專利名稱：在行駛過程中支持地面輸送機(jī)械駕駛者的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的在行駛過程中支持地面輸送機(jī)械(Flurfoerderzeug)駕駛者的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
地面輸送機(jī)械的最高速度由官方規(guī)定。通過，由使用和工作時(shí)的要求來預(yù)先給定速度。為了加快裝卸(Umschlag)，當(dāng)然希望盡可能經(jīng)常地以最大速度駕駛地面輸送機(jī)械。在接近諸如室內(nèi)通道或臺(tái)架等關(guān)鍵點(diǎn)時(shí)，駕駛者必須及時(shí)減小速度，以免招致危險(xiǎn)。通常，駕駛者負(fù)責(zé)根據(jù)位置和目的地影響速度。此外，還已知在地面輸送機(jī)械運(yùn)行的地帶設(shè)立用于控制交通的指示牌(Schilder)。
DE 20 2005 005 409 U1公開了一種地面輸送機(jī)械，其具有用于與RFID脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器(Transponder)進(jìn)行無線通信的裝置。該裝置設(shè)置在叉臂的側(cè)面或設(shè)置在起重叉的背面。RFID脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器設(shè)置在貨物上或用于容納貨物的運(yùn)貨架(Paletten)上。這樣的脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器例如被稱為標(biāo)簽(Tag)。US 2003/0089771 A1公開了與叉形支架(Gabeltraeger)的貨物部分上的脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器通信的天線與該叉形支架等高地設(shè)置或者設(shè)置在貨物方向上。天線通過纜線與地面輸送機(jī)械上的讀取裝置連接，其中讀取裝置在它一側(cè)可以通過纜線與機(jī)載計(jì)算機(jī)連接，用以例如向駕駛者傳送關(guān)于倉(cāng)庫(kù)和運(yùn)貨架類型的信息。在運(yùn)貨架上設(shè)置至少兩個(gè)或更多脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器，其中在地面輸送機(jī)械上大多同樣設(shè)置一個(gè)以上天線，以引發(fā)與脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器的通信。上述最后一個(gè)文獻(xiàn)還公開了，為脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器配備電池，并且還將其設(shè)置在例如大廳(Halle)內(nèi)的特定地方，以便判斷運(yùn)貨架的排列(Lagerung)的位置。脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器在應(yīng)答時(shí)例如產(chǎn)生UHF信號(hào)，該信號(hào)在電子分析裝置中被分析，并例如識(shí)別相關(guān)運(yùn)貨架，因?yàn)橥ㄟ^脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器為運(yùn)貨架配備有相應(yīng)的標(biāo)識(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，在目前RFID技術(shù)的使用用于運(yùn)貨架識(shí)別和倉(cāng)庫(kù)識(shí)別的同時(shí)，提供一種用于支持地面輸送機(jī)械的駕駛者的系統(tǒng)，該系統(tǒng)在其工作區(qū)域內(nèi)直接向駕駛者通報(bào)特殊的交通條件。
該技術(shù)問題是通過權(quán)利要求1的特征解決的。
在本發(fā)明的系統(tǒng)中，在地面輸送機(jī)械的工作區(qū)域的預(yù)定位置上優(yōu)選設(shè)置配備了電池的脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器。同樣，可以為脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器設(shè)置電網(wǎng)接頭。這種脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器優(yōu)選設(shè)置在駕駛者必須特別注意的地點(diǎn)，如通常要求駕駛者降低行駛速度的通道附近、貨架附近等等。因此，在脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器的存儲(chǔ)器中還包含關(guān)于在脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器的范圍內(nèi)命令(bieten)或禁止地面輸送機(jī)械的哪些功能的信息，例如鐵架(Maste)的提升高度、速度、在大廳內(nèi)用內(nèi)燃機(jī)駕駛等等。例如可以向駕駛者說明當(dāng)他來到附近或應(yīng)當(dāng)停車的時(shí)候應(yīng)當(dāng)優(yōu)先設(shè)置什么速度。
在本發(fā)明的系統(tǒng)中，按照一種實(shí)施方式的脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器具有電池，由此可以達(dá)到足夠的作用范圍，最大例如為10m。脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器內(nèi)的電路優(yōu)選這樣構(gòu)成，使得其發(fā)射電路通常斷開，從而不消耗能量。在借助天線接收來自脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器的信號(hào)、優(yōu)選為L(zhǎng)F信號(hào)時(shí)才啟動(dòng)該脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器，并例如發(fā)射UHF信號(hào)?？梢钥紤]在經(jīng)過特定時(shí)間之后結(jié)束UHF信號(hào)的發(fā)射。還可以考慮，以一定時(shí)間間隔發(fā)射UHF信號(hào)，并在間隔時(shí)間內(nèi)確定是否已接收了啟動(dòng)信號(hào)。只有在這種情況下才由脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)射UHF信號(hào)。
在設(shè)置于地面輸送機(jī)械內(nèi)合適位置的分析單元中，借助或多或少組合的天線接收UHF信號(hào)。如果例如分析單元的外殼由金屬制成時(shí)，天線可以在分析單元的外殼上伸向外部，或者如果外殼可以被微波穿透時(shí)設(shè)置在外殼內(nèi)部。這種接收天線是公知的。
分析單元的天線也可以用作發(fā)射天線，其中當(dāng)脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器具有電池時(shí)發(fā)射信號(hào)可選地只形成用于脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器的報(bào)警信號(hào)(Wecksignal)，或者也將能量傳送給脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器，由此脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器可以發(fā)射其數(shù)據(jù)。
分析單元的分析電子設(shè)備從UHF信號(hào)中獲得其中包含的信息，并將該信息提供給通常地面輸送機(jī)械上存在的機(jī)載計(jì)算機(jī)。然后，駕駛者在顯示器上獲得關(guān)于當(dāng)前“交通狀況”的相應(yīng)指示，并因此例如可以通過降低行駛速度、通過縮入(Einfahren)鐵架、將內(nèi)燃電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電池驅(qū)動(dòng)等等來調(diào)節(jié)。
如果在作用范圍內(nèi)同時(shí)存在多個(gè)脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器，則分析單元接收脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器的所有UHF信號(hào)，并可以向駕駛者以適當(dāng)方式顯示。因此，本發(fā)明還涉及一種用于駕駛者的輔助系統(tǒng)，通過該輔助系統(tǒng)向駕駛者提供附加信息，從而駕駛者不需要承擔(dān)地面輸送機(jī)械的全部責(zé)任和檢查。但是，也可以考慮例如主動(dòng)干預(yù)駕駛驅(qū)動(dòng)的速度調(diào)節(jié)或其它功能。
通過本發(fā)明提高了地面輸送機(jī)械工作時(shí)的安全性，從而通過向駕駛者提供附加信息而使事故減少。本發(fā)明的系統(tǒng)會(huì)減少對(duì)建筑物裝置的損害，如自動(dòng)門。本發(fā)明可以安裝在已有的設(shè)備和地面輸送機(jī)械上，而不會(huì)帶來費(fèi)用的明顯增加。如果脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器只偶爾發(fā)射UHF信號(hào)，則具有很長(zhǎng)的電池壽命。
根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，第一天線設(shè)置在地面輸送機(jī)械的駕駛者保護(hù)罩(Fahrerschutzdach)上。由于LF發(fā)射信號(hào)的頻率相對(duì)較低，所以第一天線需要相對(duì)較大的延伸。為此在駕駛者保護(hù)罩上要有足夠的空間。
當(dāng)然，還需要用于發(fā)射優(yōu)選為L(zhǎng)F信號(hào)的發(fā)射電路。優(yōu)選地，發(fā)射電路同樣設(shè)置在分析單元內(nèi)，其中在分析單元和第一天線之間設(shè)置纜線。
在地面輸送機(jī)械內(nèi)可以設(shè)置監(jiān)控地面輸送機(jī)械各項(xiàng)功能的監(jiān)控電路，如行駛速度、提升高度、承載負(fù)載的大小、混合驅(qū)動(dòng)(內(nèi)燃機(jī)和電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī))時(shí)的驅(qū)動(dòng)類型等等。在脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器中存儲(chǔ)可以對(duì)應(yīng)于交通指示牌的禁止和命令(Geboten)的數(shù)據(jù)，例如最大提升高度、最大速度、停止功能等。如果地面輸送機(jī)械的分析裝置接收這種信號(hào)，則在監(jiān)控電路中將該數(shù)據(jù)與當(dāng)前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。如果地面輸送機(jī)械沒有超過在脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器的范圍內(nèi)規(guī)定的最大速度，則不顯示。但是，如果超過最大速度，則在顯示器上將其顯示給駕駛者。同樣也例如適用于提升高度。如果在脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器的范圍內(nèi)規(guī)定了不允許超過的最大提升高度，則將鐵架的當(dāng)前提升高度與該數(shù)據(jù)比較。如果有差別，即當(dāng)前提升高度超過了規(guī)定的提升高度，則向駕駛者顯示。如果地面輸送機(jī)械沒有如交通指示牌或脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器中的數(shù)據(jù)預(yù)給定地那樣在期望位置停下，則同樣將其向駕駛者顯示，由此駕駛者獲得關(guān)于禁止功能或命令功能(Gebotsfunktion)的相應(yīng)提示。一般地，可以確定，在脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器中存儲(chǔ)和發(fā)送與地點(diǎn)相關(guān)的信息，該信息由地面輸送機(jī)械的系統(tǒng)讀取，其中根據(jù)地面輸送機(jī)械的狀態(tài)向駕駛者顯示信息，即僅在當(dāng)前功能所存儲(chǔ)的禁止或命令功能不一致但又應(yīng)當(dāng)一致的情況下才顯示。
最后，也可以考慮從其它源出發(fā)啟動(dòng)脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器，例如自動(dòng)門上的脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器，該自動(dòng)門例如在關(guān)閉或打開時(shí)啟動(dòng)脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器。


下面借助實(shí)施例詳細(xì)解釋本發(fā)明。
圖1a示出具有按照本發(fā)明的系統(tǒng)的地面輸送機(jī)械，圖1b示意性示出本發(fā)明的系統(tǒng)，圖2示出圖1的系統(tǒng)在倉(cāng)庫(kù)中的運(yùn)行。
具體實(shí)施例方式
在圖1a中示出以通常方式構(gòu)成的平衡堆垛車(Gegengewichtsstapler)10。因此這里沒有描述各個(gè)部件。圖1b示出具有第一天線12的系統(tǒng)，該天線被構(gòu)造為薄膜或塑料板，并且設(shè)置在堆垛車10的駕駛者保護(hù)罩14中。具有第二天線18的外殼或盒子用16表示，在該外殼或盒子中設(shè)置用于LF的發(fā)射電路及用于UHF的接收電路、和分析電路。通過發(fā)射電路，經(jīng)由天線12發(fā)射例如125kHz的信號(hào)，其中作用范圍最大大約是10m。如果在該范圍內(nèi)具有脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器20，則由該脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器在接收LF信號(hào)時(shí)發(fā)射例如頻率為868MHz的UHF信號(hào)。脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器20配備有電池并且一般是斷開的。在接收LF信號(hào)時(shí)才接通脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器20的發(fā)射電路，由此發(fā)射所述UHF信號(hào)。UHF信號(hào)被天線18接收，并在分析電路中被分析。在外殼16上設(shè)置有用于連接堆垛機(jī)10中機(jī)載計(jì)算機(jī)的接口，其中機(jī)載計(jì)算機(jī)通過圖1的顯示器22表示。脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器例如位于大廳門的區(qū)域內(nèi)，該大廳門只允許最高到特定高度地通過。在大廳門的區(qū)域內(nèi)還設(shè)置交通指示牌24，其中在所示情況下脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器20設(shè)置在交通指示牌上或緊挨著交通指示牌。脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器20中所存儲(chǔ)的并在啟動(dòng)時(shí)所發(fā)送的信息因此對(duì)應(yīng)于例如交通指示牌24上的內(nèi)容(命令或禁止功能)。如圖1所示，這又在顯示器上被再現(xiàn)。因此，，駕駛者了解自己接近通行高度受限的大廳門。外殼16中的分析單元和計(jì)算機(jī)之間的連接通過纜線26實(shí)現(xiàn)。此外，如已經(jīng)提到的那樣，在外殼16中設(shè)置有用于LF信號(hào)的發(fā)射電路。因此，在外殼16和駕駛者保護(hù)罩14上的天線12之間設(shè)置纜線28。
在圖2中用30表示其中設(shè)置有貨架排列(Regalanordnung)32或34的倉(cāng)庫(kù)的平面布置圖。通過陰影區(qū)36、38表示地面輸送機(jī)械的駕駛者必須特別注意行駛、尤其是必須以降低的速度行駛的區(qū)域，其中地面輸送機(jī)械在圖2中在3個(gè)不同位置被示出?？梢钥吹?，在這些區(qū)域中分別設(shè)置有按照?qǐng)D1的脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器20。圖2還示出了打開的門40和關(guān)閉的門42，也分別為它們分配脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器20。脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器20向駕駛者通報(bào)門是關(guān)著的，因此駕駛者必須及時(shí)停下，以便例如等待自動(dòng)門打開。門40上的脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器20例如如圖1那樣說明通行高度。危險(xiǎn)區(qū)域36、38中的脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器20向駕駛者顯示他應(yīng)當(dāng)減小速度。
在機(jī)載計(jì)算機(jī)中可以設(shè)置監(jiān)控地面輸送機(jī)械10各項(xiàng)功能、并存儲(chǔ)關(guān)于速度、升降鐵架的高度、負(fù)載大小等等的數(shù)據(jù)。在脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器中存儲(chǔ)在脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器的地方或附近禁止或命令的地面輸送機(jī)械功能。因此，例如規(guī)定可以以怎樣的提升高度通過建筑物的門。此外，還可以規(guī)定允許以什么樣的最大速度行駛。UHF信號(hào)包含關(guān)于命令或禁止功能的數(shù)據(jù)，監(jiān)控電路將該數(shù)據(jù)與各當(dāng)前功能比較。如果脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器中所存儲(chǔ)的功能和當(dāng)前功能之間有差異，例如地面輸送機(jī)械行駛得太快或提升高度太高，則將其向駕駛者顯示。同樣也適用于例如當(dāng)?shù)孛孑斔蜋C(jī)械具有混合驅(qū)動(dòng)器并從外面駛?cè)氪髲d時(shí)。其中，必須保證在大廳內(nèi)不用內(nèi)燃機(jī)行駛。
權(quán)利要求
1.一種用于支持地面輸送機(jī)械的駕駛者的系統(tǒng)，具有以下特征在所述地面輸送機(jī)械(10)的工作區(qū)域的預(yù)定位置上設(shè)置脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器(20)，所述脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器(20)被構(gòu)造為在接收到發(fā)射信號(hào)時(shí)發(fā)送UHF信號(hào)，所述地面輸送機(jī)械(10)具有至少一個(gè)天線(12)，用于向所述脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)射和/或從所述脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器接收信號(hào)，在所述地面輸送機(jī)械(10)上設(shè)置分析單元(16)，其中所述分析單元包括用于所述UHF信號(hào)的分析電子設(shè)備，所述分析單元與所述地面輸送機(jī)械內(nèi)的機(jī)載計(jì)算機(jī)(22)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，配備有電池的脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器(20)通常是非活動(dòng)狀態(tài)的，并且在接收到信號(hào)、優(yōu)選為L(zhǎng)F信號(hào)時(shí)發(fā)射UHF信號(hào)，所述地面輸送機(jī)械具有第一天線，用于發(fā)射所述發(fā)射信號(hào)、優(yōu)選為L(zhǎng)F信號(hào)，所述分析單元優(yōu)選地具有第二天線，用于接收UHF信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器(20)被設(shè)置在交通指示牌(24)上或其附近。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，第一天線(12)被設(shè)置在所述地面輸送機(jī)械的駕駛者保護(hù)罩上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述地面輸送機(jī)械具有用于行駛驅(qū)動(dòng)的控制裝置，并且根據(jù)所述UHF信號(hào)影響速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述分析單元(16)中設(shè)置有用于發(fā)射信號(hào)、優(yōu)選為L(zhǎng)F信號(hào)的發(fā)射電路，并且所述分析單元(16)通過纜線(28)與所述發(fā)射天線(12)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置電網(wǎng)接頭作為所述脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器的電壓源。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述天線被設(shè)置在前窗玻璃或后窗玻璃上或設(shè)置在提升支架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述地面輸送機(jī)械上設(shè)置監(jiān)控所述地面輸送機(jī)械的功能的監(jiān)控電路，在所述脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器中存儲(chǔ)與所述地面輸送機(jī)械的功能相關(guān)的數(shù)據(jù)，其中所述數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于所述脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器的位置或附近的禁止功能或命令功能，并且所述監(jiān)控電路將來自所述脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器的信號(hào)與相應(yīng)的功能比較，并且當(dāng)相應(yīng)功能與信號(hào)中所包含的禁止功能或命令功能有差異時(shí)在顯示器等上為駕駛者進(jìn)行顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器可由所述地面輸送機(jī)械的工作區(qū)域內(nèi)的外部控制裝置啟動(dòng)。
全文摘要
一種用于支持地面輸送機(jī)械的駕駛者的系統(tǒng)，具有以下特征在地面輸送機(jī)械的工作區(qū)域的預(yù)定位置上設(shè)置脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器，脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器構(gòu)成為在接收發(fā)射信號(hào)時(shí)發(fā)送UHF信號(hào)，地面輸送機(jī)械具有至少一個(gè)天線(12)用于向脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)射和/或從脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器接收信號(hào)，在地面輸送機(jī)械上設(shè)置分析單元，該分析單元包括用于分析UHF信號(hào)的分析電路，該分析單元與地面輸送機(jī)械內(nèi)的機(jī)載計(jì)算機(jī)連接。
文檔編號(hào)B60Q9/00GK1935623SQ200610154099
公開日2007年3月28日 申請(qǐng)日期2006年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月24日
發(fā)明者厄恩斯特-比德·瑪根斯, 弗蘭克·瑪恩肯, 馬丁·馮·沃德爾 申請(qǐng)人:容海因里希股份公司