專利名稱：舉升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種舉升裝置，用于運(yùn)輸車輛上，可以方便人和貨物的提升，特別是用在需要幫助殘疾人上下車的運(yùn)輸車輛上。
背景技術(shù)：
通常用的車用舉升裝置置于車門處地板上?，F(xiàn)有技術(shù)中的輪椅上下車的舉升裝置是由雙臂雙油缸驅(qū)動的。該裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)復(fù)雜，且在舉升裝置收起的位置會遮擋人和物上下車的通道。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在收起位置不會遮擋上下車通道的舉升裝置。
實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種舉升裝置，包括升降平臺、扶手、扶手撐桿、液壓驅(qū)動裝置、平臺升降機(jī)構(gòu)、平臺翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制器，還包括平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)，平臺升降機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)架、擺動臂、垂臂、支撐桿和油缸組成，擺動臂的一端與旋轉(zhuǎn)架鉸接，另一端與垂臂鉸接，垂臂的下端與升降平臺鉸接，支撐桿的一端與垂臂鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)架鉸接；平臺翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)撐桿、擺動臂、垂臂、支撐桿和油缸組成，翻轉(zhuǎn)撐桿的一端與擺動臂鉸接，另一端與升降平臺鉸接，平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由固定架、旋轉(zhuǎn)架以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)組成，固定架固定在地板上，旋轉(zhuǎn)架可旋轉(zhuǎn)地支承在固定架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)固定在固定架上；旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)安裝在固定架上，旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)由鎖止驅(qū)動減速電機(jī)、主動齒輪、被動齒輪和螺桿組成，主動齒輪和被動齒輪互相嚙合，螺桿與被動齒輪的內(nèi)孔螺紋連接，且螺桿伸出時螺桿頭可抵在旋轉(zhuǎn)架上。
上述技術(shù)方案中采用了平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)，當(dāng)輪椅駛進(jìn)車內(nèi)后，升降平臺在平臺翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下翻轉(zhuǎn)到與車輛地板平面相垂直的位置，松開旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)，平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使升降平臺水平順時針旋轉(zhuǎn)90度，旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)動作，使升降平臺停在收起位置，從而讓出通道，方便其他人和物的上車。本實(shí)用新型采用單臂舉升結(jié)構(gòu)，和現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。


圖1為本實(shí)用新型在升降平臺與車輛地板位置平齊時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型在升降平臺置于地面位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型在升降平臺翻轉(zhuǎn)至與車輛地板垂直位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本實(shí)用新型在升降平臺旋轉(zhuǎn)停在收起位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5本實(shí)用新型的液壓工作站視圖；圖6本實(shí)用新型的平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖(工作位置)；圖7本實(shí)用新型的平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖(收起位置)；圖8本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)視圖；圖9本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)透視圖；圖10為平臺翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)及后擋板驅(qū)動機(jī)構(gòu)側(cè)視圖(升降平臺置于地面位置)；圖11為平臺翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)及后擋板驅(qū)動機(jī)構(gòu)側(cè)視圖(升降平臺與車輛地板平齊位置)；圖12為平臺翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)及后擋板驅(qū)動機(jī)構(gòu)側(cè)視圖(升降平臺翻轉(zhuǎn)至與車輛地板垂直位置)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
如圖1～12所示，一種舉升裝置，包括升降平臺11、扶手12、扶手撐桿13、液壓驅(qū)動裝置、平臺升降機(jī)構(gòu)、平臺翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制器14，還包括平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)7，平臺升降機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)架3、擺動臂5、垂臂8、支撐桿9和油缸6組成，擺動臂5的一端與旋轉(zhuǎn)架3鉸接，另一端與垂臂8鉸接，垂臂8的下端與升降平臺11鉸接，支撐桿9的一端與垂臂8鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)架3鉸接；平臺翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)撐桿10、擺動臂5、垂臂8、支撐桿9和油缸6組成，翻轉(zhuǎn)撐桿10的一端與擺動臂5鉸接，另一端與升降平臺11鉸接，平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由固定架1、旋轉(zhuǎn)架3以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)4組成，固定架1固定在地板上，旋轉(zhuǎn)架3可旋轉(zhuǎn)地支承在固定架1上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)4固定在固定架1上；旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)7安裝在固定架1上，旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)7由鎖止驅(qū)動減速電機(jī)20、主動齒輪21、被動齒輪22和螺桿23組成，主動齒輪21和被動齒輪22互相嚙合，螺桿23與被動齒輪22的內(nèi)孔螺紋連接，且螺桿23伸出時螺桿頭可抵在旋轉(zhuǎn)架3上。
如圖5所示，液壓驅(qū)動裝置由液壓工作站2、油缸6及油管等組成。液壓工作站2由電機(jī)15、油泵、存油罐17、控制模塊18、電磁閥20、壓力傳感器21、手油泵19組成。手油泵19、電磁閥20和壓力傳感器21裝在控制模塊18上。油泵裝在控制模塊18下方(圖中未示出)。按提升開關(guān)，電機(jī)15工作，帶動油泵經(jīng)控制模塊18向油缸6供油。在應(yīng)急情況下，可采用手油泵19泵油，向油缸6供油。
如圖10所示，升降平臺11由升降平臺本體27、側(cè)擋板28、前擋板29和后擋板30組成，升降平臺本體27上具有翻轉(zhuǎn)臂26，前擋板29與升降平臺本體27前端通過鉸鏈鉸接，后擋板30與升降平臺本體27后端通過鉸鏈鉸接，且鉸鏈上安裝有復(fù)位扭簧。
如圖10所示，后擋板30上連接有后擋板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，后擋板驅(qū)動機(jī)構(gòu)由垂臂8、擺動臂5、長拉索32、卷線筒33、短拉索34和過渡銷35組成，卷線筒33固定在擺動臂5上，且卷線筒33內(nèi)置有扭簧，長拉索32一頭卷在卷線筒33上，另一頭通過過渡銷35與后擋板30連接，短拉索34一頭與升降平臺本體27上的翻轉(zhuǎn)臂26相連，另一頭通過過渡銷35與后擋板30連接。
如圖8所示，旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)7還包括手動驅(qū)動桿24和手動驅(qū)動齒輪25，手動驅(qū)動齒輪25固定安裝在手動驅(qū)動桿24上，且手動驅(qū)動齒輪與主動齒輪21或被動齒輪22嚙合。在應(yīng)急情況下，可采用手動驅(qū)動手動驅(qū)動桿24旋轉(zhuǎn)，手動驅(qū)動齒輪25同步旋轉(zhuǎn)，手動驅(qū)動齒輪25與主動齒輪21或被動齒輪22嚙合，帶動二只被動齒輪22旋轉(zhuǎn)，由于被動齒輪內(nèi)孔帶螺紋，可帶動螺桿23伸出及收縮。
實(shí)用新型的工作原理如下輪椅上車升降平臺11在地面位置(見圖2)，前擋板29前端碰地，前擋板29轉(zhuǎn)動，使輪椅可駛上升降平臺11。長拉索32將后擋板30拉至與升降平臺本體27基本垂直位置，防止輪椅從后方滾離升降平臺11。
輪椅駛上停在地面上的升降平臺(11)，按提升開關(guān)，液壓站的電機(jī)15工作，帶動油泵經(jīng)控制模塊18向油缸6供油，油缸伸出，通過由旋轉(zhuǎn)架3、擺動臂5、垂臂8和支撐桿9組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)將升降平臺11從地面水平提升(圖2)，升降平臺11前擋板29在扭簧作用下轉(zhuǎn)動復(fù)位，擋住輪椅從前端滾下升降平臺11，在升降平臺11到達(dá)車輛地板平面時(圖1)行程開關(guān)動作，升降平臺11自動停止上升。同時，在升降平臺11提升時，長拉索32變松，后擋板30在扭簧的作用下轉(zhuǎn)動，在升降平臺11到達(dá)車輛地板位置時，后檔板30與車輛地板平面接觸。
輪椅駛進(jìn)車內(nèi)，再按提升開關(guān)，油缸6繼續(xù)伸出，由翻轉(zhuǎn)撐桿10、擺動臂5、垂臂8、支撐桿9、升降平臺11和油缸6組成的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作，升降平臺11在車輛地板位置(圖1)以上，翻轉(zhuǎn)撐桿10已無法壓縮，翻轉(zhuǎn)撐桿10推動升降平臺11的翻轉(zhuǎn)臂26，使升降平臺11繞垂臂8下端鉸接軸旋轉(zhuǎn)，從而將升降平臺11翻轉(zhuǎn)到與車輛地板平面相垂直的位置(圖3)。同時，在升降平臺11翻轉(zhuǎn)時，短拉索34在翻轉(zhuǎn)臂26的驅(qū)動下，拉動后擋板30向升降平臺本體27轉(zhuǎn)動，同時長拉索32變松，但在卷線筒33的作用下，長拉索32始終有一定的漲緊力，以防止長拉索32卷曲。在升降平臺11翻轉(zhuǎn)到與車輛地面垂直位置時，后檔板30轉(zhuǎn)動至與升降平臺本體27基本貼合。
按提升開關(guān)，鎖止驅(qū)動減速電機(jī)20旋轉(zhuǎn)，主動齒輪21同步旋轉(zhuǎn)，帶動二只被動齒輪22旋轉(zhuǎn)，由于被動齒輪內(nèi)孔帶螺紋，則帶動螺桿23收縮，從而實(shí)現(xiàn)解除鎖止，使旋轉(zhuǎn)架3可以相對與固定架1旋轉(zhuǎn)。
按提升開關(guān)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)4驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架3上的軸，使旋轉(zhuǎn)架3繞固定架1水平順時針旋轉(zhuǎn)90度(圖3，4)。
按提升開關(guān)，鎖止驅(qū)動減速電機(jī)20旋轉(zhuǎn)，主動齒輪21同步旋轉(zhuǎn)，帶動二只被動齒輪22旋轉(zhuǎn)，由于被動齒輪內(nèi)孔帶螺紋，則帶動螺桿23伸出，螺桿23頂住旋轉(zhuǎn)架3側(cè)面，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)架3相對固定架1鎖止，使升降平臺11停在收起位置，從而讓出通道，方便其他人及物上下車。
在應(yīng)急情況下，可采用手油泵19向油缸6供油?？尚D(zhuǎn)手動驅(qū)動桿24松開或鎖止旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)。由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)4帶離合器，可用手推動升降平臺11，實(shí)現(xiàn)手動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
輪椅下車按下降開關(guān)，鎖止驅(qū)動減速電機(jī)20旋轉(zhuǎn)，主動齒輪21同步旋轉(zhuǎn)，帶動二只被動齒輪22旋轉(zhuǎn)，由于被動齒輪內(nèi)孔帶螺紋，則帶動螺桿23收縮，從而實(shí)現(xiàn)解除鎖止，使旋轉(zhuǎn)架3可以相對固定架1旋轉(zhuǎn)。
按下降開關(guān)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)4驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架3上的軸，使旋轉(zhuǎn)架3繞固定架1水平逆時針旋轉(zhuǎn)90度(圖3，4)。
按下降開關(guān)，鎖止驅(qū)動減速電機(jī)20旋轉(zhuǎn)，主動齒輪21同步旋轉(zhuǎn)，帶動二只被動齒輪22)旋轉(zhuǎn)，由于被動齒輪內(nèi)孔帶螺紋，則帶動螺桿23伸出，螺桿23頂住旋轉(zhuǎn)架3背面，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)架3相對固定架1鎖止，使升降平臺11停在工作位置。
再按下降開關(guān)，液壓工作站2電磁閥20動作，由于升降平臺11自重使油缸6向液壓工作站2排油，升降平臺11從與車輛地面垂直位置(參見圖3)開始翻轉(zhuǎn)，在升降平臺11到達(dá)車輛地板平面時(參見圖1)行程開關(guān)動作，升降平臺11自動停止運(yùn)動。同時，在升降平臺11翻轉(zhuǎn)時，后擋板30在扭簧和短拉索34的驅(qū)動下，后擋板30轉(zhuǎn)動，在升降平臺11翻轉(zhuǎn)到與車輛地板平面位置時，后檔板30轉(zhuǎn)動靠在車輛地板平面上(參見圖1)。
輪椅從車內(nèi)駛?cè)肷灯脚_11，按下降開關(guān)，液壓工作站電磁閥20動作，由于重力使油缸6向液壓工作站2排油，在自重的作用下，通過由旋轉(zhuǎn)架3、擺動臂5、垂臂8和支撐桿9組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)將升降平臺11水平地從車輛地板平面位置(圖1)降到地面(圖2)。同時，長拉索32漲緊，將后擋板30拉至與升降平臺11基本垂直位置，防止輪椅從后方滾離升降平臺11。前擋板29前端碰地，前檔板29轉(zhuǎn)動，使輪椅可從升降平臺11前端駛下升降平臺11。
在應(yīng)急情況下，可旋轉(zhuǎn)手動驅(qū)動桿24松開或鎖止旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)。由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)4帶離合器，可用手推動升降平臺11，實(shí)現(xiàn)手動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。打開電磁閥20帶的手動開關(guān)，靠升降平臺11的自重使油缸6向液壓工作站2排油，升降平臺11從與車輛地板平面垂直位置向下翻轉(zhuǎn)(圖3)至車輛地板平面位置(圖1)。同樣，靠自重實(shí)現(xiàn)升降平臺11從車輛地板平面至地面位置(圖2)的水平下降。
權(quán)利要求1.一種舉升裝置，包括升降平臺(11)、扶手(12)、扶手撐桿(13)、液壓驅(qū)動裝置、平臺升降機(jī)構(gòu)、平臺翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制器(14)，其特征在于還包括平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)(7)，平臺升降機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)架(3)、擺動臂(5)、垂臂(8)、支撐桿(9)和油缸(6)組成，擺動臂(5)的一端與旋轉(zhuǎn)架(3)鉸接，另一端與垂臂(8)鉸接，垂臂(8)的下端與升降平臺(11)鉸接，支撐桿(9)的一端與垂臂(8)鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)架(3)鉸接；平臺翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)撐桿(10)、擺動臂(5)、垂臂(8)、支撐桿(9)和油缸(6)組成，翻轉(zhuǎn)撐桿(10)的一端與擺動臂(5)鉸接，另一端與升降平臺(11)鉸接，平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由固定架(1)、旋轉(zhuǎn)架(3)以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(4)組成，固定架(1)固定在地板上，旋轉(zhuǎn)架(3)可旋轉(zhuǎn)地支承在固定架(1)上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(4)固定在固定架(1)上；旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)(7)安裝在固定架(1)上，旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)(7)由鎖止驅(qū)動減速電機(jī)(20)、主動齒輪(21)、被動齒輪(22)和螺桿(23)組成，主動齒輪(21)和被動齒輪(22)互相嚙合，螺桿(23)與被動齒輪(22)的內(nèi)孔螺紋連接，且螺桿(23)伸出時螺桿頭可抵在旋轉(zhuǎn)架(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于升降平臺(11)由升降平臺本體(27)、側(cè)擋板(28)、前擋板(29)和后擋板(30)組成，升降平臺本體(27)上具有翻轉(zhuǎn)臂(26)，前擋板(29)與升降平臺本體(27)前端通過鉸鏈鉸接，后擋板(30)與升降平臺本體(27)后端通過鉸鏈鉸接，且鉸鏈上安裝有復(fù)位扭簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于后擋板(30)上連接有后擋板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，后擋板驅(qū)動機(jī)構(gòu)由垂臂(8)、擺動臂(5)、長拉索(32)、卷線筒(33)、短拉索(34)和過渡銷(35)組成，卷線筒(33)固定在擺動臂(5)上，且卷線筒(33)內(nèi)置有扭簧，長拉索(32)一頭卷在卷線筒(33)上，另一頭通過過渡銷(35)與后擋板(30)連接，短拉索(34)一頭與升降平臺本體(27)上的翻轉(zhuǎn)臂(26)相連，另一頭通過過渡銷(35)與后擋板(30)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的舉升裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)(7)還包括手動驅(qū)動桿(24)和手動驅(qū)動齒輪(25)，手動驅(qū)動齒輪(25)固定安裝在手動驅(qū)動桿(24)上，且手動驅(qū)動齒輪與主動齒輪(21)或被動齒輪(22)嚙合。
專利摘要一種舉升裝置，用在運(yùn)輸車輛上，包括升降平臺、扶手、扶手撐桿、液壓驅(qū)動裝置、平臺升降機(jī)構(gòu)、平臺翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制器，還包括平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)，平臺升降機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)架、擺動臂、垂臂、支撐桿和油缸組成，平臺翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)撐桿、擺動臂、垂臂、支撐桿和油缸組成，平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由固定架、旋轉(zhuǎn)架以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)組成，固定架固定在地板上，旋轉(zhuǎn)架可旋轉(zhuǎn)地支承在固定架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)固定在固定架上；旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)由鎖止驅(qū)動減速電機(jī)、主動齒輪、被動齒輪和螺桿組成，主動齒輪和被動齒輪互相嚙合，螺桿與被動齒輪的內(nèi)孔螺紋連接，且螺桿伸出時螺桿頭可抵在旋轉(zhuǎn)架上。本實(shí)用新型在舉升裝置的收起位置不會遮擋人和物上下車的通道。
文檔編號B60R3/00GK2897728SQ200620005100
公開日2007年5月9日 申請日期2006年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月7日
發(fā)明者陳明 申請人:常州信德電器廠