專利名稱：飛行汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明飛行汽車，屬于一種新型交通工具。
背景技術(shù)：
當(dāng)今世界，飛機(jī)和汽車已成為主要交通工具，而這兩者都各有優(yōu)缺點(diǎn)。飛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是速度快，走直線距離，空間范圍大，不會(huì)出現(xiàn)擁擠和交通堵塞現(xiàn)象。缺點(diǎn)是需要專用的機(jī)場(chǎng)和復(fù)雜的導(dǎo)航設(shè)備而且價(jià)格昂貴，難以像汽車一樣實(shí)現(xiàn)個(gè)體化。汽車的優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)個(gè)體化，行駛自由方便，價(jià)格相對(duì)便宜，缺點(diǎn)是受道路環(huán)境影響大，速度慢。如何將飛機(jī)和汽車這兩項(xiàng)早已成熟的技術(shù)合為一體，使其在普通的路面上即可像普通汽車一樣行駛，又能起飛和降落，是人們長(zhǎng)期以來(lái)的夢(mèng)想。其主要難題是如何使其在飛行時(shí)具有飛機(jī)的特征，在陸行時(shí)具有汽車的特征。本發(fā)明完整地解決了這一問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明由近似飛機(jī)機(jī)身的車身、能使前后車翼收貼于車背且展開后可使車翼改變仰角的車翼收放轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、能使螺旋槳折放并從汽車尾部伸出和縮進(jìn)的螺旋槳收放機(jī)構(gòu)、能使車身改變高度的車輪收放機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)和陸行駕駛機(jī)構(gòu)等組成。其特征為1.一個(gè)安裝于車頂面下的可使車翼收放且展開后可使車翼改變仰角的車翼收放轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，其左右豎裝兩根穿出車頂面的車翼樞軸，兩樞軸的車頂面下中間位置，分別裝有螺紋相反的蝸輪，與之相配套的左右兩蝸桿裝于蝸桿軸的兩端，蝸桿軸中間裝有與電機(jī)齒輪嚙合的蝸桿齒輪。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩樞軸渦輪為對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩車翼對(duì)稱展開或收回。穿出車頂面的樞軸頂端與可使車翼翼干轉(zhuǎn)動(dòng)的翼干轉(zhuǎn)套垂直連接一體。翼干露出轉(zhuǎn)套外端的部分與車翼固為一體，翼干露出轉(zhuǎn)套內(nèi)端部分裝有翼干齒輪。翼干齒輪上下有受液壓頂控制的搓轉(zhuǎn)齒條與之嚙合，液壓頂推動(dòng)上下齒條反方向運(yùn)動(dòng)，搓動(dòng)翼干轉(zhuǎn)動(dòng)，使車翼仰角增大。仰角依靠彈簧回位。
2.一個(gè)可使槳葉能折放的螺旋槳從車尾部伸出和縮進(jìn)的圓桶式收放槳機(jī)構(gòu)，其槳桶中心有一根穿出桶底端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的螺旋槳花鍵內(nèi)軸。與其配套的花鍵外軸可與花鍵內(nèi)軸之間滑動(dòng)而同時(shí)保持內(nèi)外軸之間的嚙合。該花鍵外軸前端套裝著軸承盤，后端套裝著螺旋槳轂及槳葉的花鍵外軸。軸承盤和槳桶同時(shí)起到活塞和氣缸的作用。當(dāng)從槳桶底端加入正氣壓時(shí)，螺旋槳?jiǎng)t向桶外伸出；當(dāng)加入負(fù)氣壓時(shí)，螺旋槳?jiǎng)t向桶內(nèi)縮進(jìn)?？s進(jìn)時(shí)，花鍵內(nèi)軸穿過(guò)螺旋槳轂。由于螺旋槳是向后推動(dòng)空氣使汽車向前飛行的，所以螺旋槳葉片只能向后方向收折，展開時(shí)葉片與軸成90度角。
3.一個(gè)可使車身改變高度，使其起飛和降落時(shí)螺旋槳不碰觸地面的車輪收放機(jī)構(gòu)，其安裝于前后橋架與車身之間的液壓伸縮式減震器，可使橋架圍繞其樞軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輪收進(jìn)或放出。
4.一個(gè)為飛行和陸行提供動(dòng)力的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，其發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力通過(guò)其主軸傳至檔位變換器，變換器將動(dòng)力分配給飛行和陸行驅(qū)動(dòng)軸。其陸行驅(qū)動(dòng)軸的萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)折點(diǎn)(中點(diǎn))位于汽車前橋樞軸軸線位置，以保證車輪收放時(shí)不影響動(dòng)力的傳輸；其飛行驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)轉(zhuǎn)折立軸及其轉(zhuǎn)折齒輪組與螺旋槳花鍵內(nèi)軸連接。
5.一個(gè)以適應(yīng)車輪收放功能的陸行駕駛機(jī)構(gòu)，其方向盤圓錐齒輪組通過(guò)蝸桿軸帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)蝸齒條前后運(yùn)動(dòng)，其方向推拉桿的一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與蝸齒條連接，另一端與直角方向臂的橫臂連接，推拉桿帶動(dòng)橫臂前后擺動(dòng)可變其為縱臂帶動(dòng)方向連桿及車輪左右擺動(dòng)。


本發(fā)明共有附圖9例。圖1為汽車俯視圖，為汽車展翼展槳時(shí)狀態(tài)。圖2為汽車俯視圖，為汽車收翼收槳時(shí)狀態(tài)。圖3為汽車側(cè)面圖(左視)，為汽車陸行時(shí)狀態(tài)。圖4為汽車側(cè)面圖(左視)，為汽車展翼、展槳、放輪時(shí)狀態(tài)。圖5為汽車側(cè)面圖(左視)，為汽車打開車翼仰角起飛時(shí)狀態(tài)。圖6為汽車正面圖(正視)，為汽車展翼、展槳、放輪時(shí)狀態(tài)。圖7為前車翼收放轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)正面圖(正視)，為車翼收回時(shí)狀態(tài)。圖8為前車翼收放轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)正面圖(正視)，為車翼展開時(shí)狀態(tài)。圖9為前車翼收放轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)頂面圖(俯視)，為車翼展開時(shí)狀態(tài)。以上所有各圖中代號(hào)和名稱與部位均一致。為方便讀圖，現(xiàn)將各圖所有代號(hào)、名稱和所顯圖號(hào)(1-9)立表如下



具體實(shí)施方式
1.從圖1、2可看出本汽車前后四片車翼2、34、46、57繞各自的樞軸10、26、43、54轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車翼的展開和收回。展開時(shí)以前翼2、34為先，后翼46、57為后，而收回時(shí)則兩者次序相反。后翼寬度為車背寬度的一半，兩翼并排貼于車背上。前翼寬度與車背寬度相等，兩翼相疊貼于車背(后翼之上)。從圖7、8、9可看出，車翼樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)86及其電機(jī)齒輪84驅(qū)動(dòng)蝸桿齒輪85及蝸桿軸87轉(zhuǎn)動(dòng)，而蝸桿軸87上的左右樞軸蝸桿66、77分別驅(qū)動(dòng)與之相嚙合的左右樞軸蝸輪67、76而實(shí)現(xiàn)的。而車翼仰角的變化是由翼角搓轉(zhuǎn)器9、25控制的，翼角搓轉(zhuǎn)器9、25位于樞軸10、26頂端與翼干轉(zhuǎn)套8、27成丁字形連接，其內(nèi)部有上齒條79、91和下齒條80、92夾嚙著位于翼干轉(zhuǎn)套8、27內(nèi)端的翼干齒輪93、78。搓轉(zhuǎn)器上下齒條由液壓頂柱塞82、89和油缸81、90推動(dòng)而作反向運(yùn)動(dòng)，從而搓動(dòng)翼干齒輪93、78轉(zhuǎn)動(dòng)而使車翼2、34仰角增大。仰角的回位(減小)是由與液壓頂作用力相反的回位彈簧88、83實(shí)現(xiàn)的。
2.從圖1、2、3、4可看出一個(gè)可使槳葉64能折放的螺旋槳從車尾部伸出和縮進(jìn)的圓桶式收放槳機(jī)構(gòu)，在槳桶41中心有一根與槳桶41同樣長(zhǎng)度的并穿過(guò)槳桶底端與上轉(zhuǎn)折齒輪組37連接的螺旋槳花鍵內(nèi)軸58，花鍵內(nèi)軸58外層套有可與之同轉(zhuǎn)而又可縱向滑動(dòng)的螺旋槳花鍵外軸62。花鍵外軸62后端安裝有螺旋槳轂63。槳轂63上安裝有可折放槳葉64。花鍵外軸62前端安裝有螺旋槳軸承盤61。軸承盤61既起到飛行時(shí)保持螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，同時(shí)它又與槳桶41分別起到活塞和氣缸的作用。螺旋槳縮進(jìn)時(shí)，有槳桶底端通入槳桶41的負(fù)壓空氣吸動(dòng)軸承盤61向內(nèi)運(yùn)動(dòng)。螺旋槳伸出時(shí)，由正壓空氣推動(dòng)軸承盤61向外運(yùn)動(dòng)。在螺旋槳伸出過(guò)程中，當(dāng)軸承盤61到位而其鎖槽與槳桶41上的鎖孔對(duì)準(zhǔn)時(shí)，位于槳桶41后端外的磁性鎖定器48、60便將軸承盤61鎖定。在螺旋槳縮進(jìn)過(guò)程中，首先由負(fù)壓脫扣器47、59將磁性鎖定器48、60釋放，然后縮進(jìn)。由于螺旋槳為推進(jìn)式，所以槳葉64只能向后折收，折收后，槳葉縱向線與軸線平行，槳葉展開時(shí)(工作時(shí))，槳葉縱向線與軸線成90度。螺旋槳縮進(jìn)時(shí)，其花鍵內(nèi)軸穿過(guò)槳轂的部分置于折收的槳葉中間。
3.從圖1、3、4、6可看出一個(gè)可使車身改變高度，使其起飛和降落時(shí)螺旋槳不碰觸地面的車輪收放機(jī)構(gòu)。其安裝于前后橋20、40與車身1之間的液壓伸縮式減震器65、72(附圖中只給出左邊前后兩只)，可使前后橋20、40圍繞橋架樞軸32、35上下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使車輪12、23、38、51收放。在飛行和陸行時(shí)，車輪處于收回狀態(tài)，而在起飛和降落時(shí)車輪處于放出狀態(tài)。
4.從圖1、3、4可看出一個(gè)為飛行和陸行傳輸動(dòng)力的機(jī)構(gòu)，其發(fā)動(dòng)機(jī)16動(dòng)力通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)主軸30傳輸至檔位變換器31。檔位變換器31將動(dòng)力分配給陸行驅(qū)動(dòng)軸28和飛行驅(qū)動(dòng)軸50。陸行驅(qū)動(dòng)軸28將動(dòng)力傳輸至陸行差速器19，其陸行驅(qū)動(dòng)軸萬(wàn)向節(jié)29的中點(diǎn)位于汽車前橋樞軸32軸線位置，以保證車輪收放時(shí)不影響動(dòng)力的傳輸。飛行驅(qū)動(dòng)軸50通過(guò)下轉(zhuǎn)折齒輪組70、轉(zhuǎn)折立軸71和上轉(zhuǎn)折齒輪組37將動(dòng)力傳輸給螺旋槳花鍵內(nèi)軸58。
5.從圖1、6可看出一個(gè)以適應(yīng)車輪收放功能的陸行駕駛機(jī)構(gòu)，其方向盤圓錐齒輪組15通過(guò)陸行方向蝸桿軸14帶動(dòng)陸行方向蝸桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)陸行方向蝸齒條5前后直線運(yùn)動(dòng)。陸行方向蝸齒條5通過(guò)方向萬(wàn)向節(jié)6與陸行方向推拉桿7連接。陸行方向推拉桿7推拉陸行直角方向臂18的橫臂前后擺動(dòng)從而使縱臂帶動(dòng)陸行方向連桿21及左右前輪左右擺動(dòng)。
附加說(shuō)明1.本汽車前翼向前最大展角為90度，后翼向后最大展角為135度。一般飛行時(shí)都帶一定的后掠角，即前翼前展小于90度，后翼后展大于90度。改變掠角可調(diào)節(jié)車身重心。2.本汽車飛行駕駛系統(tǒng)由控制各個(gè)車翼仰角的液壓開關(guān)組成，每個(gè)車翼的仰角變化可使汽車處于不同的飛行姿態(tài)。所以本汽車無(wú)需垂直尾翼。3.本汽車可實(shí)現(xiàn)前后車翼大仰角起降，可大大縮減起降距離。由于前后車翼同時(shí)控制仰角，汽車上升時(shí)車身可保持水平狀態(tài)，不必車頭仰起。4.由于前后車翼收放轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)原理相同，故后翼部分未設(shè)附圖給出。
權(quán)利要求
1.一個(gè)由近似飛機(jī)機(jī)身的車身、車翼收放轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、螺旋槳收放機(jī)構(gòu)、車輪收放機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)和陸行駕駛機(jī)構(gòu)等組成的飛行汽車，其特征為安裝于車頂面下的車翼收放轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，其頂端穿出車頂面的左右兩根車翼樞軸(10)(26)上分別裝有螺紋相反的左右樞軸蝸輪(67)(76)，左右樞軸蝸輪(67)(76)由安裝于蝸桿軸(87)兩端的左右樞軸蝸桿(66)(77)驅(qū)動(dòng)而作對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿齒輪(85)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪(84)嚙合，其左右樞軸(10)(26)頂端的左右翼角搓轉(zhuǎn)器(9)(25)的上齒條(79)(91)和下齒條(80)(92)夾嚙著翼干齒輪(93)(78)，上齒條(79)(91)和下齒條(80)(92)之間有液壓頂柱塞(82)(89)和油缸(81)(90)推動(dòng)作反向運(yùn)動(dòng)，搓轉(zhuǎn)翼干齒輪(93)(78)，上齒條(79)(91)和下齒條(80)(92)之間同時(shí)安裝有與液壓頂作用力相反的搓轉(zhuǎn)器回位彈簧(88)(83)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述飛行汽車，其特征為可收放的前后車翼(2)(34)(46)(57)，其后翼(46)(57)寬度為車背寬度的一半，向前并排收貼于車背，其前翼(2)(34)寬度與車背相等，向后疊加收貼于車背(后翼之上)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述飛行汽車，其特征為一個(gè)可使螺旋槳從汽車尾部伸出和縮進(jìn)的圓桶式收放槳機(jī)構(gòu)，其槳桶(41)中心有一根與槳桶(41)等長(zhǎng)的并穿過(guò)槳桶底端與上轉(zhuǎn)折齒輪組(37)連接的螺旋槳花鍵內(nèi)軸(58)，花鍵內(nèi)軸(58)外層套有可與之同轉(zhuǎn)而又可縱向滑動(dòng)的螺旋槳花鍵外軸(62)，花鍵外軸(62)后端安裝有螺旋槳榖(63)，螺旋槳榖(63)上安裝有可折放槳葉(64)，花鍵外軸(62)前端安裝有螺旋槳軸承盤(61)，軸承盤(61)與槳桶(41)為塞缸式接觸，軸承盤(61)由槳桶(41)內(nèi)正負(fù)壓空氣驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述飛行汽車，其特征為推進(jìn)式螺旋槳槳葉為朝后折收，折收后葉面縱線與軸線平行，展開后葉面縱線與軸線垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述飛行汽車，其特征為位于槳桶(41)后段外的軸承盤鎖定機(jī)構(gòu)，由磁性鎖定器(48)(60)鎖定，由負(fù)壓脫扣器(47)(59)脫扣釋放。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述飛行汽車，其特征為一個(gè)可使車身改變高度的車輪收放機(jī)構(gòu)，其前后橋(20)(40)和車身之間安裝有液壓伸縮式減震器(65)(72)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述飛行汽車，其特征為一個(gè)為飛行和陸行傳輸動(dòng)力的機(jī)構(gòu)，其陸行驅(qū)動(dòng)軸(28)的萬(wàn)向節(jié)(29)中點(diǎn)位于前橋樞軸(32)軸線位置，其飛行驅(qū)動(dòng)軸(50)通過(guò)下轉(zhuǎn)折齒輪組(70)、轉(zhuǎn)折立軸(71)和上轉(zhuǎn)折齒輪組(37)與螺旋槳花鍵內(nèi)軸(58)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述飛行汽車，其特征為一個(gè)以適應(yīng)車輪收放功能的陸行駕駛機(jī)構(gòu)，由方向盤圓錐齒輪組(15)通過(guò)陸行方向蝸桿軸(14)帶動(dòng)陸行方向蝸桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)陸行方向蝸齒條(5)作前后推拉運(yùn)動(dòng)，其陸行方向蝸齒條(5)與陸行方向推拉桿(7)之間的方向萬(wàn)向節(jié)(6)中點(diǎn)位于前橋樞軸(32)軸線位置。
全文摘要
本發(fā)明飛行汽車為一種新型的交通工具。它將飛機(jī)和汽車兩種技術(shù)合為一體，使其飛行時(shí)具有飛機(jī)的特征，陸行時(shí)具有汽車的特征。它是由近似飛機(jī)機(jī)身的車身，可將前后車翼收貼于車背而展開后可使車翼改變仰角的車翼收放轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，可使推進(jìn)式螺旋槳槳葉折放并從車尾部縮進(jìn)和伸出的收放槳機(jī)構(gòu)，和可使車身改變高度使其起降時(shí)螺旋槳不碰觸地面而飛行和陸行時(shí)回到原位的車輪收放機(jī)構(gòu)等組成。該車可在普通路面上陸行和短距離起飛降落，飛行操作簡(jiǎn)單，機(jī)動(dòng)性好。
文檔編號(hào)B60F5/00GK1887609SQ20061008979
公開日2007年1月3日 申請(qǐng)日期2006年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月18日
發(fā)明者吳冠豪, 吳清宇 申請(qǐng)人:吳冠豪