專利名稱：車輛用門鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛用門鏡裝置，更詳細(xì)地說是涉及能夠提高與開閉動作相關(guān)的門鏡的質(zhì)感的車輛用門鏡裝置。
背景技術(shù)：
近年來，在乘用車等上，使用者對高級感的需求提高了。由此，對車輛用門鏡也有提高質(zhì)感的強烈要求。
在現(xiàn)有的車輛用門鏡裝置中，專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)為人所知。現(xiàn)有的車輛用門鏡裝置在車輛用門鏡的驅(qū)動裝置中具備使配設(shè)在車輛左側(cè)的第1鏡本體在使用位置和收容位置之間轉(zhuǎn)動變位的第1驅(qū)動機(jī)構(gòu)；使配設(shè)在車輛右側(cè)的第2鏡本體在使用位置和收容位置之間轉(zhuǎn)動變位的第2驅(qū)動機(jī)構(gòu)；以及，限制第1、第2鏡本體各自超過上述使用位置及收容位置轉(zhuǎn)動變位的轉(zhuǎn)動限制機(jī)構(gòu)，其特征在于，設(shè)置有在使驅(qū)動電流通電到成為上述第1驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源的第1驅(qū)動馬達(dá)和成為上述第2驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源的第2驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動電路上，并列連接上述第1驅(qū)動馬達(dá)及第2驅(qū)動馬達(dá)，同時，在第1、第2鏡本體轉(zhuǎn)動操作時使上述驅(qū)動電路成為開放狀態(tài)并阻斷相對第1、第2驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動電流的通電的通電阻斷機(jī)構(gòu)；以及，當(dāng)通電到上述兩個驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動電流的合計值為基準(zhǔn)值的場合，通過上述通電阻斷機(jī)構(gòu)使驅(qū)動電路成為開放狀態(tài)，使上述第1、第2驅(qū)動馬達(dá)停止的開閉控制機(jī)構(gòu)。
專利文獻(xiàn)1特開2004-182037號公報發(fā)明內(nèi)容該發(fā)明以提供能夠提高與開閉動作相關(guān)的門鏡的質(zhì)感的車輛用門鏡裝置為目的。
為了達(dá)到上述目的，該發(fā)明的車輛用門鏡裝置是相對于車輛設(shè)置為可從調(diào)節(jié)位置到收容位置進(jìn)行開閉的車輛用門鏡裝置，其特征在于在門鏡調(diào)節(jié)時或收容時，門鏡按規(guī)定的開閉速度從轉(zhuǎn)動開始位置變位到臨近轉(zhuǎn)動停止位置處的同時，按比剛才的開閉速度低的開閉速度從臨近轉(zhuǎn)動停止位置處變位到轉(zhuǎn)動停止位置并停止。
在該車輛用門鏡裝置上，由于門鏡是按低開閉速度從臨近轉(zhuǎn)動停止位置處(收容位置或調(diào)節(jié)位置)變位到收容位置，所以，能夠減少門鏡的轉(zhuǎn)動停止時的沖撞聲。由此，有與開閉動作相關(guān)的門鏡的質(zhì)感提高的優(yōu)點。
另外，該發(fā)明的車輛用門鏡裝置是門鏡一邊使開閉速度逐漸減少一邊停止開閉動作。
在該車輛用門鏡裝置上，由于門鏡是一邊使開閉速度逐漸漸少一邊停止開閉動作(收容動作或調(diào)節(jié)動作)，所以，能夠進(jìn)一步減少門鏡轉(zhuǎn)動停止時的沖撞聲音。由此，有與開閉動作相關(guān)的門鏡的質(zhì)感進(jìn)一步提高的優(yōu)點。
另外，該發(fā)明的車輛用門鏡裝置是門鏡一邊逐漸增加開閉速度一邊開始開閉動作。
在該車輛用門鏡裝置中，在門鏡的收容開始時或調(diào)節(jié)開始時，由于門鏡是順暢且緩慢地起動，所以，能夠減少開閉動作開始時的異常聲音。由此，有與開閉動作相關(guān)的門鏡的質(zhì)感進(jìn)一步提高的優(yōu)點。
另外，該發(fā)明的車輛用門鏡裝置是駕駛座一側(cè)的門鏡和助手座一側(cè)的門鏡同時開始同時并停止開閉動作。
在該車輛用門鏡裝置中，由于駕駛座一側(cè)及助手座一側(cè)的門鏡的起動及停止是同時進(jìn)行的，所以，有與開閉動作相關(guān)的門鏡的質(zhì)感進(jìn)一步提高的優(yōu)點。
另外，該發(fā)明的車輛用門鏡裝置是在門鏡的開閉動作停止時，驅(qū)動門鏡的馬達(dá)按用于使門鏡旋轉(zhuǎn)到規(guī)定的停止位置為止所需要的規(guī)定的夾緊速度Vb進(jìn)行驅(qū)動。
在該車輛用門鏡裝置中，由于門鏡是按規(guī)定的夾緊速度Vb驅(qū)動到開閉動作的停止位置為止，所以門鏡的夾緊能夠恰當(dāng)進(jìn)行，具有門鏡能切實停止在規(guī)定的調(diào)節(jié)位置或收容位置的優(yōu)點。另外，可適宜地選擇馬達(dá)的夾緊速度Vb，以使在門鏡停止時沖撞聲音(例如，驅(qū)動單元的滾珠與軸的槽的端部的沖撞聲音)在容許范圍內(nèi)。
另外，該發(fā)明的車輛用門鏡裝置在門鏡的開閉動作開始時，將規(guī)定的起動電壓施加給上述馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。
在該車輛用門鏡裝置中，由于是通過規(guī)定的起動電壓驅(qū)動馬達(dá)，所以具有在門鏡的開閉動作開始時門鏡的起動能夠順利進(jìn)行的優(yōu)點。另外，起動電壓是為了使門鏡的起動順利進(jìn)行而施加給馬達(dá)的驅(qū)動電壓，例如，稱作為了付與馬達(dá)加緊速度Vb所需要的電壓以上的電壓。
另外，該發(fā)明的車輛用門鏡裝置是在上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度V比規(guī)定的臨界速度Vc低的場合，通過PWM控制驅(qū)動上述馬達(dá)，在上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度V比規(guī)定的臨界速度Vc高的場合，通過PAM控制驅(qū)動上述馬達(dá)。
在該發(fā)明的車輛用門鏡裝置中，由于是在并用PWM控制及PAM控制的同時，根據(jù)馬達(dá)的驅(qū)動電壓區(qū)域分別使用它們，所以有在寬幅電壓區(qū)域能夠恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行馬達(dá)的驅(qū)動控制的優(yōu)點。另外，能夠根據(jù)與門鏡的開閉動作所需要的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度V及電源電壓的關(guān)系恰當(dāng)?shù)匾?guī)定臨界速度Vc。
在該發(fā)明的車輛用門鏡裝置中，由于門鏡是按低開閉速度從臨近轉(zhuǎn)動停止位置處變位到轉(zhuǎn)動停止位置，所以，能夠減少門鏡轉(zhuǎn)動停止時的沖撞聲音。由此，具有與開閉動作相關(guān)的門鏡的質(zhì)感提高的優(yōu)點。


圖1是表示該發(fā)明的車輛用門鏡裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1記載的車輛用門鏡裝置的驅(qū)動單元的剖視圖。
圖3是表示圖1記載的車輛用門鏡裝置的驅(qū)動單元的動作說明圖。
圖4是表示圖1記載的車輛用門鏡裝置的作用的說明圖。
圖5是表示圖1記載的車輛用門鏡裝置的作用的說明圖。
圖6是表示圖1記載的車輛用門鏡裝置的作用的說明圖。
圖7是表示圖1記載的車輛用門鏡裝置的變型例的說明圖。
圖8是表示圖1記載的車輛用門鏡裝置的變型例的說明圖。
圖9是表示圖1記載的車輛用門鏡裝置的變型例的說明圖。
圖10是表示圖1記載的車輛用門鏡裝置的變型例的說明圖。
圖11是表示圖1記載的車輛用門鏡裝置的變型例的說明圖。
圖12是表示圖1記載的車輛用門鏡裝置的變型例的說明圖。
圖13是表示圖1記載的車輛用門鏡裝置的變型例的說明圖。
圖14是表示圖1記載的車輛用門鏡裝置的變型例的說明圖。
圖15是表示圖1記載的車輛用門鏡裝置的變型例的說明圖。
圖16是表示圖1記載的車輛用門鏡裝置的變型例的說明圖。
圖17是表示圖1記載的車輛用門鏡裝置的變型例的說明圖。
圖18是表示圖1記載的車輛用門鏡裝置的變型例的說明圖。
圖中1-車輛用門鏡裝置；2-基座；3-軸；31-槽；4-驅(qū)動單元；41-齒輪盒；42-平板；43-罩；44-離合器機(jī)構(gòu)；45-減速機(jī)構(gòu)；47-馬達(dá)；48-滾珠；5-殼體；6-安裝托架；7-鏡；81-電器配線；82-密封構(gòu)件；9-控制單元；91-驅(qū)動控制部；92-電路。
具體實施例方式
以下參照附圖詳細(xì)說明該發(fā)明。另外，該發(fā)明并不被該實施例所限定。另外，在該實施例的構(gòu)成要素中，包括本行業(yè)者可置換且容易置換或?qū)嵸|(zhì)上同一之物。另外，該實施例中記載的多個變型例在本行業(yè)者自明的范圍內(nèi)可任意組合。
實施例圖1是表示該發(fā)明的車輛用門鏡裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2及圖3是表示圖1記載的車輛用門鏡裝置的驅(qū)動單元的剖視圖(圖2)及動作說明圖(圖3)。圖4～圖6是表示圖1記載的車輛用門鏡裝置的作用的說明圖。圖7～圖18是表示圖1記載的車輛用門鏡裝置的變型例的說明圖。
車輛用門鏡裝置該車輛用門鏡裝置1是電動收容式的門鏡(外鏡)，左右一對構(gòu)成一組，同時，分別設(shè)置在車輛的駕駛座一側(cè)的門及助手座一側(cè)的門上。車輛用門鏡裝置1包括基座2、軸3、驅(qū)動單元4、殼體5、托架(功力單元等)6、鏡7(參照圖1)。
基座2固定在車輛的門(省略圖示)上。軸3使其軸豎著固定在基座2上。驅(qū)動單元4相對于軸3可旋轉(zhuǎn)地以軸支撐(支撐軸3成為旋轉(zhuǎn)軸)。殼體5、安裝托架6及鏡7在構(gòu)成鏡組合(門鏡)的同時，通過驅(qū)動單元4，相對于軸3可旋轉(zhuǎn)地以軸支撐。
另外，驅(qū)動單元4具備齒輪盒41、平板42、罩43、離合器機(jī)構(gòu)44、減速機(jī)構(gòu)45、以及馬達(dá)47(參照圖2)。齒輪盒41是收容離合器機(jī)構(gòu)44及減速機(jī)構(gòu)45的盒，相對于軸3可旋轉(zhuǎn)地以軸支撐。另外，在齒輪盒41和軸3的保持架(鍔狀部)之間配置有使齒輪盒41的旋轉(zhuǎn)圓滑化的滾珠48(或凹口)。平板42是保持馬達(dá)47的殼，相對于軸3以軸支撐。另外，平板42嵌入齒輪盒41的開口部，以使離合器機(jī)構(gòu)44及減速機(jī)構(gòu)45的收容空間隔開。罩43是防水罩，安裝在齒輪盒41的開口部，遮蓋馬達(dá)47。離合器機(jī)構(gòu)44及減速機(jī)構(gòu)45被收容在齒輪盒41內(nèi)，具有將馬達(dá)47的動力傳達(dá)到軸3的功能。馬達(dá)47保持在平板42上，同時，通過減速機(jī)構(gòu)45與離合器機(jī)構(gòu)44連接。
另外，在該驅(qū)動單元4中，馬達(dá)47由無刷馬達(dá)構(gòu)成。例如，馬達(dá)47是由在其箱體內(nèi)收容有控制電路并使其一體化的三相六極的直流無刷馬達(dá)構(gòu)成(參照圖2)。另外，馬達(dá)47通過電器配線81與控制單元(省略圖示)連接，由控制單元傳送驅(qū)動信號進(jìn)行驅(qū)動控制。另外，控制單元是例如ECU(Electronic Control Unit)，配置在車輛用門鏡裝置1(殼體5)內(nèi)或車輛內(nèi)。
另外，在該驅(qū)動單元4中，軸3在保持架的上面具有沿著驅(qū)動單元4(齒輪盒41)的旋轉(zhuǎn)方向形成的槽31(參照圖2及圖3)。而且，在軸3及驅(qū)動單元4的組裝狀態(tài)下，滾珠48配置在軸3的槽31內(nèi)，同時，嵌入并保持在齒輪盒41的底面。而且，在門鏡調(diào)節(jié)時(參照圖4)，滾珠48位于槽3 1的一方的端部，通過滾珠48與槽31端部的配合，固定軸3和驅(qū)動單元4的位置關(guān)系(參照圖3(a))。由此，門鏡被固定為規(guī)定的調(diào)節(jié)角度θs、φs。另一方面，在門鏡收容時(參照圖5)，滾珠48通過驅(qū)動單元4的旋轉(zhuǎn)變位(門鏡的開閉動作)在槽31內(nèi)移動，與槽31的另一方的端部配合(參照圖3(b))。由此，固定軸3與驅(qū)動單元4的位置關(guān)系，門鏡被固定在規(guī)定的收容位置(收容角度θ＝φ＝0)。
另外，電器配線81從車輛一側(cè)相對于軸3向軸方向插通，插通到驅(qū)動單元4的罩43中，與馬達(dá)47連接(參照圖2)。另外，電器配線81與罩43的插通部(軸3的前端部附近及馬達(dá)47的背面一側(cè)附近)被密封構(gòu)件82、83密封。
在該車輛用門鏡裝置1中，在車輛一側(cè)進(jìn)行開關(guān)操作后，通過來自控制單元的驅(qū)動信號驅(qū)動單元4(馬達(dá)47)。具體說，通過脈沖信號的輸入，馬達(dá)47旋轉(zhuǎn)，該動力通過減速機(jī)構(gòu)45及離合器機(jī)構(gòu)44傳達(dá)到軸3。于是，驅(qū)動單元4以軸3為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行門鏡的開閉動作。
在此，在馬達(dá)47的內(nèi)部設(shè)有霍爾元件等的檢測機(jī)構(gòu)，通過該檢測機(jī)構(gòu)檢測馬達(dá)47(輸出軸)的旋轉(zhuǎn)速度[rpm]及旋轉(zhuǎn)數(shù)(次)。而且，根據(jù)這些檢測結(jié)果將脈沖信號輸入馬達(dá)47，控制門鏡的開度θ、φ及開閉速度dθ/dt、dφ/dt。而且，各門鏡變位到規(guī)定的位置(調(diào)節(jié)位置或收容位置)后，控制單元停止驅(qū)動信號的輸入，使馬達(dá)47停止。由此，門鏡的姿勢(開度θ、φ)設(shè)定為規(guī)定的調(diào)節(jié)角度θ＝θs、φ＝φs或收容角度θ＝φ＝0(參照圖4及圖5)。
門鏡的姿勢控制在該車輛用門鏡裝置1上，在門鏡調(diào)節(jié)時或收容時，門鏡的姿勢(開度θ、φ及開閉速度dθ/d t、dφ/dt)如下控制(參照圖6)。在此，以駕駛座一側(cè)的門鏡的開閉動作為一例說明門鏡的姿勢控制(參照圖4～圖6)。
駕駛座一側(cè)的門鏡設(shè)定為調(diào)節(jié)時的開度(調(diào)節(jié)角度)是θ＝θs，收容時的開度(收容角度)是θ＝0。在門鏡收容時，首先，門鏡按規(guī)定(通常)的動作速度從調(diào)節(jié)位置變位到臨近收容位置(跟前)處(進(jìn)行閉動作)(t＝0～t2)。在該實施例中，這時的門鏡的開閉速度dθ/dt是一定的(dθ/dt＝a)。接著，門鏡按比剛才的開閉速度dθ/dt低的開閉速度dθ/dt，從臨近收容位置處變位到收容位置并停止(t＝t2～t3)。具體說，在臨近停止位置(收容位置)處門鏡的開閉速度dθ/dt是逐漸減少的。
在這樣的構(gòu)成中，由于門鏡是按低開閉速度dθ/dt從臨近收容位置處變位到收容位置，所以能夠降低門鏡轉(zhuǎn)動停止時的滾珠48與軸3(槽31的端部)的沖撞聲音(參照圖3)。由此，具有與開閉動作相關(guān)的門鏡的質(zhì)感提高的優(yōu)點。另外，由于滾珠48與軸3的沖撞聲音降低，所以具有驅(qū)動單元4的結(jié)構(gòu)上的耐久性(特別是齒輪部的耐久性)提高的優(yōu)點。另外，由此能夠由低價的零件(材料)構(gòu)成驅(qū)動單元4，所以具有產(chǎn)品能夠低成本化的優(yōu)點。
另一方面，在門鏡調(diào)節(jié)時，與收容時相反，門鏡是按規(guī)定的動作速度從收容位置變位到臨近調(diào)節(jié)位置處(進(jìn)行開動作)(t＝t4～t6)。在該實施例中，這時的門鏡的開閉速度dθ/dt是一定的(dθ/dt＝a)。接著，門鏡按比剛才的開閉速度dθ/dt低(慢)的開閉速度dθ/dt，從臨近調(diào)節(jié)位置處變位到調(diào)節(jié)位置并停止(t＝t6～t7)。具體說，在臨近停止位置(調(diào)節(jié)位置)處門鏡的開閉速度dθ/dt逐漸減少。
在這樣的構(gòu)成中，與門鏡收容時同樣，能夠降低門鏡的轉(zhuǎn)動停止時的滾珠48與軸3的沖撞聲音。由此，具有與開閉動作相關(guān)的門鏡的質(zhì)感提高的優(yōu)點。另外，由于滾珠48與軸3的沖撞聲音降低，所以具有驅(qū)動單元4的結(jié)構(gòu)上的耐久性(特別是齒輪部的耐久性)提高的優(yōu)點。另外，由此能夠由低價的零件(材料)構(gòu)成驅(qū)動單元4，所以具有產(chǎn)品能夠低成本化的優(yōu)點。
另外，在門鏡一邊逐漸減小開閉速度一邊停止開閉動作(收容動作或調(diào)節(jié)動作)的構(gòu)成(參照圖6)中，由于門鏡停止時(t＝t2～t3、t＝t6～t7)的滾珠48與軸3的沖撞聲音較低，所以具有與開閉動作相關(guān)的門鏡的質(zhì)感更提高的優(yōu)點。另外，在這樣的構(gòu)成中，由于門鏡是圓滑且緩慢地停止開閉動作(參照圖6(b))，所以具有與開閉動作相關(guān)的門鏡的質(zhì)感進(jìn)一步提高的優(yōu)點。
另外，在門鏡停止時，由于上述的驅(qū)動單元4的滾珠48與軸3的槽31沖撞，所以強制使馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)停止。這時，通過使門鏡一邊逐漸減小開閉速度一邊停止開閉動作(參照圖6)，能夠減少馬達(dá)47停止時產(chǎn)生的扭矩。由此，具有能有效減少門鏡停止時的振動發(fā)生的優(yōu)點。
變型例1另外，在該車輛用門鏡裝置1上，最好是門鏡一邊逐漸增加開閉速度dθ/dt一邊開始開閉動作(參照圖7)。即在門鏡收容開始時(t＝0～t1)或調(diào)節(jié)開始時(t＝t4～t5)，最好是門鏡的開閉速度dθ/dt逐漸增加地起動門鏡(參照圖7(a))。在這樣的構(gòu)成中，由于門鏡是圓滑且緩慢地起動(參照圖7(b))，所以，能夠減少開閉動作開始時的異常聲音的發(fā)生。由此，具有與開閉動作相關(guān)的門鏡的質(zhì)感進(jìn)一步提高的優(yōu)點。
另外，DC無刷馬達(dá)與負(fù)荷扭矩相比一般具有非常大的起動扭矩。由此，在采用以這樣的DC無刷馬達(dá)為門鏡的驅(qū)動源的構(gòu)成中，在門鏡起動時可能會產(chǎn)生很大的振動。在這一點上，在該車輛用門鏡裝置1中，如上所述，由于門鏡是一邊逐漸增加開閉速度dθ/dt一邊開始開閉動作(參照圖7)，所以具有能有效減少門鏡起動時的噪音的優(yōu)點。
變型例2通常，在設(shè)于駕駛座一側(cè)的門鏡和設(shè)于助手座一側(cè)的門鏡上，其調(diào)節(jié)角度θ＝θs、φ＝φs是不同的(參照圖4)。這些調(diào)節(jié)角度θs、φs是根據(jù)車輛的種類或產(chǎn)品的規(guī)格等預(yù)先規(guī)定的，通常是駕駛座一側(cè)大(θs＞φs)。
在此，在該車輛用門經(jīng)裝置1上，最好是駕駛座一側(cè)的門鏡和助手座一側(cè)的門鏡同時開始并同時停止開閉動作。即在門鏡收容時，駕駛座一側(cè)及助手座一側(cè)的門鏡同時起動并變位，同時停止在收容位置(參照圖8)。另外，在門鏡調(diào)節(jié)時，駕駛座一側(cè)及助手座一側(cè)的門鏡同時起動并變位，同時停止在調(diào)節(jié)位置(省略圖示)。由此，由于同時進(jìn)行駕駛座一側(cè)及助手座一側(cè)的門鏡的起動及停止，所以具有與開閉動作相關(guān)的門鏡的質(zhì)感進(jìn)一步提高的優(yōu)點。
例如，在駕駛座一側(cè)和助手座一側(cè)設(shè)置由相同結(jié)構(gòu)的零件組成(左右對稱的)的車輛用門鏡裝置1、1的構(gòu)成中，由于各門鏡的調(diào)節(jié)角度θ＝θs、φ＝φs不同，所以用于收容或調(diào)節(jié)門鏡的馬達(dá)47、47的旋轉(zhuǎn)數(shù)在各驅(qū)動單元4、4之間不同。由此，在這樣的構(gòu)成中，很高地設(shè)定駕駛座一側(cè)的門鏡的開閉速度dθ/dt(馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)速度)，進(jìn)行門鏡的姿勢控制(參照圖8)，以使各門鏡同時起動、同時停止。
變型例3另外，如上所述，在門鏡一邊逐漸減小開閉速度dθ/dt一邊停止開閉動作的構(gòu)成(參照圖6及圖7)中，通常是根據(jù)門鏡的開閉速度dθ/dt，使馬達(dá)47一邊逐漸減小旋轉(zhuǎn)速度V一邊停止。但是，在這樣的構(gòu)成中，有可能馬達(dá)47的扭矩不足，門鏡旋轉(zhuǎn)不到規(guī)定的停止位置(調(diào)節(jié)位置θ＝θs或收容位置θ＝0)?；蛘哂锌赡茉谕Ｖ刮恢瞄T鏡的夾緊不充分，與驅(qū)動單元4的齒輪產(chǎn)生間隙，門鏡產(chǎn)生松動。
在此，在該車輛用門鏡裝置1中，最好是在門鏡的開閉動作停止時(停止之前)，驅(qū)動門鏡的馬達(dá)47按使門鏡旋轉(zhuǎn)到規(guī)定的停止位置所需要的規(guī)定的夾緊速度Vb來進(jìn)行驅(qū)動(參照圖9～圖11)。即按規(guī)定的夾緊速度Vb驅(qū)動門鏡到開閉動作的停止位置。換言之，最好是在門鏡的開閉動作停止時，規(guī)定馬達(dá)47的驅(qū)動電壓，使馬達(dá)47具備使門鏡旋轉(zhuǎn)到規(guī)定的停止位置所需的規(guī)定的夾緊扭矩。由此，具有能恰當(dāng)進(jìn)行門鏡的夾緊且門鏡能切實停止在規(guī)定的調(diào)節(jié)位置或收容位置的優(yōu)點。另外，可適宜地選擇馬達(dá)47的夾緊速度Vb，以使門鏡停止時沖撞聲音(驅(qū)動單元4的滾珠48與軸3的槽31的端部的沖撞聲音(參照圖3))在容許的范圍內(nèi)。
例如，在圖9表示的例中，在門鏡收容時，馬達(dá)47按一定的旋轉(zhuǎn)速度V＝Va驅(qū)動門鏡到達(dá)規(guī)定的開度θ。而且，在門鏡的開閉動作停止時(到門鏡臨近停止的期間)，馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)速度V逐漸減少。由此，門鏡的開閉速度dθ/dt逐漸變慢，門鏡的質(zhì)感(高級感)提高。而且，從門鏡臨近停止到停止(θ＝0)，馬達(dá)47是按規(guī)定的夾緊速度Vb驅(qū)動的。由此，能夠使門鏡旋轉(zhuǎn)到規(guī)定停止位置并夾緊。另外，能夠適宜地規(guī)定按夾緊速度Vb驅(qū)動馬達(dá)47的時間，使其在門鏡的動作給予旁觀者高級感等所需的充分的范圍內(nèi)。
另一方面，圖10表示的例是在上述的圖9表示的例中，在門鏡的開閉動作停止時，馬達(dá)47使旋轉(zhuǎn)速度V逐漸減少后，從門鏡臨近停止開始再次使旋轉(zhuǎn)速度V增加。而且，在門鏡停止位置控制馬達(dá)47成為規(guī)定的夾緊速度Vb。由此，能夠恰當(dāng)進(jìn)行門鏡的夾緊。另外，在這樣的構(gòu)成中，與后述的圖12所示例比較，由于臨近停止的門鏡的開閉速度dθ/dt(馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)速度V)是V字狀變化，所以其速度變化緩慢這點較好。
另外，圖11表示的例是在上述的圖9所示的例中，馬達(dá)47在門鏡的開閉動作停止時逐漸減小旋轉(zhuǎn)速度V，同時，馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)速度控制為在馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)速度V成為規(guī)定的夾緊速度Vb時，門鏡到達(dá)停止位置。換言之，在馬達(dá)47到達(dá)開閉動作的停止位置之前，至少按規(guī)定的夾緊速度Vb驅(qū)動馬達(dá)47。由此，能夠恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行門鏡的夾緊。
另外，圖12表示的例是在上述的圖9表示的例中，馬達(dá)47在門鏡的開閉動作停止時逐漸減少旋轉(zhuǎn)速度V，同時，在門鏡的開度θ成為θ＝0之前，馬達(dá)47再次增加旋轉(zhuǎn)速度V。這時，馬達(dá)47使其旋轉(zhuǎn)速度V按階梯狀增加到規(guī)定的夾緊速度Vb。即在門鏡臨近停止時，馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)速度V按規(guī)定的夾緊速度Vb維持一定。因此，在這樣的構(gòu)成中，與圖10所示的例比較，優(yōu)點在于能夠穩(wěn)定地進(jìn)行門鏡加緊。
另外，如上所述，在進(jìn)行門鏡加緊的構(gòu)成中，在如下的門鏡開閉動作開始時，有可能門鏡的起動不能順利進(jìn)行。即在上一次的開閉動作停止時，由于進(jìn)行了門鏡夾緊，所以，在下一次的開閉動作的開始時，即便按低的旋轉(zhuǎn)速度V(驅(qū)動電壓)驅(qū)動馬達(dá)47，也有可能加緊力很強而不能起動，或起動之前的無效時間太長。
于是，在上述的構(gòu)成中，在門鏡的開閉動作開始時，最好施加固定的起動電壓驅(qū)動馬達(dá)47(參照圖14)。在此，起動電壓是用于順利進(jìn)行門鏡的起動而施加給馬達(dá)47的驅(qū)動電壓，例如，是為了付與馬達(dá)47夾緊速度Vb所需要的電壓以上的電壓。根據(jù)這樣的構(gòu)成，在門鏡的開閉動作開始時，具有門鏡的起動能夠順利進(jìn)行的優(yōu)點。
在圖13所示的例中是通過起動電壓付與馬達(dá)47規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度V。該旋轉(zhuǎn)速度V是例如開閉動作的中途的旋轉(zhuǎn)速度Va，比開閉動作開始時的旋轉(zhuǎn)速度大。在這樣的構(gòu)成中，首先，向馬達(dá)47施加起動電壓后，馬達(dá)47按旋轉(zhuǎn)速度Va起動。接著，該起動電壓在短時間內(nèi)切換為規(guī)定的低驅(qū)動電壓，馬達(dá)47按較低的旋轉(zhuǎn)速度V(例如，夾緊速度Vb)進(jìn)行驅(qū)動。其后，通過馬達(dá)47逐漸增加旋轉(zhuǎn)速度，門鏡緩慢開始開閉動作。根據(jù)這樣的構(gòu)成，有通過起動電壓使門鏡的起動順利進(jìn)行的優(yōu)點。另外，通過在短時間內(nèi)將該起動電壓切換為低驅(qū)動電壓，具有開閉動作開始時的門鏡的松動減少的優(yōu)點。
另外，在上述中，說明了門鏡收容時的馬達(dá)47的作用(門鏡的開閉動作)，關(guān)于門鏡調(diào)節(jié)時的馬達(dá)47的作用，也能夠采用同樣的構(gòu)成。
另外，門鏡開閉動作停止時(及開始時)的馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)速度V與門鏡的開度θ的關(guān)系并不限于一次式，也可以由高次式規(guī)定(參照圖13及圖15)。
另外，在馬達(dá)47的起動開始時馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)速度V切換為規(guī)定的低旋轉(zhuǎn)速度V的場合，可以采用馬達(dá)47的驅(qū)動電壓立刻降低切換旋轉(zhuǎn)速度的構(gòu)成(參照圖14)，也可以采用逐漸降低驅(qū)動電壓緩慢減少旋轉(zhuǎn)速度V的構(gòu)成(參照圖15)。
變型例4另外，在該車輛用門鏡裝置1中，馬達(dá)47的速度控制為PWM(Pulse WidthModulation)控制或PAM(Pulse Amplitude Modulation)控制，或者也可以通過并用它們來進(jìn)行(參照圖16～圖18)。在此，在PWM控制中，通過使馬達(dá)47的通電期間間斷置于ON/OFF變更馬達(dá)47的通電比率，來調(diào)整供給馬達(dá)47的有效電壓。由此，控制馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)速度V。另一方面，在PAM控制中，通過調(diào)整馬達(dá)47的驅(qū)動電壓級別(上升或下降)，來控制馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)速度V。通過這些PWM控制或PAM控制，能夠用一定的電源電壓控制馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)速度V。
例如，在通過并用PWM控制及PAM控制進(jìn)行馬達(dá)47的速度控制的構(gòu)成中，采用了圖17所示的控制單元9。該控制單元9具備控制馬達(dá)47的驅(qū)動的驅(qū)動控制部91；構(gòu)成馬達(dá)47的驅(qū)動開關(guān)的FET(Field Effect Transistor)電路；以及，用于PAM控制的PAM電路92。FET電路具備配置在推拉輸出電路構(gòu)造中的6個通電元件。這些通電元件分別與電源和馬達(dá)47的U相、V相及W相連接。在該FET電路中，通過變更通電元件的通電時機(jī)來調(diào)制供給馬達(dá)47的電壓的脈沖幅值，驅(qū)動馬達(dá)47(PWM控制)。PAM電路92具備相對于電源并列連接的電感器及二極管；以及并列連接的電容器。在該PAM電路92中，當(dāng)FET電路置于ON時電流能量儲存在電感器中，當(dāng)FET電路處于OFF時則產(chǎn)生的高電壓通過二極管儲存在電容器中。另外，通過FET電路的ON/OFF比或變更頻率，來調(diào)整儲存在電容器中的電壓。而且，通過將儲存的電壓供給FET電路，由電源電壓以上的電壓驅(qū)動馬達(dá)47(PAM控制)。
在該控制單元9中，設(shè)于馬達(dá)47的霍爾傳感器檢測馬達(dá)47的轉(zhuǎn)子的位置信號(與轉(zhuǎn)子的磁鐵位置相關(guān)的信號)，驅(qū)動控制部91取得該位置信號。而且，驅(qū)動控制部91基于該位置信號決定FET電路的通電元件的選擇及通電時機(jī)并控制馬達(dá)47的驅(qū)動。另外，位置信號的計數(shù)(以下稱旋轉(zhuǎn)信號)和門鏡的開度θ為比例關(guān)系。而且，驅(qū)動控制部91將該旋轉(zhuǎn)信號的脈沖數(shù)的計數(shù)和預(yù)先設(shè)定的設(shè)定脈沖數(shù)進(jìn)行比較，判斷門鏡的開度θ。而且，基于該判斷結(jié)果判斷馬達(dá)47的驅(qū)動控制的結(jié)束時間或開始時間，選擇針對馬達(dá)47的驅(qū)動電壓的脈沖幅值(使馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)速度V下降或上升的時機(jī))。另外，驅(qū)動控制部91能夠基于旋轉(zhuǎn)信號的脈沖數(shù)的計數(shù)或旋轉(zhuǎn)速度V的飽和判斷馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)速度V的上升下降的停止。
在此，馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)速度V的控制如下進(jìn)行(參照圖16)。首先，當(dāng)馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)速度V低于規(guī)定的臨界速度Vc時，由于馬達(dá)47的驅(qū)動所需的電壓低，所以由PWM控制馬達(dá)47。由此，能夠恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行低電壓區(qū)域的馬達(dá)47的驅(qū)動控制。另一方面，當(dāng)馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)速度V高于規(guī)定的臨界速度Vc時，由于馬達(dá)47的驅(qū)動所需的電壓高，所以由PAM控制驅(qū)動馬達(dá)47。由此，能夠恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行高電壓區(qū)域的馬達(dá)47的驅(qū)動控制。
在這樣的構(gòu)成中，由于是在并用PWM控制及PAM控制的同時，根據(jù)馬達(dá)的驅(qū)動電壓區(qū)域分別使用它們，所以具有在寬幅電壓區(qū)域能夠恰當(dāng)進(jìn)行馬達(dá)47的驅(qū)動控制的優(yōu)點。另外，臨界速度Vc能夠根據(jù)門鏡的開閉動作所需的馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)速度V及與電源電壓的關(guān)系恰當(dāng)?shù)匾?guī)定。
例如，在使門鏡一邊逐漸減少開閉速度dθ/dt一邊起動或停止開閉動作的構(gòu)成中(參照圖6及圖7)，由于開閉動作的起動時或停止時的門鏡的開閉速度dθ/dt遲緩，所以馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)速度V低。由此，能夠原樣使用電源電壓，由PWM控制驅(qū)動馬達(dá)47。另一方面，在開閉動作的中途，由于門鏡的開閉速度dθ/dt快，所以馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)速度V高。由此，最好是使用比電源電壓高的電壓。為此，由PAM控制驅(qū)動馬達(dá)47。
另外，例如，在僅由PWM控制進(jìn)行馬達(dá)47的速度控制的構(gòu)成中，省略了圖18所示的控制單元9的PAM電路92(參照圖18)。通過這樣的構(gòu)成，能夠控制馬達(dá)47的旋轉(zhuǎn)速度V。
附加事項另外，在該車輛用門鏡裝置中，由于驅(qū)動單元4的馬達(dá)47是由無刷馬達(dá)組成的，所以，與有刷馬達(dá)組成的構(gòu)成(省略圖示)相比，其優(yōu)點是(1)能夠減少門鏡驅(qū)動時的振動及動作聲音；(2)能夠減少帶給車輛的無線電等的電氣噪音；(3)馬達(dá)自身的耐久性提高等。特別是這些優(yōu)點在近年來高級感的需求高漲的門鏡上是有益的。另外，(4)由于環(huán)境溫度的變化或蓄電池的惡化等，供給馬達(dá)47的電壓有時會變化。在這樣的場合也有如下優(yōu)點通過馬達(dá)47的驅(qū)動控制，不受供給電壓變化或周圍的溫度變化的影響，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行門鏡的驅(qū)動控制。
另外，在驅(qū)動單元的馬達(dá)是由DC有刷馬達(dá)組成的構(gòu)成中，為了實現(xiàn)上述的門鏡的姿勢控制，在駕駛座一側(cè)和助手座一側(cè)采用了具有相互不同的構(gòu)成的門鏡。例如，在駕駛座一側(cè)和助手座一側(cè)由于門鏡的各使用角度θ＝θs、φ＝φs不同，所以驅(qū)動單元的構(gòu)成(減速機(jī)構(gòu)45的齒輪比)或供給電壓不同。
在這一點上，在該車輛用門鏡裝置1中，由于驅(qū)動單元4的馬達(dá)47是由無刷馬達(dá)組成的，所以能夠進(jìn)行其旋轉(zhuǎn)數(shù)及旋轉(zhuǎn)速度的控制。因此，通過單一的構(gòu)成能夠任意設(shè)定門鏡的姿勢(開度θ、φ及開閉速度dθ/dt、dφ/dt)。因此，其優(yōu)點為在駕駛座一側(cè)及助手座一側(cè)都能夠采用由同一(共通)的構(gòu)成零件組成的驅(qū)動單元4。另外，還有能夠由同一的供給電壓驅(qū)動驅(qū)動單元4的優(yōu)點。另外，由此還有能使產(chǎn)品低成本化的優(yōu)點。
如上，本發(fā)明的車輛用門鏡裝置在能夠提高與開閉動作相關(guān)的門鏡的質(zhì)感這一點上是有用的。
權(quán)利要求
1.一種車輛用門鏡裝置，相對于車輛設(shè)置為可從調(diào)節(jié)位置到收容位置進(jìn)行開閉，其特征在于在門鏡調(diào)節(jié)時或收容時，門鏡按規(guī)定的開閉速度從轉(zhuǎn)動開始位置變位到臨近轉(zhuǎn)動停止位置處，同時，按比剛才的開閉速度低的開閉速度從臨近轉(zhuǎn)動停止位置處變位到轉(zhuǎn)動停止位置并停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用門鏡裝置，其特征在于門鏡一邊逐漸減少開閉速度一邊停止開閉動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用門鏡裝置，其特征在于門鏡一邊逐漸增加開閉速度一邊開始開閉動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3的任一項所述的車輛用門鏡裝置，其特征在于駕駛座一側(cè)的門鏡和助手座一側(cè)的門鏡同時開始并同時停止開閉動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4的任一項所述的車輛用門鏡裝置，其特征在于在門鏡的開閉動作停止時，驅(qū)動門鏡的馬達(dá)按使門鏡旋轉(zhuǎn)到規(guī)定的停止位置為止所需的規(guī)定的夾緊速度Vb進(jìn)行驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛用門鏡裝置，其特征在于在門鏡的開閉動作開始時，上述馬達(dá)被付與規(guī)定的起動電壓進(jìn)行驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6的任一項所述的車輛用門鏡裝置，其特征在于在上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度V比規(guī)定的臨界速度Vc低時，上述馬達(dá)由PWM控制驅(qū)動，當(dāng)上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度V比規(guī)定的臨界速度Vc高時，上述馬達(dá)由PAM控制驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠提高開閉動作涉及的門鏡的質(zhì)感的車輛用門鏡裝置。該車輛用門鏡裝置(1)相對于車輛設(shè)置為可從調(diào)節(jié)位置到收容位置進(jìn)行開閉。而且，在門鏡調(diào)節(jié)時或收容時，門鏡按規(guī)定的開閉速度從轉(zhuǎn)動開始位置變位到臨近轉(zhuǎn)動停止位置處，同時，按比剛才的開閉速度低的開閉速度從臨近轉(zhuǎn)動停止位置處變位到轉(zhuǎn)動停止位置而停止。
文檔編號B60R1/074GK1853984SQ20061007620
公開日2006年11月1日 申請日期2006年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月19日
發(fā)明者大貫宏靖, 小川高志, 八木肇 申請人:市光工業(yè)株式會社