專利名稱：電動(dòng)座椅控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)座椅控制裝置，特別涉及一種利用間接量測(cè)方式達(dá)成電動(dòng)座椅位置記憶的電動(dòng)座椅控制裝置。
背景技術(shù)：
百年來(lái)汽車工業(yè)不斷的進(jìn)步，隨著生產(chǎn)技術(shù)與材料的日新月異，汽車的生產(chǎn)技術(shù)也不斷的創(chuàng)新。汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，也帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，進(jìn)而使整體工業(yè)技術(shù)向上提升。然而無(wú)論是高價(jià)的轎車或休旅車或者是平價(jià)的民用車，汽車的發(fā)展與設(shè)計(jì)最重要的關(guān)鍵在于安全與舒適。
隨著汽車工業(yè)的進(jìn)步，汽車的舒適性就越來(lái)越受到汽車制造者與消費(fèi)者的重視。早期的汽車配備有舒適的座椅，已能滿足大部分使用者的需求。然而，后來(lái)的汽車座椅除了要能夠提供舒適的座椅，更要能夠提供電動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，以方便使用者進(jìn)行位置的調(diào)整，進(jìn)而方便地獲得較佳的駕駛姿式。近期的汽車座椅，則更強(qiáng)調(diào)具有記憶功能的電動(dòng)座椅。不同的使用者可依先前所輸入的位置數(shù)據(jù)，在上車時(shí)利用選擇開關(guān)自動(dòng)的將座椅調(diào)整至合適的駕駛位置。
然而，由于許多的車子大部分的時(shí)間僅由單一位使用者所駕駛，故目前大部分的座椅并不具有記憶的功能。而且，因?yàn)榫哂杏洃浌δ艿碾妱?dòng)座椅，通常安裝有記憶型馬達(dá)，以作為座椅的姿態(tài)記憶與調(diào)整。而記憶型馬達(dá)內(nèi)部一般則利用旋轉(zhuǎn)位置傳感器(rotational angular sensor)與編碼器(rotational angularencoder)，直接感測(cè)位置訊號(hào)，并回饋給控制器做姿態(tài)角度與位置等調(diào)整。故馬達(dá)的生產(chǎn)成本亦較一般的馬達(dá)為高。
傳統(tǒng)記憶型電動(dòng)座椅的設(shè)計(jì)，除了馬達(dá)成本較高，且必須專屬于特定的座椅，一旦決定了座椅的設(shè)計(jì)，使用者不易在日后進(jìn)行變更。因此，目前大部分記憶型電動(dòng)座椅均使用在高檔車配備。若是原始設(shè)計(jì)并未提供記憶型電動(dòng)座椅的車種，一般已購(gòu)車的使用者并無(wú)法選購(gòu)或升級(jí)其目前所使用的電動(dòng)座椅至高級(jí)的記憶型電動(dòng)座椅。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述的發(fā)明背景中，由于傳統(tǒng)的記憶型電動(dòng)座椅，并無(wú)法廣泛的推廣于各種市售的汽車的汽車座椅。如何使電動(dòng)座椅控制裝置獨(dú)立于電動(dòng)座椅的驅(qū)動(dòng)裝置，將可有效的降低記憶型電動(dòng)座椅整體的生產(chǎn)成本，且可使記憶型電動(dòng)座椅有效的結(jié)合目前各類的電動(dòng)座椅，使記憶型電動(dòng)座椅更為廣泛的被應(yīng)用于汽車座椅，提高汽車駕駛的舒適性。
因此，本發(fā)明的一目的在于，提供一種電動(dòng)座椅的驅(qū)動(dòng)裝置，間接量測(cè)電動(dòng)座椅的位置，使適合于使用在各類型的電動(dòng)座椅，以直接將手動(dòng)型電動(dòng)座椅升級(jí)成為具有記憶功能的電動(dòng)座椅。
本發(fā)明的另一目的在于，提供一種電動(dòng)座椅的驅(qū)動(dòng)裝置，以減少汽車座椅的結(jié)構(gòu)差異，使降低汽車與電動(dòng)座椅的生產(chǎn)成本。
本發(fā)明的又一目的在于，提供一種電動(dòng)座椅的驅(qū)動(dòng)裝置，可直接串聯(lián)于一般電動(dòng)座椅的電源線，使一般電動(dòng)座椅升級(jí)成為具有記憶功能的電動(dòng)座椅，以更為普及記憶型電動(dòng)座椅的使用范圍。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)座椅控制裝置，其串聯(lián)于一電動(dòng)座椅的一電源線。此電動(dòng)座椅控制裝置包含有一量測(cè)模塊、一控制模塊以及一記憶模塊。量測(cè)模塊串聯(lián)于電動(dòng)座椅的電源線，以由電源線量測(cè)電流變化訊號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出訊號(hào)。控制模塊接收數(shù)字輸出訊號(hào)，以判斷目前電動(dòng)座椅的位置，而記憶模塊則連接控制模塊，以儲(chǔ)存電動(dòng)座椅的位置數(shù)據(jù)。
此電動(dòng)座椅控制裝置還包含有選擇模塊亦連接于控制模塊，以經(jīng)由控制模塊移動(dòng)電動(dòng)座椅至記憶模塊所儲(chǔ)存的位置數(shù)據(jù)其中之一選擇位置。其中上述的控制模塊利用一脈沖寬度調(diào)節(jié)(pulse width modulation；PWM)電路，以控制電源線的電流大小，以移動(dòng)或停止電動(dòng)座椅，還可以進(jìn)行電動(dòng)座椅的緩啟動(dòng)與緩?fù)Ｖ埂?br> 其中上述的量測(cè)模塊包含一低阻抗精密電阻、一第一訊號(hào)處理器、一第二訊號(hào)處理器以及一第三訊號(hào)處理器。第一訊號(hào)處理器、第二訊號(hào)處理器以及第三訊號(hào)處理器依序串聯(lián)，且第一訊號(hào)處理器較佳地由一二階帶通濾波器與一微分放大器所構(gòu)成，而第二訊號(hào)處理器與第三訊號(hào)處理器較佳地由一階帶通濾波器與高倍率放大電路所構(gòu)成。
其中上述的量測(cè)模塊還包含一飽和處理與遲滯補(bǔ)償電路，以使數(shù)字輸出訊號(hào)飽和。而記憶模塊還儲(chǔ)存一零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)與一極限點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，于安裝此電動(dòng)座椅控制裝置進(jìn)行設(shè)定。上述的控制模塊在啟動(dòng)的瞬間還輸出一瞬間涌浪電流，以在電動(dòng)座椅被移動(dòng)的初期，瞬間移動(dòng)電動(dòng)座椅一預(yù)定的時(shí)間，較佳的為20毫秒(millisecond；ms)，以跳脫減速機(jī)構(gòu)位于極限位置及/或啟動(dòng)瞬間的較大的摩擦力。
上述的脈沖寬度調(diào)節(jié)電路還可限制一短行程最大輸出功率，以避免短行程的急加速與急減速，其中較佳地限制短行程最大輸出功率為長(zhǎng)行程最大輸出功率的80％。
由于本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置可直接串聯(lián)于一般電動(dòng)座椅，使其升級(jí)使成為記憶型的電動(dòng)座椅，不僅可安裝于原廠出廠的新車，亦可以使用于售后服務(wù)時(shí)進(jìn)行升級(jí)，還可以自助升級(jí)。
因此，本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置可使一般傳統(tǒng)的電動(dòng)座椅立即升級(jí)成為具有記憶功能的記憶型電動(dòng)座椅，進(jìn)而更為普及記憶型電動(dòng)座椅的使用范圍。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。


圖1為本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置的一較佳實(shí)施例的示意圖；圖2為本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置的方塊示意圖；圖3為本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置的量測(cè)模塊的一較佳實(shí)施例的方塊示意圖；圖4為本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置的短行程移動(dòng)時(shí)序圖；圖5為本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置的長(zhǎng)行程移動(dòng)時(shí)序圖；以及圖6為本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置的量測(cè)模塊的另一較佳實(shí)施例的方塊示意圖。
其中，附圖標(biāo)記100記憶型電動(dòng)座椅 110座椅本體120驅(qū)動(dòng)裝置130電纜線140電動(dòng)座椅控制裝置150電源
200電動(dòng)座椅控制裝置 202量測(cè)模塊204控制模塊 206選擇模塊208存儲(chǔ)模塊 210馬達(dá)220電源 320訊號(hào)量測(cè)單元330第一訊號(hào)處理單元 340第二訊號(hào)處理單元350第三訊號(hào)處理單元 360數(shù)字訊號(hào)輸出單元410啟動(dòng)周期period420第一移動(dòng)周期430第二移動(dòng)周期 440第三移動(dòng)周期510啟動(dòng)周期period520第一移動(dòng)周期530第二移動(dòng)周期 540第三移動(dòng)周期610訊號(hào)量測(cè)單元 620前置濾波器630第一訊號(hào)處理單元 640第二訊號(hào)處理單元650第三訊號(hào)處理單元 660數(shù)字訊號(hào)輸出單元670低通濾波器680放大器690電流訊號(hào)輸出單元具體實(shí)施方式
本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置，可獨(dú)立于電動(dòng)座椅的驅(qū)動(dòng)裝置，使適合于使用在各類型的電動(dòng)座椅，直接將一般手動(dòng)型電動(dòng)座椅升級(jí)成為具有記憶功能的電動(dòng)座椅。此電動(dòng)座椅控制裝置，還可以減少汽車座椅的結(jié)構(gòu)差異，使單一電動(dòng)座椅的設(shè)計(jì)，即可使用于手動(dòng)型電動(dòng)座椅以及記憶型電動(dòng)座椅，大幅降低汽車與電動(dòng)座椅的生產(chǎn)成本。以下將以圖標(biāo)及詳細(xì)說明清楚說明本發(fā)明的精神，如熟悉此技術(shù)的人員在了解本發(fā)明的較佳實(shí)施例后，當(dāng)可由本發(fā)明所教示的技術(shù)，加以改變及修飾，其并不脫離本發(fā)明的精神與范圍。
參閱圖1，為本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置的一較佳實(shí)施例的示意圖。如圖中所示，記憶型電動(dòng)座椅100具有座椅本體110，并利用驅(qū)動(dòng)裝置120，使椅座本體110依使用者的需求前后移動(dòng)。本發(fā)明的記憶型電動(dòng)座椅100還利用串聯(lián)于電纜線130與電源150，例如是汽車電瓶，之間的電動(dòng)座椅控制裝置140，使得一般的電動(dòng)座椅均可具有方便與舒適的記憶型電動(dòng)座椅的功能。電動(dòng)座椅控制裝置140利用電源線130受到驅(qū)動(dòng)裝置120中馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)或者是其它隨著馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)或經(jīng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€位置運(yùn)動(dòng)等變化，而呈現(xiàn)規(guī)律的周期性變化(periodic variation)的物理量，例如是齒輪(gear)或螺桿(ball screw)等減速機(jī)構(gòu)節(jié)距(pitch)規(guī)律的周期性變化、馬達(dá)轉(zhuǎn)子(rotor)慣性矩偏心量(bias of momentum)所產(chǎn)生的周期性變化、定子(stator)或轉(zhuǎn)子硅鋼片齒(teeth)與齒槽(slot of teeth)結(jié)構(gòu)的規(guī)律周期性變化、永磁(permanentmagnet)N-S磁極(po1e)間隔性排列結(jié)構(gòu)的規(guī)律周期性變化、以及電樞刻度(armature calibration)結(jié)構(gòu)的規(guī)律周期性變化等等物理量。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置120中的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電纜線130流動(dòng)的電流會(huì)因?yàn)樯鲜龅奈锢砹康闹芷谛宰兓a(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的周期性變化。
電動(dòng)座椅控制裝置140串聯(lián)于電纜線130之上，由精密的電流變化感測(cè)組件，精確的將電流變化量有效量測(cè)，再由訊號(hào)處理的方式，以將周期性的訊號(hào)轉(zhuǎn)換成為座椅的相對(duì)應(yīng)移動(dòng)距離與位置關(guān)系。因此，即便是傳統(tǒng)的電動(dòng)座椅，僅需外加本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置即可有效的升級(jí)為具有記憶功能的電動(dòng)座椅。
參閱圖2與圖3，其分別為本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置的方塊示意圖以及電動(dòng)座椅控制裝置的量測(cè)模塊的一較佳實(shí)施例的方塊示意圖。如圖2中所示，電動(dòng)座椅控制裝置200包含有一量測(cè)模塊202、一控制模塊204、一選擇模塊206以及一存儲(chǔ)模塊208。當(dāng)進(jìn)行電動(dòng)座椅的位置量測(cè)時(shí)，此電動(dòng)座椅控制裝置200串聯(lián)于馬達(dá)210與電源220之間。同時(shí)參閱圖3，由于馬達(dá)210轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其電流大小隨著周期性的物理量變化而產(chǎn)生周期性的變化。本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置利用訊號(hào)量測(cè)單元320以量測(cè)馬達(dá)電源線的電流量的變化，較佳的使用一極低阻抗的精密電阻串聯(lián)于馬達(dá)的電源線，并量測(cè)此精密電阻兩端的電壓差、再經(jīng)放大與訊號(hào)處理，間接偵測(cè)馬達(dá)電源線上的電流訊號(hào)大小，并由此電流訊號(hào)檢索各種隨位置呈現(xiàn)規(guī)律的周期性變化的物理量的特征頻率訊號(hào)，來(lái)計(jì)算座椅相對(duì)位置的變化。
為了使訊號(hào)量測(cè)單元320所量測(cè)的馬達(dá)電源線的電流訊號(hào)變化所隱含的特征頻率訊號(hào)能夠被正確的轉(zhuǎn)換成為座椅位置的相關(guān)數(shù)據(jù)。本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置接著利用第一訊號(hào)處理單元330以將上述的量測(cè)訊號(hào)經(jīng)由第一訊號(hào)處理單元330，例如是一階以上的帶通濾波器(band pass filter)或帶拒濾波器(band rejection filter)，或還包含一微分放大器(differentialamplifier)，使所需的特征頻率訊號(hào)被放大。接著在利用第二訊號(hào)處理單元340以及第三訊號(hào)處理單元350，使特征頻率訊號(hào)進(jìn)一步被放大，且將非特征頻率的訊號(hào)加以濾除。其中，第二訊號(hào)處理單元340以及第三訊號(hào)處理單元350較佳地例如是一階以上的帶通濾波或一階以上的帶拒濾波，較佳地還具有高倍率(high gain)的放大電路。然后再經(jīng)過飽和(saturation)與遲滯(hysteresis)處理，以進(jìn)一步放大此特征頻率訊號(hào)至飽和階段，同時(shí)將其轉(zhuǎn)換成為轉(zhuǎn)角數(shù)字脈波訊號(hào)(angular pulse)，由數(shù)字訊號(hào)輸出單元360輸出。
經(jīng)由數(shù)字訊號(hào)輸出單元360所輸出的數(shù)字訊號(hào)，傳送至圖2的控制模塊204中，控制模塊204便可利用這些數(shù)字訊號(hào)判斷目前座椅所在的位置或姿勢(shì)，并可加以記錄于記憶模塊208之中。當(dāng)使用者下次欲移動(dòng)至目前的座椅的位置或姿勢(shì)時(shí)，即可經(jīng)由選擇模塊206的選擇開關(guān)直接選擇所需的位置或姿勢(shì)。本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置200即可根據(jù)記憶模塊208中所記憶的位置與姿勢(shì)，經(jīng)由控制模塊204調(diào)整輸出至馬達(dá)210的電源220，使馬達(dá)210被有效的啟動(dòng)與停止于預(yù)定的記憶位置或姿勢(shì)。
參閱圖6，如圖中所示為本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置的量測(cè)模塊的另一較佳實(shí)施例的方塊示意圖。如圖中所示，訊號(hào)量測(cè)單元610與第一訊號(hào)處理單元630之間還包含有一前置濾波器620。此前置濾波器620較佳地為一高通濾波器(high pass filter)，安裝于第一訊號(hào)處理單元630的前方，以將訊號(hào)量測(cè)單元610所量得的馬達(dá)電源線的電流變化訊號(hào)，由高通濾波器濾除其中的低頻訊號(hào)，以有效避免低頻訊號(hào)造成訊號(hào)飽和的情況，進(jìn)而提高座椅位置信息的準(zhǔn)確度。其中，訊號(hào)量測(cè)單元610較佳地亦為一極低阻抗的精密電阻串聯(lián)于馬達(dá)的電源線。
通過前置濾波器620的量測(cè)訊號(hào)，接著再利用第一訊號(hào)處理單元630，例如是一階以上的帶通濾波或一階以上的帶拒濾波等，使所需的特征頻率訊號(hào)被析出。然后利用第二訊號(hào)處理單元640以及第三訊號(hào)處理單元650，使特征頻率訊號(hào)進(jìn)一步被放大，且將非特征頻率的訊號(hào)加以濾除。其中，第二訊號(hào)處理單元640以及第三訊號(hào)處理單元650，例如是一階以上的帶通濾波器或一階以上的帶拒濾波器，較佳地還具有高倍率放大電路。然后再經(jīng)過飽和與遲滯處理，以進(jìn)一步放大此特征頻率訊號(hào)至飽和階段，同時(shí)將其轉(zhuǎn)換成為轉(zhuǎn)角數(shù)字脈波訊號(hào)，由數(shù)字訊號(hào)輸出單元660輸出。
而馬達(dá)電源線的電流變化訊號(hào)，亦可由一低通濾波器(low pass filter)670以濾除其中的高頻訊號(hào)，并經(jīng)由放大器680加以放大，以獲得其中的電流訊號(hào)，其較佳地正比于電流大小，然后由電流訊號(hào)輸出單元690輸出至控制模塊。此電流訊號(hào)可用來(lái)反應(yīng)馬達(dá)電源線的電流大小，其可有效避免電動(dòng)座椅的馬達(dá)產(chǎn)生過載，進(jìn)而提高座椅使用的安全性。
由于本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置采用偵測(cè)電流的方式，間接提供角度或位置信息的方式進(jìn)行電動(dòng)座椅的位置或角度的記憶與調(diào)整。故本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置可直接串聯(lián)于傳統(tǒng)電動(dòng)座椅的電源線中，即可升級(jí)傳統(tǒng)的電動(dòng)座椅成為具有記憶功能的電動(dòng)座椅。因此，無(wú)論是汽車制造商或使用者均可直接將傳統(tǒng)的電動(dòng)座椅性能提升，而無(wú)須變更座椅的設(shè)計(jì)。
尤其是汽車制造商可直接采用本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置，無(wú)須變更馬達(dá)的設(shè)計(jì)為具有傳感器(sensor)以及編碼器(encoder)的高價(jià)馬達(dá)，故可有效的降低記憶型電動(dòng)座椅的生產(chǎn)成本。同時(shí)，由于記憶型電動(dòng)座椅與一般電動(dòng)座椅均采用相同的設(shè)計(jì)，還可增加模具與生產(chǎn)設(shè)備的利用率，有效的降低生產(chǎn)成本。
對(duì)于使用者而言，傳統(tǒng)的電動(dòng)座椅一般并無(wú)法升級(jí)為具有記憶功能的電動(dòng)座椅。然而當(dāng)本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置串聯(lián)于傳統(tǒng)的無(wú)記憶型的電動(dòng)座椅，其即可立即升級(jí)使成為記憶型的電動(dòng)座椅。因此，使用者可于售后服務(wù)時(shí)進(jìn)行電動(dòng)座椅的升級(jí)，還可以采用自助升級(jí)的方式，將一般傳統(tǒng)的電動(dòng)座椅升級(jí)為具有記憶功能的記憶型電動(dòng)座椅，使得記憶型電動(dòng)座椅能服務(wù)更多的駕駛者與乘客，提升駕駛與乘客的舒適性。
由于本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置可方便的安裝于一般的電動(dòng)座椅上，使升級(jí)為記憶型電動(dòng)座椅。且為使得使用者更為舒適與準(zhǔn)確的使用電動(dòng)座椅，本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置還利用控制模塊以控制電動(dòng)座椅的啟始與到達(dá)目標(biāo)時(shí)的座椅移動(dòng)速度。
參閱圖4與圖5，圖4為本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置的短行程移動(dòng)時(shí)序圖，而圖5則為長(zhǎng)行程移動(dòng)時(shí)序圖。由于馬達(dá)斷電后瞬間會(huì)因逆感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)(back-electromotive force；back-EMF)的確良影響，產(chǎn)生逆電流，易造成定位累積誤差，本發(fā)明還利用控制模塊中的脈沖寬度調(diào)節(jié)(pulse widthmodulation；PWM)電路以實(shí)現(xiàn)緩啟動(dòng)以及緩?fù)Ｖ沟墓δ?，使避免逆電流產(chǎn)生。因此，直到馬達(dá)停止那一刻仍有電流訊號(hào)供檢知，以消除逆感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)所造成的定位累積誤差。參閱圖4與圖5中的第一移動(dòng)周期(period)420、520以及第三移動(dòng)周期440、540的緩啟動(dòng)與緩?fù)Ｖ埂?br> 本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置還利用瞬間涌浪電流(inrush current)以產(chǎn)生短暫瞬間大扭力，使跳脫減速機(jī)構(gòu)位于極限位置及/或啟動(dòng)瞬間的較大的摩擦力，參閱圖4與圖5中的啟動(dòng)周期410、510。
本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置利用緩啟動(dòng)與緩?fù)Ｖ?，不僅以較舒適的模式移動(dòng)座椅，還利用瞬間涌浪電流在啟動(dòng)的初期瞬間移動(dòng)座椅約20毫秒(millisecond；ms)以克服摩擦力，使得座椅可在使用者無(wú)感覺的情況下克服摩擦力。此外，由于在短行程的移動(dòng)時(shí)，由于距離較短，瞬間的啟動(dòng)與停止，將會(huì)使得使用者感受到短距離加速度與減速度差異過大的不舒適，因此，本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置還在短行程移動(dòng)時(shí)，使得第二移動(dòng)周期430的PWM的工作功率僅維持在最大功率的約80％使得使用者所感受到的瞬間加減速的差異因此而縮小，進(jìn)一步提高座椅移動(dòng)的舒適性。
而在長(zhǎng)行程的座椅移動(dòng)時(shí)，則使PWM具有較高的工作功率，以加快移動(dòng)速度，且在到達(dá)目標(biāo)位置之前，進(jìn)入緩?fù)Ｖ沟闹芷凇?br> 為了使得一般使用者與汽車制造商得以精確的結(jié)合本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置與一般的電動(dòng)座椅，電動(dòng)座椅控制裝置還提供一行程設(shè)定的功能，也就是說，當(dāng)電動(dòng)座椅控制裝置與電源線串聯(lián)時(shí)，先將座椅移動(dòng)至行程的最前端與最后端，以使記憶模塊與控制模塊得以正確的認(rèn)知電動(dòng)座椅的移動(dòng)極限。且當(dāng)電動(dòng)座椅再次移動(dòng)至此位置時(shí)，電動(dòng)座椅控制裝置將配合機(jī)械行程的移動(dòng)極限，再次確認(rèn)此歸零點(diǎn)或極限點(diǎn)，以消除座椅長(zhǎng)時(shí)間來(lái)回移動(dòng)所造成的位置誤差。
本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置可簡(jiǎn)單的串聯(lián)于無(wú)記憶功能的電動(dòng)座椅，使其升級(jí)使成為記憶型的電動(dòng)座椅。因此，可安裝于原廠出廠的新車，或使用者于售后服務(wù)時(shí)進(jìn)行升級(jí)，亦可以使用者自助升級(jí)。使得一般傳統(tǒng)的電動(dòng)座椅可立即升級(jí)成為具有記憶功能的記憶型電動(dòng)座椅，其將使得記憶型電動(dòng)座椅的使用范圍更為普及。
本發(fā)明的電動(dòng)座椅控制裝置，可獨(dú)立于電動(dòng)座椅的驅(qū)動(dòng)裝置，簡(jiǎn)化汽車座椅結(jié)構(gòu)的差異，使電動(dòng)座椅的設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)單與共享，大幅降低汽車與電動(dòng)座椅的生產(chǎn)成本。配合上述的控制模塊的緩啟動(dòng)、緩?fù)Ｖ?、瞬間涌浪電流以克服摩擦力以及短行程的最大輸出功率的限制，使得記憶型電動(dòng)座椅的使用更為舒適與方便。
當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)座椅控制裝置，串聯(lián)于一電動(dòng)座椅的一電源線，其特征在于，至少包含一量測(cè)模塊，串聯(lián)于該電動(dòng)座椅的該電源線，以由該電源線量測(cè)電流變化訊號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出訊號(hào)；一控制模塊，接收該些數(shù)字輸出訊號(hào)，以判斷目前該電動(dòng)座椅的一位置；以及一記憶模塊，連接該控制模塊，以儲(chǔ)存該電動(dòng)座椅的位置數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)座椅控制裝置，其特征在于，還包含一選擇模塊，連接于該控制模塊，以經(jīng)由該控制模塊移動(dòng)該電動(dòng)座椅至該記憶模塊所儲(chǔ)存的該些位置數(shù)據(jù)其中之一位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)座椅控制裝置，其特征在于，上述的控制模塊控制該電源線的電流大小，以移動(dòng)或停止該電動(dòng)座椅。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)座椅控制裝置，其特征在于，上述的量測(cè)模塊包含一低阻抗精密電阻，以量測(cè)該電流變化訊號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)座椅控制裝置，其特征在于，上述的量測(cè)模塊還包含一低通濾波器，電性連接該低阻抗精密電阻，以檢索該電流變化訊號(hào)的低頻訊號(hào)；一放大器，串聯(lián)于該低通濾波器，放大該低頻訊號(hào)，以形成一電流訊號(hào)，其正比于該電源線的電流大??；以及一電流訊號(hào)輸出單元，串聯(lián)于該放大器，并輸出該電流訊號(hào)至該控制模塊，使該控制模塊獲得該電流訊號(hào)，以避免該電動(dòng)座椅過載。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)座椅控制裝置，其特征在于，上述的量測(cè)模塊還包含一第一訊號(hào)處理器電性連接該低阻抗精密電阻，且該第一訊號(hào)處理器由一階以上的帶通濾波器或一階以上的帶拒濾波器所構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)座椅控制裝置，其特征在于，上述的量測(cè)模塊還包含一前置濾波器安裝于該第一訊號(hào)處理器與該低阻抗精密電阻之間，且該前置濾波器為一高通濾波器，以將該電流變化訊號(hào)的低頻訊號(hào)濾除。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)座椅控制裝置，其特征在于，上述的量測(cè)模塊還包含一第二訊號(hào)處理器串聯(lián)一第三訊號(hào)處理器，并串聯(lián)于該第一訊號(hào)處理器，該第二訊號(hào)處理器與第三訊號(hào)處理器，由一階以上的帶通濾波器或一階以上的帶拒濾波器所構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)座椅控制裝置，其特征在于，上述的量測(cè)模塊還包含一飽和處理與遲滯補(bǔ)償電路，以使該些數(shù)字輸出訊號(hào)飽和。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)座椅控制裝置，其特征在于，上述的記憶模塊還儲(chǔ)存一零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)與一極限點(diǎn)位置數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)座椅控制裝置，其特征在于，上述的控制模塊輸出一瞬間涌浪電流，以在該電動(dòng)座椅被移動(dòng)的初期，瞬間移動(dòng)該電動(dòng)座椅一預(yù)定的時(shí)間。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動(dòng)座椅控制裝置，其特征在于，上述的預(yù)定的時(shí)間約為20毫秒。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)座椅控制裝置，其特征在于，上述的控制模塊還包含緩啟動(dòng)與緩?fù)Ｖ乖撾妱?dòng)座椅的功能，以避免逆電動(dòng)勢(shì)所造成的位置誤差。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動(dòng)座椅控制裝置，其特征在于，上述的控制模塊還包含一脈沖寬度調(diào)節(jié)電路，以實(shí)現(xiàn)該電動(dòng)座椅的緩啟動(dòng)與緩?fù)Ｖ沟墓δ堋?br> 15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電動(dòng)座椅控制裝置，其特征在于，上述的脈沖寬度調(diào)節(jié)電路，限制一短行程最大輸出功率，以避免急加速與急減速。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電動(dòng)座椅控制裝置，其特征在于，上述的脈沖寬度調(diào)節(jié)電路，限制該短行程最大輸出功率為一長(zhǎng)行程最大輸出功率的80％。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)座椅控制裝置，其特征在于，上述的電動(dòng)座椅控制裝置，為一售后服務(wù)零件，以升級(jí)一般電動(dòng)座椅成為一記憶型電動(dòng)座椅。
全文摘要
一種電動(dòng)座椅控制裝置，包含有一量測(cè)模塊、一控制模塊以及一記憶模塊。量測(cè)模塊串聯(lián)于電動(dòng)座椅的電源線，以由電源線量測(cè)電流變化訊號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出訊號(hào)?？刂颇K接收數(shù)字輸出訊號(hào)，以判斷目前電動(dòng)座椅的位置，而記憶模塊則連接控制模塊，以儲(chǔ)存電動(dòng)座椅的位置數(shù)據(jù)。此電動(dòng)座椅控制裝置還包含有選擇模塊，以經(jīng)由控制模塊移動(dòng)電動(dòng)座椅至記憶模塊所儲(chǔ)存的位置數(shù)據(jù)其中之一位置。
文檔編號(hào)B60N2/02GK1940786SQ20061008055
公開日2007年4月4日 申請(qǐng)日期2006年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月30日
發(fā)明者沈德洋, 葉鳴, 許育嘉, 田宗民 申請(qǐng)人:臺(tái)達(dá)電子工業(yè)股份有限公司