專利名稱：制造門飾板的方法及其裝配流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制造用于車輛內(nèi)部的門飾板的方法及其裝配流水線。
背景技術(shù)：
制造用于車輛內(nèi)部的門飾板的常規(guī)過程基本依賴手工作業(yè)。首先，大多 數(shù)不同形狀的樹脂制的門飾部件，和不同類型的在其變形態(tài)下用于裝配樹脂 制門飾部件的可變形構(gòu)件，是暫時手工地安裝在樹脂制的門飾基底上的。接 著這些暫時安裝的可變形構(gòu)件，通過手工工具使其手工變形以便將樹脂制門 飾部件固定在樹脂制門飾基底上，這樣門飾板就裝配好了 。
如上所述，目前這樣的操作基本依賴于手工勞動。沒有現(xiàn)有技術(shù)文件描 述這樣操作所用的技巧。例如，為了將每個定位在樹脂制門飾基底上的樹脂 制門飾部件固定，工人應(yīng)該為對應(yīng)于所要固定的樹脂制門飾部件的可變形構(gòu) 件手工分配適合的手工工具。因為每個手工工具都被設(shè)計成僅適用于一種樹 脂制門飾基底，它缺乏一般的廣泛用途。因此，如果某一形狀或某一類型的 樹脂制門飾基底被換成了另外一種，那手工工具也應(yīng)該被換成另一種適合新 的基底使用的手工工具。此外，因為工人操作手工工具應(yīng)該根據(jù)樹脂制的門 飾部件所要固定的位置進行移動，所以使用手工操作異常笨重。
考慮到前述的情況，本發(fā)明的目的是提供一種制造門飾板的方法及其裝 配流水線，該方法操作簡單而且應(yīng)用廣泛。

發(fā)明內(nèi)容
這里所使用的"門飾板"這個詞，涉及到一個通過可變形構(gòu)件將樹脂制 門飾部件固定在樹脂制門飾基底上的產(chǎn)品。 一個或幾個裝飾用的小部件等可以被裝設(shè)在門飾板上，該門飾板是根據(jù)本發(fā)明所述的制造門飾板的方法及其 裝配流水線所制造的。
本發(fā)明一方面提供一種裝配門飾板的方法，其中將樹脂制門飾部件固定 在樹脂制門飾基底上。該方法包含暫時將樹脂制門飾部件和與其連在一起的 可變形構(gòu)件裝在樹脂制門飾基底上；移動一附屬裝置使其面對并接近相應(yīng)的 可變形構(gòu)件，該附屬裝置具有使可變形構(gòu)件變形的功能，這是通過一支撐附 屬裝置的可移動支撐工具來實現(xiàn)的；對相應(yīng)可變形構(gòu)件應(yīng)用附屬裝置的功能 使構(gòu)件變形，這樣暫時安裝在樹脂制門飾基底上的樹脂制門飾部件就通過可 變形構(gòu)件的變形被固定在那里，以生產(chǎn)門飾板。
本發(fā)明另一方面是提供一條裝配門飾板的裝配流水線，其中樹脂制門飾 部件被固定在樹脂制門飾基底上。該裝配流水線包含暫時將樹脂制門飾部件 和與其連在一起的可變形構(gòu)件安裝在樹脂制門飾基底上的工具；可移動的支 撐附屬裝置的支撐工具，其中，每個附屬裝置具有使相應(yīng)可變形構(gòu)件變形的 功能以及將附屬裝置向?qū)χ梅较蛞苿?，向相?yīng)的可變形構(gòu)件靠近及從相應(yīng)的 可變形構(gòu)件縮回；運送樹脂制門飾基底的運送工具，該樹脂制門飾基底上暫 時安裝有樹脂制門飾部件和可變形構(gòu)件；第一傳送工具，用以將運送工具從 暫時安裝部分傳送到支撐工具； 一個將門飾板從運送工具分離的部分，其中， 門飾板通過第一傳送工具經(jīng)由運送工具被傳送到支撐工具，這樣樹脂制門飾 部件就通過附屬裝置的變形功能被固定在樹脂制門飾基底上了；用以將運送 工具從分離門飾板的位置傳送到暫時安裝部分的第二傳送工具。
較佳的選擇為，每個支撐工具是以一個單元的形式配置的，這樣支撐工 具的數(shù)量可以增加或減少。
在本發(fā)明的一個實施例中，每個支撐工具包含了多個垂直移動的機構(gòu)， 該機構(gòu)用以移動各自的附屬裝置到各自預(yù)先確定的平面，這樣各自的附屬裝 置就與各自的可變形構(gòu)件相對；以及一橫向移動機構(gòu)，該機構(gòu)用以橫向移動 各自的附屬裝置，其中該附屬裝置與各自的可變形構(gòu)件相對，這樣各自的附屬裝置就能與各自的可變形構(gòu)件接近和縮回。
較佳的裝配流水線進一步包括一用以自動控制附屬裝置、垂直移動機構(gòu) 和橫向移動機構(gòu)的控制器。
在本發(fā)明所述的制造門飾板的方法及其裝配流水線中，樹脂制門飾部件 和可變形構(gòu)件可以是多個的，以使其符合，比如門飾板的形狀。在本案例里， 使用多個支撐工具以致多個被其支撐的使可變形構(gòu)件變形的附屬裝置的每 個功能包括產(chǎn)生超聲波，咬合爪的變形，定位器的變形，或螺栓的變形。
為了使可變形構(gòu)件變形，如上所述的本發(fā)明所述的制造門飾板的方法及 其裝配流水線中使用一可移動的支撐工具用以支撐一個或多個附屬裝置。每 個附屬裝置具有使相應(yīng)可變形構(gòu)件變形的功能。這樣就代替了使用常規(guī)手工 工具的工人操作。
每個附屬裝置通過支撐工具緊靠或從相應(yīng)的可變形構(gòu)件縮回，應(yīng)用附屬 裝置使相應(yīng)的可變形構(gòu)件變形，這樣每個暫時安裝在樹脂制門飾基底上的樹 脂制門飾部件就被固定上了。


圖1為本發(fā)明門飾板裝配流水線的一個實施例的俯視圖解。
圖2為圖1沿虛線A部分的延伸圖解。
圖3為圖2的前視圖。
圖4為圖3視圖的右視圖。
圖5為圖3中沿箭頭B-B的剖視圖。
具體實施例方式
參考圖1的俯視圖來解釋本發(fā)明用以制造門飾的裝配流水線的外形。按 照從上游部分(圖1的左邊)到下游部分(圖1的右側(cè))的順序，安置在制 造門飾的裝配流水線上的有多個用于暫時安裝的裝置(暫時安裝工具)1，用于暫時將樹脂制門飾部件(未視)和與其連接的可變形構(gòu)件(未視)裝在 樹脂制門飾基底上，多個通過可變形構(gòu)件的變形將樹脂制門飾部件固定在樹
脂制門飾基底上的變形機構(gòu)(支撐工具)3，和一用以推出門飾板的垂直移 動推出器7，其中樹脂制門飾部件被固定安裝在樹脂制門飾基底上。每個用 以將樹脂制門飾部件和可變形構(gòu)件定位在樹脂制門飾基底上的安裝裝置1可 以是自動化裝配流水線中的常規(guī)工業(yè)機器人。
參考圖1至圖5來詳細描述門飾裝配流水線。如圖2、圖3和圖4所示， 每個變形機構(gòu)3支撐了多個附屬裝置2，每個附屬裝置2都具有使可變形構(gòu) 件變形的功能，這樣附屬裝置2就能垂直移動到各自的可選擇的平面。該變 形機構(gòu)3包括一構(gòu)架9，其中成型鋼被裝配成矩形結(jié)構(gòu)，多個用來垂直移動 附屬裝置2的電氣缸(垂直移動工具)10，和一具有多個伺服馬達ll (圖3) 的球形螺栓機構(gòu)(橫向移動工具)12，該伺服馬達11裝在構(gòu)架9上使電氣 缸10在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。每個變形機構(gòu)3可配置成一個獨立單元，這樣所安 裝的變形機構(gòu)3的數(shù)量可增可減。
裝配流水線還包括多個夾具4，該夾具與一機械壓盤(傳送工具)(圖3 和圖4)相似，定位有樹脂制門飾部件的樹脂制門飾基底位于該夾具上，一 上帶式運送機(第一傳送工具)5，和一下帶式運送機(第二傳送工具)6 (圖 3和圖4)。上、下帶式運送機5、 6被安置在變形機構(gòu)3中，這樣預(yù)定的垂 直間隔就在它們之間形成了，用以在變形機構(gòu)3中傳遞夾具4。
在夾具4的背面， 一格狀的夾持構(gòu)件13 (圖3、圖4和圖5)樞接地安 裝在夾具4上，這樣它就能向上和向下旋轉(zhuǎn)以在它和夾具間支撐樹脂制門飾 基底。
該垂直移動推出器7將參考圖1來描述，在其頂部位置(未視)從夾具 4除去門飾板，其中樹脂制門飾部件被固定在樹脂制門飾基底上。門飾板通 過上帶式運送機5被傳送到推出器7，該上帶式運送機在流水線上從上游往 下游運轉(zhuǎn)。該垂直移動推出器7在其最低位置(未視)將空的與門飾板分離的夾具4放置在下運送機6上，該下運送機6在流水線上從下游往上游運轉(zhuǎn)。 在上、下游之間連續(xù)安置單獨的變形機構(gòu)3，如圖1所示。雖然各自的 變形機構(gòu)3的基本設(shè)計是一樣的，但在每個使可變形構(gòu)件變形的變形機構(gòu)上 的附屬裝置2 (圖2、圖3和圖4)的功能是互不相同的。分別裝在變形機構(gòu) 上的附屬裝置2的功能包括通過超聲波變形，咬合爪的變形，定位器的變形 和螺栓的變形，流水線上游的附屬裝置到下游的附屬裝置按這種順序排列。 但在本發(fā)明中使用的變形機構(gòu)的功能不僅限于這些例子。
在多個變形機構(gòu)3中，如圖2、圖3和圖4所示，最上面那個的功能是 通過產(chǎn)生超聲波使可變形構(gòu)件變形。較佳的選擇為，每個變形機構(gòu)3可支撐 一附屬裝置2，這樣一個附屬裝置可被替換成另一個。根據(jù)，比如可變形構(gòu) 件的形狀等，具有某種特殊變形功能的附屬裝置可被替換成具有另一種變形 功能的附屬裝置。
不同的附屬裝置2，電氣缸10和伺服馬達11都電氣連接到控制器20 上來控制它們，圖1簡要解釋了該控制器20。
本發(fā)明門飾的制造流水線可包括一可選的步驟以進一步加工門飾板。在 此步驟中，樹脂制門飾部件和樹脂制門飾基底完全裝配好了。該制造流水線 可進一步包括帶式運送器14用以運送門飾板并在其上附加例如小飾品等。
在如上安置、解釋的制造流水線中，在定位部分中，樹脂制門飾部件和 可變形構(gòu)件被定位到樹脂制門飾基底上，該樹脂制門飾基底被夾持構(gòu)件13 和夾具4夾緊。
其上有樹脂制門飾基底的夾具4接著通過上帶式運送器5被傳送到一變 形機構(gòu)3。然后球形螺栓機構(gòu)12中的伺服馬達11被一從控制器20發(fā)出的操 作指令信號驅(qū)動，移動附屬裝置2至與相應(yīng)可變形構(gòu)件相對的平面上。提供 至伺服馬達11的操作指令信號是預(yù)置的，以使每個附屬裝置2面向相應(yīng)的 定位在樹脂制門飾基底上的可變形構(gòu)件。 -
接著控制器20通過電氣缸10的延伸降低附屬裝置2，該附屬裝置2事先已經(jīng)位于面向相應(yīng)可變形構(gòu)件的平面，這樣附屬裝置2就接近到相應(yīng)的可 變形構(gòu)件。在這樣一個位置，控制器20應(yīng)用附屬裝置2對相應(yīng)的可變形構(gòu) 件的功能，例如，在本實施例中，位于最上游的變形機構(gòu)3的附屬裝置的功 能是產(chǎn)生超聲波。將超聲波應(yīng)用于相應(yīng)的可變形構(gòu)件使其變形，這樣樹脂制 門飾部件就通過變形的可變形構(gòu)件被固定在樹脂制門飾基底上了。
這樣一個通過變形機構(gòu)3的附屬裝置2的變形過程在其它變形機構(gòu)3中 也被執(zhí)行，這樣其他可變形構(gòu)件就被各自的附屬裝置2處理，例如，通過超 聲波的變形，咬合爪的變形，定位器的變形或者螺栓的變形。因此，定位在 樹脂制門飾基底上的樹脂制門飾部件就通過不同的可變形構(gòu)件被固定在樹 脂制門飾基底上以生產(chǎn)門飾板。
其上有門飾板的夾具4通過上帶式運送器5從位于最下游的變形機構(gòu)3， 圖的右邊，被傳送到推出器7，在這里門飾板從夾具4分離。
與門飾板分離之后的空夾具4被推進器7降低，這樣它被放在下帶式運 送器6上位于流水線最下游的變形機構(gòu)3的下面。接著空夾具4通過下帶式 運送器6經(jīng)過其它變形機構(gòu)3下面回到安裝裝置1。
每個樹脂制門飾部件被固定在樹脂制門飾基底上的門飾板可重復(fù)以上 過程被間歇地制造。
從夾具4分離下來的門飾板通過以下過程傳送，例如，如圖l所示的帶 式運送器14。
由于以上實施例只用于說明本發(fā)明而不是限制本發(fā)明，可以有不同的修 改。例如，以制造門飾板的方法及其裝配流水線制造的門飾板可通過其后過 程進一步安裝小飾品，或可涂上油漆。以本發(fā)明所述的方法制造的門飾板也 包括那些具有進一步應(yīng)用步驟的門飾板。類似地，本發(fā)明的裝配流水線也可 選擇地包括那些具有進一步應(yīng)用步驟的裝配流水線。
權(quán)利要求
1、一種將樹脂制門飾部件固定在樹脂制門飾基底上的裝配門飾板的方法，所述方法包括以下步驟將所述的樹脂制門飾部件和與其連接的可變形構(gòu)件暫時安裝在所述的樹脂制門飾基底上；通過一支撐工具移動附屬裝置使其面對并靠近相應(yīng)的可變形構(gòu)件，該附屬裝置具有使所述可變形構(gòu)件變形的功能，該支撐工具可移動支撐所述附屬裝置；并且，應(yīng)用所述附屬裝置使所述相應(yīng)的可變形構(gòu)件變形，這樣所述暫時安裝在所述樹脂制門飾基底上的樹脂制門飾部件就通過所述可變形構(gòu)件的變形被固定，以此生產(chǎn)門飾板。
2、 如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述樹脂制門飾部件和所述可變形 構(gòu)件是多個。
3、 如權(quán)利要求2所述的方法，其中所述支撐工具是多個，并且其中由 多個所述支撐工具支撐的附屬裝置，具有的使可變形構(gòu)件變形的功能包括產(chǎn) 生超聲波，咬合爪的變形，定位器的變形或者螺栓的變形。
4、 一條將樹脂制門飾部件固定在樹脂制門飾基底上裝配門飾板的裝配 流水線，所述裝配流水線包括用于暫時將所述樹脂制門飾部件和與其連接的可變形構(gòu)件安裝在樹脂 制門飾基底上的工具；用于可移動支撐附屬裝置的支撐工具，每個附屬裝置都具使相應(yīng)可變形 構(gòu)件變形的功能，該支撐工具移動所述附屬裝置使其與相應(yīng)可變形構(gòu)件相 對、接近和縮回；用于運送所述樹脂制門飾基底的工具，該樹脂制門飾基底上暫時安裝有 所述樹脂制門飾部件和所述可變形構(gòu)件；用于將所述運送工具從暫時安裝部分傳遞至所述支撐工具的第一傳送工具；用于將所述門飾板從所述運送工具上分離的分離部分，其中所述門飾板 通過第一傳送工具經(jīng)由所述運送工具傳送到所述支撐工具，這樣所述樹脂制 門飾部件就通過所述附屬裝置的變形功能被固定在所述樹脂制門飾基底上 了；并且，用于將所述運送工具從將所述門飾板分離下來的位置傳送至所述暫時 安裝部分的第二傳送工具。
5、 如權(quán)利要求4所述的裝配流水線，其中所述支撐工具是多個，且各 自的被多個所述支撐工具支撐的用以變形所述可變形構(gòu)件的附屬裝置的功 能包括產(chǎn)生超聲波，咬合爪的變形，定位器的變形或者螺栓的變形。
6、 如權(quán)利要求5所述的裝配流水線，其中所述支撐工具支撐一個附屬 裝置，這樣其能夠被另一個附屬裝置替換。
7、 如權(quán)利要求5所述的裝配流水線，其中每個支撐工具被配置成一個 單元，這樣支撐工具的數(shù)量可增可減。
8、 如權(quán)利要求7所述的裝配流水線，其中每個支撐工具可移動地支撐 所述附屬裝置，并且移動所述附屬裝置使其面對和接近相應(yīng)的可變形構(gòu)件； 包括多個將各自附屬裝置移動至各自預(yù)定的平面的垂直移動機構(gòu)，這樣所述 的各自附屬裝置就與相應(yīng)可變形構(gòu)件相對；并且一用于橫向移動所述各自的附屬裝置的橫向移動機構(gòu)，其中，該附屬裝 置與各自的可變形構(gòu)件相對，這樣所述各自的附屬裝置就能與各自的可變形構(gòu)件接近和縮回。
9、 如權(quán)利要求8所述的裝配流水線，其中該流水線進一步包括一用以 自動控制所述附屬裝置、所述垂直移動機構(gòu)和所述橫向移動機構(gòu)的控制器。
全文摘要
一個將樹脂制門飾部件自動固定在樹脂制門飾主體上的制造門飾板的過程；以及相應(yīng)的制造流水線。樹脂制門飾部件和與其連接的可變形構(gòu)件是暫時裝配在樹脂制門飾主體上的。在制造流水線的變形機構(gòu)(3)中，裝配了超聲波振蕩器(2)的電氣缸(10)在上限方向伸展和收縮，并可通過球形螺栓機構(gòu)(12)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。對于暫時使樹脂制門飾部件裝配在樹脂制門飾主體上的可變形構(gòu)件，超聲波振蕩器(2)通過電氣缸(10)和球形螺栓機構(gòu)(12)的推動相對靠近，并產(chǎn)生超聲波輻射。因此，隨著可變形構(gòu)件的變形，相應(yīng)處的樹脂制門飾部件就被固定在樹脂制門飾主體上了。
文檔編號B60J5/00GK101309808SQ20068004039
公開日2008年11月19日 申請日期2006年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月5日
發(fā)明者富岡正則, 戶崎貴伸 申請人:新東工業(yè)株式會社