專利名稱：電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置及具備該驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于電動(dòng)輪椅等電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)裝置，更具體地說，涉及外周具有驅(qū)動(dòng)輪，安裝在車輛上的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在電動(dòng)輪椅等電動(dòng)車輛上裝有通過電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置。電動(dòng)車輛通過將安裝在車體側(cè)面的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的車軸，使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。例如，參照特開平9-296829號(hào)公報(bào)、特開2000-70309號(hào)公報(bào)。
為了實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的薄型化，驅(qū)動(dòng)裝置不得不在驅(qū)動(dòng)輪的直徑方向加大，與此同時(shí)也不能減小驅(qū)動(dòng)輪的直徑。如果加大驅(qū)動(dòng)輪的直徑，則存在即使對(duì)于相同載荷，電動(dòng)機(jī)作用于驅(qū)動(dòng)輪上的扭矩也會(huì)增大的問題。另外，對(duì)于電動(dòng)輪椅的情況，如果驅(qū)動(dòng)輪的直徑大，則在屋內(nèi)的行駛及使用者從電動(dòng)輪椅到床、從床到電動(dòng)輪椅的移動(dòng)時(shí)，存在容易成為障礙的問題。
再者，上述公報(bào)中公開的薄型驅(qū)動(dòng)裝置中，如果切斷離合器機(jī)構(gòu)，則電動(dòng)機(jī)及電磁制動(dòng)器就被切斷給驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力。因此，如果在下坡等時(shí)由于誤操作而切斷了離合器機(jī)構(gòu)，則電動(dòng)機(jī)的發(fā)電制動(dòng)及電磁制動(dòng)器的制動(dòng)力不再作用于驅(qū)動(dòng)輪上，電動(dòng)車輛就有可能加速?zèng)_下坡去。
發(fā)明者為了應(yīng)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪大直徑的問題，試著將驅(qū)動(dòng)輪的直徑減小。其結(jié)果發(fā)現(xiàn)，通過減小驅(qū)動(dòng)輪的直徑，沒能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的薄型化，但是由于能夠降低驅(qū)動(dòng)輪的中心位置，因此，驅(qū)動(dòng)裝置即使為在驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)突出的結(jié)構(gòu)，也能夠使其突出的位置低于使用者乘坐的電動(dòng)車輛的座位，而能夠采用不與座位相接觸的構(gòu)成。

發(fā)明內(nèi)容
在切斷離合器機(jī)構(gòu)的狀態(tài)下，為了應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)的發(fā)電制動(dòng)力不作用在驅(qū)動(dòng)輪上的問題，找出了一種結(jié)構(gòu)，即使在切斷了離合器機(jī)構(gòu)的狀態(tài)下，也能夠使電動(dòng)機(jī)的發(fā)電制動(dòng)力作用于驅(qū)動(dòng)輪上。
為了解決上述問題，本發(fā)明提供電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其具有罩殼；電動(dòng)機(jī)，其收容在該罩殼的內(nèi)部，且具有旋轉(zhuǎn)軸；殼體，其嵌裝在罩殼外周且相對(duì)于該罩殼外周旋轉(zhuǎn)自如，并經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的前端聯(lián)接；驅(qū)動(dòng)輪，其配置在該殼體的外周；電磁制動(dòng)器，其在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的基端側(cè)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸和電磁制動(dòng)器之間，具備對(duì)旋轉(zhuǎn)軸和電磁制動(dòng)器進(jìn)行離合的離合器機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置中，由于通過離合器機(jī)構(gòu)對(duì)電磁制動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行離合，從而即使在電磁制動(dòng)器工作的狀態(tài)下，也能夠使與電動(dòng)機(jī)聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，因?yàn)闆]有從動(dòng)力上切斷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)輪，所以，即使在切斷離合器機(jī)構(gòu)，且電磁制動(dòng)器沒有作用于電動(dòng)機(jī)上的狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)的發(fā)電制動(dòng)力等的制動(dòng)力也會(huì)作用于驅(qū)動(dòng)輪上，因此，驅(qū)動(dòng)輪就不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，在下坡等通過電磁制動(dòng)器使其停止時(shí)，即使切斷離合器機(jī)構(gòu)，由于電動(dòng)機(jī)的發(fā)電制動(dòng)力等的制動(dòng)力，從而電動(dòng)車輛也不會(huì)加速到規(guī)定以上，而可以提高安全性。
另外，本發(fā)明提供驅(qū)動(dòng)裝置，其具有通過車軸懸臂支撐在電動(dòng)車輛上的罩殼；收容在該罩殼的內(nèi)部、且具有與車軸同軸的旋轉(zhuǎn)軸的電動(dòng)機(jī)；嵌裝在罩殼的外周且相對(duì)所述罩殼的外周旋轉(zhuǎn)自如，經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的前端聯(lián)接的殼體；裝配在該殼體的外周的驅(qū)動(dòng)輪；在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的基端側(cè)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)的電磁制動(dòng)器，在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸和電磁制動(dòng)器之間，具備對(duì)旋轉(zhuǎn)軸和電磁制動(dòng)器進(jìn)行離合的離合器機(jī)構(gòu)。
由于支承驅(qū)動(dòng)裝置的車軸與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，而且離合器機(jī)構(gòu)也和車軸及旋轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，所以能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置自身的小型化，且能夠?qū)崿F(xiàn)在驅(qū)動(dòng)裝置外周安裝的驅(qū)動(dòng)輪的小直徑化。另外，因?yàn)樾D(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)中心相同，因此，能夠防止反作用力的偏差，且能夠通過同軸的車軸不存在偏差地接受反作用力。
進(jìn)而，本發(fā)明提供電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其具有收容電動(dòng)機(jī)，且安裝在電動(dòng)車輛的車架的罩殼；配置為從殼體旋轉(zhuǎn)自如地突出的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸；經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)聯(lián)接在旋轉(zhuǎn)軸的殼體；配備在該殼體的外周的驅(qū)動(dòng)輪；對(duì)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的電磁制動(dòng)器，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸，在罩殼安裝于電動(dòng)車輛的車架上時(shí)，貫通電動(dòng)車輛的車架，電磁制動(dòng)器或電磁制動(dòng)器及離合器機(jī)構(gòu)，安裝在貫通旋轉(zhuǎn)軸中的電動(dòng)車輛的車架突出的部分。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置中，將電磁制動(dòng)器、或電磁制動(dòng)器和離合器機(jī)構(gòu)通過夾著電動(dòng)車輛的車架而配置在罩殼的外部，由此可減小從車架突出的殼體側(cè)的重量，并且還可以縮短向外側(cè)突出的長度。
通過將電磁制動(dòng)器、或電磁制動(dòng)器和離合器機(jī)構(gòu)配置在罩殼的外部，從而可減少引入罩殼內(nèi)部的配線。還有，可將罩殼內(nèi)部的部件結(jié)構(gòu)簡化，還可以實(shí)現(xiàn)耐久性的提高。
另外，當(dāng)將電動(dòng)機(jī)和電磁制動(dòng)器接近配置時(shí)，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的熱量傳給電磁制動(dòng)器，電磁制動(dòng)器溫度升高，在流過同樣電流時(shí)，導(dǎo)致磁力線的產(chǎn)生可能減少。但是，在上述驅(qū)動(dòng)裝置中，通過將電磁制動(dòng)器遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)配置，從而電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的熱量幾乎不會(huì)傳遞給電磁制動(dòng)器。因此，可以避免電磁制動(dòng)器溫度升高，在流過相同電流時(shí)磁力線的產(chǎn)生減少，且能夠維持電磁制動(dòng)器的性能。
而且，由于旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)中心相同，因此，有能夠防止反作用力的偏差的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是第一實(shí)施例的電動(dòng)輪椅的立體圖；圖2是第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)輪的剖面圖；圖3是驅(qū)動(dòng)輪的側(cè)視圖；圖4是離合器機(jī)構(gòu)周圍的放大剖面圖；圖5是將可動(dòng)片和內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器拆下表示的剖面圖；圖6是沿圖5的A-A線的剖面圖；圖7是表示可動(dòng)片和內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接的狀態(tài)的剖面圖；圖8是表示可動(dòng)片和內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器切斷的狀態(tài)的剖面圖；圖9是本發(fā)明第二實(shí)施例的電動(dòng)輪椅立體圖；圖10是第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置立體圖；圖11是第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置正面圖；圖12是從相反方向觀察的圖10的立體圖；圖13是第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置的背面圖；圖14是第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置局部剖面立體圖；圖15是沿圖13的A-A線的剖面圖；圖16是沿圖13的B-B線的剖面圖；圖17是電磁制動(dòng)器及離合器機(jī)構(gòu)的立體圖；圖18是電磁制動(dòng)器及離合器機(jī)構(gòu)的正面圖；圖19是沿圖18的A-A線的剖面圖；圖20是控制部的框圖。
具體實(shí)施例方式
在以下說明中，作為電動(dòng)車輛，以老年人及腿腳等不方便的殘疾人使用的電動(dòng)輪椅10為例進(jìn)行說明，但本發(fā)明也可以用于高爾夫用的割草機(jī)及小型車輛等電動(dòng)車輛。
第一實(shí)施例圖1是左右分別配置有本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置20的電動(dòng)輪椅10的立體圖。電動(dòng)輪椅10具有使用者乘坐的座位11和靠背12，在從座位11向下延伸的車架13上安裝有左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置20、20。在驅(qū)動(dòng)裝置20、20的驅(qū)動(dòng)輪80、80前方支承著直徑比驅(qū)動(dòng)輪更小的輔助輪14、14。
在座位11的下部配備有蓄電池及電力控制部、以及其他控制手段等的控制箱15，在座位11前方的下部設(shè)有腳踏板16、16，在座位11的左右形成有扶手17、17。而且，使用者操作的操作器18設(shè)置在一邊的扶手17的側(cè)部，在靠背12的上部后方延伸有輔助人員使用的手柄19、19。
在手柄19上設(shè)有輔助人員操縱離合器機(jī)構(gòu)70的離合的離合器操作部77后面詳述。
作為操作器18，可以示例操縱桿式的操作器，其可以進(jìn)行車速變換及轉(zhuǎn)向操作。通過使操縱桿前傾或者后傾，可以使電動(dòng)輪椅10前進(jìn)、后退。而且，通過左右擺動(dòng)操縱桿，可以改變左右驅(qū)動(dòng)輪80、80的轉(zhuǎn)速，使電動(dòng)輪椅10左右轉(zhuǎn)向。
圖2是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置20及安裝在驅(qū)動(dòng)裝置20上的左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪80的剖面圖。圖3是從左方看到的圖2的側(cè)視圖。
驅(qū)動(dòng)裝置20具有安裝在電動(dòng)輪椅10車架13上的車軸22設(shè)置為向車架13側(cè)突出的罩殼30；配備在該罩殼30內(nèi)的電動(dòng)機(jī)40；經(jīng)由電動(dòng)機(jī)40的旋轉(zhuǎn)軸43與減速機(jī)構(gòu)48聯(lián)接、相對(duì)于罩殼30轉(zhuǎn)動(dòng)自如的殼體50；聯(lián)接罩殼30和電動(dòng)機(jī)40的旋轉(zhuǎn)軸43并能夠進(jìn)行制動(dòng)的電磁制動(dòng)器60；將電動(dòng)機(jī)40的旋轉(zhuǎn)軸43與電磁制動(dòng)器60進(jìn)行離合的離合器機(jī)構(gòu)70。在驅(qū)動(dòng)裝置20的外周嵌裝有驅(qū)動(dòng)輪80。
罩殼30以及殼體50為了提高散熱性，而最好由熱傳導(dǎo)性高的材料、如鋁合金材料制成。
車軸22在基端側(cè)切刻有通過螺栓固定于車架13的螺紋。在車軸22的中心開設(shè)有連桿用孔23，用于操作后述的離合器機(jī)構(gòu)70的推桿76可以在其中貫通滑動(dòng)。
通過車軸22懸臂支撐在車架上的罩殼30可以為在軸線方向分為三部分的構(gòu)造。位于車架13側(cè)的內(nèi)罩殼31由固定車軸前端的端板32封閉，另一端呈開口。車軸22能夠通過壓入內(nèi)罩殼31進(jìn)行安裝。
中罩殼35的其一端固定在內(nèi)罩殼31上。其內(nèi)周面有朝向電動(dòng)機(jī)40的旋轉(zhuǎn)軸43延伸出的環(huán)狀板36，在環(huán)狀板36的內(nèi)周緣具有旋轉(zhuǎn)自如地支承旋轉(zhuǎn)軸43的軸承36a。在環(huán)狀板36上，在其內(nèi)罩殼31側(cè)安裝有電磁制動(dòng)器60，在其背面固定著電動(dòng)機(jī)40的定子46。
外罩殼37的其一端固定在中罩殼35上，將上述定子46的外周包圍。外罩殼37的另一端設(shè)置有環(huán)狀的端板38，在端板38的內(nèi)周緣配置有旋轉(zhuǎn)自如地支承電動(dòng)機(jī)40的旋轉(zhuǎn)軸43的軸承38a。在端板38的外面裝有減速機(jī)構(gòu)48。
減速機(jī)構(gòu)48可示例行星齒輪機(jī)構(gòu)。減速機(jī)構(gòu)48支承在外罩殼37的端板38和與端板38對(duì)向固定的壓板之間。減速機(jī)構(gòu)48內(nèi)齒輪55嚙合，該內(nèi)齒輪55切刻在封閉殼體50前端的蓋體54內(nèi)側(cè)。
通過對(duì)定子46通電，轉(zhuǎn)子42旋轉(zhuǎn)，則該旋轉(zhuǎn)通過減速機(jī)構(gòu)48及內(nèi)齒輪55將驅(qū)動(dòng)力傳遞到蓋體54，使殼體50旋轉(zhuǎn)。
殼體50的其框架側(cè)通過軸承30a支承在內(nèi)罩殼31上，另一端的開口由蓋體54封閉。
蓋板54如上述，嵌合內(nèi)齒輪55，通過軸承39a旋轉(zhuǎn)自如地支承在從壓板中央突出的軸39b上。
驅(qū)動(dòng)輪80如圖2以及圖3所示，由嵌入驅(qū)動(dòng)裝置20的殼體50的外周而一體旋轉(zhuǎn)的桶狀轂殼82、在轂殼82外周突設(shè)的多個(gè)輪輻83、連接輪輻83的前端之間的環(huán)狀輪圈84、嵌入輪圈84的橡膠制的輪胎85構(gòu)成。
驅(qū)動(dòng)輪80最好設(shè)在驅(qū)動(dòng)裝置不從輪胎85突出的位置。本實(shí)施例中，通過將輪輻83設(shè)置在轂殼82的前端側(cè)，即車軸22的反向側(cè)的位置，來減小驅(qū)動(dòng)裝置20從輪胎85的突出量。
對(duì)定子46及電磁制動(dòng)器60進(jìn)行通電的配線24貫通32a內(nèi)罩殼31的端板32，延伸至座位11下面的控制箱15。
電動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)子42由支承在上述軸承36a、38a上的與車軸22同軸的旋轉(zhuǎn)軸43和嵌在旋轉(zhuǎn)軸43上的與定子對(duì)置的多層金屬板44構(gòu)成。
旋轉(zhuǎn)軸43的前端與減速機(jī)構(gòu)48嚙合，旋轉(zhuǎn)軸43的旋轉(zhuǎn)通過減速機(jī)構(gòu)48傳遞到驅(qū)動(dòng)輪80。
旋轉(zhuǎn)軸43如圖4所示，其車架一側(cè)貫通電磁制動(dòng)器60的內(nèi)部，其基端側(cè)通過離合器機(jī)構(gòu)70與電磁制動(dòng)器60的內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62可離合地聯(lián)接。
圖4是離合器機(jī)構(gòu)70周邊的放大剖面圖。如圖所示，在旋轉(zhuǎn)軸43的基端形成有花鍵軸43a，在旋轉(zhuǎn)軸43的基端部外周嵌有離合器機(jī)構(gòu)70的可動(dòng)片71。
可動(dòng)片71如圖4及圖5所示，具有一端閉塞，另一端開口的筒部72，在該筒部72的內(nèi)周形成花鍵孔73，該花鍵孔73嵌入旋轉(zhuǎn)軸43的花鍵軸43a內(nèi)，能夠和旋轉(zhuǎn)軸43一體旋轉(zhuǎn)。筒部72的基端側(cè)封閉，在外周形成行離合部74(參照?qǐng)D6)。
可動(dòng)片71可示例將機(jī)械構(gòu)件用的碳素鋼(例如S45C)等調(diào)質(zhì)的材料構(gòu)成。在旋轉(zhuǎn)軸43和可動(dòng)片71的嚙合部分，為了提高滑動(dòng)性和耐磨性，最好涂敷固體潤滑劑。使用機(jī)油及潤滑脂等流動(dòng)性潤滑劑作為潤滑劑是因?yàn)?，在電?dòng)機(jī)40旋轉(zhuǎn)時(shí)，流動(dòng)性潤滑劑會(huì)飛散出去，使電磁制動(dòng)器60的制動(dòng)性能降低。
再者，在可動(dòng)片71和中罩殼35的環(huán)狀板36之間，由螺旋彈簧構(gòu)成的推頂裝置75將可動(dòng)片71向脫離旋轉(zhuǎn)軸43的方向推壓。
可動(dòng)片71，在基端側(cè)外周設(shè)置的嚙合離合部74嵌入電磁制動(dòng)器60的內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62內(nèi)，可以卡合脫離。圖5及圖6是表示可動(dòng)片71和內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62的卡合狀態(tài)的示意圖。如圖所示，內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62在內(nèi)側(cè)形成有與可動(dòng)片71卡合脫離的嚙合離合部62a，在其外周側(cè)切成可一體旋轉(zhuǎn)地與后述的電磁制動(dòng)器60的制動(dòng)盤61卡合脫離的花鍵62b。
為提高滑動(dòng)性和耐磨性，內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62和可動(dòng)片71的嚙合部分也最好涂敷固體潤滑劑。這是為了防止由于潤滑劑的飛散引起的電磁制動(dòng)器60的制動(dòng)性能減低。
內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62如圖4所示，通過軸承62d旋轉(zhuǎn)自如地嵌入在車軸22的前端形成的凹部22a。在內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62的中心開設(shè)有操作離合器機(jī)構(gòu)70的推桿76可滑動(dòng)貫通的貫通孔62c。
內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62外周的花鍵62b與電磁制動(dòng)器60的制動(dòng)盤61卡合。另外，制動(dòng)盤61在其內(nèi)周形成有與內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62的外周的花鍵62b結(jié)合的花鍵61a。
制動(dòng)盤61配置在電磁制動(dòng)器60內(nèi)。電磁制動(dòng)器60可示例，能夠使用公知的無勵(lì)磁運(yùn)行制動(dòng)，在通電時(shí)，對(duì)線圈63通電，將制動(dòng)解除，而在不通電時(shí)，通過彈力壓緊制動(dòng)盤61，能夠?qū)πD(zhuǎn)軸直接進(jìn)行制動(dòng)。由此，能夠確保不通電時(shí)的制動(dòng)性。
離合器機(jī)構(gòu)70如圖2、圖4、圖7、以及圖8所示，通過車軸22和貫通內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62的操縱推桿76進(jìn)行離合的切換操作。推桿76前端與可動(dòng)片71相接觸，基端如圖2所示，與使推桿76滑動(dòng)而將其壓入旋轉(zhuǎn)軸43側(cè)的推桿機(jī)構(gòu)78聯(lián)接。作為滑動(dòng)式推桿機(jī)構(gòu)78，可示例眾所周知的直角杠桿機(jī)構(gòu)。直角杠桿機(jī)構(gòu)的操作可通過鋼絲77a進(jìn)行。鋼絲77a的端部與配備在使用者或輔助操作電動(dòng)座椅10的輔助者能夠操作的位置的離合器操作部77聯(lián)接。例如圖1，示例以下這樣的構(gòu)成，離合器操作部77是自行車等制動(dòng)桿的主要部分，在輔助者操作時(shí)，牽引鋼絲77a，手離開后，鋼絲77a又被壓回。
使用者或輔助者操作離合器操作部77時(shí)，鋼絲77a被牽引，推桿機(jī)構(gòu)78將推桿76壓向旋轉(zhuǎn)軸43側(cè)。由此，如圖7所示，通過推頂裝置75將與內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62處于卡合狀態(tài)的可動(dòng)片71壓向旋轉(zhuǎn)軸43側(cè)，如圖8所示，解除內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62和可動(dòng)片71的卡合。由此，不管電磁制動(dòng)器60是開、關(guān)的任一種狀態(tài)，電磁制動(dòng)器60都不對(duì)驅(qū)動(dòng)輪80發(fā)生作用。
還有，在本發(fā)明中，由于電動(dòng)機(jī)40的旋轉(zhuǎn)軸43始終與驅(qū)動(dòng)輪80連接，因此，在對(duì)電動(dòng)機(jī)40通電的狀態(tài)下，即使在電磁制動(dòng)器60對(duì)驅(qū)動(dòng)輪80不起作用的狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)40也會(huì)作為發(fā)電機(jī)起作用，作用使直流電流流向控制箱15的再生制動(dòng)，即電動(dòng)機(jī)40的發(fā)電制動(dòng)力作為負(fù)荷作用于驅(qū)動(dòng)輪80上，因此，驅(qū)動(dòng)輪80不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，通過離合器機(jī)構(gòu)70的操作，即使在電磁制動(dòng)器不起作用的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)輪80也會(huì)在一定的負(fù)載阻力下旋轉(zhuǎn)，在下坡等時(shí)也不會(huì)被加速。
此時(shí)，上述控制箱15的控制裝置用未圖示的速度計(jì)檢測驅(qū)動(dòng)輪80的轉(zhuǎn)速，判斷速度的增減。該判定的結(jié)果是，在判定為速度正在增加時(shí)，控制箱15內(nèi)的控制裝置使定子46的配線短路，進(jìn)而增大電動(dòng)機(jī)40的上述附加電阻，增加短路制動(dòng)，從而提高制動(dòng)力。即便是那樣，在控制箱15的控制裝置判斷為上述速度計(jì)的速度正在增加的情況下，電動(dòng)機(jī)40也會(huì)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，向與旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生逆向制動(dòng)。這樣一來，根據(jù)速度，也可以通過多級(jí)制動(dòng)來降低速度。
在電磁制動(dòng)器60起作用的狀態(tài)下，對(duì)離合器機(jī)構(gòu)70進(jìn)行操作，通過切斷電磁制動(dòng)器60，將電磁制動(dòng)器60的制動(dòng)力解除，因此，輔助者在手推電動(dòng)輪椅車10時(shí)，也能夠利用離合器機(jī)構(gòu)70。
當(dāng)從切斷了電磁制動(dòng)器60和旋轉(zhuǎn)軸43的狀態(tài)(圖8)，通過鋼絲77a的操作，拉回推桿76時(shí)，通過推頂裝置75的推頂力，如圖7所示，可動(dòng)片71被壓向內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62側(cè)，可動(dòng)片71再次與內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62卡合。在可動(dòng)片71與內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62卡合的狀態(tài)下，當(dāng)接通電磁制動(dòng)器60時(shí)，電磁制動(dòng)器60開始工作，制止旋轉(zhuǎn)軸43的旋轉(zhuǎn)，從而阻止驅(qū)動(dòng)輪80的旋轉(zhuǎn)。
上述構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置20以將車軸22懸臂支撐在車架13上的狀態(tài)固定在電動(dòng)輪椅10上。在將驅(qū)動(dòng)裝置20不從電動(dòng)輪椅10拆下而進(jìn)行使用的情況下，只要將驅(qū)動(dòng)裝置20通過螺栓緊固操作等固定在車架13上即可，但在由于將電動(dòng)輪椅10裝載在車上運(yùn)輸?shù)仍颍枰鹣旅總€(gè)驅(qū)動(dòng)裝置20的驅(qū)動(dòng)輪80的情況下，為了容易地卸下驅(qū)動(dòng)裝置20，也可以設(shè)為以軸向放松為目的的構(gòu)造。根據(jù)需要，也可以配備承受電動(dòng)機(jī)40的扭矩反作用力的部件。
當(dāng)使用者通過操作器18指示電動(dòng)輪椅10前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)向時(shí)，給電磁制動(dòng)器60通電，解除制動(dòng)，同時(shí)給定子46通電，使轉(zhuǎn)子42旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子42旋轉(zhuǎn)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)力從旋轉(zhuǎn)軸43經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)48及內(nèi)齒輪55傳遞給殼體50，使殼體50旋轉(zhuǎn)。由此，固定在殼體50上的驅(qū)動(dòng)輪80、80旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)輪椅做前進(jìn)、后退動(dòng)作。還有，轉(zhuǎn)向時(shí)通過改變左右驅(qū)動(dòng)裝置20的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行。
離合器機(jī)構(gòu)70在輔助者不操作的狀態(tài)下，如圖7所示，通過推頂裝置75的推頂力將電動(dòng)機(jī)40的旋轉(zhuǎn)軸43和電磁制動(dòng)器60的內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62可以一體式旋轉(zhuǎn)地結(jié)合起來。因此，在該狀態(tài)下，即電磁制動(dòng)器60的制動(dòng)發(fā)揮作用的狀態(tài)下，由于對(duì)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)40的旋轉(zhuǎn)軸43直接作用制動(dòng)，因此可以發(fā)揮良好的制動(dòng)性能。
另一方面，從電磁制動(dòng)器60發(fā)揮作用的狀態(tài)，對(duì)離合器操作部77進(jìn)行操作，通過離合器機(jī)構(gòu)70，切斷電動(dòng)機(jī)40的旋轉(zhuǎn)軸43和電磁制動(dòng)器60聯(lián)接，如果這樣的話，則電磁制動(dòng)器60的制動(dòng)力就不會(huì)作用于驅(qū)動(dòng)輪80上，但電動(dòng)機(jī)40的發(fā)電制動(dòng)力起作用。因此，在下坡等時(shí)，即使由于誤操作離合器操作部77而切斷電磁制動(dòng)器60，也不會(huì)加速到規(guī)定速度以上。另外，因?yàn)橥ㄟ^離合器操作部77可以切斷電磁制動(dòng)器60，因此，在輔助者手推電動(dòng)輪椅10時(shí)，也不需要對(duì)電動(dòng)輪椅10接通電源。
再者，圖1中，在輔助者操作的左右手柄19、19上設(shè)置了離合器操作部77、77，但也可以只在一個(gè)手柄上設(shè)置操作部，來操作兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)70、70。還有，操作部77的結(jié)構(gòu)不限于使用推桿76或鋼索77a的構(gòu)成。
并且，電動(dòng)車輛的使用者能夠操作操作部77也可。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置20中，由于支承驅(qū)動(dòng)裝置20的車軸22與電動(dòng)機(jī)40的旋轉(zhuǎn)軸43、離合器機(jī)構(gòu)70同軸設(shè)置，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置20自身的小型化(直徑約在15cm以下)，且能夠?qū)崿F(xiàn)安裝在驅(qū)動(dòng)裝置20外周的驅(qū)動(dòng)輪80的小徑化。而且，由于旋轉(zhuǎn)軸43及驅(qū)動(dòng)輪80的旋轉(zhuǎn)中心相同，因此，能夠防止反作用力的偏移，且能夠通過同軸的車軸22，無偏移地接受反作用力。
另外，電磁制動(dòng)器60以及離合器機(jī)構(gòu)70比電動(dòng)機(jī)40更靠車軸22側(cè)設(shè)置。這樣，通過將電磁制動(dòng)器60和離合器機(jī)構(gòu)70設(shè)置在車軸22側(cè)，能夠?qū)㈦姶胖苿?dòng)器60的配線24及操作離合器機(jī)構(gòu)70的推桿76的配置簡化，且能夠?qū)崿F(xiàn)維護(hù)性的提高。
第二實(shí)施例圖9是把本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置20分別配置在左右驅(qū)動(dòng)輪80、80上的電動(dòng)輪椅10的立體圖。以下，與第一實(shí)施例相同的符號(hào)表示相同的部件，適宜省略說明。
圖10是在電動(dòng)車輛的車架上安裝了本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置20的立體圖，圖11是驅(qū)動(dòng)裝置20的正面圖，圖12是從反方向觀察的圖10的的立體圖，圖13是背面圖。在各圖中，均沒有顯示安裝在驅(qū)動(dòng)輪80的車輪81上的輪胎。
如圖所示，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置20在殼體50的前端周面螺紋固定有驅(qū)動(dòng)輪80的車輪81，并經(jīng)由電動(dòng)車輛的車架13在相反側(cè)配置有具備了離合器機(jī)構(gòu)70的電磁制動(dòng)器60。
圖14是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置20的部分截面立體圖，圖15及圖16分別是沿圖13的線A-A、線B-B的剖面圖。
如圖所示，驅(qū)動(dòng)裝置20在電動(dòng)輪椅10的車架13外側(cè)的位置具有用螺栓13a、13a固定并安裝在車架上的罩殼30、收容在該罩殼30內(nèi)的電動(dòng)機(jī)40、裝配在罩殼30前端側(cè)的減速機(jī)構(gòu)48、覆蓋罩殼30的殼體50、安裝在殼體50的前端外周面的驅(qū)動(dòng)輪80，在車架13的內(nèi)側(cè)位置配置有裝有離合器機(jī)構(gòu)70的電磁制動(dòng)器60。
罩殼30具有封閉了基端側(cè)的內(nèi)罩殼31和封閉該內(nèi)罩殼31的外罩殼37。內(nèi)罩殼31用螺栓13a、13a將基端側(cè)的安裝面31a固定在車架13，并由車架13懸臂支撐。在內(nèi)罩殼31內(nèi)配置了電動(dòng)機(jī)40。
電動(dòng)機(jī)40具有配置在內(nèi)罩殼31的內(nèi)面的用螺紋固定在內(nèi)罩殼31上的定子46、和配置在該定子46的中央的轉(zhuǎn)子42，貫通轉(zhuǎn)子42的中心而配置旋轉(zhuǎn)軸43。
旋轉(zhuǎn)軸43經(jīng)由貫通內(nèi)罩殼31及外罩殼37中央配置的軸承36a、38a旋轉(zhuǎn)自如地被支承，旋轉(zhuǎn)軸43的前端從外罩殼37突出、與后述的減速機(jī)構(gòu)48嚙合。再有，旋轉(zhuǎn)軸43的基端從內(nèi)罩殼31突出，其縮徑的端部貫通車架13，進(jìn)入離合器機(jī)構(gòu)70。以后詳細(xì)描述。
減速機(jī)構(gòu)48可示例行星齒輪機(jī)構(gòu)。減速機(jī)構(gòu)48中，以旋轉(zhuǎn)軸43的前端加工出的齒輪為太陽輪49，該太陽輪49與多個(gè)的行星齒輪49a、49a嚙合。行星齒輪49a、49a被支承在外罩殼37、和在外罩殼37的前端側(cè)外而螺紋固定的壓板39之間。
行星齒輪49a、49a為得到輸出增大及減速效果，由大小不同的兩級(jí)齒輪構(gòu)成，基端側(cè)的大齒輪與太陽輪49相嚙合。前端側(cè)的小齒輪與后述的外殼體54上螺紋固定的內(nèi)齒輪55嚙合。
如果通過向定子46通電，轉(zhuǎn)子42旋轉(zhuǎn)，則經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)48以及內(nèi)齒輪55將驅(qū)動(dòng)力傳遞到殼體50上，使殼體50旋轉(zhuǎn)。
殼體50在車架13側(cè)具有經(jīng)由軸承30a支承在內(nèi)罩殼31上的內(nèi)殼體56，內(nèi)殼體56的另一端開口由外殼體54封閉。在內(nèi)殼體56和外殼體54之間，為了提高防水性，而嵌有O型密封圈54a。
外殼體54如上所述，螺紋固定有內(nèi)齒輪55，通過軸承39a旋轉(zhuǎn)自如地支承在從壓板中央突出設(shè)置的軸39b上。
驅(qū)動(dòng)輪80由嵌裝在驅(qū)動(dòng)裝置20的殼體50外周并與其一體旋轉(zhuǎn)的車輪81、和嵌裝在該車輪81的輪圈84上的由橡膠制成的輪胎85構(gòu)成。
如圖14～圖16所示，在使用實(shí)心輪胎作為輪胎85時(shí)，最好為以下的構(gòu)成，即，將輪圈84均分割為兩部分，在預(yù)先分割的輪圈間嵌入實(shí)心輪胎的狀態(tài)下，用螺栓81a、81a將輪圈81緊固在外殼體54上。
驅(qū)動(dòng)輪80最好在驅(qū)動(dòng)裝置20未從輪胎85突出的位置形成。
向定子46通電的配線24貫通32a內(nèi)罩殼31的端板32，通過車架13上的貫通孔13b延伸到座位11下面的控制箱15。
電動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)子42由被軸承36a、38a支承的旋轉(zhuǎn)軸43、和嵌入旋轉(zhuǎn)軸43內(nèi)與定子46對(duì)置的疊層金屬板44構(gòu)成。
旋轉(zhuǎn)軸43的前端與減速機(jī)構(gòu)48嚙合，旋轉(zhuǎn)軸43的旋轉(zhuǎn)通過減速機(jī)構(gòu)48傳遞給驅(qū)動(dòng)輪80。
如圖12所示，旋轉(zhuǎn)軸43的車架側(cè)貫通電磁制動(dòng)器60的內(nèi)部，其基端側(cè)經(jīng)由離合器機(jī)構(gòu)70與電磁制動(dòng)器60的內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62可離合地聯(lián)接。
圖17是裝有離合器機(jī)構(gòu)70的電磁制動(dòng)器60的立體圖，圖8是同正面圖，圖19是沿圖18的線A-A的剖面圖。而且，在圖17及圖19中，未顯示旋轉(zhuǎn)軸43及內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62。如上述的圖15所示，將電動(dòng)機(jī)40的旋轉(zhuǎn)軸43的基端直徑收縮，加工成D型截面。旋轉(zhuǎn)軸43的D型截面的基端嵌入具有D型貫通孔的離合器機(jī)構(gòu)70的內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62，且不能空轉(zhuǎn)，與該內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62一體地旋轉(zhuǎn)。內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)器62的外周為多角形狀，嵌入在電磁制動(dòng)器60的制動(dòng)盤61的中央開設(shè)的相同形狀的孔65內(nèi)，不能空轉(zhuǎn)，而能夠一體地旋轉(zhuǎn)。
離合器機(jī)構(gòu)70具有內(nèi)側(cè)開設(shè)了旋轉(zhuǎn)軸43帶有余量地貫通的圓孔79c的夾持用板79，該夾持用板79在電磁制動(dòng)器60上通過多個(gè)螺釘79a、79a以在與電磁制動(dòng)器60之間存有規(guī)定的間隙的狀態(tài)下安裝。在夾持用板79上開設(shè)了多個(gè)支承孔79b、79b，能夠拆裝下面說明的由離合器操作盤70a上的橡膠塊等構(gòu)成的彈性塊79e、79e。夾持用板79用螺絲79d安裝在車架13上。
在夾持用板79和電磁制動(dòng)器60的間隙間嵌入突設(shè)了手柄70d的環(huán)狀離合器操作盤70a。離合器操作盤70a的結(jié)構(gòu)比上述間隙及前述的制動(dòng)盤61更薄，且在與夾持用板79的安裝用螺絲79a、79a對(duì)置的位置形成有長孔70b、70b，使離合器操作盤70a在圓周方向可以擺動(dòng)。另外，在離合器操作盤70a的中央形成有上述制動(dòng)盤61可以自由旋轉(zhuǎn)地嵌合的孔70c。
另外，在離合器操作盤70a上安裝有多個(gè)彈性塊79e、79e，該彈性塊79e、79e在嵌入于夾持用板79的支承孔79b、79b內(nèi)的狀態(tài)下，允許后述的電磁制動(dòng)器60的電樞66滑動(dòng)，但當(dāng)通過桿70d的操作使離合器操作盤70a旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈性塊79e、79e從支承孔79b、 79b脫離，在夾持用板79和電樞66之間，彈性塊79e、79e成為阻力件，能夠阻止電樞66的滑動(dòng)。
同第一實(shí)施例一樣，可示例電磁制動(dòng)器60可以使用無勵(lì)磁運(yùn)行制動(dòng)，在通電時(shí)，線圈63中有電流通過，而將制動(dòng)解除，在不通電時(shí)，通過內(nèi)置的彈簧67、67的彈力，可以滑動(dòng)地配置的電樞66壓接在制動(dòng)盤61，可直接對(duì)旋轉(zhuǎn)軸43進(jìn)行制動(dòng)。由此，能夠確保了不通電時(shí)的制動(dòng)性能。
還有，為了能用視覺識(shí)別離合器機(jī)構(gòu)70的狀態(tài)，如圖17所示，例如也可以在夾持用板79上安裝檢測離合器操作盤70a的旋轉(zhuǎn)的微型開關(guān)91，在后述的顯示部92上顯示離合器機(jī)構(gòu)70的狀態(tài)。
圖20是表示本發(fā)明的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置20的控制裝置的框圖。如圖20所示，驅(qū)動(dòng)裝置20的全部控制通過具有CPU的控制部90進(jìn)行?？刂撇?0經(jīng)由操縱桿等操作器18、檢測離合器機(jī)構(gòu)70的狀態(tài)的微型開關(guān)91、顯示各種信息的顯示部92、電磁制動(dòng)器60、蓄電池93、以及驅(qū)動(dòng)回路94與電動(dòng)機(jī)40連接?？刂撇?0及蓄電池93能夠配置在上述控制箱15。
控制部90根據(jù)來自操作器18的控制命令控制左右的驅(qū)動(dòng)裝置20的正轉(zhuǎn)、倒轉(zhuǎn)、停止，控制對(duì)電磁制動(dòng)器60的通電狀態(tài)。顯示部92上可顯示從微型開關(guān)91接受離合器機(jī)構(gòu)70的狀態(tài)，或可顯示對(duì)電磁制動(dòng)器60的通電狀態(tài)、蓄電池93的剩余電量、行駛距離、行駛速度等。
在具有上述構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置20的電動(dòng)輪椅10中，如果使用者或輔助者操作操縱桿70d，則離合器操作盤70a旋轉(zhuǎn)，彈性塊79e從支承孔79b中脫離，在夾持用板79和電樞66之間彈性塊79e、79e成為阻力件，壓下電樞66，制動(dòng)盤61就能自由旋轉(zhuǎn)。因此，無論電磁制動(dòng)器60在接通、還是斷開的任一種狀態(tài)，電磁制動(dòng)器60都不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪80起作用。
但是，在本發(fā)明中，由于電動(dòng)機(jī)40的旋轉(zhuǎn)軸43始終與驅(qū)動(dòng)輪80連接，因此，在對(duì)電動(dòng)機(jī)40通電的狀態(tài)下，即使為電磁制動(dòng)器60不作用于驅(qū)動(dòng)輪80上的狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)40也會(huì)作為發(fā)電機(jī)起作用，作用使直流電流流向控制箱15的再生制動(dòng)，即電動(dòng)機(jī)40的發(fā)電制動(dòng)力作為負(fù)荷作用在驅(qū)動(dòng)輪80上，因此，驅(qū)動(dòng)輪80就不能自由旋轉(zhuǎn)。因此，通過離合器機(jī)構(gòu)70的操作，即使在電磁制動(dòng)器60不起作用狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)輪80也能夠在一定的負(fù)荷阻力下旋轉(zhuǎn)，就連下坡等時(shí)也不會(huì)加速。
此時(shí)，上述控制箱15的控制部90使未圖示的速度計(jì)檢測驅(qū)動(dòng)輪80的旋轉(zhuǎn)速度，判斷速度的增減。該判定結(jié)果是，在判斷出速度正在增加時(shí)，控制箱15中的控制裝置使定子46的配線短路，進(jìn)一步增大電動(dòng)機(jī)40的上述附加電阻，施加短路制動(dòng)，提高制動(dòng)力。雖然那樣，當(dāng)控制箱15中的控制裝置判斷出上述速度計(jì)的速度還為增加時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)40按照與旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生逆轉(zhuǎn)制動(dòng)。這樣，也可以根據(jù)不同速度進(jìn)行多級(jí)制動(dòng)，降低速度。
在電磁制動(dòng)器60起作用的狀態(tài)下，操作離合器機(jī)構(gòu)70，通過切斷電磁制動(dòng)器60，解除電磁制動(dòng)器60的制動(dòng)力，因此，在輔助者手壓電動(dòng)輪椅10時(shí)，也能夠利用離合器機(jī)構(gòu)70。
從電磁制動(dòng)器60和旋轉(zhuǎn)軸43被切斷狀態(tài)，再次操作操縱桿70d，使離合器操作盤70a旋轉(zhuǎn)，使彈性塊79e與支承孔79b卡合，電樞66就能夠滑動(dòng)，當(dāng)切斷向電磁制動(dòng)器60的通電時(shí)，電樞66通過彈簧67、67的推頂力而向夾持用板79側(cè)滑動(dòng)，制動(dòng)盤61被夾持用板79和電樞66夾著，電磁制動(dòng)器60起作用，對(duì)旋轉(zhuǎn)軸43的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，阻止驅(qū)動(dòng)輪80的旋轉(zhuǎn)。
在使用者通過操作器18指示電動(dòng)輪椅10的前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)向時(shí)，對(duì)電磁制動(dòng)器60通電，解除制動(dòng)，并且，對(duì)定子46通電，使轉(zhuǎn)子42旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子42旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)48及內(nèi)齒輪55將旋轉(zhuǎn)軸43的驅(qū)動(dòng)力傳遞到殼體50，殼體50旋轉(zhuǎn)。由此，固定在殼體50上的驅(qū)動(dòng)輪80、80旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)輪椅10做前進(jìn)、后退動(dòng)作。再有，轉(zhuǎn)向通過變化左右的驅(qū)動(dòng)裝置20的旋轉(zhuǎn)速度而進(jìn)行。
在輔助者不操作離合器機(jī)構(gòu)70的狀態(tài)下，電磁制動(dòng)60的制動(dòng)處于工作的狀態(tài)時(shí)，對(duì)電動(dòng)機(jī)40的旋轉(zhuǎn)軸43作用直接制動(dòng)，因此，能夠發(fā)揮良好的制動(dòng)性能。
另一方面，當(dāng)從電磁制動(dòng)器60處于工作的狀態(tài)操作操縱桿70d，通過離合機(jī)構(gòu)70將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸43和電磁制動(dòng)器60切斷時(shí)，電磁制動(dòng)器60的制動(dòng)力不再作用于驅(qū)動(dòng)輪80上，但是，電動(dòng)機(jī)40的發(fā)電制動(dòng)力起作用。因此，即使在下坡等時(shí)由于誤操作而切斷電磁制動(dòng)器60，也不會(huì)加速到規(guī)定速度之上。還有，因?yàn)榭赏ㄟ^操作桿70d切斷電磁制動(dòng)器60，因此，在輔助者手壓電動(dòng)輪椅10時(shí)，也不需要對(duì)電動(dòng)輪椅施加電源。
還有，在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置20中，從壓板39的中央突出設(shè)置的軸39b在旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)下從外殼體54貫通，由此，也能夠成為雙臂支承的構(gòu)成。
還有，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置20被直接固定在車架13上，但當(dāng)然也可以由獨(dú)立的安裝板等構(gòu)成圖10等所示的車架13，并用螺栓固定在電動(dòng)車輛的車架13上。如果是該領(lǐng)域的專家就很容易明白，在不脫離開本發(fā)明的宗旨范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行變形和變更，其各種變形，都屬于附上的權(quán)力范圍內(nèi)記載的本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其具有罩殼；電動(dòng)機(jī)，其收容在該罩殼的內(nèi)部，且具有旋轉(zhuǎn)軸；殼體，其嵌裝在罩殼外周且相對(duì)于該罩殼外周旋轉(zhuǎn)自如，并經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的前端聯(lián)接；驅(qū)動(dòng)輪，其配置在該殼體的外周；電磁制動(dòng)器，其在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的基端側(cè)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，其中，在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸和電磁制動(dòng)器之間，具備對(duì)旋轉(zhuǎn)軸和電磁制動(dòng)器進(jìn)行離合的離合器機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其中，罩殼通過車軸懸臂支撐在電動(dòng)車輛上，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸配置成與車軸同軸。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，離合器機(jī)構(gòu)具有可傳遞動(dòng)力地連結(jié)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸、和電磁制動(dòng)器的可動(dòng)片，該可動(dòng)片配置成可沿軸向滑動(dòng)，通過由推頂裝置向車軸側(cè)推頂，連結(jié)旋轉(zhuǎn)軸和電磁制動(dòng)器。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其中，可動(dòng)片嵌裝在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，能夠與所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)且能夠相對(duì)于所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，可動(dòng)片具有嵌入旋轉(zhuǎn)軸的筒部，在該筒部的內(nèi)面形成有花鍵孔，在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的基端形成有與所述花鍵孔卡合的花鍵軸。
6.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，可動(dòng)片的外周可以相對(duì)于電磁制動(dòng)器卡合或脫離。
7.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，在車軸沿軸向開設(shè)有貫通孔，在該貫通孔內(nèi)配置有推桿，該推桿可以沿軸向滑動(dòng)，通過使推桿沿軸向滑動(dòng)，推桿的前端使可動(dòng)片克服推頂裝置的推頂力，向解除旋轉(zhuǎn)軸和殼體的連結(jié)的方向滑動(dòng)。
8.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，在切斷離合器，電磁制動(dòng)器的制動(dòng)力不作用于驅(qū)動(dòng)輪的狀態(tài)下，可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，變化自電動(dòng)機(jī)作用于驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力。
9.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其中，罩殼安裝在電動(dòng)車輛的車架上，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸從罩殼突出，且相對(duì)于所述罩殼旋轉(zhuǎn)自如，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸在電動(dòng)車輛的車架上安裝有罩殼時(shí)，貫通電動(dòng)車輛的車架，電磁制動(dòng)器及離合器機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)軸中的貫通電動(dòng)車輛的車架而突出的部分。
10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其中，離合器機(jī)構(gòu)具備對(duì)旋轉(zhuǎn)軸和電磁制動(dòng)器的動(dòng)力的傳遞、切斷進(jìn)行切換的控制桿。
11.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其中，罩殼被電動(dòng)車輛的車架懸臂支撐，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的基端貫通罩殼及電動(dòng)車輛的車架，并從電動(dòng)車輛的車架突出，電磁制動(dòng)器配備在所述旋轉(zhuǎn)軸的基端側(cè)，在電磁制動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)軸之間具備對(duì)旋轉(zhuǎn)軸和電磁制動(dòng)器進(jìn)行離合的離合器機(jī)構(gòu)。
12.如權(quán)利要求11所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其中，離合器機(jī)構(gòu)具備對(duì)旋轉(zhuǎn)軸和電磁制動(dòng)器的動(dòng)力的傳遞、切斷進(jìn)行切換的控制桿。
13.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其中，罩殼安裝在電動(dòng)車輛的車架上，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸從罩殼突出，且相對(duì)于所述罩殼旋轉(zhuǎn)自如，在電動(dòng)車輛的車架上安裝有罩殼時(shí)，貫通電動(dòng)車輛的車架，電磁制動(dòng)器安裝在旋轉(zhuǎn)軸中的貫通電動(dòng)車輛的車架而突出的部分。
14.一種電動(dòng)輪椅，其中，在左右具備權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置。
全文摘要
一種電動(dòng)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其具有罩殼(30)、收容在該罩殼內(nèi)且具有旋轉(zhuǎn)軸(43)的電動(dòng)機(jī)(40)、嵌裝在罩殼的外周且相對(duì)于該罩殼的外周旋轉(zhuǎn)自如，經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)(48)與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸前端聯(lián)結(jié)的殼體(50)、裝配在該殼體外周的驅(qū)動(dòng)輪(80)、在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的基端側(cè)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的電磁制動(dòng)器(60)，其中，在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸和電磁制動(dòng)器之間，具有對(duì)旋轉(zhuǎn)軸和電磁制動(dòng)器進(jìn)行離合的離合器機(jī)構(gòu)(70)。
文檔編號(hào)B60L7/24GK1935557SQ20061013981
公開日2007年3月28日 申請(qǐng)日期2006年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月21日
發(fā)明者赤木孝嘉, 野呂拓哉, 友重一弘, 小迎聰 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社