專利名稱：用于車輛的電子控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車輛的電子控制系統(tǒng)及其控制方法，且更確切地說，涉及一種用于車輛的電子控制系統(tǒng)及其控制方法，其中在一主控制器與至少一個局部控制器之間進(jìn)行通信以依據(jù)所述控制器的信息來控制制動設(shè)備和懸架設(shè)備，借此進(jìn)一步改進(jìn)和激發(fā)各個控制器的獨特特征并且簡化系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
用于車輛的電子控制系統(tǒng)當(dāng)前是研發(fā)公司的一項重要課題，且對此已進(jìn)行了許多研究。
如圖1所示，這類電子控制系統(tǒng)包括用于制動設(shè)備的電子穩(wěn)定程序(electronic stability program，ESP)控制器10、用于懸架設(shè)備的持續(xù)減震控制(continuous damping control，CDC)控制器20、用于低胎壓警報系統(tǒng)的胎壓監(jiān)視系統(tǒng)(tire pressure monitoring system，TPMS)控制器，以及用于在各個控制器10、20及30之間執(zhí)行通信的介接單元40。
此處，ESP控制器10從車輪速度傳感器1、方向盤轉(zhuǎn)度傳感器2、偏航速率傳感器3、橫向加速度傳感器4以及制動壓力傳感器5接收信息，并控制制動控制單元6和引擎控制單元7。
用于懸架設(shè)備的CDC控制器20從車身加速度傳感器21、車輪加速度傳感器22、方向盤轉(zhuǎn)度傳感器23以及橫向加速度傳感器24接收信息，并控制減震器控制單元25。
用于低胎壓警報系統(tǒng)的TPMS控制器30將胎壓傳感器31的胎壓信息以射頻(radio frequency，RF)傳輸方式傳輸?shù)骄哂薪邮掌鞯目刂破?，并將所述胎壓信息顯示在顯示單元32上。因此，駕駛員可確認(rèn)胎壓信息。
以此方式，電子控制系統(tǒng)僅與控制器交換信息，所述信息是從連接到控制器10、20以及30的傳感器接收的。因此，即使安裝了控制器10、20以及30，其也不會影響其它設(shè)備的性能。也就是說，電子控制系統(tǒng)使用從相應(yīng)傳感器處接收的信息來單獨地操作控制器10、20及30中的每一者的獨特特征。
因此，由于每個控制器所需的信息是從連接到每個控制器的傳感器接收的，然后再經(jīng)過處理，所以可共用的傳感器(例如，方向盤轉(zhuǎn)度傳感器、橫向加速度傳感器及車輪速度傳感器)被多余地使用，從而導(dǎo)致系統(tǒng)的單位成本增加。
此外，由于各個控制器所需的傳感器被多余安裝且控制器(例如，CDC控制器)被單獨安裝以使得控制器可獨立操作，所以這是低效的，因為系統(tǒng)的內(nèi)部配置較為復(fù)雜且其信號處理發(fā)生重復(fù)。
此外，在大多TPMS中，將RF接收器安裝在控制器上以從每個車輪的壓力傳感器接收信息。然而，由于每個國家的頻率分配帶寬與其它國家的頻率分配帶寬不同，所以如果分配了較弱的頻率便會降低接收率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實施例提供一種用于車輛的電子控制系統(tǒng)及其控制方法，其中在一主控制器與至少一個局部控制器之間進(jìn)行通信以依據(jù)所述控制器的信息來控制制動設(shè)備和懸架設(shè)備，借此進(jìn)一步改進(jìn)和激發(fā)各個控制器的獨特特征并且簡化系統(tǒng)。
此外，本發(fā)明的實施例通過從胎壓傳感器附近的局部控制器接收壓力信息來改進(jìn)接收率的效率。
一種用于車輛的電子控制系統(tǒng)包括主控制器，其用于接收車輛信息以及產(chǎn)生并輸出用于車輛的制動控制信號和懸架控制信號；至少一個局部控制器，其用于根據(jù)從所述主控制器輸出的懸架控制信號來控制每個車輪的減震器；以及介接單元，用于在所述主控制器與所述局部控制器之間執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。
所述主控制器可接收由方向盤轉(zhuǎn)度傳感器、偏航速率傳感器、橫向加速度傳感器及制動壓力傳感器感測到的車輛信息，且局部控制器可接收由車輪速度傳感器以及胎壓傳感器感測到的車輛的車輪信息。
所述系統(tǒng)可進(jìn)一步包括用于在上面顯示車輛信息的顯示單元，其中主控制器可從連接到胎壓傳感器的局部控制器接收胎壓信息，并使得所述胎壓信息顯示在顯示單元上。
局部控制器可通過介接單元將車輪速度傳感器感測到的車輪速度信息傳輸?shù)街骺刂破鳌?br> 主控制器可向局部控制器發(fā)送減震器控制量，所述量是通過使用從車輛的各種傳感器接收到的車輛的狀態(tài)信息和/或從局部控制器接收到的車輛的車輪信息來確定的，且局部控制器可根據(jù)從主控制器接收到的控制量來控制減震器。
一種根據(jù)本發(fā)明另一方面的用于車輛的電子控制系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟從連接到主控制器的傳感器接收車輛的狀態(tài)信息，以及從連接到局部控制器的傳感器接收車輛的車輪信息，并基于所接收到的車輛信息來產(chǎn)生以及輸出用于車輛的制動控制信號和懸架控制信號。
所述方法可進(jìn)一步包括以下步驟從連接到胎壓傳感器的局部控制器接收胎壓信息，并使得所述胎壓信息被顯示。
局部控制器可接收所輸出的懸架控制信息并控制每個車輪的減震器。


圖1是繪示常規(guī)電子控制系統(tǒng)的方框圖。
圖2是繪示根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的電子控制系統(tǒng)的方框圖。
圖3是說明根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的電子控制系統(tǒng)中的主控制器的控制方法的流程圖。
圖4是說明根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的電子控制系統(tǒng)中的局部控制器的控制方法的流程圖。
具體實施例方式
下文將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的實施例。
圖2是繪示根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的電子控制系統(tǒng)的方框圖。
參看圖2，根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的電子控制系統(tǒng)包括主控制器100；第一到第四局部控制器210、220、230以及240(下文中稱為“局部控制器”)，其連接到主控制器100；及介接單元300，其用于在主控制器100與局部控制器210、220、230以及240之間執(zhí)行通信。此處，介接單元300是指控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(controller area network，CAN)。
此外，根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的電子控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括顯示單元400，其用于顯示車輛的狀態(tài)信息。
主控制器100接收車輛信息，并產(chǎn)生以及輸出用于車輛的制動控制信號和懸架控制信號。
更具體地說，控制器100使用由車身加速度傳感器100a、方向盤轉(zhuǎn)度傳感器100b、偏航速率傳感器100c、橫向加速度傳感器100d以及制動壓力傳感器100e感測到的車輛信息，以及從局部控制器210、220、230以及240處接收到的車輛的車輪信息(例如車輪速度信息或胎壓信息)來產(chǎn)生制動控制信號和懸架控制信號。
此外，主控制器100將所產(chǎn)生的制動控制信號和懸架控制信號輸出到局部控制器210、220、230以及240，以用于控制制動控制單元110、引擎控制單元120以及減震器。
因此，制動控制單元110根據(jù)從主控制器100輸出的制動控制信號來控制每個車輪的制動壓力。引擎控制單元120根據(jù)從主控制器100輸出的制動控制信號來控制引擎扭矩值，并將所述引擎扭矩值提供給引擎管理系統(tǒng)(engine management system，EMS)122。局部控制器210、220、230以及240根據(jù)從主控制器100輸出的懸架控制信號來控制每個車輪的減震器的控制量。
此外，主控制器100從連接到胎壓傳感器210c、220c、230c及240c(用于感測輪胎的氣壓)的局部控制器210、220、230以及240接收胎壓信息，并使得所述胎壓信息顯示在顯示單元400上。此時，由于胎壓信息是從胎壓傳感器附近的局部控制器接收到的，所以接收率的效率可得到改進(jìn)。
局部控制器210、220、230以及240是用于安裝在各個車輪上的減震器的獨立控制設(shè)備，且在主控制器100的控制下控制各個車輪的減震器。
此外，如果出現(xiàn)與主控制器100有關(guān)的故障，那么提供在各個車輪中的局部控制器210、220、230以及240會執(zhí)行故障保險功能。
更具體地說，局部控制器210、220、230以及240將車輪速度傳感器210a、220a、230a以及240a，車輪加速度傳感器210b以及220b以及胎壓傳感器210c、220c、230c以及240c感測到的車輛的車輪信息通過介接單元300傳輸?shù)街骺刂破?00。
隨后，主控制器100使用由直接連接到主控制器本身的傳感器感測到的車輛的狀態(tài)信息以及從局部控制器210、220、230以及240接收到的車輛的車輪信息來確定用于減震器的控制量，并隨后將所確定的控制量傳輸?shù)骄植靠刂破?10、220、230以及240。
因此，局部控制器210、220、230以及240將從主控制器100接收到的控制量輸出到減震器控制單元21 5、225、235以及245，以使得減震器可受到控制。
介接單元300經(jīng)配置以使得可在主控制器100與局部控制器210、220、230以及240之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，以便介接來自局部控制器210、220、230以及240的車輛的車輪信息以及主控制器100產(chǎn)生的控制信號。
以此方式，由于制動設(shè)備和懸架設(shè)備是通過主控制器與局部控制器之間的通信依據(jù)主控制器和局部控制器的信息來進(jìn)行控制的，所以可減少生產(chǎn)成本且可簡化系統(tǒng)。
也就是說，由主控制器和減震器控制單元來代替圖1的包括ESP控制器、CDC控制器以及減震器控制單元的配置，從而使系統(tǒng)簡化。由局部控制器來代替圖1的包括CDC控制器和車輪加速度傳感器的配置，從而使生產(chǎn)成本降低。
下面將描述如上建構(gòu)的根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的電子控制系統(tǒng)的控制方法。
圖3是說明根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的電子控制系統(tǒng)中的主控制器的控制方法的流程圖。
參看圖3，主控制器100接收車輛的狀態(tài)信息以及車輛的車輪信息(S110)。
也就是說，主控制器100接收由直接連接到主控制器100本身的傳感器感測到的車輛的狀態(tài)信息以及來自與主控制器100執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的局部控制器210、220、230以及240的車輪信息(例如，車輪速度、胎壓等)。
隨后，主控制器100使用接收到的車輛的狀態(tài)信息和車輪信息來產(chǎn)生制動控制信號和懸架控制信號(S120)。
隨后，主控制器100將所產(chǎn)生的制動控制信號輸出到制動控制單元110和引擎控制單元120，并將懸架控制信號通過介接單元300輸出到局部控制器210、220、230以及240(S130)。
根據(jù)如此輸出的制動控制信號，制動控制單元110控制每個車輪的制動壓力，且引擎控制單元120控制引擎扭矩值。
接下來，將參看稍后說明的圖4來描述局部控制器210、220、230以及240。
以此方式，可依據(jù)主控制器和局部控制器的信息來控制制動設(shè)備和懸架設(shè)備。因此，可使用各個控制器所需要的信息，而無需多余地安裝各個控制器所需的傳感器，借此降低生產(chǎn)成本并簡化系統(tǒng)。
圖4是說明根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的電子控制系統(tǒng)中的局部控制器的控制方法的流程圖。
參看圖4，局部控制器210、220、230以及240從直接連接到局部控制器210、220、230以及240本身的傳感器中感測車輛的車輪信息，并通過介接單元300將所述車輪信息傳輸?shù)街骺刂破?00(S210)。
隨后，局部控制器210、220、230及240確定是否從主控制器100接收到懸架控制信號(S220)。
如果在步驟S220中確定并未從主控制器100接收到懸架控制信號，那么局部控制器210、220、230以及240在某一時間段內(nèi)維持等待狀態(tài)。
如果在步驟S220中確定從主控制器100接收到懸架控制信號，那么局部控制器210、220、230以及240根據(jù)所接收到的懸架控制信號來控制各個車輪的減震器(S230)。
因此，無需額外安裝CDC控制器，主控制器即可通過接收懸架控制信號的局部控制器來控制減震器。因此可降低生產(chǎn)成本。
根據(jù)上述本發(fā)明，存在以下優(yōu)點在主控制器與至少一個局部控制器之間進(jìn)行通信，以依據(jù)控制器的信息來控制制動設(shè)備和懸架設(shè)備，借此進(jìn)一步改進(jìn)和激發(fā)各個控制器的獨特特征。
此外，根據(jù)上述本發(fā)明，由于各個控制器所需要的信息是共享的，且使用所述信息來產(chǎn)生以及輸出制動控制信號和懸架控制信號，所以可將系統(tǒng)的生產(chǎn)成本最小化并可簡化系統(tǒng)。
也就是說，由于不在主控制器與局部控制器中多余地安裝傳感器，且不安裝用于控制減震器的CDC控制器，所以可降低生產(chǎn)成本并可簡化系統(tǒng)。
此外，根據(jù)上述本發(fā)明，由于接收到從胎壓傳感器附近的局部控制器輸入的胎壓信息，所以存在接收率的效率可得到改進(jìn)的優(yōu)點。
本發(fā)明并不限于上述實施例，且所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可對其作出各種修改和變化。所述修改和變化屬于本案權(quán)利要求書界定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于包含制動設(shè)備以及懸架設(shè)備的車輛的電子控制系統(tǒng)，其特征在于包括主控制器，其用于接收車輛信息以及產(chǎn)生并輸出用于所述車輛的制動控制信號以及懸架控制信號；至少一個局部控制器，其用于根據(jù)從所述主控制器輸出的所述懸架控制信號來控制每個車輪的減震器；以及介接單元，用于在所述主控制器與所述局部控制器之間執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器接收由方向盤轉(zhuǎn)度傳感器、偏航速率傳感器、橫向加速度傳感器以及制動壓力傳感器感測到的車輛信息，且所述局部控制器接收由車輪速度傳感器以及胎壓傳感器感測到的所述車輛的車輪信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，其進(jìn)一步包括顯示單元，其用于在車輛上面顯示所述車輛信息，其中所述主控制器從連接到所述胎壓傳感器的所述局部控制器接收胎壓信息，并使得所述胎壓信息顯示在所述顯示單元上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述局部控制器通過所述介接單元將由所述車輪速度傳感器感測到的車輪速度信息傳輸?shù)剿鲋骺刂破鳌?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器向所述局部控制器發(fā)送減震器控制量，所述減震器控制量是通過使用從所述車輛的各種傳感器接收到的所述車輛的狀態(tài)信息和/或從所述局部控制器接收到的所述車輛的所述車輪信息來確定的，且所述局部控制器根據(jù)從所述主控制器接收到的所述控制量來控制所述減震器。
6.一種用于包含制動設(shè)備以及懸架設(shè)備的車輛的電子控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括以下步驟從連接到主控制器的傳感器接收所述車輛的狀態(tài)信息，并從連接到局部控制器的傳感器接收所述車輛的車輪信息；以及基于所述接收到的車輛信息來產(chǎn)生并輸出用于所述車輛的制動控制信號以及懸架控制信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，其進(jìn)一步包括以下步驟從連接到胎壓傳感器的所述局部控制器接收胎壓信息，并顯示所述胎壓信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述局部控制器接收所述輸出的懸架控制信號并控制每個車輪的減震器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于車輛的電子控制系統(tǒng)及其控制方法，其中在主控制器與至少一個局部控制器之間進(jìn)行通信，以依據(jù)所述控制器的信息來控制制動設(shè)備和懸架設(shè)備，借此進(jìn)一步改進(jìn)和激發(fā)各個控制器的獨特特征并且簡化系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種用于車輛的電子控制系統(tǒng)，其包括主控制器，其用于接收車輛信息以及產(chǎn)生并輸出用于車輛的制動控制信號和懸架控制信號；至少一個局部控制器，其用于根據(jù)從主控制器輸出的懸架控制信號來控制每個車輪的減震器；以及介接單元，其用于在所述主控制器與所述局部控制器之間執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。
文檔編號B60T8/1755GK101071304SQ20071007937
公開日2007年11月14日 申請日期2007年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月9日
發(fā)明者具本景 申請人:株式會社萬都