專利名稱：能保持水平的變形動(dòng)力輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪子，具體來說涉及一種能保持水平的輪子。
技術(shù)背景在山地、田間等高低不平的路面特別是一邊高一邊低的地面行駛的微 型車輛，現(xiàn)有的無論是采用履帶式或車輪式的，^艮容易造成車輛側(cè)翻，不 能保持車輛的平衡。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供的一種能在高低不平的路 面保持車水平行駛，不會(huì)側(cè)翻，不會(huì)左右晃動(dòng)的能保持水平的變形動(dòng)力輪。 本實(shí)用新型的目的及解決其主要技術(shù)問題是釆用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型的能保持水平的變形動(dòng)力輪，由若干U型裝置固定在空心 軸上組合而成，各U型裝置之間設(shè)有連接板，其中U型裝置包括受力桿 A、受力桿B, U型管，軸承串聯(lián)組，受力桿A與受力桿B分別位于U型 管兩直邊，軸承串聯(lián)組位于U型管內(nèi)，受力桿A與受力桿B之間通過軸承 串聯(lián)組連接。上述的能保持水平的變形動(dòng)力輪，其中受力桿A、受力桿B端部分 別設(shè)有輔助受力桿A、輔助受力桿B。上述的能保持水平的變形動(dòng)力輪，其中在受力桿A、受力桿B上分 別設(shè)置了卡槽板A、卡槽板B,在U形管兩直邊對(duì)應(yīng)各設(shè)置卡銷裝置板A、 卡銷裝置板B;卡槽板A底端固定在受力桿A上，與受力桿A相對(duì)的卡槽底端之間的面呈斜面；卡槽板B底端固定在受力桿B上，與受力桿B相對(duì) 的卡槽板B板面上從左至右平行對(duì)應(yīng)開有方形卡槽B和齒形卡槽B,卡槽 以下與底端之間的面呈斜面；卡槽板B上的方形卡槽B和齒形卡槽B比卡 槽板A上的方形卡槽A和齒形卡槽A各少一個(gè)齒；卡銷裝置板A底面固定 在U形管直邊上，卡銷裝置板A板面上左邊設(shè)有推動(dòng)銷A、活動(dòng)卡銷A、 固定塊A,固定塊A固定在卡銷裝置板A板面上，推動(dòng)銷A與固定塊A之 間為活動(dòng)卡銷A,固定塊A與活動(dòng)卡銷A之間通過活動(dòng)連接桿A連接，桂 勾A設(shè)在活動(dòng)卡銷A上，鋼絲A穿過掛勾A—端固定在推動(dòng)銷A上，另 一端固定在固定塊A上；拉簧A—端固定在卡銷裝置板A板面上，另一端 固定在推動(dòng)銷A上；推動(dòng)銷檔板A固定在卡銷裝置板A板面上；卡銷裝置-f反A ^反面上右邊i殳有在牛口活動(dòng)卡銷A, #f 口活動(dòng)卡銷A與卡銷裝置^反A 4反 面呈活動(dòng)連接；斜口活動(dòng)卡銷a的斜口上開有帶檔板的凹槽a,叉口傳力 桿a頭部位于帶檔板的凹槽a內(nèi)，斜口活動(dòng)卡銷a與卡銷裝置板a板面接 觸面上開有彈簧孔a,內(nèi)裝有彈簧a;退卡滑釘a固定在斜口活動(dòng)卡銷a 的斜口相反端的外側(cè)；彈簧C 一端固定在固定塊A內(nèi)側(cè)，另 一端固定在斜 口活動(dòng)卡銷a內(nèi)側(cè)；卡銷裝置々反b底面固定在u形管直邊上，卡銷裝置板 b板面上右邊設(shè)有推動(dòng)銷b、活動(dòng)卡銷b、固定塊b,固定塊b固定在卡銷 裝置板b板面上，推動(dòng)銷b與固定塊b之間為活動(dòng)卡銷b,固定塊b與活 動(dòng)卡銷b之間通過活動(dòng)連接桿b連接，掛勾b設(shè)在活動(dòng)卡銷b上，鋼絲b 穿過掛勾b—端固定在推動(dòng)銷b上，另一端固定在固定塊b上；拉簧b — 端固定在卡銷裝置板b板面上，另一端固定在推動(dòng)銷b上；推動(dòng)銷檔板b 固定在卡銷裝置板b板面上；卡銷裝置板b板面上左邊設(shè)有斜口活動(dòng)卡銷 b,斜口活動(dòng)卡銷b與卡銷裝置板b板面呈活動(dòng)連接；斜口活動(dòng)卡銷b的 斜口上開有帶檔板的凹槽b,叉口傳力桿b頭部位于帶檔板的凹槽b內(nèi)， 斜口活動(dòng)卡銷b與卡銷裝置板b板面接觸面上開有彈簧孔b,內(nèi)裝有彈簧 b;退卡滑釘b固定在斜口活動(dòng)卡銷b的斜口相反端的外側(cè)；彈簧d —端 固定在固定塊b內(nèi)側(cè)，另一端固定在斜口活動(dòng)卡銷b內(nèi)側(cè)。上述的能保持水平的變形動(dòng)力輪，其中對(duì)接架由轉(zhuǎn)動(dòng)軸、對(duì)接桿a 和對(duì)接桿b組成，轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過空心軸，對(duì)4妄桿a和對(duì)接桿b中心分別固定 在轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端；對(duì)接桿a兩端內(nèi)側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有歸位弧形滑板a、退卡弧 形滑板a、歸位弧形滑板b、退卡弧形滑板b,對(duì)接桿b的兩端內(nèi)側(cè)分別 對(duì)稱設(shè)有歸位弧形滑板c、退卡弧形滑板c、歸位弧形滑板d、退卡弧形滑 板d;對(duì)接桿a兩端的歸位弧形滑板a、歸位弧形滑板b與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的 距離與對(duì)接桿b兩端的歸位弧形滑板c、歸位弧形滑板d與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的 距離相差齒形卡槽的一個(gè)齒的距離；退卡弧形滑板位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸與歸位弧形 滑板之間；退卡弧形滑板中部為直板，兩端為弧形板向?qū)訔U方向彎曲； 歸位滑釘a設(shè)置在受力桿a上卡槽板a固定處外側(cè)垂直于卡槽板a,歸位 滑釘b設(shè)置在受力桿b上卡槽板b固定處外側(cè)垂直于卡槽板b。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由以上技術(shù)方案可知，受力桿只需很輕 微的作用力就能自動(dòng)伸縮， 一端受力桿著地受力，推動(dòng)軸承串聯(lián)組，使另 一端受力桿同時(shí)背離U形管方向運(yùn)動(dòng)，最后著地，從而有效地調(diào)整因路面 高低不平引起行駛困難的問題，始終將動(dòng)力輪保持水平狀態(tài)。為了進(jìn)一步 使輪子保持平衡輪子不左右晃動(dòng)，在受力桿上設(shè)置了卡槽板，與U形管兩 邊各設(shè)卡銷裝置板相配合；在對(duì)接架上設(shè)置歸位弧形滑板、退卡弧形滑板， 使卡槽板、卡銷裝置板、受力桿能恢復(fù)到待工作狀態(tài)。因而本實(shí)用新型在 高低相差20cm甚至更多的路面上能左右兩邊保持水平穩(wěn)定行駛，且能在 25—30厘米寬的路面行駛，可廣泛用于農(nóng)用機(jī)械，因而市場(chǎng)前景廣闊。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為著地水平動(dòng)力輪的A-A剖視圖；圖3為著地水平動(dòng)力輪的B-B剖視圖；圖4為U形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的左視圖；圖6為卡釘裝置板A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的左^L圖；圖8為圖6的右視圖；圖9為圖6的仰^見圖；圖IO為卡槽板A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10的左^L圖；圖12為圖11的右^L圖；圖13為對(duì)接架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為圖13的C-C視圖；圖15為卡釘裝置板B的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為圖15的左^L圖；圖17為圖15的右^見圖；圖18為圖15的仰;現(xiàn)圖；圖19為卡槽板B的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20為圖19的左禾見圖；圖21為圖19的右^L圖；圖22為的叉口傳力桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖23為圖22的右^L圖。圖中標(biāo)記1、 U型裝置，2、空心軸，3、連接板，4、受力桿A， 5、受力桿B, 6、 U形管，7、軸承串聯(lián)組，8、輔助受力桿A, 9、輔助受力桿B， 10、卡槽 板A, 11、卡槽板B， 12、卡銷裝置板A， 13、卡銷裝置板B， 14、齒形卡 槽A, 15、方形卡槽A， 16、方形卡槽B, 17、齒形卡槽B， 18、推動(dòng)銷A, 19、活動(dòng)卡銷A， 20、固定塊A， 21、活動(dòng)連接桿A, 22、掛勾A, 21鋼 絲A， 24、拉簧A， 25、推動(dòng)銷檔板A， 26、斜口活動(dòng)卡銷A， 27、帶檔板 的凹槽A, 28、叉口傳力桿A, 29、彈簧孔A, 30、彈簧A, 31、退卡滑釘 A， 32、推動(dòng)銷B, 33、活動(dòng)卡銷B， 34、固定塊B, 35、活動(dòng)連接桿B, 36、掛勾B, 37、鋼絲B, 38、拉簧B, 39、推動(dòng)銷檔板B， 40、斜口活動(dòng) 卡銷B, 41、帶檔板的凹槽B， 42、叉口傳力桿B, 43、彈簧孔B， 44、彈 簧B, 45、退卡滑釘B， 46、對(duì)接架，47、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，48、對(duì)接桿A, 49、對(duì) 接桿B, 50、歸位弧形滑板A， 51、退卡弧形滑板A, 52、歸位弧形滑板B，53、退卡弧形滑板B, 54、歸位弧形滑板C, 55、退卡弧形滑板C， 56、歸 位弧形滑板D, 57、退卡弧形滑板D, 58、歸位滑釘A, 59、歸位滑釘B, 60、彈簧C, 61、彈簧D。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的能保持水平的 變形動(dòng)力輪的具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。參見圖1-4,能保持水平的變形動(dòng)力輪，由若干U型裝置1固定在空心 軸2上組合而成，各U型裝置1之間設(shè)有連接板3，其中U型裝置l包 括受力桿A4、受力桿B5， U型管6，軸承串聯(lián)組7，受力桿A4與受力桿 B5分別位于U型管6兩直邊，軸承串聯(lián)組7位于U型管6內(nèi)，受力桿A4 與受力桿B5之間通過軸承串聯(lián)組7連接。受力桿A4、受力桿B5端部分別 設(shè)有輔助受力桿A8、輔助受力桿B9。參與圖5-23,在受力桿A4、受力桿B5上分別設(shè)置了卡槽板A10、卡 槽板Bl 1,在U形管6兩直邊對(duì)應(yīng)各設(shè)置卡銷裝置板A12、卡銷裝置板B13; 卡槽板A10底端固定在受力桿A4上，與受力桿A4相對(duì)的卡槽板A10板面 上從左至右平行對(duì)應(yīng)開有齒形卡槽A14和方形卡槽A15,卡槽以下與底端 之間的面呈斜面；卡槽板B11底端固定在受力桿B5上，與受力桿B5相對(duì) 的卡槽才反B11板面上從左至右平4于對(duì)應(yīng)開有方形卡槽B16和齒形卡槽B17, 卡槽以下與底端之間的面呈斜面；卡槽板Bll上的方形卡槽B16和齒形卡 槽B17比卡槽板A10上的方形卡槽A15和齒形卡槽A14各少一個(gè)齒；卡銷 裝置板A12底面固定在U形管6直邊上，卡銷裝置板A12板面上左邊設(shè)有 推動(dòng)銷A18、活動(dòng)卡銷A19、固定塊A20，固定塊A20固定在卡銷裝置板 A12板面上，推動(dòng)銷A18與固定塊A20之間為活動(dòng)卡銷A19，固定塊A20 與活動(dòng)卡銷A19之間通過活動(dòng)連接桿A21連接，掛勾A22設(shè)在活動(dòng)卡銷 A19上，鋼絲A23穿過掛勾A22—端固定在推動(dòng)銷A18上，另一端固定在 固定塊A20上；拉簧A24—端固定在卡銷裝置板A12板面上，另一端固定 在推動(dòng)銷A18上；推動(dòng)銷檔板A25固定在卡銷裝置板A12板面上；卡銷裝 置板A12板面上右邊設(shè)有斜口活動(dòng)卡銷A26,斜口活動(dòng)卡銷A26與卡銷裝 置板A12板面呈活動(dòng)連接；斜口活動(dòng)卡銷A26的斜口上開有帶檔板的凹槽 A27,叉口傳力桿A28頭部位于帶檔板的凹槽A27內(nèi)，斜口活動(dòng)卡銷A26 與卡銷裝置板A12板面接觸面上開有彈簧孔A29,內(nèi)裝有彈簧A30;退卡 滑釘A31固定在斜口活動(dòng)卡銷A26的斜口相反端的外側(cè)；彈簧C60—端固 定在固定塊A20內(nèi)側(cè)，另一端固定在斜口活動(dòng)卡銷A26內(nèi)側(cè)；卡銷裝置板 B13底面固定在U形管直邊上，卡銷裝置板B13板面上右邊設(shè)有推動(dòng)銷 B32、活動(dòng)卡銷B33、固定塊B34，固定塊B34固定在卡銷裝置板B13板面 上，推動(dòng)銷B32與固定塊B34之間為活動(dòng)卡銷B33,固定塊B34與活動(dòng)卡 銷B33之間通過活動(dòng)連接桿B35連接，掛勾B36設(shè)在活動(dòng)卡銷B33上，鋼
絲B37穿過掛勾B36 —端固定在推動(dòng)銷B32上，另 一端固定在固定塊B34 上；拉簧B38 —端固定在卡銷裝置板B13板面上，另 一端固定在推動(dòng)銷B32 上；推動(dòng)銷檔板B39固定在卡銷裝置板B13板面上；卡銷裝置板B13板面 上左邊設(shè)有斜口活動(dòng)卡銷B40,斜口活動(dòng)卡銷B40與卡銷裝置板B13板面 呈活動(dòng)連接；斜口活動(dòng)卡銷B40的斜口上開有帶檔板的凹槽B41,叉口傳 力桿B42頭部位于帶檔板的凹槽B41內(nèi)，斜口活動(dòng)卡銷B40與卡銷裝置板 B13板面接觸面上開有彈簧孔B43,內(nèi)裝有彈簧B44;退卡滑釘B45固定 在斜口活動(dòng)卡銷B40的斜口相反端的外側(cè)；彈簧D61 —端固定在固定塊B34 內(nèi)側(cè)，另一端固定在斜口活動(dòng)卡銷B40內(nèi)側(cè)。對(duì)接架46由轉(zhuǎn)動(dòng)軸47、對(duì)接桿A48和對(duì)接桿B49組成，轉(zhuǎn)動(dòng)軸47穿 過空心軸2，對(duì)接桿A48和對(duì)接桿B49中心分別固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸47兩端；對(duì) 接桿A48兩端內(nèi)側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有歸位弧形滑板A50、退卡弧形滑板A51、 歸位孤形滑板B52、退卡弧形滑板B53,對(duì)接桿B49的兩端內(nèi)側(cè)分別對(duì)稱 設(shè)有歸位弧形滑板C54、退卡弧形滑板C55、歸位弧形滑板D56、退卡弧形 滑板D57;對(duì)接桿A48兩端的歸位弧形滑板A50、歸位弧形滑板B52與轉(zhuǎn) 動(dòng)軸47之間的距離與對(duì)接桿B49兩端的歸位弧形滑板C54、歸位弧形滑板 D56與轉(zhuǎn)動(dòng)軸47之間的距離相差齒形卡槽的一個(gè)齒的距離；退卡弧形滑板 位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸與歸位弧形滑板之間；退卡弧形滑板中部為直板，兩端為弧形 板向?qū)訔U方向彎曲；歸位滑釘A58設(shè)置在受力桿A4上卡槽板A10固定 處外側(cè)垂直于卡槽板A10,歸位滑釘B59設(shè)置在受力桿B5上卡槽板Bll 固定處外側(cè)垂直于卡槽板Bl 1 。使用時(shí)受力桿A4 (或受力桿B5)著地受力，推動(dòng)軸承串聯(lián)組7，使 受力桿B5同時(shí)背離U形管6方向運(yùn)動(dòng)，最后著地，從而有效地調(diào)整因路面 高低不平引起行駛困難的問題。為了進(jìn)一步使輪子保持平衡，輪子不左右晃動(dòng)，在受力桿上設(shè)置了卡 槽板，與U形管兩直邊各設(shè)卡銷裝置板相配合。運(yùn)動(dòng)時(shí)，以受力桿A先著 地為例(受力桿B5同理)，受力桿A4著地受力，帶動(dòng)卡槽板A10同時(shí)向 上朝U形管6方向運(yùn)動(dòng)，受力桿B5則同時(shí)背離U形管6方向向下運(yùn)動(dòng)。 受力桿B5著地時(shí)，由于慣性，就有一個(gè)反沖向上的力，使受力桿B5向上 朝U形管6方向運(yùn)動(dòng)，這時(shí)卡槽板Bll就順著斜口活動(dòng)卡銷B40向上滑動(dòng)， 斜口活動(dòng)卡銷B40就卡進(jìn)卡槽板B11上齒形卡槽B17里。這時(shí)，齒形卡槽 B17的卡尖卡在卡銷裝置板B13上的叉口傳力桿B42的叉口內(nèi)，隨即推動(dòng) 叉口傳力桿B42沿帶檔板的凹槽B41向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)推動(dòng)銷B32,推動(dòng)銷 B32將活動(dòng)卡銷B33向上頂出，卡進(jìn)卡槽板Bll的方形卡槽B16里，這時(shí) U形管6在斜口活動(dòng)卡銷B40與活動(dòng)卡銷B33的作用下，牢牢卡住，使本 實(shí)用新型既不左偏i不右偏，始終保持水平狀態(tài)。當(dāng)受力桿A4、受力桿B5端同時(shí)離開著地地面時(shí)，由于動(dòng)力輪在滾動(dòng)， 當(dāng)其運(yùn)動(dòng)到對(duì)接架46位置時(shí)，退卡滑釘B45沿著退卡弧形滑板A51弧形板
運(yùn)動(dòng)到退卡弧形滑板A51的直板時(shí)，直板頂住退卡滑釘B45,由于斜口活 動(dòng)卡銷B40與卡銷裝置板B13為活動(dòng)連接，退卡滑釘B45推動(dòng)斜口活動(dòng)卡 銷B40脫離齒形卡槽B17,叉口傳力桿B42的叉口脫離開齒形卡槽B17的 卡尖，叉口傳力桿B42脫離開推動(dòng)銷B32,此時(shí)拉簧B38就會(huì)把推動(dòng)銷B32 4i回，同時(shí)活動(dòng)卡銷B33在鋼絲B37的作用下歸位；歸位滑4丁 B59運(yùn)動(dòng)到 歸位弧形滑板A50上，直至歸位滑釘B59滑過歸位弧形滑板A50的末端后， 退卡滑釘B45才滑過退卡弧形滑板A51,叉口傳力桿B42與斜口活動(dòng)卡銷 B40歸位，通過此過程完成一個(gè)工作周期。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作 任何形式上的限制，任何未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新 型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍 屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種能保持水平的變形動(dòng)力輪，其特征在于由若干U型裝置(1)固定在空心軸(2)上組合而成，各U型裝置(1)之間設(shè)有連接板(3)，U型裝置(1)包括受力桿A(4)、受力桿B(5)，U型管(6)，軸承串聯(lián)組(7)，受力桿A(4)與受力桿B(5)分別位于U型管(6)兩直邊，軸承串聯(lián)組(7)位于U型管(6)內(nèi)，受力桿A(4)與受力桿B(5)之間通過軸承串聯(lián)組(7)連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的能保持水平的變形動(dòng)力輪，其特征在于受力 桿A(4)、受力桿B (5)端部分別設(shè)有輔助受力桿A (8)、輔助受力桿B(9)。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的能保持水平的變形動(dòng)力輪，其特征在于 在受力桿A(4)、受力桿B (5)上分別設(shè)置了卡槽板A (10)、卡槽板B(11),在U形管(6)兩直邊對(duì)應(yīng)各設(shè)置卡銷裝置板A (12)、卡銷裝置板 B(13);卡槽板A (10)底端固定在受力桿A (4)上，與受力桿A(4) 相對(duì)的卡槽板A (10)板面上從左至右平行對(duì)應(yīng)開有齒形卡槽A ( 14)和 方形卡槽A(15)，卡槽以下與底端之間的面呈斜面；卡槽板B(11)底端 固定在受力桿B (5)上，與受力桿B (5)相對(duì)的卡槽板B (11)板面上從 左至右平行對(duì)應(yīng)開有方形卡槽B (16)和齒形卡槽B (17)，卡槽以下與底 端之間的面呈斜面；卡槽板B (11)上的方形卡槽B (16)和齒形卡槽B (17) 比卡槽板A (10)上的方形卡槽A (15)和齒形卡槽A (14)各少一個(gè)齒； 卡銷裝置板A (12)底面固定在U形管(6)直邊上，卡銷裝置板A(12) 板面上左邊設(shè)有推動(dòng)銷A (18)、活動(dòng)卡銷A(19)、固定塊A(20),固定 塊A(20)固定在卡銷裝置板A(12)板面上，推動(dòng)銷A(18)與固定塊A(20)之間為活動(dòng)卡銷A (19),固定塊A (20)與活動(dòng)卡銷A (19)之間 通過活動(dòng)連接桿A (21)連接，掛勾A (22)設(shè)在活動(dòng)卡銷A ( 19)上， 鋼絲A (23)穿過掛勾A (22) —端固定在推動(dòng)銷A (18)上，另一端固 定在固定塊A (20)上；拉簧A (24) —端固定在卡銷裝置板A (12)板 面上，另一端固定在推動(dòng)銷A (18)上；推動(dòng)銷檔板.A (25)固定在卡銷 裝置板A (12)板面上；卡銷裝置板A (12)板面上右邊設(shè)有斜口活動(dòng)卡 銷A (26 ),斜口活動(dòng)卡銷A (26 )與卡銷裝置板A (12 )板面呈活動(dòng)連接； 斜口活動(dòng)卡銷A (26)的斜口上開有帶檔板的凹槽A (27),叉口傳力桿A(28)頭部位于帶檔板的凹槽A (27)內(nèi)；退卡滑釘A (31)固定在斜口 活動(dòng)卡銷A (26)的斜口相反端的外側(cè)；彈簧C (60) —端固定在固定塊A(20)內(nèi)側(cè)，另一端固定在斜口活動(dòng)卡銷A(26)內(nèi)側(cè)；卡銷裝置板B(13) 底面固定在U形管(6)直邊上，卡銷裝置板B (13 )板面上右邊設(shè)有推動(dòng) 銷B(32)、活動(dòng)卡銷B(33)、固定塊B(34)，固定塊B(34)固定在卡 銷裝置板B (13)板面上，推動(dòng)銷B (32)與固定塊B (34)之間為活動(dòng)卡 銷B (33 )，固定塊B (34)與活動(dòng)卡銷B ( 33 )之間通過活動(dòng)連接桿B (35 ) 連接，掛勾B(36)設(shè)在活動(dòng)卡銷B(33)上，鋼絲B(37)穿過掛勾B(36) 一端固定在推動(dòng)銷B (32)上，另一端固定在固定塊B (34)上；拉簧B(38 ) —端固定在卡銷裝置板B ( 13 )板面上，另 一端固定在推動(dòng)銷B ( 32 ) 上；推動(dòng)銷檔板B(39)固定在卡銷裝置板B (13)板面上；卡銷裝置板B(13)板面上左邊設(shè)有斜口活動(dòng)卡銷B (40),斜口活動(dòng)卡銷B (40)與卡 銷裝置板B (13)板面呈活動(dòng)連接；斜口活動(dòng)卡銷B (40)的斜口上開有帶 檔板的凹槽B (41),叉口傳力桿B (42)頭部位于帶檔板的凹槽B (41) 內(nèi)；退卡滑釘B (45)固定在斜口活動(dòng)卡銷B (40)的斜口相反端的外側(cè)； 彈簧D (61 )—端固定在固定塊B (34)內(nèi)側(cè)，另一端固定在斜口活動(dòng)卡銷 B (40)內(nèi)側(cè)。
4、 如權(quán)利要求3所述的能保持水平的變形動(dòng)力輪，其特征在于對(duì)接 架(46)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸(47)、對(duì)接桿A (48)和對(duì)接桿B (49)組成，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(47)穿過空心軸(2),對(duì)接桿A (48)和對(duì)接桿B (49)中心分別固定 在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(47)兩端；對(duì)接桿A (48)兩端內(nèi)側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有歸位弧形滑 板A(50)、退卡弧形滑板A(51)、歸位弧形滑板B(52)、退卡弧形滑板 B (53),對(duì)接桿B (49)的兩端內(nèi)側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有歸位弧形滑板C (54)、 退卡弧形滑板C(55)、歸位弧形滑板D(56)、退卡弧形滑板D(57);對(duì) 接桿A (48)兩端的歸位弧形滑板A (50)、歸位弧形滑板B (52)與轉(zhuǎn)動(dòng) 軸(47)之間的距離與對(duì)接桿B (49)兩端的歸位弧形滑板C (54)、歸位 弧形滑板D (56)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(47)之間的距離相差齒形卡槽的一個(gè)齒的距 離；退卡弧形滑板位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸與歸位弧形滑板之間；退卡弧形滑板中部為 直板，兩端為孤形板向?qū)訔U方向彎曲；歸位滑釘A(58)設(shè)置在受力桿A(4 )上卡槽板A (10 )固定處外側(cè)垂直于卡槽板A ( 10 )，歸位滑釘B ( 59 ) 設(shè)置在受力桿B (5)上卡槽板B (11)固定處外側(cè)垂直于卡槽板B (11)。
5、 如權(quán)利要求4所述的能保持水平的變形動(dòng)力輪，其特征在于斜口 活動(dòng)卡銷A (26)與卡銷裝置板A (12)板面接觸面上開有彈簧孔A (29), 內(nèi)裝有彈簧A (30);斜口活動(dòng)卡銷B (40)與卡銷裝置板B (13)板面接 觸面上開有彈簧孔B (43),內(nèi)裝有彈簧B(44)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種能保持水平的變形動(dòng)力輪，由若干U型裝置(1)固定在空心軸(2)上組合而成，各U型裝置(1)之間設(shè)有連接板(3)，U型裝置(1)包括受力桿A(4)、受力桿B(5)，U型管(6)，軸承串聯(lián)組(7)，受力桿A(4)與受力桿B(5)分別位于U型管(6)兩直邊，軸承串聯(lián)組(7)位于U型管(6)內(nèi)，受力桿A(4)與受力桿B(5)之間通過軸承串聯(lián)組(7)連接。受力桿A(4)、受力桿B(5)端部分別設(shè)有輔助受力桿A(8)、輔助受力桿B(9)。具有能在高低不平的路面保持車水平行駛，不會(huì)側(cè)翻，不會(huì)左右晃動(dòng)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60B15/10GK201009665SQ20072012281
公開日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月14日
發(fā)明者維 楊 申請(qǐng)人:維 楊