專利名稱：用于控制車輛的主制動(dòng)器的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制車輛的主制動(dòng)器的系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及用于 保護(hù)主制動(dòng)器的方法。特別但非限制地，本發(fā)明將用于卡車、公共汽 車和重型貨車，但是，其還可用于任何其他類型的車輛，比如乘用車。
背景技術(shù)：
車輛的制動(dòng)系統(tǒng)通常包括主制動(dòng)器。主制動(dòng)器是安裝至各輪軸或 車輪的基本的鼓式或盤式制動(dòng)器組件，它們產(chǎn)生使車輛停止所需的制
動(dòng)力。車輛可以進(jìn)一步包括自適應(yīng)巡航控制(ACC)裝置，其自動(dòng)地 調(diào)節(jié)車輛速度，以維持安全的車距。ACC裝置通常利用安裝在車輛的 格柵后的雷達(dá)來(lái)檢測(cè)位于其前方的任何車輛的速度以及兩者的距離。 如果前方車輛減速，那么ACC裝置發(fā)送信號(hào)至車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)或制動(dòng)系
統(tǒng)以減速。隨后，當(dāng)?shù)缆非胺經(jīng)]有障礙時(shí)，ACC裝置再次使車輛加速 至預(yù)置速度。
如果過(guò)度地使用主制動(dòng)器，比如，如果在一定的時(shí)間內(nèi)數(shù)次施加 制動(dòng)，那么，可能出現(xiàn)疲勞或退化，即制動(dòng)力的平緩或突然地喪失。 如果過(guò)度地使用制動(dòng)塊，那么其溫度會(huì)超過(guò)其最佳工作溫度，并且它 們的摩擦系數(shù)減小，這是因?yàn)樵谔囟囟?，制?dòng)塊的某些元件可能開 始融化及揮發(fā)。蒸氣聚集在制動(dòng)塊和轉(zhuǎn)子表面之間，使得制動(dòng)塊在氣 化的摩擦材料的邊界層上滑動(dòng)，其作用類似于潤(rùn)滑劑。隨后，需要額 外的剎車踏板壓力以使車輛減速，這增加了制動(dòng)系統(tǒng)溫度并且進(jìn)一步
損壞制動(dòng)塊，導(dǎo)致制動(dòng)力的進(jìn)一步降低。在溫度大約為600-80(TC時(shí)， 摩擦材料的摩擦系數(shù)可能減小大約60%。在溫度大約為90(TC時(shí)，制動(dòng) 塊可能開始燃燒。制動(dòng)塊內(nèi)產(chǎn)生的熱量可以利用冷卻系統(tǒng)來(lái)消散；然 而，冷卻系統(tǒng)能夠有效消散的熱量是有限的。
為了保護(hù)主制動(dòng)器，許多車輛裝備有附加的輔助制動(dòng)器。美國(guó)專
利申請(qǐng)N0.2004/0119333公開一種用于控制商用車輛的制動(dòng)器的系統(tǒng)。 該系統(tǒng)包括ACC裝置，其基于一個(gè)危險(xiǎn)變量來(lái)控制緊急信號(hào)，如行駛 在所述商用車輛前方的車輛與該車的相對(duì)速度和/或距離。商用車輛包 括電控制動(dòng)系統(tǒng)，其被設(shè)計(jì)成分配所需的制動(dòng)力至摩擦制動(dòng)系統(tǒng)(即 主制動(dòng)器)和輔助制動(dòng)器(即減速器)。減速器是一個(gè)這樣的裝置，其 永久地安裝至車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)或變速裝置，以在長(zhǎng)時(shí)間的施加制動(dòng)時(shí)增 加車輛的制動(dòng)能力。電控制動(dòng)系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成這樣，g卩，其還基于緊急
信號(hào)分配摩擦制動(dòng)系統(tǒng)和減速器的所需的制動(dòng)力。
這樣的附加的輔助制動(dòng)器可以用來(lái)保護(hù)主制動(dòng)器，并給予駕駛員 更有效的控制，改善制動(dòng)性能。然而，例如減速器的輔助制動(dòng)器增加 車輛制動(dòng)系統(tǒng)的成本、重量和空間要求，并且降低車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是控制車輛的主制動(dòng)器，以便以簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)的 方式保護(hù)主制動(dòng)器。
所述目的通過(guò)這樣的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述系統(tǒng)包括ACC裝置和用于檢 測(cè)或預(yù)測(cè)主制動(dòng)器的過(guò)度使用的裝置。系統(tǒng)還包括解除ACC裝置的裝 置，S卩，基于主制動(dòng)器的過(guò)度使用的檢測(cè)或預(yù)測(cè)情況停止ACC裝置工 作、斷開或切斷ACC裝置的裝置。在ACC裝置可能導(dǎo)致主制動(dòng)器被 過(guò)度使用時(shí)，通過(guò)解除ACC裝置以及因此將主制動(dòng)器的控制移交至車 輛的駕駛員，減少或避免了主制動(dòng)器的退化及疲勞。因此，ACC裝置 可以與主制動(dòng)器一起使用，而不會(huì)損壞車輛的主制動(dòng)器。此外，在ACC 裝置中，附加的輔助制動(dòng)器或減速器可以與主制動(dòng)器一同使用，而不 會(huì)損壞車輛的主制動(dòng)器。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，系統(tǒng)包括確定主制動(dòng)器的溫度的裝置，
即，其包括測(cè)量或計(jì)算主制動(dòng)器的至少一個(gè)部件的溫度或主制動(dòng)器附 近的元件的溫度的裝置。系統(tǒng)包括在主制動(dòng)器的溫度達(dá)到或超過(guò)預(yù)定
溫度時(shí)解除ACC裝置的裝置，比如處于300 — 600'C的范圍內(nèi)的某一溫 度。取決于所使用的制動(dòng)器和/或制動(dòng)塊的類型，所述預(yù)定溫度將有所 變化。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，系統(tǒng)包括在預(yù)定時(shí)間間隔中確定主
制動(dòng)器的制動(dòng)持續(xù)時(shí)間因子(BD)的裝置；以及在主制動(dòng)器的制動(dòng)持
續(xù)時(shí)間因子達(dá)到或超過(guò)預(yù)定的制動(dòng)持續(xù)時(shí)間因子上限時(shí)解除ACC裝置 的裝置。所述制動(dòng)持續(xù)時(shí)間因子(BD)取決于在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)主制 動(dòng)器的使用情況，即制動(dòng)持續(xù)時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，系統(tǒng)包括確定車輛是否與所述車輛 前方的任何對(duì)象如另一車輛相距安全距離的裝置；以及僅在車輛與所
述車輛前方的任何對(duì)象之間的距離等于或超過(guò)預(yù)定的安全距離時(shí)解除
ACC裝置的裝置。因此，不但保護(hù)了主制動(dòng)器，而且還確保了車輛的 駕駛員和其他道路使用者的安全。安全距離的大小取決于車輛的速度， 可以通過(guò)本發(fā)明的系統(tǒng)計(jì)算得到，或者是通過(guò)存儲(chǔ)在本發(fā)明的系統(tǒng)中 的提前計(jì)算出的值獲得。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，系統(tǒng)包括減小車 輛速度直到獲得所述預(yù)定安全距離的裝置。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，系統(tǒng)包括指示裝置，以通知駕駛員 ACC裝置正在解除或已經(jīng)被解除。例如，所述指示裝置提供光學(xué)和/或 聲音和/或觸覺信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，系統(tǒng)包括如路面坡度傳感器或預(yù)編 程路線圖信息或全球定位系統(tǒng)(GPS)之類的裝置，以確定車輛是否正 接近ACC裝置的使用可能導(dǎo)致主制動(dòng)器過(guò)度使用的情況，例如，系統(tǒng) 包括確定車輛是否即將跟隨前方車輛下長(zhǎng)坡的裝置。
本發(fā)明還涉及用于保護(hù)車輛的主制動(dòng)器的方法，所述車輛包括 ACC裝置。所述方法包括如下步驟判定主制動(dòng)器是否正被過(guò)度使用， 并且如果結(jié)果為是，則解除ACC裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法包括如下步驟直接地或間 接地確定主制動(dòng)器的溫度，并且，如果所述溫度達(dá)到或超過(guò)預(yù)定溫度， 則解除ACC裝置。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述方法包括如下步驟確定主動(dòng) 器的制動(dòng)持續(xù)時(shí)間因子(BD)，并且，如果所述制動(dòng)持續(xù)時(shí)間因子達(dá)到 或超過(guò)預(yù)定的制動(dòng)持續(xù)時(shí)間因子限值，則解除ACC裝置。所述制動(dòng)持
續(xù)時(shí)間因子限值取決于在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)制動(dòng)器的使用情況。根據(jù)本 發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)車輛被制動(dòng)時(shí)，即，使用主制動(dòng)器制動(dòng)車輛時(shí)，
制動(dòng)持續(xù)時(shí)間因子BD利用下式確定
5"(0=]^ +朋(" (1)
當(dāng)車輛沒有被制動(dòng)時(shí)，即主制動(dòng)器沒有用于制動(dòng)車輛時(shí)，制動(dòng)持
續(xù)時(shí)間因子BD利用下式確定
朋0)二-aJ^ +兩O (2)
常量a此處小于或等于l。在此實(shí)施例中，BD因此是一個(gè)變量， 當(dāng)主制動(dòng)器用于制動(dòng)車輛時(shí)其以坡度1增加，當(dāng)沒有使用主制動(dòng)器時(shí)， 其以坡度a減小。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，制動(dòng)持續(xù)時(shí)間因子(BD)由下式限
定
5Z)(X^cJ^ + AD(") (3)
其中，C是一個(gè)函數(shù)，其取決于下列參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)車輛速 度、制動(dòng)壓力、剎車盤溫度、環(huán)境溫度、剎車盤的類型、制動(dòng)塊的類 型。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述方法包括如下步驟判定車輛 是否與所述車輛前方的任何對(duì)象相距一個(gè)安全距離，并且，在所述車 輛和所述對(duì)象之間的距離等于或超過(guò)預(yù)定安全距離時(shí)，解除ACC裝置。 因此，ACC裝置不是在檢測(cè)或預(yù)測(cè)到主制動(dòng)器被過(guò)度使用時(shí)就立即解 除，而是在其后的一個(gè)這樣做安全的時(shí)刻才解除。根據(jù)本發(fā)明的另一 個(gè)實(shí)施例，所述方法包括如下步驟減小車輛速度，直到獲得預(yù)定的 安全距離，隨后解除ACC裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法包括如下步驟例如，通過(guò)
光學(xué)和/或聲音和/或觸覺信號(hào)，告知車輛的駕駛員ACC裝置正在解除
或已經(jīng)被解除。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述方法包括如下步驟 一旦例如 主制動(dòng)器的溫度或制動(dòng)持續(xù)時(shí)間因子降低至閾值，手動(dòng)或自動(dòng)地再次
啟用ACC裝置。
本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì) 算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包含計(jì)算機(jī)程序編碼裝置，所述計(jì)算機(jī)程 序編碼裝置被設(shè)置成使計(jì)算機(jī)或處理器執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的各實(shí)施例中 任意一個(gè)的方法中的各步驟的至少一個(gè)，所述程序產(chǎn)品存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī) 可讀媒介或載波上。
本發(fā)明還涉及一種電子控制單元(ECU)，其包括根據(jù)本發(fā)明的計(jì)
算機(jī)程序產(chǎn)品。
本發(fā)明還涉及一種車輛，所述車輛包括一種根據(jù)本發(fā)明的任一實(shí)
施例的系統(tǒng)或ECU。


下面將參照附圖中的非限制性實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的描述，
其中
圖1是包括根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)的車輛從上方觀看時(shí) 的示意圖，
圖2示出了包括根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)的車輛，其正準(zhǔn) 備跟隨另一車輛下長(zhǎng)坡，
圖3示出了盤式制動(dòng)器的部件，和
圖4示出了作為時(shí)間的函數(shù)的制動(dòng)持續(xù)時(shí)間因子BD。
需要指出的是，附圖沒有按比例繪制，為清晰起見，某些特征的 尺寸被放大。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了車輛10，其包括用于控制車輛的主制動(dòng)器14的系統(tǒng) 12。組成主制動(dòng)器14的盤式或鼓式制動(dòng)器組件安裝在車輛10的各輪 軸的各端部。當(dāng)車輛10的駕駛員壓下腳制動(dòng)踏板18時(shí)，主制動(dòng)器14 產(chǎn)生通過(guò)車輪16使車輛停止所需的制動(dòng)力。系統(tǒng)12包括ACC裝置20， 該裝置檢測(cè)車輛IO前方的任何道路使用者的速度及兩者間的距離，并 且自動(dòng)地調(diào)節(jié)車輛速度，以維持安全的車距。ACC裝置20使用車輛的 一個(gè)或多個(gè)輔助制動(dòng)器裝置和主制動(dòng)器來(lái)保持所需求的速度以及保持 與本車前方車輛之間所需求的距離。系統(tǒng)12還包括解除ACC裝置20
的裝置22，比如電控開關(guān)。系統(tǒng)12通過(guò)ACC裝置分配所需求的制動(dòng) 力至輔助制動(dòng)器裝置和主制動(dòng)器14的盤式或鼓式制動(dòng)器組件。輔助制 動(dòng)器裝置和主制動(dòng)器的制動(dòng)力的此組合對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是公知 的，在此不詳細(xì)描述。車輛可以是單獨(dú)的車輛或車輛組合，例如牽引 車/掛車組合。優(yōu)選地，車輛是重型車輛，比如卡車、公共汽車或工程 車輛。
圖2示出了包括根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)12的車輛10， 該車輛正準(zhǔn)備跟隨車輛24下長(zhǎng)坡。車輛10包括ACC裝置20，該裝置 包括安裝在車輛10的格柵后的雷達(dá)，以檢測(cè)另一車輛24的速度及兩 者之間的距離。當(dāng)啟用時(shí)，ACC裝置20被設(shè)置成這樣，即，當(dāng)車輛 10的前方?jīng)]有車輛時(shí)，使車輛10保持以預(yù)置速度行駛；當(dāng)車輛10的 前方存在車輛時(shí)，使車輛IO在前方車輛的后方行駛，兩者之間保持所 需求的距離d。在此實(shí)例中，車輛IO包括具體形式為排氣壓力調(diào)節(jié)器 (EPG)制動(dòng)的輔助制動(dòng)，車輛24包括具體形式為Volvo發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng) (VEB)的輔助制動(dòng)，所述VEB制動(dòng)是一種比EPG制動(dòng)更有效的輔助 制動(dòng)。此外，車輛10比車輛24更重，因此，在此實(shí)例中，車輛10所 需的制動(dòng)力大于車輛24。
車輛10和24都是在長(zhǎng)下坡路面上行駛。當(dāng)車輛10變得過(guò)于接近 前方車輛24時(shí)，ACC裝置20發(fā)送信號(hào)至系統(tǒng)12以使車輛10減速， 以便維持所需求的距離d。系統(tǒng)使用車輛10的主制動(dòng)器14，以便維持 車輛10和車輛24之間所需求的距離d。因?yàn)閮H僅使用EPG制動(dòng)不能 維持所需求的距離d，所以使用主制動(dòng)器。兩車之間的距離可以由以秒 為單位的時(shí)間間隔限定，或者是由以米為單位的距離限定。在長(zhǎng)坡路 面上行駛期間，長(zhǎng)時(shí)間的和/或高強(qiáng)度的制動(dòng)最終可能使車輛10的主制 動(dòng)器14性能退化，或者，其可能增加主制動(dòng)器14磨損和損壞的風(fēng)險(xiǎn)； 例如，如果不使用本發(fā)明的系統(tǒng)，主制動(dòng)器盤可能由于熱疲勞而開裂。 然而，在本發(fā)明的系統(tǒng)12中，例如，通過(guò)監(jiān)測(cè)主制動(dòng)器14的溫度或 使用時(shí)間，可以檢測(cè)或預(yù)測(cè)主制動(dòng)器14的過(guò)度使用，并且，如果檢測(cè) 或預(yù)測(cè)出這樣的過(guò)度使用，解除ACC裝置20，從而保護(hù)主制動(dòng)器14。
當(dāng)這樣做安全時(shí)，主制動(dòng)器14的控制移交給車輛10的駕駛員。 例如，當(dāng)系統(tǒng)12確定ACC裝置20應(yīng)當(dāng)解除時(shí)，車輛10可能十分靠 近前方車輛24。因此，立刻解除ACC裝置20并給予駕駛員對(duì)主制動(dòng) 器的完全控制可能是危險(xiǎn)的，這是因?yàn)檫@意味著駕駛員將需要立即制 動(dòng)以避免事故發(fā)生。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，例如，通過(guò)額外再施 加主制動(dòng)器五秒鐘，以自動(dòng)地降低車輛10的速度，建立與前方車輛24
之間的安全距離，如果前方車輛24突然制動(dòng)，這將允許車輛10安全
地停止。
可選地，例如，通過(guò)車輛儀表板上的閃光，駕駛員被告知ACC裝 置正在解除或是已經(jīng)被解除。例如， 一旦卡車再次行駛在非坡道路面 上，ACC裝置可以由駕駛員手動(dòng)地再次啟用，或者，例如， 一旦主制 動(dòng)器14的溫度已經(jīng)降低至閾值，ACC裝置可以由系統(tǒng)12自動(dòng)地再次 啟用。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，ACC裝置以簡(jiǎn)化狀態(tài)(reduced condition)("簡(jiǎn)化ACC"或"ACC — R")再次啟用。這意味著，ACC設(shè) 備正常工作，但是當(dāng)需要減速時(shí)只使用輔助制動(dòng)器。
圖3示出了盤式制動(dòng)器的部件，所述盤式制動(dòng)器組成車輛10的主 制動(dòng)器14。盤式制動(dòng)器包括一個(gè)單獨(dú)的活塞式浮動(dòng)鉗26，其將制動(dòng)塊 28壓向轉(zhuǎn)子30的側(cè)面，所述轉(zhuǎn)子30組成車輛車輪的輪轂34的一部分。 繞著軸線32旋轉(zhuǎn)的車輪16接附至輪轂34。制動(dòng)塊28和轉(zhuǎn)子30之間 的摩擦使車輪16的轉(zhuǎn)速降低。溫度傳感器36，比如熱電元件，可以布 置在制動(dòng)塊28附近，以便測(cè)量主制動(dòng)器14的溫度。溫度傳感器36也 可以定位在剎車盤處，以測(cè)量剎車盤本身的溫度。
由于盤本身的溫度對(duì)于避免熱衰退來(lái)說(shuō)是重要的，所以，最有利 的方案是測(cè)量盤內(nèi)的溫度。由于例如制動(dòng)器的惡劣環(huán)境，這可能是困 難的，并且，可能難以在剎車盤內(nèi)集成溫度傳感器。還可以將溫度傳 感器定位成接近剎車盤，并且利用測(cè)量到的接近盤處的溫度來(lái)估計(jì)剎 車盤的溫度。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，也可以估計(jì)主制動(dòng)器14的溫 度，而不采用溫度傳感器。這可以利用電子制動(dòng)器系統(tǒng)電子控制單元 (EBS ECU)來(lái)實(shí)現(xiàn)。此估計(jì)是基于溫度動(dòng)態(tài)模型和對(duì)制動(dòng)缸壓力和 車輛速度的測(cè)量。如果溫度達(dá)到或超過(guò)預(yù)定值，這表明主制動(dòng)器14被 過(guò)度使用。于是， 一旦核定這樣做是安全的，且可選地，在車輛的ACC 裝置20正在被解除已經(jīng)通知給駕駛員之后，且他/她因此完全地控制主
制動(dòng)器14，則系統(tǒng)12將自動(dòng)地解除ACC裝置20。
圖4示出了用于以例如50km/h的速度行駛的車輛的制動(dòng)持續(xù)時(shí)間 因子BD的實(shí)例。車輛的主制動(dòng)器已經(jīng)很長(zhǎng)一段時(shí)間沒有使用，因此， 在時(shí)刻t-O，制動(dòng)持續(xù)時(shí)間因子BD是零。在此實(shí)例中，BD的最大限 值是15。當(dāng)BD達(dá)到此限值時(shí)，解除ACC。在時(shí)刻t=5，車輛制動(dòng)5 秒。因?yàn)檐囕v被制動(dòng)，所以利用式(l)計(jì)算得到的結(jié)果是，在時(shí)刻1=10， BD為5;
10
朋(IO) = pr +朋(5) = 5 + 0 = 5
然后，停止制動(dòng)10秒鐘。因?yàn)檐囕v沒有制動(dòng)，所以這導(dǎo)致利用式 (2 )計(jì)算出的BD為2。常量a此處是15/50。
20
朋(20) = -fl抖+斷l(xiāng) 0) = -(15 / 50) * 10 + 5 = 2
10
在t-20時(shí)，制動(dòng)13秒鐘，利用表達(dá)式(1)計(jì)算出的BD為15。
33
朋(33) = +順20) =13 + 2 = 15
20
因此，達(dá)到了 BD的上限。設(shè)定BD的上限，使得保護(hù)車輛的主 制動(dòng)器的剎車盤。如果剎車盤是均勻地變熱或溫度升高，那么可能發(fā) 生熱衰退。如果剎車盤是不均勻地變熱或溫度升高，那么可能形成裂 縫。通過(guò)ACC裝置長(zhǎng)時(shí)間地連續(xù)使用主制動(dòng)器可能導(dǎo)致出現(xiàn)這些問題 中一個(gè)或兩個(gè)。因此，當(dāng)達(dá)到BD上限時(shí)，解除ACC，以便車輛安全 行駛，并且駕駛員被告知他/她應(yīng)使車輛減速至安全速度。
制動(dòng)持續(xù)時(shí)間因子也可能取決于下列參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)車輛 速度、制動(dòng)壓力、剎車盤溫度、環(huán)境溫度、剎車盤的類型、制動(dòng)塊的
類型。取決于這些參數(shù)，還可能具有不同的制動(dòng)持續(xù)時(shí)間因子。取決
于這些以及其他參數(shù)，常量a也可以改變。如此實(shí)例中的情況，常量a 可以是在所選擇的時(shí)間間隔內(nèi)所允許的總制動(dòng)時(shí)間(15秒)除以所選 擇時(shí)間間隔(50秒)。在固定的時(shí)間間隔內(nèi)，可以計(jì)算制動(dòng)持續(xù)時(shí)間因 子BD，即在固定的時(shí)間間隔內(nèi)完成BD的計(jì)算，然后，在進(jìn)行下次計(jì) 算之前將其設(shè)定為零。也可以在變動(dòng)的時(shí)間間隔內(nèi)計(jì)算BD，即連續(xù)地 進(jìn)行BD的計(jì)算。
權(quán)利要求
1.用于控制車輛(10)的主制動(dòng)器(14)的系統(tǒng)(12)，所述車輛(10)具有至少一個(gè)輔助制動(dòng)器裝置，其中所述系統(tǒng)包括自適應(yīng)巡航控制(ACC)裝置(20)，其特征在于所述系統(tǒng)(12)包括檢測(cè)或預(yù)測(cè)主制動(dòng)器(14)的過(guò)度使用的裝置和基于主制動(dòng)器(14)的過(guò)度使用的檢測(cè)或預(yù)測(cè)情況解除ACC裝置(20)的裝置(22)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)(12)，其特征在于所述系統(tǒng)(12) 包括確定主制動(dòng)器(14)的溫度的裝置(34)和在主制動(dòng)器(14)的 溫度達(dá)到或超過(guò)預(yù)定溫度時(shí)解除ACC裝置(20)的裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)(12)，其特征在于所述系 統(tǒng)(12)包括在預(yù)定時(shí)間間隔中確定主制動(dòng)器(14)的制動(dòng)持續(xù)時(shí)間 因子(BD)的裝置，以及在主制動(dòng)器的制動(dòng)持續(xù)時(shí)間因子達(dá)到或超過(guò) 預(yù)定的制動(dòng)持續(xù)時(shí)間因子限值時(shí)解除ACC裝置(20)的裝置。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(12)，其特征在于 所述系統(tǒng)(12)包括確定車輛(10)是否與所述車輛前方的任意對(duì)象(24)相距安全距離的裝置，以及僅在車輛(10)和所述對(duì)象(24) 之間的距離(d)等于或超過(guò)預(yù)定安全距離時(shí)解除ACC裝置(20)的 裝置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括減小 車輛(10)速度直到獲得所述預(yù)定安全距離的裝置。
6. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括指示裝置，以通過(guò)例如光學(xué)和/或聲音和/或觸覺信號(hào)通知駕駛員ACC裝置(20)正在解除或已經(jīng)被解除。
7. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于所述 系統(tǒng)包括如路面坡度傳感器或預(yù)編程路線圖信息和全球定位系統(tǒng)(GPS)的裝置，以確定車輛(10)是否正接近ACC裝置(20)的使 用將導(dǎo)致主制動(dòng)器(14)過(guò)度使用的情況。
8. 用于保護(hù)車輛主制動(dòng)器(14)的方法，所述車輛包括ACC裝 置(20)，所述方法的特征在于其包括如下步驟確定主制動(dòng)器(14) 是否正被過(guò)度使用或預(yù)測(cè)主制動(dòng)器(14)是否將被過(guò)度使用，并且， 如果結(jié)果為是，則解除ACC裝置(20)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于包括如下步驟直接 地或間接地確定主制動(dòng)器(14)的溫度，并且，如果所述溫度達(dá)到或 超過(guò)預(yù)定溫度，則解除ACC裝置(20)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于包括如下步驟 確定主動(dòng)器(14)的制動(dòng)持續(xù)時(shí)間因子(BD)，并且，如果所述制動(dòng)持 續(xù)時(shí)間因子達(dá)到或超過(guò)預(yù)定的制動(dòng)持續(xù)時(shí)間因子限值，則解除ACC裝 置(20)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其特征在于利用下式確定制 動(dòng)持續(xù)時(shí)間因子(BD):當(dāng)主制動(dòng)器用于制動(dòng)車輛時(shí)，<formula>formula see original document page 3</formula>當(dāng)沒有用主制動(dòng)器制動(dòng)車輛時(shí)，<formula>formula see original document page 3</formula>
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的方法，其特征在于利用下式限定制 動(dòng)持續(xù)時(shí)間因子(BD): 其中，C是一個(gè)函數(shù)，其取決于下列參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)車輛速 度、制動(dòng)壓力、剎車盤溫度、環(huán)境溫度、剎車盤的類型、制動(dòng)塊的類 型。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8—12中任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于包 括如下步驟確定車輛是否與車輛(10)前方的任意對(duì)象(24)相距 安全距離，并且，如果車輛(10)和所述對(duì)象(24)之間的距離(d) 等于或超過(guò)預(yù)定安全距離，則解除ACC裝置(20)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于包括如下步驟減 小車輛(10)的速度，直到已經(jīng)獲得預(yù)定的安全距離，隨后解除ACC 裝置(20)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求8—14中任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于包 括如下步驟通過(guò)例如光學(xué)和/或聲音和/或觸覺信號(hào)，告知車輛(10) 的駕駛員ACC裝置(20)正在解除或已經(jīng)被解除。
16. 根據(jù)權(quán)利要求8—15中任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于包 括如下步驟 一旦例如主制動(dòng)器(14)的溫度或使用時(shí)間降低至閾值， 再次手動(dòng)或自動(dòng)地啟用ACC裝置(20)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于包括如下步驟以 簡(jiǎn)化狀態(tài)再次啟用ACC裝置(20)。
18. 計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算 機(jī)程序包含計(jì)算機(jī)程序編碼裝置，所述計(jì)算機(jī)程序編碼裝置被設(shè)置成 使計(jì)算機(jī)或處理器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求8_17中任何一項(xiàng)所述的方法中 的至少一個(gè)步驟，所述程序產(chǎn)品存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀媒介或載波上。
19. 電子控制單元(ECU)，其特征在于其包括根據(jù)權(quán)利要求18所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
20. 車輛，其特征在于該車輛包括根據(jù)任何權(quán)利要求l一7中任 何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)和/或根據(jù)權(quán)利要求19所述的ECU。
全文摘要
用于控制車輛(10)的主制動(dòng)器(14)的系統(tǒng)(12)。該系統(tǒng)包括自適應(yīng)巡航控制(ACC)裝置(20)，檢測(cè)或預(yù)測(cè)主制動(dòng)器(14)的過(guò)度使用的裝置，和在檢測(cè)到車輛(10)的主制動(dòng)器(14)的過(guò)度使用時(shí)解除ACC裝置(20)的裝置。
文檔編號(hào)B60T17/22GK101356087SQ200680050496
公開日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2006年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月4日
發(fā)明者安德烈亞斯·約翰松, 彼得·林曼 申請(qǐng)人:沃爾沃拉斯特瓦格納公司