專利名稱：Can總線式汽車防盜報(bào)警方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供一種CAN總線式汽車防盜報(bào)警方法，同時(shí)還公開了其報(bào)警裝置，能夠適用于各種CAN總線式汽車，屬于汽車防盜報(bào)警技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，CAN總線技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于大多數(shù)汽車上，由于車上的各個(gè)部件之間是靠總線方式連接的，不提供常規(guī)防盜器所需要的各種電器接口，所以，CAN總線式汽車無法安裝汽車防盜器。已有的防盜器是靠采集和控制車門鎖和發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電平來實(shí)現(xiàn)的，而CAN總線式汽車的中控門鎖模塊只有總線數(shù)據(jù)接口，所以安裝常規(guī)防盜器難度非常大，致使大量的CAN總線式汽車處在無技術(shù)防盜手段的情況下使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明公開了一種CAN總線式汽車防盜報(bào)警方法，能夠滿足各種CAN總線式汽車的應(yīng)用，解決現(xiàn)有的CAN總線式汽車不能使用和安裝防盜器的問題。
本發(fā)明還提供了CAN總線式汽車防盜報(bào)警裝置，完全能夠滿足各類CAN總線式汽車防盜方面的應(yīng)用。
本發(fā)明的CAN總線式汽車防盜報(bào)警方法是以單片計(jì)算機(jī)為控制核心，通過CAN總線驅(qū)動(dòng)器采集原車CAN總線上的鎖車、解鎖、車門狀態(tài)信息，同時(shí)在鎖車后單片計(jì)算機(jī)監(jiān)測防盜報(bào)警傳感器發(fā)來的報(bào)警信息、驅(qū)動(dòng)報(bào)警喇叭發(fā)出高響度報(bào)警聲音。
本發(fā)明防盜報(bào)警器的結(jié)構(gòu)如下由總線驅(qū)動(dòng)器、單片計(jì)算機(jī)、傾角感應(yīng)器、報(bào)警器、電源構(gòu)成整體結(jié)構(gòu)，單片計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)總線通過總線驅(qū)動(dòng)器的TXD、RXD端口與CAN總線連接，通過總線驅(qū)動(dòng)器時(shí)刻檢測CAN總線上的有效數(shù)據(jù)，傾角感應(yīng)器及其它報(bào)警傳感器分別接單片計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)總線，電源經(jīng)變換電路為計(jì)算機(jī)提供電源；所述的總線驅(qū)動(dòng)器包括由收發(fā)兩大部分組成，其CANH和CANL端與CAN總線連接；接收狀態(tài)時(shí)，在CAN總線上獲得數(shù)據(jù)，通過接收器的差動(dòng)輸入端形成差動(dòng)輸入信號(hào)，送入MOS三極管組成的推挽輸出電路到RXD端口，作為TTL電平的信號(hào)接后面的單片計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理；發(fā)送狀態(tài)時(shí)，TXD端將單片計(jì)算機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)信號(hào)首先送給主定時(shí)器，時(shí)刻判斷是否有超時(shí)數(shù)據(jù)出現(xiàn)，然后經(jīng)時(shí)序發(fā)生器產(chǎn)生時(shí)序脈沖給輸出驅(qū)動(dòng)器，將時(shí)序脈沖進(jìn)行功率放大，推動(dòng)P-MOS和N-MOS三極管輸出功率信號(hào)，在CAN總線上產(chǎn)生數(shù)據(jù)，作為總線應(yīng)答信息。
溫度保護(hù)電路用來檢測電路的工作溫度，與主定時(shí)器并聯(lián)接時(shí)序發(fā)生器的輸入端連接，在當(dāng)出現(xiàn)工作電壓升高和總線短路時(shí)，切斷與總線的連接，直至恢復(fù)正常。
總線驅(qū)動(dòng)器的MODE端與VCC或GND連接，進(jìn)行模式選擇選擇，使電路工作在僅接收和收發(fā)狀態(tài)，即高速模式和單項(xiàng)模式，高速模式時(shí)電路全功能工作，可在總線上讀取和發(fā)送數(shù)據(jù)，靜音模式時(shí)，電路發(fā)送被禁止，只能讀取數(shù)據(jù)。
當(dāng)CAN總線上出現(xiàn)鎖車的相應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)，單片計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)為檢測傾角感應(yīng)器的輸出信號(hào)，當(dāng)感應(yīng)器被觸發(fā)有輸出信號(hào)時(shí)，單片計(jì)算機(jī)立即進(jìn)行識(shí)別和算法處理，對(duì)屬實(shí)的感應(yīng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警器工作，產(chǎn)生報(bào)警音響。當(dāng)CAN總線上出現(xiàn)解鎖的數(shù)據(jù)時(shí)，單片計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)報(bào)警器產(chǎn)生音響提示。
電源變換電路是對(duì)報(bào)警主機(jī)提供的直流電源進(jìn)行穩(wěn)壓和濾波處理單元，其它探測器是用來進(jìn)行擴(kuò)充報(bào)警感應(yīng)器的備用接口，可以是紅外探測器、后備箱感應(yīng)器、門把手開關(guān)等。
本發(fā)明的有益效果是，可以使CAN總線式汽車規(guī)范簡潔的安裝汽車防盜器，使其不被損害。傾角感應(yīng)器的應(yīng)用使其結(jié)構(gòu)合理、安裝簡單、體積小巧、可靠性非常高，誤報(bào)率極低，實(shí)用性大大提高。


圖1是本發(fā)明電路連接原理框圖。
圖2是本發(fā)明總線驅(qū)動(dòng)器的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1根據(jù)圖1，由總線驅(qū)動(dòng)器、單片計(jì)算機(jī)、傾角感應(yīng)器、報(bào)警器、電源構(gòu)成整體結(jié)構(gòu)，總線驅(qū)動(dòng)器的TXD、RXD端口與的單片計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)CAN總線連接，檢測CAN總線上的有效數(shù)據(jù)，傾角感應(yīng)器及其它報(bào)警傳感器分別接單片計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)總線，電源經(jīng)變換電路為計(jì)算機(jī)提供電源。
本發(fā)明將單片計(jì)算機(jī)、總線驅(qū)動(dòng)器、電源變換電路集成在一個(gè)屏蔽盒內(nèi)(稱為主機(jī))，使用時(shí)，首先連接傾角感應(yīng)器(或其它探測器)和報(bào)警器到主機(jī)的單片計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸入端，然后連接電源的負(fù)極、正極，再將總線驅(qū)動(dòng)器的總線CANH和CANL接車身CAN總線的H和L，系統(tǒng)即進(jìn)入正常工作。
實(shí)施例2如圖2所示，總線驅(qū)動(dòng)器由接收器(差動(dòng)放大器)、接收驅(qū)動(dòng)器、主時(shí)定時(shí)器、時(shí)序發(fā)生器、輸出驅(qū)動(dòng)器、推挽輸出器(P、N)、溫度保護(hù)電路。
總線驅(qū)動(dòng)器的CANH和CANL端與CAN總線連接，在接收狀態(tài)時(shí)，在CAN總線上獲得數(shù)據(jù)，通過接收器J的差動(dòng)輸入端形成差動(dòng)輸入信號(hào)，送入接收驅(qū)動(dòng)器(MOS三極管組成的推挽輸出電路)到RXD端口，作為TTL電平的信號(hào)給后面的單片計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理；發(fā)送狀態(tài)時(shí)，TXD端將計(jì)算機(jī)發(fā)來得送來的數(shù)據(jù)信號(hào)首先送給主時(shí)定時(shí)器，時(shí)刻判斷是否有超時(shí)數(shù)據(jù)出現(xiàn)，然后經(jīng)時(shí)序發(fā)生器產(chǎn)生時(shí)序脈沖給輸出驅(qū)動(dòng)器將時(shí)序脈沖進(jìn)行功率放大，接推挽輸出放大器，由P-MOS(IPF9630)和N-MOS(IRF350)三極管構(gòu)成，推挽輸出的信號(hào)至CAN總線，產(chǎn)生數(shù)據(jù)作為總線應(yīng)答信息。
溫度保護(hù)電路用來檢測電路的工作溫度，與主定時(shí)器并聯(lián)接時(shí)序發(fā)生器的輸入端連接，在當(dāng)出現(xiàn)工作電壓升高和總線短路時(shí)，切斷與總線的連接，直至恢復(fù)正常。
CAN總線驅(qū)動(dòng)器的VCC端接車身電源正極，GND接車身電源負(fù)極(搭鐵線)，TXD和RXD連接到單片計(jì)算機(jī)的控制協(xié)議端口RXD和TXD，用來與單片計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；總線驅(qū)動(dòng)器的MODE端與VCC或GND連接，進(jìn)行模式選擇選擇，使電路工作在僅接收和收發(fā)狀態(tài)，即高速模式和單項(xiàng)模式，高速模式時(shí)電路全功能工作，可在總線上讀取和發(fā)送數(shù)據(jù)，靜音模式時(shí)，電路發(fā)送被禁止，只能讀取數(shù)據(jù)。以免影響總線正常工作。當(dāng)引腳TXD因硬件或者軟件的錯(cuò)誤而持久低電平時(shí)，主時(shí)定時(shí)器工作，使其發(fā)送器被禁止發(fā)送，電路進(jìn)入脫離總線的狀態(tài)，保證原總線正常工作，在汽車通電瞬間，引腳CANH和CANL受到保護(hù)，即不影響總線，也不會(huì)被高電壓和反向電壓擊穿損壞。內(nèi)部的溫度監(jiān)單元保證了發(fā)送器連接點(diǎn)的溫度不會(huì)超限，尤其是當(dāng)總線短路時(shí)。
權(quán)利要求
1.一種CAN總線式汽車防盜報(bào)警方法，其特征在于以單片計(jì)算機(jī)為控制核心，通過CAN總線驅(qū)動(dòng)器采集原車CAN總線上的鎖車、解鎖、車門狀態(tài)信息，同時(shí)在鎖車后單片計(jì)算機(jī)監(jiān)測防盜報(bào)警傳感器發(fā)來的報(bào)警信息、驅(qū)動(dòng)報(bào)警喇叭發(fā)出高響度報(bào)警聲音；總線驅(qū)動(dòng)器的MODE端與VCC或GND連接，進(jìn)行模式選擇選擇，使電路工作在僅接收和收發(fā)狀態(tài)，即高速模式和單項(xiàng)模式，高速模式時(shí)電路全功能工作，可在總線上讀取和發(fā)送數(shù)據(jù)，靜音模式時(shí)，電路發(fā)送被禁止，只能讀取數(shù)據(jù)；當(dāng)CAN總線上出現(xiàn)鎖車的相應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)，單片計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)為檢測傾角感應(yīng)器的輸出信號(hào)，當(dāng)感應(yīng)器被觸發(fā)有輸出信號(hào)時(shí)，單片計(jì)算機(jī)立即進(jìn)行識(shí)別和算法處理，對(duì)屬實(shí)的感應(yīng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警器工作，產(chǎn)生報(bào)警音響；當(dāng)CAN總線上出現(xiàn)解鎖的數(shù)據(jù)時(shí)，單片計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)報(bào)警器產(chǎn)生音響提示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法制成的報(bào)警裝置，其特征在于由總線驅(qū)動(dòng)器、單片計(jì)算機(jī)、傾角感應(yīng)器、報(bào)警器、電源構(gòu)成整體結(jié)構(gòu)，單片計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)總線通過總線驅(qū)動(dòng)器的TXD、RXD端口與CAN總線連接，通過總線驅(qū)動(dòng)器時(shí)刻檢測CAN總線上的有效數(shù)據(jù)，傾角感應(yīng)器及其它報(bào)警傳感器分別接單片計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)總線，電源經(jīng)變換電路為計(jì)算機(jī)提供電源；所述的總線驅(qū)動(dòng)器包括由收發(fā)兩大部分組成，其CANH和CANL端與CAN總線連接，接收狀態(tài)時(shí)，在CAN總線上獲得數(shù)據(jù)，通過接收器的差動(dòng)輸入端形成差動(dòng)輸入信號(hào)，送入MOS三極管組成的推挽輸出電路到RXD端口，作為TTL電平的信號(hào)給后面的單片計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理；發(fā)送狀態(tài)時(shí)，TXD端將計(jì)算機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)信號(hào)首先送給TXD超時(shí)定時(shí)器，時(shí)刻判斷是否有超時(shí)數(shù)據(jù)出現(xiàn)，然后經(jīng)時(shí)序發(fā)生器產(chǎn)生時(shí)序脈沖給輸出驅(qū)動(dòng)器，將時(shí)序脈沖進(jìn)行功率放大，推動(dòng)P-MOS和N-MOS三極管輸出功率信號(hào)，在CAN總線上產(chǎn)生數(shù)據(jù)，作為總線應(yīng)答信息；總線驅(qū)動(dòng)器的MODE端與VCC或GND連接，進(jìn)行模式選擇選擇。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的報(bào)警裝置，其特征在于檢測電路的溫度保護(hù)電路與超時(shí)定時(shí)器并聯(lián)接后與時(shí)序發(fā)生器的輸入端連接，在當(dāng)出現(xiàn)工作電壓升高和總線短路時(shí)，切斷與總線的連接，直至恢復(fù)正常。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種CAN總線式汽車防盜報(bào)警方法及其裝置，以單片計(jì)算機(jī)為控制核心，通過CAN總線驅(qū)動(dòng)器采集原車CAN總線上的鎖車、解鎖、車門狀態(tài)信息，同時(shí)在鎖車后單片計(jì)算機(jī)監(jiān)測防盜報(bào)警傳感器發(fā)來的報(bào)警信息、驅(qū)動(dòng)報(bào)警喇叭報(bào)警。當(dāng)CAN總線上出現(xiàn)鎖車的相應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)，單片計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)為檢測傾角感應(yīng)器的輸出信號(hào)，當(dāng)感應(yīng)器被觸發(fā)有輸出信號(hào)時(shí)，單片計(jì)算機(jī)立即進(jìn)行識(shí)別和算法處理，對(duì)屬實(shí)的感應(yīng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警器工作。當(dāng)CAN總線上出現(xiàn)解鎖的數(shù)據(jù)時(shí)，單片計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)報(bào)警器產(chǎn)生音響提示。本發(fā)明可以使CAN總線式汽車規(guī)范簡潔的安裝汽車防盜器，使其不被損害。傾角感應(yīng)器的應(yīng)用使其結(jié)構(gòu)合理、安裝簡單、體積小巧、可靠性非常高，誤報(bào)率極低，實(shí)用性大大提高。
文檔編號(hào)B60R25/10GK101072153SQ200710055769
公開日2007年11月14日 申請(qǐng)日期2007年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月15日
發(fā)明者白玉民, 拱印生, 尹誠, 邊增遠(yuǎn), 郝艷濤 申請(qǐng)人:啟明信息技術(shù)股份有限公司