專利名稱：一種用于車輛的制動控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車輛的制動控制系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
用于車輛的常規(guī)制動控制系統(tǒng)具有在駕駛過程中使用的腳制動器和 用于保持車輛駐車的側(cè)制動器。這種制動控制系統(tǒng)近來采用了諸如防抱
死制動系統(tǒng)(ABS)、牽引力控制系統(tǒng)(TCS)和電子穩(wěn)定程序(ESP)
的導(dǎo)向控制技術(shù)。此時，通過腳制動器操作并具有車輪和墊片的車輪制
動器被安裝在四個車輪中，通過側(cè)制動器操作并具有內(nèi)置襯套的鼓式制 動器與該車輪制動器分立地安裝在兩個后輪中。
然而，在具有以上結(jié)構(gòu)的車輛用的常規(guī)制動控制系統(tǒng)中，由于通過 側(cè)制動器操作的鼓式制動器必須與所述車輪制動器分開使用，因此必須 使用可消耗的部件，諸如構(gòu)成鼓式制動器的鼓、襯套和用于將襯套緊密地 粘附到鼓內(nèi)部的拉線(cable)。因此，存在該可消耗部件必須被更換或需 要周期性售后服務(wù)的問題。
另外，由于該側(cè)制動器僅能夠向兩個后輪施加制動力，所以駐車制 動力很小。因此，當駕駛員在傾斜的路上僅使用側(cè)制動器駐車時，車輛 可能滑移，存在變速器檔位必須處于向前或向后狀態(tài)或在車輪下面必須 放置諸如礫石或磚塊的物體的不便。
另夕卜，在駐車(parking)或停車(stoppage)之后，當駕駛員繼續(xù)駕 駛，而由于他的/她的疏忽沒有松開側(cè)制動器的制動狀態(tài)時，在制動控制 系統(tǒng)中可能發(fā)生緊密地粘附到鼓的內(nèi)周表面的襯套可能被迅速地磨損或 嚴重損壞。
另外，始終存在著必須操作該側(cè)制動器以解除制動狀態(tài)的不便。
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題
本發(fā)明提供了一種用于車輛的制動控制系統(tǒng)及其控制方法，在該系 統(tǒng)中，在駕駛或停車過程中可以執(zhí)行穩(wěn)定的制動操作，而不必使用側(cè)制 動器，此外，不采用該側(cè)制動器使得不需要提供用于構(gòu)成該側(cè)制動器的 可消耗部件或不需要采取用于操作該側(cè)制動器的動作。
本發(fā)明還提供了一種用于車輛的制動控制系統(tǒng)及其控制方法，在該
系統(tǒng)中防抱死制動系統(tǒng)(ABS)、牽引力控制系統(tǒng)(TCS)和電子穩(wěn)定程 序(ESP)以及自動駐車功能被組合操作，以便可以進行更安全的駕駛和 制動操作。
技術(shù)方案
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于車輛的制動控制系統(tǒng)，該制 動控制系統(tǒng)包括車輪制動器10，分別制動車輛的四個車輪FL、 RR、 FR和RL;主缸20，根據(jù)制動踏板21的操作通過強制地傳輸油來產(chǎn)生制 動油壓；低壓儲蓄器40，在其中臨時地存儲從所述車輪制動器10流出的 油；常開(NO)電磁止回閥50，控制被傳輸?shù)剿鲕囕喼苿悠?0的油 量和流量以控制施加到所述車輪制動器10的制動油壓；常閉(NC)電 磁閥60，安裝在所述車輪制動器10和所述低壓儲蓄器40之間并控制從 所述車輪制動器10傳輸?shù)剿龅蛪簝π钇?0的油量和流量，以控制施 加到所述車輪制動器10的制動油壓；泵70，噴射存儲在所述低壓儲蓄器 40中的油；高壓儲蓄器80，在其中臨時地存儲從所述泵70噴射的油； 電子控制單元(ECU) 110，控制所述常開電磁止回閥50、所述常閉電磁 閥60和所述泵70;牽引閥30,安裝在所述主缸、車輪制動器10和高壓 儲蓄器80之間，所述牽引閥30包括僅從所述主缸20朝向所述車輪制動 器IO和所述高壓儲蓄器80開啟的止回閥31和在其中不施加電源的正常 狀態(tài)OFF中閉合而在其中施加電源的狀態(tài)ON中開啟的常閉電磁閥32; 壓力傳感器85，安裝在高壓儲蓄器80中并通過所述高壓儲蓄器80中生 成的油壓生成壓力信號；以及梭閥90，安裝在所述主缸20和所述牽引閥 30之間并且安裝在所述低壓儲蓄器40和所述泵70之間，所述梭閥90包括僅從所述低壓儲蓄器40朝向所述主缸20開啟的止回閥91和在其中不 施加電源的正常狀態(tài)OFF中閉合而在其中施加電源的狀態(tài)ON中幵啟的 常閉電磁閥92。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意 一項的制動控制系統(tǒng)的控制方法，該方法包括駕駛過程中臨時停車之后 的駕駛模式(Ml)，其中當駕駛員踩踏所述制動踏板21并且產(chǎn)生制動力 使車輛停止時，通過在制動傳感器103中生成的制動信號，所述電子控 制單元110施加電源到所述牽引閥30 (ON)，從而開啟所述主缸20和所 述車輪制動器10之間的流路，以便執(zhí)行制動操作，以及當駕駛員抬起所 述制動踏板21以便再次駕駛時，施加到所述車輪制動器10的制動油壓 完全恢復(fù)到主缸20，所述車輪制動器10的制動狀態(tài)被解除。


圖1是其中采用根據(jù)本發(fā)明實施方式的制動控制系統(tǒng)的車輛的液壓 分布圖。
圖2例示了圖1中采用的制動控制系統(tǒng)。
圖3例示了圖2中采用的傳感器和電子控制單元(ECU)。
具體實施例方式
下面，將參照附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的制動控制系統(tǒng) 及其控制方法。
圖1是其中采用根據(jù)本發(fā)明實施方式的制動控制系統(tǒng)的車輛的液壓 分布圖，圖2例示了圖1中采用的制動控制系統(tǒng)，圖3例示了圖2中采 用的傳感器和電子控制單元(ECU)。
如圖1、圖2和圖3所示，該制動控制系統(tǒng)包括用于分別制動四 個車輪FL、 RR、 FR和RL的車輪制動器10;用于根據(jù)制動踏板21的操 作，通過強制地傳輸油來產(chǎn)生制動油壓的主缸20;安裝在車輪制動器IO 和主缸20之間的復(fù)合控制液壓單元U;以及通過集總地確定駕駛員駕駛 意愿和制動器釋放意愿來控制復(fù)合控制液壓單元U的電子控制單元(ECU) 110。該制動控制系統(tǒng)被分立的制動系統(tǒng)開關(guān)5操作。
制動系統(tǒng)幵關(guān)5是ON/OFF選擇模式開關(guān)，并且允許在ON模式中 根據(jù)ECU 110的命令自動地控制該制動控制系統(tǒng)的整個操作。而在OFF 模式，可以用和其中不釆用本發(fā)明的制動控制系統(tǒng)的普通車輛的方法相 同的方法操作制動器。制動系統(tǒng)開關(guān)5被安裝為具有用于允許車輛啟動 的兩相換檔鑰匙開關(guān)(2 shift key switch) 7的單體(unitary body)，或被 安裝在儀表板上。
另選的是，制動系統(tǒng)開關(guān)5也可以被連接到應(yīng)急開關(guān)，該應(yīng)急開關(guān) 被直接連接到電池(未示出)。在此情況下，即使車輛的整個控制系統(tǒng)發(fā) 生問題，應(yīng)急開關(guān)8也可以被操作為能夠僅控制該制動控制系統(tǒng)，從而 可以進行更安全的車輛駕駛。
該復(fù)合控制液壓單元U包括牽引閥30,用于控制從主缸20強制 地傳輸?shù)挠土亢土髁浚钥刂朴稍撚鸵鸬闹苿佑蛪?；低壓儲蓄?0， 其中臨時地存儲從車輪制動器10流出的油；常開(NO)電磁止回閥50, 安裝在車輪制動器10和牽引閥30之間，并控制被傳輸?shù)杰囕喼苿悠?0 的油的油量和流量以控制施加到車輪制動器10的制動油壓；常閉(NC) 電磁閥60，安裝在車輪制動器10和低壓儲蓄器40之間，并控制從車輪 制動器10傳輸?shù)降蛪簝π钇?0的油的油量和流量以控制施加到車輪制 動器10的制動油壓；泵70，用于噴射低壓儲蓄器40中存儲的油；高壓 儲蓄器80，在其中臨時地存儲從泵70噴射的油并被連接到牽引閥30; 壓力傳感器85，安裝在高壓儲蓄器80中并根據(jù)高壓儲蓄器80中生成的 油壓產(chǎn)生壓力信號；梭閥90，其安裝在主缸20和牽引閥30之間并且安 裝在低壓儲蓄器40和泵70之間；當駕駛員駕駛車輛時用于生成車輛的 速度(加速或減速)信號的速度傳感器101;當駕駛員踩踏加速器時生成 相應(yīng)信號的加速傳感器102;當駕駛員踩踏制動踏板21時生成相應(yīng)信號 的制動傳感器103;當駕駛員改變變速器(TM)檔位時生成相應(yīng)信號的
檔位位置傳感器104;以及安裝在駕駛員座位處并當駕駛員離開車輛時生
成駕駛員感測信號的駕駛員傳感器105。
車輪制動器10包括固定在車輪上的輪盤、用于與該輪盤產(chǎn)生摩擦的墊片、用于將該墊片緊密地粘附到該輪盤的輪缸以及用于當車輪旋轉(zhuǎn)時
感測車輪速度的車輪速度傳感器6。車輪制動器10是通用技術(shù)，因此其
更詳細描述將被省略。
牽引閥30包括止回閥31和NC電磁閥32。止回閥31是單向閥，僅 從主缸20朝向車輪制動器10和高壓儲蓄器80開啟。NC電磁閥32在其 中未施加電源的正常狀態(tài)OFF下閉合而在其中施加電源的狀態(tài)ON下開 啟，由此在兩個方向打開主缸20、車輪制動器10和高壓儲蓄器80。詳 細地說，牽引閥30包括止回閥31和NC電磁閥32，以使得在其中未施 加電源的正常狀態(tài)OFF下從主缸20噴出的油僅可以流入到車輪制動器 10和高壓儲蓄器80中，因此，在車輪制動器10中產(chǎn)生制動油壓，并且 NC電磁閥32在其中施加電源的狀態(tài)ON下被開啟，以使得油可以在主 缸20、車輪制動器10和高壓儲蓄器80之間自由地流動，從而可以在兩 個方向產(chǎn)生制動油壓。
NO電磁止回閥50包括止回閥51和NO電磁閥52。止回閥51是單 向閥，僅從車輪制動器10朝向牽引閥30開啟。在其中未施加電源的正 常狀態(tài)OFF中，NO電磁閥52被開啟，從而在兩個方向開啟牽引閥30 和車輪制動器10之間的流路，而在其中施加電源的狀態(tài)ON中，NO電磁 閥52閉合，由此關(guān)閉牽引閥30和車輪制動器10之間的流路。詳細地說， NO電磁止回閥50包括止回閥51和NO電磁閥52，以使得在其中未施加 電源的正常狀態(tài)OFF，油可以在牽引閥30和車輪制動器10之間自由地 流動，從而可以在兩個方向上產(chǎn)生油壓，但是在其中施加電源的狀態(tài)ON 中，油僅可以流入到牽引閥30，從而不在車輪制動器10處產(chǎn)生制動油壓。
在其中未施加電源的正常狀態(tài)OFF中，NC電磁閥60關(guān)閉車輪制動 器10和低壓儲蓄器40之間的流路，以使得油不流入車輪制動器10和低 壓儲蓄器40之間的流路中。在其中施加電源的狀態(tài)ON中，NC電磁閥 60開啟車輪制動器10和低壓儲蓄器40之間的流路，以使得油可以在兩 個方向自由地流動。
泵70允許低壓儲蓄器40中存儲的油流入高壓儲蓄器80。
高壓儲蓄器80是一種阻尼室，其補償存儲的油根據(jù)溫度特性的體積變化并在駐車過程中保持合適壓力。
壓力傳感器85根據(jù)高壓儲蓄器80中存儲的油引起的油壓生成相應(yīng) 的壓力信號。壓力傳感器85中生成的壓力信號用來操作ABS模式、TCS 模式或ESP模式，或根據(jù)駕駛員踩踏制動踏板的狀態(tài)的速度和踏板作用 力的程度，確定車輛是否被迅速地制動。
梭閥90包括止回閥91和NC電磁閥92。止回閥91是單向閥，僅從 低壓儲蓄器40朝向主缸20開啟。NC電磁閥92在其中未施加電源的正 常狀態(tài)OFF中閉合，并在其中施加電源的狀態(tài)ON中開啟，由此在兩個 方向開啟低壓儲蓄器40和主缸20之間的流路。詳細地說，梭閥90包括 止回閥91和NC電磁閥92，以使得低壓儲蓄器40的油僅可以流動到主 缸20中，并且在其中不施加電源的正常狀態(tài)OFF中，僅在主缸20中產(chǎn) 生制動油壓，而在施加電源的狀態(tài)ON中，梭閥90允許油自由地流入低 壓儲蓄器40和主缸20之間的流路中，以便產(chǎn)生雙向制動油壓。
當車輛被駕駛時，速度傳感器101生成對應(yīng)于車輛的加速或減速的 速度信號。當駕駛員踩踏加速器時，加速傳感器102生成相應(yīng)的加速信 號。當駕駛員踩踏制動踏板21時，制動傳感器103生成相應(yīng)的制動信號。 當駕駛員改變TM檔位時，檔位位置傳感器104生成相應(yīng)的檔位變換(gear transmission)信號。
ECU 110通過集總地確定駕駛員的駕駛意愿和制動解除意愿來控制 復(fù)合控制液壓單元U，更具體地說，對牽引閥30、 NO電磁止回閥50、 NC電磁閥60、泵70以及梭閥90進行控制。ECU 110感測車輛是否處于 駕駛/停止狀態(tài)，以自動地控制制動器保持和制動器釋放，以及將當前模 式正確地改變?yōu)锳BS模式、TCS模式或ESP模式。
現(xiàn)在將描述用于車輛的制動控制系統(tǒng)的操作。當制動系統(tǒng)開關(guān)5處 于ON模式時，該制動控制系統(tǒng)工作，而當制動系統(tǒng)開關(guān)5處于OFF模 式，當駕駛員踩踏制動踏板21時，牽引閥30被導(dǎo)通，以便可以執(zhí)行與 其中不釆用本發(fā)明的制動控制系統(tǒng)的車輛的制動操作相同的制動操作。 (1)駕駛過程中臨時停車之后的駕駛模式(Ml)
當在駕駛過程中臨時停車之后，駕駛員抬起制動踏板21，以便開始駕駛時，制動狀態(tài)被自動地解除同時車輛必定移動。詳細地說，在駕駛員
踩踏制動踏板21并產(chǎn)生制動力使車輛停止時，制動傳感器103生成制動 信號，發(fā)送該制動信號到ECUllO，并且速度傳感器101生成速度信號。 在此情況下，ECU110將通過該制動信號確定駕駛員具有制動意愿，施加 電源到牽引閥30 (ON)，從而在兩個方向開啟主缸20和車輪制動器10之 間的流路。結(jié)果，主缸20的制動油壓被傳輸?shù)杰囕喼苿悠?0，并執(zhí)行制 動操作。接著，當駕駛員抬起制動踏板21以便再次駕駛時，施加到車輪 制動器10的制動油壓完全恢復(fù)到主缸20，車輪制動器10的制動狀態(tài)被解 除，車輛移動。 一旦車輛移動，制動傳感器103就不生成制動信號，從而 ECU 110確定駕駛員具有駕駛意愿并切斷施加到牽弓i閥30的電源(斷開)。
(2) 駕駛過程中的停車模式(M2) 當駕駛員踩踏制動踏板21以便在駕駛過程中停止時，制動傳感器
103生成制動信號，并且速度傳感器101生成速度(減速)信號，并發(fā)送 該速度信號到ECU 110。接著，ECU IIO將通過制動信號和速度信號來 確定駕駛員具有制動意愿，并施加電源到牽引閥30 (ON)。這樣，主缸 20中產(chǎn)生的制動油壓經(jīng)由牽引閥30和NO電磁止回閥50被傳輸?shù)杰囕?制動器10，從而該車輛停止。當該車輛停止時，在速度傳感器101中不 生成速度信號，從而ECU 110切斷施加到牽引閥30的電源(OFF)。接 著，牽引閥30被閉合，以使得施加到車輪制動器10的制動油壓不被傳 輸?shù)街鞲?0，從而車輪制動器10保持制動狀態(tài)。
(3) 停車之后的檔位變換啟動模式(M3)
當駕駛員對車輛進行換檔并踩踏加速踏板以便再啟動時，各個檔位 置傳感器104和加速傳感器102都生成檔位變換信號和加速信號，并發(fā) 送這些信號到ECU 110。接著，ECU 110通過這些信號確定駕駛員具有 重駕駛意愿，施加電源到牽引閥30 (ON)，從而在兩個方向開啟主缸20 和車輪制動器10之間的流路。接著，施加到車輪制動器10的制動油壓 被傳輸?shù)街鞲?0并且所述制動狀態(tài)被解除。隨后，當車輛移動和產(chǎn)生速 度吋，速度傳感器101生成速度(加速)信號并發(fā)送該速度(加速)信 號到ECU 110，從而ECU110再次切斷施加到牽引閥30的電源(OFF)。(4) 駐車模式(M4)
當駕駛員想駐車時，必須向車輪制動器10施加最大制動油壓。詳細 地說，當駕駛關(guān)掉鑰匙開關(guān)7以便駐車并且駕駛員離開車輛時，分立地 安裝在駕駛員座位處的駕駛員傳感器105生成駐車信號并發(fā)送該駐車信 號到ECU 110。接著，ECU IIO確定該駕駛員離開車輛，施加電源到梭 閥90并且在電源未被施加到牽引閥30的狀態(tài)OFF驅(qū)動泵70。接著，泵 70強烈地泵送主缸20、低壓儲蓄器40和高壓儲蓄器80中存儲的油，允 許油順序地經(jīng)由梭閥90、高壓儲蓄器80和NO電磁止回閥50傳輸?shù)杰?輪制動器10，以使得強制動油壓可以被施加到車輪制動器10。
隨后，當通過泵70在高壓儲蓄器80中產(chǎn)生的輸出油壓超過預(yù)定壓 力時，壓力傳感器85感測該輸出油壓，生成相應(yīng)的油壓信號并發(fā)送該油 壓信號到ECUllO。接著，ECU110停止泵70的激勵，使泵送產(chǎn)生的制 動油壓不被施加到車輪制動器10，并切斷梭閥90的電源(OFF)。詳細 地說，通過上述操作，當駕駛員停車時，車輛保持在將最大制動油壓施 加到車輪制動器10的狀態(tài)。
(5) ABS工作模式(M5)
車輛中的防抱死制動系統(tǒng)(ABS)工作時生成的信號被傳輸?shù)紼CU 110。接著，ECU 110切斷施加到牽引閥30的電源(OFF),從而關(guān)閉了 車輪制動器10和主缸20之間的流路。這樣，當ABS操作時，在車輪制 動器10中由執(zhí)行幾十次制動操作產(chǎn)生的沖擊不被傳輸?shù)街鞲?0，以便可 以防止噪聲連同反沖一起被傳輸?shù)街苿犹ぐ?1。
(6) 快速制動模式(M6) 在駕駛員必須迅速地踩踏制動踏板21的狀態(tài)中，制動傳感器103和
速度傳感器101生成制動信號和快速減速信號，并發(fā)送這些信號到ECU 110。在快速制動狀態(tài)中，壓力被突然施加到高壓儲蓄器80，以及如果該 壓力超過預(yù)定值，那么壓力傳感器85生成壓力信號并發(fā)送該壓力信號到 ECU 110。接著，ECU110通過該制動信號、快速減速信號和壓力信號確 定駕駛員迅速地制動，并切斷施加到牽引閥30的電源(OFF)。接著，主 缸20的制動油壓僅以單向被傳輸?shù)杰囕喼苿悠?0，從而在相反方向中制動油壓被切斷。結(jié)果，僅通過制動踏板21的弱壓就可以將強制動油壓施 加到車輪制動器10。
(7) TCS/ESP工作模式(M7)
在牽引力控制系統(tǒng)(TCS)或電子穩(wěn)定程序(ESP)操作時生成的 TCS或ESP信號被傳輸?shù)紼CUllO。接著，ECU110施加電源到梭閥90 (ON)，從而在兩個方向上打開梭閥90，以便可以在兩個方向傳輸制動 油壓。同時，在電源沒有被施加到牽引閥30的狀態(tài)(OFF)中，ECU 110 操作泵70。接著，由主缸20產(chǎn)生的制動油壓和由泵送泵70產(chǎn)生的制動 油壓被順序地經(jīng)由梭閥90、高壓儲蓄器80以及NO電磁止回閥50被傳 輸?shù)杰囕喼苿悠?0。
(8) TCS/ESP未工作模式(M8)
當TCS或ESP未工作的常規(guī)駕駛狀態(tài)中駕駛員踩踏制動踏板21時， 速度傳感器101中生成的速度信號和制動信號傳感器103中生成的制動 信號被傳輸?shù)紼CU 110。接著，ECU 110施加電源到牽引閥30 (ON)， 從而在兩個方向開啟牽引閥30。當駕駛員踩踏制動踏板21以使得在該狀 態(tài)中不發(fā)生車輪的鎖定現(xiàn)象時，主缸20中產(chǎn)生的制動油壓順序地經(jīng)由牽 引閥30和NO電磁止回閥50被傳輸?shù)矫總€車輪的車輪制動器10，以便 執(zhí)行制動操作。當駕駛員在不需要制動的情況下抬起制動踏板21時，被 傳輸?shù)杰囕喼苿悠?0的油返回到主缸20，從而壓力被減小。隨后，ECU 110切斷施加到牽引閥30的電源(OFF),以使得牽引閥30防止返回到 主缸20的油被再次傳輸?shù)杰囕喼苿悠?0。
(9) 過量制動油壓控制模式(M9)
當在駕駛過程中，在速度傳感器101中生成速度信號并且駕駛員沒 有踩踏制動踏板21的狀態(tài)下，在牽引閥30和車輪制動器IO之間產(chǎn)生大 于預(yù)定值的過量油壓時，壓力傳感器85感測該油壓，生成相應(yīng)壓力信號， 并發(fā)送該壓力信號到ECU 110。接著，ECU 110施加電源到牽引閥30 (ON)，從而允許油的雙向流動，以便使牽引閥30和車輪制動器10之 間產(chǎn)生的過量制動油壓被傳輸?shù)街鞲?0。
(10) 過量制動油壓控制模式(M10)還存在另一種方法來控制駕駛過程中在牽引閥30和車輪制動器10
之間產(chǎn)生的大于預(yù)定值的過量制動油壓。詳細地說，在駕駛過程中，在
速度傳感器101中生成速度信號并且駕駛員沒有踩踏制動踏板21的狀態(tài) 下，在預(yù)定周期期間(例如，每120秒1秒)，ECU110施加電源到牽引 閥30 (ON)，從而允許油的雙向流動。結(jié)果，牽引閥30和車輪制動器 10之間產(chǎn)生的過量制動油壓被傳輸?shù)街鞲?0。
以此方式，通過過量制動油壓控制模式(M9)和(MIO)，即使當 駕駛過程中駕駛員沒有踩踏制動踏板21時，也可以保持主缸20和車輪 制動器IO之間的合適壓力，以便可以減小車輪制動器的輪盤和墊片之間 的摩擦力。
盡管己經(jīng)參考其示例性實施方式具體示出和描述了本發(fā)明，但是所 屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當明白，在不脫離所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的 精神和范圍的情況下，可以在形式上和細節(jié)上進行各種改變。
工業(yè)實用性
如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的制動控制系統(tǒng)中，采用用于 連接各種傳感器101、傳感器102、傳感器103、傳感器104和傳感器105、 牽引閥、梭閥、NO電磁止回閥、NC電磁閥和ECU的復(fù)合控制液壓單元， 以使得可以正確地反映駕駛員的駕駛和制動，并可以在駕駛或停車期間 執(zhí)行完整的制動操作。
另外，當駕駛員停車之后幵始駕駛時或當駕駛過程中駕駛員停止時， ABS、 TCS和ESP操作可以被完全地執(zhí)行，而無需駕駛員的附加操作， 以使得可以執(zhí)行更安全的制動操作。
此外，可以感知車輛是否處于駕駛/停止狀態(tài)，以使得制動控制系統(tǒng) 的臨時或連續(xù)制動操作可以被自動執(zhí)行。因而，當駕駛員在傾斜公路上 啟動時，駕駛員不會感覺到車輛猛推，對于防止車輛的快速啟動事故是 有效的，在信號等候過程中和停車/停止過程中，不需要連續(xù)地踩踏踏板， 從而為駕駛員提供了方便。
此外，不需要采用側(cè)制動器，這使得不需要提供用于構(gòu)成該側(cè)制動 器的可消耗部件或不必采取用于操作側(cè)制動器的動作。
權(quán)利要求
1. 一種用于車輛的制動控制系統(tǒng)，該制動控制系統(tǒng)包括車輪制動器(10)，分別制動車輛的四個車輪(FL、RR、FR、RL)；主缸(20)，根據(jù)制動踏板(21)的操作通過強制地傳輸油來產(chǎn)生制動油壓；低壓儲蓄器(40)，在其中臨時地存儲從所述車輪制動器(10)流出的油；常開(NO)電磁止回閥(50)，控制被傳輸?shù)剿鲕囕喼苿悠?10)的油的油量和流量以控制施加到所述車輪制動器(10)的制動油壓；常閉(NC)電磁閥(60)，安裝在所述車輪制動器(10)和所述低壓儲蓄器(40)之間并控制從所述車輪制動器(10)傳輸?shù)剿龅蛪簝π钇?40)的油的油量和流量，以控制施加到所述車輪制動器(10)的制動油壓；泵(70)，噴射存儲在所述低壓儲蓄器(40)中的油；高壓儲蓄器(80)，在其中臨時地存儲從所述泵(70)噴射的油；電子控制單元(ECU)(110)，控制所述常開電磁止回閥(50)、所述常閉電磁閥(60)和所述泵(70)；牽引閥(30)，安裝在所述主缸(20)、車輪制動器(10)和高壓儲蓄器(80)之間，所述牽引閥(30)包括僅從所述主缸(20)朝向所述車輪制動器(10)和所述高壓儲蓄器(80)開啟的止回閥(31)以及在其中不施加電源的正常狀態(tài)(OFF)中閉合而在其中施加電源的狀態(tài)(ON)中開啟的常閉電磁閥(32)；壓力傳感器(85)，安裝在高壓儲蓄器(80)中并根據(jù)所述高壓儲蓄器(80)中生成的油壓生成壓力信號；以及梭閥(90)，安裝在所述主缸(20)和所述牽引閥(30)之間并且安裝在所述低壓儲蓄器(40)和所述泵(70)之間，所述梭閥(90)包括僅從所述低壓儲蓄器(40)朝向所述主缸(20)開啟的止回閥(91)和在其中不施加電源的正常狀態(tài)(OFF)中閉合而在其中施加電源的狀態(tài)(ON)中開啟的常閉電磁閥(92)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動控制系統(tǒng)，該制動控制系統(tǒng)還包括速度傳感器(101),其在駕駛員駕駛車輛時生成所述車輛的速度(加速或減速)信號；加速傳感器(102)，其在駕駛員踩踏加速器時生成相應(yīng)信號； 制動傳感器(103)，其在駕駛員踩踏所述制動踏板(21)時生成相應(yīng)信號；以及檔位位置傳感器(104)，其在駕駛員轉(zhuǎn)換變速器(TM)檔位時生成 相應(yīng)信號。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動控制系統(tǒng)，該制動控制系統(tǒng)還包 括駕駛員傳感器(105)，其安裝在駕駛員座位處，并在駕駛員離開車輛 時生成駕駛員感測信號。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的制動控制系統(tǒng)的控制方 法，該方法包括駕駛過程中臨時停車之后的駕駛模式(Ml)，其中當 駕駛員踩踏所述制動踏板(21)并且產(chǎn)生制動力使車輛停止時，通過在 所述制動傳感器(103)中生成的制動信號，所述電子控制單元(110) 施加電源到所述牽引閥(30) (ON)，從而開啟所述主缸(20)和所述車 輪制動器(10)之間的流路，以便執(zhí)行制動操作，以及當駕駛員抬起所 述制動踏板(21)以便再次駕駛時，施加到所述車輪制動器(10)的制 動油壓完全恢復(fù)到主缸(20)，所述車輪制動器(10)的制動狀態(tài)被解除。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，該方法還包括駕駛過程中的停車 模式(M2),其中當駕駛過程中駕駛員踩踏所述制動踏板(21)以便停止 時，通過在所述制動傳感器(103)中生成的制動信號和在速度傳感器(101)中生成的速度(減速)信號，電子控制單元(110)施加電源到 所述牽引閥(30) (ON)，以使得在所述主缸(20)中產(chǎn)生的制動油壓經(jīng) 由所述牽引閥(30)和所述常開電磁止回閥(50)被傳輸?shù)剿鲕囕喼?動器(10)，并且當車輛停止時，所述電子控制單元(110)切斷施加到 所述牽引閥(30)的電源(OFF)，以使得施加到所述車輪制動器(10) 的制動油壓不被傳輸?shù)剿鲋鞲?20)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，該方法還包括停車之后檔位變換啟動模式(M3)，其中當駕駛員對車輛進行換檔并踩踏加速踏板以便再 啟動時，通過在所述檔位位置傳感器(104)和所述加速傳感器(102) 中分別生成的檔位變換信號和加速信號，所述電子控制單元(110)施加 電源到所述牽引閥(30) (ON)，從而在兩個方向開啟所述主缸(20)和 所述車輪制動器(10)之間的流路，以使得施加到所述車輪制動器(10) 的制動油壓被傳輸?shù)剿鲋鞲?20)，從而制動狀態(tài)被解除。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，該方法還包括駐車模式(M4)，其 中當駕駛員關(guān)掉鑰匙開關(guān)(7)以便駐車并且駕駛員離開車輛時，通過駕 駛員傳感器(105)中生成的駐車信號，所述電子控制單元(110)施加 電源到所述梭閥(90) (ON)，在電源不被施加到所述牽引閥30的狀態(tài)(OFF)下驅(qū)動所述泵(70)，以使得所述泵(70)強烈地泵送存儲在所 述主缸(20)、所述低壓儲蓄器(40)以及所述高壓儲蓄器(80)中的油， 并允許所述油順序地經(jīng)由所述梭閥(90)、所述高壓儲蓄器(80)以及常 開電磁止回閥(50)被傳輸?shù)剿鲕囕喼苿悠?10)，以使得強制動油壓 可以被施加到所述車輪制動器(10)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，該方法還包括當通過所述泵(70) 在所述高壓儲蓄器(80)中產(chǎn)生的輸出油壓超過預(yù)定壓力時，通過所述 壓力傳感器(85)中生成的油壓信號，使用所述電子控制單元(110)停 止對所述泵(70)的激勵并使由泵送產(chǎn)生的制動油壓不被施加到所述車 輪制動器(10)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，該方法還包括防抱死制動系統(tǒng) (ABS)工作模式(M5)，其中，通過車輛中防抱死制動系統(tǒng)(ABS)工作時生成的防抱死制動系統(tǒng)信號，所述電子控制單元(110)切斷施加到 所述牽引閥(30)的電源(OFF)，從而關(guān)閉了所述車輪制動器(10)和 所述主缸(20)之間的流路，以便在所述車輪制動器(10)中由執(zhí)行幾 十次制動操作產(chǎn)生的沖擊不被傳輸?shù)剿鲋鞲?20)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括快速制動模式(M6)，其 中在駕駛員必須迅速地踩踏所述制動踏板(21)以便迅速地制動車輛時，通過在所述制動傳感器(104)和所述速度傳感器(101)中分別生成的 制動信號和快速減速信號，所述電子控制單元(110)切斷施加到所述牽 引閥(30)的電源(OFF),以使得所述主缸(20)的制動油壓僅以單向 被傳輸?shù)剿鲕囕喼苿悠?10)，從而切斷反方向上的制動油壓。
11. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，該方法還包括牽引力控制系統(tǒng) (TCS)或電子穩(wěn)定程序(ESP)工作模式(M7)，其中，當車輛中牽引力控制系統(tǒng)或電子穩(wěn)定程序工作時，通過生成的牽引力控制系統(tǒng)信號或 電子穩(wěn)定程序信號，所述電子控制單元(110)施加電源到所述梭閥(90) (ON)，從而在兩個方向上開啟所述梭閥(90)，以使得制動油壓可以在 兩個方向上傳輸，并且在電源不被施加到所述牽引閥(30)的狀態(tài)OFF 中，所述電子控制單元(110)操作所述泵(70)，以通過泵送來產(chǎn)生制 動壓力，以使得由所述主缸(20)產(chǎn)生的制動油壓和由所述泵(70)泵 送產(chǎn)生的制動油壓順序地經(jīng)由所述梭閥(90)、所述高壓儲蓄器(80)和 所述常開電磁止回閥(50)被傳輸?shù)剿鲕囕喼苿悠?10)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，該方法還包括牽引力控制系統(tǒng)/ 電子穩(wěn)定程序未工作模式(M8)，其中當在牽引力控制系統(tǒng)或電子穩(wěn)定 程序不工作的常規(guī)駕駛狀態(tài)中駕駛員踩踏所述制動踏板(21)時，通過 在所述速度傳感器(101)中生成的速度信號和所述制動信號(103)中 生成的制動信號，所述電子控制單元(110)施加電源到所述牽引閥(30)(ON)，從而在兩個方向上開啟所述牽引閥(30)，并且當駕駛員踩踏所 述制動踏板(21)以使得在該狀態(tài)中不發(fā)生車輪的鎖定現(xiàn)象時，所述主 缸(20)中產(chǎn)生的制動油壓順序地經(jīng)由所述牽引閥(30)和所述常開電 磁止回閥(50),被傳輸?shù)礁鬈囕喌乃鲕囕喼苿悠?10)，以便該執(zhí)行 制動操作。
13. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，該方法還包括過量制動油壓控制 模式(M9)，其中當在駕駛過程中，在所述速度傳感器(101)中生成速 度信號并且駕駛員沒有踩踏所述制動踏板(21)的狀態(tài)中，在所述牽引 閥(30)和所述車輪制動器(10)之間產(chǎn)生大于預(yù)定值的過量油壓時， 通過所述壓力傳感器(85)中生成的壓力信號，所述電子控制單元(110)施加電源到所述牽引閥(30) (ON)，從而允許油雙向流動，以使得所述 牽引閥(30)和所述車輪制動器(10)之間產(chǎn)生的過量制動油壓被傳輸 到所述主缸(20)。
14.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，該方法還包括過量制動油壓控制 模式(MIO)，其中，當在駕駛過程中在所述速度傳感器(101)中生成 速度信號并且駕駛員沒有踩踏所述制動踏板(21)的狀態(tài)中，在所述牽 引閥(30)和所述車輪制動器(10)之間產(chǎn)生大于預(yù)定值的過量油壓時， 通過在所述壓力傳感器(85)中生成的壓力信號，所述電子控制單元(110) 在預(yù)定周期期間施加電源到牽引閥30 (ON)，從而允許油雙向流動，以 使得所述牽引閥(30)和所述車輪制動器(10)之間產(chǎn)生的過量制動油 壓被傳輸?shù)剿鲋鞲?20)。
全文摘要
提供了用于車輛的制動控制系統(tǒng)及其控制方法。該制動控制系統(tǒng)包括牽引閥(30)，安裝在主缸、車輪制動器(10)和高壓儲蓄器(80)之間，包括僅從主缸(20)朝向車輪制動器(10)和高壓儲蓄器(80)開啟的止回閥(31)及在不施加電源的正常狀態(tài)(OFF)中閉合而在施加電源的狀態(tài)(ON)中開啟的常閉電磁閥(32)；壓力傳感器(85)，安裝在高壓儲蓄器(80)中并根據(jù)高壓儲蓄器(80)中生成的油壓生成壓力信號；梭閥(90)，安裝在主缸(20)和牽引閥(30)之間及低壓儲蓄器(40)和泵(70)之間，包括僅從低壓儲蓄器(40)朝向主缸(20)開啟的止回閥(91)和在不施加電源的正常狀態(tài)(OFF)中閉合而在施加電源的狀態(tài)(ON)中開啟的常閉電磁閥(92)。
文檔編號B60T7/12GK101304909SQ200680041822
公開日2008年11月12日 申請日期2006年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月11日
發(fā)明者鄭普文 申請人:鄭普文;財團法人 大邱機械部品研究院