專利名稱：車輛用手動操作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠統(tǒng)一地操作搭載在車輛上的各種設(shè)備的手動操作裝置。
背景技術(shù)：
近年來，實現(xiàn)了統(tǒng)一地操作搭載在車輛上的各種設(shè)備的結(jié)構(gòu)。具體而言，是將在導航裝置及空調(diào)或音響等的操作所需的信息顯示在顯示器上、乘員通過觸摸面板或遙控器等操作顯示在顯示器上的按鈕來操作上述設(shè)備的結(jié)構(gòu)。
但是，該結(jié)構(gòu)由于需要一邊看著顯示器一邊進行操作，所以在駕駛者進行操作的情況下，有難以了解哪個按鈕配置在哪里、操作按鈕后會成為怎樣的狀態(tài)的問題。
所以，作為用來解決這種問題的技術(shù)，已知有如日本專利申請?zhí)亻_2001-84875號中記載那樣的技術(shù)。該技術(shù)是與根據(jù)操作位置及狀態(tài)來控制反作用力的稱作所謂的觸覺設(shè)備的設(shè)備有關(guān)的技術(shù)，是不僅施加反作用力，還向操作方向施加外力的技術(shù)。
具體而言，在調(diào)節(jié)收音機或CD播放器的音量時，對手動操作部負載外力，以使得在使手動操作部向提高音量的方向運動時感覺到阻力感，相反在使手動操作部向降低音量的方向運動時感覺到加速感。結(jié)果，可以得到如下的效果在提高音量時能夠消除在車室內(nèi)發(fā)出的聲音突然變大的不良狀況，并且在想要降低音量時由于可迅速地縮減音量，所以能夠消除妨礙聲音的聽取或談話的不良狀況。此外，這樣的控制內(nèi)容也因由手動操作部進行的操作的對象設(shè)備(例如導航裝置、空調(diào)、音響等)而不同，而且這些對象設(shè)備的切換本身也能夠通過手動操作部來進行。
但是，在上述技術(shù)中，在搭載在車輛上的設(shè)備(例如可攜帶導航裝置)被用戶拆下那樣的情況下會發(fā)生問題。例如，在通過手動操作部切換操作對象的設(shè)備的情況下，會發(fā)生被分配的設(shè)備實際上不存在的狀況。在這種情況下，即使用戶將手動操作部操作到設(shè)備的分配部位也什么都不發(fā)生，用戶會感覺到不適。
此外，在從通常使用的車輛換乘到其他車輛上的情況下，如果該換乘的車輛的手動操作部的反作用力特性與普通使用的車輛不同，則用戶會感覺到不適。
此外，即使是同一車輛，在剛剛有其他人駕駛、反作用力特性改變?yōu)樵撈渌说南埠玫那闆r下，用戶會感覺到不適。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的問題而做出的，其目的是提供一種盡可能使用戶不會感覺到不適的手動操作裝置。
根據(jù)本公開的一實施方式，控制搭載在車輛上的設(shè)備的手動操作裝置的特征在于，具備操作部，被手動操作；促動器(actuator)，是對操作部施加力的動力源；檢測部，檢測操作部的操作位置；存儲元件，能夠存儲對操作部的操作位置與用來使促動器動作的控制值的關(guān)系、以及操作部的操作位置與為了操作搭載在車輛上的設(shè)備而輸出的操作信號的關(guān)系進行了定義的施力模式；接收元件，從外部裝置接收施力模式，存儲到存儲元件中；以及控制元件，讀出存儲元件所存儲的施力模式，根據(jù)該讀出的施力模式與通過檢測部檢測到的操作部的操作位置，將控制值輸出給促動器，并且將操作信號輸出給設(shè)備。
在上述裝置中，由于能夠從外部裝置輸入施力模式，所以通過將用戶所喜好的施力模式存儲在該外部裝置中，能夠替換為用戶所喜好的施力模式而使手動操作裝置動作。因此，能夠減輕用戶的不適感。
關(guān)于本發(fā)明的上述目的及其他目的、特征及優(yōu)點，通過參照附圖進行下述的詳細的說明，就能更加明了。


圖1是表示手動操作裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是操作部的立體圖。
圖3是從側(cè)面方向觀察操作部的主要部分剖視圖。
圖4是從平面方向觀察操作部的主要部分剖視圖。
圖5是從上方觀察除去了操作手柄的操作部的俯視圖。
圖6是手動操作裝置的詳細的框圖。
圖7是用來說明施力模式的表。
圖8是用來說明操作部控制處理的流程圖。
圖9是用來說明施力模式的傳送的梯形圖。
圖10是用來說明施力模式存儲處理的流程圖。
圖11是用來說明功能檢查處理的流程圖。
具體實施例方式
下面對本發(fā)明的實施例進行說明。
結(jié)構(gòu)的說明圖1是表示手動操作裝置11的主主要部分分以及與該手動操作裝置11連接的設(shè)備等的框圖。手動操作裝置11具備操作部21、存儲部15、通信部16、和控制部17。并且，通信部16經(jīng)由車內(nèi)LAN28，與通信裝置22、音響控制器23、空調(diào)控制器24、導航裝置25、就座傳感器26、及車室內(nèi)照相機27連接。另外，手動操作裝置11設(shè)置在車輛的駕駛席附近，駕駛者能夠以坐在駕駛席上的狀態(tài)進行操作。
操作部21是用戶進行操作的部位。在操作部21的內(nèi)部具備電動機39a、39b和編碼器41a、41b。
電動機39a、39b是根據(jù)從控制部17輸入的控制值對操作部21施加力的部位。
編碼器41a、41b是用來檢測操作部21的操作狀態(tài)(操作位置)的傳感器。
存儲部15是存儲施力模式或圖像識別數(shù)據(jù)(為了通過圖像識別技術(shù)確定駕駛者而需要的數(shù)據(jù))等的部位。另外，所謂的施力模式，是指操作部21的操作狀態(tài)與用來使電動機39a、39b動作的控制值的關(guān)系、以及操作部21的操作狀態(tài)與用來操作搭載在車輛上的設(shè)備(音響、空調(diào)、導航裝置等)的信號的關(guān)系的值的集合。另外，施力模式與確定駕駛者的信息建立了關(guān)聯(lián)，對每個駕駛者準備。
通信部16是經(jīng)由車內(nèi)LAN28與連接在車內(nèi)LAN28上的各種設(shè)備等進行通信的部位。
控制部17由CPU、ROM、RAM等構(gòu)成，是根據(jù)存儲在ROM中的程序執(zhí)行各種處理的部位。
車內(nèi)LAN28是布設(shè)在車輛內(nèi)的LAN，與該LAN連接的設(shè)備(通信裝置22、音響控制器23、空調(diào)控制器24、導航裝置25、就座傳感器26、車室內(nèi)照相機27等)能夠相互進行通信。
通信裝置22是與便攜電話或PDA進行通信的通信裝置，在本實施方式中，進行基于Bluetooth(注冊商標，藍牙)規(guī)格的通信。
音響控制器23是用來控制未圖示的音響裝置的控制器。
空調(diào)控制器24是用來控制未圖示的空調(diào)的控制器。
導航裝置25具備未圖示的顯示器或地圖盤或GPS接收器等，將車輛的當前位置與地圖一起顯示在顯示器上，實施路徑導引等。
就座傳感器26是檢測駕駛者的就座的傳感器，是設(shè)置在駕駛席的座面上的壓力傳感器。
車室內(nèi)照相機27是內(nèi)裝在車輛的車室內(nèi)后視鏡中的照相機，是主要對駕駛者的臉部進行攝影的照相機。
接著，對于操作部21的構(gòu)造詳細地說明。圖2是操作部21的立體圖，圖3是從側(cè)面方向觀察操作部21的主要部分剖視圖，圖4是從平面方向觀察操作部21的主要部分剖視圖，圖5是從上方觀察除去了操作手柄31的操作部21的俯視圖。
由圖2到圖5可知，操作部21包括安裝在車輛的車身上的基座32；設(shè)在基座32上的球面軸承33；設(shè)在比中央部靠下方的球狀部34a擺動自如地受球面軸承33軸支撐的操作軸34；配置在球面軸承33的下方的螺線管35；安裝在螺線管35的驅(qū)動軸35a的上端部上的操作軸34的夾緊部件36；以球面軸承33為中心在與基座32平行的面內(nèi)配置在正交的軸線上的2根旋轉(zhuǎn)軸37a、37b；固定在各旋轉(zhuǎn)軸37a、37b的前端部上的2個大齒輪38a、38b；與上述各旋轉(zhuǎn)軸37a、37b平行地配置的2個電動機39a、39b；固定在該電動機39a、39b的主軸上并與上述大齒輪38a、38b嚙合的2個小齒輪40a、40b；檢測上述電動機39a、39b的主軸的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)量的2個編碼器41a、41b；和將上述操作軸34的擺動變換為旋轉(zhuǎn)而傳遞給上述旋轉(zhuǎn)軸37a、37b的L字部件42a、42b，在上述操作軸34的上端部安裝有操作手柄31。
操作軸34的下端部形成為越向下方越細的圓錐形，在與其對置的夾緊部件36的上面，形成有可插入操作軸34的前端部的大致圓錐形的凹部36a。因而，如果開啟操作螺線管35而使夾緊部件36上升，則操作軸34的前端部被插入在凹部36a內(nèi)，操作軸34被夾緊，禁止以球狀部34a為中心的擺動。與此相對，如果關(guān)閉操作螺線管35而使夾緊部件36下降，則操作軸34與夾緊部件36的卡合被解除，操作軸34能夠以球狀部34a為中心擺動。
在L字部件42a、42b的一邊開設(shè)有螺紋孔43，在另一邊開設(shè)有長孔狀的操作軸貫通孔44。該L字部件42a、42b如圖3所示，在將操作軸34貫通在操作軸貫通孔44中的狀態(tài)下，一邊通過插通在螺紋孔43中的小螺釘與大齒輪38a、38b的側(cè)面固結(jié)。為了減小與操作軸34之間產(chǎn)生的間隙，操作軸貫通孔44的橫寬在能夠確保操作軸34的平滑的滑動的范圍內(nèi)盡量形成為與操作軸34的直徑接近的值。此外，操作軸貫通孔44的長度可以設(shè)定為與操作軸34的可動范圍相同、或比其大的值。因而，如果把持操作手柄31從中心位置開始擺動操作軸34，則L字部件42a、42b以相對應于其X方向成分及Y方向成分的旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)經(jīng)由大齒輪38a、38b及小齒輪40a、40b傳遞給各編碼器41a、41b，通過控制部17檢測操作軸34的操作狀態(tài)。
操作手柄31如圖2及圖3所示，形成為在頂面的中央部具有透明窗51的拱狀，在其內(nèi)部，如圖3及圖5所示，由電路基板52、由安裝在該電路基板52的與上述透明窗51對置的部分上的發(fā)光元件與受光元件的組合構(gòu)成的光遮斷器53、和安裝在上述電路基板52的周邊部上的第1及第2開關(guān)54、55構(gòu)成。
光遮斷器53用來開關(guān)控制上述螺線管35，從未圖示的發(fā)光元件放射特定波長的光、例如紫外線，在該特定波長的光入射到未圖示的受光元件中時，開啟控制上述螺線管35而使上述夾緊部件36下降，解除該夾緊部件36與上述操作軸34的卡合，能夠進行操作軸34的擺動操作。另外，向該光遮斷器53的電源供給和來自該光遮斷器53的信號傳送是通過插通在操作軸34中的軟線58來進行的。
作為上述第1及第2開關(guān)54、55，采用具有旋轉(zhuǎn)檢測操作開關(guān)及推入檢測操作開關(guān)的各功能、在該開關(guān)的非操作時將把手配置在中心位置的開關(guān)。操作這些第1及第2開關(guān)54、55的第1及第2把手54a、55a如圖5所示，左右對稱地設(shè)定在操作手柄31的外周面上，除了能夠沿著操作手柄31的外周面從中心位置向箭頭VA或VB的方向旋轉(zhuǎn)操作以外，還能夠向箭頭VC的方向推入操作。此外，這些第1及第2開關(guān)54、55構(gòu)成為，通過受第1及第2把手54a、55a向各操作方向操作而能夠執(zhí)行任意的功能。
電動機39a、39b用來對操作手柄31的操作賦予阻力感，例如采用操作手柄31的操作方向的限制、相對應于操作手柄31的操作量的操作速度的限制、以及操作手柄31的停止點限制等。即，操作手柄31用來通過向特定的方向擺動來進行想要控制的車載電氣設(shè)備的選擇及對所選擇的車載電氣設(shè)備的功能調(diào)整，所以如果不能向預先設(shè)定的方向正確地操作，則不能正確地進行車載電氣設(shè)備的選擇或功能調(diào)整。所以，向預先設(shè)定的方向的操作手柄31的操作能夠通過較小的力來進行，但在向其他方向的操作手柄31的操作中，驅(qū)動電動機39a、39b而對操作軸34施加與操作方向相反方向的轉(zhuǎn)矩，給操作手柄31的操作賦予阻力感。由此，操作者(駕駛者)能夠有感覺地知道將操作手柄31向沒有預先設(shè)定的方向操作的情況，能夠?qū)④囕d電氣設(shè)備的誤選擇或功能調(diào)整的錯誤防止于未然。
作為限制操作手柄31的操作界限的機構(gòu)，如果采取機械的方法、例如使操作軸34于球面軸承33的邊緣對接的方法，則每次操作操作手柄31時會有較大的機械力作用在這些球面軸承33及操作軸34的對接部而產(chǎn)生磨損，所以磨損粉會進入到球面軸承33與操作軸34的球狀部34a之間，操作軸34的操作力會變大，在最差的情況下，容易產(chǎn)生不能進行操作軸34的擺動的不良狀況。所以，在將操作手柄31操作到預先設(shè)定的位置時，驅(qū)動電動機39a、39b而對操作軸34向與操作方向相反方向施加例如沖擊性的轉(zhuǎn)矩。這樣，操作者(駕駛者)能夠有感覺地知道將操作手柄31操作到了操作界限的情況，所以能夠停止進一步的操作手柄31的操作，并且能夠防止球面軸承33的邊緣與操作軸34的對接而減少磨損粉的產(chǎn)生，能夠?qū)⑵鹨蛴谀p粉的產(chǎn)生的上述不良狀況防止于未然。此外，通過電動機39a、39b的轉(zhuǎn)矩，能夠使操作手柄31自動地回歸到中心位置，能夠使操作手柄31的操作性變好。
接著，利用比圖1更詳細的框圖(圖6)說明構(gòu)成手動操作裝置11的控制部17及存儲部15。
如圖6所示，控制部17具備電動機驅(qū)動器61、對照部62、施力模式保持部63、施力模式輸入輸出部64。另外，這些是邏輯上的功能塊，實際上是通過未圖示的CPU、ROM、RAM、I/O等實現(xiàn)的。
電動機驅(qū)動器61根據(jù)從對照部62輸出的結(jié)果(電動機輸出值)，輸出用來驅(qū)動電動機39a、39b的驅(qū)動信號。
對照部62將施力模式保持部63所保持的施力模式與從編碼器41a、41b輸出的位置信號對照，決定向電動機驅(qū)動器61輸出的結(jié)果(電動機輸出值)。
施力模式保持部63構(gòu)成為，將從存儲部15讀入的施力模式僅保持1套，對照部62可參照。
施力模式輸入輸出部64將存儲在存儲部15中的施力模式經(jīng)由通信部16發(fā)送到外部，并且將經(jīng)由通信部16從外部接收到的施力模式存儲在存儲部15中。
另一方面，存儲部15存儲有多套施力模式。這里，利用圖7所示的表具體地說明其中的1套施力模式。圖7所示的表將操作手柄31的可動范圍在X方向上8等分、在Y方向上8等分，對于在將手動操作部操作到等分的各區(qū)域內(nèi)時的電動機39a、39b的驅(qū)動、停止和旋轉(zhuǎn)方向進行符號化而排列。記載在各小格內(nèi)的符號及數(shù)字，上段表示第1電動機39a的驅(qū)動、停止和旋轉(zhuǎn)方向，中段表示第2電動機39b的驅(qū)動、停止和旋轉(zhuǎn)方向，符號“+”表示電動機的正轉(zhuǎn)，符號“-”表示電動機的反轉(zhuǎn)。另外，數(shù)字“0”表示電動機39a、39b不旋轉(zhuǎn)，數(shù)字“1”表示電動機39a、39b旋轉(zhuǎn)。此外，下段表示識別操作對象設(shè)備的符號(“A”或“B”)和控制信號值(“8”或“3”)。另外，“*”意味著沒有設(shè)定操作對象設(shè)備。
按照該表，在(X3，Y0)～(X3，Y7)的區(qū)域、(X4，Y0)～(X4，Y7)的區(qū)域、(X0，Y3)～(X7，Y3)的區(qū)域、以及(X0，Y4)～(X7，Y4)的區(qū)域內(nèi)操作了操作手柄31的情況下，哪個電動機39a、39b都不旋轉(zhuǎn)而不對操作手柄31的動作賦予伴隨著電動機39a、39b的旋轉(zhuǎn)的阻力感，在除此以外的其他區(qū)域內(nèi)操作了操作手柄31的情況下，至少某一個電動機39a、39b旋轉(zhuǎn)，對操作手柄31的動作賦予伴隨著電動機39a、39b的旋轉(zhuǎn)的阻力感。并且，例如在操作手柄31存在于(X3，Y0)～(X3，Y1)的區(qū)域及(X4，Y0)～(X4，Y1)的區(qū)域中的情況下，將值“4”經(jīng)由通信部16輸出給由符號“A”表示的設(shè)備。另外，雖然在圖7中沒有表示，但在各施力模式中包含有用來識別該施力模式的信息、或與該施力模式建立了相對應的用戶特定信息等。
動作的說明接著說明手動操作裝置11的動作。
(1)操作部控制處理利用圖8的流程圖說明控制部17所執(zhí)行的操作部控制處理。該處理是在向手動操作裝置11供給了電力后開始執(zhí)行的處理，主要是由對照部62主導來執(zhí)行的處理。
首先，對照部62判斷在編碼器41a、41b的輸出中是否有變化(S70)。在判斷為在編碼器41a、41b的輸出中有變化的情況下(S70是)，將處理轉(zhuǎn)移到S75，在判斷為在編碼器41a、41b的輸出中沒有變化的情況下(S70否)，停在該步驟。
在判斷為在編碼器41a、41b的輸出中有變化的情況下前進到的S75中，對照部62參照保持在施力模式保持部63中的施力模式，確定與編碼器41a、41b的位置信號相對應的對電動機39a、39b的輸出值。接著，電動機驅(qū)動器61通過該輸出值驅(qū)動電動機39a、39b。
接著，對照部62判斷在相對應于該施力模式中的編碼器41a、41b的位置信號的區(qū)域中是否設(shè)定了關(guān)于操作對象設(shè)備的符號(S80)。這是判斷是否在圖7中的相對應的小格的下段中如“A-8”那樣設(shè)定了數(shù)據(jù)。在判斷為設(shè)定了關(guān)于操作對象設(shè)備的符號的情況下(S80是)，將處理轉(zhuǎn)移到S65，在判斷為沒有設(shè)定關(guān)于操作對象設(shè)備的符號的情況下(S80否)，將處理返回到上述S70。
在判斷為設(shè)定了關(guān)于操作對象設(shè)備的符號的情況下前進到的S85中，對照部將控制信號值經(jīng)由通信部16發(fā)送給與該符號相對應的操作對象設(shè)備。接著將處理返回到S70。
以上說明了操作部控制處理，到S70～S80為止的處理在10ms以下執(zhí)行。
(2)施力模式的傳送接著，利用圖9的梯形圖，對從手動操作裝置A讀出了施力模式、向手動操作裝置B存儲的狀況進行說明。
在手動操作裝置A中，如果進行了反作用力特性或功能分配(操作手柄31處于哪個位置、和相對應于哪個設(shè)備的哪個功能的關(guān)系)的設(shè)定，假設(shè)作為施力模式而存儲在存儲部15中(S105)。在此狀態(tài)下，如果從駕駛者接受到施力模式的發(fā)送指示(S110)，則從存儲部15讀出施力模式，經(jīng)由通信裝置22而通過Bluetooth(注冊商標)規(guī)格的通信將施力模式發(fā)送給便攜電話(S115)。
于是，便攜電話從手動操作裝置A獲取了施力模式(S120)，將所獲取的施力模式存儲在內(nèi)裝存儲器中(S125)。
然后，在手動操作裝置B中，以駕駛者坐在駕駛席上為契機，進行用戶識別來特定駕駛者(S130)。接著，如果駕駛者接受到從便攜電話取得特定的駕駛者用的施力模式的指示(S135)，則將向便攜電話委托施力模式發(fā)送(S140)。
被委托的施力模式的發(fā)送的便攜電話將施力模式發(fā)送給手動操作裝置B(S145)。
手動操作裝置B如果接收到從便攜電話發(fā)送的施力模式(S150)，則將接收到的施力模式存儲在存儲部15中(S155)。接著，將該施力模式讀入到控制部17的施力模式保持部63中，開始電動機39a、39b的控制(S160)。
這樣，通過將存儲在手動操作裝置A中的施力模式經(jīng)由便攜電話轉(zhuǎn)移給手動操作裝置B，在手動操作裝置B中可得到與手動操作裝置A同樣的操作感及使用方便性。
(3)施力模式存儲處理接著，利用圖10的流程圖說明控制部17執(zhí)行的施力模式存儲處理。另外，該施力模式存儲處理的一部分與上述的圖9的梯形圖中的手動操作裝置B的S130～S160相對應。此外，該施力模式存儲處理是在駕駛者坐在駕駛席上時(通過就座傳感器26檢測到就座時)開始執(zhí)行的處理，主要是施力模式輸入輸出部64主導來執(zhí)行的處理。
首先，施力模式輸入輸出部64進行查詢(polling)(S205)。這是對能夠經(jīng)由通信裝置22進行Bluetooth(注冊商標)規(guī)格的通信的設(shè)備請求響應的處理。
接著，判斷查詢的結(jié)果、是否存在響應的設(shè)備(S210)。在存在響應的設(shè)備的情況下(S210是)，將響應的設(shè)備登錄在控制部17的RAM內(nèi)(S215)。接著，將處理前進到S220。
另一方面，在不存在響應的設(shè)備的情況下(S210否)，將處理前進到S220。
在S220中，施力模式輸入輸出部64進行用戶識別。這是根據(jù)車室內(nèi)照相機27攝影的影像通過圖像識別技術(shù)確定坐在駕駛席中的人物是誰的動作。特定所需的信息預先存儲在存儲部15等中。另外，也可以通過使駕駛者輸入用戶ID之類來進行確定。
接著，施力模式輸入輸出部64判斷與當前讀入到施力模式保持部63中的施力模式相對應的用戶是否與由S220特定的用戶一致(S225)。在該S225中，在判斷與當前讀入到施力模式保持部63中的施力模式相對應的用戶與由S220特定的用戶一致的情況下(S225是)，結(jié)束本處理(施力模式存儲處理)。另外，在此情況下，繼續(xù)利用當前讀入到施力模式保持部63中的施力模式。另一方面，在判斷與當前讀入到施力模式保持部63中的施力模式相對應的用戶與由S220特定的用戶不一致的情況下(S225否)，將處理前進到S230。
在S230中，詢問駕駛者是否繼續(xù)原樣使用當前讀入到施力模式保持部63中的施力模式。該詢問是通過對音響控制器23發(fā)送聲音數(shù)據(jù)、例如從音響裝置輸出“原樣使用當前設(shè)置的施力模式嗎？”那樣的聲音來進行的。接著，編碼器41a、41b檢測由駕駛者操作的操作部21的狀態(tài)，通過該檢測狀態(tài)判斷駕駛者的意愿。
結(jié)果，在判斷為駕駛者表示原樣繼續(xù)使用當前讀入到施力模式保持部63中的施力模式的意愿的情況下，結(jié)束本處理(施力模式存儲處理)。另外，在此情況下，繼續(xù)利用當前讀入到施力模式保持部63中的施力模式。另一方面，在判斷為駕駛者表示不原樣繼續(xù)使用當前讀入到施力模式保持部63中的施力模式的意愿的情況下，將處理前進到S235。
在S235中，判斷在存儲部15中是否存在與由S220識別的駕駛者相對應的施力模式(S235)。
在該S235中，在判斷為在存儲部15中存在相對應的施力模式的情況下(S235是)，從存儲部15中讀出該施力模式而讀入到施力模式保持部63中(S240)，將處理前進到S260。另一方面，在判斷為在存儲部15中不存在相對應的施力模式的情況下(S235否)，將處理前進到S245。
在S245中，判斷在S215中響應的設(shè)備中是否存儲有與在S220中識別的駕駛者相對應的施力模式。該判斷是通過經(jīng)由通信裝置22對響應的設(shè)備查詢來進行的。另外，在S215中沒有響應的設(shè)備的情況下，無條件地將處理前進到S255。
在S245中，在判斷在S215中響應的設(shè)備中存儲有與在S220中識別的駕駛者相對應的施力模式的情況下(S245是)，從響應的設(shè)備取得該施力模式，存儲到存儲部15中，并且讀入到施力模式保持部63中(S250)。接著，將處理前進到S260。
另一方面，在S245中，在判斷在S215中響應的設(shè)備中未存儲有與在S220中識別的駕駛者相對應的施力模式的情況下(S245否)，將處理前進到S255。
在S255中，將預先存儲在存儲部15中的標準的施力模式讀入到施力模式保持部63中，將處理前進到S260。
在接著S240、S250、S255的S260中，執(zhí)行功能檢查處理，然后，結(jié)束本處理(施力模式存儲處理)。另外，對于該功能檢查處理在后面敘述。
如果執(zhí)行了這樣的處理，則能夠容易地將通常使用慣的車輛的施力模式移動到其他車輛，所以即使駕駛的車輛是第一次駕駛的車輛，也能夠減輕操作該車輛的操作部21時的不適感。
(4)功能檢查處理接著，利用圖11的流程圖對在上述施力模式存儲處理中調(diào)出并執(zhí)行的功能檢查處理進行說明。
施力模式輸入輸出部64確認在當前讀入到施力模式保持部63中的施力模式中有無定義的車載功能(S310)。具體而言，例如在當前讀入的施力模式中包含有與導航裝置的操作有關(guān)的施力模式的情況下，確認在該車輛中是否搭載有導航裝置這一點、或者被施力模式定義的導航裝置的功能(例如升起功能)是否是搭載在車輛中的導航裝置所具有的功能等。
在該確認的結(jié)果為在被讀入到施力模式保持部63中的施力模式中定義的車載功能中的至少一個在車輛內(nèi)不存在的情況下(S320否)，將處理前進到S330。另一方面，在確認在被讀入到施力模式保持部63中的施力模式中定義的車載功能在車輛內(nèi)都存在的情況下(S320是)，結(jié)束本處理(功能檢查處理)，返回調(diào)出源的施力模式存儲處理。
在S330中，向駕駛者通知確認了作為車載功能不存在的功能。具體而言，是通過對音響控制器23發(fā)送聲音數(shù)據(jù)、例如從音響裝置輸出“搭載在本車輛中的導航裝置不具有真北向上(north up)功能。因而，不能切換為真北向上顯示?！蹦菢拥穆曇魜磉M行的。
接著，將與確認作為車輛功能不存在的功能相相對應的操作部21的操作位置存儲在施力模式保持部63中(S340)。接著，改變當前讀入到施力模式保持部63中的施力模式，以使該操作位置上的操作部21的反作用力變?yōu)樽畲?S350)，結(jié)束本處理(功能檢查處理)，執(zhí)行調(diào)出源的施力模式存儲處理的后續(xù)處理。
即，手動操作裝置11在新讀入了施力模式時，確認有無在該施力模式中定義的車載功能，在有不存在的功能的情況下，將該消息報告給駕駛者。并且，改變施力模式以使與不存在的功能相對應的操作位置的反作用力變?yōu)樽畲?。因此，駕駛者在操作前能夠知道在新讀入的施力模式中定義的車載功能在該車輛中不存在的情況。此外，由于改變了施力模式以使該操作位置的反作用力變大，所以即使駕駛者將操作部21向該操作位置操作時，駕駛者也能夠知道在該車輛中不存在分配給該操作位置的功能。
(1)在上述實施方式中，施力模式是從便攜電話取得的，但也可以預先經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)將施力模式上載到服務(wù)器上，手動操作裝置11將其下載。這樣也起到與上述實施方式同樣的效果。
(2)在上述實施方式中，確認在本車中是否存在新存儲的其他車的施力模式中所定義的功能，但也可以在新存儲的其他車的施力模式中沒有定義、但在本車中存在其他功能的情況下，將該功能追加定義到新存儲的其他車的施力模式中。具體而言，可以考慮在導航裝置25的顯示畫面等上顯示施力模式的設(shè)定畫面、進行變更以使當前使用的施力模式成為駕駛者想要的施力模式、通過使用該變更后的施力模式來實現(xiàn)的方法。
如果這樣，則施力模式成為更與各車輛的車載功能的存在有無相相對應的施力模式，提高了手動操作裝置11的使用方便性。
(3)在上述實施方式中，施力模式是表示操作部21的操作狀態(tài)與用來使電動機39a、39b動作的控制值的關(guān)系、以及操作部21的操作狀態(tài)與用來操作搭載在車輛中的設(shè)備(音響、空調(diào)、導航裝置等)的信號的關(guān)系的值的集合，但在進行向操作對象的設(shè)備的指示的情況下，還可以包含有為了將該消息通知給用戶而用來使電動機39a、39b動作的控制值。
在也包含有這種控制值、并且向操作對象的設(shè)備進行了指示的情況下，如果將該控制值發(fā)送給電動機39a、39b，則駕駛者在操作時能夠從手動操作裝置11獲知向操作對象設(shè)備進行了指示的情況。能夠進行施力模式的替換，是考慮到有時駕駛者會忘記了當前正在使用哪個施力模式，考慮到在此情況下用戶會感到不安“真的向操作對象設(shè)備輸出了指示嗎？”。因而，通過如上述那樣，用戶能夠進一步得到安心感。
編碼器41a、41b相當于檢測部，存儲部15相當于存儲機構(gòu)，通信部16相當于接收機構(gòu)及發(fā)送機構(gòu)的通信功能部分，控制部17相當于控制機構(gòu)。此外，雖然在上述實施方式中與手動操作裝置11為分體，但就座傳感器26相當于就座檢測機構(gòu)，車室內(nèi)照相機27相當于用戶識別機構(gòu)。此外，電動機39a、39b相當于促動器。
此外，控制部17執(zhí)行的施力模式存儲處理中的S225及S230相當于通過確認機構(gòu)實現(xiàn)的功能。此外，控制部17執(zhí)行的功能檢查處理中的S310相當于通過對象設(shè)備存在判斷機構(gòu)實現(xiàn)的功能。此外，控制部17執(zhí)行的功能檢查處理中的S330相當于由報告機構(gòu)實現(xiàn)的功能。
上述的公開具有以下的實施方式。
根據(jù)本公開的一實施方式，控制搭載在車輛中的設(shè)備的手動操作裝置的特征在于，具備操作部，被手動操作；促動器，是對操作部施加力的動力源；檢測部，檢測操作部的操作位置；存儲元件，能夠存儲對操作部的操作位置與用來使促動器動作的控制值的關(guān)系、以及操作部的操作位置與為了操作搭載在車輛上的設(shè)備而輸出的操作信號的關(guān)系進行了定義的施力模式；接收元件，從外部裝置接收施力模式，存儲到存儲元件中；以及控制元件，讀出存儲元件所存儲的施力模式，根據(jù)該讀出的施力模式與通過檢測部檢測到的操作部的操作位置，將控制值輸出給促動器，并且將操作信號輸出給設(shè)備。
在上述裝置中，由于能夠從外部裝置輸入施力模式，所以通過將用戶所喜好的施力模式存儲在該外部裝置中，能夠替換為用戶所喜好的施力模式而使手動操作裝置動作。因此，能夠減輕用戶的不適感。
此外，手動操作裝置也可以還具備將存儲在存儲元件中的施力模式向外部發(fā)送的發(fā)送元件。在此情況下，由于將施力模式向外部裝置發(fā)送，所以在外部裝置中不需要生成施力模式等，能夠使使用慣的手動操作裝置的施力模式容易地向其他手動操作裝置移動。
此外，外部裝置也可以是便攜設(shè)備。所謂的便攜設(shè)備，例如是指便攜電話、PDA、電子式鑰匙等。另外，也可以利用例如Bluetooth(注冊商標)進行通信。在此情況下，由于外部裝置是由用戶通常攜帶的便攜設(shè)備，所以通過將喜好的施力模式存儲在該便攜設(shè)備中，能夠在想起時將施力模式下載到面前的手動操作裝置中來使用。即，由于能夠輕松地進行向手動操作裝置下載施力模式，所以提高了本裝置的利用率。
此外，手動操作裝置也可以還具備檢測用戶的就座的就座檢測元件。接收元件在就座檢測元件檢測到用戶的就座時將施力模式存儲到存儲元件中。這樣，在就座到駕駛席中時，用戶不用進行特別的操作，就能夠通過合適的施力模式利用手動操作裝置。
此外，手動操作裝置也可以還具有將用戶的識別信息向控制元件輸出的用戶識別元件。存儲元件能夠存儲多個與用戶相對應的施力模式；控制元件讀出存儲在存儲元件中的多個施力模式中的、與從用戶識別元件輸入的識別信息相對應的施力模式來進行輸出。作為這里所說的“用戶識別機構(gòu)”，例如可以考慮能夠輸入用戶代碼、將該輸入的代碼作為用戶的識別信息輸出的機構(gòu)，或者攝影用戶的面部影像、根據(jù)該識別結(jié)果將某種代碼輸出為用戶的識別信息的機構(gòu)等。這樣，不用每次經(jīng)由接收機構(gòu)將施力模式存儲在存儲機構(gòu)中，用戶就能夠通過合適的施力模式利用手動操作裝置。
此外，手動操作裝置也可以還具備對象設(shè)備存在判斷元件，判斷在通過控制元件從存儲元件讀出的施力模式中定義的操作對象設(shè)備實際上在車輛中是否存在；以及報告元件，在通過對象設(shè)備存在判斷元件判斷為有在車輛中不存在的操作對象設(shè)備的情況下，將該消息報告給用戶。在將在其他手動操作裝置中使用的施力模式下載到手動操作裝置中的情況下，有時在該下載的施力模式中包含有關(guān)在該手動操作裝置所搭載的車輛中不存在的操作對象設(shè)備的施力模式，此時會發(fā)生不良狀況。即，在A車輛中裝備有DVD播放器而準備了在操作該DVD播放器時使用的施力模式的情況下，在將包含該施力模式的施力模式下載到?jīng)]有裝備DVD播放器的B車輛的手動操作裝置中時，通過該手動操作裝置可得到與在A車輛中操作DVD播放器時同樣的操作感，但實際上什么也沒有發(fā)生。但是，在上述情況下，用戶能夠知道操作對象設(shè)備在本車輛中不存在的情況，能夠防止發(fā)生上述那樣的不良狀況。
此外，通過報告元件進行的報告也可以通過聽覺或觸覺來進行。具體而言，例如可以使蜂鳴器鳴叫、或再生“在本車輛中沒有裝備DVD播放器”的內(nèi)容的合成聲音、或使操作部振動。這樣，通過報告機構(gòu)進行的報告只要是利用聽覺或視覺就可以，用戶能夠不將視線從前方移開而知道操作對象設(shè)備在該車輛中不存在。
此外，手動操作裝置也可以還具備對象設(shè)備存在判斷元件，該對象設(shè)備存在判斷元件判斷在通過控制元件從存儲元件讀出的施力模式中定義的操作對象設(shè)備實際上在車輛中是否存在。在通過對象設(shè)備存在判斷元件判斷為有在車輛中不存在的操作對象設(shè)備的情況下，控制元件將施力模式中的與該操作對象設(shè)備相對應的控制值替換為預定的控制值。具體而言，例如可以在進行相對于該操作對象設(shè)備的位置上提高反作用力以使操作部不能移動。這樣，也能夠防止發(fā)生上述那樣的不良狀況。
此外，手動操作裝置也可以還具備確認元件，該確認元件在根據(jù)由用戶識別元件輸出的識別信息而確定的用戶與對應于控制元件當前讀入的施力模式的用戶不一致的情況下，使用戶確認是否原樣使用該施力模式。如果具備了這樣的確認機構(gòu)，則用戶能夠可靠地知道不是對應于自身的施力模式，能夠防止出其不意地感到不適。
此外，在施力模式中也可以還包含有在向操作對象設(shè)備輸出了信號的情況下為了將該消息通知給用戶而使促動器動作的反饋控制值?？刂圃趯⑿盘栞敵鼋o操作對象設(shè)備時，將反饋控制值輸出給促動器。在如上述那樣能夠切換施力模式的情況下，在手動操作裝置向操作對象的設(shè)備輸出了指示時，如果將該消息反饋給用戶，則用戶能夠感到更安心。這是因為，考慮到能夠進行施力模式的切換會有駕駛者忘記了正在使用哪個施力模式的情況，在此情況下用戶會感到不安“真的向操作對象設(shè)備指示了輸出嗎？”。但是，在上述情況下，用戶能夠更安心地操作手動操作裝置。
本發(fā)明以優(yōu)選的實施例為參考進行了敘述，但需要明了的是本發(fā)明并不限于該實施例或構(gòu)造。本發(fā)明也包含各種變形例或等效范圍內(nèi)的變形。此外，需要明了的是，優(yōu)選的各種組合或?qū)嵤┓绞?、或者在它們中包含有僅一個要素、超過它或不到它的其他的組合或?qū)嵤┓绞揭苍诒景l(fā)明的范疇及技術(shù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種手動操作裝置，控制搭載在車輛上的設(shè)備，其特征在于，具備操作部(21)，被手動操作；促動器(39a、39b)，是對操作部(21)施加力的動力源；檢測部(41a、41b)，檢測操作部(21)的操作位置；存儲元件(15)，能夠存儲對操作部(21)的操作位置與用來使促動器(39a、39b)動作的控制值的關(guān)系、以及操作部(21)的操作位置與為了操作搭載在車輛上的設(shè)備而輸出的操作信號的關(guān)系進行了定義的施力模式；接收元件(16)，從外部裝置接收施力模式，存儲到存儲元件(15)中；以及控制元件(17)，讀出存儲元件(15)所存儲的施力模式，根據(jù)該讀出的施力模式與通過檢測部(41a、41b)檢測到的操作部(21)的操作位置，將控制值輸出給促動器(39a、39b)，并且將操作信號輸出給設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的手動操作裝置，其特征在于，還具備將存儲在存儲元件(15)中的施力模式向外部裝置發(fā)送的發(fā)送元件(16)。
3.如權(quán)利要求1所述的手動操作裝置，其特征在于，外部裝置是便攜設(shè)備。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的手動操作裝置，其特征在于，還具備檢測用戶的就座的就座檢測元件(26)；接收元件(16)在就座檢測元件(26)檢測到用戶的就座時將施力模式存儲到存儲元件(15)中。
5.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的手動操作裝置，其特征在于，還具有將用戶的識別信息向控制元件(17)輸出的用戶識別元件(17、S220)；存儲元件(15)能夠存儲多個與用戶相對應的施力模式；控制元件(17)讀出存儲在存儲元件(15)中的多個施力模式中的、與從用戶識別元件(17、S220)輸入的識別信息相對應的施力模式，并進行輸出。
6.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的手動操作裝置，其特征在于，還具備對象設(shè)備存在判斷元件(17、S310)，判斷在通過控制元件(17)從存儲元件(15)讀出的施力模式中所定義的操作對象設(shè)備實際上在車輛中是否存在；以及報告元件(17、S330)，在通過對象設(shè)備存在判斷元件(17、S310)判斷為有在車輛中不存在的操作對象設(shè)備的情況下，將該消息報告給用戶。
7.如權(quán)利要求6所述的手動操作裝置，其特征在于，通過報告元件(17、S330)進行的報告是通過聽覺或觸覺來進行的。
8.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的手動操作裝置，其特征在于，還具備對象設(shè)備存在判斷元件(17、S310)，判斷在通過控制元件(17)從存儲元件(15)讀出的施力模式中所定義的操作對象設(shè)備實際上在車輛中是否存在；在通過對象設(shè)備存在判斷元件(17、S310)判斷為有在車輛中不存在的操作對象設(shè)備的情況下，控制元件(17)將施力模式中的與該操作對象設(shè)備相對應的控制值替換為預定的控制值。
9.如權(quán)利要求5所述的手動操作裝置，其特征在于，還具備確認元件(17、S255、S230)，在根據(jù)由用戶識別元件(17、S220)輸出的識別信息而確定的用戶與對應于控制元件當前讀入的施力模式的用戶不一致的情況下，使用戶確認是否原樣使用該施力模式。
10.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的手動操作裝置，其特征在于，在施力模式中還包含有在向操作對象設(shè)備輸出了信號的情況下為了將該消息通知給用戶而使促動器(39a、39b)動作的反饋控制值；控制元件(17)在將信號輸出給操作對象設(shè)備時，將反饋控制值輸出給促動器(39a、39b)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種控制搭載在車輛上的設(shè)備的手動操作裝置，具備操作部(21)，被手動操作；促動器(39a、39b)，是對操作部(21)施加力的動力源；檢測部(41a、41b)，檢測操作部(21)的操作位置；存儲元件(15)，能夠存儲施力模式；接收元件(16)，從外部裝置接收施力模式，存儲到存儲元件(15)中；以及控制元件(17)，讀出存儲元件(15)所存儲的施力模式，根據(jù)該讀出的施力模式與通過檢測部(41a、41b)檢測到的操作部(21)的操作位置，將控制值輸出給促動器(39a、39b)，并且將操作信號輸出給設(shè)備。
文檔編號B60R16/02GK1892953SQ20061009343
公開日2007年1月10日 申請日期2006年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月4日
發(fā)明者吉田一郎, 淺田博重, 澤勇喜 申請人:株式會社電裝