專利名稱：汽車制動燈控制方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種汽車制動燈控制方法及裝置，屬于整車電控單元的制動燈軟件控制策略，尤其適用于裝配了發(fā)動機制動(Jake Brake)、排氣制動以及底盤緩速器的商用車。
背景技術：
目前，傳統(tǒng)車輛上的制動燈控制一般是由制動踏板開關通過制動燈繼電器進行開關控制的。而一些先進的使用了總線網絡的車輛，會由車身電控單元采集制動踏板開關的信號，然后通過總線發(fā)送信號到車燈驅動電控單元，由車燈驅動電控單元進行控制。
現在，很多商用車配備了各種緩速裝置，包括發(fā)動機制動、排氣制動和底盤緩速器(分電磁和液力兩類)。這些緩速裝置主要是在車輛下坡時使用，它們使車輛穩(wěn)定在某個車速下，不至于由于自身重力而不斷加速。這樣可以大大減少使用行車制動器的頻率，提高車輛安全性。但是，大多數車輛沒有考慮在這些制動激活時控制制動燈點亮。其實，在平路、空載的一些情況下，當這些緩速裝置工作會導致車輛的急減速，而后面車輛的司機無法看到緩速裝置工作的提示而提前減速，導致可能出現危急的情況。有些車輛的制動燈是電控單元根據車輛的減速度進行控制的，可以解決這一問題。但是這樣，減速度應該根據車速不同、道路狀況不同而標定，另外判斷減速度總會引起一些滯后，這對安全性不利。還有一些車輛通過發(fā)動機制動驅動裝置聯合一些彩燈控制來警告后面的車輛，這樣的方案電器線路相對復雜而且缺乏靈活性。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種汽車制動燈控制方法及裝置，從而在制動裝置及緩速器工作的時候可以及時地點亮制動燈，提示后面車輛進行減速。
本發(fā)明的目的是這樣實現的本發(fā)明的汽車制動燈控制方法包括信號采集、信號處理、控制信號輸出，其特征在于制定了包含排氣制動和發(fā)動機制動激活信號的私有報文，該報文由發(fā)動機電控單元通過CAN總線發(fā)送，報文中包含排氣制動以及發(fā)動機制動的激活信號，具體方法如下1)整車電控單元中設有報文超時標志，首先整車電控單元接收發(fā)動機電控單元發(fā)送的私有報文，如果發(fā)送這個信號的CAN總線報文未超時，對排氣制動激活信號和發(fā)動機制動激活信號進行邏輯或操作；如果發(fā)送這個信號的CAN總線報文發(fā)生超時，則不操作；2)將步驟1)對排氣制動激活信號和發(fā)動機制動激活信號進行邏輯或操作的結果提取出，得到信號a；3)將步驟2)提取出的信號a與行車制動踏板信號、緩速器開關信號進行邏輯或，制動燈的控制根據任何一種制動裝置的激活而激活。
本發(fā)明的汽車制動燈控制裝置包括整車電控單元、發(fā)動機電控單元、制動燈繼電器，制動踏板開關、緩速器開關通過數字IO接口與整車電控單元制動燈控制模塊連接，發(fā)動機電控單元通過CAN總線與整車電控單元的制動燈控制模塊連接，制動燈控制模塊與制動燈繼電器連接，發(fā)動機電控單元中有包含排氣制動以及發(fā)動機制動激活信號的私有報文發(fā)送模塊D，整車電控單元中有將排氣制動和發(fā)動機制動激活信號進行邏輯或操作的模塊A、報文超時標志模塊B、將由排氣制動和發(fā)動機制動激活信號提取出的信號a、制動踏板信號、緩速器開關信號進行邏輯或的模塊C。
發(fā)動機電控單元中的私有報文發(fā)送模塊中有包含排氣制動以及發(fā)動機制動的激活信號。
本發(fā)明的優(yōu)點對于商用車所帶不同的輔助制動系統(tǒng)配置，無須對制動燈控制系統(tǒng)進行硬件和軟件的更改，僅僅通過標定就可以適應所有配置的要求，具有很大的靈活性。


圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)框圖。
圖2是本發(fā)明的軟件模塊框圖，輸入信號包括報文超時標志、排氣制動激活信號、發(fā)動機制動激活信號、行車制動踏板信號、緩速器開關信號；輸出信號為制動燈繼電器控制信號。
圖3是本發(fā)明的軟件流程圖。
具體實施例方式
整車電控單元通過硬件數字IO電路采集制動踏板的信號、緩速器開關信號；另外定義基于J1939協議的CAN總線私有報文，私有報文中包含排氣制動以及發(fā)動機制動的激活信號，整車電控單元從CAN總線上接收由發(fā)動機電控單元發(fā)送的這個私有報文；當整車電控單元發(fā)現制動裝置或任何一個緩速器激活時，控制制動燈繼電器點亮制動燈。
通過采用上述方案，充分利用了CAN總線上共享的信息，電控單元不增加多余的硬件電路且整車不增加多余的電器線路，可以在各種不同緩速器配置的商用車上，不修改任何軟件的基礎上，實現在各種制動情況下對制動燈的控制，具有極高的靈活性。
下面結合附圖進一步說明其
具體實施例方式在圖1中，本發(fā)明的制動燈控制裝置包括整車電控單元、發(fā)動機電控單元、制動燈繼電器，制動踏板開關、緩速器開關通過數字IO接口與整車電控單元制動燈控制模塊連接，發(fā)動機電控單元通過CAN總線與整車電控單元的制動燈控制模塊連接，制動燈控制模塊與控制制動燈繼電器連接，發(fā)動機電控單元中有包含排氣制動以及發(fā)動機制動激活信號的私有報文發(fā)送模塊D，整車電控單元中有將排氣制動和發(fā)動機制動激活信號進行邏輯或操作的模塊A、報文超時標志模塊B、將由排氣制動和發(fā)動機制動激活信號提取出的信號a、制動踏板信號、緩速器開關信號進行邏輯或的模塊C。發(fā)動機電控單元中的私有報文發(fā)送模塊中有包含排氣制動以及發(fā)動機制動的激活信號。
整車電控單元通過數字IO接口采集制動踏板、緩速器開關的信號；發(fā)動機電控單元根據請求激活發(fā)動機制動/排氣制動，并通過私有報文發(fā)送激活信號到整車電控單元，制動燈控制模塊根據各種信號，控制制動燈繼電器，從而點亮制動燈。
如圖2、圖3本發(fā)明的制動燈控制方法包括信號采集、信號處理、控制信號輸出，本發(fā)明的制定了包含排氣制動和發(fā)動機制動激活信號的私有報文，該報文由發(fā)動機電控單元通過CAN總線發(fā)送，報文中包含排氣制動以及發(fā)動機制動的激活信號，具體方法如下1)整車電控單元中設有報文超時標志，首先整車電控單元接收發(fā)動機電控單元發(fā)送的私有報文，如果發(fā)送這個信號的CAN總線報文未超時，對排氣制動激活信號和發(fā)動機制動激活信號進行邏輯或操作；如果發(fā)送這個信號的CAN總線報文發(fā)生超時，則不操作；2)將步驟1)對排氣制動激活信號和發(fā)動機制動激活信號進行邏輯或操作的結果提取出，得到信號a；
3)將步驟2)提取出的信號a與行車制動踏板信號、緩速器開關信號進行邏輯或，最終形成制動燈繼電器的控制信號。這樣制動燈的控制就可以根據任何一種制動裝置的激活而激活了。
本發(fā)明的核心是將制動踏板信號和緩速器開關信號進行邏輯或作為制動裝置的激活信號。因此，凡是將制動踏板信號和緩速器開關信號進行邏輯或作為制動裝置激活信號的，均屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種汽車制動燈控制方法，包括信號采集、信號處理、控制信號輸出，其特征在于制定了包含排氣制動和發(fā)動機制動激活信號的私有報文，該報文由發(fā)動機電控單元通過CAN總線發(fā)送，報文中包含排氣制動以及發(fā)動機制動的激活信號，具體方法如下1)整車電控單元中設有報文超時標志，首先整車電控單元接收發(fā)動機電控單元發(fā)送的私有報文，如果發(fā)送這個信號的CAN總線報文未超時，對排氣制動激活信號和發(fā)動機制動激活信號進行邏輯或操作；如果發(fā)送這個信號的CAN總線報文發(fā)生超時，則不操作；2)將步驟1)對排氣制動激活信號和發(fā)動機制動激活信號進行邏輯或操作的結果提取出，得到信號a；3)將步驟2)提取出的信號a與行車制動踏板信號、緩速器開關信號進行邏輯或，制動燈的控制根據任何一種制動裝置的激活而激活。
2.一種汽車制動燈控制裝置，包括整車電控單元、發(fā)動機電控單元、制動燈繼電器，其特征在于制動踏板開關、緩速器開關通過數字IO接口與整車電控單元制動燈控制模塊連接，發(fā)動機電控單元通過CAN總線與整車電控單元的制動燈控制模塊連接，制動燈控制模塊與制動燈繼電器連接，發(fā)動機電控單元中有包含排氣制動以及發(fā)動機制動激活信號的私有報文發(fā)送模塊D，整車電控單元中有將排氣制動和發(fā)動機制動激活信號進行邏輯或操作的模塊A、報文超時標志模塊B、將由排氣制動和發(fā)動機制動激活信號提取出的信號a、制動踏板信號、緩速器開關信號進行邏輯或的模塊C。
3.根據權利要求2所述的汽車制動燈控制裝置，其特征在于發(fā)動機電控單元中的私有報文發(fā)送模塊中有包含排氣制動以及發(fā)動機制動的激活信號。
全文摘要
本發(fā)明提供一種汽車制動燈控制方法及裝置，整車電控單元通過硬件數字IO電路采集制動踏板的信號、緩速器開關信號；另外定義基于J1939協議的CAN總線私有報文，私有報文中包含排氣制動以及發(fā)動機制動的激活信號，整車電控單元從CAN總線上接收由發(fā)動機電控單元發(fā)送的這個私有報文；當整車電控單元發(fā)現制動裝置或任何一個緩速器激活時，控制制動燈繼電器點亮制動燈。通過采用上述方案，充分利用了CAN總線上共享的信息，電控單元不增加多余的硬件電路且整車不增加多余的電器線路，可以在各種不同緩速器配置的商用車上，不修改任何軟件的基礎上，實現在各種制動情況下對制動燈的控制，具有極高的靈活性。
文檔編號B60Q1/50GK1951724SQ20061012504
公開日2007年4月25日 申請日期2006年11月16日 優(yōu)先權日2006年11月16日
發(fā)明者李祖元, 康西清, 顧斌 申請人:東風汽車有限公司