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      電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖及電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖的控制方法

      文檔序號(hào):3825884閱讀:270來源:國(guó)知局
      專利名稱:電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖及電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖的控制方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及用于鎖定汽車轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖,并涉及電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖的控制方法。
      背景技術(shù)
      日本專利未審查出版物(JP2005001497)公開了具有包括鎖定開關(guān)41和解鎖開關(guān)42的多個(gè)開關(guān)的轉(zhuǎn)向鎖定裝置1。
      然而,上述的現(xiàn)有轉(zhuǎn)向鎖定裝置1由于使用包括用于傳感鎖定桿30的鎖定位置的鎖定開關(guān)41和用于傳感鎖定桿30的解鎖位置的解鎖開關(guān)42,因而成本高。

      發(fā)明內(nèi)容
      因此,本發(fā)明的目的是提供電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖和電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖的控制方法,其減少了用于超過鎖定位置和解鎖位置的限位開關(guān)的數(shù)量,從而降低了成本。
      根據(jù)本發(fā)明的第一方面,提高了一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖,其包括1)鎖定部件,其被設(shè)置成通過驅(qū)動(dòng)源機(jī)構(gòu)而在i)用于防止轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定位置和ii)用于允許轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的解鎖位置之間移動(dòng);2)位置傳感器,其被設(shè)計(jì)成傳感i)鎖定部件從鎖定位置移動(dòng)到解鎖位置和ii)鎖定部件從解鎖位置移動(dòng)到鎖定位置,位置傳感器包括a)被設(shè)置成與鎖定部件一同移動(dòng)的多個(gè)按壓器、b)具有由按壓器開和關(guān)的觸點(diǎn)的單個(gè)開關(guān);3)控制器,其被設(shè)置成根據(jù)單個(gè)開關(guān)的開關(guān)次數(shù)來傳感鎖定部件的鎖定位置和解鎖位置。
      根據(jù)本發(fā)明的第二方面,提高了一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制方法,其包括1)使鎖定部件通過驅(qū)動(dòng)源機(jī)構(gòu)而在i)用于防止轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定位置和ii)用于允許轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的解鎖位置之間移動(dòng);2)傳感鎖定部件的位置以傳感i)鎖定部件從鎖定位置移動(dòng)到解鎖位置和ii)鎖定部件從解鎖位置移動(dòng)到鎖定位置,傳感包括a)按壓?jiǎn)蝹€(gè)開關(guān)的接觸部件、b)通過按壓來開和關(guān)單個(gè)開關(guān)的觸點(diǎn);3)根據(jù)單個(gè)開關(guān)的開關(guān)次數(shù)來傳感鎖定部件的鎖定位置和解鎖位置。
      根據(jù)本發(fā)明的第一方面,提供了一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖,其包括1)鎖定裝置,其用于通過驅(qū)動(dòng)源機(jī)構(gòu)而在i)用于防止轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定位置和ii)用于允許轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的解鎖位置之間移動(dòng);2)傳感裝置,其用于傳感i)鎖定裝置從鎖定位置移動(dòng)到解鎖位置和ii)鎖定裝置從解鎖位置移動(dòng)到鎖定位置,傳感裝置包括a)用于與鎖定裝置一同移動(dòng)的多個(gè)按壓裝置、b)具有由按壓裝置開和關(guān)的觸點(diǎn)的單個(gè)開關(guān)裝置;3)控制裝置,其由于根據(jù)單個(gè)開關(guān)裝置的開關(guān)次數(shù)來傳感鎖定裝置的鎖定位置和解鎖位置。
      本發(fā)明的其它目的和特征將通過根據(jù)附圖的以下描述而更加清楚。


      圖1表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的處于鎖定狀態(tài)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖的結(jié)構(gòu)元件。
      圖2表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖的結(jié)構(gòu)元件。
      圖3表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖的基本電路的方框圖。
      圖4表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鎖定操作和解鎖操作的流程圖。
      圖5表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的限位開關(guān)相對(duì)于鎖定部件的移動(dòng)的輸出波形。
      具體實(shí)施例方式
      下面將根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例而結(jié)合附圖來描述電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖1。
      為便于理解,下列描述將包括多個(gè)方向術(shù)語,例如左、右、上、下、前、后等。然而,此類術(shù)語可理解為僅相對(duì)于附圖或表示出的元件的相應(yīng)部分的附圖。
      圖1-圖5表示本發(fā)明的實(shí)施例,圖1表示處于鎖定狀態(tài)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖1的結(jié)構(gòu)元件,圖2表示處于解鎖狀態(tài)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖1的結(jié)構(gòu)元件,圖3表示電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖1的基本電路的方框圖,圖4表示鎖定操作和解鎖操作的流程圖,圖5表示限位開關(guān)SW相對(duì)于鎖定部件5的移動(dòng)的輸出波形。
      電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖1的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示,電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖1具有1)電機(jī)2,其作為驅(qū)動(dòng)源;2)凸輪部件3,其憑借電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力的力量而轉(zhuǎn)動(dòng);3)鎖定部件5,其具有跟隨凸輪部件3的凸輪面3A的懸架部分5A并在i)阻止轉(zhuǎn)向軸4轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定位置P1(鎖定狀態(tài))和ii)允許轉(zhuǎn)向軸4轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定位置P2(解鎖位置)之間移動(dòng);4)位置傳感器6,其用于傳感鎖定部件5的位置(鎖定位置P1和解鎖位置P2);5)電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7,其用于根據(jù)位置傳感器6所傳感的信息來控制電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)操作。
      位置傳感器6包括i)第一觸點(diǎn)按壓器8A、第二觸點(diǎn)按壓器8B和第三觸點(diǎn)按壓器8C,其大體等距地位于鎖定部件5的移動(dòng)方向上并位于鎖定部件5的第一側(cè)面;ii)單個(gè)限位開關(guān)SW,其具有觸點(diǎn)SWcp,觸點(diǎn)SWcp適于在鎖定部件5移動(dòng)過程中連續(xù)地由第一觸點(diǎn)按壓器8A、第二觸點(diǎn)按壓器8B和第三觸點(diǎn)按壓器8C按壓。如圖1所示,將限位開關(guān)SW設(shè)置成其觸點(diǎn)SWcp在鎖定部件5的鎖定位置P1由第一觸點(diǎn)按壓器8A按壓。在該情況下,限位開關(guān)SW在鎖定位置P1輸出信號(hào)“H”。而且,如圖2所示,將限位開關(guān)SW設(shè)置成其觸點(diǎn)SWcp在鎖定部件5的解鎖位置P2在第三觸點(diǎn)按壓器8C下方不被按壓。在該情況下,限位開關(guān)SW在解鎖位置P2輸出信號(hào)“L”。此外,通過鎖定部件5在鎖定部件5的鎖定位置P1和解鎖位置P2之間移動(dòng),限位開關(guān)SW輸出開關(guān)(on-off)輸出波形(參照?qǐng)D5)到電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7。
      如圖3所示,電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7接收來自上級(jí)配電單元10的供電,并接收來自上級(jí)控制單元11的鎖定-解鎖指令。電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7具有分別安裝于電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7內(nèi)部(如圖3所示)或外部的計(jì)數(shù)器13和計(jì)時(shí)器12。此外,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器等按壓用于鎖定或解鎖電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖1以選擇鎖定操作或解鎖操作的轉(zhuǎn)向鎖定-解鎖按鈕(未示出)時(shí),電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7完成圖4中所示流程。
      電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖1的操作下面根據(jù)圖4中的流程圖來描述電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖1的操作。
      從圖2中解鎖位置P2的操作(步驟S1)當(dāng)車輛停止且鎖定部件5處于圖2中鎖定狀態(tài)時(shí),按壓轉(zhuǎn)向鎖定-解鎖按鈕(未示出)以允許上級(jí)控制單元11輸出鎖定指令到電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7。換言之,程序確定是否將鎖定指令輸入到電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7。
      (步驟S2)當(dāng)步驟S1中為“是”時(shí),電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7根據(jù)以前的控制歷史來確定限位開關(guān)SW的開關(guān)次數(shù)(通常,為包括初始狀態(tài)的三次開和三次關(guān),參照?qǐng)D5)。
      后面將詳細(xì)描述根據(jù)以前的控制歷史來確定限位開關(guān)SW的開關(guān)次數(shù)的原因。
      (步驟S3)然后,電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)到電機(jī)2以開始鎖定控制。
      (步驟S4)然后,打開電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7中的計(jì)時(shí)器12。
      電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力使鎖定部件5從解鎖位置P2移動(dòng)到鎖定位置P1(在圖2中方向A上)。在鎖定部件5在圖2中方向A上移動(dòng)的過程中,使得限位開關(guān)SW的觸點(diǎn)SWcp順序被第三觸點(diǎn)按壓器8C、第二觸點(diǎn)按壓器8B、第一觸點(diǎn)按壓器8A按壓。電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7數(shù)出限位開關(guān)SW的開關(guān)次數(shù)。
      (步驟S5)程序確定是否經(jīng)過預(yù)定時(shí)間(例如,1秒)。
      (步驟S6)在步驟S5為“否”時(shí),程序確定限位開關(guān)SW的開關(guān)次數(shù)是否到達(dá)目標(biāo)值。
      (步驟S7)當(dāng)步驟S6中為“是”時(shí),程序停止計(jì)時(shí)器12。
      (步驟S8)然后,儲(chǔ)存限位開關(guān)SW的開關(guān)次數(shù)。
      (步驟S9)然后,電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7馬上停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)2。
      這樣,鎖定了轉(zhuǎn)向軸4的轉(zhuǎn)動(dòng),從而防止在停車時(shí)車輛被盜。
      (步驟S7)當(dāng)步驟S5中為“是”時(shí),程序無視限位開關(guān)SW的開關(guān)次數(shù)而停止計(jì)時(shí)器12。
      (步驟S8)然后,儲(chǔ)存限位開關(guān)SW的開關(guān)次數(shù)。
      (步驟S9)然后,電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7立刻停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)2。
      從圖1中鎖定位置P1的操作(步驟S1)此外,隨著鎖定部件5處于圖1中的鎖定狀態(tài),按壓轉(zhuǎn)向鎖定-解鎖按鈕(未示出)以開始驅(qū)動(dòng)車輛可允許上級(jí)控制單元11輸入解鎖指令到電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7。換言之,程序確定是否將解鎖指令輸入到電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7。
      (步驟S2)當(dāng)步驟S1中為“是”時(shí),電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7根據(jù)以前的控制歷史來確定限位開關(guān)SW的開關(guān)次數(shù)(通常,為包括初始狀態(tài)的三次開和三次關(guān),參照?qǐng)D5)。
      (步驟S3)然后,電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)到電機(jī)2以開始解鎖控制。
      (步驟S4)然后,打開電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7中的計(jì)時(shí)器12。電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力使鎖定部件5從鎖定位置P1移動(dòng)到解鎖位置P2(在圖1中方向B上)。
      在鎖定部件5在圖1中方向B上移動(dòng)的過程中,使得限位開關(guān)SW的觸點(diǎn)SWcp順序從第一觸點(diǎn)按壓器8A、第二觸點(diǎn)按壓器8B、第三觸點(diǎn)按壓器8C上松開。電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7數(shù)出限位開關(guān)SW的開關(guān)次數(shù)。
      (步驟S5)程序確定是否經(jīng)過預(yù)定時(shí)間(例如,1秒)。
      (步驟S6)在步驟S5為“否”時(shí),程序確定限位開關(guān)SW的開關(guān)次數(shù)是否到達(dá)目標(biāo)值。
      (步驟S7)當(dāng)步驟S6中為“是”時(shí),程序停止計(jì)時(shí)器12。
      (步驟S8)然后,儲(chǔ)存限位開關(guān)SW的開關(guān)次數(shù)。
      (步驟S9)然后,電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7馬上停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)2。
      這樣,轉(zhuǎn)向軸4設(shè)定為可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
      如上所述,即使當(dāng)限位開關(guān)SW的開關(guān)次數(shù)在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后沒有到達(dá)目標(biāo)值時(shí)(步驟S5),程序停止計(jì)時(shí)器12(步驟S7)并儲(chǔ)存限位開關(guān)SW的開關(guān)次數(shù)(步驟S8)。然后,電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7立刻停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)2(步驟S9)。
      如上所述,根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,位置傳感器6包括i)第一觸點(diǎn)按壓器8A、第二觸點(diǎn)按壓器8B和第三觸點(diǎn)按壓器8C,其與鎖定部件5一同移動(dòng);ii)單個(gè)限位開關(guān)SW,其具有觸點(diǎn)SWcp,觸點(diǎn)SWcp由第一觸點(diǎn)按壓器8A、第二觸點(diǎn)按壓器8B和第三觸點(diǎn)按壓器8C開和關(guān)。根據(jù)限位開關(guān)SW的開關(guān)次數(shù),電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7分別傳感限位開關(guān)SW的鎖定位置P1和鎖定位置P2,從而允許單個(gè)限位開關(guān)SW單獨(dú)感知鎖定部件5移動(dòng)到鎖定位置P1或解鎖位置P2。簡(jiǎn)言之,可減少限位開關(guān)SW數(shù)量,從而降低成本。
      根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,將限位開關(guān)SW設(shè)置成在鎖定位置P1和解鎖位置P2之間具有不同輸出狀態(tài)。因此,在除鎖定操作和解鎖操作之外的操作中,鎖定部件5的位置可從限位開關(guān)SW的輸出識(shí)別。以上措施可便于鎖定部件5的控制操作。
      根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,確定在從電機(jī)2開始驅(qū)動(dòng)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間(1秒)后限位開關(guān)SW的輸出沒有使鎖定部件5從鎖定位置P1或解鎖位置P2移走,程序停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)2。這樣,當(dāng)鎖定部件5因某些原因而沒有適當(dāng)驅(qū)動(dòng)時(shí),可防止電機(jī)2的長(zhǎng)時(shí)間驅(qū)動(dòng)操作可能產(chǎn)生的熱量等。
      以上具體描述如下由于轉(zhuǎn)向軸4的鎖定孔4A沒處于可與鎖定部件5嚙合的位置,要鎖定從初始位置轉(zhuǎn)到預(yù)定程度時(shí)的帶有方向盤15的轉(zhuǎn)向軸4,鎖定部件5與轉(zhuǎn)向軸4的側(cè)面鄰接。因此,如果電機(jī)2得以補(bǔ)償以即使在預(yù)定時(shí)間經(jīng)過后也不停止驅(qū)動(dòng),那么電機(jī)2將繼續(xù)驅(qū)動(dòng)直到轉(zhuǎn)向軸4的鎖定孔4A與鎖定部件5嚙合(換言之,直到方向盤15回到初始位置)。
      根據(jù)實(shí)施例,電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制器7在鎖定部件5的鎖定操作或解鎖操作中數(shù)出限位開關(guān)SW的開關(guān)次數(shù),從而根據(jù)以往計(jì)算歷史來確定鎖定操作或解鎖操作所需的限位開關(guān)SW的開關(guān)次數(shù)。這樣,當(dāng)鎖定部件5因某些原因而在以前操作中沒有適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)時(shí),電機(jī)2可根據(jù)鎖定部件5的以前移動(dòng)狀態(tài)而適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng),從而防止電機(jī)2的長(zhǎng)時(shí)間驅(qū)動(dòng)操作可能產(chǎn)生的熱量等。上文中,萬一具有異常值,則以前的計(jì)算歷史在下一鎖定操作或解鎖操作結(jié)束后復(fù)位。因此,設(shè)置開關(guān)的正常次數(shù)(包括初始狀態(tài)的三次開和三次關(guān)),從而防止繼續(xù)以異常值驅(qū)動(dòng)。
      此外,當(dāng)鎖定部件5如上述示例般與轉(zhuǎn)向軸4的側(cè)面接觸時(shí),通過解鎖操作來使方向盤15轉(zhuǎn)到初始位置,根據(jù)情況,通過偏壓部件(未示出)例如卷簧等的機(jī)構(gòu)將鎖定部件5插入到鎖定孔4A。因此,萬一鎖定部件5沒有適當(dāng)移動(dòng),則程序繼續(xù)感知限位開關(guān)SW的開關(guān)次數(shù),這可在下一鎖定操作或解鎖操作中表現(xiàn)出來。
      雖然通過參照特定實(shí)施例來描述本發(fā)明,但是本發(fā)明并不限于所述實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)施例可進(jìn)行變形和改變。
      特別地,根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,提供了包括第一觸點(diǎn)按壓器8A、第二觸點(diǎn)按壓器8B和第三觸點(diǎn)按壓器8C的三個(gè)觸點(diǎn)按壓器。然而,以上數(shù)量并不限于三個(gè),可以是例如兩個(gè)或四個(gè)。然而,較大的數(shù)量更有利于鎖定部件5的更詳細(xì)的位置信息。此外,既然程序確定鎖定部件5是否緊鄰轉(zhuǎn)向軸4的側(cè)面或其它部分導(dǎo)致鉤住鎖定部件5,則當(dāng)鎖定部件5沒有適當(dāng)移動(dòng)時(shí),較大的數(shù)量更有利。
      本申請(qǐng)基于以前日本專利申請(qǐng)No.P2005-095209(2005年5月29日在日本遞交)。已要求優(yōu)先權(quán)的日本專利申請(qǐng)No.P2005-095209的全部?jī)?nèi)容并入此處以供參考,以保護(hù)翻譯錯(cuò)誤或刪除部分。
      本發(fā)明的范圍由下面的權(quán)利要求限定。
      權(quán)利要求
      1.一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖,包括1)鎖定部件,其被設(shè)置成通過驅(qū)動(dòng)源機(jī)構(gòu)而在如下的i)位置和ii)位置之間移動(dòng)i)用于防止轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定位置;和ii)用于允許轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的解鎖位置;2)位置傳感器,其被設(shè)置成可傳感i)鎖定部件從鎖定位置移動(dòng)到解鎖位置;和ii)鎖定部件從解鎖位置移動(dòng)到鎖定位置;位置傳感器包括a)被設(shè)置成與鎖定部件一同移動(dòng)的多個(gè)按壓器;b)單個(gè)開關(guān),其具有由按壓器開和關(guān)的觸點(diǎn);3)控制器,其被設(shè)置成根據(jù)單個(gè)開關(guān)的開關(guān)次數(shù)來傳感鎖定部件的鎖定位置和解鎖位置。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖,其特征在于單個(gè)開關(guān)設(shè)置為在鎖定位置和解鎖位置之間的輸出不同。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖,其特征在于當(dāng)控制器確定鎖定部件沒有移動(dòng)到鎖定位置和解鎖位置中的任一個(gè)時(shí),在從開始驅(qū)動(dòng)鎖定部件經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后驅(qū)動(dòng)源停止驅(qū)動(dòng)鎖定部件。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖,其特征在于控制器在鎖定部件的鎖定操作和解鎖操作之一中計(jì)算單個(gè)開關(guān)的開關(guān)次數(shù),以根據(jù)以前計(jì)算歷史來在各自的鎖定操作和解鎖操作之一中確定單個(gè)開關(guān)的開關(guān)次數(shù)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖,其特征在于位置傳感器包括兩個(gè)或多個(gè)按壓器。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖,其特征在于位置傳感器包括三個(gè)或多個(gè)按壓器。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖,其特征在于所述按壓器在鎖定部件的移動(dòng)方向上大體等距地設(shè)置并位于鎖定部件的第一側(cè)面。
      8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖,其特征在于所述預(yù)定時(shí)間是1秒。
      9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖,其特征在于進(jìn)一步包括凸輪部件,其由驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力來轉(zhuǎn)動(dòng);其中鎖定部件具有跟隨凸輪部件的凸輪面的懸架部分。
      10.一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖控制方法,包括1)使鎖定部件通過驅(qū)動(dòng)源機(jī)構(gòu)而在如下的i)位置和ii)位置之間移動(dòng)i)用于防止轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定位置;和ii)用于允許轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的解鎖位置;2)傳感鎖定部件的位置以傳感i)鎖定部件從鎖定位置移動(dòng)到解鎖位置;和ii)鎖定部件從解鎖位置移動(dòng)到鎖定位置;傳感包括a)按壓?jiǎn)蝹€(gè)開關(guān)的接觸部件;b)通過按壓來開和關(guān)單個(gè)開關(guān)的觸點(diǎn);3)根據(jù)單個(gè)開關(guān)的開關(guān)次數(shù)來傳感鎖定部件的鎖定位置和解鎖位置。
      11.一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖,包括1)鎖定裝置,其用于通過驅(qū)動(dòng)源機(jī)構(gòu)而在如下的i)位置和ii)位置之間移動(dòng)i)用于防止轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定位置;和ii)用于允許轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的解鎖位置;2)傳感裝置,其用于傳感i)鎖定裝置從鎖定位置移動(dòng)到解鎖位置;和ii)鎖定裝置從解鎖位置移動(dòng)到鎖定位置;傳感裝置包括a)用于與鎖定裝置一同移動(dòng)的多個(gè)按壓裝置;b)具有由按壓裝置開和關(guān)的觸點(diǎn)的單個(gè)開關(guān)裝置;3)控制裝置,其用于根據(jù)單個(gè)開關(guān)裝置的開關(guān)次數(shù)來傳感鎖定裝置的鎖定位置和解鎖位置。
      全文摘要
      一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖,其包括鎖定部件,其通過驅(qū)動(dòng)源機(jī)構(gòu)而在用于防止轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定位置和用于允許轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的解鎖位置之間移動(dòng);位置傳感器,其傳感鎖定部件從鎖定位置移動(dòng)到解鎖位置和鎖定部件從解鎖位置移動(dòng)到鎖定位置,位置傳感器包括與鎖定部件一同移動(dòng)的多個(gè)按壓器、具有由按壓器開和關(guān)的觸點(diǎn)的單個(gè)開關(guān);控制器,其根據(jù)單個(gè)開關(guān)的開關(guān)次數(shù)來傳感鎖定部件的鎖定位置和解鎖位置。
      文檔編號(hào)B60R25/02GK1840390SQ20061006608
      公開日2006年10月4日 申請(qǐng)日期2006年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月29日
      發(fā)明者藪本和久 申請(qǐng)人:株式會(huì)社阿爾發(fā)
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