專利名稱：離合器控制裝置及離合器控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在由流體壓力控制實(shí)現(xiàn)斷接的離合器機(jī)構(gòu)中使用的離合器控制裝置及離合器控制方法。
背景技術(shù)：
在從車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī))到各車輪的動(dòng)力傳遞路徑上設(shè)有離合器機(jī)構(gòu)，在車輛的驅(qū)動(dòng)控制、變速控制等各種控制中，通過將該離合器機(jī)構(gòu)接合或脫離，可使動(dòng)力傳遞進(jìn)行斷或接。作為離合器機(jī)構(gòu)，例如如下所述的摩擦離合器等是眾所周知的，利用由使并列設(shè)置的多個(gè)旋轉(zhuǎn)要素接觸(接合)產(chǎn)生的摩擦力傳遞動(dòng)力，同時(shí)，通過將多個(gè)旋轉(zhuǎn)要素相互之間隔離(脫離)來(lái)遮斷動(dòng)力傳遞。
作為通常的摩擦離合器之一，以多板離合器為例進(jìn)行列舉，在多板離合器上設(shè)有用于使兩組旋轉(zhuǎn)要素接觸及隔離的離合器活塞和回簧。離合器活塞例如利用例如油壓等按壓一方旋轉(zhuǎn)要素，可使旋轉(zhuǎn)要素之間相互接觸接合。另外，回簧將離合器活塞向從旋轉(zhuǎn)要素離開的方向靠壓。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，可通過調(diào)節(jié)離合器活塞的按壓力來(lái)控制旋轉(zhuǎn)要素的脫離及連結(jié)的程度。
但是，在上述那樣的摩擦離合器中，在離合器活塞未按壓旋轉(zhuǎn)要素時(shí)，通過回簧的靠壓力在離合器活塞與旋轉(zhuǎn)要素之間設(shè)置規(guī)定的間隙，以使旋轉(zhuǎn)要素相互之間完全脫離。即，當(dāng)使離合器活塞的按壓力從間隙存在的狀態(tài)開始逐漸上升到在離合器活塞及旋轉(zhuǎn)要素的間隙為0(所謂的離合器活塞的間隙，無(wú)效沖程)的期間，不能使旋轉(zhuǎn)要素接合，(即不能成為傳遞離合器轉(zhuǎn)矩的狀態(tài))，不能提高離合器的響應(yīng)性能。
因此，在現(xiàn)有的離合器控制中，采用如下方法，即，預(yù)先檢測(cè)規(guī)定的間隙(活塞的無(wú)效沖程)，把握間隙為0的離合器活塞的按壓力，將其反映在實(shí)際控制中。
作為檢測(cè)這樣的間隙的方法，例如專利文獻(xiàn)1中公開有如下方法，將比多板離合器的回簧的靠壓壓力大且不到離合器設(shè)計(jì)上的初期接合力的大小的第一壓力向離合器活塞(活塞)供給，并且進(jìn)行規(guī)定時(shí)間的驅(qū)動(dòng)，然后，以規(guī)定的增加率使離合器活塞的按壓力逐漸增加到第二壓力，并逐次計(jì)算其間的實(shí)際油壓的兩階微分值，用成為其最大值的地方來(lái)判定為離合器板的接觸開始點(diǎn)。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，可把握離合器活塞的無(wú)效沖程的終止點(diǎn)，進(jìn)而可將其反映到其它的實(shí)際控制中。
專利文獻(xiàn)1專利2595812號(hào)公報(bào)。
但是，在記載于專利文獻(xiàn)1中的技術(shù)中，由于需要在一階微分值到成為0的期間檢測(cè)兩階微分值成為最大的實(shí)際油壓，故實(shí)際上若在離合器連結(jié)的狀態(tài)，即，離合器經(jīng)過滑動(dòng)狀態(tài)成為的連結(jié)狀態(tài)之后，則不能判定離合器板的接觸開始點(diǎn)。
即，現(xiàn)有方法在判定離合器板的接觸開始點(diǎn)時(shí)，需要使離合器板連結(jié)，例如，即使將離合器板連結(jié)，若在對(duì)車輛的其它驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒有給予任何影響的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，則不能進(jìn)行離合器板的接觸開始點(diǎn)的判定，存在缺乏通用性的課題。
另外，在記載于上述專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，在離合器板的接觸開始點(diǎn)的判定過程中，使用實(shí)際油壓的兩階微分值進(jìn)行判定，但當(dāng)進(jìn)行到兩階微分時(shí)，容易受到運(yùn)算上油壓的振動(dòng)噪聲的影響，而存在未必能判定正確的位置的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題而構(gòu)成的，其目的在于，提供離合器控制裝置及離合器控制方法，不使離合器板連結(jié)，而可以正確地把握離合器活塞的無(wú)效沖程。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供離合器控制裝置(方案1)，其控制離合器，該離合器利用經(jīng)由流體壓力回路供給的工作流體驅(qū)動(dòng)活塞而進(jìn)行斷接，其特征在于，具有施加裝置，其對(duì)限制該工作流體的流體壓力大小的流體壓力信號(hào)施加輔助流體壓力信號(hào)；流體壓力控制裝置，其基于該流體壓力信號(hào)及該輔助流體壓力信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)該活塞的該工作流體的流體壓力的大??；實(shí)際流體壓力檢測(cè)裝置，其檢測(cè)該活塞附近的該工作流體的實(shí)際流體壓力的大??；沖程判定裝置，其基于由該輔助流體壓力信號(hào)產(chǎn)生的該工作流體的實(shí)際流體壓力大小的變動(dòng)判定該活塞的沖程。
另外，優(yōu)選的是，該沖程判定裝置基于由該輔助流體壓力信號(hào)產(chǎn)生的該工作流體的實(shí)際流體壓力的變動(dòng)量和該輔助流體壓力信號(hào)的變動(dòng)量判定該活塞的沖程(方案2)。
優(yōu)選的是，該施加裝置施加具有規(guī)定周期及規(guī)定振幅的波動(dòng)信號(hào)作為該輔助流體壓力信號(hào)(方案3)。
優(yōu)選的是，該沖程判定裝置基于由該流體壓力控制裝置控制的作為指令流體壓力(指令油壓)的該流體壓力的振幅與由該實(shí)際流體壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)到的該實(shí)際流體壓力(實(shí)際油壓)的振幅之比判定該活塞的沖程(方案4)。
優(yōu)選的是，該沖程判定裝置在該指令流體壓力的振幅與該實(shí)際流體壓力的振幅之比不是大致為1時(shí)，視為該活塞為沖程中，在該比是大致為1時(shí)，視為該活塞不在沖程中(方案5)。
優(yōu)選的是，具有流體壓力信號(hào)漸增裝置，該漸增裝置使由該施加裝置施加輔助流體壓力信號(hào)的流體壓力信號(hào)的大小從與該活塞不進(jìn)行沖程的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的大小的流體壓力信號(hào)逐漸增加，進(jìn)行該活塞的沖程(方案6)。
優(yōu)選的是，該沖程判定裝置在該指令流體壓力的振幅和該實(shí)際流體壓力的振幅之比變?yōu)樾∮诘谝灰?guī)定比時(shí)，判斷為該活塞開始沖程，所述第一規(guī)定比預(yù)先被設(shè)定為比大致為1小(方案7)。
優(yōu)選的是，該沖程判定裝置在該指令流體壓力的振幅和該實(shí)際流體壓力的振幅之比變?yōu)榇笥诨虻扔陬A(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定比時(shí)，判斷為該活塞終止沖程(方案8)。
優(yōu)選的是，該施加裝置以該實(shí)際流體壓力相對(duì)該流體壓力的響應(yīng)延遲時(shí)間為半周期，設(shè)定該波動(dòng)信號(hào)的該規(guī)定周期，所述流體壓力作為在該活塞不進(jìn)行沖程的狀態(tài)中的由該流體壓力控制裝置控制的指令流體壓力(指令油壓)(方案9)。
優(yōu)選的是，該施加裝置設(shè)定該波動(dòng)信號(hào)的該規(guī)定振幅，以具有該實(shí)際流體壓力檢測(cè)裝置可檢測(cè)，并且在該活塞的沖程終止之后經(jīng)由該離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩的大小成為不使駕駛員感覺到不適感程度的大小的振幅(方案10)。
優(yōu)選的是，該施加裝置設(shè)定該波動(dòng)信號(hào)的該規(guī)定振幅，以使由一個(gè)該指定振幅規(guī)定的該流體壓力的大小為將該活塞的沖程開始及不終止的大小(方案11)。
優(yōu)選的是，該流體壓力控制裝置在該判定裝置中判定為該活塞的沖程終止時(shí)，將該工作流體向該活塞的供給停止(方案12)。
優(yōu)選的是，具有學(xué)習(xí)由該沖程判定裝置判定的該活塞的沖程的學(xué)習(xí)裝置，同時(shí)，該沖程判定裝置在該流體壓力離合器為未傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)時(shí)，判定該活塞的沖程(方案13)。
即，優(yōu)選的是，這種情況沖程判斷裝置中的該活塞的沖程判斷實(shí)施條件是該流體離合器不傳遞力矩的狀態(tài)。
并且優(yōu)選的是，該學(xué)習(xí)裝置在規(guī)定的學(xué)習(xí)實(shí)施條件成立時(shí)，學(xué)習(xí)該活塞的沖程(方案14)。
優(yōu)選的是，具有存儲(chǔ)裝置，其在該學(xué)習(xí)條件不成立時(shí)，存儲(chǔ)向該活塞供給的工作流體的流體壓力，同時(shí)，該學(xué)習(xí)裝置在該學(xué)習(xí)條件再次成立時(shí)，在該流體壓力控制裝置中，將驅(qū)動(dòng)該活塞的該工作流體的流體壓力的大小成為存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)裝置內(nèi)的該流體壓力(方案15)。
優(yōu)選的是，可分別控制具有各自由該工作流體將各個(gè)驅(qū)動(dòng)的活塞的多個(gè)離合器的斷接，該施加裝置相對(duì)規(guī)定向該多個(gè)離合器的各個(gè)活塞供給的工作流體的流體壓力的大小的流體壓力信號(hào)施加不同相位的波動(dòng)信號(hào)而作為該輔助流體壓力信號(hào)(方案16)。
本發(fā)明提供一種離合器的控制方法(方案17)，控制離合器，該離合器由經(jīng)由流體壓力回路供給的工作流體驅(qū)動(dòng)活塞而進(jìn)行斷接，其特征在于，對(duì)規(guī)定該工作流體的流體壓力大小的流體壓力信號(hào)施加輔助流體壓力信號(hào)，控制基于該流體壓力信號(hào)及該輔助流體壓力信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)該活塞的該工作流體的流體壓力的大小，檢測(cè)該活塞附近的該工作流體的實(shí)際流體壓力的大小，基于由該輔助流體壓力信號(hào)產(chǎn)生的該工作流體的實(shí)際流體壓力的大小的變動(dòng)判定該活塞的沖程。
根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置及離合器控制方法(方案1、17)，在離合器活塞的沖程中，利用工作流體壓力的變動(dòng)成分由伴隨沖程的工作流體室的體積變化而進(jìn)行吸收的特性，可正確地判斷離合器活塞的無(wú)效沖程(即離合器活塞的沖程開始及沖程終止)。由此，可正確地判定離合器的連結(jié)開始狀態(tài)(即處于脫離狀態(tài)的離合器為開始滑動(dòng)的狀態(tài)，開始離合器轉(zhuǎn)矩的傳遞)。
另外，不使離合器完全連結(jié)(即，離合器處于滑動(dòng)狀態(tài)中)，可判定離合器活塞的沖程開始及沖程結(jié)束，例如，對(duì)與車輛的動(dòng)力傳遞無(wú)關(guān)的離合器，在任意時(shí)刻都可以進(jìn)行判定，可實(shí)現(xiàn)通用性優(yōu)良的控制。
另外，根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置(方案2)，可通過利用實(shí)際流體壓力的變動(dòng)量與輔助流體壓力信號(hào)的變動(dòng)量之比的判定，可以不利用實(shí)際流體壓力及輔助流體壓力信號(hào)的大小而進(jìn)行正確的判定。
根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置(方案3)，可容易地檢測(cè)到由波動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生的實(shí)際流體壓力的大小的變動(dòng)，可提高離合器連結(jié)開始狀態(tài)的判定精度。另外，可將結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，提高控制性。
根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置(方案4)，可正確地觀測(cè)離合器工作流體的周期響應(yīng)特性。
根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置(方案5)，可容易地檢測(cè)到離合器活塞的無(wú)效沖程，即離合器活塞的沖程開始及終止。
根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置(方案6)，可由工作流體的流體壓力信號(hào)的大小規(guī)定離合器活塞的位置。
根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置(方案7)，可容易地由簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)把握活塞的沖程開始。
根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置(方案8)，可容易地由簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)把握活塞的沖程終止(即，離合器碰觸(クランチミ一ト)，處于脫離狀態(tài)的離合器的滑動(dòng)開始，離合器轉(zhuǎn)矩的傳遞開始)。
根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置(方案9)，可設(shè)定根據(jù)流體壓力回路內(nèi)的流體溫度等工作流體的狀態(tài)的、適用于觀測(cè)活塞離合器周期響應(yīng)特性的規(guī)定振動(dòng)次數(shù)(規(guī)定周期)。
根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置(方案10)，即使在離合器轉(zhuǎn)矩向輸出側(cè)傳遞的狀態(tài)下，也可以設(shè)定具有可判定離合器活塞的沖程開始及沖程終止的大小的規(guī)定振幅的波動(dòng)信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置(方案11)，可檢測(cè)到離合器活塞的沖程中的實(shí)際流體壓力的響應(yīng)特性的變化。
根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置(方案12)，不必將流體壓力離合器可靠地連結(jié)，就可把握離合器開始轉(zhuǎn)矩傳遞的活塞的驅(qū)動(dòng)壓力。
根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置(方案13)，可在活塞離合器的非動(dòng)作時(shí)判定、學(xué)習(xí)連結(jié)位置，且可不防礙現(xiàn)有的離合器控制。另外，例如在雙離合器的情況下，也可以使不工作一側(cè)總是進(jìn)行學(xué)習(xí)。
根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置(方案14)，可由規(guī)定條件的設(shè)定排除其它控制的影響，且可提高連結(jié)開始位置的學(xué)習(xí)精度。
根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置(方案15)，可縮短學(xué)習(xí)再次開始時(shí)的學(xué)習(xí)時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置(方案16)，可防止復(fù)雜的離合器的各活塞間的波動(dòng)信號(hào)的干涉，且可提高沖程的判定精度。


圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施例的離合器控制裝置整體結(jié)構(gòu)的模式結(jié)構(gòu)圖；圖2是表示在本發(fā)明一實(shí)施例的離合器控制裝置中，驅(qū)動(dòng)離合器活塞的油壓時(shí)間變化的圖表，(a)是表示基本油壓信號(hào)變動(dòng)的圖表，(b)是表示輔助油壓信號(hào)變動(dòng)的圖表，(c)是表示施加有輔助油壓信號(hào)的基本油壓信號(hào)變動(dòng)的圖表；圖3是表示本發(fā)明一實(shí)施例的離合器控制裝置的指令油壓及離合器活塞附近的實(shí)際油壓的時(shí)間變化的圖表；圖4是表示本發(fā)明一實(shí)施例的離合器控制裝置的指令油壓及離合器活塞附近的實(shí)際油壓的時(shí)間變化的圖表，(a)是表示離合器活塞沒有進(jìn)行沖程的狀態(tài)的圖表，(b)是表示離合器活塞進(jìn)行沖程的狀態(tài)的圖表；圖5是表示本發(fā)明一實(shí)施例的離合器控制裝置的用于判斷離合器活塞沖程的控制內(nèi)容的流程圖；圖6是表示本發(fā)明一實(shí)施例的活塞控制裝置的用于設(shè)定離合器活塞沖程判定的波動(dòng)信號(hào)的控制內(nèi)容的流程圖；圖7是表示在本發(fā)明一實(shí)施例的離合器控制裝置中相對(duì)向離合器活塞供給的工作油壓的油壓變動(dòng)比的變動(dòng)的圖表；圖8是用于說(shuō)明本發(fā)明一實(shí)施例的離合器控制裝置中的輔助油壓信號(hào)的周期設(shè)定的圖表，(a)是表示實(shí)際油壓的響應(yīng)延遲時(shí)間的圖表，(b)是表示以該響應(yīng)延遲時(shí)間為半周期的輔助油壓信號(hào)的圖表，(c)是表示相對(duì)實(shí)際油壓的響應(yīng)延遲時(shí)間加長(zhǎng)地設(shè)定輔助油壓信號(hào)的半周期時(shí)的圖表，(d)是表示相對(duì)實(shí)際油壓的響應(yīng)延遲時(shí)間減短地設(shè)定輔助油壓信號(hào)的半周期時(shí)的圖表時(shí)。
附圖標(biāo)記
1摩擦離合器機(jī)構(gòu)(離合器)2輸入軸2a驅(qū)動(dòng)板3離合器活塞(活塞)3a密封圈4回簧5輸出軸5a從動(dòng)板5b摩擦材料6油壓傳感器(實(shí)際流體壓力檢測(cè)裝置)7油壓調(diào)節(jié)裝置8油壓室9工作油通路10ECU(控制器)11基本油壓指令部(流體壓力信號(hào)漸增裝置)12循環(huán)油壓指令部(施加裝置)13沖程判定部(沖程判定裝置)14油壓指令部(流體壓力控制裝置)15學(xué)習(xí)部(學(xué)習(xí)裝置)16存儲(chǔ)部(存儲(chǔ)裝置)17循環(huán)油壓設(shè)定部18循環(huán)油壓判定部具體實(shí)施方式
下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1～圖7表示作為本發(fā)明一實(shí)施例的離合器控制裝置，圖1是表示本離合器控制裝置整體結(jié)構(gòu)的模式結(jié)構(gòu)圖，圖2是表示在本離合器控制裝置中，驅(qū)動(dòng)離合器活塞的油壓時(shí)間變化的圖表，(a)是表示基本油壓信號(hào)變動(dòng)的圖表，(b)是表示輔助油壓信號(hào)變動(dòng)的圖表，(c)是表示施加有輔助油壓信號(hào)的基本油壓信號(hào)變動(dòng)的圖表，圖3是表示本離合器控制裝置的指令油壓及離合器活塞附近的實(shí)際油壓的時(shí)間變化的圖表，圖4是表示本離合器控制裝置的指令油壓及離合器活塞附近的實(shí)際油壓的時(shí)間變化的圖表，(a)是表示離合器活塞沒有進(jìn)行沖程的狀態(tài)的圖表，(b)是表示活塞進(jìn)行沖程的狀態(tài)的圖表，圖5是表示本離合器控制裝置的離合器活塞沖程的用于判斷控制內(nèi)容的流程圖，圖6是表示用于設(shè)定其判定的波動(dòng)信號(hào)的控制內(nèi)容的流程圖，圖7是表示在本離合器控制裝置中相對(duì)向離合器活塞供給的工作油壓的油壓變動(dòng)比變動(dòng)的流程圖，圖8是用于說(shuō)明本離合器控制裝置的輔助油壓信號(hào)的周期設(shè)定的圖表，(a)是表示實(shí)際油壓的響應(yīng)延遲時(shí)間的圖表，(b)是表示以該響應(yīng)延遲時(shí)間為半周期的輔助油壓信號(hào)的圖表，(c)是表示相對(duì)實(shí)際油壓的響應(yīng)延遲時(shí)間加長(zhǎng)地設(shè)定輔助油壓信號(hào)的半周期時(shí)的圖表，(d)是表示相對(duì)實(shí)際油壓的響應(yīng)延遲時(shí)間減短地設(shè)定輔助油壓信號(hào)的半周期時(shí)的圖表。
整體結(jié)構(gòu)本發(fā)明的離合器控制裝置適用于圖1所示的油壓驅(qū)動(dòng)的多板離合器構(gòu)成的摩擦離合器機(jī)構(gòu)。
該摩擦離合器機(jī)構(gòu)1是在輸入來(lái)自未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))的驅(qū)動(dòng)力的中空的輸入軸2與中空的輸出軸5之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力的傳遞或驅(qū)動(dòng)力的遮斷的濕式多板離合式的離合器機(jī)構(gòu)，具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)板2a、多個(gè)從動(dòng)板5a、摩擦材料5b、離合器活塞3及回簧4。另外，圖1中由點(diǎn)劃線表示輸入軸2及輸出軸5的旋轉(zhuǎn)軸CL，輸入軸2及輸出軸5分別相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸CL構(gòu)成對(duì)稱的形狀(圖1上為上下對(duì)稱)，但在此僅圖示旋轉(zhuǎn)軸CL的上半部分。
驅(qū)動(dòng)板(第一旋轉(zhuǎn)要素)2a向旋轉(zhuǎn)軸CL方向可滑動(dòng)地在輸入軸2的內(nèi)周面內(nèi)嵌有多個(gè)。這些驅(qū)動(dòng)板2a與輸入軸2一起以旋轉(zhuǎn)軸CL為中心軸一體地旋轉(zhuǎn)。另外，從輸入軸2傳遞的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)板2a傳遞到輸出軸5側(cè)。
另一方面，設(shè)有從動(dòng)板(第二旋轉(zhuǎn)要素)5a，使它們相對(duì)驅(qū)動(dòng)板2a并排設(shè)立。從動(dòng)板5a向旋轉(zhuǎn)軸CL方向可滑動(dòng)地在輸出軸5的外周面外嵌有多個(gè)，這些從動(dòng)板5a與輸出軸5一起以旋轉(zhuǎn)軸CL為中心一體地旋轉(zhuǎn)。
另外，在從動(dòng)板5a的表面粘接有摩擦材料5b。由此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)板2a和從動(dòng)板5a上的摩擦材料5b接觸時(shí)，由摩擦阻力產(chǎn)生從輸入軸2側(cè)向輸出軸5側(cè)進(jìn)行動(dòng)力傳遞。
離合器活塞3相對(duì)輸入軸2及驅(qū)動(dòng)板2a可滑動(dòng)地沿旋轉(zhuǎn)軸CL方向設(shè)置。另外，在離合器活塞3的一端面?zhèn)刃纬捎杏蛪菏?，由經(jīng)由工作油通路9向油壓室8供給的工作油的油壓按壓離合器活塞3，使其沿旋轉(zhuǎn)軸CL方向滑動(dòng)。
在本實(shí)施例中，供給的工作油的油壓越大，離合器活塞3越是向驅(qū)動(dòng)板2a側(cè)(圖1中A方向)移動(dòng)。另外，當(dāng)離合器活塞3與驅(qū)動(dòng)板2a觸接時(shí)，根據(jù)工作油油壓的大小，將驅(qū)動(dòng)板2a向圖1中A方向按壓。即，由此，當(dāng)被離合器活塞3按壓的驅(qū)動(dòng)板2a與從動(dòng)板5a接觸時(shí)，進(jìn)行從輸入軸2側(cè)向輸出軸5側(cè)的動(dòng)力傳遞。
另外，在離合器活塞3和輸入軸2的滑動(dòng)面設(shè)有密封圈3a，其確保向油壓室8供給的工作油的液體密封性。
另外，回簧4設(shè)于離合器活塞3和輸入軸2之間，以將離合器活塞3向圖1中B方向靠壓。另外，在本實(shí)施例中，回簧4的靠壓力的大小被設(shè)定為如下在經(jīng)由工作油通路9供給的工作油的油壓比第一規(guī)定壓小時(shí)，作為在離合器活塞3和驅(qū)動(dòng)板2a之間的間隙，保持規(guī)定距離d的間隙的大小。該規(guī)定距離d是在離合器活塞3最朝向圖1中B方向滑動(dòng)的狀態(tài)下的離合器活塞3與驅(qū)動(dòng)板2a之間的分開距離。
即，在未從輸入軸2側(cè)向輸出軸5側(cè)傳遞動(dòng)力時(shí)，若使工作油油壓的大小比第一規(guī)定壓小，則由回簧4的靠壓力將離合器活塞3向圖1中B方向靠壓，可在離合器活塞3與驅(qū)動(dòng)板2之間設(shè)置規(guī)定距離d的間隙。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，可防止摩擦離合器結(jié)構(gòu)1脫離時(shí)(即驅(qū)動(dòng)板2a和從動(dòng)板5a的非接觸時(shí))的轉(zhuǎn)矩的拖拽產(chǎn)生。
在此，作為離合器活塞3相對(duì)驅(qū)動(dòng)板2a的間隙，以保持規(guī)定距離d的間隙的狀態(tài)的位置為基準(zhǔn)位置，下面將向驅(qū)動(dòng)板2a方向(圖1中A方向)的移動(dòng)距離稱作沖程。在離合器活塞3的沖程為0時(shí)，相對(duì)驅(qū)動(dòng)板2a的間隙為規(guī)定距離d，當(dāng)離合器活塞3向A方向移動(dòng)時(shí)，相對(duì)驅(qū)動(dòng)板2a的間隙為有從規(guī)定距離d減去沖程的距離，在沖程與d相等時(shí)，離合器活塞3與驅(qū)動(dòng)板2a接觸，構(gòu)成所謂的半離合狀態(tài)(離合器的滑動(dòng)狀態(tài))，開始從輸入軸2側(cè)向輸出軸5a側(cè)的動(dòng)力傳遞。
另外，從輸入軸2a側(cè)向輸出軸5側(cè)傳遞的動(dòng)力的大小根據(jù)驅(qū)動(dòng)板2a和從動(dòng)板5a的摩擦力的大小變動(dòng)。即，離合器活塞3按壓驅(qū)動(dòng)板2a的力越大，驅(qū)動(dòng)板2a和從動(dòng)板5a的摩擦力越大，傳遞的動(dòng)力的大小越大。而且，當(dāng)離合器活塞3按壓驅(qū)動(dòng)板2a的力更大時(shí)，驅(qū)動(dòng)板2a和從動(dòng)板5a的差旋轉(zhuǎn)數(shù)為0，離合器形成完全接合(連結(jié))的狀態(tài)。
本發(fā)明的離合器控制裝置適用于上述那樣的摩擦離合器機(jī)構(gòu)1，其具有調(diào)節(jié)向油壓室8供給的工作油油壓的油壓調(diào)節(jié)裝置7和控制檢測(cè)在工作油通路9內(nèi)流通的工作油油壓大小的油壓傳感器6及油壓調(diào)節(jié)裝置7的電子控制裝置(ECU)10。在此，省略圖示，但在工作油通路9流通的工作油從油壓泵供給。
油壓調(diào)節(jié)裝置7具有用于調(diào)節(jié)流通工作油通路9向油壓室8供給的工作油油壓的控制閥，基于來(lái)自ECU10的油壓控制信號(hào)(指令值)控制來(lái)自未圖示的油壓源(油壓泵)的工作油供給，可使向油壓室8供給的工作油的油壓增減。
另外，油壓傳感器6設(shè)于離合器活塞3附近的工作油流通路9上，檢測(cè)向離合器活塞3作用的工作油的油壓的大小(即實(shí)際油壓)，將檢測(cè)到的實(shí)際油壓輸出到ECU10。
另外，實(shí)際油壓不是由油壓調(diào)節(jié)裝置7調(diào)節(jié)的油壓的大小，而是實(shí)際向離合器活塞3作用的油壓的大小。即，在離合器活塞3不移動(dòng)的穩(wěn)定狀態(tài)下，由油壓傳感器6檢測(cè)由油壓調(diào)節(jié)裝置7調(diào)節(jié)的油壓的大小，但在離合器活塞3移動(dòng)的非穩(wěn)定狀態(tài)下，在油壓傳感器6中檢測(cè)與由油壓調(diào)節(jié)裝置7調(diào)節(jié)的油壓的大小不同的值的油壓的大小。
另外，在本實(shí)施例中，油壓傳感器6將離合器活塞3附近的工作油通路9上的工作油壓作為實(shí)際油壓檢測(cè)，但例如也可以為如下結(jié)構(gòu)，將油壓室8內(nèi)的油壓的大小作為實(shí)際油壓檢測(cè)。
ECU結(jié)構(gòu)其次，對(duì)ECU10內(nèi)部的各控制部(各控制功能要素)進(jìn)行說(shuō)明。在該ECU10內(nèi)，作為功能要素設(shè)有基本油壓指令部11，其輸出基本油壓信號(hào)；循環(huán)油壓指令部(施加裝置)12，其輸出輔助油壓信號(hào)；油壓指令部14，其根據(jù)油壓信號(hào)控制油壓調(diào)節(jié)裝置7；沖程判定部(沖程判定裝置)13，其判定離合器活塞3的沖程；學(xué)習(xí)部(學(xué)習(xí)裝置)15，其學(xué)習(xí)判定的沖程；存儲(chǔ)部(存儲(chǔ)裝置)16，其用于存儲(chǔ)學(xué)習(xí)內(nèi)容。另外，在本實(shí)施例中，主要以用于判定、學(xué)習(xí)離合器活塞3的沖程的控制功能要素為主進(jìn)行說(shuō)明，其它控制功能要素省略說(shuō)明。
首先，油壓指令部14具有如下功能，根據(jù)從后述的基本油壓指令部11及循環(huán)油壓指令部12輸入的油壓信號(hào)的指令值的大小控制油壓停止裝置7，調(diào)節(jié)向油壓室8供給的工作油的油壓大小。在本實(shí)施例中，由輸入的各油壓信號(hào)規(guī)定向油壓室8供給的工作油壓，控制油壓調(diào)節(jié)裝置7，以使輸入的各油壓信號(hào)的大小越大，向油壓室8供給的油壓越高。
基本油壓指令部11具有向油壓指令部14輸出基本油壓信號(hào)的功能。該基本油壓信號(hào)是用于檢測(cè)離合器活塞3的沖程的油壓信號(hào)之一，在本實(shí)施例中，如圖2(a)所示，設(shè)定信號(hào)值的大小，以使其值(例如電流值及電壓值等)隨經(jīng)過時(shí)間而逐漸增加。通過進(jìn)行這樣的設(shè)定，可由工作油的油壓信號(hào)的大小限制離合器活塞3的位置。
當(dāng)將由基本油壓指令部11設(shè)定的基本油壓信號(hào)向油壓指令部14輸出時(shí)，控制油壓調(diào)節(jié)裝置7，以在基本油壓信號(hào)增加的同時(shí)，由油壓指令部14將工作油通路9內(nèi)的油壓的大小逐漸增大。另外，當(dāng)工作油通路9的油壓的大小超過第一規(guī)定壓時(shí)，停止的離合器活塞3開始沖程，逐漸向驅(qū)動(dòng)板2a側(cè)移動(dòng)。即，基本油壓信號(hào)是為使不進(jìn)行沖程的狀態(tài)的離合器活塞3向圖1中A方向進(jìn)行沖程而向油壓指令部14發(fā)出指令的指令信息，圖2(a)的信號(hào)的斜度與由油壓調(diào)節(jié)裝置7調(diào)節(jié)的油壓的增加比例，即，與離合器活塞3的沖程速度對(duì)應(yīng)。
另外，基本油壓信號(hào)的大小被設(shè)定為如下所述的大小，即使與其對(duì)應(yīng)并且被調(diào)節(jié)的工作油通路的油壓的大小的初始值不到第一規(guī)定壓。
另一方面，循環(huán)油壓指令部(施加裝置)12具有向油壓指令部14輸出輔助油壓信號(hào)(波動(dòng)信號(hào))的功能。該輔助油壓信號(hào)也是用于檢測(cè)離合器活塞3的沖程的油壓信號(hào)之一，在本實(shí)施例中，如圖2(b)所示，將具有規(guī)定周期及規(guī)定振幅的脈沖信號(hào)作為輔助油壓信號(hào)決定。
另外，從循環(huán)油壓指令部12輸出的脈沖信號(hào)施加在從基本油壓指令部11輸出的基本油壓信號(hào)上，在油壓指令部14中，根據(jù)將基本油壓信號(hào)和脈沖信號(hào)相加的油壓信號(hào)，進(jìn)行油壓調(diào)節(jié)裝置7的控制。
另外，在此設(shè)定的脈沖信號(hào)的振幅比與油壓傳感器6可檢測(cè)到的最小油壓變動(dòng)的大小對(duì)應(yīng)的油壓信號(hào)的大小大，另一方面，設(shè)定為僅利用脈沖信號(hào)就不使離合器活塞3的沖程變動(dòng)程度大的振幅。
具體地說(shuō)，由一個(gè)脈沖信號(hào)設(shè)定離合器活塞3開始且不終止沖程的大小的振幅。
另外，在本實(shí)施例中，將在由與離合器活塞3的沖程為0的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的基本油壓信號(hào)控制油壓室8內(nèi)的油壓時(shí)與通過在與離合器活塞3的沖程為0的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的基本油壓信號(hào)上相加脈沖信號(hào)來(lái)控制油壓室8內(nèi)的油壓時(shí)相比較，此時(shí)，設(shè)定脈沖信號(hào)振幅的大小，給予駕駛員的影響不增大。
具體地說(shuō)，設(shè)定脈沖信號(hào)的振幅的大小，以使油壓傳感器6可以檢測(cè)，且在離合器活塞3的沖程終止之后，具有成為從離合器輸出的轉(zhuǎn)矩的大小成為不使駕駛員感覺到不適感的程度的大小(即，完全無(wú)感覺，或即使有感覺也是一點(diǎn)，駕駛員不會(huì)感覺到不適感的程度)的振幅。
另外，在本離合器控制裝置中，如后所述，使離合器活塞3逐漸開始沖程，之后通過算出指令油壓的振幅與實(shí)際油壓的振幅之比，把握該沖程的開始及終止。而且，在判定為離合器活塞3的沖程終止時(shí)，將向離合器活塞3的指令油壓的供給停止。即，因?yàn)閷⒅噶钣蛪旱墓┙o停止是由于在離合器碰觸之后，故在停止指令油壓供給之前僅經(jīng)由離合器傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩。另外，此時(shí)傳遞的轉(zhuǎn)矩的大小是指令油壓的振幅越大，離合器的接合狀態(tài)越強(qiáng)。
因此，在本實(shí)施例中，設(shè)定指令油壓振幅，即脈沖信號(hào)的振幅的大小，以使上述離合器碰觸之后的轉(zhuǎn)矩傳遞量幾乎不會(huì)影響駕駛員的感覺(例如輸出轉(zhuǎn)矩或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變動(dòng)造成的車體的振動(dòng)或沖擊而是駕駛員感覺不到不適的程度的大小)。例如，相對(duì)由基本油壓信號(hào)控制的油壓大小的初始值(180kPa等)設(shè)定脈沖信號(hào)，以使脈沖信號(hào)造成的油壓的變動(dòng)為其1/10左右(20kPa等)。另外，在此設(shè)定脈沖信號(hào)的振幅，以使由上述離合器碰觸之后的微小的轉(zhuǎn)矩傳遞在車體上產(chǎn)生的加速度小于0.03G。
另外，脈沖信號(hào)的周期設(shè)定由循環(huán)油壓指令部12中具有的循環(huán)油壓設(shè)定部17進(jìn)行，對(duì)此內(nèi)容將后述。
在此，下面說(shuō)明由循環(huán)油壓指令部12對(duì)離合器活塞3的工作油給予微小的油壓變動(dòng)的理由。
在離合器活塞3未移動(dòng)的狀態(tài)下即離合器活塞3和驅(qū)動(dòng)板2a的間隙為規(guī)定距離d的狀態(tài)下，當(dāng)給予微小的油壓變化時(shí)，由來(lái)自離合器3的相反力將該油壓的變動(dòng)量一直大致保持不變并且由油壓傳感器6檢測(cè)。但是，在離合器活塞3移動(dòng)的狀態(tài)下，即在離合活塞3沖程時(shí)，微小的油壓變化由伴隨離合活塞3的沖程的體積變化而進(jìn)行吸收。即，由于由微小的油壓變化給予的能量的一部分變換成回簧4的彈性能量，故由傳感器6檢測(cè)到的實(shí)際油壓的變動(dòng)變緩，且表觀的變動(dòng)量(振幅)減小。
因此，在離合器活塞3進(jìn)行沖程時(shí)，與離合器活塞3未移動(dòng)時(shí)相比，實(shí)際油壓相對(duì)油壓變化的響應(yīng)延遲增大(實(shí)際油壓響應(yīng)延遲的變化減慢)。
另外，當(dāng)離合器活塞3的沖程量增大，并且離合器活塞3和驅(qū)動(dòng)板2a的間隙為0(接觸)的狀態(tài)時(shí)，相對(duì)微小的油壓變化，由驅(qū)動(dòng)板2的反向力一直保持不變?cè)撚蛪旱淖儎?dòng)量，由油壓傳感器6檢測(cè)。即，在離合器活塞3的沖程終止時(shí)，再次由油壓傳感器6檢測(cè)到的實(shí)際油壓的變動(dòng)的延遲沒有產(chǎn)生，而恢復(fù)變動(dòng)量(振幅)。
因此，在本實(shí)施例中，利用驅(qū)動(dòng)離合器活塞3的油壓回路中的上述工作油的實(shí)際油壓的傳遞特性，把握離合器活塞3的沖程開始及沖程終止。
即，本實(shí)施例中的輔助油壓信號(hào)是，要利用驅(qū)動(dòng)離合器活塞3的油壓回路中的工作油的實(shí)際油壓傳遞特性而向油壓指令部14發(fā)出指令的指令信號(hào)。
在油壓指令部14中，如上所述，加上從基本油壓指令部11和循環(huán)油壓指令部12輸入的指令信號(hào)，基于該加上的指令信號(hào)實(shí)施油壓調(diào)節(jié)裝置7的控制。在本實(shí)施例中，如圖2(c)所示，成為在基本油壓信號(hào)施加脈沖信號(hào)的指令信號(hào)。而且，控制油壓調(diào)節(jié)裝置7，以使與該指令信號(hào)對(duì)應(yīng)的大小的油壓(下面僅稱作指令油壓)在工作油通路9內(nèi)工作。
另外，油壓指令部14在從后述的存儲(chǔ)部16輸入中斷基本油壓信號(hào)時(shí)，將其變換為從基本油壓指令部11輸入的基本油壓信號(hào)，使用中斷基本油壓信號(hào)運(yùn)算指令信號(hào)。另外，在從后述的循環(huán)油壓設(shè)定部17輸入檢索用油壓信號(hào)時(shí)，僅使用該檢索用油壓信號(hào)實(shí)施油壓調(diào)節(jié)裝置7的控制。
沖程判斷部(沖程判定裝置)13基于從油壓傳感器6輸出的實(shí)際油壓大小的變動(dòng)量、和從循環(huán)油壓指令部12指示的脈沖信號(hào)的變動(dòng)幅度(即指令油壓振幅)判定離合器活塞3的沖程。
首先，在沖程判斷部13中，算出檢測(cè)到的實(shí)際油壓大小的變動(dòng)量Pa。由油壓傳感器6檢測(cè)的實(shí)際油壓的大小如圖4(a)中實(shí)線所示，伴隨振動(dòng)變化進(jìn)行檢測(cè)，以使由基本油壓信號(hào)規(guī)定的油壓的大小構(gòu)成該平均值。該油壓的振動(dòng)變化是脈沖信號(hào)引起的油壓變化。因此，在此將該振動(dòng)變化的振幅作為變動(dòng)量Pa算出。
另外，沖程判斷部13算出與從循環(huán)油壓指令部12指示的脈沖信號(hào)的振幅對(duì)應(yīng)的油壓的大小Pa。另外，在圖4(a)中，與將基本油壓信號(hào)和脈沖信號(hào)相加的指令信號(hào)對(duì)應(yīng)的油壓的大小由虛線曲線表示。在此，算出指令油壓的振幅作為脈沖信號(hào)的振幅。
而且，沖程判斷部13算出實(shí)際油壓振幅(實(shí)際油壓大小的變動(dòng)量)Pa的相對(duì)指令油壓振幅(由脈沖信號(hào)規(guī)定的油壓的變動(dòng)量)Pb的油壓變動(dòng)量比(Pa/Pb)，在該油壓變動(dòng)量比的值為1時(shí)，判定為離合器活塞3不在沖程中，在油壓變動(dòng)量比的值小于1時(shí)，判定為離合器活塞3在沖程中。
即，由于從工作油的實(shí)際油壓量的傳遞特性而使離合器活塞3的沖程中由油壓傳感器6檢測(cè)的實(shí)際油壓的變動(dòng)量Pa減少，故油壓變動(dòng)量比成為大幅地減少。因此，在本實(shí)施例中，由于將油壓變動(dòng)量比降低的狀態(tài)，故判斷為離合器活塞3為沖程中。
在本實(shí)施例中，由基本油壓指令部11設(shè)定的基本油壓信號(hào)被設(shè)定為隨經(jīng)過時(shí)間而逐漸增加。即，離合器活塞3通過從不開始沖程的狀態(tài)觀測(cè)油壓傳感器6的檢測(cè)壓，可把握離合器活塞3的沖程開始(所謂的無(wú)間隙的開始)及沖程終止(所謂的半離合的開始，摩擦離合器機(jī)構(gòu)中1的轉(zhuǎn)矩傳遞開始)。
在本實(shí)施例中，考慮油壓傳感器6的檢測(cè)誤差等，由于油壓變動(dòng)量比成為比預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定比H1低的狀態(tài)，而該第一規(guī)定比小于預(yù)先設(shè)定的1，故判定為離合活塞3開始沖程。而且，在油壓變動(dòng)量再次上升，為大于或等于第二規(guī)定比H2(但是，H1＜H2＜1)時(shí)，判斷為離合器活塞3的沖程終止。
另外，沖程判斷部13在檢測(cè)到離合器活塞3的沖程終止時(shí)，在油壓指令部14將油壓調(diào)節(jié)裝置7的控制結(jié)束。
學(xué)習(xí)部(學(xué)習(xí)裝置)15自沖程判定部13的判定結(jié)果學(xué)習(xí)沖程開始時(shí)及終止時(shí)的離合器活塞3的控制油壓。在此學(xué)習(xí)的油壓的大小是與從基本油壓指令部11指示的基本油壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的油壓的大小(或沖程開始時(shí)、終止時(shí)由油壓傳感器6檢測(cè)到的實(shí)際油壓的大小)。在此學(xué)習(xí)的沖程開始或沖程終止位置被存儲(chǔ)于后述的存儲(chǔ)部16，同時(shí)，在本摩擦離合器機(jī)構(gòu)1中在實(shí)施起動(dòng)控制及變速控制的情況參照利用。
另外，將從上述的ECU10得到的油壓指令到學(xué)習(xí)的一連串控制稱作學(xué)習(xí)控制。
在學(xué)習(xí)部15中，為提高學(xué)習(xí)控制的學(xué)習(xí)精度，設(shè)定有進(jìn)行學(xué)習(xí)的條件(學(xué)習(xí)條件)。在此，設(shè)定摩擦離合器機(jī)構(gòu)1為未傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)作為用于實(shí)施學(xué)習(xí)控制的必要學(xué)習(xí)條件。
另外，作為其它學(xué)習(xí)條件，例如考慮(1)將發(fā)動(dòng)機(jī)油溫穩(wěn)定在規(guī)定的范圍內(nèi)，(2)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變動(dòng)不穩(wěn)定(離合器1工作的離心力、油壓室8內(nèi)的離心油壓不變動(dòng))，(3)車速為0，踏下制動(dòng)踏板(在停車中為怠速控制中)等，也可以將這些各條件適宜組合使用。另外，學(xué)習(xí)部15在上述學(xué)習(xí)條件不成立時(shí)，控制油壓指令部14，直接停止學(xué)習(xí)控制。
學(xué)習(xí)部15基于與摩擦離合器機(jī)構(gòu)1中的轉(zhuǎn)矩傳遞有關(guān)的檢測(cè)值或與發(fā)動(dòng)機(jī)的油溫、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、及制動(dòng)踏板踏入量的檢測(cè)值等未圖示的傳感類檢測(cè)值判定學(xué)習(xí)條件是否成立。
存儲(chǔ)部(存儲(chǔ)裝置)16存儲(chǔ)有與由學(xué)習(xí)部15學(xué)習(xí)的沖程開始及沖程終止位置對(duì)應(yīng)的油壓的大小，在此在省略圖示及說(shuō)明的其它控制(起動(dòng)控制及變速控制)的情況下參照利用。另外，存儲(chǔ)部16在學(xué)習(xí)部15判定為學(xué)習(xí)條件不成立時(shí)，將此時(shí)的基本油壓信號(hào)的大小作為中斷基本油壓信號(hào)存儲(chǔ)，同時(shí)，在之后的學(xué)習(xí)條件再次成立時(shí)，恢復(fù)上次學(xué)習(xí)控制中斷時(shí)的狀態(tài)，繼續(xù)學(xué)習(xí)控制。
具體地說(shuō)，當(dāng)在學(xué)習(xí)部15中進(jìn)行學(xué)習(xí)條件的成立判定時(shí)，存儲(chǔ)部16將中斷基本油壓信號(hào)輸出向油壓指令部14。由此，在油壓指令部14中，基于在中斷油壓信號(hào)中相加了脈沖信號(hào)的指令信號(hào)實(shí)施油壓調(diào)節(jié)裝置7的控制。即，在暫時(shí)中斷學(xué)習(xí)控制時(shí)，可在下次的學(xué)習(xí)控制中繼續(xù)進(jìn)行上次的學(xué)習(xí)控制。
另外，在本實(shí)施例中，具有用于設(shè)定學(xué)習(xí)控制的規(guī)定周期的脈沖信號(hào)的循環(huán)油壓設(shè)定部17及循環(huán)油壓判定部18。
該循環(huán)油壓設(shè)定部17及循環(huán)油壓判定部18是用于將從上述循環(huán)油壓指令部12指示的脈沖信號(hào)周期適當(dāng)化的控制功能要素。在本實(shí)施例中，在學(xué)習(xí)條件成立，且未實(shí)施學(xué)習(xí)控制時(shí)(具體地說(shuō)，學(xué)習(xí)控制開始之前)，在該循環(huán)油壓設(shè)定部17及循環(huán)油壓判定部18中，實(shí)施將從循環(huán)油壓指令部12指示的脈沖信號(hào)的周期適當(dāng)化的適當(dāng)周期檢索控制。
在該循環(huán)油壓設(shè)定部17中，如圖8(a)(b)所示，設(shè)定脈沖信號(hào)周期，以使實(shí)際油壓相對(duì)由脈沖信號(hào)規(guī)定的油壓變動(dòng)(指令油壓的變動(dòng))的響應(yīng)延遲時(shí)間t為半周期。另外，圖8(a)所示的實(shí)際油壓響應(yīng)延遲時(shí)間t是表示響應(yīng)延遲變化速度的指標(biāo)(相當(dāng)于時(shí)間常數(shù)的指標(biāo))，是不依存于輸入的脈沖信號(hào)振幅(由脈沖信號(hào)規(guī)定的油壓變動(dòng)的大小)的值。
實(shí)施這種適當(dāng)周期檢索控制的理由如下。
即，在離合器活塞3的沖程為0的狀態(tài)下，理論上大致一直不變保存脈沖信號(hào)振幅的變動(dòng)量，從油壓傳感器6檢測(cè)，但實(shí)際上由于伴隨工作油的油溫度變化的黏性或密度變化、工作油通路9的形狀和油壓傳感器6的配置位置等諸多條件，在脈沖信號(hào)周期(即頻率、振動(dòng)次數(shù)的倒數(shù))過大時(shí)或過小時(shí)，不能檢測(cè)足夠的脈沖信號(hào)振幅的變動(dòng)量，在表觀上，由油壓傳感器6檢測(cè)的實(shí)際油壓的變動(dòng)量減少，或是不能檢測(cè)的。而且，在這樣的情況下，不能把握離合器沖程中的實(shí)際油壓響應(yīng)特性的變化。
例如圖8(c)所示，在脈沖信號(hào)的半周期t1相對(duì)實(shí)際油壓的響應(yīng)延遲時(shí)間t過長(zhǎng)的情況下，由離合器沖程進(jìn)一步使實(shí)際油壓的響應(yīng)時(shí)間延遲，即使得到圖中虛線表示的舉動(dòng)，只要該響應(yīng)時(shí)間不比t1大，則不能檢測(cè)該延遲。
相反，如圖8(d)所示，在脈沖信號(hào)的半周期t2相對(duì)實(shí)際油壓的響應(yīng)延遲時(shí)間t過短的情況下，雖然響應(yīng)延遲(圖中虛線表示)本身可以檢測(cè)，但即使不在離合器沖程中的狀態(tài)下，也可以檢測(cè)實(shí)際油壓的響應(yīng)延遲，難以把握離合器沖程的開始及終止。
由于這樣的理由，在本實(shí)施例中，實(shí)施適當(dāng)周期檢索控制，該適當(dāng)周期檢索控制檢索以實(shí)際油壓相對(duì)指令油壓的響應(yīng)延遲時(shí)間t為半周期的脈沖信號(hào)，修正設(shè)定脈沖信號(hào)的周期。
具體地說(shuō)，循環(huán)油壓設(shè)定部17將脈沖信號(hào)的周期設(shè)為如下程度的足夠短的周期，即，在離合器活塞3的沖程為0的狀態(tài)下，油壓傳感器6不能充分檢測(cè)到其振幅的變動(dòng)量的程度。而且，將在此設(shè)定的足夠短的周期的脈沖信號(hào)(下面稱作檢測(cè)用油壓信號(hào))輸出向油壓指令部14。由此，油壓指令部14基于從循環(huán)油壓設(shè)定部17輸入的檢測(cè)用油壓信號(hào)控制油壓調(diào)節(jié)裝置7，以使與其對(duì)應(yīng)的油壓在工作油路9中工作。
另外，循環(huán)油壓判定部18基于從油壓傳感器6輸入的實(shí)際油壓大小的變動(dòng)量、和從循環(huán)油壓設(shè)定部17指示的檢索用油壓信號(hào)的變動(dòng)幅度(即振幅)判定脈沖信號(hào)周期是否為適當(dāng)?shù)闹芷凇?br> 首先，循環(huán)油壓判定部18算出由油壓傳感器6檢測(cè)到的實(shí)際油壓大小的變動(dòng)量Pa’，同時(shí)，算出與從循環(huán)油壓設(shè)定部17指示的檢索用油壓信號(hào)的振幅對(duì)應(yīng)的油壓的大小Pb。另外，在本實(shí)施例中，檢索用油壓信號(hào)的振幅和從循環(huán)油壓指令部12指示的脈沖信號(hào)的變動(dòng)幅度相同，因此，由油壓指令部14算出的油壓的大小Pb就保持原樣被作為與檢索用油壓信號(hào)的振幅對(duì)應(yīng)的油壓的大小Pb讀入。
另外，循環(huán)油壓判定部18算出實(shí)際油壓大小的變動(dòng)量Pa’的相對(duì)與檢測(cè)用油壓信號(hào)的振幅對(duì)應(yīng)的油壓的大小Pb的第二油壓變動(dòng)量比(Pa’/Pb)，在該第二油壓變動(dòng)量比的值不到1時(shí)，判斷為脈沖信號(hào)的周期不適當(dāng)，另外，在逐漸加長(zhǎng)脈沖信號(hào)時(shí)，判斷為第二油壓變動(dòng)比的值為1之后的脈沖信號(hào)的周期適當(dāng)。
即，由于工作油的實(shí)際油壓的傳遞特性，從而在離合器活塞3未進(jìn)行沖程的狀態(tài)下，由油壓傳感器6檢測(cè)的實(shí)際油壓的變動(dòng)量Pa應(yīng)該不會(huì)減少，因此在本實(shí)施例中，由于為逐漸增長(zhǎng)脈沖信號(hào)時(shí)第二油壓變動(dòng)量比為1之后的狀態(tài)，故判斷為脈沖信號(hào)的周期適當(dāng)。
學(xué)習(xí)控制本發(fā)明一實(shí)施例的離合器控制裝置如上述那樣構(gòu)成，根據(jù)下面說(shuō)明的控制流程實(shí)施學(xué)習(xí)控制及適當(dāng)周期檢索控制。
學(xué)習(xí)控制根據(jù)圖5所示的流程圖實(shí)施。該控制流程在ECU10內(nèi)部以規(guī)定的周期適宜地反復(fù)施行。
首先，在步驟A10中，在學(xué)習(xí)部15中讀入與學(xué)習(xí)條件有關(guān)的檢測(cè)值。在本實(shí)施例中，讀入與摩擦離合器機(jī)構(gòu)1中的轉(zhuǎn)矩傳遞有關(guān)的檢測(cè)值或與發(fā)動(dòng)機(jī)的油溫、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、及制動(dòng)踏板踏入量有關(guān)的檢測(cè)值等。然后，在步驟A20中，基于由步驟A10讀入的各檢測(cè)值判定學(xué)習(xí)條件是否成立。
在步驟A20中學(xué)習(xí)條件未成立的情況下，直接將該流程終止。另外，在學(xué)習(xí)條件成立的情況下，前進(jìn)到步驟A30。即，例如在摩擦離合器機(jī)構(gòu)1傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，離合器活塞3的沖程已經(jīng)為0的狀態(tài)，不能檢測(cè)沖程的開始及終止。但是，根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過判定學(xué)習(xí)條件是否成立，選擇適合于學(xué)習(xí)的車輛的狀態(tài)，可提高學(xué)習(xí)精度。
然后，在步驟A30中，實(shí)施圖6所示的適當(dāng)周期檢索控制流程。適當(dāng)頻率檢索控制流程是用于將從循環(huán)油壓指令部12指示的脈沖信號(hào)的周期進(jìn)行適當(dāng)化的流程。該流程在后面說(shuō)明。
然后，在步驟A40中，從基本油壓指令部11向油壓指令部14輸出基本油壓信號(hào)，同時(shí)，從循環(huán)油壓指令部12向油壓指令部14輸出輔助油壓信號(hào)(脈沖信號(hào))。即，可由工作油的油壓信號(hào)的大小規(guī)定離合器活塞的位置。
另外，在本流程的上次的學(xué)習(xí)控制暫時(shí)中斷的狀態(tài)下，由存儲(chǔ)部16將中斷基本油壓信號(hào)輸出向油壓指令部14。
然后，在步驟A50中，在油壓指令部14中，基于在基本油壓信號(hào)上施加了脈沖信號(hào)的指令信號(hào)，實(shí)施控制油壓調(diào)節(jié)裝置7的離合器活塞3的油壓控制。由此，如圖3中實(shí)線所示，工作油回路9中的油壓在規(guī)定周期反復(fù)進(jìn)行增減，且同時(shí)逐漸上升。
另外，在前步驟中，在由存儲(chǔ)部16將中斷基本油壓信號(hào)向油壓指令部14輸出的情況下，在油壓指令部14中，基于在中斷基本油壓信號(hào)上施加了脈沖信號(hào)的指令信號(hào)，施行控制油壓調(diào)節(jié)裝置7的離合器活塞3的油壓控制。即，此時(shí)，可實(shí)施中斷的上次學(xué)習(xí)控制后續(xù)的學(xué)習(xí)控制。
然后，在步驟A60中，在沖程判定部13中，算出從油壓傳感器6輸入的實(shí)際油壓大小的變動(dòng)量Pa，同時(shí)，算出與從循環(huán)油壓指令部12發(fā)出指令的脈沖信號(hào)的振幅對(duì)應(yīng)的油壓的大小Pb，并運(yùn)算實(shí)際油壓大小的變動(dòng)量Pa的相對(duì)由脈沖信號(hào)限制的油壓的變動(dòng)量Pb的油壓變動(dòng)量比(Pa/Pb)，前進(jìn)到下一步驟。
在步驟A70中，判定由前步驟運(yùn)算的油壓變動(dòng)量比是否為小于預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定比(Pa/Pb＜H1)。在此，在Pa/Pb≥H1的情況下，返回步驟A60，重復(fù)運(yùn)算油壓變動(dòng)量比，在Pa/Pb＜H1時(shí)，前進(jìn)到步驟A80。
即，在此，判定離合器活塞3的沖程是否開始，在不能判定沖程開始時(shí)，如圖3所示，在規(guī)定周期反復(fù)進(jìn)行增減，同時(shí)逐漸增加油壓的指令信號(hào)，之后，工作油通路9中的油壓也逐漸上升。此時(shí)，如圖7所示，在離合器活塞未開始的狀態(tài)下，油壓變動(dòng)比大致為1。但是，當(dāng)在離合器活塞開始之前時(shí)，如圖3所示，實(shí)際油壓的變動(dòng)相對(duì)油壓的指令信號(hào)的變動(dòng)減小，與此同時(shí)，油壓變動(dòng)比也降低。而且，如圖7所示，在油壓變動(dòng)比不到第一規(guī)定比H1時(shí)，判定離合器沖程開始，前進(jìn)到步驟A80。
然后，在步驟A80中，在學(xué)習(xí)部15中，將在此時(shí)與從基本油壓指令部11指示的基本油壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的油壓的大小作為沖程開始時(shí)的油壓的大小學(xué)習(xí)，并將其存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部16，前進(jìn)到下一步驟。
在步驟A90中，與步驟A60相同，在沖程判定部13算出從油壓傳感器6輸入的實(shí)際油壓大小的變動(dòng)量Pa，并算出與從循環(huán)油壓指令部12指示的脈沖信號(hào)的振幅對(duì)應(yīng)的油壓的大小Pb，運(yùn)算相對(duì)實(shí)際油壓變動(dòng)量Pa的脈沖信號(hào)規(guī)定油壓變動(dòng)量Pb的油壓變動(dòng)量比，前進(jìn)到下一步驟。在該步驟進(jìn)行控制時(shí)，由于離合器活塞3進(jìn)行沖程，故在該步驟運(yùn)算的油壓變動(dòng)量比變成小于1的值。
然后，在步驟A100中，判定由前步驟運(yùn)算的油壓變動(dòng)量比是否為大于或等于預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定比(Pa/Pb≥H2)。在此，在Pa/Pb＜H2的情況下，返回步驟A90，重復(fù)運(yùn)算油壓變動(dòng)量比，在Pa/Pb≥H2時(shí)，前進(jìn)到步驟A110。
即，在此，判定離合器活塞3的沖程是否終止。如圖3、圖7所示，在離合器沖程未終止的狀態(tài)下，實(shí)際油壓的變動(dòng)相對(duì)油壓的指令信號(hào)的變動(dòng)一直保持為小，油壓變動(dòng)比也小于第一變動(dòng)比H1的狀態(tài)下將指令信號(hào)逐漸增加。但是，當(dāng)在離合器沖程終止之前時(shí)，對(duì)油壓指令信號(hào)的變動(dòng)回復(fù)實(shí)際油壓的響應(yīng)性，實(shí)際油壓的變動(dòng)增加，油壓變動(dòng)比也逐漸接近大致為1。由此，在油壓變動(dòng)比為大于或等于第二規(guī)定比H2時(shí)，判定為離合器沖程終止，前進(jìn)到步驟A110。
然后，在步驟A110中，在學(xué)習(xí)部15中，將在此時(shí)與從基本油壓指令部11指示的基本油壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的油壓的大小作為沖程終止時(shí)的油壓的大小學(xué)習(xí)，并將其存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部16。
這樣，根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置，驅(qū)動(dòng)離合器活塞3的工作油的油壓變動(dòng)成分利用由伴隨離合器活塞3的沖程的體積變化吸收的特性，可正確地判定離合器活塞的無(wú)效沖程(即，離合器活塞的沖程開始及沖程終止)。因此，可正確地判定離合器的連結(jié)開始狀態(tài)。
另外，由于基于從油壓傳感器6檢測(cè)的實(shí)際油壓大小的變動(dòng)量Pa與由脈沖信號(hào)限定的油壓的變動(dòng)量Pb的比進(jìn)行判定，故可正確地觀測(cè)驅(qū)動(dòng)離合器活塞3的工作油的周期響應(yīng)特性，同時(shí)，可不根據(jù)實(shí)際油壓的大小、脈沖信號(hào)的大小而進(jìn)行正確的判定。
特別是在本實(shí)施例中，由于判定了實(shí)際油壓大小的變動(dòng)量Pa與由脈沖信號(hào)規(guī)定的油壓的變動(dòng)量Pb之比是否小于第一規(guī)定比H1，或是否大于或等于第二規(guī)定比H2，故判定控制極其簡(jiǎn)單，可容易地進(jìn)行判定。
另外，由于使用脈沖信號(hào)作為施加在基本油壓信號(hào)上的波動(dòng)信號(hào)，故可由單一的結(jié)構(gòu)進(jìn)行信號(hào)的施加，同時(shí)，可容易地檢測(cè)出實(shí)際油壓大小的變動(dòng)，且可提高離合器連結(jié)開始狀態(tài)的判定精度。
另外，脈沖信號(hào)的振幅由于被設(shè)為由一個(gè)脈沖信號(hào)使離合器活塞3開始且不終止沖程的大小的振幅，故例如即使在沖程小的離合器中，也可以檢測(cè)到離合器活塞3的沖程中的實(shí)流體壓力的響應(yīng)特性的變化。
如上述流程圖所示，由于本實(shí)施例的學(xué)習(xí)控制僅在學(xué)習(xí)成立時(shí)實(shí)施，故例如可在排除始動(dòng)控制及變速控制這種其它控制的影響的狀態(tài)下實(shí)施學(xué)習(xí)控制，可提高連結(jié)開始位置的學(xué)習(xí)精度。
另外，由于本實(shí)施例的學(xué)習(xí)控制在離合器活塞3接觸到驅(qū)動(dòng)板2a的離合器碰觸的狀態(tài)下終止，故不必連結(jié)摩擦離合器機(jī)構(gòu)1，且轉(zhuǎn)矩傳遞也不會(huì)省略。另外，即使例如經(jīng)由離合器傳遞轉(zhuǎn)矩，也需要設(shè)定其振幅，以使由脈沖信號(hào)的振幅的大小給予的傳遞轉(zhuǎn)矩的大小成為不會(huì)使駕駛員感覺到不適感的程度的大小。因此，可在確保良好的駕駛感覺的同時(shí)，在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下實(shí)施學(xué)習(xí)控制，可實(shí)現(xiàn)通用性良好的控制裝置。
在學(xué)習(xí)控制暫時(shí)中斷的情況下，由于在下次的學(xué)習(xí)控制中，可繼續(xù)實(shí)施上次的學(xué)習(xí)控制，因此，可縮短學(xué)習(xí)再開始時(shí)的學(xué)習(xí)時(shí)間。
另外，在本學(xué)周控制中，由于不必對(duì)油壓傳感器6的檢測(cè)信息進(jìn)行容易受微分等噪聲影響的運(yùn)算，而原樣地學(xué)習(xí)檢測(cè)信息，因此，可進(jìn)行正確的學(xué)習(xí)。
適當(dāng)周期檢索控制然后，說(shuō)明適當(dāng)?shù)闹芷跈z索控制。該適當(dāng)?shù)闹芷跈z索控制根據(jù)圖6所示的流程圖實(shí)施。另外，該流程構(gòu)成在上述學(xué)習(xí)控制的流程中的步驟A20中實(shí)施的子程序。
首先，在步驟B10中，在循環(huán)油壓設(shè)定部17中讀入脈沖信號(hào)周期。在此讀入的周期是在此之前的適當(dāng)周期檢索控制中設(shè)定的作為脈沖信號(hào)的周期或初始值的規(guī)定周期。
然后，在步驟B20中，在循環(huán)油壓判定部18中，算出由油壓傳感器6檢測(cè)到的實(shí)際油壓大小的變動(dòng)量(Pa’)，同時(shí)，算出與從循環(huán)油壓設(shè)定部17指示的檢索用油壓信號(hào)的振幅對(duì)應(yīng)的油壓的大小Pb，并運(yùn)算第二油壓變動(dòng)量比(Pa’/Pb)，前進(jìn)到下一步驟。
在步驟B30中，在循環(huán)油壓判定部18中，判定由前步驟運(yùn)算的第二油壓變動(dòng)量比是否大于或等于1(Pa’/Pb≥1)。即，在此，判定脈沖信號(hào)的周期是否適當(dāng)。
在此，在第二油壓變動(dòng)量比低于1時(shí)，前進(jìn)到步驟B40，將循環(huán)周期設(shè)定地更長(zhǎng)，返回步驟B20的控制。即，在脈沖信號(hào)周期不適當(dāng)時(shí)，反復(fù)進(jìn)行步驟B20～B40，進(jìn)行逐漸增長(zhǎng)脈沖信號(hào)的周期(頻率小)的控制。另外，在使第二油壓變動(dòng)量比為大于或等于1時(shí)，判定為脈沖信號(hào)的周期適當(dāng)，前進(jìn)到步驟B50。
然后，在步驟B50中，在循環(huán)油壓指令部12中，將判斷為適當(dāng)?shù)闹芷谧鳛樾碌脑O(shè)定值設(shè)定。
這樣，根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置，通過實(shí)施適當(dāng)周期的檢索控制，檢索實(shí)際油壓相對(duì)指令油壓的變動(dòng)的響應(yīng)延遲時(shí)間t為半周期的脈沖信號(hào)，可容易地設(shè)定適合觀測(cè)活塞離合器的周期響應(yīng)特性的頻率(振動(dòng)次數(shù))。
其它以上說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明不限于這樣的實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，可進(jìn)行各種變形。
例如，在上述實(shí)施例中，在由工作油驅(qū)動(dòng)離合器活塞3的摩擦離合器結(jié)構(gòu)1中適用本發(fā)明的離合器控制裝置，但可適用本發(fā)明的離合器結(jié)構(gòu)可廣泛適用于由工作流體的流體壓力控制驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
另外，在上述實(shí)施例中，使用圖2(b)所示的脈沖信號(hào)作為由循環(huán)油壓指令部12施加的波動(dòng)信號(hào)，但例如也可以使用把電流值或電壓值描繪出正弦曲線這樣的變動(dòng)的交流信號(hào)(循環(huán)信號(hào))。即，只要為可利用工作油的實(shí)際油壓的傳遞特性這樣的信號(hào)即可，更具體地說(shuō)，若不必為具有周期性的信號(hào)，則也不必是具有一定振幅的信號(hào)。
在上述實(shí)施例中，為學(xué)習(xí)離合器活塞3的沖程開始及沖程終止這樣的結(jié)構(gòu)，但學(xué)習(xí)離合器活塞3的沖程的結(jié)構(gòu)不是必要條件，也可以為如下結(jié)構(gòu)，例如在離合器活塞3的沖程開始、終止位置為必要狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行其每次的判定。
另外，在上述實(shí)施例中，在適當(dāng)?shù)闹芷跈z索控制中，在檢索脈沖信號(hào)的適當(dāng)周期時(shí)，采用了在油壓傳感器6不能充分檢測(cè)到其振幅的變動(dòng)量的程度設(shè)定為非常短的周期，并逐漸延長(zhǎng)周期的方法，但適當(dāng)周期的檢索方法是任意的。
例如，通過將脈沖信號(hào)的周期設(shè)定地足夠長(zhǎng)，逐漸縮短周期，也可以算出作為適當(dāng)周期和非適當(dāng)周期的閾值的周期，階段性(臺(tái)階狀)地改變脈沖周期，也可以簡(jiǎn)便地算定適當(dāng)周期。
另外，在檢測(cè)脈沖信號(hào)時(shí)，在上述實(shí)施例中，在第二油壓變動(dòng)量比為1時(shí)，判斷為脈沖信號(hào)的周期適當(dāng)，但也可以為如下結(jié)構(gòu)，例如考慮工作油的實(shí)際油壓變動(dòng)特性的偏差或在油壓傳感器6中檢測(cè)的誤差，在使第二油壓變動(dòng)率比大于或等于預(yù)先設(shè)定的第三規(guī)定比H3(但是H3＜1)時(shí)，判斷為脈沖信號(hào)的周期適當(dāng)。
在上述實(shí)施例中，對(duì)單一的摩擦離合器機(jī)構(gòu)1設(shè)置有本發(fā)明的離合器控制裝置，但也考慮對(duì)多個(gè)摩擦離合器機(jī)構(gòu)使用本離合器控制裝置。例如，在可分別控制具有由該工作流體驅(qū)動(dòng)它們的活塞的多個(gè)離合器的斷接而構(gòu)成的各個(gè)離合器控制裝置中，考慮如下所述結(jié)構(gòu)，即，循環(huán)油壓指令部12對(duì)向多個(gè)離合器的各活塞供給的脈沖信號(hào)施加不同相位的波動(dòng)信號(hào)。
即，在同時(shí)學(xué)習(xí)控制多個(gè)摩擦離合器機(jī)構(gòu)中的離合器活塞3的沖程開始、終止時(shí)，構(gòu)成為使來(lái)自循環(huán)油壓指令部12指示的脈沖信號(hào)的相位為分別不同的相位。這樣，通過將波動(dòng)信號(hào)的移動(dòng)錯(cuò)開(不同)，可防止脈沖信號(hào)之間相互的干涉，可提高各離合器的沖程判定精度。
另外，在上述實(shí)施例中，雖然摩擦離合器機(jī)構(gòu)1作為濕式多板離合器構(gòu)成，但可適用本發(fā)明的離合器控制裝置的離合器不限于此，例如也可以為利用經(jīng)由流體壓力回路供給的工作流體來(lái)驅(qū)動(dòng)活塞，進(jìn)行斷接的離合器。
權(quán)利要求
1.一種離合器控制裝置，其控制離合器，該離合器利用經(jīng)由流體壓力回路供給的工作流體而驅(qū)動(dòng)活塞，進(jìn)行接合或斷開，其特征在于，所述離合器控制裝置具有施加裝置，該施加裝置對(duì)限制該工作流體的流體壓力大小的流體壓力信號(hào)施加輔助流體壓力信號(hào)；流體壓力控制裝置，該流體壓力控制裝置基于該流體壓力信號(hào)及該輔助流體壓力信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)所述活塞的所述工作流體的流體壓力的大??；實(shí)際流體壓力檢測(cè)裝置，該實(shí)際流體壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)所述活塞附近的所述工作流體的實(shí)際流體壓力的大??；沖程判定裝置，該沖程判定裝置基于由該輔助流體壓力信號(hào)產(chǎn)生的該工作流體的實(shí)際流體壓力大小的變動(dòng)判定所述活塞的沖程。
2.如權(quán)利要求1所述的離合器控制裝置，其特征在于，所述沖程判定裝置基于由所述輔助流體壓力信號(hào)產(chǎn)生的所述工作流體的實(shí)際流體壓力的變動(dòng)量與所述輔助流體壓力信號(hào)的變動(dòng)量的比來(lái)判定所述活塞的沖程。
3.如權(quán)利要求1或2所述的離合器控制裝置，其特征在于，所述施加裝置施加具有規(guī)定周期及規(guī)定振幅的波動(dòng)信號(hào)作為所述輔助流體壓力信號(hào)。
4.如權(quán)利要求3所述的離合器控制裝置，其特征在于，所述沖程判定裝置基于由所述流體壓力控制裝置控制的所述流體壓力的振幅與由所述實(shí)際流體壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)到的所述實(shí)際流體壓力的振幅之比來(lái)判定該活塞的沖程，其中由所述流體壓力控制裝置控制的所述流體壓力作為指令流體壓力。
5.如權(quán)利要求4所述的離合器控制裝置，其特征在于，所述沖程判定裝置在所述指令流體壓力的振幅與所述實(shí)際流體壓力的振幅之比不是大致為1時(shí)，視為所述活塞處于沖程中，而在這個(gè)比大致為1時(shí)，視為該活塞不在沖程中。
6.如權(quán)利要求3～5中任一項(xiàng)所述的離合器控制裝置，其特征在于，具有流體壓力信號(hào)漸增裝置，所述流體壓力信號(hào)漸增裝置使由該施加裝置施加輔助流體壓力信號(hào)的流體壓力信號(hào)的大小、從與該活塞不處于進(jìn)行沖程的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的大小的流體壓力信號(hào)逐漸增加，而進(jìn)行該活塞的沖程。
7.如權(quán)利要求6所述的離合器控制裝置，其特征在于，所述沖程判定裝置在所述指令流體壓力的振幅和所述實(shí)際流體壓力的振幅之比小于第一規(guī)定比時(shí)，判斷為所述活塞開始沖程，所述第一規(guī)定比預(yù)先被設(shè)定為比大致1小。
8.如權(quán)利要求6或7所述的離合器控制裝置，其特征在于，所述沖程判定裝置在所述指令流體壓力的振幅和所述實(shí)際流體壓力的振幅之比變?yōu)榇笥诨虻扔陬A(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定比時(shí)，判斷為該活塞終止沖程。
9.如權(quán)利要求3～8中任一項(xiàng)所述的離合器控制裝置，其特征在于，所述施加裝置以所述實(shí)際流體壓力相對(duì)所述流體壓力的響應(yīng)延遲時(shí)間為半周期，設(shè)定該波動(dòng)信號(hào)的該規(guī)定周期，所述流體壓力作為在該活塞處于不進(jìn)行沖程狀態(tài)下由該流體壓力控制裝置控制的指令流體壓力。
10.如權(quán)利要求3～9中任一項(xiàng)所述的離合器控制裝置，其特征在于，所述施加裝置設(shè)定所述波動(dòng)信號(hào)的所述規(guī)定振幅，以使其具有這樣的振幅，即，該振幅的大小可由所述實(shí)際流體壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)，且在該活塞的沖程終止之后經(jīng)由該離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩的大小為不會(huì)使駕駛員感覺到不適感程度。
11.如權(quán)利要求3～10中任一項(xiàng)所述的離合器控制裝置，其特征在于，所述施加裝置設(shè)定所述波動(dòng)信號(hào)的所述規(guī)定振幅，以使由一個(gè)該指定振幅所規(guī)定的該流體壓力的大小為將該活塞的沖程開始且不終止的大小。
12.如權(quán)利要求1～11中任一項(xiàng)所述的離合器控制裝置，其特征在于，所述流體壓力控制裝置在所述判定裝置判定該活塞的沖程終止時(shí)，停止向所述活塞供給所述工作流體。
13.如權(quán)利要求1～12中任一項(xiàng)所述的離合器控制裝置，其特征在于，其具有學(xué)習(xí)裝置，該學(xué)習(xí)裝置學(xué)習(xí)由該沖程判定裝置判定的該活塞的沖程，同時(shí)，該沖程判定裝置在該流體壓力離合器處于未傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)時(shí)，判定該活塞的沖程。
14.如權(quán)利要求13所述的離合器控制裝置，其特征在于，所述學(xué)習(xí)裝置在規(guī)定的學(xué)習(xí)實(shí)施條件成立時(shí)，學(xué)習(xí)該活塞的沖程。
15.如權(quán)利要求13或14所述的離合器控制裝置，其特征在于，具有存儲(chǔ)裝置，該存儲(chǔ)裝置在所述學(xué)習(xí)條件不成立時(shí)，存儲(chǔ)向該活塞供給的工作流體的流體壓力，同時(shí)，所述學(xué)習(xí)裝置在所述學(xué)習(xí)條件再次成立時(shí)，在所述流體壓力控制裝置中，將驅(qū)動(dòng)該活塞的該工作流體的流體壓力的大小作為存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)裝置內(nèi)的所述流體壓力。
16.如權(quán)利要求3～15中任一項(xiàng)所述的離合器控制裝置，其特征在于，可分別控制多個(gè)離合器的接合或斷開，所述多個(gè)離合器具有各自由所述工作流體而驅(qū)動(dòng)的活塞，所述施加裝置將不同相位的波動(dòng)信號(hào)作為所述輔助流體壓力信號(hào)施加于流體壓力信號(hào)，其中，所述流體壓力信號(hào)規(guī)定了向該多個(gè)離合器的各個(gè)活塞供給的工作流體的流體壓力的大小。
17.一種離合器的控制方法，其控制離合器，該離合器利用經(jīng)由流體壓力回路供給的工作流體驅(qū)動(dòng)活塞，進(jìn)行接合或斷開，其特征在于，對(duì)規(guī)定所述工作流體的流體壓力大小的流體壓力信號(hào)施加輔助流體壓力信號(hào)，基于所述流體壓力信號(hào)及所述輔助流體壓力信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)所述活塞的所述工作流體的流體壓力的大小，檢測(cè)所述活塞附近的所述工作流體的實(shí)際流體壓力的大小，基于由所述輔助流體壓力信號(hào)產(chǎn)生的所述工作流體的實(shí)際流體壓力的大小的變動(dòng)來(lái)判定所述活塞的沖程。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種離合器控制裝置及離合器控制方法，可不連結(jié)離合器板，而正確地把握離合器活塞的無(wú)效沖程。該裝置具有施加裝置(12)，其對(duì)限制工作流體的流體壓力大小的流體壓力信號(hào)施加輔助流體壓力信號(hào)；流體壓力控制裝置(14)，其基于流體壓力信號(hào)及輔助流體壓力信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)活塞的該工作流體的流體壓力的大??；實(shí)際流體壓力檢測(cè)裝置(6)，其檢測(cè)該活塞附近的該工作流體的實(shí)際流體壓力的大??；沖程判定裝置(13)，其基于由該輔助流體壓力信號(hào)產(chǎn)生的該工作流體的實(shí)際流體壓力大小的變動(dòng)判定該活塞的沖程。
文檔編號(hào)B60W10/02GK1873248SQ20061007710
公開日2006年12月6日 申請(qǐng)日期2006年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月3日
發(fā)明者川本佳延, 內(nèi)田正明, 片倉(cāng)秀策, 本間知明 申請(qǐng)人:捷特科株式會(huì)社