)節(jié)閥的液壓輸入側(cè)與所述液壓操作裝置連通；液壓值檢測(cè)裝置，所述液壓值檢測(cè)裝置用于檢測(cè)自所述積蓄器供應(yīng)到所述壓力調(diào)節(jié)閥中的液壓值；輸出液壓值檢測(cè)裝置，所述輸出液壓值檢測(cè)裝置用于檢測(cè)從所述壓力調(diào)節(jié)閥的液壓輸出側(cè)輸出到所述液壓操作裝置中的所述輸出液壓的值；用于檢測(cè)所述制動(dòng)操作部件的行程量的行程量檢測(cè)裝置；和控制裝置，所述控制裝置用于根據(jù)自所述液壓值檢測(cè)裝置、所述輸出液壓值檢測(cè)裝置和所述行程量檢測(cè)裝置檢測(cè)的每個(gè)值，控制所述閥的開(kāi)啟和關(guān)閉，其中當(dāng)確定所述壓力調(diào)節(jié)閥已出現(xiàn)故障時(shí)，所述控制裝置控制通常關(guān)閉的所述閥開(kāi)啟，以便將自所述積蓄器側(cè)輸出的液壓經(jīng)所述壓力調(diào)節(jié)閥的所述液壓輸入側(cè)輸出到所述液壓操作裝置中，其中如果確定如下情況，所述控制裝置確定所述壓力調(diào)節(jié)閥出現(xiàn)所述故障基于有關(guān)從所述液壓值檢測(cè)裝置輸入的檢測(cè)值的信息，適合范圍內(nèi)的所述液壓從所述積蓄器輸出到所述壓力調(diào)節(jié)閥的所述液壓輸入側(cè)；
基于有關(guān)從所述輸出液壓值檢測(cè)裝置輸入的檢測(cè)值的信息，在利用所述制動(dòng)操作部件的制動(dòng)操作時(shí)，從所述壓力調(diào)節(jié)閥的所述液壓輸出側(cè)輸出的所述輸出液壓的值低于根據(jù)有關(guān)從所述行程量檢測(cè)裝置輸入的所述制動(dòng)操作的所述行程量的信息的參考輸出壓力；和所述輸出液壓的值與所述參考輸出壓力之間的差大于預(yù)定值。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面的制動(dòng)控制裝置還包括閥，所述閥通常關(guān)閉且設(shè)置在使所述儲(chǔ)蓄器與使所述壓力調(diào)節(jié)閥的液壓輸出側(cè)與所述液壓操作裝置連通的液壓通路連通的液壓通路上；其中當(dāng)確定所述壓力調(diào)節(jié)閥已出現(xiàn)故障時(shí)，所述控制裝置控制通常關(guān)閉的所述閥以開(kāi)啟，以便經(jīng)所述閥設(shè)置在其上的所述液壓通路，將從所述壓力調(diào)節(jié)閥的所述液壓輸入側(cè)輸出的所述輸出液壓的一部分輸出到所述儲(chǔ)蓄器中，其中如果確定如下情況，所述控制裝置確定所述壓力調(diào)節(jié)閥出現(xiàn)故障基于有關(guān)從所述液壓值檢測(cè)裝置輸入的檢測(cè)值的信息，適合范圍內(nèi)的所述液壓從所述積蓄器輸出到所述壓力調(diào)節(jié)閥的所述液壓輸入側(cè)；基于有關(guān)從所述輸出液壓值檢測(cè)裝置輸入的檢測(cè)值的信息，在利用所述制動(dòng)操作部件的制動(dòng)操作時(shí)，從所述壓力調(diào)節(jié)閥的所述液壓輸出側(cè)輸出的所述輸出液壓的值高于根據(jù)有關(guān)從所述行程量檢測(cè)裝置輸入的所述制動(dòng)操作的所述行程量的信息的參考輸出壓力；和所述輸出液壓的值與所述參考輸出壓力之間的差高于預(yù)定值。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種制動(dòng)控制裝置，包括液壓產(chǎn)生裝置，該液壓產(chǎn)生裝置包括用于從儲(chǔ)蓄器抽取工作流體的泵；和用于積蓄由所述泵抽取的所述工作流體的積蓄器；壓力調(diào)節(jié)閥，所述壓力調(diào)節(jié)閥對(duì)應(yīng)于制動(dòng)操作部件的行程量調(diào)節(jié)從所述積蓄器提供的液壓；和由從壓力調(diào)節(jié)閥輸出的輸出液壓操作的液壓操作裝置；自動(dòng)制動(dòng)控制切換閥裝置，所述自動(dòng)制動(dòng)控制切換閥裝置至少能夠?qū)?dāng)前狀態(tài)切換到其中所述液壓操作裝置與所述壓力調(diào)節(jié)閥連通，并從所述積蓄器切斷的狀態(tài)；并能夠?qū)?dāng)前狀態(tài)切換到其中所述液壓操作裝置與所述積蓄器連通，并從所述壓力調(diào)節(jié)閥切斷的狀態(tài)；液壓值檢測(cè)裝置，所述液壓值檢測(cè)裝置用于檢測(cè)從所述積蓄器供應(yīng)到所述壓力調(diào)節(jié)閥中的液壓的值；第一輸出液壓值檢測(cè)裝置，所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置用于檢測(cè)自所述壓力調(diào)節(jié)閥的所述液壓輸出側(cè)輸出的所述輸出液壓的值；第二輸出液壓值檢測(cè)裝置，所述第二輸出液壓值檢測(cè)裝置用于檢測(cè)操作所述液壓操作裝置的液壓的值；用于檢測(cè)所述制動(dòng)操作部件的行程量的行程量檢測(cè)裝置；和控制裝置，所述控制裝置包括參考?jí)毫Q定部分，所述參考?jí)毫Q定部分用于根據(jù)由所述行程量檢測(cè)裝置檢測(cè)的行程量，決定預(yù)定參考輸出壓力；和故障確定部分，根據(jù)所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置的檢測(cè)值、第二輸出液壓值檢測(cè)裝置的檢測(cè)值和由所述參考?jí)毫Q定部分決定的所述參考輸出壓力的相互關(guān)系，所述故障確定部分確定故障。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面的制動(dòng)控制裝置還包括再生協(xié)作控制切換閥裝置，所述再生協(xié)作控制切換閥裝置至少能夠?qū)?dāng)前狀態(tài)切換到其中所述液壓操作裝置與所述壓力調(diào)節(jié)閥連通，并從所述儲(chǔ)蓄器斷開(kāi)的狀態(tài)；并能夠?qū)?dāng)前狀態(tài)切換到其中所述液壓操作裝置與所述儲(chǔ)蓄器連通，并從所述壓力調(diào)節(jié)閥切斷的狀態(tài)。
如果確定如下情況，所述故障確定部分確定所述故障所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值與由所述參考?jí)毫Q定部分決定的所述參考輸出壓力近似相等；和所述第二輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值大于所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值和由所述參考?jí)毫Q定部分決定的所述參考輸出壓力；和其中所述控制裝置還包括控制部分，當(dāng)所述故障被確定時(shí)，所述控制部分控制所述再生協(xié)作控制切換閥裝置，以便減小操作所述液壓操作裝置的所述液壓。
如果確定如下情況，所述故障確定部分也確定所述故障所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值與由所述參考?jí)毫Q定部分決定的所述參考輸出壓力近似相等；和所述第二輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值小于所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值和由所述參考?jí)毫Q定部分決定的所述參考輸出壓力；和其中當(dāng)所述故障被確定時(shí)，所述控制部分控制所述自動(dòng)制動(dòng)控制切換閥裝置，以便增加操作所述液壓操作裝置的所述液壓。
如果確定如下情況，所述故障確定部分也確定所述故障所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值和所述第二輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值近似相等；由所述參考?jí)毫Q定部分決定的所述參考輸出壓力大于所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值和所述第二輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值；和所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置和所述第二輸出液壓值檢測(cè)裝置的每個(gè)檢測(cè)值處于不增加的狀態(tài)中；和其中當(dāng)所述故障被確定時(shí)，所述控制部分控制所述自動(dòng)制動(dòng)控制切換閥裝置，以便增加操作所述液壓操作裝置的所述液壓。
如果確定如下情況，所述故障確定部分也確定所述故障所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值和所述第二輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值近似相等；和由所述參考?jí)毫Q定部分決定的所述參考輸出壓力小于所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值和所述第二輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值；和所述行程檢測(cè)裝置的檢測(cè)值變小，和其中當(dāng)所述故障被確定時(shí)，所述控制部分控制所述再生協(xié)作控制切換閥裝置，以便減小操作所述液壓操作裝置的所述液壓。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的制動(dòng)控制裝置的框圖；圖2是顯示當(dāng)制動(dòng)踏板被致動(dòng)時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的制動(dòng)控制裝置的框圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的制動(dòng)控制裝置的框圖；
圖4是說(shuō)明圖3所示的ECU執(zhí)行的處理的步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下將參照?qǐng)D1到4描述本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1到圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的制動(dòng)控制裝置的框圖。每張圖都顯示了每個(gè)制動(dòng)控制裝置的略圖，包括機(jī)動(dòng)車(chē)輛配置的液壓助力器的剖視圖。注意與第一實(shí)施例的部件相同的第二實(shí)施例的部件由第一實(shí)施例的相同標(biāo)號(hào)指示。
(第一實(shí)施例)制動(dòng)控制裝置1主要包括液壓源10；壓力調(diào)節(jié)閥20；輔助液壓室61；主缸50；車(chē)輪制動(dòng)缸70a，70b，71a，71b；和ECU(電子控制單元)80。
參照?qǐng)D1，以下將對(duì)制動(dòng)控制裝置1的每個(gè)部件進(jìn)行詳細(xì)描述。
<部件>
該液壓源10產(chǎn)生預(yù)定液壓的用于車(chē)輪制動(dòng)的工作流體。具體而言，液壓源10包括積蓄器10a；壓力傳感器10b；DC電機(jī)10c；液壓泵10d；以及儲(chǔ)蓄器10e。該積蓄器10a以預(yù)定壓力積蓄和保持工作流體。該壓力傳感器10b(也稱(chēng)作″液壓值檢測(cè)裝置″)檢測(cè)積蓄在積蓄器10a中的工作流體的液壓P1。
該儲(chǔ)蓄器10e儲(chǔ)存處于大氣壓的工作流體。DC電機(jī)10c根據(jù)ECU80的指令驅(qū)動(dòng)和停止。當(dāng)DC電機(jī)10c驅(qū)動(dòng)時(shí)，利用液壓泵10d，工作流體10a供應(yīng)到積蓄器10a。根據(jù)壓力傳感器10b檢測(cè)的值，ECU 80發(fā)送指令。
壓力調(diào)節(jié)閥20以如下方式構(gòu)造根據(jù)制動(dòng)踏板(也稱(chēng)作“制動(dòng)操作部件”)30的行程量，從積蓄器10a供應(yīng)的工作流體的液壓P1被調(diào)節(jié)為液壓P2。有關(guān)這一機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)將在以后進(jìn)行說(shuō)明。該壓力調(diào)節(jié)閥20包括容納在缸60中的閥體20a；可沿x1和x2方向滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)以密封閥體20a的敞開(kāi)端的壓力調(diào)節(jié)閥閥芯20b；和沿x1方向推動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥閥芯20b的彈簧20c。這些彈簧20c容納在由閥體20a的內(nèi)壁和壓力調(diào)節(jié)閥閥芯20b的一端確定的輸出室20f中。經(jīng)在閥20a上形成的閥孔203，輸出室20f與通向輔助液壓室61(以后描述)的液壓通路R5連通。
通過(guò)容納閥20a和壓力調(diào)節(jié)閥閥芯20b，壓力調(diào)節(jié)閥20利用閥體20a的內(nèi)壁、缸60的內(nèi)壁和壓力調(diào)節(jié)閥閥芯20b的外周壁確定了低壓室20e。低壓室20e經(jīng)液壓通路R2與儲(chǔ)蓄器10e永久連通，而其內(nèi)壓保持在大氣壓力。經(jīng)分別在閥20a上形成的閥孔201和通孔204，低壓室20e進(jìn)一步與輸出室20f連通。
利用缸60的內(nèi)壁和壓力調(diào)節(jié)閥閥芯20b的外周壁，壓力調(diào)節(jié)閥20還確定了高壓室20d。高壓室20d經(jīng)液壓通路R1與積蓄器10a永久連通。高壓室20d永久保持從積蓄器10a供應(yīng)的工作流體的液壓P1。
供應(yīng)閥20g將液壓P1供應(yīng)到輸出室20f側(cè)。經(jīng)通孔204，排放閥20h將輸出室20f中的液壓P2排放到低壓室20e側(cè)。
在缸60中，輔助液壓室61由缸60的內(nèi)壁、閥20a的一個(gè)外端和第一活塞50a(以后描述)的外部表面確定。輔助液壓室61與液壓通路R5連通，而液壓通路R5與輸出室20f連通。
主缸50包括第一活塞50a和第二活塞50b，第一活塞50a和第二活塞50b均滑動(dòng)配合到缸60；面對(duì)第一活塞50a的凹部的第一主缸液壓室50e；和面對(duì)第二活塞50b的凹部的第二主缸液壓室50f。
第一主缸液壓室50e存儲(chǔ)沿x1方向推動(dòng)第一活塞50a和向x2方向推動(dòng)第二活塞50b的彈簧50c。第二主缸液壓室50f容納向x1方向推動(dòng)第二活塞50b的彈簧50d。
連通孔501設(shè)置在第一活塞50a上，該連通孔501與通向儲(chǔ)蓄器10e的液壓通路R8連通。連通孔502設(shè)置在第二活塞50b上，連通孔502與通向儲(chǔ)蓄器10e的液壓通路R9連通。因此，如在圖1的狀態(tài)中，當(dāng)制動(dòng)踏板30未被致動(dòng)時(shí)，第一主缸液壓室50e和第二主缸液壓室50f與儲(chǔ)蓄器10e連通。
第一主缸液壓室50e與通向車(chē)輪制動(dòng)缸70a，70b的液壓通路R4連通，用于將制動(dòng)力施加在兩個(gè)后輪上。第二主缸液壓室50f與通向車(chē)輪制動(dòng)缸71a，71b的液壓通路R6連通，用于將制動(dòng)力施加在兩個(gè)前輪上。
壓力傳感器32(也稱(chēng)作“輸出液壓檢測(cè)裝置”)設(shè)置在與輔助液壓室61連通的液壓通路R5上。壓力調(diào)節(jié)閥20的高壓室20d與液壓通路R3連通，在液壓通路R3上設(shè)置有電磁閥34(通常關(guān)閉，即圖1，2中的EV 34)。經(jīng)從液壓通路R5分支的液壓通路R7，壓力調(diào)節(jié)閥20的低壓室20e與液壓通路R5連通。電磁閥36(通路關(guān)閉，即圖1，2中的EV36)設(shè)置在該液壓通路R7上。
以下，將針對(duì)制動(dòng)控制裝置1的一般操作描述制動(dòng)控制裝置1的要點(diǎn)。
<制動(dòng)控制裝置1的一般操作>
首先，將描述壓力調(diào)節(jié)閥20的原理。
根據(jù)沿x1方向的力與沿x2方向的力之間的關(guān)系，壓力調(diào)節(jié)閥20將高壓室20d中的液壓P1調(diào)節(jié)為液壓P2。
具體而言，通過(guò)平衡由制動(dòng)踏板30的行程產(chǎn)生的沿x2方向的壓力調(diào)節(jié)閥閥芯20b的向前推力和沿x1方向、作為{輸出室20f的壓力×面對(duì)輸出室20f的壓力調(diào)節(jié)閥閥芯20b的面積+彈簧20c的恢復(fù)力}的向后推力，取得液壓P2。
以下將參照?qǐng)D2，給出當(dāng)制動(dòng)踏板30被致動(dòng)時(shí)，有關(guān)制動(dòng)控制裝置的操作的說(shuō)明。
在這種情況下，當(dāng)壓力調(diào)節(jié)閥閥芯20b沿x2方向從圖1中的位置移動(dòng)到圖2中的位置時(shí)，輸出室20f從低壓室20e切斷，而然后輸出室20f與高壓室20d連通。此時(shí)，通過(guò)踩踏板30，壓力調(diào)節(jié)閥閥芯20b被推向x2方向，并且也由液壓P2和彈簧20c沿x1方向施加力。
這種運(yùn)動(dòng)使排放閥20h關(guān)閉，而然后供應(yīng)閥20g開(kāi)啟，以便高壓室20d中的液壓P1經(jīng)供應(yīng)閥20g和通孔204，被導(dǎo)入輸出室20f，在輸出室20f，P1被調(diào)節(jié)為液壓P2的。經(jīng)閥孔203和液壓通路R5，調(diào)節(jié)后的液壓P2被輸出到輔助液壓室61中。在后面描述的本發(fā)明的第二實(shí)施例中，電磁閥32和電磁比例閥31設(shè)置在該液壓通路R5上。
在輔助液壓室61中，液壓P3通過(guò)從輸出室20f輸入液壓P2而產(chǎn)生，這樣液壓P3沿x2方向推動(dòng)活塞50a。隨著第一活塞50a的運(yùn)動(dòng)，第一活塞50a的連通孔501也沿x2方向運(yùn)動(dòng)，以便連通孔501被從通向儲(chǔ)蓄器10e的液壓通路R8切斷。然后，經(jīng)液壓通路R4，第一主缸液壓室50e的液壓P4被輸出到車(chē)輪制動(dòng)缸70a，70b。由此，制動(dòng)力被施加在兩個(gè)后輪上。
同時(shí)，隨著第一活塞50a的運(yùn)動(dòng)，第二活塞50b沿x2方向運(yùn)動(dòng)，以便第二活塞50b的連通孔502從通向儲(chǔ)蓄器10e的液壓通路R9切斷。然后，經(jīng)液壓通路R6，第二主缸液壓室50f的液壓P4被輸出到車(chē)輪制動(dòng)缸71a，71b。由此，制動(dòng)力被施加在兩個(gè)前輪上。
<壓力調(diào)節(jié)閥20出現(xiàn)故障>
情況1自輸出室20f的P2下降以下將說(shuō)明在自輸出室20f的液壓P2由于壓力調(diào)節(jié)閥20出現(xiàn)故障而下降的情況下，如何控制制動(dòng)控制裝置1。
假設(shè)雖然液壓P1以合適的壓力從積蓄器10a輸出到高壓室20d中，但是異物等被阻塞在閥體20a的閥孔203中。在這種情況下，在如圖2中所示的制動(dòng)操作時(shí)，從輸出室20f輸出到輔助液壓室61中的液壓P2盡管被認(rèn)為處于合適的壓力，但是可能出現(xiàn)嚴(yán)重下降。結(jié)果，液壓P2不能以與制動(dòng)踏板30的行程量對(duì)應(yīng)的適合的壓力輸出。
根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，在從壓力調(diào)節(jié)閥20輸出的液壓P2已下降到預(yù)定壓力范圍以下的情況下，首先，根據(jù)有關(guān)自壓力傳感器10b輸入的壓力的信息，ECU 80確定液壓P1是否以適合的壓力從積蓄器10a輸出到壓力調(diào)節(jié)閥20的高壓室20d中。接下來(lái)，如果ECU 80根據(jù)有關(guān)自壓力傳感器32輸入的壓力的信息，確定自輸出室20f輸出的液壓P2已下降而低于預(yù)定范圍(也稱(chēng)作“檢測(cè)值”)，并且如果ECU 80根據(jù)有關(guān)制動(dòng)踏板30的行程量的信息，還確定檢測(cè)值比當(dāng)前參考輸出液壓低過(guò)預(yù)定值，則ECU 80確定已在壓力調(diào)節(jié)閥20出現(xiàn)故障。
如果確定壓力調(diào)節(jié)閥20出現(xiàn)故障，則ECU 80向電磁閥34發(fā)送信號(hào)以開(kāi)啟其閥。此時(shí)，電磁閥36保持關(guān)閉。當(dāng)電磁閥34響應(yīng)該信號(hào)開(kāi)啟時(shí)，高壓室20d被允許與液壓通路R3連通。因此，經(jīng)液壓通路R3和R5，以從積蓄器10a輸出到高壓室20d中的適合壓力的液壓P1被輸出到輔助液壓室61中。同時(shí)，低于預(yù)定范圍的液壓也經(jīng)液壓通路R5，被輸出到輔助液壓室61中。
然后，根據(jù)有關(guān)自壓力傳感器32輸入的壓力的信息，ECU 80控制電磁閥34的開(kāi)啟/關(guān)閉操作，以便根據(jù)有關(guān)自壓力傳感器41輸入的壓力的信息，輸出到輔助液壓室61中等于當(dāng)前參考輸出液壓值的壓力，該當(dāng)前參考輸出液壓值取決于自行程傳感器51輸入的有關(guān)制動(dòng)踏板30行程量的信息。
如上所述，如果在制動(dòng)操作時(shí)，自壓力調(diào)節(jié)閥20輸出的液壓P2變得低于預(yù)定壓力范圍，電磁閥34被控制開(kāi)啟/關(guān)閉操作，以便輸出到輔助液壓室61中等于當(dāng)前參考輸出液壓值的壓力，該當(dāng)前參考輸出液壓值取決于自行程傳感器5 1輸入的有關(guān)制動(dòng)踏板30的行程量的信息，從而對(duì)應(yīng)于制動(dòng)踏板30的行程量的液壓能夠從高壓室20d側(cè)輸出到輔助液壓室61中。相應(yīng)地，即使當(dāng)出現(xiàn)故障，從而在制動(dòng)操作時(shí)，自壓力調(diào)節(jié)閥20輸出的液壓P2變得低于預(yù)定范圍時(shí)，也可以保證將適合的制動(dòng)力施加到車(chē)輪制動(dòng)缸70a，70b，71a，71b的每一個(gè)。
如果在制動(dòng)操作時(shí)，自壓力調(diào)節(jié)閥20輸出的液壓P2變得低于預(yù)定范圍，ECU 80也可以根據(jù)有關(guān)自壓力傳感器32輸入的壓力的信息，控制電磁閥34的開(kāi)啟/關(guān)閉操作，以便輸出到輔助液壓室61中高于當(dāng)前參考輸出液壓值的壓力，該當(dāng)前參考輸出液壓值取決于有關(guān)自行程傳感器51輸入的制動(dòng)踏板30的行程量的信息。在這種情況下，即使當(dāng)出現(xiàn)故障，從而在制動(dòng)操作時(shí)，自壓力調(diào)節(jié)閥20輸出的液壓P2變得低于預(yù)定范圍時(shí)，也可以更加確保將適合的制動(dòng)力施加到車(chē)輪制動(dòng)缸70a，70b，71a，71b的每一個(gè)。
情況2自輸出室20f的P2減小不足在下文中，將說(shuō)明在自輸出室20f輸出的液壓P2減小不足的情況下，如何控制制動(dòng)控制裝置1。
假定出現(xiàn)如下故障在如圖2所示的制動(dòng)操作時(shí)，雖然液壓P1從積蓄器10a以適合的壓力輸出到壓力調(diào)節(jié)閥20的高壓室20d中，但是由于例如彈簧20c被卡在輸出室20f的周壁上，因此妨礙了壓力調(diào)節(jié)閥閥芯20b的運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，由于壓力調(diào)節(jié)閥閥芯20b的運(yùn)動(dòng)受阻，因此不可能輸出對(duì)應(yīng)于制動(dòng)踏板30的行程量的適合的液壓。即，即使制動(dòng)踏板30的行程減小，壓力調(diào)節(jié)閥閥芯20b的返回也變得不足，從而無(wú)法獲得從輸出室20f到輔助液壓室61中的液壓的充分減小。結(jié)果，就不可能以對(duì)應(yīng)于制動(dòng)踏板30的行程量的適合壓力輸出液壓P2。
根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，如果基于有關(guān)自壓力傳感器32輸入的壓力的信息，確定自輸出室20f的液壓P2的值變得比當(dāng)前輸出參考值高過(guò)預(yù)定值，ECU 80確定自輸出室20f輸出的液壓P2出現(xiàn)故障，其中當(dāng)前輸出參考值取決于自行程傳感器51輸入的有關(guān)制動(dòng)踏板30的行程量的信息。
如果如上所述，確定壓力調(diào)節(jié)閥20出現(xiàn)液壓減小不足的故障，則ECU 80向電磁閥36發(fā)送信號(hào)以開(kāi)啟其閥。此時(shí)，電磁閥34保持關(guān)閉。當(dāng)電磁閥36響應(yīng)該信號(hào)開(kāi)啟時(shí)，高壓室20d被允許經(jīng)液壓通路R5、從液壓通路R5分支的液壓通路R7、低壓室20e和液壓通路R2與儲(chǔ)蓄器10e連通。因此，經(jīng)液壓通路R5、從液壓通路R5分支的液壓通路R7、低壓室20e和液壓通路R2，自輸出室20f輸出到液壓通路R5的液壓的一部分被釋放到儲(chǔ)蓄器10e中。因此，就可以減小輸出室20f中的液壓。
ECU 80控制電磁閥36的開(kāi)啟/關(guān)閉操作，以便輸出到輔助液壓室61中等于當(dāng)前參考輸出液壓值的液壓，該當(dāng)前參考輸出液壓值取決于自行程傳感器51輸入的有關(guān)制動(dòng)踏板30的行程量的信息。從而，經(jīng)液壓通路R7側(cè)，從輸出室20f輸出到液壓通路R5的液壓的一部分被排放到儲(chǔ)蓄器10e中。相應(yīng)地，能夠解決輸出室20f中的液壓減小不足的故障。
如上所述，如果壓力調(diào)節(jié)閥20出現(xiàn)液壓減小不足的故障，ECU 80控制電磁閥36的開(kāi)啟/關(guān)閉操作，以便輸出到輔助液壓室61中等于當(dāng)前參考輸出液壓值的壓力，該當(dāng)前參考輸出液壓值取決于自行程傳感器51輸入的有關(guān)制動(dòng)踏板30的行程量的信息。因此，能夠解決液壓減小不足的故障，而對(duì)應(yīng)于制動(dòng)踏板30的行程量的適合的液壓能夠被輸出到輔助液壓室61中。因此，即使制動(dòng)操作時(shí)壓力調(diào)節(jié)閥20出現(xiàn)液壓減小不足的故障時(shí)，可以保證將適合的制動(dòng)力施加到車(chē)輪制動(dòng)缸70a，70b，71a，71b中的每一個(gè)。
ECU 80還可以控制電磁閥36的開(kāi)啟/關(guān)閉操作，以便輸出到輔助液壓室61中低于當(dāng)前參考輸出液壓值的壓力，該當(dāng)前參考輸出液壓值取決于來(lái)自行程傳感器51輸入的有關(guān)制動(dòng)踏板30的行程量的信息。在這種情況下，可以弱化由于壓力調(diào)節(jié)閥20中液壓減小不足引起的影響，而將對(duì)應(yīng)于制動(dòng)踏板30的行程量的液壓輸出到輔助液壓室61中。
第二種實(shí)施例以下，將參照?qǐng)D3和圖4描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。
大部分類(lèi)似于第一實(shí)施例中的制動(dòng)控制裝置1，制動(dòng)控制裝置100主要包括液壓源10；壓力調(diào)節(jié)閥20；輔助液壓室61；主缸50；車(chē)輪制動(dòng)缸70a，70b，71a，71b；和ECU 80；參照?qǐng)D3，以下將對(duì)制動(dòng)控制裝置100進(jìn)行詳細(xì)描述。
<部件>
除了電磁閥34；電磁閥32；電磁比例閥31，33；用于檢測(cè)輸出室20f中和輔助液壓室61中的每一液壓的壓力傳感器40，41，根據(jù)第二實(shí)施例的制動(dòng)控制裝置100的每一個(gè)部件近似與第一實(shí)施例中的制動(dòng)控制裝置1的部件相同。因此，僅對(duì)這些不同部件進(jìn)行具體描述。如圖1所示，類(lèi)似部件被認(rèn)為在第一實(shí)施例的<部件>中可以看到。
首先，將對(duì)電磁閥34，32和電磁比例閥31，33進(jìn)行描述。
通常開(kāi)啟的電磁閥32(也稱(chēng)作“第二閥”，即圖3中的EV 32)和通常開(kāi)啟的電磁比例閥31(也稱(chēng)作“第一比例閥”，即圖3中的EPV31)設(shè)置在液壓通路R5上。止回閥32a與電磁閥32并聯(lián)設(shè)置，以便僅允許從上游向下游的流動(dòng)，而止回閥31a也與電磁閥31并聯(lián)設(shè)置，以便僅允許從下游向上游的流動(dòng)。
在電磁比例閥31的下游側(cè)，液壓通路R5從通向高壓室20d的液壓通路R3分支。通常關(guān)閉的電磁閥34(也稱(chēng)作“第一閥”，即在圖3中的EV 34)設(shè)置在該液壓通路R3上。在第二實(shí)施例中，這兩個(gè)電磁閥32，34具有自動(dòng)制動(dòng)控制功能，而下文中，包括這種自動(dòng)制動(dòng)控制功能(以后描述)的電磁閥32，34被稱(chēng)作自動(dòng)制動(dòng)控制切換閥裝置。
在電磁比例閥31的下游側(cè)，液壓通路R7從通向低壓室20e的液壓通路R5分支。通常關(guān)閉的電磁比例閥33(也稱(chēng)作“第二比例閥”，即圖3中的EPV 33)設(shè)置在該液壓通路R7上。在第二實(shí)施例中，這兩個(gè)電磁比例閥31，33具有再生協(xié)作制動(dòng)控制功能(在以后描述)，而在下文中，包括這種再生協(xié)作制動(dòng)控制功能的閥31，33被稱(chēng)作再生協(xié)作控制切換閥裝置。注意通過(guò)在其上提供負(fù)載控制(duty control)，電磁比例閥31，33也能夠用作電磁閥。
以下將對(duì)分別用于檢測(cè)輸出室20f中和輔助液壓室61中的壓力的壓力傳感器40，41進(jìn)行描述。
壓力傳感器40(也稱(chēng)作“第一輸出液壓值檢測(cè)裝置”)和壓力傳感器41(也稱(chēng)作“第二液壓值檢測(cè)裝置”)被構(gòu)造以便壓力傳感器40檢測(cè)輸出室20f中的液壓P2，而壓力傳感器41檢測(cè)輔助液壓室61中的液壓P3。壓力傳感器40，41的每個(gè)將其檢測(cè)值輸出到ECU 80。
行程傳感器51檢測(cè)制動(dòng)踏板30的行程量并將其檢測(cè)值輸出到ECU80。
ECU 80不僅具有諸如向DC電機(jī)10c發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令的常規(guī)功能，而且也用作參考?jí)毫Υ_定部分80a、故障確定部分80b和控制部分80c。這些部分80a到80c的功能將在以后進(jìn)行描述。
<制動(dòng)控制裝置100的一般操作>
由于第二實(shí)施例中的制動(dòng)控制裝置100的一般操作與第一實(shí)施例的一般操作相同，所以其描述將在本實(shí)施例中省略(參見(jiàn)第一實(shí)施例中的<制動(dòng)控制裝置1的一般操作>)<有關(guān)壓力調(diào)節(jié)閥20的故障>
情況1自輸出室20f的P2的下降以下將對(duì)在由于例如壓力調(diào)節(jié)閥20中的阻塞而從輸出室20f輸出的液壓P2下降的情況下，如何控制制動(dòng)控制裝置100進(jìn)行說(shuō)明。
為了解決由于上述原因自輸出室20f輸出的液壓P2的下降，ECU80控制電磁閥32關(guān)閉和控制電磁閥34開(kāi)啟。該控制使高壓室20d中的液壓P1經(jīng)液壓通路R3和R5從電磁閥34被供應(yīng)到輔助液壓室61中。為了保持這種增加的液壓P3，電磁閥32和34可以被控制關(guān)閉。
情況2自輸出室20f的液壓P2減小不足以下，將對(duì)在從輸出室20f輸出的液壓P2出現(xiàn)減小不足的情況下，如何控制制動(dòng)控制裝置100進(jìn)行說(shuō)明。該故障由于例如彈簧20c偶然被卡在輸出室20f的周壁上，妨礙壓力調(diào)節(jié)閥閥芯20b平滑運(yùn)動(dòng)而出現(xiàn)。
為了解決由于上述原因在輔助液壓室61中液壓P3減小不足，ECU80控制電磁閥32開(kāi)啟和控制電磁閥34關(guān)閉。
該控制使輔助液壓室61中的液壓P3經(jīng)電磁閥32被導(dǎo)入輸出室20f中，然后經(jīng)排放閥20h到低壓室20e側(cè)，從而減小輔助液壓室61中的液壓P3。
如果在自動(dòng)制動(dòng)控制操作期間踏下制動(dòng)踏板30，自壓力調(diào)節(jié)閥20輸出的液壓P2超出自動(dòng)制動(dòng)控制操作的輔助液壓室61中的液壓P3，以便另外的壓力經(jīng)與電磁閥32并聯(lián)的止回閥32a施加給液壓P3。
<再生協(xié)作控制功能>
以下，將對(duì)通過(guò)使用電磁比例閥31，33的有關(guān)再生協(xié)作控制功能進(jìn)行說(shuō)明。
在操作再生協(xié)作控制功能期間，為了將由制動(dòng)踏板30的行程引起的所需制動(dòng)力分配成例如電動(dòng)車(chē)輛中的再生制動(dòng)力和摩擦(液壓)制動(dòng)力，ECU 80提供了如下控制。
在這種功能中，例如，ECU 80控制電磁比例閥31關(guān)閉，并控制電磁比例閥33開(kāi)啟，從而經(jīng)電磁比例閥33，液壓室61中的液壓P3被排放到低壓室20e側(cè)中。因此，輔助液壓室61中的液壓P3被減小，從而使得可以以期望的比例調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)于再生制動(dòng)力的比例的摩擦制動(dòng)力的分布。
注意如果在踏下制動(dòng)踏板30的最初階段執(zhí)行再生制動(dòng)控制，通過(guò)控制電磁比例閥31，從輸出室20f流入輔助液壓室61中的液壓可以切斷或減小。這意味著如果制動(dòng)踏板30的行程量在再生制動(dòng)控制操作期間被減小，并且在再生制動(dòng)控制操作期間，自壓力調(diào)節(jié)閥20輸出的液壓P2變得小于輔助液壓室61的液壓P3，則通過(guò)與電磁比例閥31并聯(lián)設(shè)置的止回閥31a，液壓P3減小。
以下，將說(shuō)明制動(dòng)控制裝置100的ECU 80的典型性能。
圖4顯示了ECU 80的一系列的處理步驟。下面將對(duì)適合的檢測(cè)值從壓力傳感器40，41和行程傳感器51輸入ECU 80的情況進(jìn)行說(shuō)明。
更具體而言，ECU 80接收輸出室20f中的液壓P2的檢測(cè)值和輔助液壓室61中的液壓P3的檢測(cè)值。ECU 80還接收指示作為制動(dòng)踏板30的操作量的制動(dòng)踏板30的行程量的檢測(cè)值。
然后，根據(jù)行程傳感器51的檢測(cè)值，ECU 80的參考?jí)毫Q定部分80a決定參考?jí)毫χ?。在液壓?0正常工作而適合的液壓積蓄在積蓄器10a中的情況下，這種決定取決于預(yù)定檢測(cè)值與自輸出室20f的液壓之間的關(guān)系。
在這種情況下，根據(jù)自壓力傳感器40的檢測(cè)值中指示的液壓P2、自壓力傳感器41的檢測(cè)值中指示的液壓P3和參考?jí)毫Φ南嗷リP(guān)系，ECU 80的故障確定部分80b確定是否僅液壓P3過(guò)大(S1)。這里“僅液壓P3過(guò)大”代表液壓P2和參考?jí)毫葡嗟?，而液壓P3比這兩個(gè)值更大。
有關(guān)是否“P2和參考?jí)毫葡嗟取被颉癙3大于它們”的判斷可使用閾值進(jìn)行。例如，如果液壓P2和參考?jí)毫χg的差別小于閾值，確定屬于“P2和參考?jí)毫葡嗟取?。如果P2與P3之間的差，和參考?jí)毫εcP3之間的差都等于或大于閾值，確定屬于“P3大于這兩個(gè)值”。
如果確定是“僅P3過(guò)大”(在S1的“是”)，故障確定部分80b確定故障是電磁閥34泄漏或電磁閥32中阻塞(S2)，然后繼續(xù)到S3。
在S3，通過(guò)控制電磁比例閥33，ECU 80的控制部分80c執(zhí)行FS操作以減小液壓P3。注意FS是“失效保護(hù)”的縮寫(xiě)。更確切地說(shuō)，電磁比例閥33被控制開(kāi)啟。因此，經(jīng)電磁比例閥33、低壓室20e，輔助液壓室61中的工作流體被排放到儲(chǔ)蓄器20e中，從而輔助液壓室61中的液壓P3被減小。
否則，在S1處，如果ECU 80確定不是僅P3過(guò)大(在S1的“否”)，根據(jù)上述P2、P3和參考?jí)毫Φ年P(guān)系，故障確定部分80b確定是否僅P3太小。這里“僅P3太小”指液壓P2和參考?jí)毫葡嗤?，而液壓P3比這兩個(gè)值更小。
有關(guān)是否“P2和參考?jí)毫葡嗟取钡拇_定與在S1相同，而有關(guān)是否“P3小于它們”的確定可使用閾值進(jìn)行確定。例如，如果P2和P3之間的差，和參考?jí)毫蚉3之間的差都小于閾值，屬于“P3小于這兩個(gè)值”。
如果確定“僅P3太小”(在S4的“是”)，故障確定部分80b確定故障是電磁比例閥33泄漏或電磁比例閥31中阻塞(S5)，然后繼續(xù)到S6。
在S6，通過(guò)控制電磁閥34，故障確定部分80b執(zhí)行FS動(dòng)作以將另外的壓力施加到液壓P3。具體而言，電磁閥34被控制開(kāi)啟，從而高壓室20d中的工作流體經(jīng)電磁閥34被供應(yīng)到輔助液壓室61中，以另外的壓力被施加到輔助液壓室61中的液壓P3。
否則，對(duì)S4的判斷，如果判斷不是僅P3太小(在S4的“否”)，則故障確定部分80b繼續(xù)到S11，以便根據(jù)上述三者的相互關(guān)系，確定是否僅參考?jí)毫^(guò)大，即，僅制動(dòng)踏板30的行程過(guò)大。這里“僅參考?jí)毫^(guò)大”指P2和P3近似相等，而參考?jí)毫Υ笥谶@兩個(gè)值。在這種情況下，通過(guò)使用閾值進(jìn)行這種判斷。
如果確定是“僅制動(dòng)踏板30的行程過(guò)大”(在S7的“是”)，故障確定部分80b繼續(xù)到S8以便確定是否P2和P3是處于它們并不上升的情況。如果故障確定部分80b判斷它們并不上升(在S8的“是”)，則它繼續(xù)到S9。
在S9，故障確定部分80b確定故障是供應(yīng)閥20g中阻塞，然后繼續(xù)到S10。
在S10，通過(guò)控制電磁閥34，控制部分80c執(zhí)行FS動(dòng)作以向液壓P3施加另外的壓力。具體而言，電磁閥34被控制開(kāi)啟，從而高壓室20d中的工作流體經(jīng)電磁閥34被供應(yīng)到輔助液壓室61中。因此，另外的壓力(further pressure)被施加到輔助液壓室61中的液壓P3。
另一方面，對(duì)于S7的確定，如果確定僅制動(dòng)踏板30的行程過(guò)大(在S7的“否”)，故障確定部分80b繼續(xù)到S11，以便根據(jù)上述三者的相互關(guān)系，確定是否僅制動(dòng)踏板30的行程太小。這里“不是僅制動(dòng)踏板30的行程太小”指P2和P3近似相等，而參考?jí)毫π∮谶@兩個(gè)值。在這種情況下，通過(guò)使用閾值進(jìn)行這種判斷。
如果確定是“僅制動(dòng)踏板30的行程太小”(在S11的“是”)，故障確定部分80b繼續(xù)到S12，并確定是否存在行程(減小的變化)。在該步驟，如果有關(guān)行程傳感器51的檢測(cè)值不是“0”，故障確定部分80b確定存在行程。
如果確定是“存在行程”(在S12的“是”)，故障確定部分80b繼續(xù)到S13，并確定故障是排放閥20h中阻塞，然后繼續(xù)到S14。
在S14，通過(guò)控制電磁比例閥33開(kāi)啟，ECU 80的故障確定部分80b執(zhí)行FS動(dòng)作以減小液壓P3。因此，經(jīng)電磁閥33，輔助液壓室61中的工作流體被排放到低壓室20e側(cè)，以便輔助液壓室61中的液壓P3被減小。
例如，如果根據(jù)上述三者的相互關(guān)系，確定是“僅P2過(guò)大”，故障確定部分80b確定壓力傳感器40出現(xiàn)故障。
如上所述，ECU 80診斷諸如供應(yīng)閥20g的壓力調(diào)節(jié)閥20，電磁閥32，34或電磁比例閥31，33存在故障的可能性，并根據(jù)診斷結(jié)果，通過(guò)提供FS動(dòng)作執(zhí)行對(duì)故障的適合操作。
注意本發(fā)明并不局限于上述具體實(shí)施例，而在不背離權(quán)利要求中確定的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，可以對(duì)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行各種修改。例如，雖然上述說(shuō)明顯示了其中配置主缸50的實(shí)例，但是不使用主缸50，液壓P2可以直接施加到車(chē)輪制動(dòng)缸70a，70b，71a，71b的每一個(gè)上。
用于檢測(cè)制動(dòng)踏板30上的腳踏力的傳感器可連同行程傳感器51一起設(shè)置。
當(dāng)在S2，S5，S9或S13確定故障時(shí)，故障確定部分80b還可將該結(jié)果輸出到遠(yuǎn)地顯示裝置(圖中未示出)。這允許駕駛員檢驗(yàn)助推功能失效等的可能性。行程傳感器51可具有雙重功能以執(zhí)行自診斷以確定其“正?！被颉爱惓！薄Ｔ谶@種情況下，S8和S12可被忽略。
通過(guò)將另外的壓力施加到自液壓控制閥20輸出的液壓P2，自動(dòng)制動(dòng)控制功能能夠增加車(chē)輪制動(dòng)缸側(cè)(輔助液壓室61)的液壓P3。因此，這種功能可用于增大通常由壓力調(diào)節(jié)閥20的結(jié)構(gòu)固定的倍壓比的控制，或用于緊急踩下制動(dòng)踏板30時(shí)制動(dòng)輔助控制。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的制動(dòng)控制裝置已作為其中它們被配置在車(chē)輛上的實(shí)例進(jìn)行描述，但它們也可能應(yīng)用到諸如飛機(jī)的其它移動(dòng)物體上。
如果壓力調(diào)節(jié)閥出現(xiàn)故障，本發(fā)明提供對(duì)故障情況的精確診斷以便執(zhí)行對(duì)故障的適合操作。因此，即使在制動(dòng)操作時(shí)，自壓力調(diào)節(jié)閥的輸出液壓變得低于預(yù)定范圍，或即使自壓力調(diào)節(jié)閥的輸出液壓不能充分地減小，也能夠輸出對(duì)應(yīng)于制動(dòng)踏板的行程量的適合輸出液壓。
權(quán)利要求
1.一種制動(dòng)控制裝置，包括液壓產(chǎn)生裝置，該液壓產(chǎn)生裝置包括用于從儲(chǔ)蓄器抽取工作流體的泵；和用于積蓄由所述泵抽取的所述工作流體的積蓄器；壓力調(diào)節(jié)閥，所述壓力調(diào)節(jié)閥用于對(duì)應(yīng)于制動(dòng)操作部件的行程量調(diào)節(jié)和輸出從所述積蓄器提供的液壓；和由自壓力調(diào)節(jié)閥輸出的輸出液壓操作的液壓操作裝置；通常關(guān)閉且設(shè)置在液壓通路上的閥，所述液壓通路允許積蓄器側(cè)經(jīng)所述壓力調(diào)節(jié)閥的液壓輸入側(cè)與所述液壓操作裝置連通；液壓值檢測(cè)裝置，所述液壓值檢測(cè)裝置用于檢測(cè)從所述積蓄器供應(yīng)到所述壓力調(diào)節(jié)閥中的液壓的值；輸出液壓值檢測(cè)裝置，所述輸出液壓值檢測(cè)裝置用于檢測(cè)從所述壓力調(diào)節(jié)閥的液壓輸出側(cè)輸出到所述液壓操作裝置中的所述輸出液壓的值；用于檢測(cè)所述制動(dòng)操作部件的行程量的行程量檢測(cè)裝置；和控制裝置，所述控制裝置用于根據(jù)自所述液壓值檢測(cè)裝置、所述輸出液壓值檢測(cè)裝置和所述行程量檢測(cè)裝置檢測(cè)的每個(gè)值，控制所述閥開(kāi)啟和關(guān)閉，其中當(dāng)確定所述壓力調(diào)節(jié)閥已出現(xiàn)故障時(shí)，所述控制裝置控制通常關(guān)閉的所述閥開(kāi)啟，以便將自所述積蓄器側(cè)輸出的液壓經(jīng)所述壓力調(diào)節(jié)閥的所述液壓輸入側(cè)輸出到所述液壓操作裝置中，其中如果確定如下情況，所述控制裝置確定所述壓力調(diào)節(jié)閥出現(xiàn)所述故障基于有關(guān)從所述液壓值檢測(cè)裝置輸入的檢測(cè)值的信息，適合范圍內(nèi)的所述液壓被從所述積蓄器輸出到所述壓力調(diào)節(jié)閥的所述液壓輸入側(cè)；基于有關(guān)從所述輸出液壓值檢測(cè)裝置輸入的檢測(cè)值的信息，在利用所述制動(dòng)操作部件的制動(dòng)操作時(shí)，從所述壓力調(diào)節(jié)閥的所述液壓輸出側(cè)輸出的所述輸出液壓的值低于根據(jù)有關(guān)從所述行程量檢測(cè)裝置輸入的所述制動(dòng)操作的所述行程量的信息的參考輸出壓力；和所述輸出液壓的值與所述參考輸出壓力之間的差大于預(yù)定值。
2.一種制動(dòng)控制裝置，包括液壓產(chǎn)生裝置，該液壓產(chǎn)生裝置包括用于從儲(chǔ)蓄器抽取工作流體的泵；和用于積蓄由所述泵抽取的所述工作流體的積蓄器；壓力調(diào)節(jié)閥，所述壓力調(diào)節(jié)閥對(duì)應(yīng)于制動(dòng)操作部件的行程量調(diào)節(jié)和輸出從所述積蓄器提供的液壓；和由自壓力調(diào)節(jié)閥輸出的輸出液壓操作的液壓操作裝置；閥，所述閥通常關(guān)閉且設(shè)置在液壓通路上，該液壓通路使所述儲(chǔ)蓄器與使所述壓力調(diào)節(jié)閥的液壓輸出側(cè)與所述液壓操作裝置連通的液壓通路連通；液壓值檢測(cè)裝置，所述液壓值檢測(cè)裝置用于檢測(cè)從所述積蓄器供應(yīng)到所述壓力調(diào)節(jié)閥的液壓的值；輸出液壓值檢測(cè)裝置，所述輸出液壓值檢測(cè)裝置用于檢測(cè)從所述壓力調(diào)節(jié)閥的液壓輸出側(cè)輸出到所述液壓操作裝置中的所述輸出液壓的值；用于檢測(cè)所述制動(dòng)操作部件的行程量的行程量檢測(cè)裝置；和控制裝置，所述控制裝置用于根據(jù)關(guān)于自所述液壓值檢測(cè)裝置、所述輸出液壓值檢測(cè)裝置和所述行程量檢測(cè)裝置檢測(cè)的每個(gè)值的信息，控制所述閥開(kāi)啟和關(guān)閉，其中當(dāng)確定所述壓力調(diào)節(jié)閥已出現(xiàn)故障時(shí)，所述控制裝置控制通常關(guān)閉的所述閥開(kāi)啟，以便經(jīng)所述閥設(shè)置在其上的所述液壓通路，將從所述壓力調(diào)節(jié)閥的所述液壓輸入側(cè)輸出的所述輸出液壓的一部分輸出到所述儲(chǔ)蓄器中，其中如果確定如下情況，所述控制裝置確定所述壓力調(diào)節(jié)閥出現(xiàn)所述故障基于有關(guān)從所述液壓值檢測(cè)裝置輸入的檢測(cè)值的信息，適合范圍內(nèi)的所述液壓從所述積蓄器輸出到所述壓力調(diào)節(jié)閥的所述液壓輸入側(cè)；基于有關(guān)從所述輸出液壓值檢測(cè)裝置輸入的檢測(cè)值的信息，在利用所述制動(dòng)操作部件的制動(dòng)操作時(shí)，從所述壓力調(diào)節(jié)閥的所述液壓輸出側(cè)輸出的所述輸出液壓的值高于根據(jù)有關(guān)從所述行程量檢測(cè)裝置輸入的所述制動(dòng)操作的所述行程量的信息的參考輸出壓力；和所述輸出液壓的值與所述參考輸出壓力之間的差大于預(yù)定值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)控制裝置，其中所述控制裝置控制所述閥開(kāi)啟和關(guān)閉，以便當(dāng)所述壓力調(diào)節(jié)閥出現(xiàn)故障時(shí)，將與所述參考輸出壓力的值相等的液壓輸出到所述液壓操作裝置中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)控制裝置，其中所述控制裝置控制所述閥開(kāi)啟和關(guān)閉，以便當(dāng)確定所述壓力調(diào)節(jié)閥出現(xiàn)故障時(shí)，將比所述參考輸出壓力的值高的液壓輸出到所述液壓操作裝置中。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)控制裝置，其中所述控制裝置控制所述閥開(kāi)啟和關(guān)閉，以便當(dāng)確定所述壓力調(diào)節(jié)閥出現(xiàn)故障時(shí)，將與所述參考輸出壓力的值相等的液壓輸出到所述液壓操作裝置中。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)控制裝置，其中所述控制裝置控制所述閥開(kāi)啟和關(guān)閉，以便當(dāng)確定所述壓力調(diào)節(jié)閥出現(xiàn)故障時(shí)，將比所述參考輸出壓力的值高的液壓輸出到所述液壓操作裝置中。
7.一種制動(dòng)控制裝置，包括液壓產(chǎn)生裝置，該液壓產(chǎn)生裝置包括用于從儲(chǔ)蓄器抽取工作流體的泵；和用于積蓄由所述泵抽取的所述工作流體的積蓄器；壓力調(diào)節(jié)閥，所述壓力調(diào)節(jié)閥對(duì)應(yīng)于制動(dòng)操作部件的行程量調(diào)節(jié)從所述積蓄器提供的液壓；和由從壓力調(diào)節(jié)閥輸出的輸出液壓操作的液壓操作裝置；自動(dòng)制動(dòng)控制切換閥裝置，所述自動(dòng)制動(dòng)控制切換閥裝置至少能夠?qū)?dāng)前狀態(tài)切換到其中所述液壓操作裝置與所述壓力調(diào)節(jié)閥連通，并從所述積蓄器切斷的狀態(tài)；并能夠?qū)?dāng)前狀態(tài)切換到其中所述液壓操作裝置與所述積蓄器連通，并從所述壓力調(diào)節(jié)閥切斷的狀態(tài)；液壓值檢測(cè)裝置，所述液壓值檢測(cè)裝置用于檢測(cè)從所述積蓄器供應(yīng)到所述壓力調(diào)節(jié)閥中的液壓的值；第一輸出液壓值檢測(cè)裝置，所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置用于檢測(cè)自所述壓力調(diào)節(jié)閥的所述液壓輸出側(cè)輸出的所述輸出液壓的值；第二輸出液壓值檢測(cè)裝置，所述第二輸出液壓值檢測(cè)裝置用于檢測(cè)操作所述液壓操作裝置的液壓的值；用于檢測(cè)所述制動(dòng)操作部件的行程量的行程量檢測(cè)裝置；和控制裝置，所述控制裝置包括參考?jí)毫Q定部分，所述參考?jí)毫Q定部分用于根據(jù)由所述行程量檢測(cè)裝置檢測(cè)的行程量，決定預(yù)定參考輸出壓力；和故障確定部分，所述故障確定部分用于根據(jù)所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置的檢測(cè)值、第二輸出液壓值檢測(cè)裝置的檢測(cè)值和由所述參考?jí)毫Q定部分決定的所述參考輸出壓力的相互關(guān)系，確定故障。
8.一種制動(dòng)控制裝置，包括液壓產(chǎn)生裝置，該液壓產(chǎn)生裝置包括用于從儲(chǔ)蓄器抽取工作流體的泵；和用于積蓄由所述泵抽取的所述工作流體的積蓄器；壓力調(diào)節(jié)閥，所述壓力調(diào)節(jié)閥對(duì)應(yīng)于制動(dòng)操作部件的行程量調(diào)節(jié)從所述積蓄器提供的液壓；和由從壓力調(diào)節(jié)閥輸出的輸出液壓操作的液壓操作裝置；再生協(xié)作控制切換閥裝置，所述再生協(xié)作控制切換閥裝置至少能夠?qū)?dāng)前狀態(tài)切換到其中所述液壓操作裝置與所述壓力調(diào)節(jié)閥連通，并從所述儲(chǔ)蓄器斷開(kāi)的狀態(tài)；并能夠?qū)?dāng)前狀態(tài)切換到其中所述液壓操作裝置與所述儲(chǔ)蓄器連通，并從所述壓力調(diào)節(jié)閥切斷的狀態(tài)；液壓值檢測(cè)裝置，所述液壓值檢測(cè)裝置用于檢測(cè)從所述積蓄器供應(yīng)到所述壓力調(diào)節(jié)閥中的液壓的值；第一輸出液壓值檢測(cè)裝置，所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置用于檢測(cè)自所述壓力調(diào)節(jié)閥的所述液壓輸出側(cè)輸出的輸出液壓；第二輸出液壓值檢測(cè)裝置，所述第二輸出液壓值檢測(cè)裝置用于檢測(cè)操作所述液壓操作裝置的液壓的值；用于檢測(cè)所述制動(dòng)操作部件的行程量的行程量檢測(cè)裝置；和控制裝置，所述控制裝置包括參考?jí)毫Q定部分，所述參考?jí)毫Q定部分用于根據(jù)由所述行程量檢測(cè)裝置檢測(cè)的行程量，決定預(yù)定參考輸出壓力；和故障確定部分，所述故障確定部分用于根據(jù)所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置的檢測(cè)值、第二輸出液壓值檢測(cè)裝置的檢測(cè)值和由所述參考?jí)毫Q定部分決定的所述參考輸出壓力的相互關(guān)系，確定故障。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制動(dòng)控制裝置，其中制動(dòng)控制裝置還包括再生協(xié)作控制切換閥裝置，所述再生協(xié)作控制切換閥裝置至少能夠?qū)?dāng)前狀態(tài)切換到其中所述液壓操作裝置與所述壓力調(diào)節(jié)閥連通，并從所述儲(chǔ)蓄器斷開(kāi)的狀態(tài)；并能夠?qū)?dāng)前狀態(tài)切換到其中所述液壓操作裝置與所述儲(chǔ)蓄器連通，并從所述壓力調(diào)節(jié)閥切斷的狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的制動(dòng)控制裝置，其中如果確定如下情況，所述故障確定部分確定所述故障所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值與由所述參考?jí)毫Q定部分決定的所述參考輸出壓力近似相等；和所述第二輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值大于所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值和由所述參考?jí)毫Q定部分決定的所述參考?jí)毫?；和其中所述控制裝置還包括控制部分，所述控制部分用于當(dāng)所述故障被確定時(shí)，控制所述再生協(xié)作控制切換閥裝置，以便減小操作所述液壓操作裝置的所述液壓。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的制動(dòng)控制裝置，其中如果確定如下情況，所述故障確定部分確定所述故障所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值與由所述參考?jí)毫Q定部分決定的所述參考輸出壓力近似相等；和所述第二輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值小于所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值和由所述參考?jí)毫Q定部分決定的所述參考?jí)毫Γ缓推渲兴隹刂蒲b置還包括控制部分，所述控制部分用于當(dāng)所述故障被確定時(shí)，控制所述自動(dòng)制動(dòng)控制切換閥裝置，以便增加操作所述液壓操作裝置的所述液壓。
12.根據(jù)權(quán)利要求7或9所述的制動(dòng)控制裝置，其中如果確定如下情況，所述故障確定部分確定所述故障所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值和所述第二輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值近似相等；由所述參考?jí)毫Q定部分決定的所述參考輸出壓力大于所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值和所述第二輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值；和所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置和所述第二輸出液壓值檢測(cè)裝置的每個(gè)檢測(cè)值處于不上升的狀態(tài)；和其中所述控制裝置還包括控制部分，所述控制部分用于當(dāng)所述故障被確定時(shí)，控制所述自動(dòng)制動(dòng)控制切換閥裝置，以便增加操作所述液壓操作裝置的液壓。
13.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的制動(dòng)控制裝置，其中如果確定如下情況，所述故障確定部分確定所述故障所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值和所述第二輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值近似相等，而由所述參考?jí)毫Q定部分決定的所述參考輸出壓力小于所述第一輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值和所述第二輸出液壓值檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)值；和所述行程檢測(cè)裝置的檢測(cè)值變小，和其中所述控制裝置還包括控制部分，所述控制部分用于當(dāng)所述故障被確定時(shí)，控制所述再生協(xié)作控制切換閥裝置，以便減小操作所述液壓操作裝置的液壓。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制動(dòng)控制裝置，其中所述自動(dòng)制動(dòng)控制切換閥裝置包括第一閥，所述第一閥能夠?qū)?dāng)前狀態(tài)切換到其中所述液壓操作裝置與所述壓力調(diào)節(jié)閥連通，并從所述積蓄器切斷的狀態(tài)；和第二閥，所述第二閥能夠?qū)?dāng)前狀態(tài)切換到其中所述液壓操作裝置與所述積蓄器連通，并從所述壓力調(diào)節(jié)閥切斷的狀態(tài)。
15.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的制動(dòng)控制裝置，其中所述再生協(xié)作控制切換閥裝置包括第一比例閥，所述第一比例閥能夠?qū)?dāng)前狀態(tài)切換到其中所述液壓操作裝置與所述壓力調(diào)節(jié)閥連通，并從所述儲(chǔ)蓄器斷開(kāi)的狀態(tài)；和第二比例閥，所述第二比例閥能夠?qū)?dāng)前狀態(tài)切換到其中所述液壓操作裝置與所述儲(chǔ)蓄器連通，并從所述壓力調(diào)節(jié)閥切斷的狀態(tài)。
全文摘要
一種制動(dòng)控制裝置，該制動(dòng)控制裝置能夠提供有關(guān)液壓閥等的故障的精確診斷以提供對(duì)應(yīng)于制動(dòng)踏板的行程量的適合輸出液壓。在這種裝置中，電磁閥(34)設(shè)置在使輔助液壓室(61)與積蓄器(10a)連通的液壓通路上，并被控制以在出現(xiàn)自液壓閥(20)的輸出液壓變得小于預(yù)定范圍的故障時(shí)開(kāi)啟；而電磁閥(36)也設(shè)置在使輔助液壓室(61)與儲(chǔ)蓄器(10e)連通的液壓通路上，并被控制以在出現(xiàn)自液壓閥(20)的輸出液壓變得減小不足的故障時(shí)開(kāi)啟。
文檔編號(hào)B60T8/40GK1827437SQ200610051579
公開(kāi)日2006年9月6日 申請(qǐng)日期2006年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月4日
發(fā)明者金川昭治, 青木康史, 菊池誠(chéng) 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社, 日信工業(yè)株式會(huì)社