專利名稱：移動機械支腿及含該種支腿的混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及移動機械領域，特別涉及一種用于移動工程機械的支腿以及具有該種支腿的混凝土泵車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，許多移動工程機械需要采用支撐裝置實現(xiàn)作業(yè)時的支撐，其目的是避免作業(yè)負荷過大而造成傾覆?，F(xiàn)有支撐裝置大都為向側(cè)前和側(cè)后展開的支腿，每個支腿均具有收起和展開兩種狀態(tài)。當該工程機械需要移動時，收起支腿便于移動，該狀態(tài)支腿處于收起位置。當該移動工程機械處于施工狀態(tài)時，則展開支腿進行支撐，該狀態(tài)支腿處于支撐位置。上述支腿兩種工作狀態(tài)，使得支腿的存在不會影響到該工程機械的移動和使用。
以混凝土泵車為例，目前廣泛使用的支腿結(jié)構(gòu)形式是伸縮式或擺動式，支腿可相對底盤支架上的垂直軸擺動或伸縮，且在支腿伸出末端均連接豎直移動或伸縮的支腳部件用于支撐，使移動工程機械能夠在作業(yè)時獲得穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
現(xiàn)有技術(shù)中的展開式支腿主要存在以下問題展開時劃過的空間范圍較大，對施工場地的作業(yè)空間要求高，適應性受到限制；在垂直轉(zhuǎn)軸上一處承載，受力狀況不佳。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種能使支承機構(gòu)更加緊湊、充分利用支承機構(gòu)空間，對展開空間要求低，同時具有良好受力特性的移動機械支腿，本發(fā)明進一步提供一種具有這種支腿的混凝土泵車。
本發(fā)明提供一種移動機械的支腿，與所述移動機械底盤上固定的支架連接，并可在驅(qū)動裝置作用下相對所述支架運動，所述支腿前端具有豎直的支腳部件，所述支架上鉸接一個前導連接件，所述前導連接件與所述支架之間以轉(zhuǎn)動副連接，所述支腿前部與所述前導連接件以移動副連接；所述轉(zhuǎn)動副軸線與所述移動副軸線垂直，所述支架上具有固定的后導軌道，限定所述支腿后端連接的被導裝置沿所述后導軌道軌跡線運動，所述軌跡線所在平面與所述轉(zhuǎn)動副軸線垂直，所述支腿在運動時受所述前導連接件和所述后導軌道導向，在相對所述轉(zhuǎn)動副軸線轉(zhuǎn)動的同時沿所述移動副平動。
優(yōu)選地，所述后導軌道為凹槽軌道，所述被導裝置為與所述后導軌道配套的被導凸塊；或者所述后導軌道為凸起軌道，所述被導裝置為與所述后導軌道配套的被導凹槽；或者所述后導軌道為導向桿軌道，所述被導裝置為與所述后導軌道配套的被導套環(huán)裝置。
優(yōu)選地，所述移動副具體為所述前導連接件上具有固定的導向套筒，所述導向套筒套在所述支腿前部或套裝在與所述支腿前部固定連接的導向桿上；或者所述前導連接件上具有導向凸塊，所述導向凸塊與所述支腿前部的配合凹槽相配合；或者所述前導連接件上開設導向凹槽，所述導向凹槽與所述支腿前部的配合凸塊相配合。
優(yōu)選地，所述前導連接件與所述支腿的相對運動為滾動方式，在所述移動副配合處設置局部自由度滾子實現(xiàn)所述滾動方式。
優(yōu)選地，所述后導軌道與所述被導裝置的相對運動為滾動方式，在所述后導軌道與所述被導裝置配合處設置局部自由度滾子實現(xiàn)所述滾動方式。
優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)為鋼絲繩收繩機構(gòu)，所述鋼絲繩系于所述被導裝置上，所述收繩機構(gòu)固定于所述后導軌道兩端盡頭處所述后導軌道軌跡線為平緩曲線，所述收繩機構(gòu)直接收放所述鋼絲繩；或者所述后導軌道軌跡線為線段構(gòu)成的折線，在所述折線折點處設有導向滾輪，所述鋼絲繩由所述導向滾輪導向，所述收繩機構(gòu)沿所述后導軌道收放所述鋼絲繩。
優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)為原動機帶動齒輪齒條或鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，所述原動機固定在所述前導連接件上，并帶動所述前導連接件上的齒輪或鏈輪轉(zhuǎn)動，所述齒條或鏈條與所述齒輪或鏈輪配合并固定于所述支腿上。
優(yōu)選地，所述后導軌道為矩形凹槽軌道，所述矩形凹槽軌道槽口平面與所述支腿上下表面平行且位于所述支腿上方和/或下方，與所述支腿上的被導凸塊配合，所述被導凸塊具體可以為滾子輪，所述滾子輪伸入所述矩形凹槽軌道中，且所述滾子輪直徑略小于所述矩形凹槽軌道寬度。
優(yōu)選地，所述支腿前端直接固定連接所述支腳部件，或者所述支腿內(nèi)部設置一級或多級伸縮活動臂，所述活動臂最末一級固定連接支腳部件，所述活動臂的伸縮動作通過鋼絲繩收繩機構(gòu)或多級油缸或捆綁油缸驅(qū)動，所述支腳部件具有一液壓外伸缸，所述液壓外伸缸通過可卷繞到軟管卷筒上的軟管供油。
本發(fā)明還提供一種混凝土泵車，具有包括前支腿和后支腿的支撐裝置，該混凝土泵車具有上述任一所述的支腿。
本發(fā)明所述支腿的優(yōu)點在于由于本發(fā)明實施例所述移動工程機械的支腿在運動時受所述前導連接件和所述后導軌道導向，能夠在相對所述轉(zhuǎn)動副軸線轉(zhuǎn)動的同時沿所述移動副平動，且可以通過后導軌道形狀來控制其展開軌跡，這樣可使該支腿展開時劃過的空間范圍較小，對工地的空間要求低。其次，所述支腿與所述支架有兩處連接，兩處同時受力，承載狀況較好。


圖1為本發(fā)明所述移動機械第一實施例示意圖；圖2(a)為本發(fā)明所述支腿與支架連接第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2(b)是圖2(a)所示前支腿剖視圖；圖2(c)是圖2(a)所示支架剖視圖；圖3為本發(fā)明所述移動機械第二實施例示意圖；圖4(a)為本發(fā)明所述支腿第二實施例收回狀態(tài)示意圖；圖4(b)是圖4(a)所述支腿打開中間過程狀態(tài)示意圖；圖4(c)是圖4(a)所述支腿最終打開狀態(tài)示意圖。
圖中標號說明1駕駛室2前橋3支架4底盤5后支腿6后橋7泵送系統(tǒng)8臂架系統(tǒng)9被導結(jié)構(gòu)10后導軌道11配合凹槽12前導連接件13轉(zhuǎn)臺14前支腿15活動臂16滾動支座17支腳部件18導向套筒19滾子支座20滾子軸21滾子輪22導向滾輪具體實施方式
本發(fā)明提供一種能更充分利用空間、具有良好可控性的移動工程機械的支腿。下面以應用了本發(fā)明所述支腿的混凝土泵車為例，具體說明本發(fā)明所述移動工程機械的支腿結(jié)構(gòu)。
參見圖1，該圖為本發(fā)明所述移動機械第一實施例示意圖，所述移動機械具體可以為一混凝土泵車。該混凝土泵車具有駕駛室1、前橋2、后橋6以及底盤4等車輛基本部件和用于泵送混凝土的泵送系統(tǒng)7。所述底盤4上部的支架3上安裝轉(zhuǎn)臺13，以及與所述轉(zhuǎn)臺13連接的臂架系統(tǒng)8。該混凝土泵車還具有支撐裝置。該支撐裝置包括前支腿14和后支腿5，其中兩條前支腿14應用了本發(fā)明所述支腿。
為了便于理解，下面結(jié)合圖2(a)、圖2(b)和圖2(c)，以前支腿為例具體說明本發(fā)明所述支腿的結(jié)構(gòu)。
圖2(a)為本發(fā)明所述支腿與支架連接第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2(b)是圖2(a)所示前支腿剖視圖。圖2(c)為圖2(a)所示支架剖視圖。
為了清楚的表示所述支腿的結(jié)構(gòu)，圖2(a)所示前支腿14其中一條處于支撐位置，另一條處于收起位置。
本發(fā)明第一實施例所述混凝土泵車的前支腿14，與所述混凝土泵車底盤4上固定的支架3連接。前支腿14在驅(qū)動裝置作用下在水平面內(nèi)運動，所述支腿14前端具有豎直的支腳部件17，所述支架3上鉸接一個前導連接件12。所述前導連接件12與所述支架3之間通過軸線豎直的轉(zhuǎn)動副連接，所述前支腿14前部與所述前導連接件12通過水平移動副連接。所述支架3上具有固定的后導軌道10，所述后導軌道10用于限定連接在所述前支腿14后端的被導裝置9，被導裝置9在外力作用下沿所述后導軌道10的軌跡線運動。所述前支腿14在運動時受所述前導連接件12和所述后導軌道10導向，在相對所述轉(zhuǎn)動副軸線轉(zhuǎn)動的同時沿所述移動副平動。
后導軌道10的軌跡線可以為水平面內(nèi)兩段折線，后導軌道10的軌道形狀可以為矩形凹槽軌道。后導軌道10具體可以為開設在支架3上分布的兩個軌道，該兩個軌道分別對應于兩個前支腿14。
后導軌道10的槽口水平分別位于前支腿14的上方和下方且對稱分布。所述被導裝置9具體為與所述矩形凹槽軌道配套的被導凸塊。矩形凹槽軌道與所述被導凸塊的相對運動方式可以為滾動方式。該滾動方式可以通過在矩形凹槽軌道與被導凸塊配合處設置局部自由度滾子來實現(xiàn)。被導凸塊具體可以包括滾子軸20和滾子輪21。滾子軸20固定于前支腿14上，滾子軸20的軸線豎直，滾子輪21安裝在滾子軸20上，并可繞滾子軸20旋轉(zhuǎn)。滾子輪21伸入所述矩形凹槽中，且滾子輪21直徑略小于所述矩形凹槽的寬度。當前支腿14在驅(qū)動裝置作用下進行收展動作時，此時滾子輪21隨機的接觸矩形凹槽軌道內(nèi)側(cè)面兩槽壁中的一側(cè)，并相對矩形凹槽軌道滾動。滾子輪21上方與矩形凹槽軌道內(nèi)底面之間有一定間隙，該間隙大于前支腿14上表面與支架3下表面之間的距離。這樣，當前支腿14處于支撐位置時，前支腿14的受力點位于前支腿14上表面與支架3下表面之間，滾子輪14不承受支撐力，保證滾子輪14的安全。
由于本發(fā)明實施例所述前支腿14在運動時受所述前導連接件12和所述后導軌道10導向，能夠在相對所述轉(zhuǎn)動副軸線轉(zhuǎn)動的同時沿所述移動副平動，且可以通過后導軌道10形狀來控制其展開軌跡，這樣可使該支腿展開時劃過的空間范圍較小，對工地的空間要求低。其次，所述前支腿14與所述支架3有兩處連接，兩處同時受力，承載狀況較好。
所述后導軌道10還可以為凸起軌道；相對應所述被導裝置9為與所述后導軌道10配套的被導凹槽。具體結(jié)構(gòu)在此不再詳述。
所述后導軌道10還可以為導向桿軌道，相對應所述被導裝置9為與所述后導軌道10配套的被導套環(huán)裝置。具體結(jié)構(gòu)在此不再詳述。
所述移動副具體為前導連接件12與支架3鉸接的上下兩個導向圓形半軸。所述導向圓形半軸的末端分別伸入前支腿14前部上下兩個配合凹槽11內(nèi)。所述配合凹槽11為矩形配合凹槽，所述導向圓形半軸的直徑略小于配合凹槽11的槽寬。當前支腿14在驅(qū)動裝置作用下進行收展動作時，所述導向圓形半軸隨機的接觸配合凹槽11內(nèi)側(cè)面兩槽壁中的一側(cè)，并相對配合凹槽11滾動。
所述前導連接件12上還可以設置導向凸塊，所述導向凸塊與所述前支腿14前部的配合凹槽11相配合。具體結(jié)構(gòu)在此不再詳述。
所述前導連接件12上還可以開設導向凹槽，相對應在所述前支腿14前部設置配合凸塊；所述導向凹槽與所述配合凸塊相配合。具體結(jié)構(gòu)在此不再詳述。
所述驅(qū)動機構(gòu)可以為鋼絲繩收繩機構(gòu)。當所述后導軌道10的軌跡線為水平面內(nèi)兩段折線時，所述驅(qū)動機構(gòu)采用鋼絲繩收繩機構(gòu)進行驅(qū)動，可以將所述鋼絲繩系于所述被導裝置9的滾子軸20上。收繩機構(gòu)具體為兩個，分別固定于所述后導軌道10兩端盡頭處。在所述后導軌道10兩段折線折點處設有導向滾輪22，所述鋼絲繩由所述導向滾輪22導向，兩個收繩機構(gòu)分別沿所述后導軌道10收、放所述鋼絲繩。
當然，當所述被導軌道10的軌跡線為其他平緩曲線時，所述鋼絲繩系于所述被導裝置9上，所述收繩機構(gòu)固定于所述后導軌道10兩端盡頭處，所述收繩機構(gòu)直接收放所述鋼絲繩。
所述前支腿14內(nèi)部設置多級伸縮活動臂15，活動臂15最末一級固定連接支腳部件17，活動臂15的伸縮動作通過多級油缸驅(qū)動。所述支腳部件17連接一液壓外伸缸，所述液壓外伸缸通過可卷繞在軟管卷筒上的軟管供油。所述活動臂15前端下部設有滾子(圖中未示出)以支撐活動臂15的自重。所述滾子由固定在前支腿14上的滾動支座16支撐?；顒颖?5在前支腿14內(nèi)伸縮時支撐在所述滾子上，并相對所述滾子滾動。當前支腿14處于支撐位置時，主要由前支腿14內(nèi)部靠近支腳部件17一端上方受力，下方的滾動支座16不承受支撐力，保證滾動支座16安全?；顒颖?5本身可以為多級伸縮結(jié)構(gòu)，可以由若干個可以互相插入的套管式部件組成，各個套管式部件內(nèi)部前端下方均可以設置滾動軸承支撐。
由于本發(fā)明實施例所述混凝土泵車前支腿14在運動時受所述前導連接件12和所述后導軌道10導向，前支腿14能夠在相對所述轉(zhuǎn)動副軸線轉(zhuǎn)動的同時沿所述移動副平動。而且后導軌道10是根據(jù)實際需要預先設計好軌跡線的，這樣前支腿14的展開軌跡就被唯一確定。因此，所述前支腿14展開時劃過的空間范圍較小，對工地的空間要求低，對各種工況的適應性更為廣泛，通用性強。此外，前支腿14與所述支架3有兩處連接，前支腿14分別在前支腿14根部與支架3接觸處以及前支腿14前部與配合凹槽11相接觸處同時受力，承載狀況較好。
參見圖3、圖4(a)、圖4(b)和4(c)。圖3為本發(fā)明所述移動機械第二實施例示意圖。圖4(a)為本發(fā)明所述支腿第二實施例收回狀態(tài)示意圖；圖4(b)是圖4(a)所述支腿打開中間過程狀態(tài)示意圖；圖4(c)是圖4(a)所述支腿最終打開狀態(tài)示意圖。為了清楚的表示所述支腿的結(jié)構(gòu)，圖4(a)、圖4(b)和4(c)中具有一條處于始終收起位置的前支腿14。
圖3所示移動機械具體為一混凝土泵車。本發(fā)明所述移動機械第二實施例相對第一實施例，增加了導向套筒18，且其前支腿使用了不同的驅(qū)動方式。
本發(fā)明第二實施例所述移動機械，具體為混凝土泵車。其前支腿14，與所述混凝土泵車底盤4上固定的支架3連接。前支腿14在驅(qū)動裝置作用下在水平面內(nèi)運動，所述前支腿14前端具有豎直的支腳部件17，所述支架3上鉸接一個前導連接件12，所述前導連接件12與所述支架3之間以軸線豎直的轉(zhuǎn)動副連接，所述支腿前部與所述前導連接件12以水平移動副連接；所述支架3上具有固定的后導軌道10，后導軌道10限定與所述前支腿14后端相連的被導裝置9沿所述后導軌道10軌跡線運動。當所述前支腿14運動時，受所述前導連接件12和所述后導軌道10導向，所述前支腿14在相對所述轉(zhuǎn)動副軸線轉(zhuǎn)動的同時沿所述移動副平動。
后導軌道10軌跡線可以為水平面內(nèi)平緩曲線，所述移動副具體為在前導連接件12上固定連接一導向套筒18。導向套筒18套在前支腿14前部，或者所述導向套筒18套裝在與所述支腿14前部固定連接的導向桿上。
導向套筒18內(nèi)部靠近支腳部件17一端下方可以固定安裝一滾子支座19，滾子支座19上安裝一具有局部自由度的滾子以支撐前支腿14。當前支腿14在驅(qū)動裝置作用下進行收展動作時，前支腿14在所述滾子上滾動。當前支腿14處于支撐位置時，主要由導向套筒18內(nèi)部靠近支腳部件17一端的上方和導向套筒18內(nèi)部遠離支腳部件17一端下方兩處受力。此時滾子支座19不承受支撐力，保證了滾子支座19的安全。在所述活動臂15前端下部也可以設有滾子以支撐活動臂15的自重，滾子由固定在前支腿14上的滾動支座16支撐，活動臂15在前支腿14內(nèi)伸縮時支撐在滾子上，并相對滾子滾動。前支腿14處于支撐位置時，主要由前支腿14內(nèi)部靠近支腳部件17一端上方受力，下方的滾動支座16不承受支撐力，保證了滾動支座16的安全?；顒颖?5本身可以為多級伸縮結(jié)構(gòu)，可以由若干個互相插入的套管式部件組成，各個套管式部件內(nèi)部前端下方均可以設置滾動軸承進行支撐。
所述驅(qū)動機構(gòu)可以為液壓馬達帶動齒輪齒條或者鏈輪鏈條，液壓馬達可以固定安裝在導向套筒18上，所述前導連接件12連接一齒輪或者鏈輪液壓馬達能夠帶動齒輪或者鏈輪轉(zhuǎn)動，前支腿14上固定安裝與所述齒輪或者鏈輪配合的齒條或者鏈條。
所述前支腿14內(nèi)部設置多級伸縮活動臂15，活動臂15最末一級固定連接支腳部件17，活動臂15的伸縮動作可以通過多級油缸驅(qū)動，所述支腳部件17具有一液壓外伸缸，所述外伸缸通過可卷繞到軟管卷筒上的軟管供油。
其他未說明部分與第一實施例相同。
由于本發(fā)明實施例所述混凝土泵車前支腿14在運動時受所述前導連接件12和所述后導軌道10導向，能夠在相對所述轉(zhuǎn)動副軸線轉(zhuǎn)動的同時沿所述移動副平動，且其后導軌道10的軌跡線是根據(jù)實際需要預先設計好的，其展開軌跡唯一確定，使得前支腿14展開時劃過的空間范圍較小，對工地的空間要求低，對各種工況的適應性更為廣泛，通用性強。此外，前支腿14與所述支架3有兩處連接，前支腿14分別在前支腿14根部與支架3接觸處以及前部導向套筒18兩處同時受力，承載狀況較好。與第一實施例相比，本實施例無需在支腿上開槽，避免了削弱前支腿14的強度，在這方面較為優(yōu)越。
以上實施例以混凝土泵車為例，但該技術(shù)方案顯然適用于其他作業(yè)時需要支撐的移動工程機械以及需要支撐的移動機械。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種移動機械的支腿，與所述移動機械底盤上固定的支架(3)連接，并可在驅(qū)動裝置作用下相對所述支架(3)運動，所述支腿前端具有豎直的支腳部件(17)，其特征在于，所述支架(3)上鉸接一個前導連接件(12)，所述前導連接件(12)與所述支架(3)之間以轉(zhuǎn)動副連接，所述支腿前部與所述前導連接件(12)以移動副連接；所述轉(zhuǎn)動副軸線與所述移動副軸線垂直，所述支架(3)上具有固定的后導軌道(10)，限定所述支腿后端連接的被導裝置(9)沿所述后導軌道(10)軌跡線運動，所述軌跡線所在平面與所述轉(zhuǎn)動副軸線垂直，所述支腿在運動時受所述前導連接件(12)和所述后導軌道(10)導向，在相對所述轉(zhuǎn)動副軸線轉(zhuǎn)動的同時沿所述移動副平動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿，其特征在于所述后導軌道(10)為凹槽軌道，所述被導裝置(9)為與所述后導軌道(10)配套的被導凸塊；或者所述后導軌道(10)為凸起軌道，所述被導裝置(9)為與所述后導軌道(10)配套的被導凹槽；或者所述后導軌道(10)為導向桿軌道，所述被導裝置(9)為與所述后導軌道(10)配套的被導套環(huán)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支腿，其特征在于，所述移動副具體為所述前導連接件(12)上具有固定的導向套筒(18)，所述導向套筒(18)套在所述支腿前部或套裝在與所述支腿(14)前部固定連接的導向桿上；或者所述前導連接件(12)上具有導向凸塊，所述導向凸塊與所述支腿前部的配合凹槽(11)相配合；或者所述前導連接件(12)上開設導向凹槽，所述導向凹槽與所述支腿前部的配合凸塊相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支腿，其特征在于，所述前導連接件(12)與所述支腿的相對運動為滾動方式，在所述移動副配合處設置局部自由度滾子實現(xiàn)所述滾動方式。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿，其特征在于，所述后導軌道(10)與所述被導裝置(9)的相對運動為滾動方式，在所述后導軌道(10)與所述被導裝置(9)配合處設置局部自由度滾子實現(xiàn)所述滾動方式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支腿，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為鋼絲繩收繩機構(gòu)，所述鋼絲繩系于所述被導裝置(9)上，所述收繩機構(gòu)固定于所繩收繩機構(gòu)，所述鋼絲繩系于所述被導裝置(9)上，所述收繩機構(gòu)固定于所述后導軌道(10)兩端盡頭處所述后導軌道(10)軌跡線為平緩曲線，所述收繩機構(gòu)直接收放所述鋼絲繩；或者所述后導軌道(10)軌跡線為線段構(gòu)成的折線，在所述折線折點處設有導向滾輪(22)，所述鋼絲繩由所述導向滾輪(22)導向，所述收繩機構(gòu)沿所述后導軌道(10)收放所述鋼絲繩。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支腿，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為原動機帶動齒輪齒條或鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，所述原動機固定在所述前導連接件(12)上，并帶動所述前導連接件(12)上的齒輪或鏈輪轉(zhuǎn)動，所述齒條或鏈條與所述齒輪或鏈輪配合并固定于所述支腿上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支腿，其特征在于，所述后導軌道(10)為矩形凹槽軌道，所述矩形凹槽軌道槽口平面與所述支腿上下表面平行且位于所述支腿上方和/或下方，與所述支腿上的被導凸塊配合，所述被導凸塊具體為滾子輪(21)，所述滾子輪(21)伸入所述矩形凹槽軌道中，且所述滾子輪(21)直徑略小于所述矩形凹槽軌道寬度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項所述的支腿，其特征在于，所述支腿前端直接固定連接所述支腳部件(17)，或者所述支腿內(nèi)部設置一級或多級伸縮活動臂(15)，所述活動臂(15)最末一級固定連接支腳部件(17)，所述活動臂(15)的伸縮動作通過鋼絲繩收繩機構(gòu)或多級油缸或捆綁油缸驅(qū)動，所述支腳部件(17)具有一液壓外伸缸，所述液壓外伸缸通過可卷繞到軟管卷筒上的軟管供油。
10.一種混凝土泵車，具有包括前支腿(14)和后支腿(5)的支撐裝置，其特征在于，該混凝土泵車具有權(quán)利要求1至9任一所述的支腿。
全文摘要
本發(fā)明公開一種移動機械的支腿，與所述移動機械底盤上固定的支架連接，并可在驅(qū)動裝置作用下相對所述支架運動，所述支腿前端具有豎直的支腳部件，所述支架上鉸接一個前導連接件，所述前導連接件與所述支架之間以轉(zhuǎn)動副連接，所述支腿前部與所述前導連接件以移動副連接；所述轉(zhuǎn)動副軸線與所述移動副軸線垂直，所述支架上具有固定的后導軌道，限定所述支腿后端連接的被導裝置沿所述后導軌道運動，所述后導軌道的軌跡線所在平面與所述轉(zhuǎn)動副軸線垂直，所述支腿在運動時受所述前導連接件和所述后導軌道導向，在相對所述轉(zhuǎn)動副軸線轉(zhuǎn)動的同時沿所述移動副平動。本發(fā)明還公開一種應用上述支腿的混凝土泵車。
文檔編號B60S9/00GK101066672SQ200710122828
公開日2007年11月7日 申請日期2007年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月5日
發(fā)明者易小剛, 易秀明, 徐鑫 申請人:三一重工股份有限公司