專利名稱：車輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有從動輪體的車輪，該從動輪體具有兩個支撐構(gòu)件，在兩個支撐構(gòu)件之間可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有多個具有鼓形(ballig)表面的滾輪體， 所述滾輪體至少部分地突出支撐構(gòu)件的周邊，并且其轉(zhuǎn)軸與輪體的轉(zhuǎn)軸傾斜 布置。這種車輪對重載調(diào)車機車(Schwerlastmngierfahrzeug)特別適用。
背景技術(shù)：
在專利文獻DE38 41 971 C2中公開了一種可各向機動的(rangierbar)、 配備有副車架(Fahrschemd)的無軌道地面輸送裝置，在副車架上安裝有轉(zhuǎn) 向滾輪和從動車輪。從動車輪上具有表面呈鼓形或桶形的滾輪體，滾輪體的 轉(zhuǎn)軸與從動車輪各自的轉(zhuǎn)軸傾斜布置。所述的從動車輪以"Mecanum-車輪"而廣為人知?，F(xiàn)有技術(shù)中的Mecanum-車輪，特別是當滾輪體安裝在具有不同直徑的 輪體上時，有著運轉(zhuǎn)噪音大的缺點。發(fā)明內(nèi)容有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的目的是提供一種具有改進的運轉(zhuǎn)特性 的此類車輪。按照本發(fā)明所述，本發(fā)明的目的通過具有權(quán)利要求1所述特征的車輪而 得以實現(xiàn)。本發(fā)明的有益結(jié)構(gòu)和其它構(gòu)造在從屬權(quán)利要求中進行說明。根據(jù) 本發(fā)明的車輪具有從動輪體，該從動輪體具有兩個支撐構(gòu)件，在兩個支撐構(gòu) 件之間可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有多個具有鼓形表面的滾輪體，所述滾輪體至少部分突 出支承構(gòu)件的周邊，并且滾輪體的轉(zhuǎn)軸與輪體的轉(zhuǎn)軸傾斜布置，其具備這樣 的特征，即，車輪的外徑和滾輪體的最大半徑的比值介于1.08到1.13之間， 優(yōu)選介于1.09到1.12之間。出乎意料的是，當車輪的理論外徑(即車輪不 受負載時的外徑)與滾輪體的最大半徑具有所述比值時，無論車輪的大小如何，車輪都會具有運轉(zhuǎn)噪音低的非常均勻的運行性和很高的運行精度。由此， 車輪在高負載的情況下也能完成高精度的定位工作。在該比值介于1.10到 1.11之間時，優(yōu)選該比值為1.107時，能獲得特別好的滾動特性。本發(fā)明的另一種構(gòu)造是，滾輪體包括鼓形支承體和設(shè)置在支承體的外 周邊的合成材料涂層，該涂層特別是由聚氨酯合成橡膠制成，并基本等厚。 聚氨酯合成橡膠例如是由Vulkdlat^制成的。支承體的鼓形結(jié)構(gòu)和在其外周 邊均勻設(shè)置的合成材料涂層，在整個滾輪體半徑上，都能保證合成材料涂層 均勻受載和變形。對于一般的滾輪體而言，其鼓形是通過合成材料涂層產(chǎn)生 的，在合成材料涂層的材料厚度最大的區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生的變形比邊緣區(qū)域大，這 將會產(chǎn)生不均勻的承載及滾動特性，而對于本發(fā)明所述的滾輪體來說，在整 個滾輪體的滾動半徑上，變形和支承面保持不變。支承體乃至滾輪體的表面所具有的均勻曲率促使運行均勻。優(yōu)選地，滾輪體的轉(zhuǎn)軸和輪體的轉(zhuǎn)軸成45°布置，由此，在累進的滾動過程中可以實現(xiàn)一個滾輪體到另 一個滾輪體的近似無過渡的交替。出乎意料而需要強調(diào)的是，當輪體上安裝9個滾輪體，并保持車輪的外徑和最大滾輪半徑的比值為優(yōu)選比值時，能夠獲得特別均勻的力分布和負載分布。此時，9個滾輪體應(yīng)彼此等距地安裝在輪體上。
下面，結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)實例進行詳細說明。其中圖1在正視圖中示出了本發(fā)明的車輪；圖2為圖1的側(cè)視圖；以及圖3在截面圖中示出了單獨的滾輪體。
具體實施方式
圖1在正視圖中示出了帶有輪體2的車輪1，輪體2具有兩個支承構(gòu)件 21、 22，支承構(gòu)件21、 22由彼此間隔的輪盤構(gòu)成。支承構(gòu)件21、 22能通過 沒有示出的驅(qū)動裝置驅(qū)動而運行，并彼此固定連接在一起。輪體2設(shè)置為繞 著其轉(zhuǎn)軸23在兩個方向都可轉(zhuǎn)動。在彼此固定連接的支承構(gòu)件21、 22之間，設(shè)置有彼此等距布置的滾輪體3。滾輪體3具有鼓形外輪廓，并且其轉(zhuǎn)軸33與輪體2的轉(zhuǎn)軸23成a角， 優(yōu)選地，(x為45。。滾輪體3可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支承構(gòu)件21、 22之間，并 且滾輪體3的外輪廓略微超出支承構(gòu)件21、 22的外周邊，并由此在沒有示 出的地基上形成車輪1的支承面以及滾動面。在圖2示出的實施方式中，共有8個滾輪體3彼此等距地布置在車輪1 中；本發(fā)明的優(yōu)選實施方式是，9個滾輪體3彼此等距地、在支承構(gòu)件21、 22之間可自由轉(zhuǎn)動地固定。外徑Du (亦即，車輪1的回轉(zhuǎn)直徑)和最大滾 輪半徑&之間的比值優(yōu)選為1.107，由此，確保了車輪1的理想滾動特性不 依賴于其外徑Du。圖3在截面圖中示出了滾輪體3，從截面圖中可以得知，滾輪體3是由 橢圓支承體31和合成材料涂層32構(gòu)成，橢圓支承體優(yōu)選由諸如鑄鐵 (Ferroguss)之類的鑄材制成，而合成材料涂層設(shè)置在鼓形支承體31的外 側(cè)。合成材料涂層32具有均勻的厚度，并且優(yōu)選地用能承受高負荷的聚氨 酯合成橡膠制成。最大滾輪半徑Ra還確定了支承體31和合成材料涂層32 的曲率為一常數(shù)。
權(quán)利要求
1.車輪，其具有從動輪體，該從動輪體具有兩個支承構(gòu)件，在所述支承構(gòu)件之間可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有多個具有鼓形表面的滾輪體，所述滾輪體至少部分突出所述支承構(gòu)件的周邊，并且所述滾輪體的轉(zhuǎn)軸與該輪體的轉(zhuǎn)軸傾斜布置，其特征在于，該車輪(1)的外徑(DU)和該滾輪體(3)的最大半徑(Ra)的比值介于1.08到1.13之間，優(yōu)選介于1.09到1.12之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有從動輪體(2)的車輪(1)，該從動輪體(2)具有兩個支撐構(gòu)件(21，22)，在支撐構(gòu)件之間可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有多個具有鼓形表面的滾輪體(3)，所述滾輪體至少部分突出支撐構(gòu)件(21，22)的周邊，并且其轉(zhuǎn)軸與輪體(2)的轉(zhuǎn)軸(23)傾斜布置，其中，車輪(1)的外徑(D<sub>U</sub>)和滾輪體(3)的最大半徑(R<sub>a</sub>)的比值介于1.08到1.13之間，優(yōu)選介于1.09到1.12之間。
文檔編號B60B19/12GK101223039SQ200680026134
公開日2008年7月16日 申請日期2006年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月9日
發(fā)明者沃爾夫?qū)ぞ┨?申請人:庫卡羅伯特有限公司