專利名稱：一種驅(qū)動(dòng)裝置和包括該驅(qū)動(dòng)裝置的車輛玻璃升降器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是一種包括盤式電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的 驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型還涉及一種包括該驅(qū)動(dòng)裝置的車輛玻璃升降器。
背景技術(shù)：
盤式電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、制動(dòng)迅速、定位準(zhǔn)確、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)，而其 突出的優(yōu)點(diǎn)是軸向尺寸短。正是因?yàn)楸P式電機(jī)具有軸向尺寸短的突出優(yōu)點(diǎn)， 在某些安裝空間有限的應(yīng)用場合中使用盤式電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置是極為有利 的，例如，在車輛的玻璃升降器中，由于該升降器的驅(qū)動(dòng)裝置通常設(shè)置在車 門內(nèi)，安裝空間極其有限，所以通常使用盤式電機(jī)作為玻璃升降器的驅(qū)動(dòng)裝 置。在現(xiàn)階段，與盤式電機(jī)配合使用的減速機(jī)構(gòu)通常包括蝸輪蝸桿減速機(jī) 構(gòu)、齒輪減速機(jī)構(gòu)(包括行星齒輪減速機(jī)構(gòu))等。然而，為了實(shí)現(xiàn)所需的傳 動(dòng)比，這些常用的減速機(jī)構(gòu)常具有相對(duì)較大的尺寸結(jié)構(gòu)，尤其是會(huì)增大盤式 電機(jī)的軸向尺寸。因而，使用上述傳統(tǒng)的減速機(jī)構(gòu)使盤式電機(jī)具有軸向尺寸 短的突出優(yōu)點(diǎn)大打折扣，不能充分有效地使盤式電機(jī)發(fā)揮其軸向尺寸短的突 出優(yōu)點(diǎn)。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的盤式電機(jī)不能充分發(fā)揮其軸 向尺寸短的突出優(yōu)點(diǎn)的缺點(diǎn)，而提供一種能充分發(fā)揮盤式電機(jī)軸向尺寸短這 一突出優(yōu)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括盤式電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)， 所述盤式電機(jī)具有電機(jī)軸，其中，所述減速機(jī)構(gòu)為擺線減速機(jī)構(gòu)，所述擺線減速機(jī)構(gòu)和所述盤式電機(jī)的電機(jī)軸連接。本實(shí)用新型還提供一種車輛玻璃升降器，該車輛玻璃升降器包括驅(qū)動(dòng)裝 置以及利用該驅(qū)動(dòng)裝置輸出的動(dòng)力對(duì)玻璃進(jìn)行升降的升降機(jī)構(gòu)，其中，所述 驅(qū)動(dòng)裝置本實(shí)用新型提供的上述驅(qū)動(dòng)裝置。按照本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)裝置，由于將具有軸向尺寸較短這一突出優(yōu) 點(diǎn)的盤式電機(jī)和同樣具有軸向尺寸較短這一優(yōu)點(diǎn)的擺線減速機(jī)構(gòu)結(jié)合在一 起，從而使本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)裝置的軸向尺寸較短，從而充分發(fā)揮了盤 式電機(jī)軸向尺寸較短的突出優(yōu)點(diǎn)，因而更加適用于安裝空間有限的場合，還 可以使利用本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置制成的其他裝置或設(shè)備具有更加緊湊的 結(jié)構(gòu)。例如，本實(shí)用新型所提供的車輛玻璃升降器結(jié)構(gòu)非常緊湊，應(yīng)用方便。


圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置的平面示意圖; 圖2為圖1中驅(qū)動(dòng)裝置的截面示意圖； 圖3為圖2中擺線減速機(jī)構(gòu)的分解視圖。
具體實(shí)施方式
下面參考附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。 如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)裝置包括盤式電機(jī)(未詳細(xì) 顯示)和減速機(jī)構(gòu)，所述盤式電機(jī)具有電機(jī)軸1，其中，所述減速機(jī)構(gòu)為擺 線減速機(jī)構(gòu)，所述擺線減速機(jī)構(gòu)和所述盤式電機(jī)的電機(jī)軸1連接。盤式電機(jī)屬于特種電機(jī)，由于該盤式電機(jī)具有軸向尺寸較短的突出優(yōu) 點(diǎn)，因而在安裝空間有限或?qū)﹄姍C(jī)軸向尺寸要求較短的場合中應(yīng)用廣泛。本 實(shí)用新型可以使用現(xiàn)有技術(shù)中任何合適類型的盤式電機(jī)。由于各種各樣的盤 式電機(jī)是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的，因此省略其詳細(xì)說明。此外，本實(shí)用新型也可以使用現(xiàn)有技術(shù)中任何軸向尺寸相對(duì)較短的合適的電機(jī)。盤式電機(jī)用于將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并通過盤式電機(jī)的電機(jī)軸1將機(jī)械 能輸出出來。由于盤式電機(jī)的電機(jī)軸l轉(zhuǎn)速較高，在實(shí)際應(yīng)用場合中，通常 還需要通過減速機(jī)構(gòu)將電機(jī)軸1較高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為所需的較低的轉(zhuǎn)速。通常 使用的減速機(jī)構(gòu)有齒輪系減速機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)等，這些減速機(jī)構(gòu)都 會(huì)在不同程度上影響盤式電機(jī)軸向尺寸較短這一突出優(yōu)點(diǎn)的發(fā)揮。然而，在本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)裝置中，由于擺線減速機(jī)構(gòu)同樣具有軸 向尺寸較短的優(yōu)點(diǎn)，因而，二者的結(jié)合使盤式電機(jī)軸向尺寸較短的突出優(yōu)點(diǎn) 得以更加充分地發(fā)揮，從而使根據(jù)本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置更適用于安裝空間 有限或?qū)S向尺寸要求較高的應(yīng)用場合中。擺線減速機(jī)構(gòu)包括輸入部分、減速部分、輸出部分，采用擺線齒嚙合、 行星式傳動(dòng)原理，實(shí)現(xiàn)減速功能，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)構(gòu)。擺線減 速機(jī)構(gòu)具有高速比和高效率的單級(jí)傳動(dòng)、結(jié)構(gòu)緊湊以及零件數(shù)量較少且易于 維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，而且在軸向上具有較短的尺寸。鑒于擺線減速機(jī)構(gòu)的這一結(jié)構(gòu) 上的優(yōu)點(diǎn)，使擺線減速機(jī)構(gòu)作為盤式電機(jī)的減速機(jī)構(gòu)，從而充分發(fā)揮了二者 在軸向尺寸較短上的突出優(yōu)點(diǎn)。而且，由于嚙合齒的齒廓為擺線，因而承載 更大。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式，擺線減速機(jī)構(gòu)包括定擺輪2、動(dòng)擺輪 3和內(nèi)套4，定擺輪2固定不動(dòng)并具有擺線齒廓的內(nèi)齒5，動(dòng)擺輪3具有擺線 齒廓的外齒6且該外齒6與所述定擺輪2的內(nèi)齒5嚙合，電機(jī)軸1具有偏心 部7，所述動(dòng)擺輪3通過軸承11安裝在該偏心部7上，并與通過另一軸承 12可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述電機(jī)軸1上的內(nèi)套4連接，所述動(dòng)擺輪3在隨電機(jī)軸 1自轉(zhuǎn)的同時(shí)沿所述定擺輪2的內(nèi)齒5公轉(zhuǎn)，并將所述自轉(zhuǎn)傳遞給所述內(nèi)套 4以輸出動(dòng)力。該實(shí)施方式的擺線減速機(jī)構(gòu)的工作原理為當(dāng)電機(jī)軸l旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過軸承11安裝在該電機(jī)軸1的偏心部7上的動(dòng)擺輪3隨電機(jī)軸1運(yùn)動(dòng)，由于該 動(dòng)擺輪3安裝在偏心部7上，因而，動(dòng)擺輪3的運(yùn)動(dòng)包括圍繞電機(jī)軸1的中 軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(即公轉(zhuǎn))和圍繞偏心部7的中軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(即自轉(zhuǎn))， 動(dòng)擺輪3的這種運(yùn)動(dòng)特性是由動(dòng)擺輪3和偏心部7之間的軸承11來實(shí)現(xiàn)的。 當(dāng)動(dòng)擺輪3旋轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)擺輪3的外齒6和定擺輪2的內(nèi)齒5嚙合，同時(shí)動(dòng)擺 輪3圍繞電機(jī)軸1的中軸線旋轉(zhuǎn)且圍繞偏心部7的中軸線旋轉(zhuǎn)，具體為動(dòng) 擺輪3在隨著電機(jī)軸1的偏心部7圍繞電機(jī)軸1的中軸線旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，也圍 繞偏心部7的中軸線自轉(zhuǎn)，g卩動(dòng)擺輪3在隨電機(jī)軸1自轉(zhuǎn)的同時(shí)沿所述定 擺輪2的內(nèi)齒5公轉(zhuǎn)。而且，動(dòng)擺輪3圍繞偏心部7的中軸線的自轉(zhuǎn)通過與 內(nèi)套4的連接而傳遞到內(nèi)套4上，從而使內(nèi)套4旋轉(zhuǎn)。因而，作為該擺線減 速機(jī)構(gòu)而言，輸入件為動(dòng)擺輪3，輸出件為內(nèi)套4。如圖2和圖3所示，定擺輪2固定不動(dòng)，在定擺輪2上設(shè)置有內(nèi)齒5， 定擺輪2固定設(shè)置在機(jī)架或如圖2所示與該擺線減速機(jī)構(gòu)的殼體8固定連接。 定擺輪2可以預(yù)先制造，然后固定設(shè)置在殼體8上。內(nèi)齒5的齒廓為擺線組 成，關(guān)于擺線齒輪齒廓形成可參考《山東科學(xué)》第16巻第1期第26-27頁 的文章《擺線轉(zhuǎn)子泵轉(zhuǎn)子齒廓的形成》，在此不再詳細(xì)描述。動(dòng)擺輪3安裝在電機(jī)軸1的偏心部7上，并可隨電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)而運(yùn)動(dòng)。 動(dòng)擺輪3上設(shè)置有外齒6，外齒6的齒廓同樣為擺線組成，具有相同參數(shù)， 從而與內(nèi)齒5嚙合。動(dòng)擺輪3通過軸承11安裝在電機(jī)軸1的偏心部7上， 從而使動(dòng)擺輪3既能圍繞電機(jī)軸1的中軸線旋轉(zhuǎn)，也能圍繞偏心部7的中軸 線旋轉(zhuǎn)，軸承11可以為滾動(dòng)軸承，如滾子軸承、球軸承等。當(dāng)電機(jī)軸1旋 轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)擺輪3的外齒6與定擺輪2的內(nèi)齒5嚙合，并沿內(nèi)齒5所在的圓周 移動(dòng)。內(nèi)齒5和外齒6之間的嚙合關(guān)系可以根據(jù)需要加以設(shè)計(jì)確定，同時(shí)還 要實(shí)現(xiàn)內(nèi)套4和電機(jī)軸1之間所需的傳動(dòng)比，并保證定擺輪2和動(dòng)擺輪3之 間的安裝位置關(guān)系。例如當(dāng)內(nèi)齒5的齒數(shù)為61，外齒6的齒數(shù)為60時(shí)，該擺線減速機(jī)構(gòu)的減速比為60: 1，即，電機(jī)軸1的轉(zhuǎn)速與內(nèi)套4的轉(zhuǎn)速之 比為60: 1。偏心部7為電機(jī)軸1的一部分，該偏心部7的中軸線與電機(jī)軸1的中軸 線平行，而偏心部7與電機(jī)軸1的偏心距離為偏心部7的中軸線與電機(jī)軸1 的中軸線之間的距離。正是因?yàn)樵撈牟?的存在，而且動(dòng)擺輪3通過軸承 11安裝在該偏心部7上，動(dòng)擺輪3才能具有圍繞電機(jī)軸1的中軸線的旋轉(zhuǎn)且 具有圍繞偏心部7的中軸線的旋轉(zhuǎn)。該偏心部7可以固定連接于電機(jī)軸1，也可以與電機(jī)軸1 一體制成，而 且偏心部7可以設(shè)置在電機(jī)軸1上任意適合的位置，以滿足定擺輪2、動(dòng)擺 輪3和內(nèi)套4的運(yùn)動(dòng)關(guān)系即可。內(nèi)套4通過軸承12安裝于電機(jī)軸1上，并與動(dòng)擺輪3活動(dòng)連接，當(dāng)動(dòng) 擺輪3運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)擺輪3將自身的自轉(zhuǎn)傳遞給內(nèi)套4，從而使電機(jī)軸l的旋 轉(zhuǎn)經(jīng)由該擺線減速機(jī)構(gòu)傳遞到內(nèi)套4，內(nèi)套4成為該擺線減速機(jī)構(gòu)的輸出件。 軸承12可以為滾動(dòng)軸承，如滾子軸承、球軸承等。作為輸出件的內(nèi)套4可以連接于其他部件，以繼續(xù)傳遞動(dòng)力，如內(nèi)套4 可以連接于連軸器(未顯示)等其他部件，或者內(nèi)套4還可以與轉(zhuǎn)向器連接， 以改變內(nèi)套4的旋轉(zhuǎn)方向。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式，動(dòng)擺輪3與內(nèi)套4通過至少一對(duì)相互 配合的銷9和孔10進(jìn)行連接，所述銷9插入所述孔10內(nèi)且銷9的外徑小于 孔10的內(nèi)徑，所述至少一對(duì)相互配合的銷9和孔10分別設(shè)置在所述動(dòng)擺輪 3和內(nèi)套4上，或者分別設(shè)置在所述內(nèi)套4和動(dòng)擺輪3上。如圖3所示，圖中清楚地顯示了動(dòng)擺輪3和內(nèi)套4的配合關(guān)系，動(dòng)擺輪 3禾口內(nèi)套4通過至少一對(duì)相互配合的銷9和孔10而相互連接，優(yōu)選為多對(duì)， 且該多對(duì)銷和孔均勻分布在動(dòng)擺輪3和內(nèi)套4上，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)擺輪3和內(nèi)套4 之間作用力的均勻分布。該銷9和孔10可以分別設(shè)置在動(dòng)擺輪3和內(nèi)套48上，或分別設(shè)置在內(nèi)套4和動(dòng)擺輪3上，可以根據(jù)不同的應(yīng)用場合進(jìn)行選擇。 而且，為了滿足將動(dòng)擺輪3的自轉(zhuǎn)傳遞給內(nèi)套4，從而使內(nèi)套4圍繞電機(jī)軸 l的中軸線(也即內(nèi)套4自身的中軸線)，優(yōu)選地，銷9的中軸線與孔10的 中軸線之間的距離等于所述偏心部7的偏心距離，也就是說，等于偏心部7 的中軸線與電機(jī)軸1的中軸線之間的距離。為了給本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)裝置提供整體的保護(hù)，使之具有足夠的強(qiáng) 度，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括殼體8，該殼體8封裝所述盤式電機(jī)和減 速機(jī)構(gòu)，此時(shí)，該驅(qū)動(dòng)裝置的輸出件可以為內(nèi)套4或與內(nèi)套4連接的其他部 件，如連軸器等。也就是說，殼體8將盤式電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)圍繞在殼體8內(nèi) 部。此外，殼體8還可以單獨(dú)封裝盤式電機(jī)，然后，將本實(shí)用新型提供的擺 線減速機(jī)構(gòu)連接于盤式電機(jī)的電機(jī)軸1即可。根據(jù)本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置，利用同樣具有軸線尺寸較短這一優(yōu)點(diǎn)的盤 式電機(jī)和擺線減速機(jī)構(gòu)，從而更能適用于安裝空間有限，尤其是軸向安裝空 間有限的工作場合。作為該驅(qū)動(dòng)裝置的一種代表性的應(yīng)用，本實(shí)用新型還提供了一種車輛玻 璃升降器，該車輛玻璃升降器包括驅(qū)動(dòng)裝置以及利用該驅(qū)動(dòng)裝置輸出的動(dòng)力 對(duì)玻璃進(jìn)行升降的升降機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為上述權(quán)利要求中任意一 項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置。升降機(jī)構(gòu)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是已知的，因此省略 其詳細(xì)說明。
權(quán)利要求1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括盤式電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，所述盤式電機(jī)具有電機(jī)軸(1)，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)為擺線減速機(jī)構(gòu)，所述擺線減速機(jī)構(gòu)和所述盤式電機(jī)的電機(jī)軸(1)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述擺線減速機(jī)構(gòu) 包括定擺輪(2)、動(dòng)擺輪(3)和內(nèi)套(4)，所述定擺輪(2)固定不動(dòng)并具 有擺線齒廓的內(nèi)齒(5)，所述動(dòng)擺輪(3)具有擺線齒廓的外齒(6)且該外 齒(6)與所述定擺輪(2)的內(nèi)齒(5)嚙合，所述電機(jī)軸(1)具有偏心部(7)，所述動(dòng)擺輪(3)通過軸承(11)安裝在該偏心部(7)上，并與通過 另一軸承(12)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述電機(jī)軸(1)上的所述內(nèi)套(4)連接， 所述動(dòng)擺輪(3)在隨電機(jī)軸(1)自轉(zhuǎn)的同時(shí)沿所述定擺輪(2)的內(nèi)齒(5) 公轉(zhuǎn)，并將所述自轉(zhuǎn)傳遞給所述內(nèi)套(4)以輸出動(dòng)力。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述內(nèi)齒(5)的齒 數(shù)比所述外齒(6)的齒數(shù)多一個(gè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述動(dòng)擺輪(3)與 內(nèi)套(4)通過至少一對(duì)相互配合的銷(9)和孔(10)進(jìn)行連接，所述銷(9) 插入所述孔(10)內(nèi)且銷(9)的外徑小于孔(10)的內(nèi)徑，所述至少一對(duì) 相互配合的銷(9)和孔(10)分別設(shè)置在所述動(dòng)擺輪(3)和內(nèi)套(4)上， 或者分別設(shè)置在所述內(nèi)套(4)和動(dòng)擺輪(3)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述孔(10)的半 徑減所述銷(9)的半徑等于所述偏心部(7)的偏心距離。
6. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述 驅(qū)動(dòng)裝置還包括殼體(8)，該殼體(8)封裝所述盤式電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。7. —種車輛玻璃升降器，該車輛玻璃升降器包括驅(qū)動(dòng)裝置以及利用該 驅(qū)動(dòng)裝置輸出的動(dòng)力對(duì)玻璃進(jìn)行升降的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝 置為上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括盤式電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，所述盤式電機(jī)具有電機(jī)軸，其中，所述減速機(jī)構(gòu)為擺線減速機(jī)構(gòu)，所述擺線減速機(jī)構(gòu)和所述盤式電機(jī)的電機(jī)軸連接。按照本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)裝置，由于將具有軸向尺寸較短這一突出優(yōu)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置和同樣具有軸向尺寸較短這一優(yōu)點(diǎn)的擺線減速機(jī)構(gòu)結(jié)合在一起，從而使本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)裝置的軸向尺寸較短，從而充分發(fā)揮了盤式電機(jī)軸向尺寸較短的突出優(yōu)點(diǎn)，因而更加適用于安裝空間有限的場合，還可以使利用本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置制成的其他裝置或設(shè)備具有更加緊湊的結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B60J1/17GK201110084SQ200720176088
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2007年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月24日
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