專利名稱：一種膠輪梭車的行走轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種膠輪梭車的行走轉(zhuǎn)向裝置，屬煤礦井下輔助運輸設(shè)備零部件 的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化的大中型煤礦中，在長壁、短壁開采中， 一直引進使用著連續(xù)掘采機， 在連續(xù)掘采機的后續(xù)設(shè)備中，梭車是最重要的設(shè)備，主要功能是將連續(xù)掘采出的煤裝 入其料箱內(nèi)并運行至給料破碎機的受料端，梭車的行走、轉(zhuǎn)向送料、卸料已成為十分 重要的技術(shù)。由于梭車是在連續(xù)掘采機的后續(xù)作業(yè)，又是在一個狹窄的巷道內(nèi)，運行空間少、 轉(zhuǎn)向半徑小，梭車的行走、轉(zhuǎn)向受到了很大的局限限制，再加上梭車本身自重達26T， 裝載量可達14—20T，這就給梭車的正常運輸作業(yè)造成了很大困難，為了使梭車能在 狹小的巷道內(nèi)正常運輸作業(yè)，也采取過諸多措施，但均不理想，有的采用擴大巷道面 積，但成本高，也不安全；有的采用減少裝載，效率低；有的采用減小機型，又與連 續(xù)掘采機不配套，不能滿足后續(xù)運輸?shù)男枰?，現(xiàn)有技術(shù)存在諸多弊端。發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的本實用新型的目的就是針對背景技術(shù)的不足，在膠輪梭車上，改變行走、轉(zhuǎn)向機 構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征，行走采用行走電機、電機減速器、輪邊減速器、同步軸、制動器結(jié)構(gòu)， 轉(zhuǎn)向采用轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿、同步軸、轉(zhuǎn)向臂結(jié)構(gòu)，行走與轉(zhuǎn)向機構(gòu)有機的連為一 體，使梭車行走、轉(zhuǎn)向同步連動、四輪同步轉(zhuǎn)向、減速驅(qū)動、杠桿拉動，以大幅度減 小梭車的轉(zhuǎn)向半徑，以使梭車在狹窄的巷道空間行走轉(zhuǎn)向自如、安全快捷。
技術(shù)方案本實用新型主要結(jié)構(gòu)由行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成；行走機構(gòu)主要由行走電機、 行走電機減速器、行走前輪、行走后輪、輪邊減速器、長傳動軸、短傳動軸組成；轉(zhuǎn) 向機構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向架、同步軸、縱拉桿、橫拉桿、轉(zhuǎn)向油缸、上下轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向頭、 轉(zhuǎn)向塊組成；行走機構(gòu)的前、后輪對稱設(shè)置，行走前輪9聯(lián)接輪邊減速器17,輪邊 減速器17聯(lián)接長傳動軸7，長傳動軸7聯(lián)接輪邊減速器19，輪邊減速器19聯(lián)接行走 后輪ll、同時聯(lián)接短傳動軸84，短傳動軸84聯(lián)接行走電機減速器15，行走電機減 速器15聯(lián)接行走電機13;行走前輪10聯(lián)接輪邊減速器18，輪邊減速器18聯(lián)接長傳 動軸8，長傳動軸8聯(lián)接輪邊減速器20，輪邊減速器20聯(lián)接行走后輪12、同時聯(lián)接 短傳動軸85，短傳動軸85聯(lián)接行走電機減速器16，行走電機減速16聯(lián)接行走電機 14;轉(zhuǎn)向機構(gòu)為連桿傳動聯(lián)接，轉(zhuǎn)向架l的中間為同步軸2，同步軸2左部聯(lián)接轉(zhuǎn)向 塊21，轉(zhuǎn)向塊21聯(lián)接縱拉桿5，縱拉桿5聯(lián)接上轉(zhuǎn)向臂29，上轉(zhuǎn)向臂29聯(lián)接輪邊 減速器17、行走前輪9，輪邊減速器17同時聯(lián)接下轉(zhuǎn)向臂28、橫拉桿4，轉(zhuǎn)向塊21 同時聯(lián)接轉(zhuǎn)向油缸23;同步軸2右部聯(lián)接轉(zhuǎn)向塊22，轉(zhuǎn)向塊22聯(lián)接縱拉桿6，縱拉 桿6聯(lián)接上轉(zhuǎn)向臂30，上轉(zhuǎn)向臂30聯(lián)接輪邊減速器20、行走后輪12，轉(zhuǎn)向塊22同 時聯(lián)接轉(zhuǎn)向油缸24;下轉(zhuǎn)向臂28、 25之間由橫拉桿4聯(lián)接，下轉(zhuǎn)向臂26、 27之間 由橫拉桿3聯(lián)接，縱拉桿5聯(lián)接上轉(zhuǎn)向臂29，縱拉桿6聯(lián)接上轉(zhuǎn)向臂30;行走機構(gòu) 與轉(zhuǎn)向機構(gòu)由輪邊減速器17、 18、 19、 20聯(lián)為一體。所述的轉(zhuǎn)向架1呈矩形對稱牽拉連桿設(shè)置，中間為同步軸2，同步軸2左部聯(lián)接 轉(zhuǎn)向塊21,由螺栓43、油缸銷58固定，并聯(lián)接轉(zhuǎn)向油缸23,轉(zhuǎn)向塊21通過螺栓33 聯(lián)接轉(zhuǎn)向頭31、卡箍45、縱拉桿5，縱拉桿5聯(lián)接轉(zhuǎn)向頭40、卡箍46、下轉(zhuǎn)向臂26， 并由螺栓42固定，下轉(zhuǎn)向臂26通過轉(zhuǎn)向頭37、螺栓55、卡箍50聯(lián)接橫拉桿3，橫 拉桿3通過轉(zhuǎn)向頭38、螺栓56、卡箍52聯(lián)接下轉(zhuǎn)向臂27;同步軸2右部聯(lián)接轉(zhuǎn)向 塊22，由螺栓44、油缸銷57固定，并聯(lián)接轉(zhuǎn)向油缸24，轉(zhuǎn)向塊22通過螺栓34聯(lián) 接轉(zhuǎn)向頭32、卡箍48、縱拉桿6，縱拉桿6聯(lián)接轉(zhuǎn)向頭39、卡箍47、下轉(zhuǎn)向臂28,
并由螺栓41固定，下轉(zhuǎn)向臂28通過轉(zhuǎn)向頭36、螺栓54、卡箍51聯(lián)接橫拉桿4，橫 拉桿4通過卡箍49、轉(zhuǎn)向頭35、螺栓53聯(lián)接下轉(zhuǎn)向臂25。所述的短傳動軸84、 85結(jié)構(gòu)一樣，中部為中間軸61、中間軸61上有鍵62,中 間軸61左部為支架65，支架65的左端部聯(lián)接壓板69、 70、長壓板67，并由螺栓73 固定，支架65的右部為萬向節(jié)63，并由螺栓75、 76、 77、 78固定；中間軸61右部 為支架66，支架66右端聯(lián)接壓板71、 72、長壓板68，并由螺栓74固定，支架66 左部為萬向節(jié)64,并由螺栓79、 80、 81、 82固定。所述的行走電機減速器15、 16結(jié)構(gòu)一樣，箱體90左部聯(lián)接箱體蓋110，并由螺 栓113固定，箱體卯的右部為電機盤91，并由螺栓lll固定；箱體90與箱體蓋110 之間為箱體腔109;電機盤91的中間位置為電機花鍵軸96、軸承蓋95，花鍵軸96 聯(lián)接電機軸齒輪92，電機軸齒輪92上有軸承93、 94，電機軸齒輪92上部聯(lián)接制動 軸齒輪97，制動軸齒輪97上有軸承98、 99,制動軸齒輪97聯(lián)接制動花鍵軸100、 軸承蓋101,并由螺栓114固定；電機軸齒輪92下部聯(lián)接輸出齒輪103，輸出齒輪 103裝在輸出軸102上，并由軸承蓋106、軸承104、 105、螺栓115固定；輸出軸102 左外部聯(lián)接聯(lián)軸器107;軸承蓋95與電機盤91之間有油封120，軸承蓋101與箱體 蓋110之間有油封121，軸承蓋106與箱體蓋110之間有油封118;箱體腔109內(nèi)由 機油潤滑。所述的輪邊減速器17、 18、 19、 20結(jié)構(gòu)一樣，為外置式行星齒輪結(jié)構(gòu)，箱體125 右部為行星架124，行星架124中部為太陽輪軸127、太陽輪128，行星架124內(nèi)為 內(nèi)齒圈126，在太陽輪128與內(nèi)齒圈126之間設(shè)有三個行星輪130、行星軸129，行 星軸129與行星輪130之間為軸承139，行星架124右外部為端蓋123、油標(biāo)146， 并由螺栓122、油封142固定密封，行星架124與內(nèi)齒圈126之間由油封143密封， 行星架124與內(nèi)齒圈126中部由軸承131固定聯(lián)接，并由銷軸135與箱體125、檔板 147、 148聯(lián)接,檔板147、 148上有油杯144、 145,行星架124左內(nèi)端部有檔板149，
由螺栓150、油封151固定密封；太陽輪軸127左部與傘齒輪軸132聯(lián)接，傘齒輪軸 132上裝有軸承138、軸承蓋140、螺栓152、 154，傘齒輪軸132右部裝有關(guān)節(jié)軸承 89、左部裝有大傘齒輪134，大傘齒輪134與輸入軸87上的小傘齒輪86嚙合聯(lián)接； 箱體125左端為法蘭盤153、油封141;箱體125內(nèi)為軸腔88，軸腔88內(nèi)有輸入軸 87、小傘齒輪86;輸入軸87左部設(shè)有軸承156、軸座157，并由油封159、螺栓158 固定密封，輸入軸87右部設(shè)有軸承160、軸座161，并由油封163、螺栓162固定密 封。所述的外置式行走齒輪減速器，其傳動速比為2.61:1。 所述的外置式輪邊行星齒輪減速器，其傳動速比為21.25:1。 有益效果本實用新型與背景技術(shù)相比具有明顯的先進性，它是根據(jù)煤礦井下巷道空間狹窄 的現(xiàn)狀，在膠輪梭車的下部，設(shè)計一種行走轉(zhuǎn)向連桿式聯(lián)動裝置，以大幅度的減小轉(zhuǎn) 向半徑、使自重26T的膠輪梭車能在井下自如行走、轉(zhuǎn)向，行走機構(gòu)采用行走電機、 行走減速器、長傳動軸、短傳動軸、輪邊減速器、行走前后輪相結(jié)合的設(shè)計，轉(zhuǎn)向機 構(gòu)采用以同步軸為中心，左右、前后聯(lián)接2個橫拉桿、2個縱拉桿、2個轉(zhuǎn)向塊、4 個下轉(zhuǎn)向臂、2個上轉(zhuǎn)向臂、左右2個轉(zhuǎn)向油缸、杠桿聯(lián)動、互相牽拉、同步運行， 梭車轉(zhuǎn)向時，可以后輪的左輪或右輪為軸，向左或向右牽拉轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向半徑小，巷道 空間有7.5米就可完成整車的左右轉(zhuǎn)向，十分方便，行走時，開啟左右行走電機就可 驅(qū)動梭車整車前行或后退，此行走轉(zhuǎn)向裝置為整體聯(lián)動設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，運轉(zhuǎn)自如， 可在井下巷道內(nèi)任一行走、轉(zhuǎn)向，不受巷道狹窄的限制，是理想的煤礦井下膠輪梭車 的行走轉(zhuǎn)向裝置，此裝置也可在其他類似車輛的行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)上配置使用。


圖1為整體結(jié)構(gòu)主視圖 圖2為轉(zhuǎn)向架主視圖圖3為轉(zhuǎn)向架俯視圖 圖4為短傳動軸主視圖 圖5為短傳動軸側(cè)視圖 圖6為行走電機減速器主視圖 圖7為圖6的A—A剖面圖 圖8為輪邊減速器主視圖 圖9為輪邊減速器側(cè)視圖 圖10為圖9的B—B剖面圖 圖中所示，附圖標(biāo)記清單如下1、轉(zhuǎn)向架，2、同步軸，3、橫拉桿，4、橫拉桿，5、縱拉桿，6、縱拉桿，7、 長傳動軸，8、長傳動軸，9、行走前輪，10、行走前輪，11、行走后輪，12、行走后 輪，13、行走電機，14、行走電機，15、行走電機減速器，16、行走電機減速器，17、 輪邊減速器，18、輪邊減速器，19、輪邊減速器，20、輪邊減速器，21、轉(zhuǎn)向塊，22、 轉(zhuǎn)向塊，23、轉(zhuǎn)向油缸，24、轉(zhuǎn)向油缸，25、下轉(zhuǎn)向臂，26、下轉(zhuǎn)向臂，27、下轉(zhuǎn)向 臂，28、下轉(zhuǎn)向臂，29、上轉(zhuǎn)向臂，30、上轉(zhuǎn)向臂，31、轉(zhuǎn)向頭，32、轉(zhuǎn)向頭、33、 螺栓，34、螺栓，35、轉(zhuǎn)向頭，36、轉(zhuǎn)向頭，37、轉(zhuǎn)向頭，38、轉(zhuǎn)向頭，39、轉(zhuǎn)向頭， 40、轉(zhuǎn)向頭，41、螺栓，42、螺栓，43、螺栓，44、螺栓、45、卡箍，46、卡箍，47、 卡箍，48、卡箍，49、卡箍，50、卡箍，51、卡箍，52、卡箍，53、螺栓，54、螺栓， 55、螺栓，56、螺栓，57、油缸銷，58、油缸銷，61、中間軸，62、鍵，63、萬向節(jié)， 64、萬向節(jié)，65、支架，66、支架，67、長壓板，68、長壓板，69、壓板，70、壓 板，71、壓板，72、壓板，73、螺栓，74、螺栓，75、螺栓，76、螺栓，77、螺栓， 78、螺栓，79、螺栓，80、螺栓，81、螺栓，82、螺栓，83、孑L 84、短傳動軸，85、 短傳動軸，86、小傘齒輪，87、輸入軸，88、軸腔，89、關(guān)節(jié)軸承，90、箱體，91、 電機盤，92、電機軸齒輪，93、軸承，94、軸承，95、軸承蓋，96、電機花鍵軸，97、 制動軸齒輪，99、軸承，100、制動花鍵軸，101、軸承蓋，102、輸出軸，103、輸出 齒輪，104、軸承，105、軸承，106、軸承蓋，107、聯(lián)軸器，108、鍵，109、箱體腔， UO、箱體蓋，Ul、蟝栓，112、螺栓，113、螺栓，114、螺栓，115、蠊栓，116、 蟝栓，117、油封，118、油封，119、油封，120、油封，121、油封，122、螺栓，123、
端蓋，124、行星架，125、箱體，126、內(nèi)齒圈，127、太陽輪軸，128、太陽輪，129、 行星軸，130、行星輪，131、軸承，132、傘齒輪軸，133、密封架，134、大傘齒輪， 135、銷軸，136、關(guān)節(jié)軸承，137、關(guān)節(jié)軸承，138、軸承，139、軸承，140、軸承蓋， 141、油封，142、油封，143、油封，144、注油杯，145、注油杯，146、油標(biāo)，147、 檔板，148、檔板，149、檔板，150、螺栓，151、油封，152、螺栓，153、法蘭盤， 154、螺栓，155、軸座，156、軸承，157、軸座，158、螺栓，159、油封，160、軸 承，161、軸座，162、螺栓，163、油封。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明圖1所示，為行走、轉(zhuǎn)向整體結(jié)構(gòu)圖，行走機構(gòu)是后輪驅(qū)動前輪，行走后輪11 后部通過短傳動軸84聯(lián)接行走減速器15,行走減速器15聯(lián)接行走電機13，行走后 輪11前部聯(lián)接長傳動軸7、行走前輪9，形成行走電機13驅(qū)動行走后輪11、行走前 輪9前行、后退、轉(zhuǎn)向；行走后輪12后部通過短傳動軸85聯(lián)接行走減速器16,行 走減速器16聯(lián)接行走電機14，行走后輪12前部聯(lián)接長傳動軸8、行走前輪IO，形 成行走電機14驅(qū)動行走后輪12、行走前輪10前行、后退、轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向機構(gòu)是由連桿式轉(zhuǎn)向架1來完成的，轉(zhuǎn)向架1的同步軸2是轉(zhuǎn)向的中心軸， 左部通過轉(zhuǎn)向塊21聯(lián)接縱拉桿5、轉(zhuǎn)向油缸23、上轉(zhuǎn)向臂29，右部通過轉(zhuǎn)向塊22 聯(lián)接縱拉桿6、轉(zhuǎn)向油缸24、上轉(zhuǎn)向臂30，下轉(zhuǎn)向臂28、 25之間為橫拉桿4、下轉(zhuǎn) 向臂26、 27之間為橫拉桿3，同步軸2、橫拉桿3、 4、縱拉桿5、 6互相牽拉，轉(zhuǎn)向 時形成平行四邊形狀態(tài)，并由左右轉(zhuǎn)向油缸23、 24驅(qū)動、當(dāng)向左轉(zhuǎn)時，以行走后輪 ll為軸，牽拉其他行走輪向左轉(zhuǎn)，當(dāng)向右轉(zhuǎn)時，以行走后輪12為軸，牽拉其他行走 輪向右轉(zhuǎn)，各輪、油缸、縱橫拉桿要協(xié)調(diào)一致，同步進行，各行走機件要強度好，要 用合金鋼結(jié)構(gòu)制作。長傳動軸7、 8長度為1.8m,橫拉桿長度為1.4m，轉(zhuǎn)向半徑R-7.5m，此參數(shù)可 保證4輪轉(zhuǎn)向時不產(chǎn)生滑移，使行駛阻力減小。圖2、 3所示，為轉(zhuǎn)向架l的整體結(jié)構(gòu)圖，轉(zhuǎn)向架1的同步軸2為對稱設(shè)置，縱 拉桿5、 6、橫拉桿3、 4、下轉(zhuǎn)向臂25、 26、 27、 28、上轉(zhuǎn)向臂29、 30、轉(zhuǎn)向油缸 23、 24要強度好，功能正常，以保證轉(zhuǎn)向同步進行、各聯(lián)接件、轉(zhuǎn)向塊、轉(zhuǎn)向頭要
靈活，配合得當(dāng)。圖4、 5所示，為短傳動軸84、 85結(jié)構(gòu)圖，長傳動軸7、 8與短傳動軸結(jié)構(gòu)一樣， 只是中間軸61為加長設(shè)計，長、短傳動軸是聯(lián)接下轉(zhuǎn)向臂25、 26、 27、 28、前輪9、 10、后輪ll、 12的，力量大、強度好、硬度高、耐撞擊，轉(zhuǎn)動靈活。圖6、 7所示，為行走電機減速器15、 16結(jié)構(gòu)圖，電機軸齒輪92與電機花鍵軸 96聯(lián)接，制動軸齒輪97與制動花鍵軸100在同一中心線上，輸出齒輪103外部聯(lián)接 聯(lián)軸器107，電機軸齒輪92、制動軸齒輪97、輸出齒輪103組成齒輪傳動減速輪系， 其傳動速比為2.61:1，減速器內(nèi)的箱體腔109要用機油潤滑充足，不得漏油。圖8、 9、 IO所示，為輪邊減速器17、 18、 19、 20結(jié)構(gòu)圖，共4個，結(jié)構(gòu)一樣， 是裝在行走前后輪9、 10、 11、 12上的，是前、后輪轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)向減速器，是外置行星 齒輪減速結(jié)構(gòu)，行星架124、內(nèi)齒圈126、太陽輪軸127、太陽輪128、三個行星輪 130要嚴(yán)格安裝調(diào)試，運轉(zhuǎn)自如，三個行星輪要按120° /360。等間距布置，通過太 陽輪軸127與傘齒輪軸132聯(lián)接，傘齒輪軸132上裝有大傘齒輪134，大傘齒輪134 與輸入軸87上的小傘齒輪86嚙合聯(lián)接，行星齒輪+傘齒輪減速器傳動速比為21.25:1，齒輪箱內(nèi)要潤滑充足，不得漏油。
權(quán)利要求1、一種膠輪梭車的行走轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于主要結(jié)構(gòu)由行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成；行走機構(gòu)主要由行走電機、行走電機減速器、行走前輪、行走后輪、輪邊減速器、長傳動軸、短傳動軸組成；轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向架、同步軸、縱拉桿、橫拉桿、轉(zhuǎn)向油缸、上下轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向頭、轉(zhuǎn)向塊組成；行走機構(gòu)的前、后輪對稱設(shè)置，行走前輪(9)聯(lián)接輪邊減速器(17)，輪邊減速器(17)聯(lián)接長傳動軸(7)，長傳動軸(7)聯(lián)接輪邊減速器(19)，輪邊減速器(19)聯(lián)接行走后輪(11)、同時聯(lián)接短傳動軸(84)，短傳動軸(84)聯(lián)接行走電機減速器(15)，行走電機減速器(15)聯(lián)接行走電機(13)；行走前輪(10)聯(lián)接輪邊減速器(18)，輪邊減速器(18)聯(lián)接長傳動軸(8)，長傳動軸(8)聯(lián)接輪邊減速器(20)，輪邊減速器(20)聯(lián)接行走后輪(12)、同時聯(lián)接短傳動軸(85)，短傳動軸(85)聯(lián)接行走電機減速器(16)，行走電機減速(16)聯(lián)接行走電機(14)；轉(zhuǎn)向機構(gòu)為連桿傳動聯(lián)接，轉(zhuǎn)向架(1)的中間為同步軸(2)，同步軸(2)左部聯(lián)接轉(zhuǎn)向塊(21)，轉(zhuǎn)向塊(21)聯(lián)接縱拉桿(5)，縱拉桿(5)聯(lián)接上轉(zhuǎn)向臂(29)，上轉(zhuǎn)向臂(29)聯(lián)接輪邊減速器(17)、行走前輪(9)，輪邊減速器(17)同時聯(lián)接下轉(zhuǎn)向臂(28)、橫拉桿(4)，轉(zhuǎn)向塊(21)同時聯(lián)接轉(zhuǎn)向油缸(23)；同步軸(2)右部聯(lián)接轉(zhuǎn)向塊(22)，轉(zhuǎn)向塊(22)聯(lián)接縱拉桿(6)，縱拉桿(6)聯(lián)接上轉(zhuǎn)向臂(30)，上轉(zhuǎn)向臂(30)聯(lián)接輪邊減速器(20)、行走后輪(12)，轉(zhuǎn)向塊(22)同時聯(lián)接轉(zhuǎn)向油缸(24)；下轉(zhuǎn)向臂(28)、(25)之間由橫拉桿(4)聯(lián)接，下轉(zhuǎn)向臂(26)、(27)之間由橫拉桿(3)聯(lián)接，縱拉桿(5)聯(lián)接上轉(zhuǎn)向臂(29)，縱拉桿(6)聯(lián)接上轉(zhuǎn)向臂(30)；行走機構(gòu)與轉(zhuǎn)向機構(gòu)由輪邊減速器(17、18、19、20)聯(lián)為一體。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠輪梭車的行走轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的 轉(zhuǎn)向架(1)呈矩形對稱牽拉連桿設(shè)置，中間為同步軸(2)，同步軸(2)左部聯(lián)接轉(zhuǎn) 向塊(21)，由螺栓(43)、油缸銷(58)固定，并聯(lián)接轉(zhuǎn)向油缸(23)，轉(zhuǎn)向塊(21) 通過螺栓(33)聯(lián)接轉(zhuǎn)向頭(31)、卡箍(45)、縱拉桿(5)，縱拉桿(5)聯(lián)接轉(zhuǎn)向 頭(40)、卡箍(46)、下轉(zhuǎn)向臂(26)，并由螺栓(42)固定，下轉(zhuǎn)向臂(26)通過 轉(zhuǎn)向頭(37)、卡箍(50)聯(lián)接橫拉桿(3)，橫拉桿(3)通過轉(zhuǎn)向頭(38)、螺栓(56)、 卡箍(52)聯(lián)接下轉(zhuǎn)向臂(27);同步軸(2)右部聯(lián)接轉(zhuǎn)向塊(22),由螺栓(44)、 油缸銷(57)固定，并聯(lián)接轉(zhuǎn)向油缸(24)，轉(zhuǎn)向塊(22)通過螺栓(34)聯(lián)接轉(zhuǎn)向 頭(32)、卡箍(48)、縱拉桿(6)，縱拉桿(6)聯(lián)接轉(zhuǎn)向頭(39)、卡箍(47)、下 轉(zhuǎn)向臂(28)，并由螺栓(41)固定，下轉(zhuǎn)向臂(28)通過轉(zhuǎn)向頭(36)、螺栓(54)、 卡箍(51)聯(lián)接橫拉桿(4)，橫拉桿(4)通過卡箍(49)、轉(zhuǎn)向頭(35)、螺栓(53) 聯(lián)接下轉(zhuǎn)向臂(25)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠輪梭車的行走轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的 短傳動軸(84、 85)結(jié)構(gòu)一樣，中部為中間軸(61)、中間軸(61)上有鍵(62)，中 間軸(61)左部為支架(65)，支架(65)的左端部聯(lián)接壓板(69、 70)、長壓板(67)， 并由螺栓(73)固定，支架(65)的右部為萬向節(jié)(63)，并由螺栓(75、 76、 77、 78)固定；中間軸(61)右部為支架(66),支架(66)右端聯(lián)接壓板(71、 72)、長 壓板(68)，并由螺栓(74)固定，支架(66)左部為萬向節(jié)(64),并由螺栓(79、 80、 81、 82)固定。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠輪梭車的行走轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的 行走電機減速器(15、 16)結(jié)構(gòu)一樣，箱體(90)左部聯(lián)接箱體蓋(110)，并由螺栓(113)固定，箱體(90)的右部為聯(lián)接盤(91)，并由螺栓(111)固定；箱體(90) 與箱體蓋(110)之間為箱體腔(109);電機盤(91)的中間位置為電機花鍵軸(96)、 軸承蓋(95)，花鍵軸(96)聯(lián)接電機軸齒輪(92)，電機軸齒輪(92)上有軸承(93、 94)，電機軸齒輪(92)上部聯(lián)接制動軸齒輪(97)，制動軸齒輪(97)上有軸承(98、 99)，制動軸齒輪(97)聯(lián)接制動芯鍵軸(100)、軸承蓋(101)并由螺栓(114)固 定；電機軸齒輪(92)下部聯(lián)接輸出齒輪(103)，輸出齒輪(103)裝在輸出軸(102) 上，并由軸承蓋(106)、軸承(104、 105)、螺栓(115)固定；輸出軸(102)左外 部聯(lián)接聯(lián)軸器(107);軸承蓋(95)與電機盤(91)之間有油封(120)，軸承蓋(101) 與箱體蓋(110)之間有油封(121)，軸承蓋(106)與箱體蓋(110)之間有油封(118); 箱體腔(109)內(nèi)由機油潤滑。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠輪梭車的行走轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的 輪邊減速器(17、 18、 19、 20)結(jié)構(gòu)一樣，為外置式行星齒輪結(jié)構(gòu)，箱體(125)右 部為行星架(124)，行星架(124)中部為太陽輪軸(127)、太陽輪(128),行星架 (124)內(nèi)為內(nèi)齒圈(126)，在太陽輪(128)與內(nèi)齒圈(126)之間設(shè)有三個行星輪 (130)、行星軸(129)，行星軸(129)與行星輪(130)之間為軸承(139)，行星架 (124)右外部為端蓋(123)、油標(biāo)(146)，并由螺栓(122)、油封(142)固定密封， 行星架(124)與內(nèi)齒圈(126)之間由油封(143)密封，行星架(124)中部與內(nèi)齒 圈(126)中部由軸承(Bl)固定聯(lián)接，并由銷軸(135)與箱體(125)、檔板(147、 148)聯(lián)接，檔板(147、 148)上有油杯(144、 145)，行星架(124)左內(nèi)端部有檔 板(149)，由螺栓(150)、油封(151)固定密封；太陽輪軸(127)左部與傘齒輪軸 (132)聯(lián)接，傘齒輪軸(132)上裝有軸承(138)、軸承蓋(140)、螺栓(152、 154)， 傘齒輪軸(132)右部裝有關(guān)節(jié)軸承(89)、左部裝有大傘齒輪(134)，大傘齒輪(134) 與輸入軸(87)上的小傘齒輪(86)嚙合聯(lián)接，箱體(125)左端為法蘭盤(153)、 油封(141);箱體(125)內(nèi)為軸腔(88)，軸腔(88)內(nèi)有輸入軸(87)、小傘齒輪 (86);輸入軸(87)左部設(shè)有軸承(156)、軸座(157)，并由油封(159)、螺栓(158) 固定密封，輸入軸(87)右部設(shè)有軸承(160)、軸座(161)，并由油封(163)、螺栓 (162)固定密封。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠輪梭車的行走轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的 行走電機減速器為外置式行走齒輪減速器，其傳動速比為2.61:1。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠輪梭車的行走轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的 輪邊減速器為外置式行星齒輪減速器，其傳動速比為21.25:1。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠輪梭車的行走轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的 長傳動軸長度為1.8m、橫拉桿長度為1.4m、轉(zhuǎn)向半徑R-7.5m。
專利摘要本實用新型涉及一種膠輪梭車的行走轉(zhuǎn)向裝置，主要結(jié)構(gòu)由轉(zhuǎn)向架、行走前后輪、行走電機、行走減速器、輪邊減速器、同步軸、長傳動軸、短傳動軸、橫拉桿、縱拉桿、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向塊、轉(zhuǎn)向頭、上下轉(zhuǎn)向臂組成，行走機構(gòu)采用電機、行走減速器、輪邊減速器、長傳動軸、短傳動軸、前后輪相結(jié)合設(shè)計，轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用連桿式，以同步軸為中心，縱拉桿、橫拉桿、轉(zhuǎn)向塊、轉(zhuǎn)向頭、上下轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向油缸、杠桿聯(lián)動、互相牽拉、同步運行，轉(zhuǎn)向時，可以后輪的左輪或右輪為軸，向左或向右牽拉轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向半徑小，轉(zhuǎn)向半徑R＝7.5m，可就地轉(zhuǎn)向，適宜在井下狹窄空間穿梭作業(yè)，此裝置整體聯(lián)動，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，運轉(zhuǎn)自如，是理想的煤礦井下膠輪梭車的行走轉(zhuǎn)向裝置。
文檔編號B60K7/00GK201046667SQ20072010174
公開日2008年4月16日 申請日期2007年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月22日
發(fā)明者揚 宋, 宋庭鋒, 宋明江, 凱 常, 鵬 康, 張春英, 閆金寶, 馬陽利 申請人:煤炭科學(xué)研究總院太原研究院;煤炭科學(xué)研究總院山西煤機裝備有限公司