專利名稱：半主動(dòng)防側(cè)傾系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于車輛等的懸架系統(tǒng)。更特別地，本發(fā)明涉及半主動(dòng)防側(cè)傾系統(tǒng)，該系統(tǒng)控制著車輛在拐彎等操作時(shí)的側(cè)傾。
背景技術(shù)：
這一部分的陳述只是提供與本發(fā)明有關(guān)的背景信息，不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。
懸架系統(tǒng)用于車輛在垂直路面不規(guī)則的路面上行駛時(shí)，過(guò)濾或隔離車身(簧上部分)與車輪和車軸(簧下部分)，并控制車身和車輪的運(yùn)動(dòng)。另外，懸架系統(tǒng)還用于保持平均車輛姿態(tài)，以提高車輛操作時(shí)的平穩(wěn)性。典型的被動(dòng)懸架系統(tǒng)包括平行地安裝于車輛的簧上部分和簧下部分之間的彈簧和減振裝置。
液壓致動(dòng)器，例如減振器和/或支柱，連接到傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架系統(tǒng)，其用于吸收車輛在行駛時(shí)產(chǎn)生的不需要的振動(dòng)。為了吸收這種不需要的振動(dòng)，液壓致動(dòng)器包括設(shè)置在液壓致動(dòng)器的壓力缸中的活塞?；钊ㄟ^(guò)活塞桿連接到簧上部分或車身。因?yàn)樵趬毫Ω字械幕钊苿?dòng)時(shí)，活塞可以限制液壓致動(dòng)器的工作腔中減振液的流動(dòng)，液壓致動(dòng)器能夠產(chǎn)生阻尼力來(lái)抵消懸架的振動(dòng)。工作腔中的減振液被活塞限制的程度越大，液壓致動(dòng)器產(chǎn)生的阻尼力就越大。
近幾年來(lái)，能夠在傳統(tǒng)被動(dòng)懸架系統(tǒng)上進(jìn)行改進(jìn)，提供改良的舒適性和道路操作性的汽車懸架系統(tǒng)帶來(lái)了實(shí)質(zhì)性的利益。一般的，這些改進(jìn)都是通過(guò)運(yùn)用能夠電控制液壓致動(dòng)器產(chǎn)生的懸架力的“智能”懸架系統(tǒng)取得的。
在實(shí)現(xiàn)稱為半主動(dòng)或全主動(dòng)懸架系統(tǒng)的理想“智能”懸架系統(tǒng)中可能會(huì)有不同級(jí)別。一些系統(tǒng)基于阻止活塞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)力控制和產(chǎn)生阻尼力。另外一些系統(tǒng)基于作用于活塞上并與壓力缸中的活塞速度無(wú)關(guān)的靜態(tài)力或者緩慢變化的動(dòng)態(tài)力控制和產(chǎn)生阻尼力。其他一些更精密的系統(tǒng)不論壓力缸中的活塞的位置和運(yùn)動(dòng)情況如何，能夠在液壓致動(dòng)器的回彈和壓縮運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生可變的阻尼力。
除了運(yùn)用半主動(dòng)或者全主動(dòng)懸架系統(tǒng)來(lái)控制液壓致動(dòng)器產(chǎn)生的阻尼力，通過(guò)把車輛的左角和右角相互連接起來(lái)，在懸架系統(tǒng)中添加防側(cè)傾裝置也是有利的。

發(fā)明內(nèi)容
懸架系統(tǒng)結(jié)合了半主動(dòng)阻尼系統(tǒng)和主動(dòng)防側(cè)傾系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。兩個(gè)前液壓致動(dòng)器和兩個(gè)后液壓致動(dòng)器通過(guò)流體管路各自機(jī)械地相互連接。前液壓致動(dòng)器和后液壓致動(dòng)器沒(méi)有機(jī)械地相互連接。前液壓致動(dòng)器和后液壓致動(dòng)器之間沒(méi)有使用流體管路，而是運(yùn)用電控制器的電連接連接著前懸架和后懸架。
更進(jìn)一步的應(yīng)用領(lǐng)域在這里的描述中將變得明白。應(yīng)該理解為描述和特例僅是為了說(shuō)明的目的，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。


在這里描述的附圖僅為說(shuō)明的目的，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。
圖1為包含有根據(jù)本發(fā)明的懸架系統(tǒng)的車輛的示意圖。
圖2為圖1所示的懸架系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面的描述實(shí)質(zhì)上僅是示例性的，不是用于限制本發(fā)明、應(yīng)用或使用。如圖1所示，包含有根據(jù)本發(fā)明的懸架系統(tǒng)的車輛總體上由參考數(shù)字10指示。車輛10包括后懸架12、前懸架14和車身16。后懸架12有橫向伸張的適于可操作地支撐一對(duì)后輪18的后軸組件(未示出)。后軸通過(guò)一對(duì)致動(dòng)器20和一對(duì)彈簧22連接到車身16。相似地，前懸架14包括橫向伸張的適于可操作地支撐一對(duì)前輪24的前軸組件(未示出)。前軸組件通過(guò)一對(duì)致動(dòng)器26和一對(duì)彈簧28連接到車身16。致動(dòng)器20和26用于抑制車輛10的簧下部分(即前懸架14和后懸架12)相對(duì)于簧上部分(即車身16)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在每個(gè)車輪18和車輪24上的傳感器(未示出)監(jiān)測(cè)著車身16相對(duì)于后懸架12和前懸架14的位置和/或速度和/或加速度。雖然車輛10被描述為具有前軸組件和后軸組件的轎車，致動(dòng)器20和26可以用于其他類型的車輛中或其他類型的應(yīng)用，包括但不限于具有非獨(dú)立前懸架和/或非獨(dú)立后懸架的車輛，具有獨(dú)立前懸架和/或獨(dú)立后懸架或者其他現(xiàn)有技術(shù)中已知的懸架系統(tǒng)的車輛中。進(jìn)一步，這里所用的術(shù)語(yǔ)“減振器”總地來(lái)說(shuō)是指阻尼器，因而包括麥弗遜支架和現(xiàn)有技術(shù)中已知的其它阻尼器設(shè)計(jì)。
參看圖2，對(duì)后懸架12和前懸架14進(jìn)行了示意性描述。每個(gè)致動(dòng)器20和26包括壓力缸30a-30d、活塞32a-32d和活塞桿34a-34d。
壓力缸30a-30d分別限定了工作腔42a-42d?；钊?2a-32d分別可滑動(dòng)地設(shè)置在壓力缸30a-30d中，并分別將工作腔42a-42d分為上工作腔44a-44d和下工作腔46a-46d。活塞32a-32d經(jīng)歷相對(duì)于壓力缸30a-30d的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)產(chǎn)生不適宜的摩擦力，活塞32a-32d密封隔開(kāi)上工作腔44a-44d和下工作腔46a-46d?；钊麠U34a-34d分別連接到活塞32a-32d，并伸出上工作腔44a-44d和上端蓋或者封閉著壓力缸30a-30d上端的導(dǎo)向座48a-48d。密封系統(tǒng)密封著導(dǎo)向座48a-48d、壓力缸30a-30d和活塞桿34a-34d之間的界面?；钊麠U34a-34d相對(duì)于活塞32a-32d的一端適于連接到車輛10的簧上部分。壓力缸30a-30d相對(duì)于導(dǎo)向座48a-48d的一端適于連接到車輛10的簧下部分。
與上工作腔44a-44d連通的是第一止回閥50a-50d、第二止回閥52a-52d和電控可變閥54a-54d。第一止回閥50a-50d禁止從上工作腔44a-44d流來(lái)的流體，但是允許流體流入上工作腔44a-44d。第二止回閥52a-52d允許來(lái)自于上工作腔44a-44d的流體，但是禁止流體流入上工作腔44a-44d。電控可變閥54a-54d如下所述控制流體流動(dòng)。
與下工作腔46a-46d連通的是第一止回閥60a-60d、第二止回閥62a-62d和電控可變閥64a-64d。第一止回閥60a-60d禁止從下工作腔46a-46d流來(lái)的流體，但是允許流體流入下工作腔46a-46d。第二止回閥62a-62d允許來(lái)自于下工作腔46a-46d的流體，但是禁止流體流入下工作腔46a-46d。電控可變閥64a-64d如下所述控制流體流動(dòng)。儲(chǔ)液器66a-66d如下所述與工作腔42a-42d連通。
第一互連流體管路70和第二互連流體管路72允許前致動(dòng)器26的工作腔42a和工作腔42b如下所述相互連通。第三互連流體管路74和第四互連流體管路76允許后致動(dòng)器20的工作腔42c和工作腔42d如下所述相互連通。電控單元78與電控可變閥54a-54d連通，與電控可變閥64a-64d連通，并且與分別置于車輪18和車輪24上監(jiān)測(cè)車身16相對(duì)于后懸架12和前懸架14的位置和/或速度和/或加速度的傳感器連通。
后懸架12和前懸架14的結(jié)構(gòu)基本上相同。后懸架12和前懸架14之間沒(méi)有機(jī)械連接，只有通過(guò)電控單元78的電連接。如上具體所述，懸架系統(tǒng)包括四個(gè)致動(dòng)器(兩個(gè)后致動(dòng)器20和兩個(gè)前致動(dòng)器26)；四個(gè)儲(chǔ)液器66a-66d；八個(gè)電控可變閥54a-54d和64a-64d；十六個(gè)止回閥50a-50d、52a-52d、60a-60d、62a-62d；四個(gè)互連流體管路72-78。懸架系統(tǒng)的工作原理將在下面的五個(gè)工作模式跳振輸入、單輪輸入、側(cè)傾輸入、鉸接輸入和俯仰輸入中進(jìn)行說(shuō)明。
跳振在單純的跳振模式中，所有的四個(gè)車輪將同步地移動(dòng)。車輛10的每個(gè)角落的流體應(yīng)該相同。左前致動(dòng)器26的工作原理將被描述。應(yīng)該理解，流入右前致動(dòng)器26和左后、右后致動(dòng)器20的流體與如下所述的左前致動(dòng)器26相同。
當(dāng)左前致動(dòng)器26壓縮時(shí)，流體從下工作腔46a中被推出，并通過(guò)止回閥62a。桿體積部分的流體通過(guò)電控可變閥64a被推進(jìn)儲(chǔ)液器66a。其他部分的流體通過(guò)電控可變閥54a、止回閥50a進(jìn)入上工作腔44a。通過(guò)用電控單元78控制電控可變閥54a和64a來(lái)控制阻尼力。
當(dāng)左前致動(dòng)器26伸張或者回彈時(shí)，流體被推出上工作腔44a，通過(guò)止回閥52a、電控可變閥64a、止回閥60a，進(jìn)入下工作腔46a。桿體積部分的流體流出儲(chǔ)液器66a，通過(guò)止回閥60a進(jìn)入下工作腔46a。通過(guò)用電控單元78控制電控可變閥64a來(lái)控制阻尼力。
如上所述，剩下的三個(gè)致動(dòng)器26、20和20具有相同的工作原理，流體在跳振時(shí)如上所述地流動(dòng)。
單輪在單輪輸入的情況下，有兩種選擇。這兩種選擇將在單輪輸入到左前致動(dòng)器26中進(jìn)行描述。應(yīng)該理解為左前致動(dòng)器26的這兩種選擇和如下所述的流體的流動(dòng)與右前致動(dòng)器26和左后致動(dòng)器20和右后致動(dòng)器20的相同。
第一種選擇是具備滿單輪硬度。在這種選擇時(shí)，電控單元78應(yīng)該關(guān)閉電控可變閥54b和電控可變閥64b，以便在右前致動(dòng)器26中不會(huì)出現(xiàn)流體流動(dòng)。左前致動(dòng)器26的流體流動(dòng)如下所述。當(dāng)左前致動(dòng)器26被壓縮時(shí)，流體被推出下工作腔46a，通過(guò)止回閥62a。桿體積部分的流體通過(guò)電控可變閥64a進(jìn)入儲(chǔ)液器66a。其他部分的流體被推通過(guò)電控可變閥54a、止回閥50a，進(jìn)入上工作腔44a。通過(guò)用電控單元78控制電控可變閥54a和64a來(lái)控制阻尼力。
當(dāng)左前致動(dòng)器26伸張或者回彈時(shí)，流體被推出上工作腔44a，通過(guò)止回閥52a、電控可變閥64a、止回閥60a，進(jìn)入下工作腔46a。桿體積部分的流體流出儲(chǔ)液器66a，通過(guò)止回閥60a進(jìn)入下工作腔46a。通過(guò)用電控單元78控制電控可變閥64a來(lái)控制阻尼力。
如上所述，剩下的三個(gè)致動(dòng)器26、20和20具有相同的工作原理，流體如上所述地流動(dòng)。
第二種選擇是具備降低的單輪硬度，以提供增加的舒適度。在這種選擇時(shí)，電控單元78應(yīng)該打開(kāi)電控可變閥54b和電控可變閥64b。當(dāng)致動(dòng)器26被壓縮時(shí)，流體被推出下工作腔46a，通過(guò)止回閥62a。部分桿體積部分的流體通過(guò)電控可變閥64a進(jìn)入儲(chǔ)液器66a。另一部分桿體積部分的流體通過(guò)電控可變閥64a、互連管路70、止回閥50b，流入右前致動(dòng)器26的上工作腔44。流體推動(dòng)活塞32b朝下移動(dòng)，流體從右前致動(dòng)器26的下工作腔46b通過(guò)止回閥62b、電控可變閥64b，進(jìn)入儲(chǔ)液器66b。其他部分的流體通過(guò)電控可變閥54a、止回閥50a，進(jìn)入上工作腔44a。通過(guò)用電控單元78控制電控可變閥54a和64a來(lái)控制阻尼力。
當(dāng)左前致動(dòng)器26伸張或者回彈時(shí)，流體被推出上工作腔44a，通過(guò)止回閥52a、電控可變閥64a、止回閥60a，進(jìn)入下工作腔46a。部分桿體積部分的流體流出儲(chǔ)液器66a，通過(guò)止回閥60a進(jìn)入下工作腔46a。另一部分桿體積部分的流體從右前致動(dòng)器26的上工作腔44b，通過(guò)止回閥52b、電控可變閥54b、互連管路70、止回閥60a，流入下工作腔46a。流體使活塞32b向上移動(dòng)，來(lái)自儲(chǔ)液器66b通過(guò)止回閥60b的流體在下工作腔中46b中流動(dòng)。通過(guò)用電控單元78控制電控可變閥64a來(lái)控制阻尼力。
第二種選擇提供了更少的整體單輪硬度。如上所述，剩下的三個(gè)致動(dòng)器26、20和20具有相同的工作原理，流體如上所述地流動(dòng)。
例傾在側(cè)傾模式下，懸架系統(tǒng)需要具有盡可能高的硬度。典型的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)是在左前輪和左后輪進(jìn)入壓縮，右前輪和右后輪進(jìn)入伸張或回彈。相反的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)是在左前輪和左后輪進(jìn)入伸張或回彈，右前輪和右后輪進(jìn)入壓縮。當(dāng)車輛10在側(cè)傾模式時(shí)，前輪之間的軸和后輪之間的軸在相同的方向上側(cè)傾。用車輛10的前輪來(lái)描述流體流動(dòng)。應(yīng)該理解車輛10的后輪以相同的方式反應(yīng)，并具有相同的流體流動(dòng)。下面的描述也適用于當(dāng)左輪進(jìn)入壓縮而右輪進(jìn)入回彈或伸張行程的左側(cè)傾。應(yīng)該理解為反向的右側(cè)傾的流體流動(dòng)是相同的，但是在方向上相反。
在左側(cè)傾中，電控可變閥54a和電控可變閥64b被關(guān)閉。從左前致動(dòng)器26的下工作腔46a中流出的流體通過(guò)止回閥62a、電控可變閥64a，進(jìn)入儲(chǔ)液器66a。從右前致動(dòng)器26的上工作腔44b中流出的流體通過(guò)止回閥52b、電控可變閥54b、互連管路70，進(jìn)入儲(chǔ)液器66a。流進(jìn)左前致動(dòng)器26的上工作腔44a中的流體是流出儲(chǔ)液器66b，通過(guò)互連管路72、止回閥50a，流入上工作腔44a。流進(jìn)右前致動(dòng)器26的下工作腔46b中的流體是流出儲(chǔ)液器66b，通過(guò)止回閥60b，流入下工作腔46b。通過(guò)電控單元78控制流過(guò)電控可變閥64a和54b的流體來(lái)控制側(cè)傾阻尼。
如上所述，在左后致動(dòng)器20和右后致動(dòng)器20之間的流體流動(dòng)與上述的左前致動(dòng)器26和右前致動(dòng)器26之間的流體流動(dòng)相同。對(duì)于反方向的側(cè)傾，在左后致動(dòng)器20和左后致動(dòng)器20之間的流體流動(dòng)與左前致動(dòng)器26和右前致動(dòng)器26之間的流體流動(dòng)與上面所述的方向相反。
鉸接在鉸接的情況下，兩個(gè)前輪之間的軸和兩個(gè)后輪之間的軸在相反的方向上側(cè)傾。在這種情況下，需要具有盡可能少的硬度。作為示例性的描述，下面的描述基于左前致動(dòng)器26進(jìn)入壓縮，右前致動(dòng)器26進(jìn)入回彈行程，左后致動(dòng)器20進(jìn)入回彈行程，右后致動(dòng)器20進(jìn)入壓縮行程。應(yīng)該理解為當(dāng)鉸接出現(xiàn)在相反方向上時(shí)，流體的流動(dòng)是相同的，但是在方向上相反。
在所述的鉸接運(yùn)動(dòng)中，對(duì)于左前角和右前角，電控可變閥64a和54b都是關(guān)閉的。流體被推出左前致動(dòng)器26的下工作腔46a，通過(guò)止回閥62a、電控可變閥54a。部分流體通過(guò)止回閥50a流入左前致動(dòng)器26的上工作腔44a。桿體積部分的流體通過(guò)互連管路72、止回閥60b，流入右前致動(dòng)器26的下工作腔46b。從右前致動(dòng)器26的上工作腔44b中推出的流體通過(guò)止向閥52b、電控可變閥64b、止向閥60b，流入右前致動(dòng)器26的下工作腔46b。沒(méi)有流體進(jìn)入或流出儲(chǔ)液器66a和儲(chǔ)液器66b，因而沒(méi)有額外的硬度產(chǎn)生。通過(guò)電控單元78控制流過(guò)電控可變閥54a和64b的流體來(lái)控制阻尼特性。
在所述的鉸接運(yùn)動(dòng)中，對(duì)于左后角和右后角，電控可變閥54c和64d都是關(guān)閉的。流體被推出右前致動(dòng)器20的下工作腔46d，通過(guò)止回閥62d、電控可變閥54d。部分流體通過(guò)止回閥50d流入右后致動(dòng)器20的上工作腔44d。桿體積部分的流體通過(guò)互連管路74、止回閥60c，流入左后致動(dòng)器20的下工作腔46c。從左后致動(dòng)器20的上工作腔44c中推出的流體通過(guò)止向閥52c、電控可變閥64c、止向閥60c，流入左后致動(dòng)器20的下工作腔46c。沒(méi)有流體進(jìn)入或流出儲(chǔ)液器66c和儲(chǔ)液器66d，因而沒(méi)有額外的硬度產(chǎn)生。通過(guò)電控單元78控制流過(guò)電控可變閥54d和64c的流體來(lái)控制阻尼特性。
俯仰典型的俯仰運(yùn)動(dòng)是前左車輪和前后車輪進(jìn)入壓縮，而后左車輪和后右車輪進(jìn)入伸張或回彈。相反的俯仰運(yùn)動(dòng)是前左車輪和前后車輪進(jìn)入伸張或回彈，而后左車輪和后右車輪進(jìn)入壓縮。
在俯仰運(yùn)動(dòng)期間，除了前車輪和后車輪的運(yùn)動(dòng)方向相反，而不是四個(gè)車輪都在相同方向上運(yùn)動(dòng)之外，對(duì)前左和前右制動(dòng)器的控制與上述對(duì)于跳振模式的描述相同。除了當(dāng)后致動(dòng)器20在伸張或回彈中運(yùn)動(dòng)時(shí)前致動(dòng)器26將在壓縮中運(yùn)動(dòng)，以及當(dāng)后致動(dòng)器20在壓縮中運(yùn)動(dòng)時(shí)前致動(dòng)器26將在伸張或回彈中運(yùn)動(dòng)之外，流體流動(dòng)和上述對(duì)于跳振模式的描述相同。
上述的懸架系統(tǒng)，通過(guò)電控單元78，提供了電控所有類似于半主動(dòng)阻尼系統(tǒng)的阻尼特性的能力，但是上述懸架系統(tǒng)也能控制單輪輸入、車輛側(cè)傾運(yùn)動(dòng)、鉸接運(yùn)動(dòng)和俯仰運(yùn)動(dòng)。上述的懸架系統(tǒng)消除了側(cè)傾、鉸接和俯仰模式的機(jī)械去耦裝置，僅用了電控單元78作為電去耦裝置。
權(quán)利要求
1.一種懸架系統(tǒng)，包括第一減振器；第二減振器；在所述第一和第二減振器之間延伸的第一連通管路；在所述第一和第二減振器之間延伸的第二連通管路；與所述第一和第二減振器連通的控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架系統(tǒng)，進(jìn)一步包括設(shè)置在所述第一減振器的上工作腔和下工作腔之間的第一可變閥；設(shè)置在所述第一減振器的該上工作腔和該下工作腔之間的第二可變閥；設(shè)置在所述第二減振器的上工作腔和下工作腔之間的第三可變閥；設(shè)置在所述第二減振器的該上工作腔和該下工作腔之間的第四可變閥；其中所述控制單元與每個(gè)可變閥連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸架系統(tǒng)，其中所述第一連通管路在所述的第一和第四可變閥之間延伸；所述第二連通管路在所述的第二和第三可變閥之間延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸架系統(tǒng)，進(jìn)一步包括與所述第一連通管路連通的第一儲(chǔ)液器；與所述第二連通管路連通的第二儲(chǔ)液器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架系統(tǒng)，進(jìn)一步包括與所述第一連通管路連通的第一儲(chǔ)液器；與所述第二連通管路連通的第二儲(chǔ)液器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架系統(tǒng)，進(jìn)一步包括第三減振器；第四減振器；在所述第三和第四減振器之間延伸的第三連通管路；在所述第三和第四減振器之間延伸的第四連通管路；其中所述控制單元與所述第三和第四減振器連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸架系統(tǒng)，進(jìn)一步包括設(shè)置在所述第一減振器的上工作腔和下工作腔之間的第一可變閥；設(shè)置在所述第一減振器的該上工作腔和該下工作腔之間的第二可變閥；設(shè)置在所述第二減振器的上工作腔和下工作腔之間的第三可變閥；設(shè)置在所述第二減振器的該上工作腔和該下工作腔之間的第四可變閥；其中所述控制單元與每個(gè)可變閥連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸架系統(tǒng)，進(jìn)一步包括設(shè)置在所述第三減振器的上工作腔和下工作腔之間的第五可變閥；設(shè)置在所述第三減振器的該上工作腔和該下工作腔之間的第六可變閥；設(shè)置在所述第四減振器的上工作腔和下工作腔之間的第七可變閥；設(shè)置在所述第四減振器的該上工作腔和該下工作腔之間的第八可變閥；其中所述控制單元與每個(gè)可變閥連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的懸架系統(tǒng)，其中所述第一連通管路在所述第一和第四可變閥之間延伸；所述第二連通管路在所述第二和第三可變閥之間延伸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的懸架系統(tǒng)，其中所述第三連通管路在所述第五和第八可變閥之間延伸；所述第四連通管路在所述第六和第七可變閥之間延伸。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的懸架系統(tǒng)，進(jìn)一步包括與所述第一連通管路連通的第一儲(chǔ)液器；與所述第二連通管路連通的第二儲(chǔ)液器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的懸架系統(tǒng)，進(jìn)一步包括與所述第三連通管路連通的第三儲(chǔ)液器；與所述第四連通管路連通的第四儲(chǔ)液器。
13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸架系統(tǒng)，進(jìn)一步包括與所述第一連通管路連通的第一儲(chǔ)液器；與所述第二連通管路連通的第二儲(chǔ)液器。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的懸架系統(tǒng)，進(jìn)一步包括與所述第三連通管路連通的第三儲(chǔ)液器；與所述第四連通管路連通的第四儲(chǔ)液器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于車輛等的懸架系統(tǒng)，特別是一種半主動(dòng)防側(cè)傾系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)包括四個(gè)分別分布在四個(gè)車輪上的電控致動(dòng)器。每個(gè)致動(dòng)器由電控單元控制。左前和右前致動(dòng)器相互機(jī)械連接。左后和右后致動(dòng)器也相互機(jī)械連接。兩個(gè)前致動(dòng)器和兩個(gè)后致動(dòng)器之間唯一的連接是通過(guò)電控單元的電連接。
文檔編號(hào)B60G17/08GK1939763SQ20061008644
公開(kāi)日2007年4月4日 申請(qǐng)日期2006年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月21日
發(fā)明者彼得·波恩, 科恩·瑞布魯克 申請(qǐng)人:坦尼科汽車操作有限公司