專利名稱：：包含操控策略模塊的用于機動車輛的微混合系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明一般涉及用于車輛、特別是機動車輛的微混合(micro-hybrid)系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及這樣的微混合系統(tǒng)，其包括機械地耦接到車輛的熱引擎的旋轉電機、AC-DC變換器(converter),DC-DC變換器、用于存儲由旋轉電機產(chǎn)生的電能的電能存儲設備、以及控制單元。
背景技術：
：本領域中已知的上述類型的微混合設備中，旋轉電機通常是交流發(fā)電機-起動機，其除了執(zhí)行熱引擎起動機和交流發(fā)電機的功能之外，還可以用于再生制動的功能和扭矩助力(英文中也稱為"boost(助推)")的功能?？梢詫⒂稍偕苿訌驮碾娔艽鎯υ诒绢I域技術人員所知稱為"UCAP"或"超級電容器"的特高容量電容器中，用于為處于波動的DC電壓下的車載網(wǎng)供電。該處于波動的DC電壓下的車載網(wǎng)與機動車輛安裝的經(jīng)典12V網(wǎng)分開，并特別通過負責對能夠接收超過12V的波動電壓的消費者設備供電來對后者進行補充?，F(xiàn)有技術的這些微混合設備中，控制單元以從動模式(slavemode)工作，而且由車輛的電子控制單元根據(jù)車輛的自身控制規(guī)則驅動并由所述車輛管控。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供新型的微混合系統(tǒng)，其中將用于操控(pilot)微混合系統(tǒng)所需的全部智能集成在微混合系統(tǒng)本身中，從而提供集成的設備，其將其對車輛系統(tǒng)的需求最小化，而且其中有可能包含與構成微混合系統(tǒng)的子組件極佳地適配的繁雜的操控策略。用于運輸車輛的微混合系統(tǒng)包括旋轉電機，適合于機械地耦接到車輛的發(fā)動才幾；AC-DC變換器；DC-DC變換器；第一和第二電能存4諸設備，能夠存儲由旋轉電機產(chǎn)生的電能并返回所述電能以供應車輛裝備的消費者設備；以及控制裝置，用于控制微混合系統(tǒng)的工作。根據(jù)本發(fā)明，控制裝置包括操控裝置，操控裝置能夠同時自治地依照至少依賴于其自身對微混合系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)以及車輛的狀態(tài)的認識的多個策略操控微混合系統(tǒng)的工作模式，而且能夠在從動模式下根據(jù)包含在來自車輛系統(tǒng)的外部需求中的指令操控所述工作模式。本發(fā)明允許優(yōu)化電力的產(chǎn)生效率，以便減少車輛的燃料消耗。該結果的實現(xiàn)特別歸因于對熱引擎上的機械負載(交流發(fā)電機)以及電力分配系統(tǒng)上的電負載的管理。根據(jù)另一個特性，操控裝置還能夠在從動模式下依照包含在來自車輛系統(tǒng)的外部需求中的指令操控所述工作模式。因而，例如，當旋轉電機在交流發(fā)電才;i4莫式下工作時，^t混合系統(tǒng)可以保持從動并被從外部操控，或者從車輛或熱引擎的控制系統(tǒng)接收熱引擎效率的估計量以便選擇性地在機械燃料-能量轉換效率充分高的區(qū)域中給熱引擎負載，不管從熱引擎拉出的機械能的目的地(電力、空調(diào)系統(tǒng))是哪里。根據(jù)另一個特性，操控裝置包括監(jiān)視裝置，監(jiān)視裝置確定車輛的境況，而且考慮其對車輛的境況的確定和/或來自車輛系統(tǒng)的外部需求，至少部分地授權并限定微混合系統(tǒng)的工作模式至少其中之一。優(yōu)選地，監(jiān)視裝置包括估計下列境況至少其中之一的車輛的境況的裝置車輛在城市環(huán)境中、車輛在干道公路上、車輛在高速公路上。根據(jù)其它特性，監(jiān)視裝置包括-在至少考慮車輛的境況的同時從幾種可用的作為交流發(fā)電才幾的工作模式中授權并選擇一種作為旋轉電機的交流發(fā)電機工作模式的裝置；和/或-授權并限定旋轉電機的再生制動的工作模式的裝置；和/或-授權并限定旋轉電機的扭矩助力的工作模式的裝置。根據(jù)另一個特性，操控裝置包括安全裝置，安全裝置基于微混合系統(tǒng)的工作元件的至少一部分的內(nèi)部表示和/或來自車輛系統(tǒng)的外部需求來限定微混合系統(tǒng)的至少一個工作界限。優(yōu)選地，所述至少一個工作界限包括在微混合系統(tǒng)的下列工作界限之內(nèi)微混合系統(tǒng)的波動電壓分量的工作范圍的最小和最大值；波動電壓分量的校準/診斷、保護和安全值；旋轉電機的轉子的激勵電流的最大值；以及旋轉電機的再生制動模式下拉出的機械扭矩的最大值。另外，所述內(nèi)部表示優(yōu)選地至少包括下列工作元件旋轉電機、AC-DC變換器、DC-DC變換器、以及第一和第二電能貯存器。根據(jù)另一個特性，操控裝置包括狀態(tài)機裝置，狀態(tài)機裝置至少根據(jù)由操控裝置產(chǎn)生的監(jiān)視和安全信息而授權微混合系統(tǒng)的工作模式之間的轉變。優(yōu)選地，所述監(jiān)視和安全信息分別由監(jiān)視裝置和安全裝置提供。根據(jù)本發(fā)明的微混合系統(tǒng)的一個具體實施例中，所述工作模式包括下列模式-至少一種交流發(fā)電機才莫式；-至少一種再生制動模式；以及-至少一種扭矩助力模式。根據(jù)另一個特性，所述工作模式至少包括下列五種交流發(fā)電機模式其中之一-其中將波動電壓分量固定在由設置值指示的確定值的交流發(fā)電機模式；-其中將波動電壓分量固定在最佳值的交流發(fā)電機模式；-其中在測得的波動電壓分量達到最大值時設置值轉到最小值的交流發(fā)電機模式；-其中在波動電壓分量的最小與最大值之間不固定任何設置值的交流發(fā)電機模式；以及-在旋轉電機的不同工作速度范圍上包括上述模式中的至少兩種的混合交流發(fā)電機模式。根據(jù)另一個特性，所述工作模式至少包括下列三種扭矩助力模式其中之-伴隨壓下車輛的油門踏板而介入的扭矩助力模式；-在發(fā)動機處于空閑速度時介入的扭矩助力模式；-在車輛的變速箱中的比率改變時介入的扭矩助力才莫式；以及-設計用于消耗電能貯存器中的至少一個中可用的存儲電能的扭矩助力模式。根據(jù)另一個特性，第一和第二電能貯存器之一包括至少一個超級電容器。根據(jù)另一個特性，電能貝i存器包括超級電容器，超級電容器供應處于包含波動電壓分量的DC電壓下的車載網(wǎng)，而另外的電能貯存器為處于基本穩(wěn)定的DC電壓下的另一個車載網(wǎng)供電。根據(jù)另一個特性，操控策略模塊包括根據(jù)其對車輛的境況/狀態(tài)的認識向車輛系統(tǒng)提供關于要操控的外部設備的信息的裝置。通過下面參照附圖對幾個具體實施例的描述，本發(fā)明的其它優(yōu)點和特性將變得更加清楚，其中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的微混合系統(tǒng)的具體實施例的一般配置的總體框圖2是圖1中的微混合系統(tǒng)的控制單元中包含的操控策略模塊的功能框圖3是圖2中的操控策略模塊中包含的車輛監(jiān)視塊的功能框圖4示出與表示電力系統(tǒng)的消耗的循環(huán)比對應的微混合系統(tǒng)的工作區(qū)域；圖5示出為再生制動功能而拉出的扭矩值的曲線圖6和7是給出為扭矩助力功能而施加的扭矩值的曲線圖8是圖2中的操控策略模塊中包含的系統(tǒng)安全塊的功能框圖9是示出依賴于系統(tǒng)的溫度以及在所討論的應用中加到車輛的車載電壓網(wǎng)的波動DC電壓的界限的曲線圖10是示出依賴于系統(tǒng)的溫度以及在所討論的應用中再生制動和扭矩助力的功能的使用的最大界限的曲線圖；以及圖11是圖2中的操控策略模塊中包含的旋轉系統(tǒng)狀態(tài)機塊的功能框圖。具體實施例方式更具體地參照圖1,下面對根據(jù)本發(fā)明的微混合系統(tǒng)的一個具體實施例1的物理和功能配置進行全面描述。如圖1中所示，該具體實施例中，根據(jù)本發(fā)明的微混合系統(tǒng)1主要包括旋轉電機10、可逆AC-DC變換器11、電能貯存器12、DC-DC變換器13、和微控制器14。微混合系統(tǒng)1連接到能夠提供低DC電壓Vb和可變高DC電壓Vb+X的車輛的雙電壓車載網(wǎng)。低DC電壓Vb通常是車輛安裝的鉛電池2的12V電壓。優(yōu)選地，電壓Vb可以用于為需要相對穩(wěn)定的電壓值的車輛的消費者設備(諸如照明和信號設備)供電。該具體實施例中，DC電壓Vb+X變化(例如在12V與60V之間)，而且在電能貯存器12的端子處可獲得，電能貯存器12的電壓負載依賴于再生制動模式下旋轉電機10的工作。電壓Vb+X可以主要用于供應能接受可變電壓的消費者設備，例如防凍設備。然而，在某些應用中，電壓Vb+X也可以用于通過專用DC-DC變換器(未示出)供應需要穩(wěn)定的DC電壓的消費者設備，例如需要12V下的電力的車載無線電。另外，在某些應用中，電壓Vb+X也可以用于以超過12V的電壓供應在起動機或電動機模式下工作的旋轉電機10。如圖1中所示，旋轉電機10機械地耦接(連鎖101)到車輛的熱引擎5。電機10是交流發(fā)電機-起動機型的電機，在該情況下為三相型，而且能夠在再生制動模式和扭矩助力模式下同等地工作。在扭矩助力模式下，電機10提供額外的機械扭矩用于車輛牽引以補充由熱引擎5提供的機械扭矩。AC-DC變換器11是可逆設備，而且當旋轉電機10需要在電動機模式下工作時，其使得能夠用從電能貯存器12的端子處的DC電壓獲得的三相交流電壓供應電機10，而當旋轉電機10需要在交流發(fā)電機模式下工作時，使得能夠以從由電機10提供的三相電壓經(jīng)整流得到的DC電壓的形式進行整流。該經(jīng)整流的DC電壓對電能Hi存器12進行充電，并經(jīng)由DC-DC變換器13對電池2進行充電。在該情況下電能貯存器12是一組特高容量電容器。這些電容器通常為本領域技術人員所知稱為"ucap"或"超級電容器"。說明書下文中將貯存器12簡單稱為超級電容器12。超級電容器12通過利用AC-DC變換器11提供的DC電壓將自身充電，使得能夠在旋轉電機10在再生制動模式或交流發(fā)電機模式下工作時存儲電能。可以將存儲在超級電容器12中的能量返回到Vb+X電壓網(wǎng)，以便供應不同的消費者設備，而且在某些情況下，例如在電機10未提供電力而且電池2不能響應Vb電壓網(wǎng)上的峰值電流需求時，經(jīng)由DC-DC變換器13向Vb電壓網(wǎng)供電。另外，如上面已經(jīng)指出的，超級電容器中存儲的能量可以用于啟動熱引擎5或向其提供處于可以明顯高于經(jīng)典12V的Vb+X電壓下的扭矩助力，從而便于由旋轉電機10^是供在大型熱引擎的情況下所需的高機械扭矩。DC-DC變換器13是可逆設備，而且首先使得能夠向Vb電壓網(wǎng)傳送能量以供應消費者設備以及將電池2充電，其次使得能夠沿反方向從電池2的12V電壓傳送能量以在必要時將超級電容器12充電以及在旋轉電機10作為電動機/起動機工作時為AC-DC變換器11供電。微控制器14基于表示微混合系統(tǒng)1的內(nèi)部狀態(tài)和車輛的狀態(tài)的信息控制微混合系統(tǒng)1的工作。在微控制器14中實現(xiàn)操控策略模塊140(該模塊稍后在說明書中詳細描述)，以便通過考慮其內(nèi)部狀態(tài)和車輛的狀態(tài)來操控微混合系統(tǒng)1。因而可以經(jīng)由信號交換鏈路在微控制器14與微混合系統(tǒng)1的不同的功能元件之間交換狀態(tài)和命令信息。圖1中作為示范示出微控制器14與元件10、11、和13之間的一些信號交換鏈路L1、L2、和L3。同樣如圖1中所示，還提供數(shù)據(jù)通信總線3(例如為CAN型)用于微混合系統(tǒng)1與車輛系統(tǒng)4之間的信息交換。因而可以由車輛系統(tǒng)4將諸如壓下剎車踏板或油門踏板的信息經(jīng)由數(shù)據(jù)通信總線3發(fā)送到微混合系統(tǒng)1。參照圖2至5,下面對根據(jù)本發(fā)明的微混合系統(tǒng)1的操控策略模塊140進行詳細描述。根據(jù)本發(fā)明，操控策略模塊140在依賴于車載Vb+X和Vb網(wǎng)各自的消耗以及車輛的境況(例如，車輛是在市區(qū)還是在干道公路上行駛)的交流發(fā)電機;溪式下操控旋轉電機io。本發(fā)明的該具體實施例中，采用下列假設1-如果Vb+X側上的一個或多個負載需要特定的電壓工作，則假定該電壓值是通過車輛系統(tǒng)4對操控策略模塊140的外部需求而強加而且其得到優(yōu)先處理。2-操控策略模塊140能夠存取足夠的相關數(shù)據(jù)以得到車輛的可靠的內(nèi)部模型。否則，則假定工作模式是由外部需求強制，或者存在故障模式。3-命令變量，即DC-DC變換器13的以及逆變器(inverter)模式下的AC-DC變換器11的循環(huán)比(cyclicalratio)，表示Vb和Vb+X車載電網(wǎng)的消耗。4-旋轉電機10的映射(map)可獲得，而且為Vb+X電壓的波動電壓分量X的不同值而提供從熱引擎5的軸獲得的機械扭矩Clmeca=CREGEN(X,&%，Nmachine);向熱引擎5的軸提供的機械扭矩C2meca=CBOOST(X,&%，Nmachine);Vb+X網(wǎng)上的電流輸出IX=CDEBIT(X，&%，Nmachine);相應的激勵電流Iex=PWM(X，,BOOST的扭矩助力功能的映射對應。一般而言，說明書下文中將再生制動和扭矩助力的功能稱為REGEN和BOOST。其中CDEBIT和PWM分別與來自處于交流發(fā)電機模式下的電機10的電流輸出Ix以及該具體實施例中以脈寬調(diào)制(PWM)形式提供到電機10的轉子的激勵電流Iex的映射對應。其中&%表示流經(jīng)電機10的轉子的激勵電流Iex的循環(huán)比。類似地，說明書下文中應當注意，52%是Vb+X電壓與Vb電壓之間的DC-DC變換器13的循環(huán)比。如圖2中所示，操控策略模塊140特別包括兩個塊141和142,負責建立該模塊中包含的決策產(chǎn)生模塊中使用的參數(shù)；以及塊143,其是旋轉系統(tǒng)(旋轉電機IO)的狀態(tài)機塊。塊141，名為車輛監(jiān)視，確定車輛的環(huán)境并限定使用電機10的交流發(fā)電機的各模式，指定為模式l、模式la、模式2、模式2a。顯然，本發(fā)明不限于上述四種交流發(fā)電機模式，而且依賴于應用可以包含數(shù)量較少的其它模式，或者根據(jù)本發(fā)明，下面描述的交流發(fā)電機模式的任何組合是可能的。塊及對于由車輛系統(tǒng)4操控的從動模式來自外部的需求。塊141還能夠產(chǎn)生用于特定工作點的外部需求。塊142，名為系統(tǒng)安全監(jiān)視，限定系統(tǒng)的工作界限。為此，其根據(jù)每個子系統(tǒng)的內(nèi)部表示或外部需求起作用。車輛監(jiān)視塊141更具體地參照圖3至7,現(xiàn)在詳細描述車輛監(jiān)視塊141。塊141主要包括功能子塊1410、1411、1412、1413、1414、和1415。塊141中還提供用于管理發(fā)送到子塊1413、1414、和1415的外部需求的子塊(未示出)。外部需求包括但不限于對特定交流發(fā)電機模式的需求、對再生制動的需求、以及對扭矩助力的需求。操控策略模塊140于是授權其中其自身確定工作模式的自治模式、以及其中車輛系統(tǒng)4自身確定應用哪些參數(shù)的從動模式。塊141的輸出工作模式模式l:處于固定電壓的連續(xù)交流發(fā)電機模式模式la:處于最佳電壓的連續(xù)交流發(fā)電機模式模式2:在Vb+X電壓的波動電壓分量X的兩個值X她和Xm^之間交變的交流發(fā)電機模式模式2a:由功能REGEN和BOOST上的動作改變的交流發(fā)電機模式混合模式在發(fā)動機速度的某些范圍上授權模式1、la、2、2a授權標志FORE—OK:是否授權再生制動模式FOBO—OK:是否授權BOOST模式扭矩的設置值Cregen:瞬時REGEN扭矩Cboost:瞬時BOOST扭矩塊141的輸入-A。/。表示轉子的激勵電流Iex的循環(huán)比，對于波動電壓分量X的給定值，其表示Vb+X網(wǎng)的消耗。-52%表示DC-DC變換器13的"循環(huán)比"，對于波動電壓分量X和電壓Vb的給定值，其表示Vb網(wǎng)的消耗。-車輛系統(tǒng)4的外部需求OMode一FR:再生制動才莫式■Mode—FR=0:自治才莫式■Mode—FR=1:從動模式〇Mode_BO:扭矩助力(助推)中的工作才莫式■Mode—BO=0:自治模式■Mode—BO=1:從動模式〇Mode一AL:交流發(fā)電機工作才莫式■Mode—AL=0:自治才莫式■Mode—AL=1:從動模式O扭矩命令Cregen〇扭矩命令Cb。。stO強制的交流發(fā)電機模式(ALTER)的參數(shù)子塊1410:車輛境況的估計器子塊1410的任務是確定車輛是在城里、干道公路上、還是高速公路上?？梢允褂貌煌臋z測策略，而且必須由本領域技術人員根據(jù)應用來選擇。在全從動模式下，該塊1410給予車輛的控制系統(tǒng)操控"高等級"策略的選項。子塊1411:REGEN才莫式下的測量該子塊1411的任務是集中被認為是對正確產(chǎn)生REGEN需求有用的全部測量。這包括但不限于-熱引擎5的曲軸的轉動速度(其可以由電機10的速度估計)-車輛的變速箱設定的比率-車輛的離合器狀態(tài)(或者由變速器，或者由離合器踏板)-車輛的油門踏板的位置(用于檢測發(fā)動機制動)-車輛的剎車踏板的位置(用于檢測機械制動)-車輛的線速度-"噴射截止(injectioncut-off)"信息，如果在車輛中可用的話。子塊1413:工作模式選擇器該子塊1413在其強制交流發(fā)電機工作模式時依靠所述城市、道路、或高速公路信息以及電力消耗或外部需求。該具體實施例中，有4種交流發(fā)電機模式可用，即2種永久模式和2種可變模式。在這4種模式之外可以添加根據(jù)作為電機的速度的范圍的函數(shù)的判據(jù)而在交流發(fā)電機模式lx與2x之間交替的混合才莫式。說明書下文中更精確地描述這些模式。在自治工作模式下，系統(tǒng)根據(jù)車輛的境況、以及分別對于逆變器模式下的AC-DC變換器11和DC-DC變換器13由控制變量S,。/。和§2%表示的車輛的電力消耗，選擇"最好的"交流發(fā)電積4莫式。其它實施例中，有可能僅考慮消耗值。從動交流發(fā)電機模式(Mode—AL=1)強制由參數(shù)ALTER限定的交流發(fā)電機模式。如圖4中所示，在曲線圖形式下，有可能限定與不同的消耗等級對應的幾個區(qū)域(A、B、和C)。應當注意，圖4中所示的區(qū)域的數(shù)量以及劃分的形式并非限制性的。該圖中，&隱是電機10及其電子組件的溫度的函數(shù)，而82,是DC-DC變換器13的溫度的函數(shù)。另外，所述區(qū)域可以要求除了網(wǎng)的各個消耗之外的參數(shù)，諸如熱引擎5的速度或已經(jīng)從熱引擎5的軸取得的機械功率。依賴于檢測到的環(huán)境，可以阻止某些功能并強制工作模式。例如，在城里，有可能限定<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>這主要是對超級電容器的發(fā)熱考慮，對其假定在干道公路上和高速公路上冷卻更容易。上面的表是示例，其當然在任何意義上都不是限制性的，因為所使用的解決方案、區(qū)域的數(shù)量、以及這些區(qū)域的形式很大程度上依賴于車輛的配置。因而，某些實施例中，在某些區(qū)域中也可以在城里4是供可變交流發(fā)電機;漠式(2或2a)。子塊1414:REGEN需求的產(chǎn)生器該塊1414的任務是產(chǎn)生REGEN需求。對于全部電功能(REGEN和BOOST),才莫塊140向車輛系統(tǒng)或熱引擎5通知從熱引擎5的軸提取或向其提供的扭矩，以便后者能夠相應地適配其行為。依賴于實施例，REGEN功能可以表示為從熱引擎5的軸提取的扭矩、或復原的電力。說明書下文中，將假定作為參數(shù)提供的值是從熱引擎5的軸提取的扭矩的值。優(yōu)選地，參數(shù)"提取的扭矩，，的值可以由給予者或外部命令在必要時更新任意多次，直到完成任務。倘若子塊1411發(fā)生故障，如果系統(tǒng)未表現(xiàn)出任何組件故障則可以立即強制降級的從動模式。子塊1414具有可以提:取的扭矩的最大值，稱為Cmax_disp。。該最大扭矩與電機10能夠從熱引擎5的軸取得的扭矩的最大值對應。因此，其與對于波動電壓分量X的不同值在交流發(fā)電機模式下工作的電機10的最大輸出曲線對應。外部需求典型地，本實施例中，子塊1414的行為如下自治才莫式(Mode—FR=0):Cregen=0=>由系統(tǒng)管理Cregen>0=>給予外部需求的優(yōu)先級超過由模塊140計算得到的值從動模式(Mode—FR=1):Cregen=0=>無再生制動Cregen=0=>正常情形內(nèi)部需求在任何時候，即便在自治模式下，外部命令給予者可以需求REGEN階段(phase),其將取代內(nèi)部計算。內(nèi)部計算提供作為扭矩(Cmax—disp。)的百分比的結果。REGEN1下列邏輯條件授權才莫式REGEN1:-剎車踏板未致動(或者位置在某閾值以下)-AND(油門踏板未致動OR踏板的負速度在某負閾值以下)-AND離合器關閉-AND變速箱比率>1-AND發(fā)動機速度>參量閾值。REGEN2下列邏輯條件授權模式REGEN2:-油門踏板>參量閾值-AND(離合器打開OR變速箱比率處于空檔)-AND(發(fā)動機速度>參量閾值OR發(fā)動機速度在一定時間內(nèi)穩(wěn)定)。注意到，高穩(wěn)定發(fā)動機速度(例如4000rpm以上)時模式REGEN2對于對超電容器充電可以很有用。可以容易地通過設置無法達到的閾值來停用該模式。該模式是特定的交流發(fā)電機模式；嚴格來說其并非再生制動模式。另外，注意到可以使用其它條件來跟蹤其它有用的階段。例如，為了基于檢測到的加速來限制在限定REGEN模式期間的任何過多的扭矩提取。還注意到，在首次啟動之后，將波動電壓分量X限定為Xmin,同時等待以便能夠使用繁雜的能量管理功能。該具體實施例中，REGEN模式是全部子模式的OR邏輯組合REGEN—OK=REGEN1ORREGEN20一般地，如圖5中的曲線圖所示，如果滿足應用REGEN模式的條件，則要施加的最大扭矩的百分比主要依賴于發(fā)動機的速度，但是也依賴于車輛的線速度。要施加的再生制動扭矩由下式給出Cregen=Torque—ratio*Cmax—dispo。扭矩限制的用意是在發(fā)動機速度變得太慢而且發(fā)動機停轉的危險增加時使再生制動模式透明。子塊1412:BOOST測量以與子塊1411限定用于創(chuàng)建REGEN命令所需的測量相同的方式，該子塊1412的任務是集中被認為是對正確產(chǎn)生用于扭矩助力的BOOST需求有用的全部測量。這包括但不限于-曲軸的轉動速度(其可以由電機10的速度估計)-設定的變速箱比率-離合器的狀態(tài)(或者經(jīng)由變速器，或者經(jīng)由離合器踏板)-油門踏板的位置(用于檢測加速的需求)-剎車踏板的位置(用于確保該致動器模式)-車輛的線速度-"噴射截止(injectioncut-out)"消息(用于確保該致動器模式)，如果可用的話。所述測量幾乎與用于REGEN功能的測量對稱。子塊1415:BOOST需求的產(chǎn)生器一般地，在其中來自電扭矩的BOOST助力可以有用的車輛的工作階段有幾種。三種最典型的情況如下1-當駕駛員壓下油門踏板以提高其車輛的線速度而未換檔時。依賴于提供的電扭矩的值，駕駛員可以檢測到電助力(或無助力)。2-空閑速度助推如果有足夠的能量可用而且如果有相對少的消費者設備，則有可能助推熱引擎5以使得其減少其對于空閑速度的設置值和/或噴射的燃料量。3-在換檔時助推這是可以在駕駛員換到較高的檔位時激活的批準(approval)功能當離合器接合時，鏈接到車輛的阻力扭矩(方向盤扭矩、車輛速度等)將發(fā)動機制動。接著將發(fā)生速度下降，速度下降可以借助該工作模式來限制。除了上面三種情況之外，還有用于減少超級電容器中存儲的能量的量的電消耗模式(BOOST—CONS)。根據(jù)該模式，以穩(wěn)定的發(fā)動機速度和經(jīng)過足夠長時間的漸進轉變，有可能施加正扭矩，其幅度依賴于多種條件而且不必能夠由駕駛員檢測到。對于子塊1415,其為BOOST需求產(chǎn)生器，該子塊負責產(chǎn)生BOOST的需求。有幾種情形可能需要電機10在發(fā)動機模式下工作。在電消耗的內(nèi)部情形與其中通過向其提供機械扭矩而對熱引擎5進行助力的情形之間進行區(qū)分，前一情形用于減少存儲的電力的量的(相當罕有的情形)，后一情形或者用于幫助加速或者用于使得能夠減少噴射的燃料量(該后一情形假定熱引擎5的控制相對于瞬時發(fā)動機工作狀況高度準確)。對于全部電功能(REGEN和BOOST),模塊140向車輛的控制系統(tǒng)或熱引擎5的控制系統(tǒng)通知其從熱引擎5的軸提取或向熱引擎5的軸提供的扭矩，以使得后者能夠適配其行為。依賴于本發(fā)明的應用，BOOST功能將被表示為要提供到熱引擎5的軸的扭矩、要提供的機械功率、或最大可用扭矩的百分比。說明書下文中，將另外假定作為參數(shù)提供的值是要提供到熱引擎5的軸的扭矩。依賴于實施例，要提供的扭矩的值可以由外部命令的給予者在必要時每次更新，直到完成任務。倘若子塊1412發(fā)生故障，如果系統(tǒng)未表現(xiàn)出任何組件故障則可以立即強制降級的從動模式。子塊1415具有其可以提供的扭矩的最大值，稱為Cmax—disp。。該最大扭矩與電機能夠向熱引擎5的軸提供的扭矩的最大值對應。因此，其與展示對于波動電壓分量X的不同值在電動機模式下工作的電機10的最大扭矩的曲線圖對應。外部需求典型地，本實施例中，子塊1415的行為如下自治才莫式(Mode—BO=0):Cb。。st=0=>由系統(tǒng)管理扭矩助力(BOOST)Cb。。st>0=〉給予外部需求的優(yōu)先級超過由系統(tǒng)計算得到的值從動模式(Mode_BO=1):Cb。。st=0=>無扭矩助力(BOOST)Cb。。st>0=>正常情形內(nèi)部需求在任何時候，即便在自治模式下，外部命令給予者可以需求BOOST助力階段，其將取代內(nèi)部計算。內(nèi)部計算提供要施加的扭矩Q^一disp。的百分比作為結果。BOOST1下列邏輯條件授權模式BOOST1:-剎車踏板未激活(或者位置在某閾值以下)-AND油門踏板<某閾值-AND油門踏板的壓下速度>某閾值-AND離合器關閉-AND變速箱比率21-AND車輛的線速度<參量閾值。注意到，該特定模式使得有可能在需求加速時提供扭矩。該情況下，可用于提供的最大扭矩的百分比遵從預定規(guī)律，諸如圖6中作為示范所示。BOOST2下列邏輯條件4臾權模式BOOST2:-油門踏板未激活(或在某閾值以下)-AND(離合器完全打開OR變速箱比率處于空檔)-AND在一定時間內(nèi)穩(wěn)定在空閑速度。注意到，系統(tǒng)1可以在空閑時介入以提供扭矩助力，以便允許減少要噴射的燃料的量。為了讓該模式保持對駕駛員透明，優(yōu)選的是向車輛的系統(tǒng)通知由系統(tǒng)1提供的扭矩，或者以比熱扭矩的管理慢至少10倍的調(diào)節(jié)(regulation)循環(huán)施加用于空閑的4丑矩助力。該情況下，可用于提供的最大扭矩的百分比依賴于消耗的等級而且遵從預定規(guī)律，諸如圖7中作為示范所示。BOOST1C0NS1下列邏輯條件授權才莫式BOOST—CONS1:-剎車踏板未激活(或者位置在某閾值以下)-AND已激活的油門踏板>某閾值-AND離合器關閉-AND變速箱比率22-AND車輛的線速度>某閾值。注意到，該特定模式使得能夠在車輛在某速度以上行駛時減少Vb+X網(wǎng)的電壓。該模式不必能夠檢測到，因而將要施加的扭矩是限制的扭矩。根據(jù)本發(fā)明，有幾種可能的途徑來確定該扭矩。例如，施加的扭矩可以是恒定的并依賴于系統(tǒng)參數(shù)，或者可以是根據(jù)例如熱引擎5的速度的其它考慮而可變的r。，L油e=乂。'。"(/)、—L,其中N加固(p)是當熱引擎5沒有負載時與油門踏板的位置p對應的熱引擎5的穩(wěn)定速度。滋*扭矩的C6ooW下面的邏輯等式中模式CONS操控BOOST—CONS1的授權。施加的百分比依賴于授權的消耗模式，但是扭矩助力授權由以下標志給出BOOST—OK=BOOST1ORBOOST2OR[BOOSTCONS1ANDCONS]而施加的纟丑矩是Cb00St=Torque—ratio*Cmax—disp0。系統(tǒng)安全塊142更具體地參照圖8至10，現(xiàn)在詳細描述系統(tǒng)安全塊142。該塊142允許依賴于微混合系統(tǒng)1的內(nèi)部狀態(tài)向Vb+X網(wǎng)的電壓強加工作界限。交流發(fā)電機-起動機系統(tǒng)中能夠可用的全部已知功能可以由該功能塊142實施，即停車起步(STOP&GO)功能、ALTERNATOR(交流發(fā)電機)、REGEN、BOOST功能、以及DC-DC變換器功能。這里應當記住，停車起步功能，如說明書下文中提到的，在某些狀況下關閉熱引擎5并自動重新啟動之，例如在壓下油門踏板或掛檔時。塊142的輸出操作的范圍的最小值Xmin用于校準/診斷的電壓值Xcalibration操作的范圍的最大值Xmax^f呆<直Xprotection、lex一max、Cregen—max"^"4^直，Xsafety、lex—max、Cregen—max模式3=保護(布爾邏輯)模式4=安全(布爾邏輯)模式5=校準/診斷(布爾邏輯)子塊1420:停車起步界限該子塊1420解釋所涉及的應用中的依賴于系統(tǒng)的溫度的要強加于該網(wǎng)上的電壓的界限。請參照圖9。以圖表的形式，其對本發(fā)明的范圍并非限制性的，下面的界限與最小額定工作電壓(例如，能夠實現(xiàn)某測試，諸如在1秒鐘時間內(nèi)驅動熱引擎兩次)對應。上面的界限通常與可靠性的界限(例如，關于AC-DC變換器11準許的最大電流)對應。子塊1421:REGEN界限與子塊1420類似，該子塊1421解釋所涉及的應用中的依賴于系統(tǒng)的溫度的用于REGEN和BOOST功能的最大的界限。請參照圖10。以圖表的形式，其并非限制性的，下面的界限與BOOST模式下的最小額定工作電壓(例如，能夠實現(xiàn)某測試，諸如在BOOST模式下驅動熱引擎1秒鐘時間接著進行1秒鐘的重新啟動測試)對應。上面的界限通常與關于REGEN功能的可靠性的界限對應。子塊1422:超級電容器控制系統(tǒng)子塊1422是控制系統(tǒng)，其任務是限定超級電容器12的工作等級。其可以強制校準/診斷模式，從而強制特定的工作點。子塊1422推薦在其涉及的組件不處于工作狀況時功能參數(shù)的值以及功能的激活的狀態(tài)。子塊1423:電機10/AC-DC變換器ll控制系統(tǒng)子塊1423是負責限定AC-DC變換器11和電機10的工作等級的控制系統(tǒng)。其可以強制校準/診斷模式，從而強制特定的工作點。其推薦在其涉及的組件不處于工作狀況時功能參數(shù)的值以及功能的激活的狀態(tài)。子塊1424:DC-DC變換器13控制系統(tǒng)子塊1424是負責限定DC-DC變換器13的工作等級的控制系統(tǒng)。其可以強制校準/診斷模式，從而強制特定的工作點。其推薦在其涉及的組件不處于工作狀況時功能參數(shù)的值以及功能的激活的狀態(tài)。子塊1425:電池2控制系統(tǒng)子塊1425是負責限定電池的工作等級的控制系統(tǒng)。其可以強制校準/診斷模式，從而強制特定的工作點。其推薦在其涉及的組件不處于工作狀況時功能參數(shù)的值以及功能的激活的狀態(tài)。子塊1426:Vb+X的安全策略子塊1426依靠子組件的功能狀態(tài)來授權或禁止某些功能或其功能等級。這里假定控制系統(tǒng)使得能夠限定3種類型的模式-OK模式與A類的正常功能等級對應-降級模式與來自B類和C類的工作模式對應-KO模式與來自D類和E類的工作模式對應缺省地，安全和保護模式不被激活(OFF)。如果稱為保護(protection)的模式3被激活，那么倘若沒有外部需求則施加的設置值是Xpr。teeti。n。如果稱為安全(safety)的模式4被激活，那么即便沒有外部需求，施加的設置值是Xsafety。給出兩個對應標志的值的邏輯等式可以是PROTECTION=降級模式超級電容器OR降級模式AC-DC變換器和電枳aOR降級模式DC-DC變換器OR降級模式電池SAFETY=KO才莫式超級電容器ORKO模式AC-DC變換器和電機ORKO模式DC-DC變換器ORKO才莫式電池注意到，某些實施例中，如果聲明了兩種或更多的降級^f莫式則SAFETY模式可能在某些情形下被觸發(fā)。顯然，給出上面的邏輯等式是作為示范而并非限制性的。旋轉系統(tǒng)狀態(tài)機塊143更具體地參照圖11，現(xiàn)在詳細描述旋轉系統(tǒng)狀態(tài)才幾塊143。如果工作類是C、D、或E，依賴于采用的策略，交流發(fā)電積4莫式缺省地是模式1或la。這里不描述具體模式3、4、和5。在首次啟動前以及在系統(tǒng)喚醒階段中，依賴于測得的電容的電壓，初始化不同的標志1-Xmax—regen>Xmes>Xmax—1200(其中Xmax—regen>Xmaxj20o)CONS=TRUESTOP—PROHIBITED=TRUEANDSTOP—AUTHORISED=FALSESTART_120°=TRUE(安全)2-Xmax—i2o°>Xmes>XmaxCONS=TRUESTOP—PROHIBITED=FALSEANDSTOP—AUTHORISED=TRUESTART—120。=TRUE3Xmcs<XmaxCONS=FALSESTOP—PROHIBITED=FALSEANDSTOP—AUTHORISED=TRUESTART—120。=FALSE上面的標記CONS涉及執(zhí)行用于消耗超級電容器12中任何可用的能量的特定的BOOST模式。標記STOP涉及說明書上文中描述的停車起步模式(英文中通常稱為Stop&Go)。標記START和120。涉及電機10的起動機模式，其中，在啟動熱引擎5的初始階段，向電機10提供其擺幅(swing)限制為120。的三相電壓，以便特別地在初始啟動階段限制對電流的需求。過程l"根據(jù)模式的交流發(fā)電機"該模式中，根據(jù)限定的模式1、la、2、2a、或混合，進行調(diào)節(jié)。在首次啟動之后直到停車起步功能有可能為止，如果沒有優(yōu)先級從動模式則強制模式la或2a。如果車輛的狀況需要改變交流發(fā)電積4莫式，則通過如下來平滑地完成轉變根據(jù)斜坡或其它類型的軌跡適配控制參數(shù)，并在轉變期間強制(如果Xc,2是對新的設置值的計算)-如果Xc。ns2>Xe。nsl則(REGEN—OK=TRUEANDBOOST—OK=FALSE)以及模式1-如果Xc。ns2<Xc。nsl則(REGEN—OK=FALSEANDBOOST—OK=TRUE)以及模式1強制這些條件直到滿足所選模式的條件為止。如果模式CONS(CONS=TRUE)已被激活，則有必要減少超級電容器的電壓。不同的消耗策略是可能的，而且減少波動電壓分量X的手段同樣依賴于車輛的使用的階段。當熱引擎轉動時，優(yōu)先的消耗模式是〇1-如果有任何消費者設備則增加Vb網(wǎng)的電壓，而且不改變交流發(fā)電機模式。〇2-正常BOOST模式〇3-BOOST—CONS模式以便加速消耗。當熱引擎停止時(依賴于所選策略)〇1-啟動模式120。02-如果處于停車模式"足夠"長則進行焦耳耗散(轉子或定子)。依賴于抑制策略，當電壓回到最大準許閾值(XmaxJ2()。)以下時，CONS標志回到FALSE值，同時標志STOP—PROHIBITED=FALSE而STOP—AUTHORISED=TRUE。將與標志START—120。相關地確定管理停車起步功能的算法部分。當電壓落入額定區(qū)域內(nèi)(Xmes<Xmax)時，標志START—120?；氐紽ALSE。注意到，在其中抑制STOP功能的策略中，只有通過點火鑰匙的動作才有可能發(fā)生其中熱引擎停止的情形。然而，在從動操控模式中，如果條件允許則電動機控制系統(tǒng)可以要求系統(tǒng)1啟動。這些"強迫的"啟動被保存到存儲器，而不通知駕駛員，用于未來維護中的分析。在其中不希望抑制STOP功能的策略中，有必要將轉變T24(下面詳述)的閾值Xmax—regen選擇在授權啟動120。的最大電壓Xmax—，。以下。掙寬772'轉變T12與通路"ALTERNATOR=>REGEN"對應，而且其凈皮激活當且僅當_FOREOK=TRUE-ANDREGEN—OK=TRUE-ANDCregen>閾值注意到，即便在模式3、4、和5中，在某些限制下也可以激活REGEN功能。#賞T73轉變T13與轉變"ALTERNATOR=>BOOST"對應，而且其被激活當且僅當-FOBO—OK=TRUE-ANDBOOST—OK=TRUE-ANDCb。。st〉閾值過程2REGEN這是伴隨波動電壓分量x隨著循環(huán)比增長而改變的迭代過程，而且必須適配控制參數(shù)以維持設置的扭矩值。脊fr"轉變T21與轉變"REGEN=〉ALTERNATOR"對應，而且其^皮激活當且僅當-REGENOK=FALSE-ANDCregen<閾值#寬轉變T23與轉變"REGEN=>BOOST"對應，而且其被激活當且僅當-FOBO—OK=TRUE-ANDBOOST—OK=TRUE-ANDCb00St>閾值#f，轉變T24與轉變"REGEN=>CONS"對應，而且其一皮激活當且僅當Xmes〉Xmax—regen為了授權停車起步功能，必須將該閾值Xmax—regen選擇為低于最大重新啟動界限(Xmax—regen<XmaxJ20。)，同時釆取諸如120。啟動的某些保護。如果希望將再生制動容量最大化(Xmax—regen>XmaxJ2()。)，則有必要抑制停車起步功能直到電壓回到安全閾值X^xj2o。以下為止。過程3BOOSTBOOST過程與到具有扭矩值Cb福作為設置值的致動器模式(扭矩助力)的轉變對應。其是伴隨波動電壓分量X隨著時間而減少的迭代過程，因而有必要適配控制參數(shù)以維持設置的扭矩值。漸進地完成扭矩的施加以使得轉變不可察覺。#賞TJ7轉變T31與轉變"BOOST=>ALTERNATOR"對應，而且其被激活當且僅當-FOBO一OK=FALSE-ORBOOST—OK=FALSE-ORGb00St<閾值#寬m轉變T32與轉變"BOOST=>REGEN"對應，而且其^皮激活當JU義當_FORE—OK=TRUE-ANDREGEN—OK=TRUE-ANDCregen>閾值過程4CONS該過程僅當再生制動之后的最終電壓在某閾值以上時發(fā)生。減少波動電壓分量X的手段依賴于車輛的使用的階段而且已經(jīng)在上面過程1中描述。借助標志CONS=TRUE的幫助并根據(jù)所選的策略將到該過程的轉變保存在存儲器中，停車起步功能或者借助另一標志STOP—PROHIBITED=TRUE來抑制，或者借助標志START—120。=TRUE由120。啟動模式限制。禁_€轉變T41與轉變"CONS=〉ALTERNATOR"對應。交流發(fā)電機模式的說明以下對不同交流發(fā)電機模式的說明中，考慮變量X她和X匪是系統(tǒng)安全塊的輸出，或者是每種模式中的內(nèi)部變量。顯然這是實施例的具體示例，其在任何意義上都不限制本發(fā)明的范圍。模式l這是其中將波動電壓分量X固定在由設置值指示的確定值的交流發(fā)電機模式?；鶞孰妷嚎梢允侵虚g值，或者可以由車輛控制系統(tǒng)強制或可以甚至依賴于應用，這本質(zhì)上不限制該工作模式。該模式1中，下列條件應用于模式REGEN和BOOST:如果X腦>=Xc,貝'J(BOOST—OK=TRUEANDREGEN_OK=FALSE)如果Xmes<=Xcons貝'J(BOOST—OK=FALSEANDREGEN_OK=TRUE)因而基準電壓可以是X她與X腿之間的中間值。然而，依賴于應用，如果Vb網(wǎng)上有更多的消費者設備則基準電壓可以更接近Xmin，或者如果Vb+X網(wǎng)上有更多的消費者設備則其也可以更接近X皿。模式la這是其中將波動電壓分量X固定在最佳值的交流發(fā)電才/^莫式。下列條件應用于模式REGEN和BOOST:如果Xmes>=Xcons貝'J(BOOST_OK=TRUEANDREGEN—OK=FALSE)如果X腦<=Xcons則(BOOST_OK=FALSEANDREGEN_OK=TRUE)可以通過建模、通過映射、或通過插值來完成該最佳值的計算，以便找到在電能轉換方面最佳的固定電壓。為此，可以使用用于DC-DC變換器和處于逆變器模式下的AC-DC變換器的效率映射(map)。計算例程或映射接著找到將依賴于估計得到的消耗Pc。nsl4v和Pc。ns+X的總效率1"1%*1"2%最優(yōu)化的波動電壓分量X。設置值因而不固定而且根據(jù)電力消耗的改變來適配。注意到，交流發(fā)電才幾效率rl。/。主要依賴于波動電壓分量X、電機的轉動速度、以及電流輸出，而DC-DC變換器的效率r2。/。依賴于2個電壓網(wǎng)之間的電壓間隙以及Vb網(wǎng)上的輸出。效率最大值因而極少與相同的波動電壓分量X對應，而所選的電壓因而通常是折衷值。模式2這是稱為強迫交替的交流發(fā)電機模式，其中一旦測得的電壓達到X隨基準電壓就變成X她。這是電壓Xmin與X麗之間的"帶到帶(band-to-band)"類型的模式。下列條件應用于模式REGEN和BOOST:如果X腦>=Xmax貝'J(BOOST—OK=TRUEANDREGEN—OK=FALSE)如果X薦<=Xmin貝'J(BOOST—OK=FALSEANDREGEN—OK=TRUE)模式2a這是稱為自由運轉(freerunning)交替的交流發(fā)電積4莫式，在Xmin與X,之間沒有任何設置值。如果沒有太多消費者設備而且有很多再生制動階段則該交替模式很有效。一旦消耗增加，常常優(yōu)選的是轉到另外的交流發(fā)電機模式。下列條件應用于模式REGEN和BOOST:如果Xmes>=Xref則(BOOST—OK=TRUEANDREGEN—OK=FALSE)如果Xmes<=Xmin貝'J(BOOST—OK=FALSEANDREGEN—OK=TRUE)混合模式這是稱為速度范圍模式的交流發(fā)電機模式。如果相對于電力消耗有足夠的存儲容量用于電能(超級電容器)，則通過將已經(jīng)描述的交流發(fā)電機模式中的幾種進行混合，有可能設想將交流發(fā)電機模式僅應用于某些速度范圍。該具體實施例中，該混合模式以下列條件為特征如果N>Nmax貝'J(REGEN—OK=TRUEANDBOOST—OK=FALSE)如果N〈Nmax則模式la該混合模式使得僅僅有可能允許在從旋轉電機的效率的角度看有利的發(fā)動機速度范圍上向交流發(fā)電機模式轉變。注意到在某些情況下，模式2a可以有利地代替模式la用于干道公路或高速公路上。顯然，本發(fā)明不限于上面已描述的具體實施例，而且依賴于應用可以產(chǎn)生不同的變體和修改。因此，在本發(fā)明的某些應用中，操控策略模塊能夠根據(jù)其對車輛的境況/狀態(tài)的認識向車輛系統(tǒng)提供關于要操控的外部設備的信息。例如，當該模塊知道熱引擎在高效率運轉時，或當微混合系統(tǒng)處于REGEN模式(表示有能量可用)時，該模塊可以指示車輛系統(tǒng)可以以較高的功率使用空調(diào)壓縮機。權利要求1.一種用于運輸車輛的微混合系統(tǒng)，包括旋轉電機(10)，適合于機械地耦接到所述車輛的發(fā)動機(5)；AC-DC變換器(11)；DC-DC變換器(13)；第一(12)和第二(2)電能貯存器，適合于存儲由所述旋轉電機(10)產(chǎn)生的電能并將其還原用于由車輛裝備的消費者設備使用；以及控制裝置(14)，用于控制所述微混合系統(tǒng)的工作，其特征在于所述控制裝置(14)包括操控裝置(140)，操控裝置(140)既適合于自治地依照至少依賴于其自身對微混合系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)以及車輛的狀態(tài)的認識的多個策略操控微混合系統(tǒng)的工作模式(ALTERNATOR、REGEN、BOOST)，又適合于在從動模式下根據(jù)包含在來自車輛系統(tǒng)的外部需求中的指令操控所述工作模式(ALTERNATOR、REGEN、BOOST)。2.如權利要求1所述的微混合系統(tǒng)，其特征在于所述操控裝置(140)包括監(jiān)視裝置(141)，監(jiān)視裝置(141)確定車輛的境況，而且考慮對車輛的境況的確定和/或來自車輛系統(tǒng)的外部需求，至少部分地授權并限定微混合系統(tǒng)的所述工作模式(ALTERNATOR,REGEN、BOOST)至少其中之一。3.如權利要求2所述的微混合系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)視裝置(141)包括估計下列境況至少其中之一的車輛的境況的裝置(1410):-車輛在城市環(huán)境中；-車輛在干道公路上；-車輛在高速公路上。4.如權利要求2或3所述的微混合系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)視裝置(141)包括在至少考慮車輛的所述境況的同時從幾種可用的交流發(fā)電機工作模式(模式l、la、2、2a、混合)中授權并選擇所述旋轉電機(10)的交流發(fā)電機工作模式的裝置(1413)。5.如權利要求2至4中任意一項所述的微混合系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)視裝置(141)包括授權并限定所述旋轉電機(10)的再生制動的工作才莫式的裝置(FORE—OK、1414、1411)。6.如權利要求2至5中任意一項所述的微混合系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)視裝置(141)包括授權并限定所述旋轉電機(10)的扭矩助力的工作模式的裝置(FOBO—OK、1415、1412)。7.如權利要求1至6中任意一項所述的微混合系統(tǒng)，其特征在于所述操控裝置(140)包括安全裝置(142)，安全裝置(142)基于微混合系統(tǒng)的至少某些工作元件的內(nèi)部表示和/或來自車輛系統(tǒng)的外部需求來限定微混合系統(tǒng)的至少一個工作界限。8.如權利要求7所述的微混合系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個工作界限包括在微混合系統(tǒng)的下列工作界限之內(nèi)微混合系統(tǒng)的波動電壓分量(X)的工作范圍的最小和最大值(Xmin、Xmax);所述波動電壓分量(X)的4交準A珍斷(Xcalibrati。n)、保護(Xpr。teeti。n)和安全(Xsafe)值；所述旋轉電機(10)的轉子的激勵電流的最大值(lex_max);以及所述旋轉電機(10)的再生制動模式(REGEN)下拉出的機械扭矩的最大值(C)、iregen—max八9.如權利要求7或8所述的微混合系統(tǒng)，其特征在于所述內(nèi)部表示至少包括下列工作元件所述旋轉電機(10)、所述AC-DC變換器(11)、所述DC-DC變換器(13)、以及所述第一(12)和第二(2)電能貯存器。10.如權利要求1至9中任意一項所述的微混合系統(tǒng)，其特征在于所述操控裝置(140)包括狀態(tài)機裝置(ALTERNATOR、REGEN、BOOST、BOOST_CONS),狀態(tài)才幾裝置(ALTERNATOR、REGEN、BOOST、BOOST_CONS)至少根據(jù)由所述操控裝置(140)產(chǎn)生的監(jiān)視信息和安全信息而授權微混合系統(tǒng)的所述工作模式之間的轉變(T)。11.如權利要求10、權利要求3至7中任意一項、以及權利要求8至10中任意一項所述的微混合系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)視信息和安全信息分別由所述監(jiān)視裝置(141)和安全裝置(142)提供。12.如權利要求1至11中任意一項所述的微混合系統(tǒng)，其特征在于所述工作模式包括下列模式-至少一種交流發(fā)電機模式(ALTERNATOR;模式1、la、2、2a、混合)；-至少一種再生制動模式(REGEN;REGEN1、REGEN2);以及-至少一種扭矩助力才莫式(BOOST;BOOST1、BOOST2、BOOSTCONS)。13.如權利要求1至12中任意一項所述的微混合系統(tǒng)，其特征在于所述工作模式至少包括下列五種交流發(fā)電機模式其中之一-其中將波動電壓分量固定在由設置值指示的確定值的交流發(fā)電機模式(模式l);-其中將所述波動電壓分量(x)固定在最佳值的交流發(fā)電機模式(模式la);-其中在所述測得的波動電壓分量達到最大值(Xmax)時所述i殳置值轉到最小值(Xmin)的交流發(fā)電機模式(模式2);-其中在所述波動電壓分量的最小(Xmin)與最大(Xmax)值之間不固定任何設置值的交流發(fā)電機模式(模式2a);以及-在所述旋轉電機(10)的不同工作速度范圍上包括上述模式中的至少兩種的混合交流發(fā)電機模式(混合模式)。14.如權利要求1至13中任意一項所述的微混合系統(tǒng)，其特征在于所述工作模式至少包括下列三種扭矩助力模式其中之一-伴隨壓下車輛的油門踏板而介入的扭矩助力模式(BOOST1);-在發(fā)動機處于空閑速度時介入的扭矩助力模式(BOOST2);-在車輛的變速箱的比率改變時介入的扭矩助力模式；以及-意在消耗所述電能貯存器中的至少一個中存儲的可用電能的扭矩助力模式(BOOST—CONS)。15.如權利要求1至14中任意一項所述的微混合系統(tǒng)，其特征在于所述第一和第二電能貯存器中的至少一個包括至少一個超級電容器(12)。16.如權利要求15所述的微混合系統(tǒng)，其特征在于所述電能貯存器包括超級電容器(12)，超級電容器(12)供應處于包含波動電壓分量(X)的DC電壓(Vb+X)下的車載網(wǎng)，而另外的電能貯存器(2)供應處于基本穩(wěn)定的DC電壓(Vb)下的另一個車載網(wǎng)。17.如權利要求1至16中任意一項所述的微混合系統(tǒng)，其特征在于所述操控策略模塊包括根據(jù)其對車輛的境況/狀態(tài)的認識向車輛系統(tǒng)提供關于要操控的外部設備的信息的裝置。全文摘要用于運輸車輛的微混合系統(tǒng)包括旋轉電機(10)，適合于機械地耦接到車輛的發(fā)動機(5)；AC-DC變換器(11)；DC-DC變換器(13)；第一(12)和第二(2)電能貯存器，適合于存儲由旋轉電機產(chǎn)生的電能并將其還原用于車輛裝備的消費者設備；以及控制裝置(14)，用于控制微混合系統(tǒng)的工作。根據(jù)本發(fā)明，控制裝置(14)包括操控裝置(140)，后者適合于自治地依照至少根據(jù)其對微混合系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)以及車輛的狀態(tài)的具體認識的多個策略操控微混合系統(tǒng)的工作模式。文檔編號B60W10/08GK101489847SQ200780027550公開日2009年7月22日申請日期2007年5月4日優(yōu)先權日2006年6月27日發(fā)明者休格斯·多芬,保羅·阿米羅利,埃爾特格魯爾·塔斯皮納,埃里克·布蘭克,奧薩瑪·魯伊斯,布賴斯·萊科爾,朱利恩·馬斯法勞德,法羅克·鮑德杰梅,讓-馬克·杜伯絲,錫德里克·萊伯厄夫,阿蘭·格拉德,阿諾·德弗莉斯,馬修·特里格爾,馬加利·勞倫斯申請人:法雷奧電機設備公司