專利名稱：制動踏板裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制動踏板裝置，特別是涉及一種杠桿比特性的設(shè)定自由度高的制動踏板裝置。
背景技術(shù)：
已知下述制動踏板裝置，其具有(a)操作踏板，該操作踏板以可以繞第1軸心轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置，(b)轉(zhuǎn)動部件，該轉(zhuǎn)動部件以可以繞與上述第1軸心平行的第2軸心轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置，同時通過連接連桿與上述操作踏板連接，且該轉(zhuǎn)動部件與該操作踏板的踩踏操作連動而機(jī)械地繞該第2軸心轉(zhuǎn)動，(c)輸出部件，該輸出部件隨著該轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動而被機(jī)械地推壓或者牽引。例如專利文獻(xiàn)1中所述的裝置為其中的一個例子，杠桿比表示輸出相對于操作踏板的踩踏力的比率，其根據(jù)踏板行程而變化。另外，在引用文獻(xiàn)2中，記述了用凸輪以及滾輪代替上述連接連桿，從操作踏板向轉(zhuǎn)動部件傳遞踩踏力的技術(shù)。
特開平7-205776號公報[專利文獻(xiàn)2]特開平5-185912號公報發(fā)明內(nèi)容但是，在這樣的現(xiàn)有制動踏板裝置中，由于杠桿比的變化特性(杠桿比特性)取決于連接連桿的連接位置或凸輪的形狀，因此難以在踏板行程的途中大幅改變杠桿比，從而不一定能充分地滿足需求。
本發(fā)明是以以上原因為背景而研發(fā)的，其目的是提供如下一種制動踏板裝置，即能夠容易地在踏板行程的途中大幅改變杠桿比，杠桿比特性的設(shè)計自由度高的制動踏板裝置。
為達(dá)到目的，本發(fā)明的制動踏板裝置，具有(a)操作踏板，被可繞第1軸心轉(zhuǎn)動地設(shè)置，(b)轉(zhuǎn)動部件，被可繞與上述第1軸心平行的第2軸心轉(zhuǎn)動地設(shè)置，同時通過連接連桿與上述操作踏板連接，與該操作踏板的踩踏操作連動而機(jī)械地繞該第2軸心轉(zhuǎn)動，(c)輸出部件，隨著該轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動而被機(jī)械地推壓或者牽引；其特征在于，(d)上述連接連桿具有被可繞與上述第1軸心平行的第1連接銷轉(zhuǎn)動地設(shè)置在上述操作踏板側(cè)的部件上的第1連桿，和被可繞與上述第1軸心平行的第2連接銷轉(zhuǎn)動地設(shè)置在上述轉(zhuǎn)動部件側(cè)的部件上的第2連桿，(e)這些第1連桿以及第2連桿通過第3連接銷被可相對轉(zhuǎn)動地連接，同時在上述操作踏板的踏板行程中預(yù)先設(shè)定的第1區(qū)域內(nèi)，以該笫3連接銷位于連結(jié)第1連接銷及第2連接銷的一直線上的恒定的姿勢一體地位移，另一方面，(f)在與上述第1區(qū)域不同的第2區(qū)域內(nèi)，上述第1連桿以及上述第2連桿中的任意一方觸接在設(shè)置于上述操作踏板側(cè)或者上述轉(zhuǎn)動部件側(cè)的部件上的止動件上，從而被定位為不能轉(zhuǎn)動，由此使這些第1連桿以及第2連桿繞上述第3連接銷相對轉(zhuǎn)動。
第2發(fā)明的特征在于，在第1發(fā)明中的制動踏板裝置中，上述止動件與上述第3連接銷相觸接，將上述第1連桿以及上述第2連桿中的任意一方不能轉(zhuǎn)動地定位。
第3發(fā)明的特征在于，在第1發(fā)明的制動踏板裝置中，上述第1連桿以及上述第2連桿中觸接在上述止動件上而被不能轉(zhuǎn)動地定位的連桿，越過上述第3連接銷而向相反方向突出，在比該第3連接銷更靠外側(cè)處設(shè)置有與該止動件相觸接的配合部。
對于這樣的制動踏板裝置，在第1區(qū)域內(nèi)第1連桿以及第2連桿一體地位移，實質(zhì)上得到與用一個連桿將第1連接銷以及第2連接銷連結(jié)情況相同的杠桿比特性；另一方面，在第1連桿以及第2連桿中的任意一方觸接在止動件上而被定位的第2區(qū)域內(nèi)，第1連桿以及第2連桿繞第3連接銷相對轉(zhuǎn)動，由此與第1區(qū)域不同，實質(zhì)上得到與單獨設(shè)置第1連桿或者第2連桿進(jìn)行連結(jié)情況相同的杠桿比特性。也就是說，在第1區(qū)域內(nèi)，由第1連接銷以及第2連接銷的位置決定杠桿比特性，在第2區(qū)域內(nèi)，由第1連桿或者第2連桿的長度尺寸(嚴(yán)密地說是第1連接銷或者第2連接銷與第3連接銷之間的尺寸)決定杠桿比特性。另外，可以通過止動件的位置適當(dāng)?shù)卦O(shè)定第1區(qū)域以及第2區(qū)域。
這樣，可以在第1區(qū)域以及第2區(qū)域內(nèi)分別設(shè)定杠桿比特性，同時可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)定這些第1區(qū)域以及第2區(qū)域，因此可以容易地在踏板行程的任意位置大幅改變杠桿比，提高了杠桿比特性的設(shè)計自由度，可以得到更加優(yōu)良的制動操作感。
第2發(fā)明中，止動件觸接在第3連接銷上從而將第1連桿以及第2連桿中的任意一方不能轉(zhuǎn)動地定位，因此與分開地設(shè)置用于與止動件觸接的配合銷等的情況相比較，構(gòu)造簡單、便宜。
第3發(fā)明中，第1連桿以及第2連桿中觸接在止動件上而被不能轉(zhuǎn)動地定位的連桿，越過第3連接銷而向相反方向突出，在比該第3連接銷更靠外側(cè)處設(shè)置有用于與止動件相觸接的配合部，因此從第1連接銷或者第2連接銷到配合部的距離變長，該配合部的位移尺寸增大，由此可以高精度地管理第1連桿或者第2連桿觸接在止動件上的轉(zhuǎn)動位置、即第1區(qū)域和第2區(qū)域邊界的踏板行程。


圖1表示作為本發(fā)明一實施例的制動踏板裝置的概略正面圖。
圖2是將圖1實施例的連桿機(jī)構(gòu)部分?jǐn)U大表示的圖，(a)是省略了托架的正面圖，(b)是(a)中B-B剖面圖。
圖3表示圖1實施例的工作狀態(tài)的圖，相當(dāng)于圖2(a)的正面圖，(a)為踏板行程在中間位置SP1的狀態(tài)，(b)是操作踏板進(jìn)行略全程踩踏操作的狀態(tài)。
圖4是說明圖1實施例的杠桿比特性的圖。
圖5是說明本發(fā)明其他實施例的圖，相當(dāng)于圖2(a)的正面圖，(a)為操作踏板保持原位置的狀態(tài)，(b)為操作踏板進(jìn)行略全程踩踏操作的狀態(tài)。
圖6是對本發(fā)明的其他實施例進(jìn)行說明的圖，是與圖5相當(dāng)?shù)膱D。
圖7是對本發(fā)明的其他實施例進(jìn)行說明的圖，是與圖5相當(dāng)?shù)膱D。
圖8是對本發(fā)明的其他實施例進(jìn)行說明的圖，是與圖5相當(dāng)?shù)膱D。
圖9是對本發(fā)明的其他實施例進(jìn)行說明的圖，是與圖5相當(dāng)?shù)膱D。
標(biāo)號說明10、50、60、70、80、90制動踏板裝置16第1支承軸(第1軸心)18操作踏板20第2支承軸(第2軸心)22、62轉(zhuǎn)動部件24連桿機(jī)構(gòu)30桿(輸出部件)32第1連接銷34、54第1連桿36第2連接銷38、56、82第2連桿40第3連接銷42、58、92長孔(止動件)74、86配合突起(止動件)84配合銷(配合部)具體實施方式
在此，將上述第1連桿直接配置在例如操作踏板上，將第2連桿直接配置在例如轉(zhuǎn)動部件上，但在這些操作踏板和轉(zhuǎn)動部件之間也可以有其他連桿部件。
另外，例如在上述第1區(qū)域內(nèi)，第3連接銷在連結(jié)第1連接銷以及第2連接銷的一直線上且位于第1連接銷以及第2連接銷的外側(cè)，在第1連接銷以及第2連接銷之間作用壓緊力；反之，也可以為第3連接銷在連結(jié)第1連接銷以及第2連接銷的一直線上且位于第1連接銷以及第2連接銷的內(nèi)側(cè)，在第1連接銷和第2連接銷之間作用牽引力。
用于規(guī)定第2區(qū)域的止動件，例如被設(shè)置在操作踏板側(cè)從而將第1連桿定位，也可以設(shè)置在轉(zhuǎn)動部件側(cè)從而將第2連桿定位。另外，可以觸接在第1連桿或第2連桿的任何部位，例如觸接在第3連接銷上而進(jìn)行定位。也就是說，可以在第1連桿或者第2連桿上設(shè)置用于與止動件相觸接的配合部(配合銷等)，但也可以用第3連接銷兼用作與止動件相觸接的配合部。也可以將第1連桿或第2連桿向第3連接銷側(cè)延伸，在比該第3連接銷更往靠外側(cè)的位置設(shè)置配合部。
對用于使上述第3連接銷定位的止動件進(jìn)行具體的說明在例如操作踏板側(cè)沿著以上述第1連接銷為中心的圓弧設(shè)置長孔并插入第3連接銷，在第1區(qū)域內(nèi)使第3連接銷在長孔中移動，在第2區(qū)域內(nèi)第3連接銷觸接在長孔的一端(作為止動件發(fā)揮功能)從而被定位。也可以這樣構(gòu)成在轉(zhuǎn)動部件側(cè)沿著以上述第2連接銷為中心的圓弧設(shè)置長孔并插入第3連接銷，在第1區(qū)域內(nèi)使第3連接銷在長孔中移動，在第2區(qū)域內(nèi)第3連接銷觸接在長孔的一端(作為止動件發(fā)揮功能)從而被定位。而且不一定是長孔，也可以設(shè)置容許第3連接銷移動的凹口等。
可以將笫1區(qū)域以及第2區(qū)域分別設(shè)定為例如踏板行程的前半部、后半部，但第1區(qū)域及第2區(qū)域哪一個在先哪一個在后都可以。另外，并非必須是將行程對半分割，也可以一方是約1/3行程，或者比其更小，像這樣等適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
也可以這樣構(gòu)成設(shè)置一對止動件，通過規(guī)定第1連桿或者第2連桿兩側(cè)的轉(zhuǎn)動端，在踏板行程的中間部分(第1區(qū)域)第1連桿以及第2連桿一起位移，在此中間部分的前后兩側(cè)(第2區(qū)域)第1連桿或者第2連桿通過兩個止動件分別定位，使第1連桿以及第2連桿相對轉(zhuǎn)動。
另外，可以通過連續(xù)設(shè)置多個由第1連桿及第2連桿、止動件決定的杠桿比特性的切換結(jié)構(gòu)，從而將踏板行程分為3個區(qū)域或3個區(qū)域以上地進(jìn)行杠桿比特性變化。
本發(fā)明的制動踏板裝置，可以是這樣構(gòu)成的在第1區(qū)域和第2區(qū)域設(shè)定不同的杠桿比特性，根據(jù)各自的踏板行程以不同的變化特性進(jìn)行杠桿比變化；也可以設(shè)定這樣的杠桿比特性設(shè)置例如平行四邊形的連桿，與將輸出部件直接連接在操作踏板上的情況一樣，設(shè)定杠桿比大體恒定的杠桿比特性。
輸出部件可以是例如隨著操作踏板的踩踏操作而被推壓的制動助力器的桿，也可以是隨著踩踏操作而被牽引的制動器用線纜。本發(fā)明也適用于下述的一種電動制動裝置，該電動制動裝置是電氣檢測施加在輸出部件上的負(fù)載或輸出部件的位移從而控制制動力的制動裝置。
本發(fā)明的制動踏板裝置最適用于常用制動裝置，但是也適用于駐車制動器裝置。
實施例以下參照圖面對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)的說明。
圖1是作為本發(fā)明一實施例的常用制動器用制動踏板裝置10的概略正面圖，被配置在與車身固定為一體的托架12、14上。在托架12上，配置有可以繞大致水平的第1支承軸16的軸心轉(zhuǎn)動的操作踏板18；同時在連接托架12、14的第2支承軸20上，配置有可繞第2支承軸20的軸心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件22；以橫跨這些操作踏板18和轉(zhuǎn)動部件22的方式配置有連桿機(jī)構(gòu)24。第1支承軸16以及第2支承軸20相互平行，它們的軸心相當(dāng)于第1軸心、第2軸心。
對于操作踏板18，通過駕駛者踩踏操作設(shè)于其下端的踏板墊26，從而在圖1中使該操作踏板18繞第1支承軸16順時針旋轉(zhuǎn)，并通過連接于操作踏板18上端部的連桿機(jī)構(gòu)24，機(jī)械地使轉(zhuǎn)動部件22繞第2支承軸20逆時針旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)動部件22的上端部，可繞與第2支承軸20平行的連接銷28的軸心相對轉(zhuǎn)動地連接著制動助力器的桿30，該桿30伴隨著轉(zhuǎn)動部件22的轉(zhuǎn)動而被機(jī)械地向圖的逆時針方向推壓，將圖未示的主油缸的推桿壓入而產(chǎn)生制動油壓。桿30，以使其從制動助力器突出的方式被加載，當(dāng)解除踏板墊26的踩踏操作時，借助該加載力轉(zhuǎn)動部件22繞第2支承軸20順時針方向轉(zhuǎn)動返回，同時操作踏板18繞第1支承軸16逆時針方向轉(zhuǎn)動返回，從而被保持在圖1所示的原位置。上述桿30相當(dāng)于輸出部件。
如圖2、3所示，連桿機(jī)構(gòu)24具有第1連桿34和第2連桿38，笫1連桿34通過與第1支承軸16平行的第1連接銷32可相對轉(zhuǎn)動地設(shè)置于操作踏板18的上端部，第2連桿38通過與第1支承軸16平行的第2連接銷36可相對轉(zhuǎn)動地設(shè)置于轉(zhuǎn)動部件22的下端部，且第1連桿34比第2連桿38足夠地長。這些笫1連桿34以及第2連桿38，各自的端部分別連接于上述第1連接銷32、第2連接銷36，另一端部通過與第1支承軸16平行的第3連接銷40彼此可相對轉(zhuǎn)動地連接在一起。第1連桿34以及第2連桿38，被分別以夾住操作踏板18和轉(zhuǎn)動部件22的方式在兩側(cè)各設(shè)置一對，連接銷32、36，被分別以跨過一對第1連桿34、一對第2連桿38的方式設(shè)置。另外，連接銷40以跨過共計4片的第1連桿34、第2連桿38的方式設(shè)置。圖2(a)以及圖3(a)、(b)是省略了上述托架12、14且放大的正面圖，圖2(b)是圖2(a)中的B-B剖面圖。
上述第1連接銷32、第2連接銷36分別被設(shè)置在操作踏板18、轉(zhuǎn)動部件22的被預(yù)先確定的固定的安裝位置上；第3連接銷40留有間隙地插通于轉(zhuǎn)動部件22的長孔42內(nèi)。長孔42呈沿以第2連接銷36為中心的圓弧設(shè)置的圓弧形狀；第3連接銷40能夠不與轉(zhuǎn)動部件22相干涉地在該長孔42中移動；在操作踏板18從圖2所示的原位置(踏板行程＝0)到圖3(a)所示的中間位置SP1(參照圖4)之間，第3連接銷40位于連結(jié)第1連接銷32以及第2連接銷36的一直線上；第1連桿34以及第2連桿38以相互重合的狀態(tài)一起位移。也就是說，本實施例的制動踏板裝置10，是當(dāng)操作踏板18受到踩踏操作而繞第1支承軸16順時針方向轉(zhuǎn)動時，通過連桿機(jī)構(gòu)24將轉(zhuǎn)動部件22的下端部向右方向推動，使轉(zhuǎn)動部件22繞第2支承軸20逆時針方向轉(zhuǎn)動的推壓型，在第1連接銷32和第2連接銷36之間作用壓縮方向的負(fù)荷，第3連接銷40在連結(jié)第1連接銷32以及第2連接銷36的一直線上且被保持在第2連接銷36的外側(cè)。
所以，在操作踏板18的踏板行程中從原位置到中間位置SP1的第1區(qū)域中，實質(zhì)上是以與下述情況相同的杠桿比特性、即與用一個連桿將第1連接銷32以及第2連接銷36連接的情況相同的杠桿比特性，進(jìn)行杠桿比變化的，例如按照在圖4中以實線表示的杠桿比特性進(jìn)行杠桿比變化。該杠桿比特性可以通過例如改變第1連接銷32以及第2連接銷36的設(shè)置位置來調(diào)整。另外，杠桿比是作用于桿30的輸出相對于操作踏板18的踩踏力(輸入)的比率(＝輸出/輸入)，力臂長度L1、L2與踏板行程相應(yīng)地變化，與此相伴杠桿比也隨著變化。
另一方面，當(dāng)踏板行程到達(dá)中間位置SP1時，如圖3(a)所示第3連接銷40抵接于長孔42的一端而定位，因此在越過中間位置SP1的第2區(qū)域內(nèi)，第2連桿38變?yōu)椴荒芾@第2連接銷36順時針轉(zhuǎn)動而與轉(zhuǎn)動部件22保持為一體，從而如圖3(b)所示第1連桿34以及第2連桿38繞第3連接銷40的軸心相對轉(zhuǎn)動。圖3(b)是操作踏板18越過中間位置SP1大體被全程踩踏操作的狀態(tài)。因此，在第2區(qū)域內(nèi)與第1區(qū)域不同，實質(zhì)上是以與下述情況相同的杠桿比特性進(jìn)行變化的，所述的情況是指單獨地配置第1連桿34，在圖3所示位置通過連接銷32、40直接連接在操作踏板18、轉(zhuǎn)動部件22上的情況；例如圖4中點劃線所示，如果是的在第2區(qū)域中杠桿比大大下降，則剛性感變高從而制動操作感提高。
也就是說，若杠桿比按照與第1區(qū)域相同的杠桿比特性(圖4的實線)變化，則在踏板行程SP2處的杠桿比為a1，但是通過在中間位置SP1阻止第2連桿38的轉(zhuǎn)動，從而杠桿比沿著點劃線迅速下降到a2，從而使之具有足夠的剛性感，可以使全體的踏板行程變短。該第2區(qū)域的杠桿比特性可通過例如改變第1連桿34的長度來調(diào)整。另外，作為第1區(qū)域和第2區(qū)域的邊界的中間位置SP1，可通過改變長孔42的長度尺寸來調(diào)整。在中間位置SP1處第3連接銷40所觸接的長孔42的一端，相當(dāng)于使第2連桿38相對于轉(zhuǎn)動部件22定位的止動件，第3連接銷40兼用作與止動件相觸接的配合部。另外，圖4的實線以及點劃線所示的杠桿比特性僅是一個例子，并不是必須與圖1～圖3所示的制動踏板裝置10正確地對應(yīng)。
上述第1連接銷32、第2連接銷36通過軸承套筒分別配置在操作踏板18、轉(zhuǎn)動部件22上，同時在長孔42的內(nèi)周面內(nèi)設(shè)有軸承部件，從而得到足夠的實用上的耐用性。
這樣，根據(jù)本實施例的制動踏板裝置10，在踏板行程比中間位置SP1小的第1區(qū)域和超過中間位置SP1的第2區(qū)域中，可以分別設(shè)定杠桿比特性，同時可以通過改變長孔42的長度尺寸、即第3連接銷40所觸接的一端的位置來改變中間位置SP1，從而適當(dāng)?shù)卮_定第1區(qū)域以及第2區(qū)域。因此可以容易地在踏板行程的任意位置使杠桿比特性大幅地變化，就能夠提高杠桿比特性的設(shè)計自由度，得到更加優(yōu)良的制動操作感。
另外，本實施例中，笫3連接銷40觸接在作為止動件發(fā)揮功能的長孔42的一端上，由此使第2連桿38相對于轉(zhuǎn)動部件22定位而不能轉(zhuǎn)動，因此與分開地設(shè)置與止動件相觸接的配合銷等的情況相比較，本實施例構(gòu)造簡單、便宜。
接著，說明本發(fā)明的其他實施例。在以下實施例中，對與上述實施例實質(zhì)上通用的部分標(biāo)以同樣的標(biāo)號并省略詳細(xì)的說明。
對于圖5的制動踏板裝置50的連桿機(jī)構(gòu)52，第1連桿54比第2連桿56短，該第1連桿54通過第1連接銷32被設(shè)置在操作踏板18上，該第2連桿56通過第2連接銷36被設(shè)置在轉(zhuǎn)動部件22上；在踏板行程小于規(guī)定的中間位置SP1的第1區(qū)域內(nèi)，第3連接銷40在連結(jié)第1連接銷32以及第2連接銷36的一直線上且位于第1連接銷32的外側(cè)，并且留有間隙地插通在長孔58中，該長孔58沿以第1連接銷32為中心的圓弧設(shè)置于操作踏板18上。也就是說，在從圖5(a)所示的原位置(踏板行程＝0)到中間位置SP1的第1區(qū)域內(nèi)，第3連接銷40位于連結(jié)第1連接銷32以及第2連接銷36的一直線上，實質(zhì)上以與如下情況相同的杠桿比特性、即以與用一個連桿連接第1連接銷32以及第2連接36的情況相同的杠桿比特性，使杠桿比變化。
另一方面，當(dāng)踏板行程達(dá)到中間位置SP1時，第3連接銷40觸接在長孔58的一端而被定位，在之后的第2區(qū)域內(nèi)，第1連桿54變?yōu)椴荒芾@第1連接銷32逆時針轉(zhuǎn)動而與操作踏板18保持為一體，進(jìn)而如圖5(b)所示，第1連桿54以及第2連桿56繞第3連接銷40相對轉(zhuǎn)動。由此，在第2區(qū)域內(nèi)與第1區(qū)域不同，實質(zhì)上以與如下情況相同的杠桿比特性使杠桿比變化，所述的情況是指單獨地配置第2連桿56，在圖5(b)所示位置通過連接銷40、36直接連接在操作踏板18、轉(zhuǎn)動部件22上的情況，由此取得與上述實施例相同的效果。圖5(b)是操作踏板18越過中間位置SP1被大致全程踩踏操作的狀態(tài)。在中間位置SP1處第3連接銷40所觸接的長孔58的一端，相當(dāng)于使第1連桿54相對于操作踏板18定位的止動件，第3連接銷40兼用作觸接在止動件上的配合部。
對于圖6的制動踏板裝置60，與上述制動踏板裝置50相同地，將第3連接銷40插通在設(shè)置于操作踏板18上的長孔58內(nèi)，但是制動踏板裝置60是牽引型，即在操作踏板18被踩踏操作的情況下，通過連桿機(jī)構(gòu)52牽引轉(zhuǎn)動部件62使其繞第2支承軸20順時針轉(zhuǎn)動；在踏板行程小于中間位置SP1的第1區(qū)域內(nèi)，第3連接銷40在連結(jié)第1連接銷32以及第2連接銷36的一直線上且位于它們之間，并將該第3連接銷40留有間隙地插入長孔58內(nèi)。也就是說，在從圖6(a)所示原位置(踏板行程＝0)到中間位置SP1的第1區(qū)域內(nèi)，第3連接銷40位于連結(jié)第1連接銷32以及第2連接銷36的一直線上，實質(zhì)上是以與如下情況相同的杠桿比特性、即以與用一個連桿連接第1連接銷32以及第2連接銷36的情況相同的杠桿比特性，來使杠桿比變化。在此實施例中，也可以設(shè)定為連結(jié)第1支承軸16和第1連接銷32的線段與連結(jié)第2支承軸20和第2連接銷36的線段平行且長度相等，形成平行四邊形的連桿，在此情況下，與將桿30直接連接在操作踏板18上的情況一樣，成為不論踏板行程如何，杠桿比基本恒定的杠桿比特性，但可以通過改變連桿長度或連接位置來設(shè)定適宜的杠桿比特性。
另外，當(dāng)踏板行程到達(dá)中間位置SP1時，第3連接銷40觸接在長孔58的一端而被定位，因此在其后的第2區(qū)域內(nèi)，與第1區(qū)域不同，實質(zhì)上以與如下情況相同的杠桿比特性使杠桿比變化，所述的情況是指單獨地設(shè)置第2連桿56，在圖6(b)中所示位置通過連接銷40、36直接連接在操作踏板18、轉(zhuǎn)動部件62上的情況，這與上述實施例相同。圖6(b)是操作踏板18越過中間位置SP1而被大體全程踩踏操作的狀態(tài)。
對于圖7的制動踏板裝置70，取代上述制動踏板裝置10的長孔42而設(shè)置凹口72以使得容許在第1區(qū)域內(nèi)的第3連接銷40的移動，另一方面，在該凹口72的端部所設(shè)置的配合突起74作為止動件發(fā)揮作用，它與第3連接銷40相配合而阻止第2連桿38的轉(zhuǎn)動，由此設(shè)定了以與第1區(qū)域不同的杠桿比特性進(jìn)行杠桿比變化的第2區(qū)域，從而得到了實質(zhì)上與制動踏板裝置10相同的作用效果。圖7(a)是踏板行程為0的狀態(tài)，(b)是操作板18被大體全程踩踏操作的狀態(tài)。
對于圖8的制動踏板裝置80，通過第2連接銷36而被配設(shè)在轉(zhuǎn)動部件22上的第2連桿82越過第3連接銷40而向相反方向突出，通過設(shè)于其前端的配合銷84與設(shè)在轉(zhuǎn)動部件22上的配合突起86配合，阻止第2連桿82的轉(zhuǎn)動，從而設(shè)定了第2區(qū)域。在此實施例中的第1連桿34、第2連桿82僅在圖的表面?zhèn)雀髟O(shè)置一個，第3連接銷40以不與轉(zhuǎn)動部件22相干涉的方式將第1連桿34和第2連桿82可相對轉(zhuǎn)動地連接起來。圖8(a)是踏板行程為0的狀態(tài)，(b)是操作踏板18被大體全程踩踏操作的狀態(tài)。
此情況也能得到與上述制動踏板裝置10、70相同的效果，但因為從第2連接銷36到配合銷84的距離比到第3連接銷40的距離長，因此移動尺寸根據(jù)其杠桿比而相應(yīng)增大，可以高精度地管理觸接在作為止動件發(fā)揮功能的配合突起86上時的中間位置SP1、即第1區(qū)域和第2區(qū)域的邊界。觸接在配合突起86上的配合銷84，作為與止動件相觸接的配合部發(fā)揮作用，但也可在轉(zhuǎn)動部件22的側(cè)面(圖8的圖面的表面?zhèn)?設(shè)置擋銷等，使其與第2連桿82的側(cè)端邊緣配合。
對于圖9的制動踏板裝置90，與上述制動踏板裝置10相比較，第2連接銷36的位置、沿以該第2連接銷36為中心的圓弧設(shè)置的長孔92的位置和長度不同，在從(a)所示的原位置(踏板行程＝0)到規(guī)定的中間位置之間，笫3連接銷40觸接在長孔92的一端，第2連桿38相對于轉(zhuǎn)動部件22被以恒定的姿勢定位，由此，使第1連桿34和第2連桿38相對轉(zhuǎn)動，實質(zhì)上以與如下情況相同的杠桿比特性進(jìn)行杠桿比變化，所述情況是指單獨地設(shè)置第1連桿34，在圖9(a)所示位置通過連接銷32、40直接連接在操作踏板18、轉(zhuǎn)動部件22上的情況。也就是說，從該原位置到中間位置為第2區(qū)域，長孔92的一端相當(dāng)于止動件，第3連接銷40兼作與止動件相觸接的配合部。
另一方面，當(dāng)踏板行程到達(dá)上述中間位置時，第3連接銷40在連結(jié)第1連接銷32以及第2連接銷36的一直線上且位于第2連接銷36的外側(cè)；在大于此的踏板行程中，如圖9(b)所示，以第3連接銷40位于連結(jié)第1連接銷32以及第2連接銷36的一直線上的恒定的姿態(tài)，使第3連接銷40在長孔92內(nèi)移動，實質(zhì)上是以與如下情況相同的杠桿比特性、即以與將第1連接銷32以及第2連接銷36用一個連桿連接的情況相同的杠桿比特性，進(jìn)行杠桿比變化。大于該中間位置的踏板行程區(qū)域為第1區(qū)域。圖9(b)是操作踏板18被大體全程踩踏操作的狀態(tài)。
也就是說，在此實施例中，和上述各個實施例相反，踏板行程的前半部分是第2區(qū)域，在此區(qū)域內(nèi)使第1連桿34以及第2連桿38相對轉(zhuǎn)動，后半部分為第1區(qū)域，在此區(qū)域內(nèi)使第1連桿34和第2連桿38一起位移；但可在各區(qū)域內(nèi)分別設(shè)定杠桿比特性，同時，通過改變長孔92的長度尺寸、即第3連接銷40所觸接的一端的位置，可以改變中間位置從而適當(dāng)?shù)卮_定第1區(qū)域以及第2區(qū)域，這與上述各個實施例相同，能取得相同效果。
以上基于附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行了詳細(xì)的說明，然而這僅僅是一些實施形態(tài)，本發(fā)明可以根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識以添加了各種變化、改良的形式進(jìn)行實施。
權(quán)利要求
1.一種制動踏板裝置，其特征在于，包括(a)被踩踏操作而繞第1軸心轉(zhuǎn)動的操作踏板；(b)可繞與上述第1軸心平行的第2軸心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件，該轉(zhuǎn)動部件通過連桿機(jī)構(gòu)與上述操作踏板相連接，并與上述操作踏板的踩踏操作連動而繞上述第2軸心轉(zhuǎn)動；和(c)用以接收在上述轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的輸出的輸出部件；上述連桿機(jī)構(gòu)包括第1連桿，該第1連桿通過與上述第1軸心平行的第1連接銷與上述操作踏板相連接并能夠相對于上述操作踏板繞上述第1連接銷轉(zhuǎn)動；上述連桿機(jī)構(gòu)還包括第2連桿，該第2連桿通過與上述第2軸心平行的第2連接銷與上述轉(zhuǎn)動部件相連接并能夠相對于上述轉(zhuǎn)動部件繞上述第2連接銷轉(zhuǎn)動；上述第1連桿和第2連桿通過第3連接銷彼此連接在一起并且可繞上述第3連接銷彼此相對轉(zhuǎn)動；當(dāng)上述操作踏板處于踏板行程的第1區(qū)域內(nèi)時，上述第1連桿和第2連桿以上述第3連接銷位于連結(jié)上述第1連接銷和第2連接銷的直線上的恒定姿勢一體地移動；并且當(dāng)上述操作踏板處于上述踏板行程的與第1區(qū)域不同的第2區(qū)域內(nèi)時，上述第1連桿和第2連桿中的一個，被禁止相對于通過第1連接銷和第2連接銷中的相應(yīng)一個而與該第1連桿和第2連桿中的該一個相連接的上述操作踏板和上述轉(zhuǎn)動部件中的一個轉(zhuǎn)動，而相對于上述第1連桿和第2連桿中的另一個繞上述第3連接銷轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動踏板裝置，其特征在于，當(dāng)上述操作踏板處于上述踏板行程的第2區(qū)域內(nèi)時，上述的第1連桿和第2連桿中的上述一個，與設(shè)置在上述操作踏板和上述轉(zhuǎn)動部件中的上述一個上的止動件相觸接，從而相對于上述操作踏板和上述轉(zhuǎn)動部件中的上述一個被不可轉(zhuǎn)動地定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動踏板裝置，其特征在于，上述輸出部件接收推壓力和牽引力中的一個作為在上述轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動踏板裝置，其特征在于，當(dāng)上述操作踏板處于上述踏板行程的第2區(qū)域內(nèi)時，上述止動件與上述第3連接銷相觸接，從而上述第1連桿和第2連桿中的上述一個相對于上述操作踏板和上述轉(zhuǎn)動部件中的上述一個被不可轉(zhuǎn)動地定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動踏板裝置，其特征在于，在上述操作踏板處于上述踏板行程的第2區(qū)域內(nèi)時與上述止動件相觸接的所述第1連桿和第2連桿中的上述一個具有突出部，該突出部從上述第3連接銷向相對于該第3連接銷遠(yuǎn)離上述第1連接銷和第2連接銷的一側(cè)突出；其中，所述第1連桿和第2連桿中的上述一個的突出部具有當(dāng)上述操作踏板處于上述踏板行程的第2區(qū)域內(nèi)時與所述止動件相觸接的配合部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5的任一項所述的制動踏板裝置，其特征在于，當(dāng)上述操作踏板處于上述踏板行程的第1區(qū)域內(nèi)時，上述第1連接銷和第2連接銷中的一個位于上述第1連接銷和第2連接銷中的另一個與上述第3連接銷之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的制動踏板裝置，其特征在于，當(dāng)上述操作踏板處于上述踏板行程的第1區(qū)域內(nèi)時，上述第3連接銷位于上述第1連接銷和第2連接銷之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求2、4和5中的任一項所述的制動踏板裝置，其特征在于，上述止動件被設(shè)置在上述轉(zhuǎn)動部件上；并且當(dāng)上述操作踏板處于上述踏板行程的第2區(qū)域內(nèi)時，上述第2連桿與上述止動件相觸接從而相對于上述轉(zhuǎn)動部件被不可轉(zhuǎn)動地定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求2、4和5中的任一項所述的制動踏板裝置，其特征在于，上述止動件被設(shè)置在上述操作踏板上；以及其中，當(dāng)上述操作踏板處于上述踏板行程的第2區(qū)域內(nèi)時，上述第1連桿與上述止動件相觸接從而相對于上述操作踏板被不可轉(zhuǎn)動地定位。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動踏板裝置，其特征在于，所述第3連接銷被插通在形成于上述操作踏板和上述轉(zhuǎn)動部件中的上述一個上的長孔中；當(dāng)上述操作踏板處于上述踏板行程的第1區(qū)域內(nèi)時，上述第3連接銷能夠在上述長孔中移動，以允許所述第1連桿和第2連桿中的上述一個連桿相對于上述操作踏板和上述轉(zhuǎn)動部件中的上述一個轉(zhuǎn)動；并且當(dāng)上述操作踏板處于上述踏板行程的第2區(qū)域內(nèi)時，上述第3連接銷與上述長孔的端部相觸接，該端部作為限制所述第1連桿和第2連桿中的上述一個相對于上述操作踏板和上述轉(zhuǎn)動部件中的上述一個轉(zhuǎn)動的止動件發(fā)揮作用。
全文摘要
制動踏板裝置包括繞第1軸心轉(zhuǎn)動的操作踏板；通過連桿機(jī)構(gòu)與操作踏板連接，隨操作踏板的踩下而繞與第1軸心平行的第2軸心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件；和接收轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動時的輸出的輸出部件。連桿機(jī)構(gòu)包括通過與第1軸心平行的第1連接銷與操作踏板連接，可相對該操作踏板轉(zhuǎn)動的第1連桿，和通過與第2軸心平行的第2連接銷與轉(zhuǎn)動部件連接，可相對轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動的第2連桿。該第1和第2連桿通過第3連接銷相連接并可相對轉(zhuǎn)動。在第1區(qū)域，第1和第2連桿以第3連接銷位于第1和第2連接銷的連線上的恒定姿勢一體地移動。在第2區(qū)域，第1和第2連桿中的一個被禁止相對于相應(yīng)的操作踏板或轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動，而相對于該第1和第2連桿中的另一個繞銷轉(zhuǎn)動。
文檔編號B60T7/06GK1865051SQ200610082569
公開日2006年11月22日 申請日期2006年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月17日
發(fā)明者深瀨明彥 申請人:豐田鐵工株式會社