專利名稱：用于支持機(jī)動(dòng)車駕駛員識(shí)別機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境的方法及系統(tǒng)的制作方法
用于支持機(jī)動(dòng)車駕駛員識(shí)別機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境的方法及系統(tǒng) 現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明涉及用于在識(shí)別機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境時(shí)支持機(jī)動(dòng)車駕駛員的方法 及系統(tǒng)，其中借助圖象傳感器單元以光學(xué)方式攝取機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境，借 助控制單元產(chǎn)生和/或從一個(gè)存儲(chǔ)裝置中調(diào)出圖形顯示的附加信息，其中。 無論是采集的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)還是圖象的附加信息都可見地被顯示在一個(gè)顯 示單元中。已公知使用基于視頻的駕駛員輔助系統(tǒng)來支持機(jī)動(dòng)車駕駛員，該駕駛 員輔助系統(tǒng)將由攝象機(jī)攝取的圖象顯示在一個(gè)顯示器上。以此方式，例如 在進(jìn)行倒車的泊車過程中，借助倒車攝象機(jī)系統(tǒng)來支持駕駛員識(shí)別停車位界限或障礙物。通過使用對(duì)紅外線敏感的圖象傳感器、例如根據(jù)wo2004/047449 Al的圖象傳感器，駕駛員可在所謂的夜視系統(tǒng)的框架中即使 在差的視野狀況或差的氣候條件下也可有效地得到支持。為了在這種輔助系統(tǒng)中進(jìn)一步地支持駕駛員，還公知產(chǎn)生或調(diào)用附加 信息及將這些信息記錄在由圖象傳感器單元接收并在顯示單元上顯示的圖 象中。例如在具有集成的車道識(shí)別裝置的夜視系統(tǒng)中將機(jī)動(dòng)車的車道或者 在倒車攝象機(jī)系統(tǒng)中將用于使泊車過程變得容易的輔助線作為附加信息同 樣可見地顯示在顯示單元上，以使泊車過程變得容易。并且作為附加信息 可產(chǎn)生及顯示符號(hào)或文字。在此情況下，總是將人為產(chǎn)生的圖形數(shù)據(jù)同時(shí) 連同所攝取的機(jī)動(dòng)車的真實(shí)的周圍環(huán)境的圖象一起，顯示在顯示單元上。 作為顯示單元優(yōu)選使用顯示器或監(jiān)視屏。在公知的系統(tǒng)中圖形顯示的附加信息的顯示通過由攝象機(jī)或圖象傳感 器單元接收的圖像的一些圖象點(diǎn)的簡(jiǎn)單的突出顯示來實(shí)現(xiàn)。在此，用待顯 示的附加信息的數(shù)據(jù)來覆蓋原本被采集的圖像數(shù)據(jù)，以致所采集的周圍環(huán) 境數(shù)據(jù)的一部分被覆蓋。作為本發(fā)明的基礎(chǔ)的問題一般地在于，給出開始部分所述類型的改進(jìn) 的方法及駕駛員輔助系統(tǒng)，其中能很好地識(shí)別附加的信息，并同時(shí)盡可能少地覆蓋所攝取的周圍環(huán)境圖象及盡可能少地分散對(duì)該周圍環(huán)境圖象的注 意力，由此盡可能最佳地支持駕駛員。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明的按照權(quán)利要求1的方法與公知的方法及系統(tǒng)相比具有其 優(yōu)點(diǎn)，即原來的圖象信息不被附加信息覆蓋及圖形顯示的附加信息仍能以 任意的尺寸可視地顯示在顯示單元上。因此既對(duì)于接收的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)也 對(duì)于附加的信息給出了良好的可識(shí)別性，這導(dǎo)致對(duì)駕駛員特別有效的支持。作為本發(fā)明的基礎(chǔ)的構(gòu)思在于圖形顯示的附加信息和/或所檢測(cè)到的 周圍環(huán)境數(shù)據(jù)半透明地顯示在顯示單元上。以此方式可完全地顯示所檢測(cè)到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)及圖形顯示的附加信 息，而不會(huì)完全地遮蓋要顯示的數(shù)據(jù)的確定區(qū)域以及不會(huì)不能為駕駛員所 識(shí)別。因此駕駛員可由在顯示單元中所顯示的兩種信息中全面地受益，以 致保證最佳的支持。根據(jù)本發(fā)明的方法的有利的進(jìn)一步構(gòu)型及改進(jìn)可由從屬權(quán)利要求中得到。因此特別有利的是，圖形顯示的附加信息以半透明的方式疊加在所檢 測(cè)到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)上。由此，在傳統(tǒng)的系統(tǒng)中由圖象傳感器單元接收的 周圍環(huán)境圖象的、被所顯示的附加信息遮蓋的區(qū)域也能被看到。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)尤其優(yōu)選的實(shí)施形式提出圖形顯示的附加信息以 一個(gè)可變部分疊加在所檢測(cè)到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)上。以此方式可改變透明度 及可適配不同的條件或要求。在此情況下根據(jù)本發(fā)明的第一方案，待疊加的圖形顯示的附加信息的 可變部分可以選擇性地被預(yù)給定。由此駕駛員可根據(jù)其愿望及喜好來配置 系統(tǒng)。根據(jù)第二實(shí)施方式可考慮檢測(cè)機(jī)動(dòng)車狀態(tài)的至少一個(gè)預(yù)定的參數(shù)； 及根據(jù)至少一個(gè)參數(shù)值來改變待疊加的圖式的附加信息的部分。因此疊加 的附加信息的透明度可適配機(jī)動(dòng)車的確定的行駛條件，優(yōu)選適配于機(jī)動(dòng)車 的當(dāng)前速度和/或適配于機(jī)動(dòng)車的加速度或減速度和/或適配于機(jī)動(dòng)車的當(dāng) 前轉(zhuǎn)向角。例如在倒車泊車過程中當(dāng)增強(qiáng)地打方向盤時(shí)，可使輔助線增強(qiáng)可視地疊加在機(jī)動(dòng)車后面的周圍環(huán)境的圖象上，或當(dāng)較弱地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角時(shí)， 可使輔助線較高透明度地較弱可視地疊加在圖象上。根據(jù)另一實(shí)施方案還可考慮，檢測(cè)周圍環(huán)境的至少一個(gè)預(yù)定參數(shù)，例 如當(dāng)前行駛的道路的類型，或檢測(cè)周圍環(huán)境的狀態(tài)的至少一個(gè)預(yù)定參數(shù)，尤其是周圍環(huán)境的亮度；及根據(jù)該至少一個(gè)參數(shù)值來改變待疊加的圖形顯 示的附加信息的可變部分。例如在高速公路上所疊加的圖象內(nèi)容的透明度 與行駛在一個(gè)封閉的地區(qū)內(nèi)時(shí)的透明度設(shè)置不一樣。并且存在這樣的可能 性，即待疊加的圖形顯示的附加信息的透明度隨著亮度的下降而上升，即 這些數(shù)據(jù)較弱可視地被顯示，以便改善被攝取的周圍環(huán)境的圖象的顯示， 相反地隨著周圍環(huán)境亮度的增大，增強(qiáng)地突出圖形顯示的附加信息，以便 增大附加信息的可識(shí)別性。特別有利的還在于，對(duì)于圖形顯示的附加信息的及所檢測(cè)到的周圍環(huán) 境數(shù)據(jù)的待相互疊加的圖象內(nèi)容各用一個(gè)因子加權(quán)；并且在顯示單元上顯 示前，將被加權(quán)的圖象內(nèi)容加載到顯示控制裝置中。以此方式可特別簡(jiǎn)單 地進(jìn)行數(shù)據(jù)的疊加部分的變化。圖象數(shù)據(jù)在顯示單元上的顯示優(yōu)選用象素矩陣來實(shí)現(xiàn)，其中，在相互 疊加的圖象區(qū)域中，圖形顯示的附加信息的象素及所檢測(cè)到的周圍環(huán)境數(shù) 據(jù)的象素以與透明度或與必要時(shí)所構(gòu)造的加權(quán)因子相應(yīng)的相對(duì)的量比來顯 示。在此情況下有利地，盡可能均勻地分配兩個(gè)待相互疊加的圖象的象素， 以便以所期望的透明度得到均勻的可識(shí)別性。例如在透明度為50%的半透 明顯示的情況下，可棋盤式地交錯(cuò)顯示所檢測(cè)到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)的象素及 圖形顯示的附加信息的象素。特別有利的是，控制單元包括一個(gè)構(gòu)造成微處理器的程序的模塊。就 此而言，本發(fā)明的技術(shù)方案也是一個(gè)具有程序代碼單元 (Programmcode-Mitteln)的計(jì)算機(jī)程序，以便當(dāng)在一個(gè)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行該程 序時(shí)，實(shí)施根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的方法的步驟。此外本發(fā)明還涉及一個(gè)適于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的系統(tǒng)。這樣一個(gè) 系統(tǒng)有利地包括存儲(chǔ)裝置，在其中可存儲(chǔ)實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的計(jì)算機(jī) 程序。尤其是與上述方法相應(yīng)的一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)包括 一個(gè)優(yōu)選是攝象機(jī)的、通過光學(xué)方式檢測(cè)周圍環(huán)境的圖象傳感器單元； 一個(gè)產(chǎn)生或調(diào)用圖 形顯示的附加信息的控制單元；以及一個(gè)可視地顯示所檢測(cè)到的周圍環(huán)境 數(shù)據(jù)與圖形顯示的附加信息的顯示單元，其中圖形顯示的附加信息和/或所 檢測(cè)到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)可半透明地顯示在顯示單元上。其中，在任何應(yīng)用 情況下，圖形顯示的附加信息可由控制單元新產(chǎn)生和/或可預(yù)先存儲(chǔ)在一個(gè) 存儲(chǔ)裝置中及在需要的情況下由控制單元調(diào)用。這種系統(tǒng)除了應(yīng)用在傳統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車中外，尤其可應(yīng)用在軌道的、航空 的或水力的交通工具中。


在附圖中表示出本發(fā)明的實(shí)施例，在以下的說明中將對(duì)其詳細(xì)地描述。 附圖表示圖l:用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)系統(tǒng)的電路框圖；及 圖2:在一個(gè)顯示單元的屏幕中數(shù)據(jù)的根據(jù)本發(fā)明的顯示。
具體實(shí)施方式
圖1中所示的用于一個(gè)機(jī)動(dòng)車中的駕駛員輔助系統(tǒng)1在識(shí)別機(jī)動(dòng)車周 圍環(huán)境時(shí)用于支持駕駛員。這里它例如涉及一個(gè)夜視系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括-一個(gè)攝象機(jī)2，借助該攝象機(jī)可通過光學(xué)方式檢測(cè)位于機(jī)動(dòng)車前面的周圍環(huán) 境3; —個(gè)作為顯示單元的顯示器4，在其上可顯示由攝象機(jī)2檢測(cè)到的周 圍環(huán)境3的圖象。這里顯示器4由控制單元5控制，該控制單元必要時(shí)用 駕駛員希望的方式處理由攝象機(jī)2提供的數(shù)據(jù)并傳送給顯示器4來顯示。此外設(shè)有一個(gè)存儲(chǔ)器單元6，在其中存儲(chǔ)確定的附加信息，在需要時(shí) 這些信息被控制單元5調(diào)出及作為圖形顯示的附加信息7可視地顯示在顯 示器4上。例如可借助一個(gè)連接在駕駛員輔助系統(tǒng)1上的導(dǎo)航系統(tǒng)來識(shí)別 將發(fā)生的行駛方向的變化及通過相應(yīng)的符號(hào)作為圖形顯示的附加信息7顯 示在顯示器4上。在此情況下，圖形顯示的附加信息7由控制單元5半透明地疊加在由 攝象機(jī)2檢測(cè)到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)3上，以致透過圖形顯示的附加信息7在 背景上仍可識(shí)別周圍環(huán)境3的圖象。如圖2中所示，可很好地察覺圖形顯示的附加信息7，該附加信息在這里作為一個(gè)指向右方的箭頭提示在一段 距離后有右彎道，而在此情況下并未遮擋位于其后的周圍環(huán)境3的圖象， 該圖象在這里主要為兩個(gè)在前面行駛的機(jī)動(dòng)車。以此方式，駕駛員可特別 有效地通過該駕駛員輔助系統(tǒng)1得到支持。
權(quán)利要求
1. 用于在識(shí)別機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境時(shí)支持機(jī)動(dòng)車駕駛員的方法，其中，該方法包括至少以下步驟-借助一圖象傳感器單元(2)光學(xué)地檢測(cè)機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境(3)，-由一控制單元(5)產(chǎn)生和/或調(diào)用圖形顯示的附加信息(7)，-在一顯示單元(4)上光學(xué)地顯示所述被檢測(cè)到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)(3)及所述圖形顯示的附加信息(7)，其特征在于所述圖形顯示的附加信息(7)和/或所述被檢測(cè)到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)(3)半透明地顯示在該顯示單元(4)中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于所述圖形顯示的附加信息(7) 半透明地疊加在所述被檢測(cè)到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)(3)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其特征在于所述圖形顯示的附加信息(7) 以一可變部分疊加在所述被檢測(cè)到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)(3)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其特征在于待疊加的圖形顯示的附加信息 (7)的所述可變部分可以選擇性地被預(yù)給定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4的方法，其特征在于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車狀態(tài)的至少一 個(gè)預(yù)定的參數(shù)、尤其是機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前速度和/或加速度或減速度和/或當(dāng)前轉(zhuǎn) 向角，并且根據(jù)該至少一個(gè)參數(shù)的值來改變所述待疊加的圖形顯示的附加 信息(7)的所述可變部分。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3至5中一項(xiàng)的方法，其特征在于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車周圍環(huán) 境的或機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境的狀態(tài)的至少一個(gè)預(yù)定的參數(shù)、尤其是周圍環(huán)境的 亮度，并且根據(jù)該至少一個(gè)參數(shù)的值來改變所述待疊加的圖形顯示的附加 信息(7)的所述可變部分。
7. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的方法，其特征在于對(duì)所述圖形顯示的附 加信息(7)及所述被檢測(cè)到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)(3)的待相互疊加的圖象內(nèi) 容分別用一因子加權(quán)，并且在顯示前加載被加權(quán)的圖象內(nèi)容。
8. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的方法，其特征在于以一象素矩陣來顯示圖象數(shù)據(jù)，其中，在相互疊加的圖象區(qū)域中所述圖形顯示的附加信息(7) 的象素及所述被檢測(cè)到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)(3)的象素以與透明度或與必要時(shí)所構(gòu)造的加權(quán)因子相應(yīng)的相對(duì)的量比、優(yōu)選均勻分配地顯示在所述顯示單元(4)中。
9. 具有程序代碼單元的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于當(dāng)在一計(jì)算機(jī)上執(zhí)行 該程序時(shí)，該程序用于實(shí)施根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的方法的步驟。
10. 駕駛員輔助系統(tǒng)(1)，尤其用于機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)(1)，其 包括 一用于光學(xué)地檢測(cè)所述周圍環(huán)境(3)的圖象傳感器單元(2); —產(chǎn) 生和/或調(diào)用圖形顯示的附加信息(7)的控制單元(5);以及一光學(xué)地顯示所檢測(cè)到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)(3)及該圖形顯示的附加信息(7)的顯示單元(4)，其特征在于該圖形顯示的附加信息(7)和/或該所檢測(cè)到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)(3)可半透明地顯示在該顯示單元(4)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在識(shí)別機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境時(shí)用于支持機(jī)動(dòng)車駕駛員的方法，其中，借助一圖象傳感器單元(2)光學(xué)地檢測(cè)機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境(3)，由一控制單元(5)產(chǎn)生和/或由一個(gè)存儲(chǔ)裝置(6)中調(diào)用圖形顯示的附加信息(7)，在一顯示單元(4)上光學(xué)地顯示所述被檢測(cè)到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)(3)及所述圖形顯示的附加信息(7)，所述圖形顯示的附加信息(7)和/或所述被檢測(cè)到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)(3)半透明地顯示在該顯示單元(4)中。本發(fā)明還涉及一種適于實(shí)施按本發(fā)明方法的系統(tǒng)(1)，其包括一用于光學(xué)地檢測(cè)所述周圍環(huán)境(3)的圖象傳感器單元(2)；一產(chǎn)生和/或調(diào)用圖形顯示的附加信息(7)的控制單元(5)；以及一光學(xué)地顯示所檢測(cè)到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)(3)及該圖形顯示的附加信息(7)的顯示單元(4)，其中，該圖形顯示的附加信息(7)和/或該所檢測(cè)到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)(3)可半透明地顯示在該顯示單元(4)中。
文檔編號(hào)B60Q1/52GK101283386SQ200680037741
公開日2008年10月8日 申請(qǐng)日期2006年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月10日
發(fā)明者R·倫德爾, T·斯頓伯, W·克尼 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司