專利名稱：一種汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的液壓執(zhí)行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓執(zhí)行裝置，尤其涉及一種汽車電子穩(wěn)定控制的液壓執(zhí)行裝置，屬于汽車主動(dòng)安全控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)屬于汽車安全控制領(lǐng)域，是一種主動(dòng)安全控制系統(tǒng)。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)在“預(yù)見(jiàn)”到汽車即將發(fā)生抱死、側(cè)滑、不足轉(zhuǎn)向或過(guò)度轉(zhuǎn)向時(shí)立即采取預(yù)防措施，使汽車保持穩(wěn)定行駛狀態(tài)，提高行車安全性。
現(xiàn)有的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)一般采用常規(guī)二位二通開(kāi)關(guān)閥或二位四通換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)在各種工作模式下制動(dòng)回路的切換。例如中國(guó)專利公告號(hào)CN2764145Y，
公開(kāi)日2006年3月8日，其名稱為汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，公開(kāi)了一種采用二位四通低頻電磁閥和二位二通換向閥實(shí)現(xiàn)油路切換的液壓執(zhí)行裝置?，F(xiàn)有電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的液壓執(zhí)行裝置存在的不足之處是(1)二位四通低頻電磁閥或二位二通開(kāi)關(guān)閥所需開(kāi)啟壓力大，開(kāi)啟滯后時(shí)間長(zhǎng)，因而其瞬態(tài)響應(yīng)慢，難以適應(yīng)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)要求電磁閥頻繁開(kāi)啟響應(yīng)快的特點(diǎn)。
(2)二位四通低頻電磁閥或二位二通開(kāi)關(guān)閥在較大壓力下導(dǎo)通，其兩端的瞬時(shí)壓力差在短時(shí)間內(nèi)要達(dá)到平衡狀態(tài)，引起制動(dòng)回路壓力脈動(dòng)大，甚至引起制動(dòng)踏板抖動(dòng)，誤導(dǎo)駕駛員減小施加在制動(dòng)踏板上的力，制動(dòng)距離延長(zhǎng)，達(dá)不到很好的制動(dòng)效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的液壓執(zhí)行裝置瞬態(tài)響應(yīng)慢、壓力脈動(dòng)大的缺點(diǎn)，提供一種可以實(shí)施快速精確制動(dòng)的更加完善和優(yōu)化的液壓執(zhí)行裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下本發(fā)明包含四個(gè)二位二通單向高頻電磁閥13和14、四個(gè)二位二通節(jié)流高頻電磁閥23和24、兩個(gè)先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33、兩個(gè)二位二通溢流高頻電磁閥34、壓力傳感器61、電機(jī)62、兩個(gè)柱塞泵64、四個(gè)單向閥63和66、兩個(gè)蓄能器65、兩個(gè)制動(dòng)主缸接口、四個(gè)制動(dòng)輪缸接口組成，上述所有部件全部集成在一個(gè)閥體上，可以方便地安裝在汽車上。
液壓執(zhí)行裝置包括兩套獨(dú)立的控制回路，即控制左后輪、右前輪制動(dòng)力的第一回路和控制左前輪、右后輪制動(dòng)力的第二回路。第二回路與第一回路對(duì)稱，第一回路原理圖如圖1所示。電機(jī)62置于第一回路的柱塞泵64和第二回路的柱塞泵64之間，啟動(dòng)兩個(gè)柱塞泵64工作。
第一回路包括二位二通單向高頻電磁閥13和14、二位二通節(jié)流高頻電磁閥23和24、先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33、二位二通溢流高頻電磁閥34、柱塞泵64、單向閥63和66、蓄能器65和壓力傳感器61。二位二通溢流高頻電磁閥34的進(jìn)油口與制動(dòng)主缸接口連通，二位二通溢流高頻電磁閥34的出油口與二位二通節(jié)流高頻電磁閥23和24的出油口相連，二位二通節(jié)流高頻電磁閥23的進(jìn)油口接左后輪制動(dòng)輪缸接口，二位二通節(jié)流高頻電磁閥24的進(jìn)油口接右前輪制動(dòng)輪缸接口；二位二通單向高頻電磁閥13的進(jìn)油口與左后輪制動(dòng)輪缸接口相連，二位二通單向高頻電磁閥14的進(jìn)油口與右前輪制動(dòng)輪缸接口相連，二位二通單向高頻電磁閥13和14的出油口均與蓄能器65連接，蓄能器65、單向閥66、柱塞泵64、單向閥63順次連接，單向閥63的出油口與二位二通溢流高頻電磁閥34的出油口相通，先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33的出油口置于柱塞泵64和單向閥63之間，先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33的進(jìn)油口和壓力傳感器61均與制動(dòng)主缸接口相連。
第二回路包括二位二通單向高頻電磁閥13和14、二位二通節(jié)流高頻電磁閥23和24、先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33、二位二通溢流高頻電磁閥34、柱塞泵64、單向閥63和66、蓄能器65和壓力傳感器61。二位二通溢流高頻電磁閥34的進(jìn)油口與制動(dòng)主缸接口連通，二位二通溢流高頻電磁閥34的出油口與二位二通節(jié)流高頻電磁閥23和24的出油口相連，二位二通節(jié)流高頻電磁閥23的進(jìn)油口接右后輪制動(dòng)輪缸接口，二位二通節(jié)流高頻電磁閥24的進(jìn)油口接左前輪制動(dòng)輪缸接口；二位二通單向高頻電磁閥13的進(jìn)油口與右后輪制動(dòng)輪缸接口相連，二位二通單向高頻電磁閥14的進(jìn)油口與左前輪制動(dòng)輪缸接口相連，二位二通單向高頻電磁閥13和14的出油口均與蓄能器65連接，蓄能器65、單向閥66、柱塞泵64、單向閥63順次連接，單向閥63的出油口與二位二通溢流高頻電磁閥34的出油口相通，先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33的出油口置于柱塞泵64和單向閥63之間，先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33的進(jìn)油口和壓力傳感器61均與制動(dòng)主缸接口相連。
液壓執(zhí)行裝置的先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33有一承壓面積很小的導(dǎo)閥進(jìn)行先導(dǎo)，在極小的開(kāi)啟壓力下即可瞬間導(dǎo)通。
液壓執(zhí)行裝置的二位二通溢流高頻電磁閥34采用一內(nèi)置式溢流閥，在一定壓力即開(kāi)始卸壓，使系統(tǒng)壓力保持穩(wěn)定。
液壓執(zhí)行裝置在關(guān)鍵功能位置上采用先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥和二位二通溢流高頻電磁閥，克服了常規(guī)的二位二通開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟壓力大、瞬態(tài)響應(yīng)慢、壓力脈動(dòng)大的缺點(diǎn)，大大提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精確性。所述液壓執(zhí)行裝置的先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥用一承壓面積很小的導(dǎo)閥進(jìn)行先導(dǎo)，在極小的開(kāi)啟壓力即可瞬間導(dǎo)通，因而響應(yīng)速度也得到極大的提高，適應(yīng)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)要求電磁閥頻繁開(kāi)啟響應(yīng)快的特點(diǎn)；二位二通溢流高頻電磁閥采用一內(nèi)置式溢流閥，該溢流閥動(dòng)作靈敏，在一定壓力下即開(kāi)始卸壓，從而使系統(tǒng)壓力保持穩(wěn)定，盡可能避免引起制動(dòng)踏板抖動(dòng)。所述液壓執(zhí)行裝置在ECU發(fā)出指令時(shí)即能夠快速精確地對(duì)指定車輪施加制動(dòng)力，可以顯著地提高汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的主動(dòng)安全性。


圖1ESP液壓回路原理圖；圖2常規(guī)制動(dòng)模式控制回路原理圖；圖3ASR增壓階段控制回路原理圖；圖4ASR保壓階段控制回路原理圖；圖5ASR減壓階段控制回路原理圖；圖6ABS增壓階段控制回路原理圖；圖7ABS保壓階段控制回路原理圖；圖8ABS減壓階段控制回路原理圖；圖9ESP增壓階段控制回路原理圖；圖10ESP保壓階段控制回路原理圖；圖11ESP減壓階段控制回路原理圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明液壓執(zhí)行裝置包括兩套獨(dú)立的控制回路，即控制左后輪、右前輪制動(dòng)力的第一回路和控制左前輪、右后輪制動(dòng)力的第二回路。第二回路與第一回路對(duì)稱，第一回路原理圖如圖1所示。電機(jī)62置于第一回路的柱塞泵64和第二回路的柱塞泵64之間，啟動(dòng)兩個(gè)柱塞泵64工作。
第一回路包括二位二通單向高頻電磁閥13和14、二位二通節(jié)流高頻電磁閥23和24、先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33、二位二通溢流高頻電磁閥34、柱塞泵64、單向閥63和66、蓄能器65和壓力傳感器61。二位二通溢流高頻電磁閥34的進(jìn)油口與制動(dòng)主缸接口連通，二位二通溢流高頻電磁閥34的出油口與二位二通節(jié)流高頻電磁閥23和24的出油口相連，二位二通節(jié)流高頻電磁閥23的進(jìn)油口接左后輪制動(dòng)輪缸接口，二位二通節(jié)流高頻電磁閥24的進(jìn)油口接右前輪制動(dòng)輪缸接口；二位二通單向高頻電磁閥13的進(jìn)油口與左后輪制動(dòng)輪缸接口相連，二位二通單向高頻電磁閥14的進(jìn)油口與右前輪制動(dòng)輪缸接口相連，二位二通單向高頻電磁閥13和14的出油口均與蓄能器65連接，蓄能器65、單向閥66、柱塞泵64、單向閥63順次連接，單向閥63的出油口與二位二通溢流高頻電磁閥34的出油口相通，先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33的出油口置于柱塞泵64和單向閥63之間，先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33的進(jìn)油口和壓力傳感器61均與制動(dòng)主缸接口相連。
第二回路包括二位二通單向高頻電磁閥13和14、二位二通節(jié)流高頻電磁閥23和24、先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33、二位二通溢流高頻電磁閥34、柱塞泵64、單向閥63和66、蓄能器65和壓力傳感器61。二位二通溢流高頻電磁閥34的進(jìn)油口與制動(dòng)主缸接口連通，二位二通溢流高頻電磁閥34的出油口與二位二通節(jié)流高頻電磁閥23和24的出油口相連，二位二通節(jié)流高頻電磁閥23的進(jìn)油口接右后輪制動(dòng)輪缸接口，二位二通節(jié)流高頻電磁閥24的進(jìn)油口接左前輪制動(dòng)輪缸接口；二位二通單向高頻電磁閥13的進(jìn)油口與右后輪制動(dòng)輪缸接口相連，二位二通單向高頻電磁閥14的進(jìn)油口與左前輪制動(dòng)輪缸接口相連，二位二通單向高頻電磁閥13和14的出油口均與蓄能器65連接，蓄能器65、單向閥66、柱塞泵64、單向閥63順次連接，單向閥63的出油口與二位二通溢流高頻電磁閥34的出油口相通，先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33的出油口置于柱塞泵64和單向閥63之間，先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33的進(jìn)油口和壓力傳感器61均與制動(dòng)主缸接口相連。
液壓執(zhí)行裝置的先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33有一承壓面積很小的導(dǎo)閥進(jìn)行先導(dǎo)，在極小的開(kāi)啟壓力下即可瞬間導(dǎo)通。
液壓執(zhí)行裝置的二位二通溢流高頻電磁閥34采用一內(nèi)置式溢流閥，在一定壓力即開(kāi)始卸壓，使系統(tǒng)壓力保持穩(wěn)定。
電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的ECU不斷地檢測(cè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)、制動(dòng)壓力傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、輪速傳感器、橫擺角速度傳感器、縱向加速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器等信號(hào)，快速地計(jì)算出汽車的名義滑動(dòng)率和側(cè)向加速度，并與實(shí)際檢測(cè)得到的滑動(dòng)率和側(cè)向加速度相比較，判斷汽車行駛狀態(tài)是否處在正常行駛狀態(tài)或常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)不需電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)實(shí)施干預(yù)措施，還是即將出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)側(cè)滑、制動(dòng)抱死或出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向或過(guò)度轉(zhuǎn)向，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)必須實(shí)施干預(yù)措施，使電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)進(jìn)入ASR、ABS或ESP工作模式，電子控制單元向液壓執(zhí)行裝置發(fā)送控制信號(hào)，改變作用在相關(guān)車輪上的制動(dòng)力，以使汽車保持穩(wěn)定行駛狀態(tài)。
所述電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的液壓執(zhí)行裝置可實(shí)現(xiàn)常規(guī)制動(dòng)、ASR、ABS和ESP四種工作模式下的制動(dòng)力調(diào)節(jié)。在常規(guī)制動(dòng)模式下，液壓執(zhí)行裝置的電磁閥線圈和電機(jī)62都未導(dǎo)通。在ASR、ABS或ESP工作模式下，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的ECU讓相應(yīng)的電磁閥線圈或電機(jī)62導(dǎo)通，改變作用在相關(guān)車輪上的制動(dòng)力，使汽車保持穩(wěn)定行駛狀態(tài)。下面就以對(duì)左后輪施加制動(dòng)力為例分別說(shuō)明液壓執(zhí)行裝置在常規(guī)制動(dòng)、ASR、ABS和ESP幾種模式下的工作原理。
常規(guī)制動(dòng)模式常規(guī)制動(dòng)模式控制回路如圖2所示。在常規(guī)制動(dòng)模式下，所有閥均不通電，二位二通溢流高頻電磁閥34、二位二通節(jié)流高頻電磁閥23和24處于“通”狀態(tài)。踩下制動(dòng)踏板，從制動(dòng)主缸來(lái)的壓力流流經(jīng)二位二通溢流高頻電磁閥34和二位二通節(jié)流高頻電磁閥23，進(jìn)入左后輪制動(dòng)輪缸，制動(dòng)輪缸即產(chǎn)生制動(dòng)壓力施加于左后輪制動(dòng)鉗上。
ASR工作模式如果電子控制單元確定左后輪縱向滑移，而且也未實(shí)施人工制動(dòng)，則電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)進(jìn)入ASR工作模式，電子控制單元向液壓執(zhí)行裝置發(fā)送控制信號(hào)，改變作用在左后輪上的制動(dòng)力。ASR增壓階段、保壓階段和減壓階段的控制回路分別如圖3、圖4和圖5所示。
在ASR增壓階段，電子控制單元使二位二通溢流高頻電磁閥34、先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33、二位二通節(jié)流高頻電磁閥24和電機(jī)62通電。此時(shí)，二位二通溢流高頻電磁閥34處于“斷”開(kāi)溢流狀態(tài)，將后制動(dòng)回路與制動(dòng)主缸隔離；先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33處于“通”狀態(tài)，電機(jī)62帶動(dòng)柱塞泵64將制動(dòng)液從制動(dòng)主缸經(jīng)先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33引入柱塞泵64，二位二通節(jié)流高頻電磁閥23處于“通”狀態(tài)，制動(dòng)液由柱塞泵64泵出，經(jīng)單向閥63和二位二通節(jié)流高頻電磁閥23進(jìn)入左后輪制動(dòng)輪缸，制動(dòng)壓力即施加于左后輪制動(dòng)鉗上，阻止左后輪空轉(zhuǎn)；而二位二通節(jié)流高頻電磁閥24處于“斷”狀態(tài)，可以阻止壓力流進(jìn)入右前輪。在上述過(guò)程中，先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33由一承壓面積很小的導(dǎo)閥進(jìn)行先導(dǎo)，在極小的開(kāi)啟壓力下瞬時(shí)導(dǎo)通，迅速形成控制回路；二位二通溢流高頻電磁閥在一定壓力下即開(kāi)始卸壓，使系統(tǒng)壓力保持穩(wěn)定狀態(tài)。
在ASR保壓階段，電子控制單元使二位二通溢流高頻電磁閥34、二位二通節(jié)流高頻電磁閥24和電機(jī)62通電。此時(shí)，二位二通溢流高頻電磁閥34處于“斷”開(kāi)溢流狀態(tài)，將后制動(dòng)回路與制動(dòng)主缸隔離；先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33處于“斷”狀態(tài)，二位二通節(jié)流高頻電磁閥23處于“通”狀態(tài)，柱塞泵64空轉(zhuǎn)，保持左后輪的制動(dòng)壓力；而二位二通節(jié)流高頻電磁閥24處于“斷”狀態(tài)，可以阻止制動(dòng)液進(jìn)入右前輪，從而使左后輪制動(dòng)壓力保持恒定。
在ASR減壓階段，電子控制單元使二位二通單向高頻電磁閥13、二位二通節(jié)流高頻電磁閥23和24、電機(jī)62通電。此時(shí)，二位二通節(jié)流高頻電磁閥23和24處于“斷”狀態(tài)，阻止制動(dòng)液進(jìn)入左后輪和右前輪制動(dòng)輪缸；二位二通單向高頻電磁閥13和二位二通溢流高頻電磁閥34處于“通”狀態(tài)，電機(jī)62帶動(dòng)柱塞泵64將制動(dòng)液從左后輪制動(dòng)輪缸經(jīng)二位二通單向高頻電磁閥13、單向閥66、柱塞泵64、單向閥63和二位二通溢流高頻電磁閥34回到制動(dòng)主缸，這樣左后輪制動(dòng)壓力就減小了。蓄能器65在此過(guò)程中可以儲(chǔ)存一定的制動(dòng)液。
ASR增壓、保壓、減壓階段不斷重復(fù)，直到電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)確定車輛已經(jīng)達(dá)到平衡狀態(tài)或者駕駛者開(kāi)始進(jìn)行人工制動(dòng)為止。
ABS工作模式如果在人工制動(dòng)過(guò)程中電子控制單元確定檢測(cè)到左后輪即將抱死時(shí)，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)即進(jìn)入ABS工作模式，電子控制單元向液壓執(zhí)行裝置發(fā)送控制信號(hào)，改變作用在左后輪上的制動(dòng)力。ABS增壓階段、保壓階段和減壓階段的控制回路如圖6、圖7、圖8所示。
首先，ABS進(jìn)入減壓階段，電子控制單元使二位二通單向高頻電磁閥13、二位二通節(jié)流高頻電磁閥23、電機(jī)62通電。此時(shí)，二位二通節(jié)流高頻電磁閥23處于“斷”狀態(tài)，阻止制動(dòng)液進(jìn)入左后輪制動(dòng)輪缸；二位二通單向高頻電磁閥13和二位二通溢流高頻電磁閥34處于“通”狀態(tài)，電機(jī)62帶動(dòng)柱塞泵64將制動(dòng)液從左后輪制動(dòng)輪缸經(jīng)二位二通單向高頻電磁閥13、單向閥66、柱塞泵64、單向閥63和二位二通溢流高頻電磁閥34回到制動(dòng)主缸，這樣左后輪的制動(dòng)壓力就減小了。蓄能器65在此過(guò)程中可以儲(chǔ)存一定的制動(dòng)液。
在ABS保壓階段，電子控制單元使二位二通單向高頻電磁閥13通電。此時(shí)，二位二通單向高頻電磁閥13處于“斷”狀態(tài)，左后輪制動(dòng)回路完全隔離，從而使左后輪制動(dòng)壓力保持恒定。
在ABS增壓階段，所有閥均不通電，二位二通溢流高頻電磁閥34、二位二通節(jié)流高頻電磁閥23和24處于“通”狀態(tài)。從制動(dòng)主缸來(lái)的壓力流流經(jīng)二位二通溢流高頻電磁閥34和二位二通節(jié)流高頻電磁閥23，進(jìn)入左后輪制動(dòng)輪缸，制動(dòng)輪缸即產(chǎn)生制動(dòng)壓力施加于左后輪制動(dòng)鉗上。
ABS減壓、保壓、增壓階段不斷重復(fù)，直到電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)確定車輛已經(jīng)達(dá)到平衡狀態(tài)或者制動(dòng)踏板壓力消除為止。
ESP工作模式如果電子控制單元確定左后輪出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，則電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)進(jìn)入ESP工作模式，電子控制單元向液壓執(zhí)行裝置發(fā)送控制信號(hào)，改變作用在左后輪上的制動(dòng)力。ESP增壓階段、保壓階段和減壓階段的控制回路分別如圖9、圖10和圖11所示。
在左轉(zhuǎn)向時(shí)，如果出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，車輛前輪會(huì)有向外“拉”的效果而偏離彎道，此時(shí)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)左后輪實(shí)施制動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針的扭矩，將車輛“拉”回正確的行駛軌道上來(lái)；如果出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向，車輛前輪會(huì)有向里“拉”的效果而偏離彎道，此時(shí)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)右前輪實(shí)施制動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)逆時(shí)針的扭矩，將車輛“拉”回正確的行駛軌道上來(lái)。在右轉(zhuǎn)向時(shí)，如果出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，車輛前輪會(huì)有向外“拉”的效果而偏離彎道，此時(shí)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)右后輪實(shí)施制動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針的扭矩，將車輛“拉”回正確的行駛軌道上來(lái)；如果出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向，車輛前輪會(huì)有向里“拉”的效果而偏離彎道，此時(shí)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)左前輪實(shí)施制動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)逆時(shí)針的扭矩，將車輛“拉”回正確的行駛軌道上來(lái)。
現(xiàn)以電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)對(duì)左后輪施加制動(dòng)力來(lái)說(shuō)明液壓執(zhí)行裝置在ESP模式下的工作原理。
在ESP增壓階段，電子控制單元使二位二通溢流高頻電磁閥34、先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33、二位二通節(jié)流高頻電磁閥24和電機(jī)62通電。此時(shí)，二位二通溢流高頻電磁閥34處于“斷”開(kāi)溢流狀態(tài)，將后制動(dòng)回路與制動(dòng)主缸隔離；先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33處于“通”狀態(tài)，電機(jī)62帶動(dòng)柱塞泵64將制動(dòng)液從制動(dòng)主缸經(jīng)先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33引入柱塞泵64，二位二通節(jié)流高頻電磁閥23處于“通”狀態(tài)，制動(dòng)液由柱塞泵64泵出，經(jīng)單向閥63和二位二通節(jié)流高頻電磁閥23進(jìn)入左后輪制動(dòng)輪缸，制動(dòng)壓力即施加于左后輪制動(dòng)鉗上，阻止左后輪空轉(zhuǎn)；而二位二通節(jié)流高頻電磁閥24處于“斷”狀態(tài)，可以阻止壓力流進(jìn)入右前輪。在上述過(guò)程中，先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33由一承壓面積很小的導(dǎo)閥進(jìn)行先導(dǎo)，在極小的開(kāi)啟壓力下瞬時(shí)導(dǎo)通，迅速形成控制回路；二位二通溢流高頻電磁閥在一定壓力下即開(kāi)始卸壓，系統(tǒng)壓力保持穩(wěn)定。
在ESP保壓階段，電子控制單元使二位二通溢流高頻電磁閥34、二位二通節(jié)流高頻電磁閥24和電機(jī)62通電。此時(shí)，二位二通溢流高頻電磁閥34處于“斷”開(kāi)溢流狀態(tài)，將后制動(dòng)回路與制動(dòng)主缸隔離；先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥33處于“斷”狀態(tài)，二位二通節(jié)流高頻電磁閥23處于“通”狀態(tài)，柱塞泵64空轉(zhuǎn)，保持左后輪的制動(dòng)壓力；而二位二通節(jié)流高頻電磁閥24處于“斷”狀態(tài)，可以阻止制動(dòng)液進(jìn)入右前輪，從而使左后輪制動(dòng)壓力保持恒定。
在ESP減壓階段，電子控制單元使二位二通單向高頻電磁閥13、二位二通節(jié)流高頻電磁閥23和24、電機(jī)62通電。此時(shí)，二位二通節(jié)流高頻電磁閥23和24處于“斷”狀態(tài)，阻止制動(dòng)液進(jìn)入左后輪和右前輪制動(dòng)輪缸；二位二通單向高頻電磁閥13和二位二通溢流高頻電磁閥34處于“通”狀態(tài)，電機(jī)62帶動(dòng)柱塞泵64將制動(dòng)液從左后輪制動(dòng)輪缸經(jīng)二位二通單向高頻電磁閥13、單向閥66、柱塞泵64、單向閥63和二位二通溢流高頻電磁閥34回到制動(dòng)主缸，這樣左后輪的制動(dòng)壓力就減小了。蓄能器65在此過(guò)程中可以儲(chǔ)存一定的制動(dòng)液。
ESP增壓、保壓、減壓階段不斷重復(fù)，直到電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)確定車輛已經(jīng)達(dá)到平衡狀態(tài)或者駕駛者開(kāi)始進(jìn)行人工制動(dòng)為止。
在任何行駛工況下，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)都能使車輛保持穩(wěn)定。所述的液壓執(zhí)行裝置用先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥和二位二通溢流高頻電磁閥代替了常規(guī)的二位二通開(kāi)關(guān)電磁閥，克服了常規(guī)的二位二通開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟壓力大、瞬態(tài)響應(yīng)慢、壓力脈動(dòng)大的缺點(diǎn)，大大提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精確性。所述液壓執(zhí)行裝置在ECU發(fā)出指令時(shí)即能夠快速精確地對(duì)指定車輪施加制動(dòng)力，可以顯著地提高汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的主動(dòng)安全性。
權(quán)利要求
1.一種汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的液壓執(zhí)行裝置，包括兩套獨(dú)立的控制回路即控制左后輪及右前輪制動(dòng)力的第一回路和控制左前輪及右后輪制動(dòng)力的第二回路組成，其特征在于所述的液壓執(zhí)行裝置由兩個(gè)二位二通單向高頻電磁閥(13)、兩個(gè)二位二通單向高頻電磁閥(23)、兩個(gè)二位二通節(jié)流高頻電磁閥(14)、兩個(gè)二位二通節(jié)流高頻電磁閥(24)、兩個(gè)先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥(33)、兩個(gè)二位二通溢流高頻電磁閥(34)、電機(jī)(62)、兩個(gè)單向閥(63)、兩個(gè)柱塞泵(64)、兩個(gè)單向閥(66)、兩個(gè)蓄能器(65)、壓力傳感器(61)、兩個(gè)制動(dòng)主缸接口、四個(gè)制動(dòng)輪缸接口組成，且上述所有部件全部集成在一個(gè)閥體上；所述電機(jī)(62)置于第一回路的柱塞泵(64)和第二回路的柱塞泵(64)之間，第一回路的二位二通溢流高頻電磁閥(34)的進(jìn)油口與制動(dòng)主缸接口連通，二位二通溢流高頻電磁閥(34)的出油口與二位二通節(jié)流高頻電磁閥(23)和(24)的出油口相連，二位二通節(jié)流高頻電磁閥(23)的進(jìn)油口接左后輪制動(dòng)輪缸接口，二位二通節(jié)流高頻電磁閥(24)的進(jìn)油口接右前輪制動(dòng)輪缸接口，二位二通單向高頻電磁閥(13)的進(jìn)油口與左后輪制動(dòng)輪缸接口相連，二位二通單向高頻電磁閥(14)的進(jìn)油口與右前輪制動(dòng)輪缸接口相連，二位二通單向高頻電磁閥(13)和(14)的出油口均與蓄能器(65)連接，蓄能器(65)、單向閥(66)、柱塞泵(64)、單向閥(63)順次連接，單向閥(63)的出油口與二位二通溢流高頻電磁閥(34)的出油口相通，先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥(33)的出油口置于柱塞泵(64)和單向閥(66)之間，先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥(33)的進(jìn)油口和壓力傳感器(61)均與制動(dòng)主缸接口相連；所述第二回路的二位二通溢流高頻電磁閥(34)的進(jìn)油口與制動(dòng)主缸接口連通，二位二通溢流高頻電磁閥(34)的出油口與二位二通節(jié)流高頻電磁閥(23)和(24)的出油口相連，二位二通節(jié)流高頻電磁閥(23)的進(jìn)油口接右后輪制動(dòng)輪缸接口，二位二通節(jié)流高頻電磁閥(24)的進(jìn)油口接左前輪制動(dòng)輪缸接口，二位二通單向高頻電磁閥(13)的進(jìn)油口與右后輪制動(dòng)輪缸接口相連，二位二通單向高頻電磁閥(14)的進(jìn)油口與左前輪制動(dòng)輪缸接口相連，二位二通單向高頻電磁閥(13)和(14)的出油口均與蓄能器(65)連接，蓄能器(65)、單向閥(66)、柱塞泵(64)、單向閥(63)順次連接，單向閥(63)的出油口與二位二通溢流高頻電磁閥(34)的出油口相通，先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥(33)油口置于柱塞泵(64)和單向閥(63)之間，先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥(33)的進(jìn)油口和壓力傳感器(61)均與制動(dòng)主缸接口相連。
2.按照權(quán)利要求1所述汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的液壓執(zhí)行裝置，其特征在于所述液壓執(zhí)行裝置的先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥(33)是內(nèi)置先導(dǎo)閥芯的高頻電磁閥。
3.按照權(quán)利要求1所述汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的液壓執(zhí)行裝置，其特征在于所述液壓執(zhí)行裝置的二位二通溢流高頻電磁閥(34)是內(nèi)置溢流閥芯的高頻電磁閥。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的液壓執(zhí)行裝置，所述液壓執(zhí)行裝置在關(guān)鍵功能位置上采用響應(yīng)快速的先導(dǎo)式二位二通單向高頻電磁閥和高度靈敏的二位二通溢流高頻電磁閥，使電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度更快，可以顯著地改善電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的性能，提高汽車的主動(dòng)安全性。
文檔編號(hào)B60T8/40GK101058308SQ20071004104
公開(kāi)日2007年10月24日 申請(qǐng)日期2007年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月22日
發(fā)明者易年川, 陳杰, 劉天云, 門(mén)金來(lái), 姜濤 申請(qǐng)人:上海交大神舟汽車設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)有限公司