專利名稱：負(fù)壓增力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在制動(dòng)系統(tǒng)等中使用的負(fù)壓增力裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及通過在低輸出區(qū)域(低減速度區(qū)域)中以較小的伺服比得到較
低的輸出(減速度G)、并且在高輸出區(qū)域(高減速度區(qū)域)中以比在低輸出區(qū)域中的伺服比大的伺服比得到較高的輸出(減速度G)、而以較小的輸入(踏板踏力)得到較大的輸出(減速度G)、并且縮短踏板行程而提高踏板感覺的負(fù)壓增力裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
以往，在乘用車等汽車的制動(dòng)系統(tǒng)中，在制動(dòng)增力裝置中使用利用負(fù)壓的負(fù)壓增力裝置。在這樣的以往的一般的負(fù)壓增力裝置中，通過動(dòng)力活塞劃分為在通常時(shí)被導(dǎo)入負(fù)壓的定壓室和壓力變化的變壓室。并且，在通過制動(dòng)踏板的通常的踩踏進(jìn)行的通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，通過輸入軸的前進(jìn)使控制閥切換，將大氣導(dǎo)入到變壓室中。于是，在變壓室與定壓室之間產(chǎn)生壓力差，動(dòng)力活塞前進(jìn)，所以負(fù)壓增力裝置將輸入軸的輸入(即踏板踏力)以規(guī)定的伺服比增力而輸出。通過該負(fù)壓增力裝置的輸出，主缸產(chǎn)生主缸壓力，通過該主缸壓力使車輪制動(dòng)缸動(dòng)作，使通常制動(dòng)動(dòng)作。
作為以往的負(fù)壓增力裝置之一，由國際公開WO2004/101340號(hào)公報(bào)提出了在規(guī)定輸出以下的低輸出區(qū)域(低減速度區(qū)域，通常制動(dòng)區(qū)域)中將輸入軸的輸入以較小的伺服比增力而產(chǎn)生較小的輸出、并且在比規(guī)定輸出大的高輸出區(qū)域(高減速度區(qū)域)中將輸入軸的輸入以
大的輸出、并且通過縮短輸入軸的行程、不使輸入軸的行程增大而產(chǎn)生較大的輸出、得到良好的操作感覺的負(fù)壓增力裝置。
在該國際^iS開WO2004/101340號(hào)公才艮中>^開的負(fù)壓增力裝置中，真空閥構(gòu)成為具備可動(dòng)真空閥座的可動(dòng)真空閥，使負(fù)壓增力裝置的變壓室的壓力作用在該可動(dòng)真空閥座上，并且使彈簧栽荷向與該變壓室的壓力的作用方向?qū)χ玫姆较蜃饔?。并且，在?fù)壓增力裝置的動(dòng)作時(shí)，在該負(fù)壓增力裝置的變壓室的壓力為規(guī)定壓力以下的低壓區(qū)域中，該變壓室的壓力帶來的可動(dòng)真空閥座的推壓力較小，所以可動(dòng)真空閥座不移動(dòng)，真空閥及大氣閥都關(guān)閉的平衡位置相對(duì)于閥身不相對(duì)地移動(dòng)。因而，作為反作用力機(jī)構(gòu)的反作用盤與閥柱塞即輸入軸之間的間隙不變化，負(fù)壓增力裝置以較小的伺服比進(jìn)行增力動(dòng)作。
此外，在負(fù)壓增力裝置的變壓室的壓力超過規(guī)定壓力的高壓區(qū)域中，該變壓室的壓力帶來的可動(dòng)真空閥座的推壓力變大，所以可動(dòng)真空閥座克服彈簧載荷，相對(duì)于閥身相對(duì)地向后方(輸入側(cè))移動(dòng)。因此，真空閥及大氣閥都關(guān)閉的平衡位置相對(duì)于閥身相對(duì)地向后方移動(dòng)。因而，反作用盤與閥柱塞即輸入軸之間的間隙增加，對(duì)應(yīng)于該間隙增加的躍變量使輸出增大。并且，由于隨著變壓室的壓力變大而可動(dòng)真空閥座的后方移動(dòng)量增大，所以上述平衡位置也隨著變壓室的壓力變大而相對(duì)于閥身相對(duì)地向后方移動(dòng)。因此，由于上述間隙也隨著變壓室的壓力變大而增加，所以對(duì)應(yīng)于該間隙增加的躍變量使輸出隨著變壓室的壓力變大而增大，伺服比變得比可動(dòng)真空閥座的非移動(dòng)時(shí)大。這樣，在專利文獻(xiàn)1中公開的負(fù)壓增力裝置中，根據(jù)作為輸入側(cè)的負(fù)壓增力裝置的變壓室的壓力，控制伺服比從低輸出區(qū)域的較小的伺服比切換為高輸出區(qū)域的較大的伺服比的定時(shí)、即可動(dòng)真空閥座的移動(dòng)開始的定時(shí)。
在該專利文獻(xiàn)1中公開的負(fù)壓增力裝置中，為了在變壓室的壓力超過規(guī)定壓力時(shí)通過該變壓室的壓力使可動(dòng)真空閥座可靠地動(dòng)作而使可動(dòng)真空閥座的控制變得容易，要求增大可動(dòng)真空閥座的受壓面積。但是，如果增大可動(dòng)真空閥座的受壓面積，則可動(dòng)真空閥的密封部變大，不僅負(fù)壓增力裝置變?yōu)榇笮?，而且難以高精度地制造可動(dòng)真空閥座。因此，不能使可動(dòng)真空閥座的受壓面積過大，可動(dòng)真空閥座的控制變得較難。并且，可動(dòng)真空閥座在被控制的輸入壓力的作用下移動(dòng)，所以可動(dòng)真空閥座的移動(dòng)開始的定時(shí)的控制變得更難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠縮短發(fā)生較大的輸出時(shí)的輸入部件的行程、能夠提高操作感覺并且緊湊地形成、并且能夠可靠且容易地進(jìn)行可動(dòng)真空閥座的控制的負(fù)壓增力裝置。為了達(dá)到該目的，有關(guān)本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置，至少具備閥身，相對(duì)于由殼體形成的空間內(nèi)進(jìn)退自如地配設(shè)，將上述殼體氣密且滑動(dòng)自如地貫通；動(dòng)力活塞，連結(jié)在該閥身上，并且將上述空間內(nèi)劃分為被導(dǎo)入負(fù)壓的定壓室和在動(dòng)作時(shí)被導(dǎo)入大氣的變壓室；閥柱塞，移動(dòng)自如地配設(shè)在上述閥身中；輸入軸，連結(jié)在該閥柱塞上，進(jìn)退自如地配設(shè)在上述閥身內(nèi)；輸出軸，通過上述動(dòng)力活塞的動(dòng)作，與上述閥身一起移動(dòng)，產(chǎn)生輸出；真空閥，配設(shè)在上述閥身內(nèi)，通過上述閥柱塞的前進(jìn)或后退來控制，將上述定壓室與上述變壓室之間切斷或連通；大氣閥，配設(shè)在上述閥身內(nèi)，通過上述閥柱塞的前進(jìn)或后退來控制，將上述變壓室與大氣之間連通或切斷；反作用力機(jī)構(gòu)，將來自上述輸出軸的反作用力傳遞給上述閥柱塞；上述真空閥及上述大氣閥具有共通的閥體，并且上述真空閥具有設(shè)在上述閥體上的真空閥部和該真空閥部能夠就座及離座的真空閥座，上述大氣閥具有設(shè)在上述閥體上的大氣閥部、和設(shè)在上述閥柱塞上、上述大氣閥部能夠就座及離座的大氣閥座；其特征在于，上述真空閥座設(shè)在可滑動(dòng)地支承在上述閥身上的真空閥座部件上；在上述閥身上可相對(duì)移動(dòng)地設(shè)有力傳遞部件，所述力傳遞部件接受通過來自上述輸出軸的反作用力而由上述反作用力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的力，推壓上述真空閥座部件；在上述力推壓部件的推壓力比規(guī)定值大時(shí)，通過來自上述力傳遞部件的推壓力，上述真空閥座部件使上述閥體將上述大氣閥打開。
此外，有關(guān)本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置的特征在于，具備真空閥座部件施力機(jī)構(gòu)，所述真空閥座部件施力機(jī)構(gòu)通過與推壓上述真空閥座部件的上述力傳遞部件的推壓力對(duì)置的施力，將上述真空閥座部件施力。
進(jìn)而，有關(guān)本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置的特征在于，上迷反作用力機(jī)構(gòu)具備通過來自上述輸出軸的反作用力而撓曲、傳遞給上述閥柱塞的反作用盤；上述力傳遞部件受到通過來自上述輸出軸的反作用力帶來的上述反作用盤的撓曲產(chǎn)生的力，推壓上述真空閥座部件。
進(jìn)而，有關(guān)本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置的特征在于，上述力傳遞部件由從上述反作用盤受力的銷、和受到來自該銷的力而推壓上述真空閥座部件的中間力傳遞部件構(gòu)成。
進(jìn)而，有關(guān)本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置的特征在于，具備在使上述輸入軸比通常動(dòng)作時(shí)更迅速地動(dòng)作時(shí)、將上述輸出與通常動(dòng)作時(shí)相比迅
6速增大的迅速輸出增大機(jī)構(gòu)。
根據(jù)這樣構(gòu)成的本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置，由于在動(dòng)作時(shí)受到通過
空閥座部件向大氣閥的大氣閥部從大氣閥座離開的方向推壓，所以如 果推壓真空閥座部件的力傳遞部件的推壓力超過規(guī)定值，則通過力傳 遞部件使真空閥座部件動(dòng)作，能夠使大氣閥與真空閥都關(guān)閉的平衡位 置相對(duì)于閥身對(duì)應(yīng)于力傳遞部件的推壓力而向輸入側(cè)移動(dòng)，并且能夠 根據(jù)負(fù)壓增力裝置的輸出而增大該平衡位置的移動(dòng)量。由此，能夠?qū)?負(fù)壓增力裝置的伺服比從低輸出區(qū)域的較小的伺服比切換設(shè)定為比該 低輸出區(qū)域的較小的伺服比大的高輸出區(qū)域的伺服比。因而，在高輸 出區(qū)域中，能夠通過較小的輸入得到較大的輸出。
此外，由于真空閥座部件通過使閥體向后方移動(dòng)，輸入與輸出平 衡的大氣閥及真空閥的位置向后方(輸入側(cè))移動(dòng)，所以能夠縮短產(chǎn) 生較大的輸出時(shí)的輸入軸的行程，能夠使輸入操作的感覺變得更好。
因而，通過將本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置作為制動(dòng)增力裝置使用，在
中高減速度(中高G)區(qū)域中得到輸出軸較大的行程的情況下，能夠 使輸入軸的行程量比在以低減速度(低G)區(qū)域中的相對(duì)于輸出的上 述輸入軸的操作行程量的變化率變化的情況下為了得到該較大的行程 而需要的行程量縮短。由此，在得到比低減速度(低G)區(qū)域中的通 常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的減速度大的減速度的情況下，能夠以比為了通過低減
速度(低G)區(qū)域中的通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的伺服比SR1得到該較大的減 速度而需要的制動(dòng)踏板的踩踏量小的踏板踩踏量得到希望的較大的減 速度。因而，對(duì)于車輛重量較大的車輛等在中高減速度(中高G)區(qū) 域中的通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)需要比低減速度(低G)區(qū)域中的通常制動(dòng)動(dòng) 作時(shí)大的制動(dòng)力的車輛，能夠使制動(dòng)感覺更有效地變好。
此外，可以根據(jù)負(fù)壓增力裝置的輸出控制將負(fù)壓增力裝置的伺服 比從小伺服比切換為大伺服比的真空閥座部件的動(dòng)作開始定時(shí)。特別 是，通過適當(dāng)調(diào)節(jié)真空閥座部件施力機(jī)構(gòu)的設(shè)定施力載荷，能夠?qū)⒄?空閥座部件的動(dòng)作開始定時(shí)設(shè)定為希望的定時(shí)。因而，能夠靈活且容 易地對(duì)應(yīng)于被要求的各種輸入輸出特性的負(fù)壓增力裝置。
進(jìn)而，由于通過受由來自輸出軸的反作用力使反作用力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生 的力施力的力傳遞部件使真空閥座部件動(dòng)作，所以能夠使真空閥座部件的動(dòng)作變得可靠而可靠且容易地進(jìn)行真空閥座部件的控制，并且能 夠使用來使真空閥座部件動(dòng)作的構(gòu)造變得簡(jiǎn)單。特別是，通過在力傳 遞部件中使用銷，能夠使用來使真空閥座部件動(dòng)作的構(gòu)造變得更簡(jiǎn)單 且便宜。
進(jìn)而，通過這樣的力傳遞部件帶來的真空閥座部件的動(dòng)作，能夠 不再需要真空閥座部件的受壓面積，所以能夠減小真空閥座部件的直 徑。由此，也能夠減小閥身的直徑，所以能夠?qū)⒇?fù)壓增力裝置整體上 緊湊地形成。
進(jìn)而，由于不再需要真空閥座部件的受壓面積，所以相應(yīng)地能夠 增大形成在閥身上的空氣流動(dòng)的通路的截面積，能夠使響應(yīng)性變好。
并且，僅通過在以往以來用于一般的負(fù)壓增力裝置的作為反作用 力機(jī)構(gòu)的反作用盤及閥柱塞中添加銷、中間力傳遞部件、真空閥座部 件等的一些結(jié)構(gòu)部件就能夠達(dá)成。因而，能夠使用來使真空閥座部件 動(dòng)作的構(gòu)造簡(jiǎn)單化，并且能夠容易地進(jìn)行組裝，并且能夠降低成本。
進(jìn)而，在使輸入軸比通常動(dòng)作時(shí)快地動(dòng)作時(shí)，通過迅速輸出增大 機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑤敵霰韧ǔ?dòng)作時(shí)迅速地增大。特別是，通過將本發(fā)明的 負(fù)壓增力裝置作為制動(dòng)增力裝置使用，在緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)制動(dòng)力比通
常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)迅速地增大，所以能夠使緊急制動(dòng)迅速且有效地動(dòng)作。
這樣，能夠縮短制動(dòng)踏板的踏板行程，并且能夠進(jìn)行制動(dòng)輔助(BA) 控制，所以能夠良好地進(jìn)行制動(dòng)控制。


圖1是在有關(guān)本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置的實(shí)施方式中以非動(dòng)作狀態(tài) 表示負(fù)壓增力裝置的第l例的剖視圖。
圖2是將圖1所示的第1例的真空閥及大氣閥的部分放大表示的 部分放大剖視圖。
圖3是表示圖1所示的例子的負(fù)壓增力裝置的輸入輸出行程特性 的圖。
圖4是表示圖l所示的例子的負(fù)壓增力裝置的輸入輸出特性的圖。 圖5是表示本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置的實(shí)施方式的第2例的、與圖2 同樣的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，利用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖1是在有關(guān)本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置的實(shí)施方式中以非動(dòng)作狀態(tài)
表示負(fù)壓增力裝置的第1例的剖視圖，圖2是將第1例的真空閥及大 氣閥的部分放大表示的部分放大剖視圖。另夕卜，在以下的說明中，"前" 及"后;；分別在圖中表示"左，，及"右，，。此外，在以下的說明中， 對(duì)將第1例的負(fù)壓增力裝置應(yīng)用到制動(dòng)系統(tǒng)中的情況進(jìn)行說明。
如圖l及圖2所示，該第1例的負(fù)壓增力裝置1具備前殼體2及后 殼體3,這些前殼體2及后殼體3相互氣密地結(jié)合而形成內(nèi)部空間。筒 狀的閥身4氣密地貫通后殼體3，其前端部進(jìn)入到內(nèi)部空間內(nèi)，并且其 后端部位于外部。
在內(nèi)部空間內(nèi)配置有動(dòng)力活塞5，該動(dòng)力活塞5由安裝在岡身4上 的動(dòng)力活塞部件6和設(shè)在閥身4及兩殼體2、 3之間的隔膜7構(gòu)成。通 過該動(dòng)力活塞5將兩殼體2、 3內(nèi)的內(nèi)部空間劃分為在通常時(shí)被導(dǎo)入負(fù) 壓的定壓室8、和在動(dòng)作時(shí)被導(dǎo)入大氣壓的變壓室9。
在閥身4內(nèi)，以與閥身4同心狀配設(shè)有閥柱塞(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的 輸入部件)IO，該閥柱塞IO可沿前后方向滑動(dòng)地支承在閥身4上。此 外，動(dòng)作控制閥柱塞10的輸入軸(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的輸入部件)11連結(jié) 在該閥柱塞10上，該輸入軸11的后端連結(jié)在未圖示的制動(dòng)踏板上。 在閥身4的后端部上固定有筒狀的保持部件12，在該保持部件12上經(jīng) 由過濾部件13可沿前后方向滑動(dòng)地支承著輸入軸11。在此情況下，輸 入軸11被支承在與保持部件12之間的回動(dòng)彈簧14總是向后方即非動(dòng) 作方向施力。
在保持部件12上，氣密且可沿前后方向滑動(dòng)地支承著筒狀的閥體 15，在該閥體15上形成有大氣閥部16和真空閥部17。閥體15被支承 在與保持部件12之間的第1控制彈簧18總是向前方即動(dòng)作方向施力。 大氣閥部16能夠相對(duì)于形成在閥柱塞10的后端上的大氣閥座19就座 及離座，由這些大氣閥部16和大氣閥座19構(gòu)成大氣閥20。
此外，在閥身4上，氣密且可沿前后方向滑動(dòng)地支承著筒狀的真 空閥座部件21，在該真空閥座部件21的后端上形成有真空閥座22。 真空閥部17相對(duì)于真空閥座22能夠就座及離座，通過這些真空閥部 17和真空閥座22構(gòu)成真空閥23。真空閥座部件21被支承在與保持部件12之間的作為真空閥座部件的第2閥控制彈簧24總是向前方即非 動(dòng)作方向施力。
進(jìn)而，在閥身4上，可沿前后方向滑動(dòng)地支承著截面^字狀的臂 25 (對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的力傳遞部件及中間力傳遞部件)，該臂25的后端 抵接在真空閥座部件21上。因而，臂25被受第2閥控制彈簧24向前 方施力的真空閥座部件21總是向前方施力。
在閥身4的前端部上，與閥身4一體地固定有筒狀的支承器26, 在該支承器26中可沿前后方向滑動(dòng)地設(shè)有間隔部件27。岡柱塞10的 前端部可滑動(dòng)地貫通臂25，該閥柱塞10的前端抵接在間隔部件27上。 在間隔部件27的中心沿前后方向穿設(shè)的軸向孔中可滑動(dòng)地貫通著銷28 (對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的力傳遞部件)。該銷28的后端部可滑動(dòng)地支承在閥 柱塞10的前端部上，并且銷28的后端抵接在臂25的前端上。銷28 的前端在負(fù)壓增力裝置1的非動(dòng)作時(shí)比間隔部件27的前端向前方突出 一些規(guī)定量。另外，銷28并不一定需要設(shè)在間隔部件27的中心，也 可以設(shè)在從間隔部件27的中心偏心的位置上。
進(jìn)而，在閥身4上，可沿前后方向滑動(dòng)地支承著筒狀的閥動(dòng)作部 件29。該閥動(dòng)作部件29具有可滑動(dòng)地支承在閥身4及真空閥座部件21 上的筒狀滑動(dòng)部29a、和從該筒狀滑動(dòng)部29a向前方伸長的可彎曲彈性 變形的卡合腕部29b?？ê贤蟛?9b以筒狀滑動(dòng)部29a為基端形成為具 有彎曲彈性的懸臂狀，在其自由端上形成有鉤部29c。在此情況下，鉤 部29c可沿前后方向相對(duì)移動(dòng)地貫通臂25，位于比臂25靠前方。
此外，在筒狀滑動(dòng)部29a與鉤部29c之間的卡合腕部29b上，形成 有向內(nèi)側(cè)突出的突出部29d，并且該突出部29d的后面為形成為朝向外 側(cè)向后方傾斜的錐面的被推壓面29e。進(jìn)而，在閥動(dòng)作部件29的內(nèi)周 側(cè)，形成有可抵接在鍵部件30上的止動(dòng)部29f。
閥動(dòng)作部件29的后端能夠抵接在真空閥座部件21的后端部上。 在設(shè)在閥身4上的保持器31與閥動(dòng)作部件29的后端部之間縮設(shè)有彈 簧32,通過該彈簧32的彈簧力，將閥動(dòng)作部件29總是向后方施力。
在支承器26的后端部外周上設(shè)有鉤部26a,該鉤部26a能夠與卡 合腕部29b側(cè)的鉤部29c沿軸向卡合。并且，在負(fù)壓增力裝置l的非動(dòng) 作時(shí)，鉤部26a的前端卡合面與鉤部29c的后端卡合面沿軸向離開規(guī)定 的間隔，兩鉤部26a、 29c被設(shè)定為沿軸向不相互卡合的狀態(tài)。在閥柱塞10上，沿軸向?qū)χ糜陂y動(dòng)作部件29的-皮推壓面29e而形
10a。并且，在閥柱塞10相對(duì)于閥動(dòng)作部件29向前方相對(duì)移動(dòng)時(shí)，閥 柱塞IO的推壓面10a抵接在閥動(dòng)作部件29的被推壓面29e上，推壓該 4皮推壓面29e。
推壓面10a及被推壓面29e如上所述形成為錐面，所以通過推壓面 10a對(duì)被推壓面29e的推壓而產(chǎn)生楔子效應(yīng)，通過該楔子效應(yīng)，使卡合 腕部29b向外方(在圖2中是下方)彎曲彈性地?fù)锨?。并且，通過該 卡合腕部29b的撓曲，使沿軸向處于卡合狀態(tài)的支承器側(cè)的鉤部26a 與卡合腕部側(cè)的鉤部29c的軸向的卡合脫離。如果這樣兩鉤部26a、 29c 的軸向的卡合脫離，則通過彈簧32的彈簧力，閥動(dòng)作部件29相對(duì)于 閥身4向后方相對(duì)移動(dòng)而抵接在真空閥座部件21上，將該真空閥座部 件21向后方推壓，由此，真空閥座部件21經(jīng)由真空閥部17將閥體15 向后方頂起。這樣，兩鉤部26a、 29c的卡合脫離，真空閥座部件21 將閥體15向后方頂起的狀態(tài)是制動(dòng)輔助(BA)動(dòng)作的狀態(tài)。因而，兩 鉤部26a、 29c的卡合脫離時(shí)的閥柱塞IO相對(duì)于閥動(dòng)作部件29的位置 為BA動(dòng)作開始的臨界位置。BA動(dòng)作開始時(shí)的閥柱塞IO相對(duì)于閥動(dòng)作 部件29的位置通過由閥柱塞10經(jīng)由間隔部件27推壓后述的反作用盤 35的推壓力產(chǎn)生的反作用盤35的撓曲量控制。
這樣，本發(fā)明的迅速輸出增大機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)部29a、卡合腕部29b、 兩鉤部26a、 29c、突出部29d的被推壓面29e、閥柱塞10的推壓面10a、 以及彈簧32而構(gòu)成。
在閥身4的前端部上，與以往的一般的負(fù)壓增力裝置同樣，以與 閥身4同心狀且可沿前后方向滑動(dòng)地設(shè)有使未圖示的主缸的活塞動(dòng)作 的輸出軸34。在該輸出軸34與閥身4的前端及支承器26的前端之間， 配設(shè)有作為反作用力機(jī)構(gòu)的反作用盤35。該反作用盤35在負(fù)壓增力裝 置1的動(dòng)作時(shí)將與通過來自輸出軸34的反作用力彈性撓曲而產(chǎn)生的反 作用力成比例的力經(jīng)由間隔部件27、閥柱塞10、以及輸入軸11傳遞 給制動(dòng)踏板。此外，在負(fù)壓增力裝置1的動(dòng)作時(shí)，反作用盤35通過來 自輸出軸34的反作用力而撓曲，抵接在銷28上。由此，銷28受到基 于反作用盤35的撓曲帶來的壓力的力而被向后方推壓。
于是，臂25從銷28受到力而將真空閥座部件21向后方推壓，但
ii如果臂25對(duì)真空閥座部件21的推壓力變得比第1閥控制彈簧18的施 力與第2閥控制彈簧24的施力的和大，則第l及第2閥控制彈簧18、 24都收縮，真空閥座部件21將真空閥部17就座在真空閥座部件21的 真空閥座22上的閥體15向后方頂起。于是，大氣閥部16相對(duì)于閥身 4向后方移動(dòng)以便從大氣閥座19離開，所以大氣進(jìn)一步流入到變壓室 9中，直到大氣閥29關(guān)閉而平衡(真空閥23已經(jīng)關(guān)閉)。由此，如上 所述，大氣閥20與真空閥的平衡位置相對(duì)于閥身4向后方(輸入側(cè)) 移動(dòng)，反作用盤35與間隔部件27的間隔(間隙)及間隔部件27與閥 柱塞10的間隔(間隙)、即反作用盤35與閥柱塞10(或者輸入軸11) 的間隔(間隙)隨著輸入的增大而增加，并且該間隔(間隙)根據(jù)輸 入而增加，所以輸出增大。
因而，該例的負(fù)壓增力裝置1與專利文獻(xiàn)1中公開的負(fù)壓增力裝 置同樣具有圖3所示的輸入輸出行程特性，并且具有圖4所示的輸入 輸出特性。這些輸入輸出行程特性及輸入輸出特性的詳細(xì)情況只要參 照專利文獻(xiàn)1及上述以往技術(shù)的說明就能夠容易地理解，大體上簡(jiǎn)單 地說明。
即，如圖3所示，在輸入輸出行程特性中，中高減速度區(qū)域(中 高G區(qū)域)中的相對(duì)于輸入行程的輸出行程與低減速度區(qū)域(低G區(qū) 域)中的相對(duì)于輸入行程的輸出行程相比增大了。換言之，在中高減 速度區(qū)域(中高G區(qū)域)中，輸入行程在產(chǎn)生相同的輸出的情況下較 小就足夠，所以結(jié)果縮短了。
此外，如圖4所示，在輸入輸出特性中，在負(fù)壓增力裝置1的輸 出是規(guī)定輸出Fi以下的輸出區(qū)域即低G區(qū)域中，由于真空閥座部件21 相對(duì)于閥身4不移動(dòng)，所以真空閥23與大氣閥20都關(guān)閉的平衡位置 相對(duì)于閥身4不變化，在相同的輸入下與通常的制動(dòng)動(dòng)作時(shí)相同。因 而，在該低G區(qū)域中，為與以往的通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的伺服比相同的較 小的伺服比SR1。另一方面，在負(fù)壓增力裝置1的輸出超過規(guī)定輸出 F,的中高G區(qū)域中，真空閥座部件21相對(duì)于閥身4向后方(輸入側(cè)) 移動(dòng)，平衡位置對(duì)應(yīng)于輸入而相對(duì)于閥身4向后方(輸入側(cè))移動(dòng)， 所以伺服比成為比在低G區(qū)域中設(shè)定的以往的通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的伺服 比SR1大的伺服比SR2 ( SR2>SR1)。在該中高輸出區(qū)域(中高G區(qū) 域)中，輸入較大，對(duì)于較高的重量(包括承載載荷)的車輛，制動(dòng)帶來的減速度設(shè)定為中高減速度(中高G)區(qū)域。
對(duì)該較大的伺服比SR2詳細(xì)說明。在該例的負(fù)壓增力裝置l中， 與在上述國際公開WO2004/101340號(hào)公報(bào)中公開的負(fù)壓增力裝置是相 同的，如以下這樣得到祠服比SR2。即，如上所述，使大氣閥20與真 空閥23的平衡位置相對(duì)于閥身4向后方移動(dòng)一些，使變壓室9的壓力 上升，使輸出躍升一些。并且，在伺服比SR1的狀態(tài)下重復(fù)該輸出的 躍升，通過在微觀上來看使輸出以較小的步幅量的階段狀上升，外觀 上(在宏觀上來看)，能夠得到比伺服比SR1大的伺服比SR2。
為了臂25使真空岡座部件21及閥體15相對(duì)于閥身4向后方相對(duì) 移動(dòng)，臂25對(duì)于真空閥座部件21的推壓力需要比第1岡控制彈簧18 的施力與第2閥控制彈簧24的施力的和(即規(guī)定值)大。所以，在該 例的負(fù)壓增力裝置l中，設(shè)定第l及第2閥控制彈簧18、 24的各設(shè)定 彈簧栽荷及各彈簧常數(shù)，以使臂25的推壓力變得比第1閥控制彈簧18 的施力與第2閥控制彈簧24的施力的和大。
在此情況下，笫1閥控制彈簧18的設(shè)定彈簧載荷及彈簧常數(shù)是該 負(fù)壓增力裝置1的固有值，與第2閥控制彈簧24的設(shè)定彈簧栽荷相比 設(shè)定得很小。因此，主要由第2閥控制彈簧24的設(shè)定彈簧載荷及彈簧 常數(shù)決定用來使真空閥座部件21及閥體15向后方移動(dòng)的臂25的推壓 力。將真空閥座部件21施力的第2閥控制彈簧24的彈簧常數(shù)及設(shè)定 彈簧載荷都可以任意地設(shè)定。即，在圖4所示的輸入輸出特性中，從 較小的伺服比SR1變化為較大的伺服比SR2的變化點(diǎn)(比率點(diǎn))Y的 輸入的設(shè)定輸入Fo可以通過改變第2閥控制彈簧24的設(shè)定彈簧載荷而 提高或降低。此外，伺服比SR2可以通過改變第2閥控制彈簧24的彈 簧常數(shù)而大小變化。
因而，該例的負(fù)壓增力裝置1通過根據(jù)所搭載的車輛設(shè)定第2閥 控制彈簧24的彈簧常數(shù)及設(shè)定彈簧栽荷，能夠以一種形式對(duì)應(yīng)于其車 輛種類而容易且可靠地應(yīng)用到各種車輛種類的制動(dòng)增力裝置中。
形成在真空閥座部件21的外周上的環(huán)狀室36經(jīng)由形成在閥身4 中的真空通路37總是連通到定壓室8，并且形成在閥柱塞10的后端部 的外周上的環(huán)狀室37經(jīng)由形成在閥身4內(nèi)的大氣、真空通路38、 39 總是連通到變壓室9。
另外，在圖1及圖2中，附圖標(biāo)記40是動(dòng)力活塞5的回動(dòng)彈簧，附圖標(biāo)記41是連接在未圖示的負(fù)壓源上而將負(fù)壓導(dǎo)入到定壓室8中的 負(fù)壓導(dǎo)入口 。
對(duì)于這樣構(gòu)成的該例的負(fù)壓增力裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說明。 (非動(dòng)作)
負(fù)壓增力裝置1在其非動(dòng)作時(shí)成為圖1及圖2所示的狀態(tài)。在該 狀態(tài)下，閥身4通過鍵部件30抵接在后殼體3上而處于后退極限的非 動(dòng)作位置，因而動(dòng)力活塞5及輸出軸34成為非動(dòng)作位置。此外，通過 鍵部件30將閥柱塞10限制在后退極限的非動(dòng)作位置，并且輸入軸11 也成為非動(dòng)作位置。
進(jìn)而，通過鍵部件30將閥動(dòng)作部件29限制在后退極限的非動(dòng)作 位置。進(jìn)而，通過非動(dòng)作位置的閥動(dòng)作部件29將臂25限制在前進(jìn)極 限的非動(dòng)作位置，并且將真空閥座部件21也通過臂25限制在前進(jìn)極 限的非動(dòng)作位置。
在該負(fù)壓增力裝置1的非動(dòng)作狀態(tài)下，大氣閥20關(guān)閉并且真空閥 23打開，變壓室9被從大氣切斷，并且連通到總是被導(dǎo)入負(fù)壓的定壓 室8。因而，變壓室9也被導(dǎo)入負(fù)壓，成為與定壓室8相同的壓力或比 定壓室8高一些的壓力。此外，反作用盤35不撓曲，銷28的前端及 間隔部件27的前端都不抵接在反作用盤35上。進(jìn)而，兩鉤部26a、 29c 沿軸向離開而不卡合，并且推壓面10a和被推壓面29e也沿軸向離開而 不抵接。
(負(fù)壓增力裝置的低減速度區(qū)域中的通常制動(dòng)動(dòng)作)
踏板，則輸入軸ll前進(jìn)，閥柱塞10前進(jìn)。通過閥柱塞10的前進(jìn)，閥 體15的真空閥部17就座在真空閥座22上，真空閥23關(guān)閉，并且大氣 閥座19從閥體15的大氣閥部16離開，大氣閥20打開。即，變壓室9 被從定壓室8切斷并且與大氣連通。因此，大氣通過打開的大氣閥20 及大氣、真空通路38、 39被導(dǎo)入到變壓室9中。結(jié)果，在變壓室9和 定壓室8之間產(chǎn)生壓力差，動(dòng)力活塞5及閥身4前進(jìn)，進(jìn)而，經(jīng)由閥 身4，輸出軸47前進(jìn)，未圖示的主缸的活塞前進(jìn)。
此外，通過閥柱塞10的前進(jìn)使間隔部件27也前進(jìn)，但間隔部件 27由于間隙還沒有達(dá)到抵接到反作用盤23上的程度。因而，來自輸出 軸34的反作用力沒有被從反作用盤35傳遞到間隔部件27,所以該反作用力也不會(huì)經(jīng)由閥柱塞10及輸入軸11傳遞給制動(dòng)踏板。進(jìn)而，由 于通過閥身4的前進(jìn)使支承器26也前進(jìn)，所以支承器26的鉤部26a 沿軸向卡合在閥動(dòng)作部件29的鉤部29c上。然后，通過閥身4的前進(jìn)， 閥動(dòng)作部件29也一體地前進(jìn)。此時(shí)，由于閥柱塞10的推壓面10a沒有 抵接在閥動(dòng)作部件29的^皮推壓面29e上，所以兩鉤部26a、 29c的卡合 被保持。如果輸入軸11進(jìn)一步前進(jìn)，則動(dòng)力活塞5也進(jìn)一步前進(jìn)，主 缸的活塞經(jīng)由閥身4及輸出軸34進(jìn)一步前進(jìn)。
主缸將制動(dòng)液向未圖示的車輪制動(dòng)缸輸送。如果主缸產(chǎn)生液壓， 則反作用力被從輸出軸34傳遞給反作用盤35，反作用盤35彈性地?fù)?曲。通過該反作用盤35的撓曲，反作用盤35首先抵接在銷28上，將 銷28向后方推壓。通過該銷28的推壓，經(jīng)由臂25將真空閥座部件21 向后方推壓。此時(shí)，由于反作用盤35的撓曲帶來的壓力推壓銷28，所 以銷28的推壓力成為對(duì)應(yīng)于銷28的直徑(即截面積)的大小的力。
并且，在負(fù)壓增力裝置1的輸出較小的低輸出區(qū)域中，反作用盤 35的撓曲壓力帶來的真空岡座部件21的向后方的推壓力比第2閥控制 彈簧24的施力和第1閥控制彈簧18的施力的和小，所以真空閥座部 件21不相對(duì)于閥身4相對(duì)地移動(dòng)。
如果主缸以后的制動(dòng)系統(tǒng)的損失行程消失，則負(fù)壓增力裝置1實(shí) 質(zhì)地產(chǎn)生輸出，通過該輸出，主缸產(chǎn)生主缸壓力(液壓)，通過該主 缸壓力使車輪制動(dòng)缸動(dòng)作，產(chǎn)生制動(dòng)力。
此時(shí)，通過從主缸施加在輸出軸34上的反作用力，反作用盤35 向后方進(jìn)一步隆起，間隙消失，反作用盤35抵接在間隔部件27上。 由此，來自輸出軸34的反作用力被從反作用盤35傳遞給間隔部件27， 再經(jīng)由閥柱塞10及輸入軸11被傳遞給制動(dòng)踏板，使駕駛者感知到。 即，如圖4所示，負(fù)壓增力裝置1發(fā)揮通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的躍變特性。 該躍變特性與以往的一般的負(fù)壓增力裝置的躍變特性大致相同。
在低減速度(低G)區(qū)域內(nèi)通常制動(dòng)動(dòng)作的情況下，負(fù)壓增力裝 置1的輸入(即踏板踏力)較小。在該低減速度(低G)區(qū)域中，是 輸出為規(guī)定輸出Fi以下的低輸出區(qū)域，真空閥座部件21不移動(dòng)，伺服 比成為與以往的通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)大致相同的較小的伺服比SR1。因而， 如果負(fù)壓增力裝置1的輸出成為將踏板踏力帶來的輸入軸11的輸入以 該伺服比SR1增力后的大小，則大氣閥部16就座在大氣閥座19上，大氣閥20也關(guān)閉而成為中間負(fù)荷的平衡狀態(tài)(真空閥部17就座在真 空閥座22上而真空閥23已經(jīng)關(guān)閉)。這樣，如圖4所示，在低減速 度(低G)區(qū)域中，通過將通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的踏板踏力以伺服比SR1 增力后的制動(dòng)力使通常制動(dòng)動(dòng)作。
(負(fù)壓增力裝置的低減速度區(qū)域中的通常制動(dòng)動(dòng)作的解除)
如果為了從通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的負(fù)壓增力裝置1的大氣閥20及真空 閥23都關(guān)閉的狀態(tài)將通常制動(dòng)解除而將制動(dòng)踏板釋放，則輸入軸11 及閥柱塞10都后退，但閥身4及真空閥座部件21由于空氣(大氣) 被導(dǎo)入到變壓室9中，所以并不直接后退。由此，閥柱塞10的大氣閥 座19將閥體15的大氣閥部16向后方推壓，所以真空閥部17從真空閥 座22離座，真空閥23打開。于是，被導(dǎo)入到變壓室9中的空氣經(jīng)由 大氣、真空通路39、 38、打開的真空閥23及真空通路37、定壓室8 及負(fù)壓導(dǎo)入口 41被排出到真空源中。
由此，變壓室9的壓力變低，變壓室9與定壓室8的壓力差變小， 所以通過回動(dòng)彈簧25的彈簧力，動(dòng)力活塞5、閥身4及輸出軸34后退。 隨著閥身4的后退，通過主缸的活塞的回動(dòng)彈簧的彈簧力使主缸的活 塞及輸出軸34也后退，通常制動(dòng)開始被解除。
如果鍵部件30如圖1所示那樣抵接在后殼體3上，則鍵部件30 停止而不再進(jìn)一步后退。但是，閥身4、真空閥座部件21、閥柱塞10 及輸入軸11進(jìn)一步后退。然后，閥柱塞IO如圖2所示那樣抵接在鍵 部件30上，并且閥身4的鍵槽的前端如圖2所示那樣抵接在鍵部件30 上，閥柱塞10及閥身4不再進(jìn)一步后退。這樣，負(fù)壓增力裝置l成為 圖1及圖2所示的初期的非動(dòng)作狀態(tài)。因而，主缸及車輪制動(dòng)缸也成 為非動(dòng)作狀態(tài)，通常制動(dòng)被解除。
(負(fù)壓增力裝置的中高減速度區(qū)域中的通常制動(dòng)動(dòng)作) 在通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，在比低減速度(低G)大的減速度的中高減 速度區(qū)域中進(jìn)行通常制動(dòng)動(dòng)作的情況下，負(fù)壓增力裝置1的輸入(即 踏板踏力)被設(shè)定得比低減速度(低G)區(qū)域中的通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)大。 如圖4所示，如果輸入變大而超過設(shè)定輸入Fo，則負(fù)壓增力裝置l的 輸入輸出特性成為中高減速度(中高G)區(qū)域，伺服比被切換為較大 的伺服比SR2，輸出成為比規(guī)定輸出大的輸出區(qū)域。
如果對(duì)其具體地說明，則在設(shè)定輸入Fo下負(fù)壓增力裝置1的輸出
16為規(guī)定輸出Fn所以基于輸出軸34的反作用力的通過反作用盤35經(jīng) 由銷28及臂25推壓真空閥座部件21的力變得比作為第1及第2閥控 制彈簧18、 24的彈簧力的規(guī)定值大，所以真空閥座部件21 —邊將閥 體15相對(duì)于閥身4推壓一邊向后方移動(dòng)。因此，大氣閥部16從大氣 閥座19離開，大氣閥20比低G區(qū)域中的通常制動(dòng)時(shí)更大地打開。因 而，如圖4所示，在中高G區(qū)域中，伺服比成為比以往的通常制動(dòng)動(dòng) 作時(shí)大的伺服比SR2。即，如果負(fù)壓增力裝置1的輸出成為將輸入軸 11的輸入以該伺服比SR2增力后的大小，則與上述同樣，大氣閥部16 就座在大氣閥座19上，大氣閥20也關(guān)閉而成為中間負(fù)荷的平衡狀態(tài) (真空閥部17就座在真空閥座22上而真空閥23已經(jīng)關(guān)閉)。這樣， 在中高減速度(中高G)區(qū)域中，通過將踏板踏力以伺服比SR2增力 后的比低減速度(低G)區(qū)域中的通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)大的制動(dòng)力使制動(dòng) 動(dòng)作。在此情況下，負(fù)壓增力裝置1在該中高減速度(中高G)區(qū)域 中，踏板踏力即負(fù)壓增力裝置1的輸入較大，但能夠通過與伺服比SR1 的通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的輸入相同的輸入得到比通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)大的輸 出。
此外，與上述國際公開WO2004/101340號(hào)公報(bào)中公開的負(fù)壓增力 裝置同樣，在中高減速度(中高G)區(qū)域的動(dòng)作時(shí)，真空閥座部件21 與低減速度(低G)區(qū)域中的動(dòng)作時(shí)相比相對(duì)于閥身4向后方移動(dòng)， 所以輸出行程對(duì)應(yīng)于該移動(dòng)量而變大。換言之，在如圖3所示那樣得 到相同的輸出行程的情況下，圖4中用實(shí)線表示的中高減速度(中高G) 區(qū)域中的輸入行程量與圖4中用虛線表示的以低減速度(低G)區(qū)域 中的伺服比SR1的通常動(dòng)作時(shí)的輸入行程相對(duì)于輸出行程的變化率 (斜率)變化的情況下的輸入行程量相比，行程量變小，輸入軸ll的 行程即制動(dòng)踏板的行程被縮短。
(負(fù)壓增力裝置的中高減速度區(qū)域中的通常制動(dòng)動(dòng)作的解除)
如果為了從真空閥座部件21的動(dòng)作時(shí)的負(fù)壓增力裝置1的大氣閥 20及真空閥23都關(guān)閉的狀態(tài)將通常制動(dòng)解除而將制動(dòng)踏板釋放，則與 上述同樣，真空閥23打開，被導(dǎo)入到變壓室9中的空氣經(jīng)由大氣、真 空通路39、 38、打開的真空閥23、真空通路37、定壓室8及負(fù)壓導(dǎo)入 口 41被排出到真空源中。
由此，與上述同樣，變壓室9的壓力降低，通過回動(dòng)彈簧40的彈
17簧力，動(dòng)力活塞5、閥身4及輸出軸34后退。隨著閥身4的后退，通 過主缸的活塞的回動(dòng)彈簧的彈簧力使主缸的活塞及輸出軸34也后退， 制動(dòng)開始被解除。
來自輸出軸34的反作用力變小，經(jīng)由臂25推壓真空閥座部件21 的力變得比第l及笫2閥控制彈簧18、 24的彈簧力小，所以真空閥座 部件21相對(duì)于閥身4向前方移動(dòng)。接著，如圖2所示，通過真空閥座 部件21的前端抵接在閥身4上，真空閥座部件21成為非動(dòng)作位置， 并且臂25及銷28也成為非動(dòng)作位置。由此，真空閥座22從真空閥部 17較大地離座，真空閥23較大地打開，所以變壓室9內(nèi)的空氣被較多 地排出，成為低減速度(低G)區(qū)域中的通常制動(dòng)動(dòng)作狀態(tài)。這以后， 與上述低減速度(低G)區(qū)域中的通常制動(dòng)動(dòng)作的情況同樣，最終負(fù) 壓增力裝置1的移動(dòng)的部件都成為圖2所示的非動(dòng)作位置，比低減速 度(低G)區(qū)域中的通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)大的輸入帶來的制動(dòng)被解除。 (緊急制動(dòng)動(dòng)作)
如果為了使緊急制動(dòng)動(dòng)作而以比通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)快的踩踏速度并 且比通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)大的踏板踏力踩踏制動(dòng)踏板，則與上述通常制動(dòng) 動(dòng)作時(shí)同樣，通過真空閥23關(guān)閉、大氣岡20打開而將大氣導(dǎo)入到變 壓室9中，負(fù)壓增力裝置l輸出。與上述通常制動(dòng)動(dòng)作同樣，支承器 26的鉤部26a沿軸向卡合在閥動(dòng)作部件29的鉤部29c上。但是，此時(shí) 輸入軸11及閥柱塞10的相對(duì)于閥身4的各前進(jìn)行程比通常制動(dòng)動(dòng)作 時(shí)大。因此，閥柱塞10的推壓面10a抵接在閥動(dòng)作部件29的^t推壓面 29e上而推壓該被推壓面29e。于是，通過推壓面10a與,皮推壓面29e 的各錐面的楔子效應(yīng)，突出部29d被向打開的方向(在圖2中是下方) 推壓，所以卡合腕部29b彈性地彎曲變形(撓曲)。由此，鉤部29c 從鉤部26a脫離，鉤部29c與鉤部26a的卡合^皮解除，閥動(dòng)作部件29 被彈簧32的施力推壓而向后方移動(dòng)。
于是，閥動(dòng)作部件29抵接在真空閥座部件21的后端部上，將真 空閥座部件21向后方推壓，所以真空閥座部件21將閥體15向后方頂 起，閥體15相對(duì)于閥身4向后方移動(dòng)。該緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的真空閥座 部件21帶來的閥體15的后方頂起與上述通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)不同，是在 通過來自輸出軸34的反作用力使真空閥座部件21推壓閥體15的力比 第l及第2閥控制彈簧18、 24的彈簧力小的期間中開始的。因而，上述平衡位置比通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)更迅速地向后方移動(dòng)，所以負(fù)壓增力裝
置1迅速地被設(shè)定為較大的伺服比SR2,以更小的踏板行程產(chǎn)生更大 的輸出，結(jié)果能夠得到較大的制動(dòng)力。 (緊急制動(dòng)的解除)
在緊急制動(dòng)動(dòng)作后，如果將制動(dòng)踏板釋放，則基本上與上述通常 制動(dòng)動(dòng)作時(shí)同樣地將制動(dòng)解除。只是在該緊急制動(dòng)動(dòng)作解除的情況下， 如果閥身4后退，則形成在鉤部26a的后端上的錐面26b抵接在形成 于鉤部29c的前端上的錐面29f上，通過這些錐面的楔子效應(yīng)，將鉤部 29c向打開的方向(在圖2中是下方)推壓。因此，卡合腕部29b彈性 地彎曲變形，所以鉤部26a通過鉤部29c而位于鉤部29c的后方，并且 卡合腕部29b彈性回位。這樣，負(fù)壓增力裝置1成為圖1及圖2所示 的非動(dòng)作狀態(tài)。
這樣，根據(jù)應(yīng)用在制動(dòng)系統(tǒng)中的該例的負(fù)壓增力裝置1，在中高減 速度(中高G)區(qū)域中得到輸出軸34的較大的行程的情況下，能夠使 輸入軸11的行程量比在以低減速度(低G)區(qū)域中的相對(duì)于輸出的上 述輸入軸的操作行程量的變化率變化的情況下為了得到該較大的行程 而需要的行程量縮短。由此，在得到比低減速度(低G)區(qū)域中的通 常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的減速度大的減速度的情況下，能夠以比為了通過低減 速度(低G)區(qū)域中的通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的伺服比SR1、得到該較大的 減速度所需要的制動(dòng)踏板的踩踏量小的踏板踩踏量，得到希望的大小 的減速度。因而，對(duì)于車輛重量較大的車輛等在中高減速度(中高G) 區(qū)域中的通常制動(dòng)動(dòng)作時(shí)需要比低減速度(低G)區(qū)域中的通常制動(dòng) 動(dòng)作時(shí)大的制動(dòng)力的車輛，能夠使制動(dòng)感覺更有效地變好。
此外，通過適當(dāng)調(diào)節(jié)第2閥控制彈簧24的設(shè)定彈簧載荷，能夠?qū)?真空閥座部件21的動(dòng)作開始定時(shí)(即伺服比切換定時(shí))設(shè)定為希望的 定時(shí)。因而，能夠靈活且容易地對(duì)應(yīng)于被要求的各種輸入輸出特性的 負(fù)壓增力裝置1。
進(jìn)而，由于通過受來自輸出軸34的反作用力帶來的反作用盤35 的撓曲施力的銷28及臂25使真空閥座部件21動(dòng)作，所以能夠使真空 閥座部件21的動(dòng)作變得可靠，使真空閥座部件21的控制變得可靠且 容易，并且能夠使用來使真空閥座部件21動(dòng)作的構(gòu)造變得簡(jiǎn)單。特別 是，通過使用銷28作為力傳遞部件，能夠使用來使真空閥座部件21動(dòng)作的構(gòu)造變得更筒單且更便宜。
進(jìn)而，通過這樣的銷28及臂25帶來的真空閥座部件21的動(dòng)作， 能夠不再需要真空岡座部件21的受壓面積，所以能夠減小真空閥座部 件21的直徑。由此，也能夠減小閥身4的直徑，所以能夠?qū)⒇?fù)壓增力 裝置1整體上緊湊地形成。
進(jìn)而，由于能夠不再需要真空閥座部件21的受壓面積，所以能夠 相應(yīng)地增大形成在閥身4中的空氣流動(dòng)的通路37、 38的截面積，能夠 4吏響應(yīng)，汰變好。
并且，僅通過在以往以來用于一般的負(fù)壓增力裝置的反作用盤35、 支承器26及閥柱塞10中添加銷28、臂25、真空閥座部件21等的一些 結(jié)構(gòu)部件就能夠達(dá)成。因而，能夠使用來使真空閥座部件21動(dòng)作的構(gòu) 造簡(jiǎn)單化，并且能夠容易地進(jìn)行組裝，并且能夠降低成本。
進(jìn)而，在緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，通過使大氣閥20與真空閥23的平衡 位置相對(duì)于閥身4迅速地向后方移動(dòng)而使伺服比比通常時(shí)的伺服比大， 能夠增大負(fù)壓增力裝置1的輸出。由此，能夠進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的 制動(dòng)輔助(BA)控制，能夠使緊急制動(dòng)迅速且有效地動(dòng)作。這樣，能 夠縮短制動(dòng)踏板的踏板行程，并且能夠進(jìn)行BA控制，所以能夠良好地 進(jìn)行制動(dòng)控制。
圖5是表示本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置的實(shí)施方式的第2例的、與圖2 同樣的圖。另外，通過對(duì)與上述第1例相同的結(jié)構(gòu)要素賦予相同的附 圖標(biāo)記，省略其詳細(xì)的說明，并且與第1例同樣將負(fù)壓增力裝置應(yīng)用 在制動(dòng)系統(tǒng)中進(jìn)行說明。
在上述第l例中，負(fù)壓增力裝置1具有BA功能，但如圖5所示， 該第2例的負(fù)壓增力裝置1不具有BA功能。因而，第2例的負(fù)壓增力 裝置1不具備用來進(jìn)行BA功能的閥動(dòng)作部件29和將該閥動(dòng)作部件29 施力的彈簧32。
該第2例的負(fù)壓增力裝置1的其他結(jié)構(gòu)與上述第1例的負(fù)壓增力 裝置l的結(jié)構(gòu)相同。此外，在第2例的負(fù)壓增力裝置1中，不進(jìn)行緊 急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的BA動(dòng)作。進(jìn)而，笫2例的負(fù)壓增力裝置1的效果與上 述第l例的負(fù)壓增力裝置l中的、除了 BA控制帶來的效果以外的效果 相同。
另外，在上述各例中，真空閥座部件21與臂25分體地形成，但真空閥座部件21與臂25也可以一體地形成。 工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置能夠應(yīng)用到在制動(dòng)系統(tǒng)等中使用的負(fù)壓增 力裝置中，特別是，能夠優(yōu)選地應(yīng)用到通過在低輸出區(qū)域(低減速度 區(qū)域)中以較小的伺服比得到較低的輸出(減速度G)、并且在高輸 出區(qū)域(高減速度區(qū)域)中以比低輸出區(qū)域中的伺服比大的伺服比得 到較高的輸出(減速度G)、能夠以較小的輸入(踏板踏力)得到較 大的輸出(減速度G)、并且縮短踏板行程而提高踏板感覺的負(fù)壓增 力裝置中。
權(quán)利要求
1、一種負(fù)壓增力裝置，至少具備閥身，相對(duì)于由殼體形成的空間內(nèi)進(jìn)退自如地配設(shè)，將上述殼體氣密且滑動(dòng)自如地貫通；動(dòng)力活塞，連結(jié)在該閥身上，并且將上述空間內(nèi)劃分為被導(dǎo)入負(fù)壓的定壓室和在動(dòng)作時(shí)被導(dǎo)入大氣的變壓室；閥柱塞，移動(dòng)自如地配設(shè)在上述閥身中；輸入軸，連結(jié)在該閥柱塞上，進(jìn)退自如地配設(shè)在上述閥身內(nèi)；輸出軸，通過上述動(dòng)力活塞的動(dòng)作，與上述閥身一起移動(dòng)，產(chǎn)生輸出；真空閥，配設(shè)在上述閥身內(nèi)，通過上述閥柱塞的前進(jìn)或后退來控制，將上述定壓室與上述變壓室之間切斷或連通；大氣閥，配設(shè)在上述閥身內(nèi)，通過上述閥柱塞的前進(jìn)或后退來控制，將上述變壓室與大氣之間連通或切斷；反作用力機(jī)構(gòu)，將來自上述輸出軸的反作用力傳遞給上述閥柱塞；上述真空閥及上述大氣閥具有共通的閥體，并且上述真空閥具有設(shè)在上述閥體上的真空閥部和該真空閥部能夠就座及離座的真空閥座，上述大氣閥具有設(shè)在上述閥體上的大氣閥部、和設(shè)在上述閥柱塞上、上述大氣閥部能夠就座及離座的大氣閥座；其特征在于，上述真空閥座設(shè)在可滑動(dòng)地支承在上述閥身上的真空閥座部件上；在上述閥身上可相對(duì)移動(dòng)地設(shè)有力傳遞部件，所述力傳遞部件接受通過來自上述輸出軸的反作用力而由上述反作用力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的力，推壓上述真空閥座部件；在上述力推壓部件的推壓力比規(guī)定值大時(shí)，通過來自上述力傳遞部件的推壓力，上述真空閥座部件使上述閥體將上述大氣閥打開。
2、 如權(quán)利要求l所述的負(fù)壓增力裝置，其特征在于，具備真空閥 座部件施力機(jī)構(gòu)，所述真空閥座部件施力機(jī)構(gòu)通過與推壓上述真空閥 座部件的上述力傳遞部件的推壓力對(duì)置的施力，將上述真空閥座部件 施力。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的負(fù)壓增力裝置，其特征在于， 上述反作用力機(jī)構(gòu)具備通過來自上述輸出軸的反作用力而撓曲、傳遞給上述閥柱塞的反作用盤；上述力傳遞部件受到通過來自上述輸出軸的反作用力帶來的上述 反作用盤的撓曲產(chǎn)生的力，推壓上述真空閥座部件。
4、 如權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的負(fù)壓增力裝置，其特征在于， 上述力傳遞部件由從上述反作用盤受力的銷、和受到來自該銷的力而 推壓上述真空閥座部件的中間力傳遞部件構(gòu)成。
5、 如權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的負(fù)壓增力裝置，其特征在于， 具備在使上述輸入軸比通常動(dòng)作時(shí)更迅速地動(dòng)作時(shí)、將上述輸出與通 常動(dòng)作時(shí)相比迅速增大的迅速輸出增大機(jī)構(gòu)。
全文摘要
在本發(fā)明的負(fù)壓增力裝置中，在動(dòng)作時(shí)，反作用盤(35)通過來自輸出軸(34)的反作用力撓曲而將銷(28)向后方推壓，銷(28)經(jīng)由臂(25)將真空閥座部件(21)向后方推壓。于是，真空閥座部件(21)經(jīng)由真空閥部(17)將閥體(15)向后方頂起，所以大氣閥部(16)相對(duì)于閥身(4)向后方移動(dòng)。這樣，使輸入軸(11)的行程縮短大氣閥(20)及真空閥(23)向后方移動(dòng)的量。此外，通過將閥體(15)向后方頂起，大氣閥(20)及真空閥(23)的平衡位置對(duì)應(yīng)于輸出(輸入)而向后方移動(dòng)。由此，將產(chǎn)生較大的輸出時(shí)的輸入部件的行程縮短。
文檔編號(hào)B60T13/57GK101466581SQ20078002178
公開日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2007年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月12日
發(fā)明者渡部悟 申請(qǐng)人:博世株式會(huì)社