專利名稱：一種用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警的方法及裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人民生活水平的大幅提高，我國的車輛數(shù)量呈大幅增加 之勢，車輛的增多一方面給人們的出行帶來了極大的方便，另一方面也帶來了一些弊端，比 如造成交通擁擠等，但更為重要的是，增加了許多的安全隱患，因此，及時地發(fā)現(xiàn)和處理行 車事故，是保護(hù)人民生命財產(chǎn)安全的重要保障。隨著科技的進(jìn)步，現(xiàn)在的車輛上都普遍安裝 了用于碰撞和側(cè)翻的檢測、保護(hù)與報警系統(tǒng)，此檢測、保護(hù)與報警系統(tǒng)通常包含有一加速度 傳感單元、 一車輛狀態(tài)檢測單元、 一檢測報警控制單元、 一信號變送單元、一GPS接收單元、 一車輛報蒈顯示單元、 一車輛遠(yuǎn)程報警單元、 一遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，該傳統(tǒng)系統(tǒng)被布置并設(shè)置成 當(dāng)車輛發(fā)生碰撞或側(cè)翻時可以及時進(jìn)行報警并觸發(fā)必要的保護(hù)機(jī)構(gòu)，以保護(hù)車輛內(nèi)人員安全, 同時向遠(yuǎn)程監(jiān)控終端發(fā)送報瞀信息，但是，現(xiàn)有的檢測、保護(hù)與報警系統(tǒng)仍然存在著如下的 弊端 一是在現(xiàn)有的系統(tǒng)中，不論是采用機(jī)械式加速度傳感單元還是機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)檢測碰撞 和側(cè)翻，各個傳感單元或機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)功能單一獨立，即可能需要兩個或多個傳感單元或機(jī) 械傳動機(jī)構(gòu)分別實現(xiàn)碰撞、側(cè)翻、側(cè)向滑行、橫向加速度等多種信號檢測，安裝和實現(xiàn)困難, 造價髙；二是在現(xiàn)有的系統(tǒng)中，其檢測單元對多種的行駛故障進(jìn)行變送無法實現(xiàn)或?qū)崿F(xiàn)極其 復(fù)雜；三是在現(xiàn)有的系統(tǒng)中，其報警單元作為安全保護(hù)單元的一個部分，只是將故障信號在 故障發(fā)生地表達(dá)出來，但對于絕大多數(shù)情況下，故障發(fā)生的現(xiàn)場情況依賴現(xiàn)場目擊者匯報。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警的方法 及裝置，依靠檢測故障發(fā)生時車輛所受加速度與正常情況下車輛所受加速度的變化量，并根 據(jù)此變化量發(fā)生的持續(xù)時間、方向、大小和變化的歷史與特征，初步判定可能發(fā)生的行駛故 障的類型、大小和方向，同時，基于以上所述，綜合車輛當(dāng)前狀態(tài)和行駛狀態(tài)歷史記錄，分 析車輛發(fā)生行駛故障的原因和過程，并具有遠(yuǎn)程報警功能。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警的方法, 包括如下步驟
a. 檢測報警控制單元的CPU中央處理器從ROM存儲器中讀取預(yù)先存儲在ROM存儲器中并 可進(jìn)行重新設(shè)置和修改的報警參數(shù)；所述報警參數(shù)包括用于判斷車輛碰撞的加速度報警大小
限值、加速度作用時間限值和用于判斷車輛側(cè)翻的與由重力分力產(chǎn)生的加速度大小限值而對
應(yīng)的傾角限值、重力分力加速度作用時間限值；
b. 檢測報警控制單元的CPU中央處理器判斷報警參數(shù)的正確性；正確時，轉(zhuǎn)入下一步驟; 錯誤時，顯示報警參數(shù)設(shè)定異常，并將參數(shù)恢復(fù)至默認(rèn)值；
C.設(shè)備上電后立即啟動加速度傳感單元；
Cl.檢測報瞀控制單元的CPU中央處理器調(diào)取由加速度傳感單元經(jīng)信號變送單元輸送的 加速度傳感信號；
c2.檢測報警控制單元的CPU中央處理器對加速度傳感信號的值是否有超過設(shè)定的報警 參數(shù)值進(jìn)行判斷；沒有超過時，則認(rèn)定加速度傳感單元工作正常，轉(zhuǎn)入步驟d;在超過時， 繼續(xù)下一步驟；
C3.檢測報警控制單元的CPU中央處理器對是否處于報蒈狀態(tài)中進(jìn)行判斷；是處于報警 狀態(tài)，則進(jìn)入等待；否則，顯示加速度傳感單元工作異常；
d. 啟動并檢測車輛狀態(tài)檢測單元；
dl.檢測報警控制單元的CPU中央處理器調(diào)取由車輛狀態(tài)檢測單元經(jīng)信號變送單元輸送 的車輛狀態(tài)信號；
d2.檢測報警控制單元的CPU中央處理器判斷車輛狀態(tài)檢測單元工作是否正常；檢測報 警控制單元的CPU中央處理器檢測到至少有一個車輛狀態(tài)信號開啟或有效時，則認(rèn)定車輛狀 態(tài)檢測單元工作正常，進(jìn)入下一步驟；否則，顯示車輛狀態(tài)檢測單元工作異常；
e. 啟動并檢測GPS接收單元；
el.檢測報警控制單元的CPU中央處理器接收由GPS接收單元輸送的GPS信號；
e2.檢測報警控制單元的CPU中央處理器判斷GPS接收單元工作是否正常；檢測報警控
制單元的CPU中央處理器檢測到有GPS信號時，則認(rèn)定GPS接收單元工作正常，進(jìn)入下一步
驟；否則，顯示GPS接收單元工作異常；
f. 啟動并檢測遠(yuǎn)程報警單元；
n.檢測報警控制單元的cpu中央處理器接收通過遠(yuǎn)程報警單元向遠(yuǎn)程監(jiān)控終端發(fā)送監(jiān) 控請求，并接收遠(yuǎn)程監(jiān)控終端發(fā)來的監(jiān)控提示;
f2.檢測報警控制單元的CPU中央處理器判斷遠(yuǎn)程報警單元工作是否正常；檢測報警控 制單元的CPU中央處理器接收到來自遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的應(yīng)答后，則認(rèn)定遠(yuǎn)程報警單元工作正常， 進(jìn)入下一步驟；否則，顯示遠(yuǎn)程報警單元工作異常；
g. 檢測報警控制單元的CPU中央處理器啟動周期檢測并清空定時器和狀態(tài)位；
h. 進(jìn)入周期檢測，并在設(shè)備上電時始終進(jìn)行，檢測報警控制單元的CPU中央處理器判斷 周期檢測的時間是否已到，已到時，進(jìn)入下一步驟；否則，繼續(xù)檢測；
i. 檢測報警控制單元的CPU中央處理器將加速度檢測值、車輛當(dāng)前狀態(tài)和GPS接收數(shù)據(jù) 保存在對應(yīng)的存儲區(qū)間內(nèi)；
j.檢測報警控制單元的CPU中央處理器以一定順序依次對所有方向上的加速度檢測值是 否超過報警限值進(jìn)行分別判斷當(dāng)其中任意一個方向上的加速度檢測值超過報警限值時，進(jìn) 入下一步驟；否則，停止此方向報警計時器計時并清零，同時置此方向加速度超過設(shè)定值狀 態(tài)無效,并進(jìn)行下一方向上的檢測；
k.檢測報瞀控制單元的CPU中央處理器將此方向狀態(tài)置有效；
1.如果此方向狀態(tài)無效，重返步驟h進(jìn)行下一個方向檢測；如果此方向狀態(tài)有效,檢測 報警控制單元的CPU中央處理器對此方向上狀態(tài)位置時間是否超過報警時間限值進(jìn)行判斷；
報警計時器的計時時間超過報警時間限值時，CPU中央處理器初步判定車輛有行駛故障，繼 續(xù)下一步驟；否則，重返步驟h;
m.檢測報警控制單元的CPU中央處理器綜合車輛信息和GPS數(shù)據(jù)判斷車輛是否確切發(fā)生 了行駛故障；判斷為是時，退出檢測周期將所有保存的歷史數(shù)據(jù)壓縮并發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控終端， 同時，驅(qū)動報警顯示單元發(fā)出聲、光、電報警信號；判斷為否時，重返步驟h。
所述的加速度傳感單元是水平安裝在車輛上來檢測車輛所受的加速度作用,并可以檢測 至少兩軸四向的加速度，并向信號變送單元發(fā)送至少一種機(jī)械或接觸、電平、脈沖的加速度檢 測信號。
所述的信號變送單元可以將加速度傳感單元的輸出信號進(jìn)行不同方向上或大小的變換、
平移、縮放等信號變換，或不同類型信號間的變換。
通過檢測車輛所受到的加速度突變的大小、方向和持續(xù)時間可以初步判定車輛所發(fā)生的 行駛故障類型、大小和方向；并綜合加速度突變的歷史與特征以及當(dāng)前車輛的各種當(dāng)前運行 狀態(tài)和行駛狀態(tài)歷史記錄，進(jìn)一步判斷車輛所發(fā)生的行駛故障類型、大小、方向，以及分析 車輛發(fā)生行駛故障的原因和過程。
所述的用于判斷車輛碰撞的加速度報警限值的初始默認(rèn)值設(shè)定為100m/s2，加速度作用時 間限值的初始默認(rèn)值設(shè)定為8uS;所述的用于判斷車輛側(cè)翻的由產(chǎn)生重力分力加速度限值而 對應(yīng)的傾角限值的初始默認(rèn)值設(shè)定為與水平面傾側(cè)50。，重力分力加速度作用時間限值的初 始默認(rèn)值設(shè)定為150s。
所述的車輛狀態(tài)檢測單元的檢測信息包括前車燈、左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、手剎、腳剎、 前車門、后車門、電子喇叭、車鑰匙、里程脈沖的信號是否開啟或有效，這些信息作為判定
車輛行駛故障發(fā)生的一個依據(jù)。
所述的車輛狀態(tài)的歷史記錄數(shù)據(jù)包括車輛的電氣信號，時間、位置、速度、行駛方向的 信息數(shù)據(jù)。
所述的GPS接收單元接收的GPS信號包括當(dāng)前車輛的時間、位置、速度和方向信息，并 作為判定車輛行駛故障發(fā)生的一個依據(jù)。
所述的車輛遠(yuǎn)程報瞀單元在報警發(fā)生時將報警控制單元保存的壓縮歷史數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程 監(jiān)控終端，車輛遠(yuǎn)程報警單元可以作為無線鏈路實現(xiàn)與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端進(jìn)行通信，遠(yuǎn)程監(jiān)控終 端可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，設(shè)置報瞀限值參數(shù)、査詢車輛狀態(tài)等。
所述的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端根據(jù)故障車輛歷史數(shù)據(jù)分析，判定車輛類型、碰撞或側(cè)翻行駛故障 類型、行駛故障原因、行駛故障發(fā)生歷史記錄、車輛目前狀態(tài)、發(fā)生故障的時間和地點，提 示監(jiān)控人員故障發(fā)生并協(xié)助監(jiān)控人員進(jìn)行處理和救援。
一種用于實現(xiàn)前述車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警方法的裝置，包括
一加速度傳感單元，其單元被設(shè)定并布置成檢測并輸出當(dāng)前車輛受到的外界或重力加速 度，向信號變送單元發(fā)送機(jī)械或接觸、電平、脈沖等各形式的信號；
一車輛狀態(tài)檢測單元，其可以檢測車輛當(dāng)前的狀態(tài)；
一檢測報蝥控制單元，其作為本發(fā)明裝置的核心邏輯控制單元，根據(jù)各個傳感和檢測單
元的輸出，綜合GPS接收單元的輸出數(shù)據(jù)判定當(dāng)前車輛是否發(fā)生了碰撞/側(cè)翻行駛故障，并通 過車輛遠(yuǎn)程報警單元向遠(yuǎn)程監(jiān)控終端發(fā)出報警信息，同時控制單元能夠保存行駛故障發(fā)生前
一段時間內(nèi)車輛的行駛狀態(tài)和加速度數(shù)據(jù)；
一信號變送單元，用于實現(xiàn)不同類型信號間的變換，將加速度傳感單元的輸出信號變換成
報警控制單元可以識別的信號；
一GPS接收單元，能夠接收GPS信號以確定車輛當(dāng)前的時間地點、行駛速度和方向； 一車輛報警顯示單元，在車輛發(fā)生行駛故障時在當(dāng)?shù)匕l(fā)出聲、光、電報警信號； 一車輛遠(yuǎn)程報警單元，用于實現(xiàn)和遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的無線鏈路通信；
一遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，為計算機(jī)處理系統(tǒng)，用于幫助車輛管理人員及時發(fā)現(xiàn)車輛的行駛故障，
根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)歷史記錄及時分析車輛故障原因，并及時釆取措施和救援；
加速度傳感單元、車輛狀態(tài)檢測單元通過信號變送單元與檢測報警控制單元相連接；主 電源開關(guān)/鑰匙開關(guān)接至檢測報蒈控制單元；GPS接收單元、車輛報警顯示單元、車輛遠(yuǎn)程報 警單元分別與檢測報警控制單元相連接；車輛遠(yuǎn)程報蒈單元通過無線網(wǎng)絡(luò)連接于遠(yuǎn)程監(jiān)控終 端。
本發(fā)明的用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警的方法，是基于這樣的判斷原理，當(dāng)車輛發(fā)生碰 撞行駛故障時，在極短時間內(nèi)，至少有一個方向上的加速度出現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于正常行駛時可能出 現(xiàn)的最大加速度的加速度突變量，其加速度突變的方向與車輛發(fā)生碰撞行駛故障的方向相反。 因此，即可以使用以水平放置固定的加速度傳感單元檢測得到的加速度值，是否有超過設(shè)定 報警限值時間和大小的加速度出現(xiàn)而初步判定是否發(fā)生了碰撞行駛事故及發(fā)生碰撞事故的方 向。當(dāng)車輛發(fā)生側(cè)翻行駛故障而導(dǎo)致車體傾側(cè)并靜止時，由于重力分力的作用，至少有一個 方向產(chǎn)生接近并低于一個重力的穩(wěn)定加速度突變，其加速度突變的方向與車輛發(fā)生側(cè)翻行駛 故障的方向相同，并且車輛在傾側(cè)后停止不動所以這個加速度是穩(wěn)定和持續(xù)的。換句話說， 由于車輛在發(fā)生側(cè)翻行駛故障后靜止后或在側(cè)翻后短時間內(nèi)不會出現(xiàn)車輛恢復(fù)正常的情況。
而在車輛正常行駛時，如車輛的急轉(zhuǎn)，加速和剎車可能出現(xiàn)的大于此設(shè)定重力分力大小的加 速度不可能穩(wěn)定持續(xù)的維持很長時間。因此，即可以使用隨車體傾側(cè)的加速度傳感單元檢測 得到的加速度值，是否有超過設(shè)定報警限值時間和大小的加速度來初步判定是否發(fā)生了側(cè)翻 行駛故障及側(cè)翻發(fā)生的方向。
本發(fā)明的用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警的方法，是采用這樣的判斷邏輯和算法，通過檢 測車輛所受到的加速度突變的大小、方向和持續(xù)時間可以初步判定車輛所發(fā)生的行駛故障。
或依靠檢測伴隨故障發(fā)生時車輛所受加速度與正常情況下車輛所受加速度的變化量，并根據(jù) 此變化量發(fā)生的持續(xù)時間、方向、大小和變化的歷史與特征，判定可能發(fā)生的行駛故障的類 型、大小和方向。如果報警控制單元檢測到任一方向由超過碰撞/側(cè)翻報警加速度限值大小和 限值時間的加速度突變量出現(xiàn)，則初步判定有碰撞/側(cè)翻行駛故障發(fā)生。在不同方向上的加速 度被認(rèn)為是不同的加速度，且當(dāng)某一方向上出現(xiàn)沒有超過報警限值大小和持續(xù)時間的加速度 突變時，判定此加速度突變?yōu)楦蓴_。報警控制單元內(nèi)置各方向上的碰撞/側(cè)翻報警定時器，可 以對加速度突變持續(xù)的時間進(jìn)行檢測，并以此作為一個判定發(fā)生行駛故障的依據(jù)。
本發(fā)明的有益效果是，由于采用了依靠檢測故障發(fā)生時車輛所受加速度與正常情況下車 輛所受加速度的變化量，并根據(jù)此變化量發(fā)生的持續(xù)時間、方向、大小和變化的歷史與特征， 初步判定可能發(fā)生的行駛故障的類型、大小和方向，同時，基于以上所述，綜合車輛當(dāng)前狀 態(tài)和行駛狀態(tài)歷史記錄，來分析車輛發(fā)生行駛故障的原因和過程，從而實現(xiàn)了對車輛的碰撞/ 側(cè)翻進(jìn)行檢測、報警，具有安裝和實現(xiàn)容易，造價低的特點，而且，本發(fā)明的方法，可同時 記錄車輛在發(fā)生碰撞/側(cè)翻故障的過程，其中包括位置、速度、方向、車輛狀態(tài)等，并通過無
線網(wǎng)絡(luò)將報繁信號傳送到遠(yuǎn)方監(jiān)控端，這對與大中型工業(yè)用車的碰撞/側(cè)翻故障的及時救援和 處理有極其重要的意義。
以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本發(fā)明的一種用于車輛碰撞/側(cè)翻 檢測、報警的方法及裝置不局限于實施例。

圖1是本發(fā)明的裝置的構(gòu)成框圖2是本發(fā)明的方法的初始化和初始檢測步驟的流程圖； 圖3是本發(fā)明的方法的正常檢測循環(huán)步驟的流程圖； 圖4是本發(fā)明的方法的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端對報警信號處理步驟的流程圖。
具體實施例方式
如圖1所示，本發(fā)明的一種用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警的裝置，包括一加速度傳感單
元l、 一車輛狀態(tài)檢測單元2、 一檢測報警控制單元ll、一信號變送單元IO、 一GPS接收單
元4、 一車輛報警顯示單元5、 一車輛遠(yuǎn)程報警單元6、 一遠(yuǎn)程監(jiān)控終端7，加速度傳感單元 1、車輛狀態(tài)檢測單元2通過信號變送單元與檢測報警控制單元11相連接；主電源開關(guān)/鑰匙 開關(guān)3接至檢測報警控制單元11; GPS接收單元4、車輛報警顯示單元5、車輛遠(yuǎn)程報警單元 6分別與檢測報警控制單元11相連接；車輛遠(yuǎn)程報警單元6通過無線網(wǎng)絡(luò)連接于遠(yuǎn)程監(jiān)控終 端7。
加速度傳感單元l,其和靜止或行駛車輛一起受到的外界或重力加速度的作用。加速度 傳感器單元可以是機(jī)械式、電子式等傳感形式中的一種，其加速度傳感單元l應(yīng)可以檢測至少 前、后、左和右兩軸四向的加速度方向和較大的作用加速度量程，并以電平、脈沖、觸發(fā)接 觸等方式向信號變送單元輸出穩(wěn)定可靠的檢測信號。其應(yīng)安裝在車輛的駕駛室內(nèi)或其他可靠 位置，并平放固定。
車輛狀態(tài)檢測單元2，其可以檢測車輛當(dāng)前的狀態(tài)，車輛當(dāng)前狀態(tài)包括前車燈、左轉(zhuǎn) 向燈、右轉(zhuǎn)向燈、手剎、腳剎、前車門、后車門、電子喇叭、車鑰匙、里程脈沖等信號是否 開啟或有效。轉(zhuǎn)向燈等閃爍信號或是其他如車燈等穩(wěn)定電平信號應(yīng)明確區(qū)分表示。
檢測報警控制單元ll,其作為本發(fā)明裝置的核心邏輯控制單元，根據(jù)各個傳感和檢測單
元的輸出，綜合GPS接收單元4的輸出數(shù)據(jù)判定當(dāng)前車輛是否發(fā)生了碰撞/側(cè)翻行駛故障，并通 過車輛遠(yuǎn)程報警單元6向遠(yuǎn)程監(jiān)控終端7發(fā)出報警信息。同時控制單元l 1能夠保存行駛故障發(fā) 生前一段時間內(nèi)車輛的行駛狀態(tài)和加速度數(shù)據(jù)。
信號變送單元IO,用于實現(xiàn)不同類型信號間的變換。信號變送單元10可以將加速度傳感 單元的輸出信號進(jìn)行不同方向上或大小的變換、平移、縮放等信號變換，或不同類型信號間 的變換。
GPS接收單元4，能夠接收GPS信號以確定車輛當(dāng)前的時間地點、行駛速度和方向。 車輛報瞥顯示單元5，在車輛發(fā)生行駛故障時在當(dāng)?shù)匕l(fā)出聲、光、電報警信號。 車輛遠(yuǎn)程報警單元6，用于實現(xiàn)和遠(yuǎn)程監(jiān)控終端7的無線鏈路通信。 ,遠(yuǎn)程監(jiān)控終端7，為計算機(jī)處理系統(tǒng)，用于幫助車輛管理人員及時發(fā)現(xiàn)車輛的行駛故障， 根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)歷史記錄及時分析車輛故障原因，并及時釆取措施和救援。在車輛發(fā)生 行駛故障后，其通過無線鏈路通信接收到本發(fā)明裝置的報警信息，并根據(jù)信息初步判定車輛
類型、碰撞或側(cè)翻行駛故障類型、行駛故障原因、行駛故障發(fā)生歷史記錄、車輛目前狀態(tài)、
發(fā)生故障的時間和地點，并以此為根據(jù)進(jìn)行緊急的處理和救援。
本發(fā)明的用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警的方法，是基于下述所描述的判斷原理。 當(dāng)車輛發(fā)生碰撞行駛故障時，在極短時間內(nèi)，至少有一個方向上的加速度出現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于 20個重力加速度的加速度突變量，其加速度突變的方向與車輛發(fā)生碰撞行駛故障的方向相反。 因此，即可以使用以水平放置固定的加速度傳感單元l檢測得到的加速度值，是否有超過設(shè)定 報警限值時間和大小的加速度出現(xiàn)而初步判定是否發(fā)生了碰撞行駛事故及發(fā)生碰撞事故的方 向。
在一個案例中，車輛以50Km/h的速度向前行駛的過程中，在正前方與靜止物體發(fā)生碰撞, 車輛在碰撞后0.5s的時間內(nèi)靜止，即車輛速度在0.5s的時間內(nèi)由50Km/h變化到0Km/h,則在碰 撞的平均速度突變量為27.78m/s2,方向向后，即車輛在碰撞的過程中，加速度傳感單元l隨 車輛受到方向向后大小為27.78m/s2的平均加速度的沖擊。實際測得碰撞持續(xù)時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 0.5s,且加速度大小的峰值遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于平均加速度的水平。
當(dāng)車輛發(fā)生側(cè)翻行駛故障而導(dǎo)致車體傾側(cè)并靜止時，由于重力分力的作用，至少有一個 方向產(chǎn)生接近并低于一個重力的穩(wěn)定加速度突變，其加速度突變的方向與車輛發(fā)生側(cè)翻行駛 故障的方向相同，并且車輛在傾側(cè)后停止不動所以這個加速度是穩(wěn)定和持續(xù)的。換句話說， 由于車輛在發(fā)生側(cè)翻行駛故障后靜止后或在側(cè)翻后短時間內(nèi)(<120s)不會出現(xiàn)車輛恢復(fù)正常
的情況。而在車輛正常行駛時，如車輛的急轉(zhuǎn)，加速和剎車可能出現(xiàn)的大于此設(shè)定重力分力 大小的加速度不可能穩(wěn)定持續(xù)的維持很長時間(〉120s)。因此，即可以使用隨車體傾側(cè)的加 速度傳感單元l檢測得到的加速度值，是否有超過設(shè)定報警限值時間和大小的加速度來初步判 定是否發(fā)生了側(cè)翻行駛故障及側(cè)翻發(fā)生的方向。
在一個案例中，車輛在發(fā)生側(cè)翻行駛故障后靜止,車體向左與豎直面的傾角為4(T ,半小 時后救援到達(dá)并使側(cè)翻車輛恢復(fù)正常狀態(tài)，則以水平放置固定的加速度傳感單元1隨車體向 左側(cè)傾側(cè)并在左側(cè)受到重力的cos40。分力加速度的作用。
下面結(jié)合圖2、 3、 4所示，進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的一種用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警 的方法，它包括如下步驟。
步驟a.檢測報警控制單元的CPU中央處理器lla從ROM存儲器lib中讀取預(yù)先存儲在 ROM存儲器llb中并可進(jìn)行重新設(shè)置和修改的報警參數(shù)，如框104所示；所述報警參數(shù)包括
用于判斷車輛碰撞的加速度報警限值、加速度作用時間限值和用于判斷車輛側(cè)翻的由產(chǎn)生重 力分力加速度限值而對應(yīng)的傾角限值、重力分力加速度作用時間限值。
在實施步驟a時，是指已將上述報警限值初始值存儲在報警控制單元11的ROM存儲器 llb中，報警限值初始值是由大量試驗得到的。經(jīng)過大量試驗，將碰撞報警限值的默認(rèn)值大 小初步設(shè)定為100m/s2，并將超過默認(rèn)報警限值的加速度作用時間設(shè)定為8uS。側(cè)翻報警限值 的默認(rèn)值大小設(shè)定為與水平面傾側(cè)50° ,并將超過默認(rèn)報警限值的加速度作用時間設(shè)定為 150s。
在實施步驟a時，也是指裝置已上電，如框101所示；并且是在車輛總電源開關(guān)打開和 車鑰匙打開到ACC檔位后，本發(fā)明裝置上電和檢測到鑰匙打開啟動，本發(fā)明裝置判定車輛可 以行駛并進(jìn)入初始化過程，如框102所示。
步驟b.檢測報警控制單元的CPU中央處理器lla判斷報蒈參數(shù)的正確性，如框105所 示；正確時，轉(zhuǎn)入下一步驟；錯誤時，顯示報警參數(shù)設(shè)定異常，并將參數(shù)恢復(fù)至默認(rèn)值，如 框106所示。
框103的流程是默認(rèn)的車輛行駛故障報警完成和本發(fā)明裝置發(fā)生故障自動恢復(fù)的狀態(tài)和 處理過程起始點。
步驟c.啟動加速度傳感單元l。
步驟cl.檢測報警控制單元的CPU中央處理器調(diào)取由加速度傳感單元1經(jīng)信號變送單元 IO輸送的加速度傳感信號；即啟動信號變送單元IO,將輸入的機(jī)械、電平或脈沖等形式的信 號轉(zhuǎn)換成報擎控制單元11可以接收識別的信號，如框107所示。
步驟c2.檢測報警控制單元的CPU中央處理器對加速度傳感信號的值是否有超過設(shè)定的 報警參數(shù)值進(jìn)行判斷，如框108所示；沒有超過時，則認(rèn)定加速度傳感單元工作正常，轉(zhuǎn)入
步驟d,如框lll所示；在超過時，繼續(xù)下一步驟。
步驟c3.檢測報警控制單元的CPU中央處理器對是否處于報警狀態(tài)中進(jìn)行判斷，如框109 所示；是處于報警狀態(tài)，則進(jìn)入等待；否則，顯示加速度傳感單元工作異常，如框110所示； 此步驟用于車輛行駛故障持續(xù)時保持報警狀態(tài)，避免多次重報，而在車輛行駛故障消失后， 裝置可以自動進(jìn)入正常的檢測狀態(tài)。
在啟動加速度傳感單元l中，由于車輛的正常初始狀態(tài)應(yīng)為水平靜止?fàn)顟B(tài)，因此在本發(fā)
明裝置剛啟動時，加速度傳感單元1檢測到各個方向上的加速度值都應(yīng)低于所設(shè)定的行駛故 障報警參數(shù)限值，并以此判定車輛的初始狀態(tài)是否正常。當(dāng)報警控制單元ll檢測到加速度傳 感單元1有信號輸出，并且其輸出信號所表示的各個方向上的加速度狀態(tài)值均在碰撞/側(cè)翻報
警限值之下，即判定啟動加速度傳感單元1正常和車輛初始狀態(tài)正常。 步驟d.啟動并檢測車輛狀態(tài)檢測單元2。
步驟dl.檢測報警控制單元的CPU中央處理器調(diào)取由車輛狀態(tài)檢測單元2經(jīng)信號變送單 元10輸送的車輛狀態(tài)信號，如框112所示；g卩，車輛狀態(tài)檢測單元2開始以每0.1秒的時間 間隔檢測車輛當(dāng)前狀態(tài)并通過信號變送單元10向報警控制單元11輸出狀態(tài)信息。
步驟d2.檢測報警控制單元的CPU中央處理器判斷車輛狀態(tài)檢測單元工作是否正常，如 框113所示；檢測報警控制單元的CPU中央處理器檢測到至少有一個車輛狀態(tài)信號開啟或有 效時，則認(rèn)定車輛狀態(tài)檢測單元2工作正常，進(jìn)入下一步驟，如框115所示；否則，顯示車
輛狀態(tài)檢測單元工作異常，如框114所示；由于至少有電源和車鑰匙打開，所以通過此種判
定可以檢測該單元是否啟動正常。
步驟e.啟動并檢測GPS接收單元4。
步驟el.檢測報蒈控制單元的CPU中央處理器接收由GPS接收單元輸送的GPS信號；報 警控制單元11接收GPS接收單元4輸出的有效定位數(shù)據(jù)。
步驟e2.檢測報蒈控制單元的CPU中央處理器判斷GPS接收單元工作是否正常；檢測報 警控制單元的CPU中央處理器檢測到有GPS信號時，則認(rèn)定GPS接收單元工作正常，進(jìn)入下 一步驟，即，當(dāng)報警控制單元11接收到至少2幀有效的GPS定位數(shù)據(jù)后，并接收到有效的時 間和坐標(biāo)數(shù)據(jù)后，即判定GPS接收單元4啟動正常，如框116所示；否則，顯示GPS接收單 元工作異常，如框117所示。
GPS接收單元4在定位后每秒輸出一幀有效定位數(shù)據(jù)、速度和方向數(shù)據(jù)，報警控制單元11 接收定位數(shù)據(jù)后，將定位信息保存在RAM llc里，并在RAM llc的緩沖區(qū)滿或有報瞀產(chǎn)生時 保存在ROM lib中。
步驟f.啟動并檢測遠(yuǎn)程報瞀單元6。
步驟fl.檢測報警控制單元的CPU中央處理器接收通過遠(yuǎn)程報警單元6向遠(yuǎn)程監(jiān)控終端
7發(fā)送監(jiān)控請求，并接收遠(yuǎn)程監(jiān)控終端7發(fā)來的監(jiān)控提示。
步驟f2.檢測報警控制單元的CPU中央處理器判斷遠(yuǎn)程報警單元工作是否正常，如框118 所示；檢測報警控制單元的CPU中央處理器接收到來自遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的應(yīng)答后，則認(rèn)定遠(yuǎn)程 報警單元工作正常，進(jìn)入下一步驟；否則，顯示遠(yuǎn)程報管單元工作昇常，如框119所示。
由于本發(fā)明裝置是在車輛行駛的過程中檢測和實施遠(yuǎn)程行駛故障報警，所以應(yīng)采用無線 鏈路并可以由GSM、 CDMA或無線廣域網(wǎng)等無線通信方式實現(xiàn)。無線鏈路的信號可以覆蓋到車 輛可能發(fā)生故障的地區(qū)。
至此，本發(fā)明裝置即判定加速度傳感單元l、當(dāng)前車輛狀態(tài)檢測單元2、 GPS接收單元4 和車輛遠(yuǎn)程報瞀單元6正常啟動，本發(fā)明裝置即進(jìn)入正常的檢測報警循環(huán)程序。
步驟g.檢測報警控制單元的CPU中央處理器啟動周期檢測并清空定時器和狀態(tài)位，如
框2oi所示；B卩，將碰撞報罾計時器ii'和側(cè)翻計時器ir的時間清零。啟動和初始化正常，
進(jìn)入正常的檢測循環(huán)。
框200的流程為周期檢測啟動狀態(tài)或處理入口 。
步驟h.進(jìn)入周期檢測，檢測報警控制單元的CPU中央處理器判斷周期檢測的時間是否 已到，已到時，進(jìn)入下一步驟；否則，繼續(xù)檢測，如框202所示；啟動檢測循環(huán)后，檢測報 警控制單元產(chǎn)生每0. luS到luS的報警檢測循環(huán)周期檢測。
步驟i.檢測報警控制單元的CPU中央處理器將加速度檢測值、車輛當(dāng)前狀態(tài)和GPS接 收數(shù)據(jù)保存在對應(yīng)的存儲區(qū)間內(nèi)，如框203所示；即，報警控制單元ll保存接收加速度傳感 單元1通過信號變送單元10發(fā)送來的加速度檢測值和車輛狀態(tài)檢測單元2發(fā)送來的車輛狀態(tài) 信息并將檢測值保存在報警控制單元11的RAM llc中，并在RAM llc保存區(qū)滿時，全部保 存在ROM lib中。
步驟j.檢測報警控制單元的CPU中央處理器對某方向上的加速度檢測值是否超過報警 限值進(jìn)行判斷，如框204所示；當(dāng)某方向上的加速度檢測值超過報警限值時，進(jìn)入下一步驟， 也可以說是判定車輛受到有超出碰撞報警限值大小的加速度作用或加速度傳感單元1受到干 擾；否則，停止報警計時器計時并清零，同時置此方向加速度超過設(shè)定值狀態(tài)無效，如框205 所示，也就是說此時車輛沒有發(fā)生碰撞報警，或車輛發(fā)生碰撞行駛故障引起的加速度作用停 止，或加速度傳感單元1受到的干擾波停止，此時停止碰撞報警計時器11',則停止計時，
清零計時時間，并置此方向加速度超過設(shè)定值狀態(tài)無效。
步驟k.檢測報警控制單元的CPU中央處理器將此方向狀態(tài)置有效，如框206所示。如 果此時碰撞報警計時器11'關(guān)閉，則轉(zhuǎn)到框205的流程啟動并清零碰撞報警計時器ir 。
上述步驟是對于車輛發(fā)生碰撞時的檢測和判定，對于車輛發(fā)生側(cè)翻時的檢測和判定，與 上相同。
步驟1.檢測報警控制單元的CPU中央處理器對此方向上狀態(tài)位置時間是否超過報警時 間限值進(jìn)行判斷，如框207所示；報警計時器的計時時間超過報警時間限值時，CPU中央處 理器初步判定車輛有行駛故障，如框208所示，繼續(xù)下一步驟；否則，重返步驟h;也就是 說，報警控制單元的CPU中央處理器將碰撞報警計時器11'的計時時間與報警控制單元11 的RAM llc中保存的碰撞報警限值時間比較，此時如果計時時間超過報警限值時間，則可以 初步判定車輛發(fā)生了碰撞行駛故障。則關(guān)閉碰撞報警計時器11'，立即中斷報警檢測循環(huán)周
期并進(jìn)入碰撞/側(cè)翻行駛故障報警判定。而如果碰撞報警計時器ir已停止且計時時間沒有 超過限值時間，則報瞀控制單元ll判定加速度傳感單元l受到干擾，沒有檢測到碰撞/側(cè)翻
行駛故障。碰撞報警干擾引起的原因可能有多種如電磁輻射和傳導(dǎo)導(dǎo)致的電脈沖干擾等。
對于車輛發(fā)生側(cè)翻時的判定與車輛發(fā)生碰撞時的判定相同，由于側(cè)翻報警限值的大小設(shè)
定值較低，因此側(cè)翻報螯可能會受到較多的干擾。側(cè)翻報瞀干擾引起的原因可能有車輛左
向或右向急轉(zhuǎn)，加速或剎車，持續(xù)的電平干擾等導(dǎo)致。由上述看出，加速度傳感單元l可能 受到正?；蚍钦Ｔ?qū)е碌母鞣N干擾，碰撞/側(cè)翻報瞥限值時間的采用可以有效避免由于干 擾導(dǎo)致的錯誤檢測行駛故障情況的發(fā)生。因此，報警限值的大小和時間設(shè)定應(yīng)由大量的實際 試驗進(jìn)行確定，以使行駛故障檢測可靠穩(wěn)定。
步驟m.檢測報警控制單元的CPU中央處理器綜合車輛信息和GPS數(shù)據(jù)判斷車輛是否確切 發(fā)生了行駛故障，如框209所示；判斷為是時，退出檢測周期將所有保存的歷史數(shù)據(jù)壓縮并發(fā) 送到遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，如框210所示，同時，驅(qū)動報警顯示單元發(fā)出聲、光、電報警信號，如框 211所示；判斷為否時，重返步驟h。
在本步驟的判斷過程中，如果在碰撞行駛故障發(fā)生時，車輛的行駛速度大于零且腳剎信 號一直有效，則可以判定車輛是在車輛行駛過程中發(fā)生了主動的碰撞行駛故障。同理可以判 定其他的行駛故障類型。
當(dāng)報警控制單元ll判定車輛發(fā)生了行駛故障并觸發(fā)報警后，在框210的流程中，檢測報
警控制單元的CPU中央處理器即將RAM llc中的所有數(shù)據(jù)保存在ROM lib中，并將ROM lib中 的數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮運算，并將最終結(jié)果也保存在ROM lib中。
同時，在框211的流程中，報警控制單元11啟動遠(yuǎn)程報警單元6，將壓縮后的數(shù)據(jù)結(jié)果 向遠(yuǎn)程監(jiān)控終端7發(fā)送。然后報警控制單元11啟動車輛報警顯示單元5，在車輛故障發(fā)生地產(chǎn) 生聲、光、電報警信號，向現(xiàn)場駕駛員和周圍工作與目擊人員發(fā)出報警，提請注意。
遠(yuǎn)程監(jiān)控終端7在框302、 303的流程中連接數(shù)據(jù)庫和網(wǎng)絡(luò)后，遠(yuǎn)程監(jiān)控終端7可以根據(jù)接 收到的車輛報警數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷和處理。在框304的流程中檢測到有報警信息時，監(jiān)控終端在框 305的流程中先將壓縮的報聱數(shù)據(jù)解壓縮，以得到車輛在報警發(fā)生前一段時間內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)， 其中包括車輛的時間和位置數(shù)據(jù)，加速度檢測數(shù)據(jù)，車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)等。這樣監(jiān)控終端就可 以在框306的流程中，根據(jù)此歷史數(shù)據(jù)判定發(fā)生行駛故障的車輛當(dāng)前的事故地點，歷史經(jīng)過和 可能發(fā)生故障的原因，發(fā)生的故障的類型是碰撞/側(cè)翻行駛故障，發(fā)生車輛后的狀態(tài)等一系列 非常有用的信息，可以在框307和框308的流程中幫助遠(yuǎn)程監(jiān)控人員及時發(fā)現(xiàn)、尋找、處理和 分析事故原因等，極大的增加工業(yè)車輛的行駛可靠性。
上述實施例僅用來進(jìn)一步說明本發(fā)明的用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警的方法及裝置，但 本發(fā)明并不局限于實施例，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、 等同變化與修飾，均落入本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警的方法，其特征在于包括如下步驟a.檢測報警控制單元的CPU中央處理器從ROM存儲器中讀取預(yù)先存儲在ROM存儲器中并可進(jìn)行重新設(shè)置和修改的報警參數(shù)；所述報警參數(shù)包括用于判斷車輛碰撞的加速度報警大小限值、加速度作用時間限值和用于判斷車輛側(cè)翻的與由重力分力產(chǎn)生的加速度大小限值而對應(yīng)的傾角限值、重力分力加速度作用時間限值；b.檢測報警控制單元的CPU中央處理器判斷報警參數(shù)的正確性；正確時，轉(zhuǎn)入下一步驟；錯誤時，顯示報警參數(shù)設(shè)定異常，并將參數(shù)恢復(fù)至默認(rèn)值；c.設(shè)備上電后立即啟動加速度傳感單元；c1.檢測報警控制單元的CPU中央處理器調(diào)取由加速度傳感單元經(jīng)信號變送單元輸送的加速度傳感信號；c2.檢測報警控制單元的CPU中央處理器對加速度傳感信號的值是否有超過設(shè)定的報警參數(shù)值進(jìn)行判斷；沒有超過時，則認(rèn)定加速度傳感單元工作正常，轉(zhuǎn)入步驟d；在超過時，繼續(xù)下一步驟；c3.檢測報警控制單元的CPU中央處理器對是否處于報警狀態(tài)中進(jìn)行判斷；是處于報警狀態(tài)，則進(jìn)入等待；否則，顯示加速度傳感單元工作異常；d.啟動并檢測車輛狀態(tài)檢測單元；d1.檢測報警控制單元的CPU中央處理器調(diào)取由車輛狀態(tài)檢測單元經(jīng)信號變送單元輸送的車輛狀態(tài)信號；d2.檢測報警控制單元的CPU中央處理器判斷車輛狀態(tài)檢測單元工作是否正常；檢測報警控制單元的CPU中央處理器檢測到至少有一個車輛狀態(tài)信號開啟或有效時，則認(rèn)定車輛狀態(tài)檢測單元工作正常，進(jìn)入下一步驟；否則，顯示車輛狀態(tài)檢測單元工作異常；e.啟動并檢測GPS接收單元；e1.檢測報警控制單元的CPU中央處理器接收由GPS接收單元輸送的GPS信號；e2.檢測報警控制單元的CPU中央處理器判斷GPS接收單元工作是否正常；檢測報警控制單元的CPU中央處理器檢測到有GPS信號時，則認(rèn)定GPS接收單元工作正常，進(jìn)入下一步驟；否則，顯示GPS接收單元工作異常；f.啟動并檢測遠(yuǎn)程報警單元；f1.檢測報警控制單元的CPU中央處理器接收通過遠(yuǎn)程報警單元向遠(yuǎn)程監(jiān)控終端發(fā)送監(jiān)控請求，并接收遠(yuǎn)程監(jiān)控終端發(fā)來的監(jiān)控提示；f2.檢測報警控制單元的CPU中央處理器判斷遠(yuǎn)程報警單元工作是否正常；檢測報警控制單元的CPU中央處理器接收到來自遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的應(yīng)答后，則認(rèn)定遠(yuǎn)程報警單元工作正常，進(jìn)入下一步驟；否則，顯示遠(yuǎn)程報警單元工作異常；g.檢測報警控制單元的CPU中央處理器啟動周期檢測并清空定時器和狀態(tài)位；h.進(jìn)入周期檢測，并在設(shè)備上電時始終進(jìn)行，檢測報警控制單元的CPU中央處理器判斷周期檢測的時間是否已到，已到時，進(jìn)入下一步驟；否則，繼續(xù)檢測；i.檢測報警控制單元的CPU中央處理器將加速度檢測值、車輛當(dāng)前狀態(tài)和GPS接收數(shù)據(jù)保存在對應(yīng)的存儲區(qū)間內(nèi)；j.檢測報警控制單元的CPU中央處理器以一定順序依次對所有方向上的加速度檢測值是否超過報警限值進(jìn)行分別判斷；當(dāng)其中任意一個方向上的加速度檢測值超過報警限值時，進(jìn)入下一步驟；否則，停止此方向報警計時器計時并清零，同時置此方向加速度超過設(shè)定值狀態(tài)無效，并進(jìn)行下一方向上的檢測；k.檢測報警控制單元的CPU中央處理器將此方向狀態(tài)置有效；l.如果此方向狀態(tài)無效，重返步驟h進(jìn)行下一個方向檢測；如果此方向狀態(tài)有效，檢測報警控制單元的CPU中央處理器對此方向上狀態(tài)位置時間是否超過報警時間限值進(jìn)行判斷；報警計時器的計時時間超過報警時間限值時，CPU中央處理器初步判定車輛有行駛故障，繼續(xù)下一步驟；否則，重返步驟h；m.檢測報警控制單元的CPU中央處理器綜合車輛信息和GPS數(shù)據(jù)判斷車輛是否確切發(fā)生了行駛故障；判斷為是時，退出檢測周期將所有保存的歷史數(shù)據(jù)壓縮并發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，同時，驅(qū)動報警顯示單元發(fā)出聲、光、電報警信號；判斷為否時，重返步驟h。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警的方法，其特征在于所 述的加速度傳感單元是水平安裝在車輛上來檢測車輛所受的加速度作用，并可以檢測至少兩 軸四向的加速度,并向信號變送單元發(fā)送至少一種機(jī)械或接觸、電平、脈沖的加速度檢測信號。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警的方法，其特征在于通 過檢測車輛所受到的加速度突變的大小、方向和持續(xù)時間可以初步判定車輛所發(fā)生的行駛故 障類型、大小和方向；并綜合加速度突變的歷史與特征以及當(dāng)前車輛的各種當(dāng)前運行狀態(tài)和 行駛狀態(tài)歷史記錄，進(jìn)一步判斷車輛所發(fā)生的行駛故障類型、大小、方向，以及分析車輛發(fā) 生行駛故障的原因和過程。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警的方法，其特征在于所 述的信號變送單元可以將加速度傳感單元的輸出信號進(jìn)行不同方向上或大小的變換、平移、 縮放等信號變換，或不同類型信號間的變換。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警的方法，其特征在于所 述的用于判斷車輛碰撞的加速度報警限值的初始默認(rèn)值設(shè)定為100m/s2,加速度作用時間限值 的初始默認(rèn)值設(shè)定為8uS;所述的用于判斷車輛側(cè)翻的由產(chǎn)生重力分力加速度限值而對應(yīng)的傾角限值的初始默認(rèn)值設(shè)定為與水平面傾側(cè)50。，重力分力加速度作用時間限值的初始默認(rèn) 值設(shè)定為150s。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報蒈的方法，其特征在于所述的車輛狀態(tài)檢測單元的檢測信息包括前車燈、左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、手剎、腳剎、前車門、 后車門、電子喇叭、車鑰匙、里程脈沖的信號是否開啟或有效，這些信息作為判定車輛行駛 故障發(fā)生的一個依據(jù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報瞀的方法，其特征在于所述的車輛狀態(tài)的歷史記錄數(shù)據(jù)包括車輛的電氣信號，時間、位置、速度、行駛方向的信息數(shù)據(jù)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警的方法，其特征在于所 述的GPS接收單元接收的GPS信號包括當(dāng)前車輛的時間、位置、速度和方向信息，并作為判 定車輛行駛故障發(fā)生的一個依據(jù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警的方法，其特征在于所述的車輛遠(yuǎn)程報警單元在報警發(fā)生時將報警控制單元保存的壓縮歷史數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，車輛遠(yuǎn)程報警單元可以作為無線鏈路實現(xiàn)與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端進(jìn)行通信，遠(yuǎn)程監(jiān)控終端可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，設(shè)置報警限值參數(shù)、査詢車輛狀態(tài)等。
10.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警的方法，其特征在于所述的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端根據(jù)故障車輛歷史數(shù)據(jù)分析，判定車輛類型、碰撞或側(cè)翻行駛故障類型、行駛故障原因、行駛故障發(fā)生歷史記錄、車輛目前狀態(tài)、發(fā)生故障的時間和地點，提示監(jiān)控人員故障發(fā)生并協(xié)助監(jiān)控人員進(jìn)行處理和救援。
11. 一種如權(quán)利要求l所述的用于實現(xiàn)車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警方法的裝置，包括 一加速度傳感單元，其單元被設(shè)定并布置成檢測并輸出當(dāng)前車輛受到的外界或重力加速度，向信號變送單元發(fā)送機(jī)械或接觸、電平、脈沖等各形式的信號； 一車輛狀態(tài)檢測單元，其可以檢測車輛當(dāng)前的狀態(tài)；一檢測報警控制單元，其作為本發(fā)明裝置的核心邏輯控制單元，根據(jù)各個傳感和檢測單 元的輸出，綜合GPS接收單元的輸出數(shù)據(jù)判定當(dāng)前車輛是否發(fā)生了碰撞/側(cè)翻行駛故障，并通 過車輛遠(yuǎn)程報警單元向遠(yuǎn)程監(jiān)控終端發(fā)出報警信息，同時控制單元能夠保存行駛故障發(fā)生前 一段時間內(nèi)車輛的行駛狀態(tài)和加速度數(shù)據(jù)；一信號變送單元，用于實現(xiàn)不同類型信號間的變換,將加速度傳感單元的輸出信號變換成 報警控制單元可以識別的信號；一GPS接收單元，能夠接收GPS信號以確定車輛當(dāng)前的時間地點、行駛速度和方向； 一車輛報警顯示單元，在車輛發(fā)生行駛故障時在當(dāng)?shù)匕l(fā)出聲、光、電報警信號； 一車輛遠(yuǎn)程報警單元，用于實現(xiàn)和遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的無線鏈路通信；一遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，為計算機(jī)處理系統(tǒng)，用于幫助車輛管理人員及時發(fā)現(xiàn)車輛的行駛故障， 根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)歷史記錄及時分析車輛故障原因，并及時采取措施和救援；加速度傳感單元、車輛狀態(tài)檢測單元通過信號變送單元與檢測報警控制單元相連接；主 電源開關(guān)/鑰匙開關(guān)接至檢測報警控制單元；GPS接收單元、車輛報警顯示單元、車輛遠(yuǎn)程報 警單元分別與檢測報警控制單元相連接；車輛遠(yuǎn)程報警單元通過無線網(wǎng)絡(luò)連接于遠(yuǎn)程監(jiān)控終 端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于車輛碰撞/側(cè)翻檢測、報警的方法及裝置，依靠檢測故障發(fā)生時車輛所受加速度與正常情況下車輛所受加速度的變化量，并根據(jù)此變化量發(fā)生的持續(xù)時間、方向、大小和變化的歷史與特征，初步判定可能發(fā)生的行駛故障的類型、大小和方向，同時，基于以上所述，綜合車輛當(dāng)前狀態(tài)和行駛狀態(tài)歷史記錄，來分析車輛發(fā)生行駛故障的原因和過程，從而實現(xiàn)了對車輛的碰撞/側(cè)翻進(jìn)行檢測、報警，具有安裝和實現(xiàn)容易，造價低的特點。本發(fā)明裝置具有遠(yuǎn)程報警功能。
文檔編號B60R21/0132GK101168358SQ20061006949
公開日2008年4月30日 申請日期2006年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月25日
發(fā)明者湯益明, 磊 謝, 陳從華, 韋昌榮, 黃運峰 申請人:廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司