專利名稱：輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)和具有此輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的車輪組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)和具有此輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的車輪組件。
背景技術(shù)：
例如，日本專利申請公布No. JP-A-2005-73364描述了一種相關(guān)的具有 輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的車輪組件，其包括電動(dòng)機(jī)；轉(zhuǎn)軸，其根據(jù)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn) 矩轉(zhuǎn)動(dòng)；油泵，其被設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的一個(gè)端部；以及油通道，其將油從油泵 供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)的定子鐵芯的外周。在此具有輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的車輪組件中，來 自油泵的油經(jīng)由在電動(dòng)機(jī)箱的上部具有開口端的油通道被從電動(dòng)機(jī)的定子 鐵芯的外周供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)中。以此方式供應(yīng)的油用于冷卻定子鐵芯和定子 線圈，之后用于潤滑支撐電動(dòng)機(jī)的軸的軸承和減速齒輪。
但是，在上述的相關(guān)技術(shù)中，用于在電動(dòng)機(jī)箱中形成油通道(其具有 處于電動(dòng)機(jī)箱的上部中的開口端)的加工是困難的。就是說，在前述的相 關(guān)技術(shù)中，油通道通過如下方式形成在電動(dòng)機(jī)箱的外圍壁中沿電動(dòng)機(jī)的 軸向鉆孔；然后通過沿著徑向從電動(dòng)機(jī)箱的內(nèi)周側(cè)朝向外側(cè)鉆另一個(gè)孔， 形成連接到前一孔的末端的另一通路。此加工方法不那么容易，并且需要 大量的機(jī)加工時(shí)間。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提供一種輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)和具有此輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)(在本說明書 中，術(shù)語"輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)"是指被容納在車輪內(nèi)的電動(dòng)機(jī))的車輪組件，其 中，通過簡單的工藝來形成用于將流體供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)箱中的通道。
本發(fā)明的第一方面涉及一種電動(dòng)機(jī)，其包括定子鐵芯，線圈，轉(zhuǎn)子以 及所述定子鐵芯、所述線圈和所述轉(zhuǎn)子被容納于其中的電動(dòng)機(jī)箱。該電動(dòng) 機(jī)還包括管狀流體運(yùn)輸構(gòu)件，所述管狀流體運(yùn)輸構(gòu)件圍繞所述電動(dòng)機(jī)箱中
的所述線圈的線圈端設(shè)置，并且具有用于接收來自流體供應(yīng)源的流體的入 口孔和與所述電動(dòng)機(jī)箱內(nèi)部的空間連通的分配孔。
本發(fā)明的第二方面涉及一種具有輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的車輪組件，其包括用 于驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)；由所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出驅(qū)動(dòng)的油泵；以及管狀油
運(yùn)輸構(gòu)件。所述用于驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)布置在所述車輪內(nèi)，并且具有定子 鐵芯，線圈，轉(zhuǎn)子以及所述定子鐵芯、所述線圈和所述轉(zhuǎn)子被容納于其中 的電動(dòng)機(jī)箱。所述管狀油運(yùn)輸構(gòu)件圍繞所述電動(dòng)機(jī)箱中的所述線圈的線圈 端設(shè)置，并且具有用于接收來自所述油泵的油的入口孔和與所述電動(dòng)機(jī)箱 內(nèi)部的空間連通的分配孔。
本發(fā)明的第三方面涉及一種具有輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的車輪組件，其包括用 于驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)；反轉(zhuǎn)齒輪；軸承；流體供應(yīng)源；以及管狀流體運(yùn)輸 構(gòu)件。所述用于驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)布置在所述車輪內(nèi)，并且具有定子鐵 芯，線圈，轉(zhuǎn)子以及所述定子鐵芯、所述線圈和所述轉(zhuǎn)子被容納于其中的 電動(dòng)機(jī)箱。所述反轉(zhuǎn)齒輪減速所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)輸出，并將所得 的旋轉(zhuǎn)輸出傳輸?shù)剿鲕囕?。所述軸承可旋轉(zhuǎn)地支撐所述反轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn) 軸。所述管狀流體運(yùn)輸構(gòu)件圍繞所述電動(dòng)機(jī)箱中的所述線圈的線圈端設(shè) 置，并且具有用于接收來自流體供應(yīng)源的流體的入口孔和與所述軸承連通 的分配孔。
本發(fā)明的第四方面涉及一種具有輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的車輪組件，其包括用 于驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)；反轉(zhuǎn)齒輪；軸承；流體供應(yīng)源；以及分配孔。所述 用于驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)布置在所述車輪內(nèi)，并且具有定子鐵芯，線圈，轉(zhuǎn) 子以及所述定子鐵芯、所述線圈和所述轉(zhuǎn)子被容納于其中的電動(dòng)機(jī)箱。所 述反轉(zhuǎn)齒輪減速所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)輸出，并將所得的旋轉(zhuǎn)輸出傳 輸?shù)剿鲕囕?。所述軸承可旋轉(zhuǎn)地支撐所述反轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸。所述流體 供應(yīng)源由所述反轉(zhuǎn)齒輪的所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)輸出驅(qū)動(dòng)，并且所述分配孔形 成在所述電動(dòng)機(jī)箱中，并將流體從所述流體供應(yīng)源供應(yīng)到所述軸承。
由此，本發(fā)明能夠提供一種輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)和具有此輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的車輪組 件，其中，可以通過簡單的加工方法來形成用于將流體供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)箱中 的通道。
通過結(jié)合以下附圖來閱讀本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述，可以更好地 理解本發(fā)明的以上和其他目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)，在附圖中，相同的標(biāo)號(hào)代 表相同的元件，并且其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的具有輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的車輪組件 的主要結(jié)構(gòu)的剖視圖2是轉(zhuǎn)向節(jié)的外圍壁部分、油供給部和定子鐵芯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的部分 分解透視圖3是圍繞定子鐵芯的線圈端部布置的油供給部的透視圖； 圖4是用于冷卻電動(dòng)機(jī)和潤滑軸承的油流動(dòng)通路的視圖； 圖5是示出了油從油泵到油供給部的流動(dòng)和油在電動(dòng)機(jī)的上部附近的 流動(dòng)的視圖；以及
圖6是示出了油到軸承的流動(dòng)的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
在以下描述和附圖中，將以示例性實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描 述。圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的具有輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的車輪組件 的主要結(jié)構(gòu)的剖視圖。在該附圖中，車輪的輪胎以及大約1/3的上部被省 略。
輪胎/車輪組件IO包括車輪14，其中未示出的輪胎被安裝到其上。如 將在后面詳細(xì)描述的，與電動(dòng)機(jī)相關(guān)的構(gòu)成元件的主要部分被容納在由車 輪14的輪輞內(nèi)周表面14a所圍的空間中。在下面的描述中，措辭"輪胎/ 車輪組件的內(nèi)部"是指由車輪14的輪輞內(nèi)周表面14a所圍的大致柱形的空 間中。然而，諸如"部件被布置在輪胎/車輪組件的內(nèi)部"之類的表述不總 是意味著整個(gè)部件被完全容納在此大致柱形的空間內(nèi)。其還包括其中部件 的一部分部分地從該大致柱形的空間內(nèi)伸出的結(jié)構(gòu)。
布置在輪胎/車輪組件IO內(nèi)的主要是車軸軸承100;制動(dòng)盤110;制
動(dòng)防塵蓋112，其從車輛的沿車輛寬度方向的內(nèi)側(cè)(此后亦簡稱為"車輛 內(nèi)側(cè)")覆蓋制動(dòng)盤110;制動(dòng)鉗(沒有示出)；電動(dòng)機(jī)700，其用于驅(qū)
動(dòng)車輪；減速機(jī)構(gòu)200;油泵300;油箱(即，油存儲(chǔ)器)310;油流動(dòng)通 路910和920;轉(zhuǎn)向節(jié)(即，懸架底盤)400;以及下球接頭500，其連接 到下臂520的輪側(cè)端部。并且，球接頭510 (此后稱作"橫拉桿B/J 510")和上球接頭540 (見圖2)也被布置在輪胎/車輪組件10中，其 中，所述橫拉桿B/J 510連接到橫拉桿(沒有示出)的輪側(cè)端部，所述上 球接頭540連接到上臂530 (其一部分示于圖2)的輪側(cè)端部。但是，當(dāng) 使用滑柱式懸架時(shí)，滑柱(即，減振器)的下端而不是上臂530連接到轉(zhuǎn) 向節(jié)400的上側(cè)。
電動(dòng)機(jī)700被布置在輪胎/車輪組件10內(nèi)車輛內(nèi)側(cè)的空間中。如圖1 所示，電動(dòng)機(jī)700被相對于車軸中心向上和向前(見圖4)偏離地安裝。 因此，沒有被電動(dòng)機(jī)700占據(jù)的空間(與電動(dòng)機(jī)700的偏離量相對應(yīng))被 產(chǎn)生于輪胎/車輪組件10內(nèi)車輛內(nèi)側(cè)的下后部，如圖1所示。因此，在輪 胎/車輪組件10內(nèi)車輛內(nèi)側(cè)的下部空間大于其中電動(dòng)機(jī)被布置在與車軸中 心相同的軸上的結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生的下部空間。結(jié)果，在下側(cè)布置懸架具有更大 的自由度。并且，制動(dòng)鉗可以被容易地容納在輪胎/車輪組件10中與電動(dòng) 機(jī)700偏離到的一側(cè)(即，車輛前側(cè))相反一側(cè)(即，在此實(shí)例中車輛后 側(cè))(參見圖2中的制動(dòng)鉗安裝點(diǎn)122)。
電動(dòng)機(jī)700包括定子鐵芯702;定子線圈704;以及轉(zhuǎn)子706。如果電 動(dòng)機(jī)700是三相電動(dòng)機(jī)，則定子線圈704可以包括U相線圈、V相線圈和 W相線圈。轉(zhuǎn)子706被布置在定子鐵芯702和定子線圈704的內(nèi)周側(cè)。
電動(dòng)機(jī)700的轉(zhuǎn)子706具有輸出軸710，如上所述，輸出軸710的旋 轉(zhuǎn)中心偏離車軸中心。輸出軸710經(jīng)由輪胎/車輪組件10中的車輛內(nèi)側(cè)的 軸承820被電動(dòng)機(jī)蓋750可旋轉(zhuǎn)地支撐，并且還經(jīng)由輪胎/車輪組件10中 的車輛的沿車輛寬度方向的外側(cè)(此后亦簡稱為"車輛外側(cè)")的軸承 830被轉(zhuǎn)向節(jié)400 (主要結(jié)構(gòu)部分410)可旋轉(zhuǎn)地支撐。例如，軸承820和 830可以是使用球作為滾動(dòng)體的徑向球軸承，諸如單排深溝球軸承。
電動(dòng)機(jī)700的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)200傳輸?shù)杰囕?4。減速機(jī)構(gòu) 200是雙軸減速機(jī)構(gòu)，其包括反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)210和行星齒輪組220。因 此，減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩級加速。減速機(jī)構(gòu)200的齒輪212， 214， 222， 224，
226和228可以是斜齒輪，它們將在下面被描述。
如圖1所示，反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)210被布置得較電動(dòng)機(jī)700更遠(yuǎn)離車輛外 側(cè)。反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)210包括小直徑的主動(dòng)齒輪212，其被布置在電動(dòng)機(jī) 700的輸出軸710上；大直徑的反轉(zhuǎn)齒輪214，其與主動(dòng)齒輪212嚙合。小 直徑主動(dòng)齒輪212被從車輛外側(cè)花鍵裝配到電動(dòng)機(jī)700的輸出軸710，因 此與輸出軸710形成一體。大直徑反轉(zhuǎn)齒輪214被形成成以車軸中心作為 其旋轉(zhuǎn)中心。因此，電動(dòng)機(jī)700的輸出軸710被布置成相對于車軸中心偏 離大致主動(dòng)齒輪212和反轉(zhuǎn)齒輪214的半徑和的距離。
如圖1所示，行星齒輪組220被布置成較輪胎/車輪組件10中的反轉(zhuǎn) 齒輪機(jī)構(gòu)210更遠(yuǎn)離車輛外側(cè)。行星齒輪組220被布置在與車軸中心相同 的軸上，并且包括太陽齒輪222、行星齒輪224、行星齒輪架226和齒圈 228。
太陽齒輪222連接到反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)210的反轉(zhuǎn)齒輪214。在圖1所示 的實(shí)例中，太陽齒輪222被形成在軸(即太陽齒輪軸)250的一端側(cè)，而 反轉(zhuǎn)齒輪214被形成在軸250的沿車輛寬度方向上的另一端側(cè)上。更具體 地，軸250的旋轉(zhuǎn)中心處于與車軸中心相同的軸上。太陽齒輪222被布置 在車輛外側(cè)的端部的外周表面上，反轉(zhuǎn)齒輪214被布置在車輛內(nèi)側(cè)的端部 的外周表面上。軸250在車輛內(nèi)側(cè)的端部經(jīng)由軸承800被轉(zhuǎn)向節(jié)400可旋 轉(zhuǎn)地支撐，并且軸250在車輛外側(cè)的端部經(jīng)由軸承810被盤狀傳動(dòng)構(gòu)件 270可旋轉(zhuǎn)地支撐。太陽齒輪222和反轉(zhuǎn)齒輪214也可以被形成為獨(dú)立的 部件，在這種情況下，它們可以用花鍵連接。同樣，軸承800和810例如 可以是使用球作為滾動(dòng)體的徑向球軸承，諸如單排深溝球軸承。此外，如 圖l所示，軸承800可以被結(jié)合在反轉(zhuǎn)齒輪214內(nèi)部(即，內(nèi)周側(cè))，并 且轉(zhuǎn)向節(jié)400的凸部412通過壓配合等連接到軸承800的內(nèi)圈側(cè)。
行星齒輪224在內(nèi)周側(cè)與太陽齒輪222嚙合，在外周側(cè)與齒圈228嚙 合。行星齒輪224經(jīng)由滾柱軸承225被行星齒輪架226可旋轉(zhuǎn)地支撐。行 星齒輪架226的旋轉(zhuǎn)中心與車軸中心相同。在車輛內(nèi)側(cè)，行星齒輪架226 經(jīng)由止推圓柱滾柱軸承840被軸250支撐在輪胎/車輪組件10內(nèi)，并且在 車輛外側(cè)被花鍵裝配到被以圓周方式形成在傳動(dòng)構(gòu)件270中的圓周槽272
中。多個(gè)行星齒輪224以等距的間隔圍繞太陽齒輪222布置。行星齒輪 224和行星齒輪架226被組裝成單個(gè)單元(此后被稱作"行星齒輪單 元")。此行星齒輪單元的行星齒輪架226抵靠傳動(dòng)構(gòu)件270的車輛外側(cè) 的擋塊部分274。因此，行星齒輪單元在車輛寬度方向上的位移受到止推 圓柱滾柱軸承840和擋塊部分274的限制。
齒圈228的旋轉(zhuǎn)中心與車軸中心相同。齒圈228被形成在內(nèi)圈側(cè)構(gòu)件 260的內(nèi)周表面上，所述內(nèi)圈側(cè)構(gòu)件260被布置成從外周側(cè)圍繞太陽齒輪 222。內(nèi)圈側(cè)構(gòu)件260的外周表面形成車軸軸承100的內(nèi)圈。在圖示的實(shí) 例中，車軸軸承100是雙排角接觸球軸承。對于車輛外側(cè)上的一排的外側(cè) 內(nèi)圈由不同于內(nèi)圈側(cè)構(gòu)件260的獨(dú)立構(gòu)件形成。這種獨(dú)立的構(gòu)件通過將其 圍繞內(nèi)圈側(cè)構(gòu)件260的外周裝配并且將其壓接到其上而與內(nèi)圈側(cè)構(gòu)件260 形成一體。
外圈側(cè)構(gòu)件262被布置成從外周側(cè)圍繞內(nèi)圈側(cè)構(gòu)件260。外圈側(cè)構(gòu)件 262的內(nèi)周表面形成車軸軸承100的外圈。用于防止異物進(jìn)入并且防止油 流出的密封280和282被設(shè)置在外圈側(cè)構(gòu)件262和內(nèi)圈側(cè)構(gòu)件260之間沿 車輛寬度方向的端部。
轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件270是盤狀構(gòu)件，其被設(shè)置來覆蓋減速機(jī)構(gòu)200的車輛外 側(cè)。圓周槽272被形成在傳動(dòng)構(gòu)件270的車輛內(nèi)側(cè)上，其中行星齒輪架 226的車輛外側(cè)端部(外周壁部分)被花鍵裝配到所述圓周槽272。轉(zhuǎn)動(dòng) 構(gòu)件270的外周緣通過壓接等連接到外圈側(cè)構(gòu)件262的車輛外側(cè)端部。就 是說，傳動(dòng)構(gòu)件270被固定到外圈側(cè)構(gòu)件262，使得其封閉外圈側(cè)構(gòu)件 262的車輛外側(cè)上的基本圓形的開口。外圈側(cè)構(gòu)件262在外周表面上具有 法蘭部分263，所述法蘭部分263沿徑向向外凸出。用于緊固輪轂螺栓的 螺栓孔被形成在此法蘭部分263中。外圈側(cè)構(gòu)件262連同制動(dòng)盤110被輪 轂螺栓緊固到車輪14上，其中制動(dòng)盤110的內(nèi)周部分被夾在法蘭部分263 和車輪14之間。
在前面的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)700的轉(zhuǎn)子706響應(yīng)于來自車輛控制設(shè)備 (沒有示出)的命令旋轉(zhuǎn)時(shí)，反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)210的小直徑主動(dòng)齒輪212旋 轉(zhuǎn)，并且隨著小直徑主動(dòng)齒輪212旋轉(zhuǎn)，與主動(dòng)齒輪212嚙合的大直徑反
轉(zhuǎn)齒輪214旋轉(zhuǎn)，于是實(shí)現(xiàn)第一級減速。當(dāng)反轉(zhuǎn)齒輪214旋轉(zhuǎn)時(shí)，與反轉(zhuǎn) 齒輪214 —體的太陽齒輪222也旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，行星齒輪224旋轉(zhuǎn)，同時(shí)圍 繞太陽齒輪222公轉(zhuǎn)。此旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了第二級減速。行星齒輪224的公轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)由行星齒輪架226輸出，并且被傳輸?shù)交ㄦI裝配到行星齒輪架226的傳 動(dòng)構(gòu)件270上。隨著外圈側(cè)構(gòu)件262、制動(dòng)盤110和車輪14全部和傳動(dòng)構(gòu) 件270 —起旋轉(zhuǎn)，輪胎/車輪組件10被驅(qū)動(dòng)。
轉(zhuǎn)向節(jié)400主要包括主結(jié)構(gòu)部分410，其基本靠近輪胎/車輪組件10 的中心布置；圓筒形外周壁部分430，其在內(nèi)周側(cè)容納上述的電動(dòng)機(jī)700 的主要組成元件；以及底部414，其面向電動(dòng)機(jī)700的主要組成元件的車 輛外側(cè)。在此實(shí)例中，轉(zhuǎn)向節(jié)400的外周壁部分430和底部414形成電動(dòng) 機(jī)箱。上述的電動(dòng)機(jī)700的主要組成元件被布置在向著轉(zhuǎn)向節(jié)400的外周 壁部分430的沿徑向的內(nèi)部的空間中。電動(dòng)機(jī)蓋750被連接到轉(zhuǎn)向節(jié)400 的外周壁部分430的車輛外側(cè)上的端部，從而覆蓋外周壁部分430內(nèi)的空 間。還可以將用于防止油漏出的墊圈(沒有示出)設(shè)置在外周壁部分430 和電動(dòng)機(jī)蓋750連接的部分處。
不同于薄的外周壁部分430和其它的加強(qiáng)筋等，轉(zhuǎn)向節(jié)400的主結(jié)構(gòu) 部分410具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并因此用于經(jīng)由與車軸軸承100連接的 部分、橫拉桿和懸架臂(即下臂520等)的安裝點(diǎn)以及制動(dòng)鉗安裝點(diǎn)122 (見圖2)接受載荷輸入。
內(nèi)圈側(cè)構(gòu)件260通過螺栓550 (見圖2)連接到轉(zhuǎn)向節(jié)400的主結(jié)構(gòu) 部分410的車輛外側(cè)上的端部。用于防止油漏出的O形圈可以被設(shè)置在內(nèi) 圈側(cè)構(gòu)件260和轉(zhuǎn)向節(jié)400的主結(jié)構(gòu)部分410之間的接合部分處。
轉(zhuǎn)向節(jié)400的主結(jié)構(gòu)部分410經(jīng)由車輛外側(cè)端部處的車軸軸承100 (即內(nèi)圈側(cè)構(gòu)件260)接受來自輪胎/車輪組件10的各種載荷輸入。上述 的反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)210被布置在轉(zhuǎn)向節(jié)400的主結(jié)構(gòu)部分410內(nèi)的空間中轉(zhuǎn) 向節(jié)400的主結(jié)構(gòu)部分410經(jīng)由軸承830和軸承800接受各種推力載荷和 徑向載荷輸入。轉(zhuǎn)向節(jié)400的主結(jié)構(gòu)部分410具有高的剛性，因此軸承 830和800的動(dòng)態(tài)載荷等級或動(dòng)態(tài)當(dāng)量載荷優(yōu)選地被設(shè)定為高于相應(yīng)的軸 承820和810。結(jié)果，可以在多個(gè)具有高強(qiáng)度和剛度的部分處實(shí)現(xiàn)能夠承
受大的載荷的合理結(jié)構(gòu)。
轉(zhuǎn)向節(jié)400的主結(jié)構(gòu)部分410具有從下側(cè)延伸出的兩個(gè)支桿部分。轉(zhuǎn) 向節(jié)臂130通過螺栓等緊固到每一個(gè)支桿部分424和426的下端。轉(zhuǎn)向節(jié) 臂130在輪胎/車輪組件10內(nèi)沿車輛的縱向延伸。橫拉桿B/J 510安裝在轉(zhuǎn) 向節(jié)臂130的前端側(cè)，并且下球接頭500安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)臂130的后端側(cè) (見圖2)。轉(zhuǎn)向節(jié)400的主結(jié)構(gòu)部分410經(jīng)由下球接頭500等接受各種 載荷輸入。
如圖1所示，下球接頭500較之制動(dòng)盤IIO被更靠車輛內(nèi)側(cè)布置。下 臂520通過螺母522從上方緊固到下球接頭500。下臂520沿車輛寬度方 向延伸，并且車輛內(nèi)側(cè)端部經(jīng)由襯套等被車體(沒有示出)支撐。下臂 520可以任何形狀。例如，其可以是L形下臂或雙環(huán)型下臂。下臂520和 上臂530 (或滑桿)協(xié)同工作，以相對于車體以樞軸方式支撐輪胎/車輪組 件10。并且，彈簧或減震器(沒有示出)被設(shè)置在車體和下臂520之間。 結(jié)果，從輪胎/車輪組件10到車體的輸入被緩解。彈簧可以是任何類型的 圈簧或空氣彈簧。除了對垂直輸入施加阻尼作用的液壓減震器，減震器還 可以是對旋轉(zhuǎn)輸入施加阻尼作用的旋轉(zhuǎn)電磁減震器。
在此示例性實(shí)施例中，如上所述，電動(dòng)機(jī)700相對于車軸中心向上偏 離。這增大了布置/定位下球接頭500 (即布置主銷軸線)的自由度。例 如，也可以將下球接頭500移動(dòng)到盡可能靠近制動(dòng)盤110，只留下必要的 間隙，如圖1所示。結(jié)果，每一個(gè)構(gòu)件和輪胎輸入點(diǎn)在車輛寬度方向上的 偏離量減小，由此使得構(gòu)件(諸如轉(zhuǎn)向節(jié)400的主結(jié)構(gòu)部分410)的必要 強(qiáng)度和剛度可以被減小，這減小了重量。
油箱310被形成在轉(zhuǎn)向節(jié)400下方，并且布置在輪胎/車輪組件10中 車軸沿著垂直于車軸中心的的垂直線的下方，如圖l所示。油箱310優(yōu)選 布置在減速機(jī)構(gòu)200的齒輪部分的最低位置的下方。并且，油箱310被布 置成較之下球接頭500更靠車輛外側(cè)，較之制動(dòng)防塵蓋112更靠車輛內(nèi) 側(cè)，如圖l所示。
利用制動(dòng)盤110的頂帽部分UOa內(nèi)的空間布置油箱310。在所示的實(shí) 例中，油箱310由從車輛外側(cè)固定到轉(zhuǎn)向節(jié)400的蓋構(gòu)件311形成。蓋構(gòu)
件311可以通過壓接或螺栓等連接到轉(zhuǎn)向節(jié)400。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，油箱310 被布置成在車輛寬度方向上完全偏離下球接頭500。結(jié)果，即使油由于油 箱310損壞等而從油箱310泄漏出來，則也將可靠地防止泄漏的油到達(dá)下 球接頭500上，從而可靠地防止了下球接頭500的性能的下降。
形成在轉(zhuǎn)向節(jié)400中的抽吸通路312的下端部，以及形成在轉(zhuǎn)向節(jié) 400中的用于返回油的回油通路313與油箱310連通(見圖1)。油箱310 用于收集用于冷卻電動(dòng)機(jī)700或潤滑減速機(jī)構(gòu)200的油。
并且，形成在轉(zhuǎn)向節(jié)400中的排出流動(dòng)通路314和填充流動(dòng)通路316 也與油箱310連通(見圖4)。排出流動(dòng)通路314和填充流動(dòng)通路316分 別由排出插塞314 (見圖2)和填充插塞(沒有示出)封閉。
油泵300沿車輛寬度方向布置在電動(dòng)機(jī)700和減速機(jī)構(gòu)200的行星齒 輪組220之間。更具體地，油泵300設(shè)置在軸250的車輛內(nèi)側(cè)端部。在圖 1所示的實(shí)例中，油泵300布置在反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)210的反轉(zhuǎn)齒輪214內(nèi)， 即，布置到反轉(zhuǎn)齒輪214沿徑向的內(nèi)部。更具體地，轉(zhuǎn)向節(jié)400的凸部 412被容納在軸250的車輛內(nèi)側(cè)端部(即，用于形成反轉(zhuǎn)齒輪214的較大 直徑的部分)的沿徑向的內(nèi)部的腔252中。凹部413被形成到凸部412的 沿徑向的內(nèi)部。油泵300設(shè)置在此凹部413中。此凹部4B的內(nèi)部，以及 圍繞延伸到凹部413中的泵旋轉(zhuǎn)軸302的區(qū)域由密封構(gòu)件305密封。
例如，油泵300不僅可以是附圖中示出的余擺線泵，而且可以是各種 類型的齒輪泵中的任何一種，諸如外齒輪泵或內(nèi)齒輪泵(具有或沒有新月 形間隔)，或另一種類型的液壓泵，諸如葉輪泵。
油泵300由電動(dòng)機(jī)700的旋轉(zhuǎn)輸出驅(qū)動(dòng)。更具體地，油泵300的內(nèi)轉(zhuǎn) 子被連接到與軸250 —體的泵旋轉(zhuǎn)軸302，因此在軸250旋轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)。就 是說，油泵300的內(nèi)轉(zhuǎn)子由反轉(zhuǎn)齒輪214驅(qū)動(dòng)。當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，外轉(zhuǎn)子 也旋轉(zhuǎn)，所述外轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線偏離內(nèi)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線。結(jié)果，油箱(存 儲(chǔ)箱)310中的油經(jīng)由抽吸通路312被抽出。被通過入口 304 (見圖4)抽 入的油然后被捕獲在油泵300的內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子之間，并從出口 306 (見 圖4)主要排出到油流動(dòng)通路910和920。這些油流動(dòng)通路910和920將在 后面描述。
接著，將描述主油流動(dòng)通路910和920以及形成這些油流動(dòng)通路的構(gòu) 件(主要是油供給部930)，其中，從油泵300排出的油通過所示主油流 動(dòng)通路910和920流動(dòng)。
如圖1所示，油流動(dòng)通路910沿軸250的縱向形成在軸250中。油流 動(dòng)通路910的車輛內(nèi)側(cè)端部與油泵300的出口 306連通(見圖4)。油流 動(dòng)通路910的車輛外側(cè)端部具有從軸250的末端部向著車輛外側(cè)開口的開 口 914。沿軸250的徑向形成的油孔912與油流動(dòng)通路910連通。
圖2是當(dāng)從車輛內(nèi)側(cè)觀察時(shí)的局部分解透視圖，示出了定子鐵芯702 和形成油通道920的油供給部930之間的關(guān)系，以及轉(zhuǎn)向節(jié)400的外圍壁 部分430的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。在附圖中，車輪14，制動(dòng)鉗，電動(dòng)機(jī)蓋750以及電 動(dòng)機(jī)700的轉(zhuǎn)子706等被省略。
圖3是當(dāng)從車輪外側(cè)觀察時(shí)圍繞定子鐵芯702的線圈端705A布置的 油供給部930的透視圖。
圖4示出了用于冷卻電動(dòng)機(jī)700和潤滑軸承820、 830和800的油流動(dòng) 通路，并且是當(dāng)從車輛內(nèi)側(cè)觀察時(shí)轉(zhuǎn)向節(jié)400的外圍壁部分430的內(nèi)側(cè)的 平面圖，而電動(dòng)機(jī)蓋750和電動(dòng)機(jī)700的內(nèi)部元件等被省略。在附圖中， 與油流動(dòng)通路的描述相關(guān)性不大的構(gòu)件被適當(dāng)省略了。
圖5是沿不同于圖1中所示的剖視圖的平面所切的剖視圖，并且示出 了油從油泵300到油供給部930的流動(dòng)以及油在電動(dòng)機(jī)700的上部附近的 流動(dòng)。在圖5中，從油泵300引出的壓力油通道916被示出，使得其看起 來平行于車軸中心延伸，以便于說明。但是，實(shí)際上，壓力油通道916并 不平行于車軸中心延伸，而是沿將油泵300的出口 306和油供給部930的 出口孔936連接的方向延伸，如圖4所示。然而，依據(jù)電動(dòng)機(jī)700偏離的 方式等，也可以使得壓力油通道916平行于車軸中心延伸。
圖6是示出了油到軸承800的流動(dòng)的剖視圖，并且對應(yīng)于沿圖4的線 VI-VI所取的剖視圖。在圖4中沒有示出的電動(dòng)機(jī)蓋750和電動(dòng)機(jī)700的 內(nèi)部元件等在此被在圖6中示出。
利用線圈端705A附近的空間設(shè)置的油流動(dòng)通路920 (同樣參見圖1) 與油泵300的出口 306連通。油流動(dòng)通路920在轉(zhuǎn)向節(jié)400的外圍壁部分430的底部附近的角部處環(huán)繞線圈端705A，如圖4所示。油流動(dòng)通路920 由獨(dú)立于轉(zhuǎn)向節(jié)400的構(gòu)件930 (即油供給部930)形成。
油供給部930是弧形的，其內(nèi)半徑稍大于線圈端705A的外周的半 徑，如圖l和2所示。油供給部930是管狀的，使得油在其內(nèi)部流動(dòng)，如 圖1和5所示。例如，油供給部930由鋁澆鑄或樹脂模制制成。
油供給部930布置在定子線圈704的車輛外側(cè)上的線圈端705A的外 周側(cè)的間隙或空間中，如圖l和5所示。就是說，油供給部930被布置成 圍繞定子鐵芯702的線圈端705A的外周側(cè)。在此情況下，不再需要為布 置油供給部930提供單獨(dú)的空間，因此可以實(shí)現(xiàn)不增大電動(dòng)機(jī)700的尺寸 的高效布置。
油供給部930被布置成在車輛寬度方向上緊密地夾在轉(zhuǎn)向節(jié)400的底 表面414和定子鐵芯702的車輛外側(cè)端表面之間，如圖1和5所示。同 時(shí)，在徑向和軸向(即車輛寬度方向)上，油供給部930被布置成在其和 線圈端705A的外周側(cè)之間形成間隙，如圖1和5所示。
油供給部930具有多個(gè)凸起938，所述多個(gè)凸起938沿軸向朝向車輛 外側(cè)地形成在沿周向以適當(dāng)間隔布置的多個(gè)角位處，如圖3所示。插入孔 438形成在轉(zhuǎn)向節(jié)400的底部414中對應(yīng)于凸起938的角位處，如圖2所 示。在這些插入孔438中，僅僅是對應(yīng)于車輛前側(cè)凸起938的插入孔438 被示于圖2中。
油供給部930具有在車軸中心附近形成在角位上的入口孔936，如圖 3， 4和5所示。此入口孔936沿軸向朝向車輛外側(cè)開口。如圖4和5所 示，壓力油通道916形成在所示轉(zhuǎn)向節(jié)400中，所述壓力油通道916提供 油供給部930的入口孔936與油泵300的出口 306之間的連通。
并且，如圖2， 3禾Q4所示，油供給部930在角位置以沿周向適當(dāng)?shù)拈g 隔形成有分配孔932，所述分配孔932沿徑向朝向外側(cè)開口。如圖2和4 所示，沿軸向延伸的油槽432被形成在轉(zhuǎn)向節(jié)400的外周壁部分430的內(nèi) 周表面上與所述分配孔932相對應(yīng)的每一個(gè)角位置處。
并且，如圖2和4所示，油供給部930在角位置以沿周向適當(dāng)?shù)拈g隔 形成有分配孔933，所述分配孔932沿徑向朝向內(nèi)側(cè)開口。在圖示的實(shí)例
中，分配孔933被形成在與分配孔932相同的角位置上。然而，分配孔 933的設(shè)定數(shù)量和角位置可以與分配孔932的不同。
并且，如圖2和4所示，油供給部930具有軸承供給孔934，所述軸 承供給孔934形成在當(dāng)沿軸向觀察時(shí)與布置軸承的方位相交的周向上的角 位置附近。軸承分配孔934朝向車輛外側(cè)(即沿垂直于圖4的紙面的方 向)開口。如圖6所示，提供軸承分配孔934和軸承800之間的連通的分 配孔434被形成在轉(zhuǎn)向節(jié)400中。分配孔434沿軸向從軸承分配孔934延 伸到軸承800。分配孔434不必平行于車軸中心延伸，而是可以當(dāng)沿軸向 觀察時(shí)傾斜地形成，就像圖中的壓力油通道916。
在組裝過程中，油供給部930首先被安裝到定子鐵芯702，如圖3所 示。然后，油供給部930和定子鐵芯702作為一個(gè)單元被組裝到轉(zhuǎn)向節(jié) 400。就是說，油供給部930被組裝到其上的定子鐵芯702被插入到轉(zhuǎn)向 節(jié)400的外圍壁部分430中。此時(shí)，油供給部930上的凸起938 (見圖3) 被裝配到轉(zhuǎn)向節(jié)400的底部414中的相應(yīng)的插入孔438中。結(jié)果，油供給 部930能夠相對于轉(zhuǎn)向節(jié)400正確地沿周向定位。接著，定子鐵芯702通 過將螺栓(沒有示出)緊固到轉(zhuǎn)向節(jié)400中螺栓孔452 (見圖2等)，而 固定到轉(zhuǎn)向節(jié)400，所述螺栓己經(jīng)被擰緊到螺栓孔450 (見圖2)中。因 此，油供給部930被緊密地夾在轉(zhuǎn)向節(jié)400的底部414和定子鐵芯702的 車輛外側(cè)端表面之間。因此，在此示例性實(shí)施例中，油供給部930通過緊 固到定子鐵芯702而被固定到轉(zhuǎn)向節(jié)400，因而組裝很簡單，并且可以實(shí) 現(xiàn)良好的組裝狀態(tài)。并且，較之其中油供給部與緊固到定子鐵芯702的操 作相獨(dú)立地通過膠粘劑或通過緊固等連接到轉(zhuǎn)向節(jié)400的結(jié)構(gòu)，用于粘接 或者緊固等的工藝(例如，膠粘劑涂覆工藝)以及部件的數(shù)量可以被減少。
接著，將描述當(dāng)油泵300工作時(shí)油流動(dòng)通路910和920中的油的流動(dòng)。
從油泵300的出口 306 (見圖4)排出到油流動(dòng)通路910的油經(jīng)由軸 250的末端部中的開口 914供應(yīng)到軸承810 (圖1)，并且通過軸250旋轉(zhuǎn) 時(shí)產(chǎn)生的離心力經(jīng)由油孔912供應(yīng)到行星齒輪224 (見圖1)。以此方式 供應(yīng)的油被用于潤滑軸承810，以及在行星齒輪224的旋轉(zhuǎn)中心處的滾柱 軸承225。然后，用于以此方式進(jìn)行冷卻或潤滑的油最終通過重力經(jīng)由回 油通路313返回到油箱310。
并且，如圖4和5中的箭頭P1所示，油經(jīng)由油供給部930的壓力油通 道916和入口孔936被從油泵300的出口 306 (見圖4)供應(yīng)到油流動(dòng)通路 920 (即油供給部930內(nèi)側(cè)流動(dòng)通路)。然后，供應(yīng)到油流動(dòng)通路920的 油被輸送到圍繞線圈端705A的區(qū)域，如圖4和5中的箭頭P2所示。在此 過程中，如圖6中的箭頭P7所示，油中的一些經(jīng)由油供給部930的軸承 分配孔934和轉(zhuǎn)向節(jié)400的分配孔434被供應(yīng)到軸承800，在此其用于潤 滑軸承800。同時(shí)，如圖4和5中的箭頭P3所示，油中的一些還經(jīng)由多個(gè) 分配孔932和933被從油供給部930徑向地朝內(nèi)和朝外輸送。
如圖5中的箭頭P4所示，經(jīng)由分配孔932排出到油槽432中的油沿油 槽432延伸的方向被引導(dǎo)，使得其圍繞定子鐵芯702的整個(gè)外周表面流 動(dòng)，由此冷卻整個(gè)定子鐵芯702。類似地，如圖4和5中的箭頭P3 (即指 向徑向朝內(nèi)的箭頭)所示，經(jīng)由分配孔933排出的油直接與定子鐵芯702 的線圈端705A接觸，由此冷卻整個(gè)定子線圈704，所述定子線圈704處于 周圍是線圈端705A的中心。通過將油的熱量經(jīng)由轉(zhuǎn)向節(jié)400等釋放到周 圍的空間中，來實(shí)現(xiàn)冷卻。就是說，油流動(dòng)通過電動(dòng)機(jī)700的內(nèi)部，以充 當(dāng)熱交換介質(zhì)。
如圖5中的箭頭P4的末端所示，經(jīng)由分配孔932和油槽432供應(yīng)到電 動(dòng)機(jī)700的內(nèi)部的油經(jīng)由電動(dòng)機(jī)蓋和定子鐵芯702之間的間隙接觸車輛內(nèi) 側(cè)的線圈端705B，由此冷卻線圈端705B。并且，如圖5的箭頭P5所示， 經(jīng)由分配孔932和油槽432供應(yīng)到油然后到達(dá)電動(dòng)機(jī)700的輸出軸710， 并且潤滑軸承820。類似地，如圖5中的箭頭P6所示，經(jīng)由分配孔933供 應(yīng)到電動(dòng)機(jī)700內(nèi)部的油經(jīng)由轉(zhuǎn)向節(jié)400的底部414和定子線圈704之間 的間隙到達(dá)電動(dòng)機(jī)700的輸出軸710，并且潤滑軸承830。
除了前面的描述中所記載的效果以外，前面的示例性實(shí)施例的結(jié)構(gòu)還 具有下面的特別的效果。
首先，如上所述，油供給部930的安裝消除了使用鉆孔(其是一項(xiàng)困
難的工作)來加工轉(zhuǎn)向節(jié)400的底部414和外圍壁部分430中的油流動(dòng)通 路920和多個(gè)分配孔932等的需要，因此降低了加工成本。此外，不再需 要用于封閉加工出的孔的端部出的開口的裝置，而如果這些孔是加工出來 的話，則所述裝置是必需的。順便地，如也可從圖2所示的結(jié)構(gòu)清晰可見 的，轉(zhuǎn)向節(jié)400的外圍壁部分430中的油槽432沿徑向朝向電動(dòng)機(jī)700的 中心軸線開口。這使得槽432易于在轉(zhuǎn)向節(jié)400的制造過程中形成(例 如，其可以通過模制容易地形成)，使得其不必在形成轉(zhuǎn)向節(jié)400之后通 過鉆孔等利用后加工來形成。
并且，如上所述，油供給部930的安裝消除了在轉(zhuǎn)向節(jié)400的底部 414和外圍壁部分430上安裝用于油通道的部分(例如，加厚部分)的需 要。具體地，如上所述，通過利用線圈端705A附近的開口空間的油供給 部930的布置，可以高效地節(jié)約空間，使得較之其中通過在電動(dòng)機(jī)箱中加 工孔來形成油流動(dòng)通路的結(jié)構(gòu)相比，可以高效地減小轉(zhuǎn)向節(jié)400的外圍壁 部分430沿徑向的尺寸。順帶地，在此示例性實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)箱由轉(zhuǎn)向 節(jié)400的底部414和外圍壁部分430來實(shí)現(xiàn)。
并且，如上所述，油供給部930分別且獨(dú)立于電動(dòng)機(jī)箱(即在此實(shí)例 中，轉(zhuǎn)向節(jié)400的底部414和外圍壁部分430)由樹脂等形成。因此，油 供給部930的形狀的自由度增大，并且較之使用鉆孔來開孔的情形，設(shè)置 油流動(dòng)通路920的自由度增大。例如，如圖4所示，圖中的油供給部930 從車軸中心的角位置沿圓形路徑延伸到大致為逆時(shí)鐘方向300度的角位 置。然而，油供給部930可以延伸360度而不是300度。這樣的修改可以 通過形成環(huán)形的油供給部來容易地實(shí)現(xiàn)。并且相反地，例如，油供給部也 可以從車軸中心附近的角位置沿圓形路徑延伸到大致為逆時(shí)鐘方向180度 的角位置。這樣的修改可以通過簡單地縮短油供給部沿周向的長度來容易 地實(shí)現(xiàn)。
在此示例性實(shí)施例的情況下，如上所述，油供給部930獨(dú)立于電動(dòng)機(jī) 箱由樹脂等制成，因而較之使用鉆孔形成分配孔的情形，分配孔932直徑 和位置的設(shè)計(jì)自由度更高。就是說，每一個(gè)分配孔932可以以最佳的直徑 被設(shè)置在最佳位置，這增大了確定油的分配的自由度。例如，大量的油可
以被供應(yīng)到當(dāng)安裝油供給部930時(shí)在垂直方向上更高的油槽432 (諸如圖 4中逆時(shí)鐘方向的第三和第四油槽432)，而僅僅少量的油被供應(yīng)到當(dāng)安 裝油供給部930時(shí)在垂直方向上更低的油槽432 (諸如圖4中逆時(shí)鐘方向 的第七油槽432)。這種油分配對于高效地在整個(gè)電動(dòng)機(jī)700上分散油是 有利的。這樣的油分配可以通過增大對應(yīng)于較高油槽432的分配孔932的 直徑并且減小對應(yīng)于較低油槽432的分配孔932的直徑來實(shí)現(xiàn)。
并且，如上所述，油供給部930緊鄰線圈端705A布置，使得油可以 被直接供應(yīng)到線圈端705A。結(jié)果，產(chǎn)生大量熱的線圈端705A可以被高效 地冷卻。
并且，如上所述，將電動(dòng)機(jī)700偏離布置并且通過以更低速度旋轉(zhuǎn)的 軸250 (其與車軸中心同心)來操作油泵300，可以有效地使得從油泵300 到油供給部930的流動(dòng)通路更短。就是說，如上所述，通過將油供給部 930圍繞線圈端705A從車軸中心附近的角位置開始布置，可以使得壓力油 通道916的長度更短。
此外，油供給部930布置成被在車輛寬度上緊密地夾在轉(zhuǎn)向節(jié)400的 底部414和定子鐵芯702的車外側(cè)端表面之間。這都便于油供給部930的 組裝，并且適當(dāng)?shù)胤乐沽擞蛷挠凸┙o部930徑向地向內(nèi)和向外泄漏。為了 進(jìn)一步增強(qiáng)此效果，例如，諸如橡膠或柔性樹脂的彈性或可彎曲層或構(gòu)件 (諸如O形圈)可以被粘附或安裝到油供給部930的車輛寬度方向的一側(cè) 或兩側(cè)。結(jié)果，轉(zhuǎn)向節(jié)400的底部414和定子鐵芯702之間的車輛寬度方 向上的緊密性可以被增大，由此在最大程度上防止了油從油供給部930徑 向地向內(nèi)和向外泄漏。就是說，防止了來自油供給部930的內(nèi)周側(cè)和線圈 端705A的外周側(cè)之間的間隙的油與來自油供給部930的外周側(cè)和轉(zhuǎn)向節(jié) 400的外圍壁部分430之間的間隙(特別是油槽432)的油相混合。因 此，可以適當(dāng)?shù)胤乐褂偷膶?shí)際分配量(即分配比)由于油泄漏而偏離所期 望的油分配量。從相同的觀點(diǎn)來看，油供給部930本身也可以油諸如橡膠 或柔性樹脂的彈性材料制成。
并且，加工從油泵300的出口 306延伸到轉(zhuǎn)向節(jié)400中的軸承800 (以便形成到布置在油泵300的外周側(cè)的軸承800的油供應(yīng)通路)的孔是 極其困難的。相反，在此示例性實(shí)施例中，如上所述，來自油泵300的油 經(jīng)由油供給部930供應(yīng)到軸承800，因此僅僅是容易加工的直的分配孔 434和壓力油通道916需要被形成，這大大地降低了加工成本。就是說， 如上所述，需要壓力油通道916來將油供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)700，使得基本通過 僅僅添加分配孔434，就可以將油供應(yīng)到軸承800。并且，油供給部930 被布置成當(dāng)沿軸向觀察時(shí)其靠近軸承800通過，因此由于與壓力油通道 916相同的原因，使得分配孔434具有最短的直線距離。
雖然上面舉例說明了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明 不限于所示實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而可以利用各種變化、修改或改進(jìn)來實(shí)現(xiàn)，而 不脫離本發(fā)明的精神和范圍。
例如，在圖示實(shí)例中，油供給部930首先被組裝到定子鐵芯702，然 后油供給部930和定子鐵芯702作為一個(gè)單元被組裝到轉(zhuǎn)向節(jié)400。然 而，油供給部930也可以首先組裝到轉(zhuǎn)向節(jié)400，然后可以將定子鐵芯 702組裝到轉(zhuǎn)向節(jié)400。在此情況下，同樣地，通過將油供給部930上的 凸起938裝配到轉(zhuǎn)向節(jié)400的底部414中的插入孔438中，油供給部930 被相對于轉(zhuǎn)向節(jié)定位地支撐，這便于組裝并且得到良好的組裝狀態(tài)。
并且，在附圖中的實(shí)例中，由轉(zhuǎn)向節(jié)400的底部414和外圍壁部分 430形成電動(dòng)機(jī)箱。然而，電動(dòng)機(jī)箱也可以由與轉(zhuǎn)向節(jié)400獨(dú)立的構(gòu)件形 成，或者可以由轉(zhuǎn)向節(jié)400和獨(dú)立的構(gòu)件共同形成。
此外，在附圖中的實(shí)例中，轉(zhuǎn)向節(jié)400的外圍壁部分中的油槽432具 有不需要在轉(zhuǎn)向節(jié)400的外圍壁部分430中鉆出的孔的結(jié)構(gòu)。但是，它們 可以通過鉆孔形成的類似的油槽或孔。并且，類似于油供給部930，油槽 432可以由獨(dú)立于轉(zhuǎn)向節(jié)400的外圍壁部分430的構(gòu)件來形成。
而且，在所示實(shí)例中，多個(gè)分配孔932被形成還在油供給部930中。 但是，分配孔932不必是多個(gè)，S卩，它們可以是僅僅一個(gè)分配孔932。雖 然這不像上述的示例性實(shí)施例一樣那么有利，但是通過在油供給部930中 在最高位置處形成僅僅一個(gè)具有較寬開口的分配孔932，由可以被供應(yīng)到 電動(dòng)機(jī)700內(nèi)部并且在一定程度上分散。
此外，附圖中的實(shí)例涉及應(yīng)用于具有輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的車輪組件的電動(dòng)機(jī)
700的結(jié)構(gòu)。但是，只要電動(dòng)機(jī)是需要用于冷卻的油的電動(dòng)機(jī)，本發(fā)明就
可以類似地應(yīng)用于其它類型的電動(dòng)機(jī)或布置在其它位置的電動(dòng)機(jī)。
雖然已經(jīng)參考其優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，應(yīng)當(dāng)理解到本發(fā)明 不限于所公開的實(shí)施例或構(gòu)造。相反，本發(fā)明意在覆蓋各種改進(jìn)和等同布 置。此外，雖然以各種示例性的組合和結(jié)構(gòu)示出了本發(fā)明的各種元件，但 包括更多、更少或僅僅單個(gè)元件的其他組合和結(jié)構(gòu)也在本發(fā)明的構(gòu)思和范 圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種電動(dòng)機(jī)，具有定子鐵芯，線圈，轉(zhuǎn)子以及所述定子鐵芯、所述 線圈和所述轉(zhuǎn)子被容納于其中的電動(dòng)機(jī)箱，其特征在于包括管狀流體運(yùn)輸構(gòu)件，所述管狀流體運(yùn)輸構(gòu)件圍繞所述電動(dòng)機(jī)箱中的所 述線圈的線圈端設(shè)置，并且具有用于接收來自流體供應(yīng)源的流體的入口孔 和與所述電動(dòng)機(jī)箱內(nèi)部的空間連通的分配孔。
2. —種具有輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的車輪組件，其特征在于包括 用于驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)布置在所述車輪內(nèi)，并且具有定子鐵芯，線圈，轉(zhuǎn)子以及所述定子鐵芯、所述線圈和所述轉(zhuǎn)子被容納于其 中的電動(dòng)機(jī)箱；油泵，所述油泵由所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出驅(qū)動(dòng)；以及管狀油運(yùn)輸構(gòu)件，所述管狀油運(yùn)輸構(gòu)件圍繞所述電動(dòng)機(jī)箱中的所述線 圈的線圈端設(shè)置，并且具有用于接收來自所述油泵的油的入口孔和與所述 電動(dòng)機(jī)箱內(nèi)部的空間連通的分配孔。
3. —種具有輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的車輪組件，其特征在于包括 用于驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)布置在所述車輪內(nèi)，并且具有定子鐵芯，線圈，轉(zhuǎn)子以及所述定子鐵芯、所述線圈和所述轉(zhuǎn)子被容納于其 中的電動(dòng)機(jī)箱；反轉(zhuǎn)齒輪，所述反轉(zhuǎn)齒輪降低所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)輸出速率，并將所得的旋轉(zhuǎn)輸出傳輸?shù)剿鲕囕啠惠S承，所述軸承可旋轉(zhuǎn)地支撐所述反轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸； 流體供應(yīng)源；以及管狀流體運(yùn)輸構(gòu)件，所述管狀流體運(yùn)輸構(gòu)件圍繞所述電動(dòng)機(jī)箱中的所 述線圈的線圈端設(shè)置，并且具有用于接收來自流體供應(yīng)源的流體的入口孔 和與所述軸承連通的分配孔。
4. 一種具有輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的車輪組件，其特征在于包括 用于驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)布置在所述車輪內(nèi)，并且具有定子鐵芯，線圈，轉(zhuǎn)子以及所述定子鐵芯、所述線圈和所述轉(zhuǎn)子被容納于其 中的電動(dòng)機(jī)箱；反轉(zhuǎn)齒輪，所述反轉(zhuǎn)齒輪降低所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)輸出速率，并將所得的旋轉(zhuǎn)輸出傳輸?shù)剿鲕囕啠惠S承，所述軸承可旋轉(zhuǎn)地支撐所述反轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸；流體供應(yīng)源，所述流體供應(yīng)源由所述反轉(zhuǎn)齒輪的所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)輸出驅(qū)動(dòng)；以及分配孔，所述分配孔形成在所述電動(dòng)機(jī)箱中，并且將流體從所述流體 供應(yīng)源供應(yīng)到所述軸承。
5. 如權(quán)利要求2所述的具有輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的車輪組件，其特征在于還包括反轉(zhuǎn)齒輪，所述反轉(zhuǎn)齒輪降低所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)輸出速率，并將所得的旋轉(zhuǎn)輸出傳輸?shù)剿鲕囕?；以及軸承，所述軸承可旋轉(zhuǎn)地支撐所述反轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸，其中，所述油泵由所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)輸出已經(jīng)由所述反轉(zhuǎn)齒輪減速，并且所述管狀油運(yùn)輸構(gòu)件具有與所述軸承連通的分配孔。
6. 如權(quán)利要求2或5所述的具有輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的車輪組件，其特征在于 所述管狀油運(yùn)輸構(gòu)件被夾在所述電動(dòng)機(jī)箱和所述線圈端的外周表面之間。
7. 如權(quán)利要求2或5所述的具有輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的車輪組件，其特征在于 所述管狀油運(yùn)輸構(gòu)件形成為弧形，所述弧形的內(nèi)半徑稍大于所述線圈端的 外周的半徑。
8. 如權(quán)利要求5所述的具有輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的車輪組件，其特征在于所述 油泵布置在所述反轉(zhuǎn)齒輪的電動(dòng)機(jī)側(cè)或者所述反轉(zhuǎn)齒輪的內(nèi)側(cè)。
9. 如權(quán)利要求5所述的具有輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的車輪組件，其特征在于所述 油泵以所述車軸中心作為軸線相對于所述反轉(zhuǎn)齒輪同心地布置。
10. 如權(quán)利要求5所述的具有輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的車輪組件，其特征在于所 述電動(dòng)機(jī)的所述輸出軸相對于所述車軸中心向上和向前偏離地布置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)機(jī)(700)，具有定子鐵芯(702)，線圈(704)，轉(zhuǎn)子(706)以及所述定子鐵芯(702)、所述線圈(704)和所述轉(zhuǎn)子(706)被容納于其中的電動(dòng)機(jī)箱(430)。所述電動(dòng)機(jī)(700)還具有管狀流體運(yùn)輸構(gòu)件，所述管狀流體運(yùn)輸構(gòu)件圍繞所述電動(dòng)機(jī)箱(430)中的所述線圈(704)的線圈端(705A)布置，并且具有用于接收來自流體供應(yīng)源(300)的流體的入口孔(936)和與所述電動(dòng)機(jī)箱(430)內(nèi)部的空間連通的分配孔(932，933，934)。
文檔編號(hào)B60K7/00GK101121394SQ200710135710
公開日2008年2月13日 申請日期2007年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月11日
發(fā)明者土田充孝, 村田智史, 浦野廣曉 申請人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社