專利名稱：混合動(dòng)力車輛的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，特別是涉及采用了具有專用于發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 的發(fā)動(dòng)機(jī)的串聯(lián)式混合動(dòng)力方式的混合動(dòng)力車輛的控制裝置。
背景技術(shù)：
以往已知的混合動(dòng)力車輛，組合多種動(dòng)力源，并根據(jù)情況使上述動(dòng)力源同時(shí)或個(gè)別地 進(jìn)行運(yùn)作，由此實(shí)現(xiàn)行駛。作為其中的一種形態(tài)，可采用串聯(lián)式混合動(dòng)力方式，該方式采 用了專用于發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，并且僅使用驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)來(lái)直接驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪。發(fā)電機(jī) 產(chǎn)生的電力，在對(duì)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，適宜地蓄電于電池中，并且根據(jù)需要從 電池中取出(放電)而供應(yīng)至驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。例如日本專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2005 — 33886號(hào)中所記載的采用串聯(lián)式混合動(dòng)力方式的 混合動(dòng)力車輛的控制裝置，該控制裝置，在發(fā)電機(jī)和電池之間、以及在電池和驅(qū)動(dòng)用電動(dòng) 機(jī)之間設(shè)置有變流器(轉(zhuǎn)換直流與交流的裝置)(inverter)和轉(zhuǎn)換器(轉(zhuǎn)換頻率或電壓 的裝置)(converter)。但是，如果使用變流器或轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換電流或電壓等，在轉(zhuǎn)換時(shí)會(huì)損失大量的電力，其 結(jié)果會(huì)導(dǎo)致燃料消耗率的惡化。為防止上述電力損失的發(fā)生，最好不經(jīng)過(guò)變流器或轉(zhuǎn)換器，而直接將發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的交 流電供應(yīng)給驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(交流電動(dòng)機(jī))。但是，對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)， 需要具備與加速或減速等駕駛員的要求(操作)相對(duì)應(yīng)的輸出，因此必須提供與該輸出相 對(duì)應(yīng)的電力。艮P，將發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的交流電直接供應(yīng)給驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)時(shí)，需先使發(fā)電機(jī)的輸出與驅(qū)動(dòng) 用電動(dòng)機(jī)的所需電流波形(電流的振幅、頻率、相位) 一致?？墒牵?qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的所需輸出根據(jù)行駛狀態(tài)而頻繁變化，驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的所需電流 波形也隨之改變。因此，發(fā)電機(jī)的輸出(電流波形)也需要追隨其改變，但追隨速度有可 能存在不足的情況。例如驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的所需電流的頻率急速變化時(shí)，作為發(fā)電機(jī)，其輸 出電流的頻率也需要隨之急速變化。但由于發(fā)電機(jī)的輸出電流的頻率，與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成正
比，所以與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化相比無(wú)法進(jìn)行急速變化。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化遲緩時(shí)， 產(chǎn)生與該遲緩程度相當(dāng)?shù)碾娏鞑ㄐ蔚钠?波形差)。
若產(chǎn)生上述波形差，則得不到車輛所需的驅(qū)動(dòng)力，有可能出現(xiàn)沖擊轉(zhuǎn)矩(torque shock) 等問(wèn)題。因此需要盡快消除該波形差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可解決上述問(wèn)題的混合動(dòng)力車輛的控制裝置。 本發(fā)明的包括通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)和對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)、同 時(shí)具有將上述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的交流電直接供應(yīng)給上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的第l供電模式的混合動(dòng) 力車輛的控制裝置，其包括，電動(dòng)機(jī)所需輸出確定單元，根據(jù)車輛的所需輸出確定上述驅(qū) 動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的所需輸出；發(fā)電機(jī)所需輸出確定單元，根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的所需輸出確 定上述發(fā)電機(jī)的所需輸出；發(fā)動(dòng)機(jī)所需輸出確定單元，根據(jù)上述發(fā)電機(jī)的所需輸出確定上 述發(fā)動(dòng)機(jī)的所需輸出；波形差修正單元，在上述第l供電模式下，當(dāng)伴隨著上述驅(qū)動(dòng)用電 動(dòng)機(jī)的所需輸出的變化而在該驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)所需電流波形與上述發(fā)電機(jī)輸出的電流波形 之間產(chǎn)生波形差時(shí)，向著消除該波形差的方向進(jìn)行波形差修正。
采用上述控制裝置，首先在第l供電模式下發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的交流電直接供應(yīng)給上述驅(qū)動(dòng) 用電動(dòng)機(jī)，由此經(jīng)由變流器和轉(zhuǎn)換器而引起的電力損失不存在，從而可提高燃料消耗率。 另外，在第l供電模式下，當(dāng)伴隨驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)所需輸出的變化而在該驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)所需 的電流波形與發(fā)電機(jī)輸出的電流波形之間產(chǎn)生波形差時(shí)，向著消除該波形差的方向進(jìn)行波 形差修正，所以過(guò)度的波形差可迅速消除，從而可以抑制因波形差消除的延遲而引起的弊 端。
在上述混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，還可包括，通過(guò)變流器進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電 力的充電和向上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)供電的電池；控制上述電池充放電的電池控制單元；上述 波形差修正可包含上述電池控制單元向著消除上述波形差的方向使上述電池進(jìn)行充放電 的充放電修正。
采用上述混合動(dòng)力車輛的控制裝置，不僅可以通過(guò)充放電修正來(lái)迅速進(jìn)行波形差修 正，還可以有效地抑制因波形差引起的沖擊轉(zhuǎn)矩。例如在某一瞬間，當(dāng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電流 的絕對(duì)值大于驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的所需電流時(shí)，將差值(剩余部分)充電到電池中，由此可以 向驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)供應(yīng)與驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的所需電流相等的電流。反之，當(dāng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電流 的絕對(duì)值小于驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的所需電流時(shí)，通過(guò)從電池放電以補(bǔ)足差值(不足部分)，由
此仍然可以向驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)供應(yīng)與驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的所需電流相等的電流。充放電修正，連 續(xù)進(jìn)行上述充放電，由此可以向驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)供應(yīng)具有與驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的所需電流的波形 相等的波形的電流。
而且，因上述修正使發(fā)電機(jī)側(cè)的電流波形與驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的所需電流波形一致，驅(qū)動(dòng) 用電動(dòng)機(jī)可以迅速輸出所需驅(qū)動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)。因此，可以有效地抑制因波形差使驅(qū)動(dòng)用電 動(dòng)機(jī)的輸出與所需驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生偏差而生成的沖擊轉(zhuǎn)矩。
在上述混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，在其轉(zhuǎn)子內(nèi)部具有永久磁鐵， 并且產(chǎn)生根據(jù)電流相位角而改變的磁矩(magnetic torque)及磁阻轉(zhuǎn)矩(reluctance torque)，該驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)還包括相位角設(shè)定單元，在上述第l供電模式下，將驅(qū)動(dòng)上述 驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)時(shí)的上述電流相位角設(shè)定為與使上述磁矩和上述磁阻轉(zhuǎn)矩的合計(jì)值為最大 值的第2相位角相比偏離規(guī)定量的第1相位角，上述波形差修正包含在產(chǎn)生上述波形差且上 述電流相位角從上述第l相位角偏離時(shí)使上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)自發(fā)地向回復(fù)至上述第l相位 角的方向進(jìn)行移動(dòng)的自行修正。
采用上述混合動(dòng)力車輛的控制裝置，可以利用驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的自行修正自動(dòng)迅速地進(jìn) 行波形差修正，并且無(wú)需增加電池的負(fù)擔(dān)即可有效地抑制沖擊轉(zhuǎn)矩。
自行修正是向驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)供應(yīng)的電流的波形無(wú)需進(jìn)行變化即可自發(fā)進(jìn)行的波形差 修正，因此即使供應(yīng)的電流的波形的變化較遲緩，也可以迅速地進(jìn)行波形差修正。另外， 由于該波形差修正是通過(guò)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)自發(fā)改變電流相位角而相應(yīng)地使所供應(yīng)的電流波 形與驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的所需電流波形一致的修正，所以驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)可以迅速地輸出所需驅(qū) 動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)，由此可以有效地抑制因波形差使驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的輸出與所需驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生偏 差而生成的沖擊轉(zhuǎn)矩。
另外，與上述充放電修正相比，可以避免因電池充放電而產(chǎn)生的電力損失，因而有利 于提高效率。
但是，可自行修正的電流相位角的范圍(可自行修正范圍)有限制，其可修正區(qū)域存 在一定限制。因此，若與在可自行修正范圍外也可適用的其他形態(tài)的波形差修正組合使用， 則可以擴(kuò)大波形差修正的整體適用范圍，從而使效果進(jìn)一步提高。
或者，在上述混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，還可包括，通過(guò)變流器進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)產(chǎn) 生的電力的充電和向上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)供電的電池；控制上述電池充放電的電池控制單 元；上述波形差修正，包含電池控制單元向著消除上述波形差的方向使上述電池進(jìn)行充放 電的充放電修正，并且上述波形差修正，在上述電流相位角的偏差在可自行修正范圍內(nèi)時(shí)
選擇上述自行修正，而在可自行修正范圍外時(shí)選擇上述充放電修正。
采用上述混合動(dòng)力車輛的控制裝置，通過(guò)在可自行修正時(shí)采用自行修正而無(wú)法自行修 正時(shí)采用充放電修正，可以抑制因電池充放電而產(chǎn)生的電力損失，并可在較大的適用范圍 內(nèi)進(jìn)行波形差修正。
或者，在上述混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，還可包括，通過(guò)變流器進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)產(chǎn) 生的電力的充電和向上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)供電的電池；控制上述電池充放電的電池控制單 元；上述波形差修正，包含上述電池控制單元向著消除上述波形差的方向使上述電池進(jìn)行 充放電的充放電修正，并且上述波形差修正并用上述自行修正和上述充放電修正。
采用上述混合動(dòng)力車輛的控制裝置，通過(guò)并用自行修正和充放電修正，可以將電池的 充放電抑制到最小程度，并可在較大的適用范圍內(nèi)迅速進(jìn)行波形差修正。這里的并用，包 括在一次波形差修正中，依次進(jìn)行、同時(shí)進(jìn)行、在依次進(jìn)行的同時(shí)， 一部分同時(shí)進(jìn)行自行 修正和充放電修正。
作為依次進(jìn)行的方式，例如當(dāng)電流相位角的偏差在可自行修正范圍外時(shí)，先進(jìn)行充放 電修正，直至到達(dá)可自行修正范圍內(nèi)，然后進(jìn)行自行修正。此時(shí)，與僅采用充放電修正進(jìn) 行波形差修正的情況相比，可降低因充放電而產(chǎn)生的電力損失。
而作為同時(shí)進(jìn)行的方式，例如當(dāng)電流相位角的偏差在可自行修正范圍內(nèi)時(shí)，進(jìn)行自行 修正，與此同時(shí)也進(jìn)行充放電修正以輔助其完成。此時(shí)，與僅通過(guò)自行修正進(jìn)行的波形差 修正相比，可以更迅速地進(jìn)行波形差修正，以更切實(shí)地抑制沖擊轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。
作為依次進(jìn)行的同時(shí)， 一部分同時(shí)進(jìn)行的方式，例如當(dāng)電流相位角的偏差在可自行修 正范圍外時(shí)，先進(jìn)行充放電修正，直至到達(dá)可自行修正范圍內(nèi)，然后進(jìn)行自行修正，與此 同時(shí)進(jìn)行充放電修正以輔助其完成，此方式兼具上述兩者的優(yōu)點(diǎn)。
在上述混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，還可包括，通過(guò)變流器進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電 力的充電和向上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)供電的電池，并具有僅通過(guò)上述電池向上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī) 供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電力的第2供電模式，在規(guī)定的中/高輸出區(qū)域選擇上述第l供電模式，在低輸出 區(qū)域選擇上述第2供電模式，上述相位角設(shè)定單元在上述第2供電模式下將上述電流相位角 設(shè)定為上述第2相位角。
采用上述混合動(dòng)力車輛的控制裝置，在低輸出區(qū)域選擇僅通過(guò)電池向驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)供 應(yīng)電力的第2供電模式，因此在低輸出時(shí)無(wú)須運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，可以有效地避免因發(fā)動(dòng)機(jī)的低 輸出運(yùn)轉(zhuǎn)而使燃燒效率的下降。
另外，在所述第2供電模式下，通過(guò)將電流相位角設(shè)定為第2相位角，可以使驅(qū)動(dòng)用電
動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩在所述電流值下為最大轉(zhuǎn)矩，由此可以提高效率。另外在第2供電模式下， 可以通過(guò)電池輸出經(jīng)變流器和轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)后與驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的所需電流波形一致的電力， 所以無(wú)須特別地進(jìn)行積極的波形差修正(除自發(fā)進(jìn)行的自行修正以外的有意圖的波形差修 正)。


圖l是概略地表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所涉及的混合動(dòng)力車輛的結(jié)構(gòu)方框圖。
圖2是概略地表示上述混合動(dòng)力車輛的控制裝置的控制方框圖。
圖3是驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的徑向剖視圖。
圖4是上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的特性圖。
圖5是圖4的局部放大圖，是說(shuō)明自行修正的示意圖。
圖6是說(shuō)明充放電修正的示意圖。
圖7是概略地表示包括波形差修正在內(nèi)的控制的流程圖。
圖8是圖7所示的流程圖中的相位差修正子程序。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。圖l是概略地表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例 所涉及的混合動(dòng)力車輛的結(jié)構(gòu)方框圖。發(fā)動(dòng)機(jī)l，包括可適宜地減小吸氣量的節(jié)流閥la， 作為調(diào)節(jié)輸出的裝置。作為發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出軸的曲軸2與發(fā)電機(jī)3連接。發(fā)電機(jī)3，以來(lái)自曲軸 2的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出為動(dòng)力源，產(chǎn)生3相交流電。發(fā)電機(jī)3，設(shè)置有用于調(diào)節(jié)發(fā)電量(吸收轉(zhuǎn)矩) 的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制器3a、用于檢測(cè)作為輸入軸的未圖示的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角 度傳感器3b、以及用于檢測(cè)產(chǎn)生的交流電的振幅(與電流的大小相當(dāng))的發(fā)電機(jī)電流傳感 器3c。電池5經(jīng)由變流器/轉(zhuǎn)換器4連接于發(fā)電機(jī)3。變流器/轉(zhuǎn)換器4是兼具轉(zhuǎn)換直流與交 流的變流器功能及轉(zhuǎn)換頻率或電壓的轉(zhuǎn)換器功能的轉(zhuǎn)換裝置。此外，還設(shè)置有監(jiān)控電池5 的蓄電量并控制電池5的充放電(向電池5充電以及從電池5放電)的電池控制器6。向電池 5充電時(shí)，發(fā)電機(jī)3所產(chǎn)生的交流電的一部分或全部通過(guò)變流器/轉(zhuǎn)換器4轉(zhuǎn)換成規(guī)定電壓 的直流電后導(dǎo)入電池5。從電池5放電時(shí)，直流電通過(guò)變流器/轉(zhuǎn)換器4轉(zhuǎn)換為最合適的交 流電波形，通過(guò)發(fā)電機(jī)3供應(yīng)給驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9。
發(fā)電機(jī)3，通過(guò)開(kāi)關(guān)8與驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9電連接。開(kāi)關(guān)8接通時(shí)，從發(fā)電機(jī)3供應(yīng)至驅(qū)動(dòng) 用電動(dòng)機(jī)9的電流W1可通過(guò)式1或式2表示。
W1=W2+W3(式l:電池放電時(shí))
W1=W2 — W4(式2:電池充電時(shí))
其中，W2:發(fā)電機(jī)3的發(fā)電量 W3:電池5的放電量 W4:向電池5的充電量
驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9，將獲得的交流電能轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)能，并提供給電動(dòng)機(jī)輸出軸IO。 驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9，設(shè)置有用于控制向驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9供應(yīng)的電流(振幅、頻率、相位)的驅(qū) 動(dòng)用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制器9a、用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)子91 (參照?qǐng)D3)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的驅(qū)動(dòng) 用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器9b。如下所述，驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制器9a還發(fā)揮作為設(shè)定驅(qū)動(dòng)
用電動(dòng)機(jī)9電流相位角e的相位角設(shè)定單元的功能。
驅(qū)動(dòng)軸12及驅(qū)動(dòng)輪13經(jīng)由差速裝置11 (包含減速裝置)連接于電動(dòng)機(jī)輸出軸IO。
如上述結(jié)構(gòu)所示，該混合動(dòng)力車輛采用將發(fā)動(dòng)機(jī)1專用于發(fā)電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)的串聯(lián)式混合動(dòng) 力方式，驅(qū)動(dòng)輪13的直接驅(qū)動(dòng)僅通過(guò)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9完成。
另外在該實(shí)施例中，作為向驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的供電形態(tài)，具有第1供電模式和第2供電 模式，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇性地切換。第1供電模式是將發(fā)電機(jī)3產(chǎn)生的電力原則上直接供應(yīng) 給驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的供電形態(tài)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所需輸出為規(guī)定的中/高輸出區(qū)域(以 下稱為第l運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域)時(shí)，選擇第l供電模式。
另一方面，第2供電模式是釋放電池5中蓄積的電力、通過(guò)變流器/轉(zhuǎn)換器4以及發(fā)電 機(jī)3供應(yīng)給驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的供電形態(tài)(與通常的電動(dòng)汽車相同的形態(tài))。當(dāng)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī) 9的所需輸出為小于第1運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的低輸出區(qū)域(以下稱為第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域)時(shí)，選擇第2供電 模式。
圖2是概略地表示該混合動(dòng)力車輛的控制裝置的控制方框圖。在演算處理部PCM (Powertrain Control Module) 20的輸入側(cè)，除上述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器3b、發(fā)電機(jī) 電流傳感器3c、電池控制器6 (輸入蓄電量信號(hào))以及驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器9b外， 還連接有檢測(cè)駕駛員相對(duì)于加速踏板的踩踏量的加速踏板開(kāi)度傳感器15和檢測(cè)車速的車 速傳感器16。另外在PCM20的輸出側(cè)，連接有發(fā)動(dòng)機(jī)l的節(jié)流闊la (具體而言是執(zhí)行其開(kāi) 關(guān)的致動(dòng)器)、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制器3a、電池控制器6 (輸出充放電指令信號(hào))、開(kāi)關(guān)8以及 驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制器9a。
PCM20由具備CPU、 ROM、 RAM等的電腦等構(gòu)成。具體而言，參照從各輸入部件 輸入的信息，通過(guò)CPU執(zhí)行事先存儲(chǔ)在ROM (或RAM)中的程序。然后將結(jié)果作為驅(qū)動(dòng)
信號(hào)發(fā)送給各輸出部件。如圖所示，PCM20包含電動(dòng)機(jī)所需輸出確定部21、發(fā)電機(jī)所需輸出確定部22、發(fā)動(dòng) 機(jī)所需輸出確定部23以及波形差修正部24的功能。電動(dòng)機(jī)所需輸出確定部21 (電動(dòng)機(jī)所需輸出確定單元)根據(jù)車輛的所需輸出確定驅(qū)動(dòng) 用電動(dòng)機(jī)9的所需輸出(包含所需轉(zhuǎn)矩)。車輛的所需輸出，根據(jù)由加速踏板開(kāi)度傳感器 15檢測(cè)到的駕駛員加速踏板開(kāi)度(包含其變化速度)以及由車速傳感器16檢測(cè)到的車速來(lái) 確定。例如，事先存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)定好的圖數(shù)據(jù)(Map Data)，參照檢測(cè)到的加速踏板開(kāi)度 和車速，通過(guò)讀取圖數(shù)據(jù)由此確定車輛的所需輸出。發(fā)電機(jī)所需輸出確定部22 (發(fā)電機(jī)所需輸出確定單元)確定發(fā)電機(jī)3的所需輸出。特 別是在第l供電模式下，原則上發(fā)電機(jī)3產(chǎn)生的電流以所具有波形供應(yīng)給驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9， 因此，發(fā)電機(jī)的所需輸出(發(fā)電電流的波形)設(shè)定為與驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9為得到電動(dòng)機(jī)的所 需輸出所必需的電流波形一致。發(fā)動(dòng)機(jī)所需輸出確定部23 (發(fā)動(dòng)機(jī)所需輸出確定單元)根據(jù)發(fā)電機(jī)3的所需輸出確定 發(fā)動(dòng)機(jī)l的所需輸出(轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速)。因發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速與發(fā)電機(jī)3發(fā)電電流的頻率之間存 在比例關(guān)系，所以在第l供電模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)l的轉(zhuǎn)速設(shè)定為與發(fā)電機(jī)所需輸出的頻率相當(dāng) 的轉(zhuǎn)速。波形差修正部24，在第l供電模式下，當(dāng)伴隨驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所需輸出的改變而在驅(qū) 動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所需電流波形與發(fā)電機(jī)3的輸出電流波形之間產(chǎn)生波形差時(shí)，向著消除該波 形差的方向進(jìn)行波形差修正。本實(shí)施例中運(yùn)用的波形差修正，根據(jù)方法的不同可分為調(diào)節(jié) 發(fā)電機(jī)3發(fā)電量的發(fā)電量修正、驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9自發(fā)進(jìn)行的自行修正、使電池5充放電的充 放電修正、以及瞬間停止向驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9供電后再啟動(dòng)的復(fù)位修正。波形差修正部24， 適宜地選擇上述各種修正，從整體上實(shí)現(xiàn)波形差修正，同時(shí)對(duì)于各個(gè)修正，由PCM20執(zhí)行 應(yīng)分擔(dān)的部分。各種修正的詳細(xì)情況將在下面進(jìn)行說(shuō)明。另外，波形差修正根據(jù)其修正對(duì)象的不同，可分為電流振幅修正和相位差修正(也包 括頻率的修正)。如下所述，波形差修正部24，原則上在進(jìn)行振幅修正后執(zhí)行相位差修正。 本實(shí)施例中，作為振幅修正的方法適宜采用上述發(fā)電量修正，作為相位差修正的方法適當(dāng) 地組合使用上述自行修正、充放電修正以及復(fù)位修正。圖3是驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的徑向剖視圖。下面，參照該圖，對(duì)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的詳細(xì)結(jié)構(gòu) 進(jìn)行說(shuō)明。驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9一般采用被稱為IPM(Interior Permanent Magnet)同步電動(dòng)機(jī) 類型的交流電動(dòng)機(jī)。
在驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9大致呈圓筒狀的外殼95上，從其內(nèi)側(cè)面向軸心方向延伸設(shè)置有9個(gè)定 子96。各定子96上設(shè)置有以其為軸心的線圈98。另一方面，在驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的軸心部設(shè)置有與電動(dòng)機(jī)輸出軸10—起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子91。 轉(zhuǎn)子91大致呈圓柱狀，其外周面與各定子96的前端部之間形成細(xì)微間隙。轉(zhuǎn)子91的主要結(jié) 構(gòu)要素包括大致呈圓柱狀的鐵芯93和埋設(shè)在其外周附近的8個(gè)永久磁鐵92。永久磁鐵92的 磁極方向?yàn)橹睆椒较?，且相鄰的永久磁鐵92之間的磁極方向相反。電流流過(guò)線圈98時(shí)，定子96變?yōu)殡姶盆F。即定子96的前端部被磁化為N極或S極。當(dāng) 該磁極類型(N極或S極)和與其相對(duì)的永久磁鐵92的磁極類型不同時(shí)，兩者之間產(chǎn)生引 力，相同時(shí)產(chǎn)生斥力。由于流經(jīng)線圈98的電流是交流，所以定子96前端部的磁極在N極和 S極之間交替改變，其磁力強(qiáng)度也時(shí)刻發(fā)生變化。轉(zhuǎn)子91向著增大上述引力減小斥力的方 向，追隨定子96和線圈98所形成的磁場(chǎng)的變化而轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述，因作用在定子96側(cè)電磁 鐵與轉(zhuǎn)子91側(cè)永久磁鐵92之間的引力/斥力而形成的轉(zhuǎn)矩稱為磁矩。IPM同步電動(dòng)機(jī)的特征在于，轉(zhuǎn)子91除了產(chǎn)生磁矩外還產(chǎn)生被稱為磁阻轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩。 磁阻轉(zhuǎn)矩是因定子96側(cè)電磁鐵吸引轉(zhuǎn)子91的鐵芯93的引力而產(chǎn)生。鐵芯93中，相鄰永久磁 鐵92之間的部分(除去永久磁鐵92后殘留的部分)從剖視方向看呈放射狀延伸，根據(jù)轉(zhuǎn)子 91轉(zhuǎn)動(dòng)角度的不同，作用于該部分的引力發(fā)生變化。因此，磁阻轉(zhuǎn)矩隨著定子96與線圈98 所形成的磁場(chǎng)的變化以及轉(zhuǎn)子91轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化而變化。另外，雖未特別圖示，但發(fā)電機(jī)3的結(jié)構(gòu)基本與該驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的結(jié)構(gòu)相同。在發(fā)電 機(jī)3中，通過(guò)與曲軸2形成一體的轉(zhuǎn)子91的轉(zhuǎn)動(dòng)，線圈98中產(chǎn)生3相交流的感應(yīng)電流。圖4是驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的特性圖。橫軸表示電流相位角e (°)，縱軸表示轉(zhuǎn)矩大小。電流相位角e表示供應(yīng)給線圈98的電流的相位與轉(zhuǎn)子91的轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的相對(duì)角 度差值，其通過(guò)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制器9a設(shè)定。圖4中，以虛線表示某一電流值下的磁 矩TM，以點(diǎn)線表示磁阻轉(zhuǎn)矩TR。另外，以實(shí)線表示兩者之和(合計(jì)轉(zhuǎn)矩)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 TS。如圖所示，磁矩TM在電流相位角e二00 (=0°)時(shí)為最大值，在電流相位角6=—90°， 90。時(shí)為最小值(=0)。另外，磁阻轉(zhuǎn)矩TR在電流相位角e二45。時(shí)為最大值，在電流相位 角0=_45°時(shí)為最小值(負(fù)轉(zhuǎn)矩)。此外，在電流相位角6=—90°, 0°， 90。時(shí)為零。而且， 作為磁矩TM與磁阻轉(zhuǎn)矩TR之和的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TS在電流相位角e^02 (0°<62<45°)時(shí)為 最大值(點(diǎn)P2)，在電流相位角6=—90°， 90°時(shí)為零。以往，通常為瞄準(zhǔn)能獲得最大轉(zhuǎn)矩的點(diǎn)P2，設(shè)定電流相位角9=92。該電流相位角62 也被稱為最優(yōu)電流相位角。本實(shí)施例中，在第2供電模式下，驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制器9a 也進(jìn)行調(diào)節(jié)以使電流相位角6=62 (本實(shí)施例中將其稱為第2相位角02)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TS的 特性隨著電流大小(振幅)而變化，與此相應(yīng)地第2相位角62也發(fā)生變化。因此，可以將 與電流振幅對(duì)應(yīng)的第2相位角e2的圖數(shù)據(jù)事先存儲(chǔ)于PCM20，參照發(fā)電機(jī)電流傳感器3c所 測(cè)得的電流振幅，從該圖數(shù)據(jù)讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù)，以此設(shè)定第2相位角02。但在本實(shí)施例的第l供電模式下，驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制器9a未將電流相位角e設(shè)為e2，而是瞄準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩比點(diǎn)P2低規(guī)定值(e2—eo的點(diǎn)pi，設(shè)定電流相位角e二ei (e。〈ei〈e2)。 本實(shí)施例中將該電流相位角e淑為第i相位角e"另外，將00 62的范圍稱為相位角允許范 圍ek。規(guī)定值(02—eo是事先通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定的值，利用圖數(shù)據(jù)等存儲(chǔ)于波形差修正部24 中。如將電流相位角e設(shè)定為第i相位角6h當(dāng)在相位角允許范圍ek內(nèi)從第i相位角e工產(chǎn)生偏離時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TS對(duì)應(yīng)于此而產(chǎn)生增減(箭頭A1)。利用該特性，可以使驅(qū)動(dòng)用電 動(dòng)機(jī)9進(jìn)行有效的自行修正。其詳細(xì)情況將在下面說(shuō)明。接著，對(duì)該混合動(dòng)力車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)操作進(jìn)行說(shuō)明。首先，在車輛(驅(qū)動(dòng)輪13)的所需輸出是規(guī)定的中/高輸出的第l運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)l進(jìn)行運(yùn)作，其輸出經(jīng)由曲軸2輸入發(fā)電 機(jī)3。發(fā)電機(jī)3利用來(lái)自曲軸2的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)能產(chǎn)生3相交流電。發(fā)電機(jī)3產(chǎn)生的電流經(jīng)由開(kāi)關(guān)8 (通常為接通狀態(tài))供應(yīng)給驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9。驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制器9a調(diào)節(jié)供應(yīng)至驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的電流，以使電流相位角e變?yōu)?第l相位角9i。在流經(jīng)線圈98的電流，以及鐵芯93中埋設(shè)永久磁鐵92的轉(zhuǎn)子91的作用下， 驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TS (磁矩TM和磁阻轉(zhuǎn)矩TR之和)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。來(lái)自轉(zhuǎn)子91的驅(qū)動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)輸出軸10輸出并輸入差速裝置11。差速裝置11降低來(lái)自 電動(dòng)機(jī)輸出軸10的轉(zhuǎn)速，并以對(duì)應(yīng)于左右驅(qū)動(dòng)軸12的轉(zhuǎn)速差的比例分配轉(zhuǎn)矩，傳輸至各驅(qū) 動(dòng)軸12。各驅(qū)動(dòng)輪13以來(lái)自驅(qū)動(dòng)軸12的轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由此驅(qū)動(dòng)車輛行駛。當(dāng)駕駛員通過(guò)加速操作等改變車輛的所需驅(qū)動(dòng)力時(shí)，電動(dòng)機(jī)所需輸出確定部21相應(yīng)地 改變驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所需輸出。進(jìn)而，發(fā)電機(jī)所需輸出確定部22也相應(yīng)地改變發(fā)電機(jī)3的 所需輸出。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)所需輸出確定部23也相應(yīng)地改變發(fā)動(dòng)機(jī)1的所需輸出。節(jié)流閥la 的開(kāi)度得到相應(yīng)地調(diào)節(jié)，最終發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出被調(diào)節(jié)至滿足車輛的所需驅(qū)動(dòng)力。但是，若車輛的所需驅(qū)動(dòng)力變化過(guò)于急速，則追隨于此的發(fā)電機(jī)3的輸出(電流波形) 有可能變遲緩。例如當(dāng)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所需電流的頻率急速變化時(shí)，作為發(fā)電機(jī)3，其輸 出電流的頻率也需要隨之急速變化。但由于發(fā)電機(jī)3的輸出電流的頻率，與發(fā)動(dòng)機(jī)l的轉(zhuǎn)速
成正比，所以與發(fā)動(dòng)機(jī)l的轉(zhuǎn)速變化相比無(wú)法進(jìn)行急速變化。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)l的轉(zhuǎn)速變化 遲緩時(shí)，產(chǎn)生與該遲緩程度相當(dāng)?shù)碾娏鞑ㄐ蔚钠?波形差)。若產(chǎn)生上述波形差，則得不到車輛所需的驅(qū)動(dòng)力，有可能出現(xiàn)沖擊轉(zhuǎn)矩(torque shock) 等問(wèn)題。因此，利用以波形差修正部24為中心的波形差修正單元進(jìn)行波形差修正，可以盡 快地消除該波形差。下面，對(duì)構(gòu)成該波形差修正的發(fā)電量修正、自行修正、充放電修正及 復(fù)位修正進(jìn)行說(shuō)明。首先說(shuō)明發(fā)電量修正。發(fā)電量修正是僅使波形差的振幅(相當(dāng)于電流大小)達(dá)到一致 的修正，適用于波形差修正中靠前階段的振幅修正。發(fā)電量修正，通過(guò)使發(fā)電機(jī)3產(chǎn)生的 電流的振幅與驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9所需電流波形的振幅相一致而得到實(shí)現(xiàn)。具體而言，調(diào)節(jié)節(jié) 流閥la以此調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)通過(guò)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制器3a調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)3的發(fā)電量(吸收 轉(zhuǎn)矩)。接著說(shuō)明自行修正。自行修正是驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9自發(fā)進(jìn)行的修正，適用于波形差修正 中靠后階段的相位修正。圖5是放大表示圖4所示的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TS的點(diǎn)P2附近的示意圖，是說(shuō)明自行修正的示意圖。橫軸表示電流相位角e (°)，縱軸表示轉(zhuǎn)矩大小。在此，在第l供電模式下，假設(shè)某一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TS上的點(diǎn)P1相當(dāng)。此時(shí)， 電流相位角e^第i相位角e^輸出轉(zhuǎn)矩為轉(zhuǎn)矩T1。從此狀態(tài)出發(fā)，驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所需輸出急速變化，變化后的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Ts'上的點(diǎn)pr (電流相位角e二第i相位角er，輸出轉(zhuǎn)矩為轉(zhuǎn)矩T3)所示的狀態(tài)。在此，當(dāng)從點(diǎn)P1向點(diǎn)P1'的變化速度相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出變化速度而言足夠緩慢時(shí)，可以在維持發(fā)電機(jī)3的輸出電流波形與驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所需電流波形一致的狀態(tài)的基礎(chǔ) 上改變發(fā)動(dòng)機(jī)l的輸出，因此無(wú)須特別進(jìn)行波形差修正。點(diǎn)P1大致沿著箭頭A2所示路徑緩 慢地移至點(diǎn)P1'。但是，當(dāng)從點(diǎn)P1向點(diǎn)P1'的變化速度相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出變化速度而言過(guò)于急速時(shí)， 如上所述，驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所需電流波形與發(fā)電機(jī)3的輸出電流波形之間產(chǎn)生波形差，有 可能出現(xiàn)沖擊轉(zhuǎn)矩等問(wèn)題。但在本實(shí)施例中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的自行修正，所述沖擊 轉(zhuǎn)矩得到有效抑制。若從點(diǎn)P1到點(diǎn)P1'的移動(dòng)較遲緩，則相對(duì)于所需輸出，驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9處于輸出不足狀 態(tài)(轉(zhuǎn)矩不足狀態(tài))。此時(shí)，可以保持電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為TS (換言之，不改變發(fā)電機(jī)3的輸出 電流波形)，從點(diǎn)P1 (轉(zhuǎn)矩T1)移至點(diǎn)P2 (轉(zhuǎn)矩T2)。這只需將電流相位角e從第l相位
角6r變?yōu)榈?相位角e2即可。此變化，在從發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩TS向發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩TS'的移動(dòng)較遲緩而 產(chǎn)生波形差時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)子91自發(fā)改變轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)。本說(shuō)明書中稱該 自行變化為自行修正。通過(guò)從點(diǎn)P1到點(diǎn)P2的自行修正，輸出轉(zhuǎn)矩自動(dòng)從T1增加至T2。因此，未進(jìn)行自行修 正時(shí)的轉(zhuǎn)矩差(T3—T1)通過(guò)自行修正減少至(T3—T2)。因此，轉(zhuǎn)矩差所引起的沖擊 轉(zhuǎn)矩得到抑制。另外，通過(guò)自行修正，電流相位角e從第l相位角0i自動(dòng)變?yōu)榈?相位角e2，這意味著 通過(guò)自行修正改變本應(yīng)改變的電流相位角變化量Ae (0i e。中的第l變化量A6a。艮P， 驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所需電流波形通過(guò)自行修正自發(fā)向著消除波形差(相位差)的方向改變。 如上所述，自行修正中，驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9自身構(gòu)成波形差修正單元?；谧孕行拚男Ч?，在發(fā)電機(jī)3—側(cè)，只需使電流相位角e改變剩余的第2變化量Aeb(=△0—A0a)即可。因此，與相位角變化量Ae全部在發(fā)電機(jī)3—側(cè)改變的情況相比，可以 削減變化量，縮短變化所需的時(shí)間。另外在上述說(shuō)明中，就從點(diǎn)P1到點(diǎn)P1'的移動(dòng)過(guò)程，分別針對(duì)自行修正的P1—P2 (箭 頭A3)和發(fā)電機(jī)3的輸出波形變化的P2—Pl'(箭頭A4)進(jìn)行了說(shuō)明，但這些變化并不限 于按照P1—P2—Pl'的順序依次進(jìn)行， 一般為同時(shí)進(jìn)行。另外，為了與本實(shí)施例比較，將電流相位角e如往常一樣設(shè)為第2相位角e2 (最優(yōu)電流相位角)時(shí)的移動(dòng)形態(tài)用P2—P2'表示。此時(shí)，變化前的點(diǎn)P2，已輸出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TS的最 大轉(zhuǎn)矩T2，因此沒(méi)有進(jìn)行自行修正的余地，從點(diǎn)P2向點(diǎn)P2'的變化必須全部依靠電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 矩TS向電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TS'的變化(換言之，發(fā)電機(jī)3的輸出波形變化)。而且，應(yīng)改變的電流 相位角e的量也為較大的(02'—e2)。因此，與本實(shí)施例相比，發(fā)電機(jī)3的輸出波形變化的遲 緩的影響較大，產(chǎn)生沖擊轉(zhuǎn)矩的可能性增加。但是如上所述，本實(shí)施例中波形差修正分為振幅修正階段和相位差修正階段來(lái)進(jìn)行。 這是考慮到發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩TS的特性隨電流振幅而變化，第l相位角ei也隨之變化(參照?qǐng)D4)。即，先使電流振幅一致，以使該電流值的第i相位角e^尋到明確，從而使相位差修正變得 容易，可以整體高效地進(jìn)行波形差修正。接著對(duì)充放電修正進(jìn)行說(shuō)明。充放電修正是通過(guò)電池5充放電而使發(fā)電機(jī)3的輸出電流 波形與驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所需電流波形相一致的修正。充放電修正可適用于振幅修正和相 位修正中的任一種，本實(shí)施例中適用于相位修正。圖6是充放電修正的說(shuō)明圖，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示電流。另外，虛線表示的所需
電流Ia表示驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9所需的電流波形，實(shí)線表示的發(fā)電機(jī)輸出電流Ib表示發(fā)電機(jī)3輸 出時(shí)的電流波形。在第l供電模式下，原則上發(fā)電機(jī)輸出電流Ib直接供應(yīng)給驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9。因此通常發(fā) 電機(jī)輸出電流Ib調(diào)節(jié)至與所需電流Ia相等(波形完全重合)。但是在圖示的情況下，例如因驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所需輸出的改變，所需電流Ia隨之急 速變化，追隨于此的發(fā)電機(jī)輸出電流Ib的變化較遲緩，由此產(chǎn)生電流波形的偏差(波形差)。消除該波形差的充放電修正，是在發(fā)電機(jī)輸出電流Ib的絕對(duì)值小于所需電流Ia時(shí)，從 電池5放電以補(bǔ)充發(fā)電機(jī)輸出電流Ib，增加發(fā)電機(jī)輸出電流Ib，反之發(fā)電機(jī)輸出電流Ib的一 部分蓄電于電池5中，由此減少發(fā)電機(jī)輸出電流Ib。具體而言，PCM20的波形差修正部24，通過(guò)電池控制器6使電池5充放電，對(duì)發(fā)電機(jī) 輸出電流Ib實(shí)施波形差修正，向驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9提供盡可能接近于所需電流Ib的波形的電 流。因此在該充放電修正中，波形差修正部24、電池5以及電池控制器6構(gòu)成波形差修正單 元。以時(shí)刻tu這一瞬間為例，發(fā)電機(jī)輸出電流Ib的絕對(duì)值為發(fā)電量W2，只比所需電流Ia 的絕對(duì)值W1小W3 (不足)。因此電池控制器6使電池5只放出W3程度的電量進(jìn)行補(bǔ)充。 這樣就如上述式l所示(供應(yīng)電流W1) 4發(fā)電量W2)+(放電量W3),可以供應(yīng)與驅(qū)動(dòng)用電動(dòng) 機(jī)9的所需電流Ia相等的電流。另一方面，以時(shí)刻ti2這一瞬間為例，發(fā)電機(jī)輸出電流Ib的絕對(duì)值為發(fā)電量W2'，只比 所需電流Ia的絕對(duì)值Wl'大W4 (過(guò)多)。因此電池控制器6將剩余部分W4蓄電到電池5中。 這樣就如上述式2所示(供應(yīng)電流Wr) 4發(fā)電量W2') — (充電量W4),可以供應(yīng)與驅(qū)動(dòng)用電 動(dòng)機(jī)9的所需電流Ia相等的電流。實(shí)際上，上述充放電，不是在時(shí)刻tn和時(shí)刻h2這樣的時(shí)點(diǎn)，而是在進(jìn)行充放電修正的 整個(gè)過(guò)程中連續(xù)地進(jìn)行。圖6中，用斜線表示i發(fā)電機(jī)輸出電流Ib I > I所需電流Ia I ， 即進(jìn)行充電的區(qū)域。此外，在I發(fā)電機(jī)輸出電流Ib I < I所需電流Ia I的區(qū)域進(jìn)行放電。另外在圖6中，所需電流Ia與發(fā)電機(jī)輸出電流Ib的振幅和頻率相同，僅相位發(fā)生偏離， 但在振幅、頻率、以及兩者的組合具有偏差的情況下，也可以用同樣的方法進(jìn)行充放電修 正。接著對(duì)復(fù)位修正進(jìn)行說(shuō)明。復(fù)位修正是瞬間停止向驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9供電后再啟動(dòng)的修 正。復(fù)位修正，使振幅修正和相位修正同時(shí)進(jìn)行，但本實(shí)施例中在相位修正部分予以適用。 具體而言，波形差修正部24，先短時(shí)間斷開(kāi)開(kāi)關(guān)8 (參照?qǐng)Dl)以瞬間停止向驅(qū)動(dòng)用電
動(dòng)機(jī)9供電。然后重新接通開(kāi)關(guān)8使驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的電流相位與發(fā)電機(jī)3的電流相位同步， 并再次向驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9供電。這樣可使驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的電流波形與發(fā)電機(jī)3的電流波形一致。上述自行修正和充放電修正是使發(fā)電機(jī)3的輸出電流波形與驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所需電 流波形相一致的修正，而復(fù)位修正則是使驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的電流波形與發(fā)電機(jī)3的輸出電流 波形相一致的修正。因此，修正后供應(yīng)給驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的電流波形不必與驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9 所需的電流波形相一致。因此，復(fù)位修正，有助于迅速消除波形差但在抑制沖擊轉(zhuǎn)矩方面 不及自行修正和充放電修正，但相反，可修正的相位差的偏差量不受限制，還可以避免伴 隨電池5充放電產(chǎn)生的電力損失。充分發(fā)揮上述特征，本實(shí)施例在可適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行自行修正和充放電修正的情況下，優(yōu)先 進(jìn)行自行修正和充放電修正，在其他情況下備用復(fù)位修正。以上對(duì)構(gòu)成波形差修正的各個(gè)修正進(jìn)行了說(shuō)明，其適用形態(tài)概括如下。作為波形差修正中靠前的階段，通過(guò)發(fā)電量修正進(jìn)行振幅修正。作為靠后的階段，并 用自行修正和充放電修正來(lái)進(jìn)行相位差修正。具體而言，如電流相位角偏差在可自行修正 范圍內(nèi)則僅進(jìn)行自行修正，如在可自行修正范圍外則先進(jìn)行充放電修正，直至到達(dá)可自行 修正范圍內(nèi)，然后進(jìn)行自行修正，同時(shí)也進(jìn)行充放電修正以輔助其完成。但是，當(dāng)電流相位角偏差在可自行修正范圍外，且電池5的蓄電量低于規(guī)定值時(shí)，因 自行修正和充放電修正均不適合，則進(jìn)行復(fù)位修正來(lái)取代。以上對(duì)第l運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中的第l供電模式進(jìn)行了說(shuō)明，在該第l供電模式下，如上所述發(fā) 電機(jī)3產(chǎn)生的交流電直接供應(yīng)給驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9，因而經(jīng)由變流器/轉(zhuǎn)換器4而引起的電力 損失不存在，從而可以提高燃料消耗率。另外，在第l供電模式下，當(dāng)伴隨驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所需輸出的改變而在驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī) 9的所需電流波形與發(fā)電機(jī)3的輸出電流波形之間產(chǎn)生波形差時(shí)，可向著消除該波形差的方向進(jìn)行波形差修正，所以過(guò)度的波形差可迅速消除，從而可以抑制因波形差消除的遲延而 引起的弊端。該波形差修正根據(jù)種類不同具有上述各種優(yōu)點(diǎn)，特別是在相位差修正中通過(guò)并用自行 修正和充放電修正，可以抑制伴隨電池5充放電而產(chǎn)生電力損失，從而可更迅速地消除波 形差。接著，對(duì)車輛(驅(qū)動(dòng)輪13)的所需輸出在小于第l運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的低輸出區(qū)域(第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū) 域)時(shí)所選擇的第2供電模式進(jìn)行說(shuō)明。 在第2供電模式下，僅通過(guò)電池5向驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9供電。即，電池5中蓄積的電力釋放， 通過(guò)變流器/轉(zhuǎn)換器4以及發(fā)電機(jī)3向驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9供電(與通常的電動(dòng)汽車相同的形 態(tài))。如上所述，通過(guò)在低輸出的第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域采取第2供電模式，無(wú)須在低輸出時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)l運(yùn)轉(zhuǎn)，由此可有效地避免因發(fā)動(dòng)機(jī)l低輸出運(yùn)轉(zhuǎn)而引起的燃燒效率的下降，從而可以提高 燃料消耗率。另外，如上所述，在第2供電模式下電流相位角e設(shè)定為第2相位角62。這樣，可以使 驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的輸出轉(zhuǎn)矩為在該電流值下的最大轉(zhuǎn)矩，從而可以提高效率。圖7是概略地表示由PCM20執(zhí)行的包括波形差修正在內(nèi)的控制的流程圖。該流程開(kāi)始 時(shí)，首先，為了檢測(cè)車輛的所需輸出，讀取由加速踏板開(kāi)度傳感器15測(cè)得的加速踏板開(kāi)度 和由車速傳感器16測(cè)得的車速(步驟S1)。接著，通過(guò)電動(dòng)機(jī)所需輸出確定部21，根據(jù)加 速踏板開(kāi)度和車速確定車輛的所需輸出，進(jìn)而確定與該車輛所需輸出對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī) 9的所需轉(zhuǎn)矩和所需輸出(步驟S2)。然后，根據(jù)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所需輸出，判斷現(xiàn)在的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域是否是第l運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域(步 驟S3)。若步驟S3為YES，即處于第l運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域時(shí)，則移至步驟S4，執(zhí)行以下第l供電模 式的控制。步驟S4中，發(fā)電機(jī)所需輸出確定部22根據(jù)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所需輸出確定發(fā)電機(jī)3的所 需輸出，與此同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)所需輸出確定部23根據(jù)發(fā)電機(jī)3的所需輸出確定發(fā)動(dòng)機(jī)1的所需 輸出。根據(jù)這些確定值，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)l的節(jié)流閥la，通過(guò)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制器3a調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)3 的發(fā)電量。接著，根據(jù)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所需輸出，讀取所需電流振幅(步驟S5)。另外，根據(jù) 發(fā)電機(jī)電流傳感器3c的檢測(cè)值，讀取輸出電流振幅(步驟S6)。判斷驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所 需電流振幅與發(fā)電機(jī)的輸出電流振幅是否存在振幅差(步驟S7)。當(dāng)步驟S7為YES時(shí)，則移至波形差修正中靠前階段的振幅修正。在振幅修正中，首先 檢測(cè)電流振幅的振幅差(步驟S8)。然后，波形差修正部24，為了消除該電流振幅差，進(jìn) 行與振幅相關(guān)的波形差修正。具體而言，調(diào)節(jié)節(jié)流閥la以此調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)通過(guò)發(fā) 電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制器3a調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)3的發(fā)電量(吸收轉(zhuǎn)矩)(步驟S9)。在電流振幅差消除的時(shí)刻(步驟S10為YES)，完成振幅修正，移至下一步驟S21。 另外，當(dāng)步驟S7為N0時(shí)(無(wú)須進(jìn)行振幅修正，電流振幅已經(jīng)一致的情況)，跳過(guò)步驟S8 S10移至步驟S21。
在步驟S21中，讀取驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器9b的檢測(cè)值和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感 器3b的檢測(cè)值。接著，讀取事先存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所需相位角圖(步驟S22)。根據(jù) 已與發(fā)電機(jī)3的輸出電流振幅一致的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的電流振幅和所需相位角圖，確定所需 相位角(步驟S23)。另一方面，通過(guò)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器3b，檢測(cè)發(fā)電機(jī)3現(xiàn)在的電流 相位角(步驟S24)。判斷驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所需相位角和發(fā)電機(jī)3現(xiàn)在的電流相位角之間 是否存在相位差(步驟S25)。當(dāng)步驟S25為YES時(shí)，則移至用于消除該相位差的相位差修正子程序(步驟S40)。 NO時(shí)意味著相位差己經(jīng)一致，因振幅也己經(jīng)一致，所以電流波形也最終完全一致。因此， 完成波形差修正，返回?；厮莸讲襟ES3，當(dāng)為NO，即現(xiàn)在的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域?yàn)榈洼敵龅牡?運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域時(shí)，執(zhí)行以下的 第2供電模式。首先，驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器9b將驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的電流相位角設(shè)定 為第2相位角(最優(yōu)電流相位角)(步驟S31)。并且僅通過(guò)電池電力驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9(步 驟S32)，返回。圖8是圖7的步驟S40所示相位差修正子程序。該子程序開(kāi)始時(shí)，首先讀取驅(qū)動(dòng)用電動(dòng) 機(jī)9的允許相位角圖(步驟S41)。允許相位角圖是將與電流振幅對(duì)應(yīng)的允許相位角范圍(圖 4所示9k)圖形化后得到的圖，其事先被設(shè)定并存儲(chǔ)。然后，根據(jù)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的電流振幅和允許相位角圖，確定允許相位角范圍(步驟 S42)。進(jìn)而，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所需相位角與發(fā)電機(jī)3現(xiàn)在的電流相位角之間的相位 差(圖7的步驟S25中判斷具有相位差時(shí)的該相位差)(步驟S43)。判斷該相位差是否在 允許相位角范圍內(nèi)(步驟S44)。當(dāng)步驟S44為YES時(shí)，相位差在可自行修正范圍內(nèi)，因此自發(fā)進(jìn)行自行修正(相當(dāng)于 圖5的箭頭A3)。因此，伴隨著該自行修正，發(fā)電機(jī)3的電流相位角越來(lái)越靠近驅(qū)動(dòng)用電動(dòng) 機(jī)9的所需相位角(相當(dāng)于圖5的箭頭A4)。(步驟S61)具體而言，通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥la增 加或減少發(fā)動(dòng)機(jī)l的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)3的電流相位角。另外，當(dāng)相位差較小時(shí)(例如 圖5中，e:〈er〈e2時(shí)等)，大致僅通過(guò)自行修正來(lái)實(shí)現(xiàn)相位差修正。相位差消除后(步 驟S62為YES)，完成相位差修正，返回。回溯到步驟S44，當(dāng)為NO時(shí)，現(xiàn)在的電流相位角在可自行修正范圍外，不能立即進(jìn)行 自行修正。因此接著判斷電池蓄電量是否在規(guī)定值(進(jìn)行充放電修正所需的充足蓄電量) 以上(步驟S45)。當(dāng)步驟S45為YES時(shí)，向著消除相位差的方向開(kāi)始充放電修正(步驟 S51)。與此同時(shí)發(fā)電機(jī)3的電流相位角越來(lái)越靠近驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的所需相位角(步驟
S52)。具體而言，通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥la增加或減少發(fā)動(dòng)機(jī)l的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)3的電 流相位角。并且當(dāng)相位差減少至允許相位角范圍6k內(nèi)時(shí)(步驟S53為YES)，自發(fā)地追加自行修 正(步驟S57)，即并用充放電修正和自行修正。這樣，當(dāng)相位差消除后(步驟S58為YES)， 停止充放電修正(步驟S59)，同時(shí)完成相位差修正，返回。回溯到步驟S45，當(dāng)為NO時(shí)，因電池蓄電量少，因此不進(jìn)行充放電修正，而執(zhí)行復(fù)位 修正。即，先短時(shí)間斷開(kāi)開(kāi)關(guān)8，瞬間停止向驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9供電(步驟S71)。然后重新 接通開(kāi)關(guān)8使驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9的電流相位與發(fā)電機(jī)3的電流相位同步，并再次向驅(qū)動(dòng)用電動(dòng) 機(jī)9供電(步驟S72)。這樣，當(dāng)相位差消除后(步驟S73為YES)，完成相位差修正，返 回。下面，對(duì)上述實(shí)施例的變形例進(jìn)行說(shuō)明。該變形例的相位差修正中，自行修正和充放 電修正的并用形態(tài)不同。g卩，在相位差修正中，當(dāng)電流相位角的偏差在可自行修正范圍外 時(shí)，先進(jìn)行充放電修正。然后，當(dāng)修正進(jìn)行到達(dá)到可自行修正范圍內(nèi)的時(shí)刻，停止充放電 修正，切換到僅為自行修正的相位差修正。具體而言，在圖8的相位差修正子程序中，當(dāng) 步驟S53為YES時(shí)，移至虛線所示的步驟S55，停止充放電修正后，移至步驟S61進(jìn)行自行 修正。這樣，與上述實(shí)施例相比，因充放電修正的實(shí)施頻率降低，從而可進(jìn)一步抑制伴隨 充放電修正產(chǎn)生的電力損失。以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但這些實(shí)施例在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)可適 當(dāng)變更。例如，在上述實(shí)施例中，作為驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9采用IPM同步電動(dòng)機(jī)，但不必一定 是IPM同步電動(dòng)機(jī)，也可以使用其他具有自行修正作用的類型的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行自行 修正。另外，作為驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)9，也可以采用不具有自行修正作用的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。此時(shí)， 在相位差修正子程序(圖8)中，可以刪除自行修正部，當(dāng)電池蓄電量在規(guī)定值以上時(shí)進(jìn) 行充放電修正，否則進(jìn)行復(fù)位修正。而且此時(shí)，波形差修正可不分為靠前階段的振幅修正和靠后階段的相位差修正，充放 電修正也可適用于振幅修正，且兩者同時(shí)進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，包括通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)和對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，同時(shí)具有將上述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的交流電直接供應(yīng)給上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的第1供電模式，其特征在于，包括電動(dòng)機(jī)所需輸出確定單元，根據(jù)車輛的所需輸出確定上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的所需輸出；發(fā)電機(jī)所需輸出確定單元，根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的所需輸出確定上述發(fā)電機(jī)的所需輸出；發(fā)動(dòng)機(jī)所需輸出確定單元，根據(jù)上述發(fā)電機(jī)的所需輸出確定上述發(fā)動(dòng)機(jī)的所需輸出；波形差修正單元，在上述第1供電模式下，當(dāng)伴隨著上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的所需輸出的改變而在該驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的所需電流波形與上述發(fā)電機(jī)輸出的電流波形之間產(chǎn)生波形差時(shí)，向著消除該波形差的方向進(jìn)行波形差修正。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于 還包括，通過(guò)變流器進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力的充電和向上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)供電的電池； 控制上述電池充放電的電池控制單元；上述波形差修正，包含上述電池控制單元向著消除上述波形差的方向使上述電池進(jìn)行 充放電的充放電修正。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，在其轉(zhuǎn)子的內(nèi)部具有永久磁鐵，并且產(chǎn)生根據(jù)電流相位角而改變 的磁矩及磁阻轉(zhuǎn)矩，上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，還包括相位角設(shè)定單元，在上述第l供電模式下，將驅(qū)動(dòng)上述驅(qū) 動(dòng)用電動(dòng)機(jī)時(shí)的上述電流相位角設(shè)定為與使上述磁矩和上述磁阻轉(zhuǎn)矩的合計(jì)值為最大值 的第2相位角相比偏離規(guī)定量的第l相位角，上述波形差修正，還包含在產(chǎn)生上述波形差且上述電流相位角從上述第l相位角偏離 時(shí)，使上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)自發(fā)地向回復(fù)至上述第l相位角的方向進(jìn)行移動(dòng)的自行修正。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于-還包括，通過(guò)變流器進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力的充電和向上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)供電的電池； 控制上述電池充放電的電池控制單元；上述波形差修正，包含上述電池控制單元向消除上述波形差的方向使上述電池進(jìn)行充 放電的充放電修正，上述波形差修正，在上述電流相位角的偏差在可自行修正范圍內(nèi)時(shí)選擇上述自行修 正，而在可自行修正范圍外時(shí)選擇上述充放電修正。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于還包括，通過(guò)變流器進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力的充電和向上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)供電的電池； 控制上述電池充放電的電池控制單元；上述波形差修正，包含上述電池控制單元向著消除上述波形差的方向使上述電池進(jìn)行 充放電的充放電修正，上述波形差修正，并用上述自行修正和上述充放電修正。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3 5中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于 還包括通過(guò)變流器進(jìn)行上述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力的充電和向上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)供電的電池，具有僅通過(guò)上述電池向上述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電力的第2供電模式，在規(guī)定的中/高輸出區(qū)域選擇上述第l供電模式，在低輸出區(qū)域選擇上述第2供電模式，上述相位角設(shè)定單元在上述第2供電模式下將上述電流相位角設(shè)定為上述第2相位角。
全文摘要
本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，包括，根據(jù)車輛的所需輸出確定驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)所需輸出的單元；根據(jù)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的所需輸出確定發(fā)電機(jī)的所需輸出的單元；根據(jù)發(fā)電機(jī)的所需輸出確定發(fā)動(dòng)機(jī)的所需輸出的單元；經(jīng)由變流器進(jìn)行發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力的充電和向驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)供電的電池；以及進(jìn)行波形差修正的單元，當(dāng)伴隨著驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的所需輸出的改變而在驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的所需輸出電流波形與發(fā)電機(jī)的輸出電流波形之間產(chǎn)生波形差時(shí)，向消除該波形差的方向進(jìn)行波形差修正。采用本發(fā)明，可以提高燃料消耗率以及迅速地消除過(guò)度的波形差。
文檔編號(hào)B60L11/08GK101130342SQ20071014693
公開(kāi)日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2007年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月24日
發(fā)明者瀨尾宣英, 米盛敬 申請(qǐng)人:馬自達(dá)汽車株式會(huì)社