專利名稱：自動門控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動門控制系統(tǒng)及方法，所述自動門控制系統(tǒng)及方法基于便攜裝置與諸如車輛的目標的控制單元之間的相互通信的結(jié)果來控制所述目標的門的狀態(tài)。
背景技術(shù)：
JP 10-211819A提出了一種自動地關(guān)閉車門的門控制系統(tǒng)。在該門控制系統(tǒng)中，當操作設(shè)置在由使用者攜帶的便攜裝置中的操作按鈕時，從便攜裝置發(fā)出門關(guān)閉命令信號。門在接收到該門關(guān)閉命令信號時關(guān)閉。
此外，還提出了另一種門控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于通過便攜裝置(電子鑰匙)與車輛單元之間的相互通信進行ID碼匹配的結(jié)果來鎖閉和開啟各個車門。在該系統(tǒng)中，在車廂內(nèi)部及外部設(shè)置預(yù)定通信區(qū)域，在車輛單元內(nèi)的發(fā)射器在通信區(qū)域內(nèi)在每個預(yù)定時間間隔發(fā)出請求信號以進行車輛內(nèi)部與外部的碼匹配。以此方式監(jiān)控便攜裝置的使用者接近車輛和上/下車輛。
通過將使用便攜裝置與車輛單元之間的相互通信的門控制系統(tǒng)應(yīng)用至在JP 10-211819A中揭示的自動地關(guān)閉車門的車門控制系統(tǒng)，可以基于ID碼匹配的結(jié)果來自動地關(guān)閉車門。
但是，在自動地關(guān)閉門的情況下，為了防止便攜裝置被遺留禁閉在車廂內(nèi)，需要檢測其是否被禁閉。當便攜裝置的使用者已經(jīng)下車，即當車門打開時，關(guān)閉檢測涉及內(nèi)部碼匹配。
但是，因為車門打開，故在車門打開情況下進行內(nèi)部碼匹配會將最初設(shè)定在車廂內(nèi)的通信區(qū)域擴大至車廂的外部。作為盡管便攜裝置實際上在車廂外部但被錯誤判定為其處于車廂內(nèi)的結(jié)果，將通信區(qū)域擴大至車廂的外部會產(chǎn)生車門不能被關(guān)閉的可能性。當該門控制系統(tǒng)被應(yīng)用于諸如住宅的其他目標時也會產(chǎn)生上述問題。
為了避免上述錯誤判定，可以縮小通信區(qū)域。但在此情況下，因為縮小的通信區(qū)域的原因而可能不能檢測到對便攜裝置的禁閉。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于避免將便攜裝置禁閉在車廂內(nèi)的自動門控制系統(tǒng)及方法。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，在門控制系統(tǒng)中進行相互通信，由此便攜裝置響應(yīng)于從門一側(cè)發(fā)射的請求信號而回送包括其ID碼的響應(yīng)信號。通過將包括在響應(yīng)信號中的ID碼與預(yù)定ID碼相比較來進行ID碼匹配，由此控制門的狀態(tài)。在該系統(tǒng)中，內(nèi)部通信單元與作為通信區(qū)域的車廂內(nèi)的便攜裝置通信，檢測單元通過ID碼匹配檢測便攜裝置的位置，而主控單元響應(yīng)于ID碼匹配的結(jié)果控制自動門關(guān)閉。在門打開的情況下，在根據(jù)檢測單元的檢測結(jié)果判定便攜裝置已經(jīng)移動至門的周邊的預(yù)定范圍以外之后，作為與便攜裝置的相互通信的結(jié)果在用于檢測便攜裝置是否處于車廂內(nèi)的ID碼匹配未被確認時主控單元自動地關(guān)閉門。


參考附圖，本發(fā)明的上述及其他目的、特征及優(yōu)點通過以下詳細描述將變得更加清楚。在附圖中圖1是框圖，示出了在本發(fā)明的第一實施例中的自動車門控制系統(tǒng)；圖2是流程圖，示出了在本發(fā)明的第一實施例中的自動車門控制系統(tǒng)的車輛單元的操作；圖3是流程圖，示出了在本發(fā)明的第二實施例中的自動車門控制系統(tǒng)的車輛單元的操作；圖4A及圖4B是流程圖，示出了在本發(fā)明的第三實施例中自動車門控制系統(tǒng)的操作，其中圖4A是示出車輛單元的操作的流程圖，而圖4B是示出便攜裝置的操作的流程圖。
具體實施例方式
(第一實施例)首先參考圖1，自動車門控制系統(tǒng)由使用者攜帶的便攜裝置1以及安裝在車輛10中的車輛單元100來構(gòu)成以進行相互通信?；谕ㄟ^相互通信進行ID碼匹配的結(jié)果，主控ECU 4控制各個車門的鎖閉/開啟狀態(tài)。為了增加車輛10的安全性，主控ECU 4控制轉(zhuǎn)向鎖狀態(tài)，并允許及禁止車輛10的發(fā)動機起動。此外，主控ECU 4根據(jù)車輛單元100與便攜裝置1之間的通信狀態(tài)自動地打開和關(guān)閉具有自動打開/關(guān)閉功能的各個車門13-15。
便攜裝置1包括從外部發(fā)射器2a-2e或內(nèi)部發(fā)射器2f接收請求信號的接收器1a、以及響應(yīng)于對請求信號的接收而發(fā)射包括ID碼等的響應(yīng)信號的發(fā)射器1b。便攜裝置ECU 1c與接收器1a及發(fā)射器1b相連接，并進行各種控制處理。具體而言，便攜裝置ECU 1c基于接收器1a的接收信號判斷是否接收到請求信號，響應(yīng)于對請求信號的接收而產(chǎn)生包括其ID碼等的響應(yīng)信號，并從發(fā)射器1b發(fā)射響應(yīng)信號。
車輛單元100包括設(shè)置在車輛10中各個門11-15中的外部發(fā)射器2a-2e、以及設(shè)置在車廂內(nèi)的內(nèi)部發(fā)射器2f。這些外部發(fā)射器2a-2e及內(nèi)部發(fā)射器2f根據(jù)來自形成車輛單元100的主要部分的主控ECU 4的發(fā)射命令信號而發(fā)射請求信號。
車輛10對應(yīng)于前部座椅設(shè)置有鉸接車門11及12(擺動門)，并對應(yīng)于后部座椅設(shè)置有滑動車門13及14。這些滑動車門(滑動門)13及14設(shè)置有通過電機驅(qū)動的滑動門驅(qū)動裝置9c及9d，并可根據(jù)來自主控ECU 4的命令信號而打開和關(guān)閉。車輛10包括向上彈起的后門15。類似于滑動門驅(qū)動裝置(自動打開/關(guān)閉裝置)9c及9d，后門15也設(shè)置有通過電機驅(qū)動的后門驅(qū)動裝置(自動打開/關(guān)閉裝置)16。后門15可根據(jù)來自主控ECU 4的命令信號而自動地打開和關(guān)閉。因為滑動車門13及14以及后門15通常都較重，故自動打開/關(guān)閉功能有助于車輛乘客在上下車時免除勞煩。也可設(shè)置鉸接車門(擺動門)11及12具有自動打開/關(guān)閉功能。
外部發(fā)射器2a-2e的請求信號的達到距離被設(shè)定為約1.0m至1.5m。因此，當車輛10停駐時，在車輛10的各個車門11-15的周邊形成對應(yīng)于各個請求信號的到達距離的通信區(qū)域，由此可以檢測到便攜裝置1的使用者已接近車輛10。對于設(shè)置在各個車門13-15(具有自動打開/關(guān)閉功能)中的外部發(fā)射器2c-2e，在車門13-15的周邊形成對應(yīng)于請求信號的到達距離的通信區(qū)域，由此可檢測到便攜裝置1的使用者已移動遠離車輛10。具體而言，外部發(fā)射器2c-2e還起檢測便攜裝置1與車輛10之間的間距的檢測單元的作用。設(shè)定內(nèi)部發(fā)射器2f的通信區(qū)域覆蓋車廂，由此其可檢測到便攜裝置1處于車廂內(nèi)。
車輛單元100設(shè)置在車輛10的車廂內(nèi)，并包括能夠與向發(fā)射器2a-2f輸出發(fā)射命令信號同步地接收響應(yīng)信號、并接收從便攜裝置1發(fā)射的響應(yīng)信號的接收器3。由接收器3接收的響應(yīng)信號被輸出至主控ECU 4。主控ECU 4基于包括在接收的響應(yīng)信號中的ID碼的匹配結(jié)果來判定是否進行對門鎖閉/開啟狀態(tài)的控制。
此外，車輛單元100包括設(shè)置在車輛10的車門11-15中、并控制車門11-15至鎖閉/開啟狀態(tài)的門鎖控制裝置5a-5e。門鎖控制裝置5a-5e根據(jù)來自主控ECU 4的命令信號來操作。門鎖控制裝置5a-5e向主控ECU 4輸出車門11-15的鎖閉及開啟狀態(tài)。門鎖控制裝置5a-5e包括具有門控開關(guān)的門狀態(tài)檢測裝置，該檢測裝置檢測車門11-15的打開/關(guān)閉狀態(tài)，并向主控ECU 4輸出顯示打開/關(guān)閉狀態(tài)的檢測信號。
在車輛10中，具有自動打開/關(guān)閉功能的車門13-15的門把手6c-6e設(shè)置有指示燈6c1-6e1。指示燈6c1-6e1基于來自主控ECU4的命令信號而發(fā)光并/或閃爍。例如，當使用者移動遠離車輛10時，車門13-15被自動地關(guān)閉，而指示燈6c1-6e1提示便攜裝置1的使用者便攜裝置1被遺留或禁閉在車廂內(nèi)。
指示燈可設(shè)置在不具有自動打開/關(guān)閉功能的車門11及12中以表示ID碼匹配結(jié)果。指示燈不僅可設(shè)置在車門13-15的門把手6c-6e中，例如還可設(shè)置在車廂的車門襯里中。此外，可以利用安裝在車輛中的危險警示燈及附裝至車門后視鏡的轉(zhuǎn)向燈作為指示燈。
盡管未示出，但車輛10可設(shè)置有蜂鳴器及基于來自主控ECU 4的命令信號而操作的聲音輸出單元，以在使用者移動遠離車輛10時提示便攜裝置1的使用者車門11-15被自動關(guān)閉而便攜裝置1被遺留禁閉在車廂內(nèi)。
如上所述，在本實施例中，基于ID碼匹配的結(jié)果等來控制設(shè)置有自動打開/關(guān)閉功能的車門13-15以自動地打開并關(guān)閉。但是，車門13-15包括觸發(fā)開關(guān)(SW)6c2-6e2，觸發(fā)開關(guān)6c2-6e2命令主控ECU 4啟動控制以在外部發(fā)射器2c-2e中發(fā)射請求信號并自動地關(guān)閉車門13-15。開關(guān)6c2-6e2例如是設(shè)置在車門13-15的門把手等內(nèi)的接觸式傳感器。開關(guān)6c2-6e2并不限于設(shè)置在門把手中的這些接觸式傳感器。
為了提高車輛10的安全性，車門控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向鎖ECU 7及發(fā)動機ECU 8。這些轉(zhuǎn)向鎖ECU 7及發(fā)動機ECU 8根據(jù)來自主控ECU 4的命令信號啟動或關(guān)閉轉(zhuǎn)向鎖，并允許或禁止車輛發(fā)動機工作。以下簡要地描述通過轉(zhuǎn)向鎖ECU 7及發(fā)動機ECU 8的處理。
當便攜裝置1的使用者打開并關(guān)閉門以進入車輛10、并操作設(shè)置在車輛中的發(fā)動機開關(guān)時，主控ECU 4通過利用設(shè)置在車廂內(nèi)的內(nèi)部發(fā)射器2f及接收器3來進行與便攜裝置1的相互通信，并進行ID碼的匹配。另一方面，轉(zhuǎn)向鎖ECU 7詢問主控ECU 4是否可打開轉(zhuǎn)向鎖。當確認了ID碼的匹配時(OK)，即當滿足匹配結(jié)果時，主控ECU 4響應(yīng)轉(zhuǎn)向鎖ECU 7來允許打開轉(zhuǎn)向鎖。轉(zhuǎn)向鎖ECU 7基于該響應(yīng)而打開轉(zhuǎn)向鎖。以此方式來控制轉(zhuǎn)向鎖狀態(tài)。此外，在此時，主控ECU 4向發(fā)動機ECU 8輸出命令信號以解除對發(fā)動機起動的禁止。
車輛單元100(具體而言主控ECU 4)執(zhí)行圖2所示的下車時控制。在該控制中，當便攜裝置1的使用者步下車輛10并離開車輛10而未關(guān)閉具有自動打開/關(guān)閉功能的車門13-15時，車門13-15被自動地關(guān)閉并鎖閉。
例如，當車輛10的發(fā)動機停止時，當發(fā)動機停止之后車門13及14打開時，或當車門15打開時，周期性地重復(fù)圖2所示的處理。盡管在圖2中說明了車門13，但也同樣適用于具有自動打開/關(guān)閉功能的其他車門14及15。此外，當設(shè)置鉸接車門(擺動門)11及12具有自動打開/關(guān)閉功能時，以上也同樣適用于鉸接車門11及12。
在步驟S10，主控ECU 4檢查來自開關(guān)6c2的開關(guān)信號(操作信號)。即，其檢測啟動自動關(guān)閉車門13的控制的命令。步驟S11判定是否從開關(guān)6c2發(fā)出并接收到信號，并在判定從開關(guān)6c2接收到信號時進行至視為啟動自動關(guān)閉車門13的控制的步驟S12。在判定未從開關(guān)6c2發(fā)出信號時進行至視為不啟動自動關(guān)閉車門13的控制的步驟S10。
步驟S11判定是否從開關(guān)6c2接收到信號，并在判定從開關(guān)6c2接收到信號時進行至視為啟動自動關(guān)閉車門13的控制的步驟S12?；蛘撸?，當從開關(guān)6c2連續(xù)地輸出上述信號達預(yù)定時間時，處理可進行至視為啟動自動關(guān)閉車門13的控制的步驟S12。當從開關(guān)6c2輸出預(yù)定次信號時，處理可進行至視為啟動自動關(guān)閉車門13的控制的步驟S12。
為了判定便攜裝置1的使用者是否處于車廂外部，步驟S12通過設(shè)置在車門13內(nèi)的外部發(fā)射器2c來進行與便攜裝置1的相互通信以進行作為第一ID碼匹配檢查操作的外部ID碼匹配。具體而言，主控ECU 4判定響應(yīng)于從外部發(fā)射器2c發(fā)射的請求信號是否從便攜裝置1接收到響應(yīng)信號，或通過對比兩個ID碼來判定包括在響應(yīng)信號中的ID碼是否與車輛10特有的預(yù)定ID碼相符合(OK)(外部ID碼匹配)。
在步驟S13，主控ECU 4基于在步驟S12的匹配結(jié)果來判定ID碼匹配是否為OK(確認)以由此檢查便攜裝置1是否處于車門13附近。當判定匹配OK(即匹配結(jié)果表示兩個ID碼符合)并認為便攜裝置1的使用者處于車廂外部并靠近車門13時，主控ECU 4進行至步驟S14。當判定匹配非OK(匹配未被確認)時，因為在車門13附近不存在便攜裝置1，其為不表示兩個碼符合的匹配結(jié)果。因此，主控ECU 4認為便攜裝置1的使用者并不在車廂的附近。
在步驟S14，主控ECU 4在經(jīng)過預(yù)定時間后再次進行作為第二ID碼匹配檢查操作的外部碼匹配，以判定便攜裝置1是否已移動超出車輛10周邊的預(yù)定范圍，即便攜裝置1的使用者已經(jīng)移動遠離車輛10達預(yù)定范圍。主控ECU 4判定響應(yīng)于從外部發(fā)射器2c發(fā)射的請求信號是否從便攜裝置1接收到響應(yīng)信號，或包括在響應(yīng)信號中的ID碼的匹配結(jié)果是否為NG(不符合)。
因此，當在步驟S13外部碼匹配為匹配OK時，即匹配結(jié)果表示碼符合時，并且當在預(yù)定時間之后再次進行的外部碼匹配為匹配NG時，即因為便攜裝置1的使用者很可能步下車輛10、移動遠離車輛10、并脫離外部發(fā)射器2c的通信區(qū)域而導(dǎo)致匹配結(jié)果不表示碼符合時，可以判定便攜裝置1與車輛10之間的間距是否處于請求信號的可到達距離內(nèi)。
在步驟S15，主控ECU 4基于在步驟S14的外部碼匹配的結(jié)果來判定ID碼是否相符合(匹配)。當主控ECU 4判定匹配為NG時，即當判定匹配結(jié)果不表示碼符合并且認為便攜裝置1的使用者已移動遠離車輛超出預(yù)定范圍時，主控ECU 4進行至步驟S16。當主控ECU 4判定匹配OK時，即碼符合并且認為便攜裝置1的使用者尚未移動遠離車輛超出預(yù)定范圍時，主控ECU 4進行至步驟S22。
步驟S22判定便攜裝置1的使用者是否處于車廂外的預(yù)定范圍內(nèi)且是否已經(jīng)過預(yù)定時間(是否發(fā)生超時)。主控ECU 4利用未示出的計時器等在步驟S15檢測到匹配之后對經(jīng)過時間計時。當未經(jīng)過預(yù)定時間并且未發(fā)生超時時，因為便攜裝置1的使用者仍然處于形成在車門13的周邊的通信區(qū)域內(nèi)，故處理返回步驟S14。當預(yù)定時間經(jīng)過而發(fā)生超時時，上述處理結(jié)束。
在步驟S16，主控ECU 4通過利用內(nèi)部發(fā)射器2f進行作為第三ID碼匹配檢查操作的內(nèi)部ID碼匹配。進行內(nèi)部ID碼匹配的目的在于當便攜裝置1被遺留在車廂內(nèi)且車門13已鎖閉時判定便攜裝置1是否已被遺留禁閉在車廂內(nèi)。
在步驟S17，基于步驟S16的內(nèi)部碼匹配的結(jié)果，當主控ECU 4未從便攜裝置1接收到響應(yīng)于來自內(nèi)部發(fā)射器2f的請求信號的響應(yīng)信號時，或當匹配為NG(即匹配結(jié)果不表示碼符合)時，因為判定便攜裝置1處于車廂外部，故處理進行至步驟S18。另一方面，當主控ECU 4從便攜裝置1接收到響應(yīng)于來自內(nèi)部發(fā)射器2f的請求信號的響應(yīng)信號時，并且匹配為OK(即匹配結(jié)果表示碼符合)時，因為便攜裝置1可能被禁閉，故處理進行至步驟S21以提示禁閉。
在步驟21，主控ECU 4激活(發(fā)光及/或閃爍)設(shè)置在車門13的門把手6c內(nèi)的指示燈6c1以提示便攜裝置1的使用者便攜裝置1被禁閉在車廂內(nèi)。
因此，在便攜裝置1的使用者攜帶著便攜裝置1移動遠離車輛10達預(yù)定范圍之后，因為通過內(nèi)部發(fā)射器2f與便攜裝置1的相互通信判定便攜裝置1未處在車廂內(nèi)，故可以避免錯誤地判定便攜裝置1處于車廂內(nèi)(盡管便攜裝置1處于車廂外部)。因此，可以防止車門13的錯誤自動關(guān)閉操作。此外，因為不需要減小內(nèi)部發(fā)射器2f的通信區(qū)域，故可以確定地防止便攜裝置1被禁閉在車廂內(nèi)。
步驟S18自動地關(guān)閉車門13。主控ECU 4通過向滑動門驅(qū)動裝置9c輸出門關(guān)閉信號來自動地關(guān)閉車門13。
在步驟S19，為了鎖閉全部車門11-15，主控ECU 4根據(jù)來自門狀態(tài)檢測裝置的檢測信號來判定是否關(guān)閉了全部車門11-15。在判定關(guān)閉了全部車門11-15時，主控ECU 4執(zhí)行步驟S20。當并未關(guān)閉全部車門11-15時，主控ECU 4重復(fù)步驟S19的判定達預(yù)定時間。
在步驟S20，主控ECU 4向設(shè)置在車門11-15中的門鎖控制裝置5a-5e輸出命令信號以鎖閉全部車門11-15。
因此，因為通過滑動門驅(qū)動裝置9c來關(guān)閉車門13，且在全部車門11-15關(guān)閉時鎖閉全部車門11-15，故車門11-15僅在便攜裝置1的使用者攜帶便攜裝置1移動遠離車輛時才鎖閉。
當在S13的第一外部碼匹配為OK時，在預(yù)定時間之后進行第二外部碼匹配(步驟S14)之前，優(yōu)選地通過使指示燈6c1發(fā)光及/或閃爍來向便攜裝置1的使用者報告當他(或她)移動遠離車輛10時車門13將被自動關(guān)閉。
在步驟S18通過滑動門驅(qū)動裝置9c來自動地關(guān)閉車門13之前(即，當在步驟S17的匹配為否時)，優(yōu)選地通過使指示燈6c1發(fā)光及/或閃爍來向便攜裝置1的使用者報告車門13將被自動關(guān)閉。這是因為當車門13打開時便攜裝置1的使用者可能不確定正在移動遠離車輛10。但是，通過報告車門13將被自動關(guān)閉，可給予便攜裝置1的使用者安全感。
可通過利用便攜裝置1向便攜裝置1的使用者報告車門13將通過滑動門驅(qū)動裝置9c被自動關(guān)閉。具體而言，便攜裝置1可設(shè)置有作為報告單元(關(guān)閉報告單元)的振動器及/或蜂鳴器。在步驟S18通過滑動門驅(qū)動裝置9c自動關(guān)閉車門13之前，即當在步驟S17匹配為否時，主控ECU 4可利用外部發(fā)射器2c向便攜裝置1發(fā)射關(guān)閉報告信號。在接收到關(guān)閉報告信號時，便攜裝置1使振動器振動并/或使蜂鳴器發(fā)聲以向便攜裝置1的使用者報告車門13將自動關(guān)閉。以此方式，通過在便攜裝置1中而非車輛單元100中向便攜裝置1的使用者報告車門13將自動關(guān)閉，便攜裝置1的使用者可更方便地確認車門13將自動關(guān)閉。
(第二實施例)第二實施例不同于第一實施例在于，在步驟S19與步驟S20(圖2)之間執(zhí)行圖3所示的步驟S30及S31。具體而言，在鎖閉車門13之前，再次判定便攜裝置1是否會被禁閉在車廂內(nèi)。
主控ECU 4在步驟S19(圖2)中根據(jù)來自門狀態(tài)檢測裝置的檢測信號判定是否全部車門11-15關(guān)閉的過程中，當全部車門11-15關(guān)閉時在步驟S30再次進行作為第四ID碼匹配檢查操作的內(nèi)部碼匹配。在步驟S31，當主控ECU 4基于步驟S30的內(nèi)部碼匹配的結(jié)果而未從便攜裝置1接收到響應(yīng)于來自內(nèi)部發(fā)射器2f的請求信號的響應(yīng)信號時，或當匹配為否時，即當匹配結(jié)果不表示碼符合時，因為便攜裝置1處于車廂外部，故主控ECU 4進行至步驟S20(圖2)。另一方面，主控ECU 4從便攜裝置1接收到響應(yīng)于來自內(nèi)部發(fā)射器2f的請求信號的響應(yīng)信號時，且當匹配為OK時，即當匹配結(jié)果表示碼符合時，因為便攜裝置1會被禁閉，故處理進行至步驟S21以報告禁閉。
因此，執(zhí)行兩次內(nèi)部碼匹配(S16及S30)，且當全部車門11-15關(guān)閉時內(nèi)部碼匹配的結(jié)果為否時，全部車門被鎖閉。因此，可以更可靠地防止將便攜裝置1禁閉在車廂內(nèi)。
(第三實施例)第三實施例與第一及第二實施例不同之處在于，相較于在第一外部碼匹配(S12)期間車輛單元100與便攜裝置1之間的通信區(qū)域，可以使在后續(xù)外部碼匹配期間的通信區(qū)域更窄。這樣可較早地關(guān)閉設(shè)置有自動打開/關(guān)閉功能的車門13-15。
通過圖4A及圖4B中的處理來使車輛單元100與便攜裝置1之間的通信區(qū)域變窄。首先，描述車輛單元100內(nèi)的外部發(fā)射器2c-2e與便攜裝置1之間的相互通信的通信過程。假設(shè)便攜裝置1與車輛單元100內(nèi)的外部發(fā)射器2c通信。
在通信開始之前，便攜裝置1處于休眠狀態(tài)。車輛單元100的外部發(fā)射器2c發(fā)射激活請求信號以喚醒(激活)便攜裝置1。便攜裝置1通過激活請求信號被喚醒(激活)，并回送第一確認信號(第一ACK信號)。
當接收器3接收第一ACK信號時，當外部發(fā)射器2c具有車輛特有的車輛ID碼且便攜裝置1具有相同車輛ID碼時，外部發(fā)射器2c發(fā)射第一發(fā)射請求信號以請求回送第二確認信號(第二ACK信號)。在接收到第一發(fā)射請求信號時，當便攜裝置1具有與包括在第一發(fā)射請求信號中的車輛ID碼相同的車輛ID碼時，其回送第二ACK信號。
當接收器3接收第二ACK信號時，外部發(fā)射器2c包括發(fā)射器特有的碼并發(fā)射第二發(fā)射請求信號以請求發(fā)射ID碼。便攜裝置1通過利用包括在第二發(fā)射請求信號中的碼產(chǎn)生響應(yīng)碼，并發(fā)射包括響應(yīng)碼及ID碼的響應(yīng)信號。當外部發(fā)射器2c發(fā)射激活請求信號及第一發(fā)射請求信號時，如果沒有從便攜裝置1回送第一及第二ACK信號，則視為便攜裝置1未處于通信區(qū)域內(nèi)，而通信結(jié)束。
如上所述，因為利用發(fā)射器特有的ID碼以產(chǎn)生響應(yīng)碼，故主控ECU 4可根據(jù)響應(yīng)于信號的響應(yīng)碼來判定便攜裝置1從哪個發(fā)射器發(fā)射響應(yīng)信號。在上述通信處理中，激活請求信號以及第一及第二發(fā)射請求信號對應(yīng)于從發(fā)射器發(fā)射的請求信號，而第一及第二ACK信號以及響應(yīng)信號對應(yīng)于從便攜裝置1發(fā)射的響應(yīng)信號。在上述通信過程中，可以省去從車輛單元100發(fā)射第一發(fā)射請求信號及與其對應(yīng)的第二ACK信號的發(fā)射(在以下描述中省去)。
為了減小車輛單元100與便攜裝置1之間的通信區(qū)域，可以設(shè)定在便攜裝置1中請求信號的接收靈敏度水平低于正常水平。
便攜裝置1從車輛單元100接收關(guān)于接收靈敏度水平的命令，并設(shè)定接收靈敏度水平至規(guī)定水平。具體而言，在步驟S12(圖2)的外部碼匹配期間，車輛單元100向便攜裝置1發(fā)射激活請求信號A。另一方面，在步驟S14(圖2)的外部碼匹配期間，車輛單元100發(fā)射不同于激活請求信號A的激活請求信號B至便攜裝置1。以此方式，車輛單元100向便攜裝置1發(fā)射兩種激活請求信號。
圖4A中的流程圖示出在步驟S14的第二外部碼匹配期間(圖2)的通信處理。在步驟S40，主控ECU 4通過外部發(fā)射器2c發(fā)射激活請求信號B(低靈敏度信號)。
在步驟S41，主控ECU 4判定ACK是否存在，即接收器3是否已接收到從便攜裝置1發(fā)射的ACK。當主控ECU 4判定接收器3已接收到ACK信號時，在步驟S42，其通過外部發(fā)射器2c發(fā)射包括發(fā)射器特有的碼的發(fā)射請求信號并請求發(fā)射ID碼。另一方面，當主控ECU 4判定接收器3未接收ACK信號時，上述處理返回至步驟S40。在步驟S43，主控ECU 4通過接收器3接收從便攜裝置1發(fā)射的包括響應(yīng)碼及ID碼的響應(yīng)信號，并結(jié)束通信。
另一方面，當便攜裝置1已從車輛單元100接收到激活請求信號時，如圖4B所示，其回送ACK信號(步驟S51)。然后便攜裝置1在步驟S52判定是激活請求信號A或是激活請求信號B(低靈敏度信號)。當通過此判定處理判定激活請求信號為B(是)時，便攜裝置1在步驟S54將接收第一及第二發(fā)射請求信號的接收靈敏度水平設(shè)定至低水平。例如通過降低在便攜裝置1的接收器1a中的接收信號放大器的放大率，可以將接收靈敏度水平置于低水平。當然，可通過其他方法來降低接收靈敏度水平。另一方面，當判定激活請求信號為A(否)時，在步驟S53將接收靈敏度水平設(shè)定為正常水平。
在步驟S55判定便攜裝置1是否已接收到發(fā)射請求信號。當判定便攜裝置1已接收到發(fā)射請求信號時(是)，其通過利用包括在發(fā)射請求信號中的ID碼產(chǎn)生響應(yīng)碼，并發(fā)射包括響應(yīng)碼及ID碼的響應(yīng)信號。另一方面，當判定便攜裝置1未接收到發(fā)射請求信號時(否)，上述處理返回至步驟S50。
以此方式，車輛單元100可向便攜裝置1發(fā)出接收靈敏度水平的指示。
因此，相較于在第一外部碼匹配期間的接收靈敏度水平，在隨后的外部碼匹配期間的接收靈敏度水平被設(shè)定得較低。相較于在第一外部碼匹配期間的通信區(qū)域，在隨后的外部碼匹配期間的通信區(qū)域可以被設(shè)定得較小。因為可以在較早的時間點判定便攜裝置1已移動離開車輛10的周邊的預(yù)定范圍(即便攜裝置1的使用者已移動遠離車輛10)，故可以在較早時間關(guān)閉具有自動打開/關(guān)閉功能的車門13-15。
以此方式，通過在較早時間關(guān)閉具有自動打開/關(guān)閉功能的車門13-15，可以給予使用者車門可永遠安全關(guān)閉的安全感。
在上述實施例中，為了減小車輛單元100與便攜裝置1，當從車輛單元100發(fā)射請求信號時，可以降低請求信號的輸出強度水平。為了檢測便攜裝置1與車輛10之間的間距，可以使用用于檢測便攜裝置1與車輛10之間的間距的聲納設(shè)備等。此外，本發(fā)明可應(yīng)用至諸如住宅或辦公室等其他目標。
權(quán)利要求
1.一種門控制系統(tǒng)，其中通過進行便攜裝置(1)響應(yīng)于從車輛單元(100)發(fā)射的請求信號而回送包括ID碼的響應(yīng)信號的相互通信，所述車輛單元從所述便攜裝置接收所述響應(yīng)信號，并將包括在所述響應(yīng)信號中的所述ID碼與車輛特有的預(yù)定ID碼相匹配，并控制車門的狀態(tài)，其中所述車輛單元(100)包括內(nèi)部通信單元(2f)，其與作為通信區(qū)域的車廂內(nèi)的所述便攜裝置通信；自動打開/關(guān)閉裝置(9c，9d)，其自動地關(guān)閉所述車門；檢測單元(2a至2e)，其檢測所述便攜裝置與所述車輛之間的間距；及主控單元(4)，在所述車門打開的情況下，在根據(jù)所述檢測單元的檢測結(jié)果判定所述便攜裝置已經(jīng)到達所述車輛的周邊的預(yù)定范圍以外之后，當作為通過所述內(nèi)部通信單元與所述便攜裝置的相互通信的結(jié)果ID碼匹配未被確認時，所述主控單元通過所述自動打開/關(guān)閉裝置自動地關(guān)閉所述車門。
2.如權(quán)利要求1所述的門控制系統(tǒng)，其中所述檢測單元(2a至2e)包括外部通信單元，所述外部通信單元界定所述車輛外部的所述預(yù)定范圍作為所述便攜裝置的所述通信區(qū)域；且在所述車門打開的情況下，作為通過所述外部通信單元與所述便攜裝置的相互通信的結(jié)果，當在預(yù)定時間之后所述碼匹配從被確認改變?yōu)椴槐淮_認時，所述主控單元(4)判定所述便攜裝置已經(jīng)移動離開所述車輛的所述預(yù)定范圍。
3.如權(quán)利要求1所述的門控制系統(tǒng)，其中所述車輛單元(100)還包括門狀態(tài)檢測單元(6c2，6d2)，其檢測所述車門的打開/關(guān)閉狀態(tài)；及鎖控制單元(5a至5e)，其控制所述車門的鎖閉/開啟，當所述車門通過所述自動打開/關(guān)閉裝置關(guān)閉，且所述門狀態(tài)檢測單元檢測到全部所述車門關(guān)閉時，所述鎖控制單元自動地鎖閉所述車門。
4.如權(quán)利要求3所述的門控制系統(tǒng)，其中當所述門狀態(tài)檢測單元檢測到全部所述車門關(guān)閉時，所述主控單元(4)通過所述內(nèi)部通信單元進行與所述便攜裝置的相互通信以及匹配；且當全部所述車門關(guān)閉，且作為通過所述內(nèi)部通信單元與所述便攜裝置的相互通信的結(jié)果所述匹配未被確認時，所述鎖控制單元(5a至5e)鎖閉所述車門。
5.如權(quán)利要求2所述的門控制系統(tǒng)，其中當在所述車門打開的情況下，作為在正常通信區(qū)域中通過所述外部通信單元與所述便攜裝置的相互通信的結(jié)果所述碼匹配被確認時，所述主控單元(4)在窄于正常通信的通信區(qū)域內(nèi)通過所述外部通信單元再次進行與所述便攜裝置的相互通信。
6.如權(quán)利要求2所述的門控制系統(tǒng)，其中當在所述車門打開的情況下，作為通過所述外部通信單元與所述便攜裝置的相互通信的結(jié)果所述碼匹配被確認時，所述主控單元(4)向所述便攜裝置輸出表示接收靈敏度水平下降的低靈敏度信號；且所述便攜裝置(1)在接收到所述低靈敏度信號時設(shè)定低接收靈敏度水平。
7.如權(quán)利要求2所述的門控制系統(tǒng)，其中所述車輛單元(100)還包括指示燈單元(6c1至6e1)，當在所述車門打開的情況下，作為通過所述外部通信單元與所述便攜裝置的相互通信的結(jié)果所述碼匹配被確認時，在預(yù)定時間之后通過所述外部通信單元再次啟動與所述便攜裝置的相互通信之前，所述指示燈單元提示所述車門將自動關(guān)閉。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的門控制系統(tǒng)，其中所述車輛單元(100)還包括指示燈單元(6c1至6e1)，其提示所述車門將通過所述自動打開/關(guān)閉裝置被自動關(guān)閉。
9.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的門控制系統(tǒng)，其中所述車輛單元(100)在通過所述自動打開/關(guān)閉裝置自動地關(guān)閉所述車門時向所述便攜裝置發(fā)射門關(guān)閉命令信號；且所述便攜裝置(1)在接收到所述門關(guān)閉報告命令信號時提示所述車門將自動關(guān)閉。
10.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的門控制系統(tǒng)，其中所述車輛單元(100)包括指示燈單元，當作為通過所述內(nèi)部通信單元與所述便攜裝置的相互通信的結(jié)果所述碼匹配被確認時，所述指示燈單元提示所述便攜裝置被禁閉在所述車廂內(nèi)。
11.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的門控制系統(tǒng)，其中所述車輛單元(100)設(shè)置在所述車輛中，并包括開關(guān)(6c1至6e1)，所述開關(guān)輸出操作信號以提示門操作；且在所述車門打開的情況下，當所述操作信號被輸出時，所述主控單元(4)通過所述檢測單元進行檢測。
12.如權(quán)利要求11所述的門控制系統(tǒng)，其中所述主控單元(4)在所述操作信號被連續(xù)輸出達預(yù)定時間時通過所述檢測單元進行檢測。
13.如權(quán)利要求11所述的門控制系統(tǒng)，其中所述主控單元(4)在所述操作信號被連續(xù)輸出預(yù)定次數(shù)時通過所述檢測單元進行檢測。
14.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的門控制系統(tǒng)，其中所述檢測單元(2a至2e)包括檢測所述便攜裝置與所述車輛之間的間距的聲納設(shè)備。
15.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的門控制系統(tǒng)，其中所述車門包括滑動門。
16.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的門控制系統(tǒng)，其中所述車門包括后門。
17.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的門控制系統(tǒng)，其中所述車門包括擺動門。
18.一種通過與用于打開/關(guān)閉車廂門的便攜裝置(1)通信而用于所述門的門控制方法，所述方法包括以下步驟檢測車廂門是否打開(S10)；當檢測到所述車廂門打開時，進行在與所述便攜裝置通信期間從所述便攜裝置接收的ID碼與預(yù)定ID之間的第一ID碼匹配(S12)，所述便攜裝置的所述ID碼是響應(yīng)于向所述車廂的外部發(fā)射的請求信號從所述便攜裝置接收到的；在確認所述第一ID碼匹配表示所述便攜裝置處于所述門附近之后，進行所述ID碼之間的第二ID碼匹配(S14)；進行所述ID碼之間的第三ID碼匹配(S16)，所述便攜裝置的所述ID碼是響應(yīng)于向所述車廂的內(nèi)部發(fā)射的請求信號從所述便攜裝置接收到的；并響應(yīng)于未確認分別表示所述便攜裝置離開所述門和離開所述車廂的所述第二ID碼匹配以及所述第三ID碼匹配兩者，自動地關(guān)閉所述門(S18)。
19.如權(quán)利要求18所述的門控制方法，還包括以下步驟在所述門自動關(guān)閉之后，進行所述ID碼之間的第四ID碼匹配(S30)，所述便攜裝置的所述ID碼是響應(yīng)于向所述車廂的所述內(nèi)部發(fā)射的請求信號從所述便攜裝置接收到的；并響應(yīng)于未確認表示所述便攜裝置離開所述車箱的所述第四ID碼匹配，自動地鎖閉所述門(S20)。
20.如權(quán)利要求18或19所述的門控制方法，還包括以下步驟在進行所述第二ID碼匹配(S14)中，向所述車廂的所述外部發(fā)射激活請求信號以請求低水平靈敏度(S40)；并響應(yīng)于所述激活請求信號，將所述便攜裝置的接收靈敏度設(shè)定為較低水平(S54)，由此所述便攜裝置以低靈敏度接收響應(yīng)發(fā)射請求信號。
全文摘要
自動門控制系統(tǒng)及方法當設(shè)置具有自動打開/關(guān)閉功能的各個車門(13至15)打開時，車輛單元(100)的主控ECU(4)通過外部發(fā)射器(2c至2e)進行與便攜裝置(1)的相互通信。在ID碼匹配確認之后，主控ECU(4)在預(yù)定時間之后通過外部發(fā)射器(2c至2e)再次進行與便攜裝置(1)的相互通信。當?shù)诙ヅ湮幢淮_認時，主控ECU(4)還通過內(nèi)部發(fā)射器(2f)進行與便攜裝置(1)的相互通信。當?shù)谌ヅ湮幢淮_認時，主控ECU(4)自動地關(guān)閉車門(13至15)。
文檔編號B60J5/00GK1970985SQ20061016252
公開日2007年5月30日 申請日期2006年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月25日
發(fā)明者中島和洋 申請人:株式會社電裝