專利名稱：車輛用自動(dòng)開閉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對設(shè)置在車體上的開閉體進(jìn)行自動(dòng)開閉的車輛用自動(dòng) 開閉裝置。
背景技術(shù)：
一直以來，在貨車或客貨兩用車的車輛中，在車體側(cè)部設(shè)置有沿車輛前 后方向開閉的滑動(dòng)車門，從而能夠輕易地從車輛側(cè)方進(jìn)行上下車或裝卸貨 物。這種滑動(dòng)車門通常由手動(dòng)進(jìn)行開閉操作，但是近些年來，在車輛上搭載 了自動(dòng)開閉裝置，由該自動(dòng)開閉裝置來自動(dòng)地開閉滑動(dòng)車門的車輛非常多。作為這種自動(dòng)開閉裝置，已經(jīng)公開有纜繩式自動(dòng)開閉裝置，該裝置將從 車輛前后方向與滑動(dòng)車門相連的纜繩(繩體)通過設(shè)置在導(dǎo)軌兩端的反轉(zhuǎn)滑 輪而導(dǎo)入到設(shè)置在車體上的驅(qū)動(dòng)單元，將纜繩纏繞在設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的 驅(qū)動(dòng)用鼓(驅(qū)動(dòng)用轉(zhuǎn)動(dòng)體)上，由電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源對該鼓進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，纜 繩對滑動(dòng)車門進(jìn)行牽引，使得滑動(dòng)車門進(jìn)行自動(dòng)開閉操作。在纜繩式自動(dòng)開閉裝置中，由于滑動(dòng)車門由導(dǎo)軌的曲部導(dǎo)向而被拉入到 車體內(nèi)側(cè)時(shí)，纜繩的移動(dòng)路徑長度變化，因此必須設(shè)置用于吸收該移動(dòng)路徑 長度變化的張緊機(jī)構(gòu)。例如在專利文獻(xiàn)l中記載了一種張緊機(jī)構(gòu)，其包括在 相互接近和離開的方向上可自由移動(dòng)地安裝在張緊殼體內(nèi)的一對可動(dòng)滑輪， 在使所述可動(dòng)滑輪相互接近的方向上施加彈力的螺旋彈簧，從鼓被拉出的纜 繩掛設(shè)在分別對應(yīng)的可動(dòng)滑輪上。專利文獻(xiàn)1:特開2000-8708號公報(bào)然而在專利文獻(xiàn)1所記載的張緊機(jī)構(gòu)中，由于纜繩在鼓和可動(dòng)滑輪之間 的移動(dòng)方向相對于各個(gè)可動(dòng)滑輪的移動(dòng)方向大角度傾斜，因而伴隨著可動(dòng)滑輪的移動(dòng)，纜繩從鼓的拉出角度會(huì)發(fā)生變化。因而，必須確保因所述鼓和可 動(dòng)滑輪之間纜繩角度變化所導(dǎo)致的移動(dòng)空間，從而妨礙了該開閉裝置小型 化。而且，如果纜繩在鼓和可動(dòng)滑輪之間的移動(dòng)方向相對于各個(gè)可動(dòng)滑輪的 移動(dòng)方向大角度傾斜，纜繩相對于可動(dòng)滑輪移動(dòng)量的張力變化變小，存在螺 旋彈簧的彈力難以設(shè)定的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是能夠使具有將規(guī)定張力施加到纜繩上的張緊機(jī)構(gòu)的車 輛用自動(dòng)開閉裝置小型化。本發(fā)明的車輛用自動(dòng)開閉裝置是一種自動(dòng)對設(shè)置在車體上的開閉體進(jìn) 行開閉的車輛用自動(dòng)開閉裝置，該裝置包括殼體，該殼體設(shè)置在所述車體 上；驅(qū)動(dòng)用轉(zhuǎn)動(dòng)體，該驅(qū)動(dòng)用轉(zhuǎn)動(dòng)體可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地收容在所述殼體內(nèi)；驅(qū)動(dòng) 源，該驅(qū)動(dòng)源安裝在所述殼體上并對所述驅(qū)動(dòng)用轉(zhuǎn)動(dòng)體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)；纜繩， 該纜繩一端纏繞在所述驅(qū)動(dòng)用轉(zhuǎn)動(dòng)體上，另一端與所述開閉體相連；張緊機(jī) 構(gòu)，該張緊機(jī)構(gòu)收容在所述殼體內(nèi)并將規(guī)定張力施加到所述纜繩上的；所述張緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸沿著所述纜繩從所述殼體內(nèi)拉出方向由所述殼體支持；滑輪托，該滑輪托沿著所述導(dǎo)向軸可自由移動(dòng)地安裝在所述導(dǎo) 向軸上；可動(dòng)滑輪，該可動(dòng)滑輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述滑輪托上，且所述纜繩掛設(shè)在所述可動(dòng)滑輪上，使得所述纜繩從所述驅(qū)動(dòng)用鼓的拉出方向和該纜繩從所述殼體的拉出方向大致平行；彈簧部件，該彈簧部件安裝在所述導(dǎo)向軸上，沿向所述纜繩施加張力的方向?qū)λ龌喭惺┘訌椓?。本發(fā)明的車輛用自動(dòng)開閉裝置的特征在于，該裝置包括將規(guī)定張力施加 到從開側(cè)與上述開閉體相連的開側(cè)纜繩上的開側(cè)張緊機(jī)構(gòu)，和將規(guī)定張力施 加到從閉側(cè)與上述開閉體相連的閉側(cè)纜繩上的閉側(cè)張緊機(jī)構(gòu)，所述各張緊機(jī)構(gòu)彼此相互毗鄰地設(shè)置在上述殼體內(nèi)。本發(fā)明的車輛用自動(dòng)開閉裝置的特征在于，與上述可動(dòng)滑輪的外周面保 持規(guī)定間距且相向的圓弧狀的導(dǎo)向壁設(shè)置在上述所述張緊機(jī)構(gòu)上，將上述張 緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在上述殼體內(nèi)，從而使上述導(dǎo)向壁相互接近。本發(fā)明的車輛用自動(dòng)開閉裝置的特征在于，上述張緊機(jī)構(gòu)在預(yù)先單元化 狀態(tài)下組裝到上述殼體內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明，由于使纜繩從驅(qū)動(dòng)用滑輪的拉出方向和從殼體的拉出方向 大致平行地設(shè)置可動(dòng)滑輪，同時(shí)使可動(dòng)滑輪與纜繩從殼體的拉出方向平行地 移動(dòng)，因而能夠減少可動(dòng)滑輪工作時(shí)纜繩的拉出方向的角度變化，因而，能 夠減少纜繩伴隨著可動(dòng)滑輪工作的移動(dòng)空間，能夠使車輛用自動(dòng)開閉裝置小 型化。根據(jù)本發(fā)明，由于設(shè)置了將張力施加到開側(cè)纜繩上的開側(cè)張緊機(jī)構(gòu)和將 張力施加到閉側(cè)纜繩上的閉側(cè)張緊機(jī)構(gòu)，使上述張緊機(jī)構(gòu)相互毗鄰地設(shè)置在 殼體內(nèi)，因此能夠使所述張緊機(jī)構(gòu)的設(shè)置空間減少，能夠使車輛用自動(dòng)開閉 裝置小型化。此時(shí)將用于防止纜繩從可動(dòng)滑輪上脫落的導(dǎo)向壁設(shè)置在各個(gè)張 緊機(jī)構(gòu)中，將張緊機(jī)構(gòu)毗鄰地設(shè)置在殼體內(nèi)，從而使這些導(dǎo)向壁彼此接近。根據(jù)本發(fā)明，由于在預(yù)先單元化的狀態(tài)下將張緊機(jī)構(gòu)組裝在殼體內(nèi)，因 而能夠容易地進(jìn)行將張緊機(jī)構(gòu)組裝到殼體中的作業(yè)。


圖1是顯示客貨兩用型車輛的側(cè)視圖；圖2是顯示將圖1所示滑動(dòng)車門安裝在車體上的結(jié)構(gòu)的俯視圖;圖3是詳細(xì)顯示圖2所示驅(qū)動(dòng)單元的正視圖；圖4是沿圖3中A-A線的剖面圖；圖5是詳細(xì)顯示轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器和多極磁化磁鐵的剖面圖；圖6是圖3所示殼體和罩的分解立體圖；圖7是沿圖3中B-B線的剖面圖；圖8是將圖3所示驅(qū)動(dòng)單元局部剖切的剖面圖；圖9是顯示電磁離合器的接頭和控制基板的連接結(jié)構(gòu)的剖面圖;圖IO是詳細(xì)顯示張緊器機(jī)構(gòu)的正視圖；圖11是詳細(xì)顯示圖IO所示張緊器機(jī)構(gòu)的立體圖；圖12是沿圖10中A-A線的剖面圖；圖13是顯示圖IO所示張緊器機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的正視圖；圖14是顯示張緊器機(jī)構(gòu)工作時(shí)纜繩狀態(tài)的示意圖。符號說明11車輛、12車體、13滑動(dòng)車門(開閉體)、14導(dǎo)軌、14a曲部、15滾 子組件(roller assy)、 21車輛用自動(dòng)開閉裝置、22驅(qū)動(dòng)單元、23a,23b反轉(zhuǎn) 滑輪、24a開側(cè)纜繩(纜繩)、24b閉側(cè)纜繩(纜繩)、25殼體、26減速機(jī)構(gòu) 收容部、26a減速機(jī)構(gòu)收容室、26b離合器收容室、27電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)、27a 轉(zhuǎn)動(dòng)軸、27b電動(dòng)機(jī)磁軛、28螺栓、31鼓收容部、31a鼓收容室、32隔壁、 32a支持孔、33軸承、34驅(qū)動(dòng)軸、35減速機(jī)構(gòu)、35a蝸桿、35b蝸輪、36離 合器收容室、37電磁離合器、37a連接用配線、41驅(qū)動(dòng)用鼓、41a導(dǎo)向槽、 42張緊器收容部、42a張緊器收容室、43a,43b纜繩進(jìn)出部、44a,44b張緊機(jī) 構(gòu)、45罩、46基板收容部、46a基板收容室、47控制基板、47a基板本體、 47b電子部件、48基板罩、49連接接頭、51凹部、52轉(zhuǎn)動(dòng)板、53多極磁化 磁鐵、54轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器、55隔壁、55a窗、61螺釘部件、62螺釘通過部、63 接合腳部、64結(jié)合槽、65安裝腳部、65a螺栓通過孔、66安裝腳部、71配 線穿過孔、72導(dǎo)向塊、72a導(dǎo)向槽、73,74接頭、75保持具、75a罩板、75b 保持部、75c保持孔、81導(dǎo)向軸、82滑輪托、82a滑動(dòng)部、82b本體部、82c導(dǎo)向壁、83限制器、84彈簧(彈簧部件)、85支軸、86可動(dòng)滑輪、86a槽、 87安裝槽。
具體實(shí)施方式
下文將根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是顯示客貨兩用車的側(cè)視圖，圖2是將圖1所示滑動(dòng)車門安裝在車 體上的結(jié)構(gòu)的俯視圖。將作為開閉體的滑動(dòng)車門13設(shè)置在圖1所示客貨兩用車11的車體12 的側(cè)部上。該滑動(dòng)車門13由固定在車體12側(cè)部上的導(dǎo)軌14導(dǎo)向，能夠在 圖1中實(shí)線所示全閉位置和雙點(diǎn)劃線所示全開位置之間自由地開閉，將滑動(dòng) 車門13開啟到所希望程度，從而可以進(jìn)出乘客或裝卸貨物。如圖2所示，將滾子組件15設(shè)置在滑動(dòng)車門13上，該滾子組件15由 導(dǎo)軌14導(dǎo)向，從而滑動(dòng)車門13能夠在車輛11的前后方向上自由移動(dòng)。在 導(dǎo)軌14的車輛前方側(cè)設(shè)置有向車輛室內(nèi)側(cè)彎曲的曲部14a， 一旦滾子組件 15被引導(dǎo)到曲部14a，則滑動(dòng)車門13在被拉入到車體12的內(nèi)側(cè)狀態(tài)下關(guān)閉， 從而滑動(dòng)車門13與車體12的側(cè)面為同一個(gè)面。雖然圖中未示，但是除了在 圖示部位(中部)設(shè)置有滾子組件15之外，在滑動(dòng)車門13前端部的上下部 分(上部下部)也設(shè)置有滾子組件15。與此對應(yīng)，在車體12的開口部上下 部位上設(shè)置有圖中未示但是與所述上部下部對應(yīng)的導(dǎo)軌，滑動(dòng)車門13由設(shè) 置在車體12上的3個(gè)位置支持。為了自動(dòng)地開閉滑動(dòng)車門13，在車輛11上設(shè)置有車輛用自動(dòng)開閉裝置 21 (下文稱作開閉裝置21)。該開閉裝置21包括與導(dǎo)軌14在車輛前后方向 的大致中央部毗鄰并設(shè)置在車體12內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)單元22、作為通過設(shè)置在導(dǎo) 軌14上的車輛后方側(cè)的端部上的反轉(zhuǎn)滑輪23a而從開側(cè)(車輛后方側(cè))與 滾子組件15 (滑動(dòng)車門13)相連的繩索的開側(cè)纜繩24a、作為通過設(shè)置在導(dǎo)軌14上的車輛前方側(cè)的端部上的反轉(zhuǎn)滑輪23b而從閉側(cè)(車輛前方側(cè))與滾子組件15 (滑動(dòng)車門13)相連的繩索的閉側(cè)纜繩24b。通過由驅(qū)動(dòng)單元 22拉伸開側(cè)纜繩24a，使滑動(dòng)車門13自動(dòng)開啟；通過由驅(qū)動(dòng)單元22拉伸閉 側(cè)纜繩24b，使滑動(dòng)車門13自動(dòng)關(guān)閉。圖3是詳細(xì)顯示圖2所示驅(qū)動(dòng)單元的正視圖，圖4是沿圖3中A-A線 的剖面圖。如圖3和圖4所示，將設(shè)置在車體12上的樹脂制殼體25配置在驅(qū)動(dòng)單 元22上，該殼體25包括大致圓筒狀的減速機(jī)構(gòu)收容部26，將作為驅(qū)動(dòng)源的 電動(dòng)機(jī)27安裝在該減速機(jī)構(gòu)收容部26的外側(cè)。該電動(dòng)機(jī)27例如為帶電刷 的直流電動(dòng)機(jī)等，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸27a能夠沿正反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)27在 電動(dòng)機(jī)磁軛27b的部分上通過螺栓(連接部件)28固定在殼體25上。如圖 4所示，在減速機(jī)構(gòu)收容部26的內(nèi)部設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)收容室26a，電動(dòng)機(jī)27 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸27a突出到該減速機(jī)構(gòu)收容室26a中。與減速機(jī)構(gòu)收容部26 —體作為驅(qū)動(dòng)用轉(zhuǎn)動(dòng)體收容部的鼓收容部31設(shè)置 在殼體25上。鼓收容部31形成為在與減速機(jī)構(gòu)收容部26相反側(cè)敞開的大 致圓筒形狀，其內(nèi)部形成為鼓收容室31a，如圖4所示，鼓收容室31a和減 速機(jī)構(gòu)收容室26a由隔壁32劃分。在隔壁32上形成有支持孔32a。將軸承 33安裝在該支持孔32a內(nèi)。通過該軸承33，驅(qū)動(dòng)軸34可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐 在殼體25上。該驅(qū)動(dòng)軸34的一端向減速機(jī)構(gòu)收容室26a內(nèi)突出，另一端向 鼓收容室31a內(nèi)突出。為了將轉(zhuǎn)動(dòng)軸27a的轉(zhuǎn)動(dòng)減速到規(guī)定轉(zhuǎn)速并傳送給驅(qū)動(dòng)軸34，將減速機(jī) 構(gòu)35設(shè)置在減速機(jī)構(gòu)收容室26a內(nèi)。減速機(jī)構(gòu)35包括由蝸桿35a和作為轉(zhuǎn) 動(dòng)體的蝸輪35b組成的蝸輪機(jī)構(gòu)。蝸桿35a在轉(zhuǎn)動(dòng)軸27a的外周面上與該轉(zhuǎn) 動(dòng)軸27a成為一體，蝸輪35b可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐在驅(qū)動(dòng)軸34上并在殼體 25的內(nèi)部自由轉(zhuǎn)動(dòng)。此外如圖4所示，在殼體25的減速機(jī)構(gòu)收容部26上設(shè)置有與減速機(jī)構(gòu) 收容室26a —體的離合器收容室26b。為了將在蝸輪35b和驅(qū)動(dòng)軸34之間也 就是在電動(dòng)機(jī)27和驅(qū)動(dòng)軸34之間的動(dòng)力傳送進(jìn)行通斷，將動(dòng)力離合機(jī)構(gòu)即 電磁離合器37收容在該離合器收容室26b內(nèi)。該電磁離合器37是所謂的摩 擦式離合器，通過連接用配線37a通電而處于連接狀態(tài)，能夠在蝸輪35b和 驅(qū)動(dòng)軸34之間進(jìn)行動(dòng)力傳送。因而，當(dāng)電磁離合器37處于通電狀態(tài)時(shí)，如 果電動(dòng)機(jī)27操作，則轉(zhuǎn)動(dòng)軸27a的轉(zhuǎn)動(dòng)通過減速機(jī)構(gòu)35和電磁離合器37 傳送到驅(qū)動(dòng)軸34上。驅(qū)動(dòng)軸34與蝸輪35b同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面， 一旦斷電， 則電磁離合器37處于斷開狀態(tài)，將蝸輪35b和驅(qū)動(dòng)軸34之間的動(dòng)力傳送路 徑切斷。如圖3和圖4所示，將作為驅(qū)動(dòng)用轉(zhuǎn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)用鼓41收容在鼓收容 室31a內(nèi)。驅(qū)動(dòng)用鼓41由樹脂制造，該驅(qū)動(dòng)用鼓41的軸心被固定在驅(qū)動(dòng)軸 34的前端上，驅(qū)動(dòng)用鼓41在殼體25的內(nèi)部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)用鼓41的 外周面上形成有螺旋狀的導(dǎo)向槽41a，驅(qū)動(dòng)單元22導(dǎo)向的開側(cè)纜繩24a沿著 導(dǎo)向槽41a被纏繞在驅(qū)動(dòng)用鼓41上，同時(shí)開側(cè)纜繩24a的端部固定在驅(qū)動(dòng) 用鼓41上。同樣驅(qū)動(dòng)單元22導(dǎo)向的閉側(cè)纜繩24b沿著導(dǎo)向槽41a在與開側(cè) 纜繩24a相同方向上被纏繞在驅(qū)動(dòng)用鼓41上，同時(shí)閉側(cè)纜繩24b的端部固 定在驅(qū)動(dòng)用鼓41上。也就是開側(cè)纜繩24a和閉側(cè)纜繩24b的一端均纏繞在 驅(qū)動(dòng)用鼓41上，同時(shí)另一端與滑動(dòng)車門13相連。 一旦電動(dòng)機(jī)27操作，則 其轉(zhuǎn)動(dòng)通過減速機(jī)構(gòu)35和電磁離合器37被傳送到驅(qū)動(dòng)軸34上。驅(qū)動(dòng)用鼓 41與驅(qū)動(dòng)軸34 —起由電動(dòng)機(jī)27驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。如果驅(qū)動(dòng)用鼓41轉(zhuǎn)動(dòng)，則對 應(yīng)于其轉(zhuǎn)動(dòng)方向，纜繩24a或纜繩24b被巻繞在驅(qū)動(dòng)用鼓41上，滑動(dòng)車門 13由纜繩24a或纜繩24b牽引而進(jìn)行開閉操作。張緊器收容部42設(shè)置在殼體25上，其與鼓收容部31和減速機(jī)構(gòu)收容 部26 —體并與該鼓收容部31毗鄰。張緊器收容部42形成為在與鼓收容部31相同方向上敞開的澡盆狀。如圖4所示，張緊器收容部42的內(nèi)部形成為 張緊器收容室42a。在張緊器收容部42上設(shè)置有用于將纜繩24a和24b拉入 到張緊器收容室42a內(nèi)的一對纜繩進(jìn)出部43a和43b。開側(cè)纜繩24a和閉側(cè) 纜繩24b分別從對應(yīng)的纜繩進(jìn)出部43a和43b被拉入張緊器收容室42a內(nèi)， 并通過該張緊器收容室42a而被引導(dǎo)到鼓收容室3la內(nèi)。如圖3中虛線所示， 作為所需設(shè)備的一對張緊機(jī)構(gòu)44a和44b被收容在該張緊器收容室42a內(nèi)， 由所述張緊機(jī)構(gòu)44a和44b，將規(guī)定張力施加到各個(gè)纜繩24a和24b上。從 而，等同于滾子組件15由導(dǎo)軌14的曲部14a導(dǎo)向，即使纜繩24a和24b的 移動(dòng)路徑長度在滑動(dòng)車門13和驅(qū)動(dòng)用鼓41之間變化，各個(gè)纜繩24a和24b 的張力保持恒定。此外，將罩45安裝在張緊器收容部42上，由所述罩45 封閉張緊器收容部42，從而使得張緊機(jī)構(gòu)44a和44b被罩45覆蓋。 此外將在下文對張緊機(jī)構(gòu)44a和44b的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹。 將基板收容部46設(shè)置在殼體25上，其與減速機(jī)構(gòu)收容部26、鼓收容部 31和張緊器收容部42 —體。該基板收容部46位于張緊器收容部42的里側(cè)， 同時(shí)形成為在相對于減速機(jī)構(gòu)收容室26a或離合器收容室26b的開口偏離90 度的方向上敞開的箱狀，基板收容部46的內(nèi)部形成為基板收容室46a。為了 對電動(dòng)機(jī)27和電磁離合器37的操作進(jìn)行控制，將作為需要的設(shè)備的控制基 板47收容在基板收容室46a內(nèi)。控制基板47具有將配備了 CPU和存儲(chǔ)器 等電子部件47b的控制回路安裝在樹脂制基板本體47a上的結(jié)構(gòu)，由設(shè)置在 殼體25內(nèi)的接頭等(圖中未示)與電動(dòng)機(jī)27相連。而且，基板收容室46a 由基板罩48進(jìn)行封閉。與控制基板47相連的連接接頭49設(shè)置在該基板罩 48上。控制基板47通過連接接頭49與搭載在車輛ll上的圖中未示的蓄電 池等電源或設(shè)置在駕駛室內(nèi)的開閉開關(guān)等相連。在此，在該開閉裝置21內(nèi)，對驅(qū)動(dòng)用鼓41進(jìn)行收容的鼓收容部31以 及對控制基板47進(jìn)行收容的基板收容部46 —體形成在同一個(gè)殼體25上，對驅(qū)動(dòng)用鼓41進(jìn)行收容的殼體25與對控制基板47進(jìn)行收容的殼體無需分 體設(shè)置，因而能夠減少開閉裝置21的元件數(shù)量，降低成本。因此，在該開閉裝置21內(nèi)，由于將驅(qū)動(dòng)用鼓41和控制基板47收容在 同一殼體25內(nèi)，因而，對驅(qū)動(dòng)用鼓41進(jìn)行收容的殼體25與對控制基板47 進(jìn)行收容的殼體無需分體設(shè)置，能夠降低開閉裝置21的成本。由于無需單 獨(dú)設(shè)置用于對控制基板47進(jìn)行收容的殼體，通過有效地將驅(qū)動(dòng)用鼓41和控 制基板47收容在同一殼體25內(nèi)，能夠使開閉裝置21小型化。此外，由于 控制基板47和電動(dòng)機(jī)27能夠在殼體25內(nèi)部相連，因而，不需要對電動(dòng)機(jī) 27和控制基板47進(jìn)行連接的外部配線，能夠降低開閉裝置21的成本。此外，在該開閉裝置21內(nèi)，由于將對張緊機(jī)構(gòu)44a和44b進(jìn)行收容的 張緊器收容部42也一體設(shè)置在殼體25上，因而即使設(shè)置了張緊機(jī)構(gòu)44a和 44b，也無需設(shè)置用于對其進(jìn)行收容的新的殼體，因此能夠降低開閉裝置21 的成本，使其小型化。此外，在該開閉裝置21內(nèi)，由于將對減速機(jī)構(gòu)35進(jìn)行收容的減速機(jī)構(gòu) 收容部26 -—體設(shè)置在殼體25上，該減速機(jī)構(gòu)35對電動(dòng)機(jī)27進(jìn)行減速并將 電動(dòng)機(jī)27的動(dòng)力傳送到驅(qū)動(dòng)用鼓41上。因而無需單獨(dú)設(shè)置對減速機(jī)構(gòu)35 進(jìn)行收容的殼體，能夠進(jìn)一步降低開閉裝置21的成本，使其進(jìn)一步小型化。此外，在該開閉裝置21內(nèi)，由于將對電磁離合器37進(jìn)行收容的離合器 收容室26b設(shè)置在殼體25上，該電磁離合器37對蝸輪35b和驅(qū)動(dòng)軸34之 間的動(dòng)力傳送進(jìn)行通斷，因而無需單獨(dú)設(shè)置用于收容電磁離合器37的殼體， 能夠進(jìn)一歩降低開閉裝置21的成本，使其進(jìn)一步小型化。圖5是詳細(xì)顯示轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器和多極磁化磁鐵的剖面圖。如圖5所示，在蝸輪35b上與驅(qū)動(dòng)用鼓41相向側(cè)的軸向端部上形成有 圓環(huán)狀的凹部51。將形成為圓板狀的轉(zhuǎn)動(dòng)板52固定在驅(qū)動(dòng)軸34上，并位于 該凹部51的內(nèi)部。將作為被檢測體的多極磁化磁鐵53固定在該轉(zhuǎn)動(dòng)板52上。在該多極磁化磁鐵53上沿周向并排設(shè)置有多個(gè)磁極。因而，通過轉(zhuǎn)動(dòng)板52將該多極磁化磁鐵53固定在驅(qū)動(dòng)軸34上。該多極磁化磁鐵53在驅(qū)動(dòng) 用鼓41和蝸輪35b之間，與該驅(qū)動(dòng)軸34同軸并與驅(qū)動(dòng)軸34 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。基板收容室46a的一部分突出到驅(qū)動(dòng)用鼓41和蝸輪35b之間，控制基 板47的基板本體47a的一部分設(shè)置在驅(qū)動(dòng)用鼓41和蝸輪35b之間。用于對 驅(qū)動(dòng)軸34的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行檢測的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器54搭載在基板本體47a上的設(shè)置在 驅(qū)動(dòng)用鼓41和蝸輪35b之間的部分上。該轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器54組成霍爾IC，通過 設(shè)置在對基板收容室46a和減速機(jī)構(gòu)收容室26a進(jìn)行劃分的隔壁55上的窗 55a，與多極磁化磁鐵53相向。由此， 一旦電動(dòng)機(jī)27操作，驅(qū)動(dòng)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)， 則從轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器54輸出與驅(qū)動(dòng)軸34也就是多極磁化磁鐵53的轉(zhuǎn)動(dòng)對應(yīng)周 期的脈沖信號。轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器54與安裝在基板本體47a上的控制回路相連。 轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器54輸出的脈沖信號輸入到控制回路內(nèi)?？刂苹?7根據(jù)該脈沖 信號的周期，識別驅(qū)動(dòng)軸34的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，此外，通過該脈沖信號進(jìn)行統(tǒng)計(jì)， 識別驅(qū)動(dòng)軸34的轉(zhuǎn)動(dòng)量，也就是識別滑動(dòng)車門13的車門位置。于是控制基 板47根據(jù)這些識別情報(bào)，對電動(dòng)機(jī)27的操作進(jìn)行控制。在該開閉裝置21內(nèi)，由于將控制基板47的一部分設(shè)置在驅(qū)動(dòng)用鼓41 和蝸輪35b之間，將轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器54搭載在該部分上，因此，無需設(shè)置與控 制基板47不同的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器54用的基板。因而，能夠減少用于設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)傳 感器54的基板部分的部件數(shù)量，能夠降低開閉裝置21的成本。而且在本實(shí)施方式中，雖然通過設(shè)置在隔壁55上的窗55a，使轉(zhuǎn)動(dòng)傳感 器54與多極磁化磁鐵53相向，但是并不局限于此，也可以在隔壁55上不 設(shè)置窗55a，通過隔壁55，使轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器54與多極磁化磁鐵53相向。圖6是圖3所示殼體和罩的分解立體圖，圖7是沿圖3中B-B線的剖面圖。為了對張緊器收容室42a進(jìn)行封閉，將罩45安裝在殼體25的張緊器收容部42上。罩45由樹脂材料形成為板狀，由5個(gè)螺釘部件61固定在張緊 器收容部42上，由所述罩45，對張緊機(jī)構(gòu)44a和44b進(jìn)行覆蓋。作為接合部的一對接合腳部63 —體設(shè)置在罩45上，與螺釘部件61所 插入的螺釘通過部62毗鄰。另一方面，在殼體25上形成了分別與接合腳部 63對應(yīng)的一對結(jié)合槽64。接合腳部63分別形成為板狀，朝向殼體25突出。 結(jié)合槽64形成為比接合腳部63稍寬的槽狀。于是一旦將罩45安裝在殼體 25上，則如圖7所示，所述接合腳部63插入到對應(yīng)的結(jié)合槽64內(nèi)，與結(jié)合 槽64組成凹凸接合。由此，在通過螺紋嚙合在螺釘通過部上的螺釘部件61 將罩45固定在殼體25上時(shí)，罩45由接合腳部63可靠地結(jié)合在殼體25內(nèi)， 提高了該罩45相對于殼體25的固定強(qiáng)度。為了將驅(qū)動(dòng)單元22固定在車體12上，作為固定部的一對安裝腳部65 設(shè)置在罩45上。所述安裝腳部65與接合腳部63毗鄰，同時(shí)夾持著所述接 合腳部63，與螺釘通過部62并排設(shè)置，且相對罩45和固定了罩45的殼體 25具有很高的剛性。此外在安裝腳部65上設(shè)置了固定用螺栓(圖中未示) 穿過的螺栓通過孔65a。安裝腳部65相對于殼體25在寬度方向上突出，從 而所述螺栓通過孔65a在軸向上與殼體25不重合。于是所述安裝腳部65由 穿過螺栓通過孔65a的圖中未示的螺栓，不通過夾子等，直接固定在車體12 的面板上。從而，驅(qū)動(dòng)單元22通過安裝腳部65固定在車體12上。而且在 本實(shí)施方式中，在減速機(jī)構(gòu)收容部26上也設(shè)置了一對安裝腳部66，驅(qū)動(dòng)單 元22通過總共4個(gè)安裝腳部65、 66，固定在車體12的面板上。因而在開閉裝置21上，由于將固定安裝在車體12上的腳部65設(shè)置在 罩45上，罩45對設(shè)置在殼體25上的張緊器收容部42進(jìn)行封閉，不使用夾 子等其它部件，能夠?qū)んw25也就是驅(qū)動(dòng)單元22固定在車體12上。因而， 減少了開閉裝置21的部件數(shù)量，能夠降低開閉裝置21的成本。在將驅(qū)動(dòng)單 元22公用在多種類型的車輛上的情況下，不用準(zhǔn)備與車輛類型對應(yīng)的夾子等，僅對應(yīng)于車輛種類更換罩45即可。因而即使將該驅(qū)動(dòng)單元22公用在其 它類型的車輛上，也能降低成本。而且在該開閉裝置21內(nèi)，由于在罩45上設(shè)置了與殼體25凹凸結(jié)合的 接合腳部63，該接合腳部63與安裝腳部65毗鄰，因此，施加在安裝腳部 65上的負(fù)荷通過接合腳部63可靠地由殼體25承受。從而由安裝腳部65， 能夠提高驅(qū)動(dòng)單元22在車體12上的固定強(qiáng)度。此外在本實(shí)施方式中，雖然在對張緊器收容室42a進(jìn)行封閉的罩45上 設(shè)置了作為固定部的安裝腳部65，但是并不局限于此，只要是對殼體25進(jìn) 行封閉并對所需設(shè)備進(jìn)行覆蓋的罩，例如安裝在對控制基板47進(jìn)行收容的 基板收容部46上并對控制基板47進(jìn)行覆蓋的基板罩48、安裝在對驅(qū)動(dòng)用鼓 41進(jìn)行收容的鼓收容部31上并對驅(qū)動(dòng)用鼓41進(jìn)行覆蓋的罩等，也可以將作 為固定部的安裝腳部65設(shè)置在這些罩上。此外在本實(shí)施方式中，雖然在罩45上設(shè)置了形成為板狀的接合腳部63， 在殼體25上設(shè)置了結(jié)合槽64，但是并不局限于此，例如也可以是將接合腳 部63設(shè)置在殼體25上，將結(jié)合槽64設(shè)置在罩45上等，只要是罩45和殼 體25能夠凹凸接合的結(jié)構(gòu)均可。圖8是將圖3所示驅(qū)動(dòng)單元局部剖切的剖面圖，圖9是顯示電磁離合器的接頭和控制基板的連接結(jié)構(gòu)的剖面圖。如圖8和圖9所示，為了將設(shè)置在電磁離合器37上的連接用配線37a 連接在控制基板47上，在殼體25上形成了配線穿過孔71。在殼體25的基 板收容部46的外面設(shè)置了與離合器收容室26b毗鄰的導(dǎo)向塊72，配線穿過 孔71形成在導(dǎo)向塊72上，與離合器收容室26b的開口毗鄰，同時(shí)與該離合 器收容室26b朝向同一個(gè)方向敞開。由該配線穿過孔71，基板收容室46a 與殼體25的內(nèi)外連通。電磁離合器37的連接用配線37a從離合器收容室26b的開口被牽引到殼體25的外側(cè)，同時(shí)沿著形成在導(dǎo)向塊72上的導(dǎo)向槽72a布置，從配線穿 過孔71拉入到基板收容室46a內(nèi)部。而且在連接用配線37a的前端上設(shè)置 了凸型接頭73。通過使該接頭73與設(shè)置在控制基板47上的凹型接頭74接 合，連接用配線37a也就是電磁離合器37能夠與控制基板47相連。用于使電磁離合器37能與控制基板47輕易相連的保持具75可自由裝 卸地安裝在配線穿過孔71內(nèi)。保持具75由樹脂制造，具有罩板75a和長方 體的保持部75b，罩板75a對設(shè)置在導(dǎo)向塊72上的導(dǎo)向槽72a以及配線穿過 孔71進(jìn)行覆蓋，保持部75b從罩板75a朝向基板收容室46a的內(nèi)部突出規(guī) 定長度。在保持部75b的前端上設(shè)置了保持孔75c。將保持具75安裝在殼體 25上，通過連接用配線37a的接頭73穿過保持孔75c而保持在保持具75上， 將處于保持接頭73狀態(tài)的保持部75b穿過配線穿過孔71，從而如圖9所示， 連接用配線37a的接頭73與控制基板47的接頭74相連。此時(shí)由于保持具 75由導(dǎo)向塊72導(dǎo)向，朝向控制基板47的接頭74移動(dòng)，因而即使不能目視 各個(gè)接頭73、 74，通過將保持具75安裝在殼體25上，也能夠可靠地使各個(gè) 接頭73、 74接合。從而在該開閉裝置21內(nèi)，由于將電磁離合器37的連接用配線37a從離 合器收容室26b內(nèi)拉出，同時(shí)通過設(shè)置在殼體25上的配線穿過孔71而拉入 到基板收容室46a內(nèi)，并與控制基板47相連，因此，即使在離合器收容室 26b和基板收容室46a的開口朝向不同方向的殼體25中，也能輕易地將電磁 離合器37的連接用配線37a連接到控制基板47上。而且在該開閉裝置21內(nèi)，由于設(shè)置在連接用配線37a上的接頭73由保 持具75保持，通過將該保持具75安裝在設(shè)置在殼體25上的配線穿過孔71 內(nèi)，而使接頭73與控制基板47的接頭74結(jié)合，因此，能夠輕易地進(jìn)行將 連接用配線37a連接在控制基板47上的連接作業(yè)。而且在該開閉裝置21內(nèi)，由于連接用配線37a從配線穿過孔71拉入到基板收容室46a的內(nèi)部，同時(shí)在離合器收容室26b和基板收容室46a之間， 由保持具75的罩板75a覆蓋，因此該連接用配線37a不暴露在外部，能夠 防止該連接用配線37a與其它部件千涉。保持具75通過壓入殼體25內(nèi)或爪與殼體25結(jié)合等而被固定在殼體25 上，防止從殼體25中脫離。圖10是詳細(xì)顯示張緊器機(jī)構(gòu)的正視圖，圖11是詳細(xì)顯示圖IO所示張 緊器機(jī)構(gòu)的立體圖，圖12是沿圖10中A-A線的剖面圖。而且圖13是顯示 圖IO所示張緊器機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的正視圖，圖14是顯示張緊器機(jī)構(gòu)工作時(shí)纜 繩狀態(tài)的示意圖。如圖IO所示，該驅(qū)動(dòng)單元22包括用于將規(guī)定張力施加到開側(cè)纜繩24a 上的開側(cè)張緊機(jī)構(gòu)44a、將規(guī)定張力施加到閉側(cè)纜繩24b上的閉側(cè)張緊機(jī)構(gòu) 44b。所述張緊機(jī)構(gòu)44a、 44b分別以通過驅(qū)動(dòng)用鼓41的軸心的直線為中心 而對稱，同時(shí)相互毗鄰地設(shè)置在張緊器收容室42a內(nèi)。下文將對張緊機(jī)構(gòu)44a、 44b進(jìn)行詳細(xì)介紹，由于所謂的開側(cè)張緊機(jī)構(gòu) 44a和閉側(cè)張緊機(jī)構(gòu)44b結(jié)構(gòu)相同，因而在下文將主要根據(jù)開側(cè)張緊機(jī)構(gòu)44a 進(jìn)行介紹。如圖ll所示，開側(cè)張緊機(jī)構(gòu)44a (下文稱作張緊機(jī)構(gòu)44a)包括導(dǎo)向軸 81，將滑輪托82安裝在導(dǎo)向軸81上。滑輪托82包括滑動(dòng)部82a和與該滑 動(dòng)部82a設(shè)置為一體的本體部82b?；瑒?dòng)部82a安裝在導(dǎo)向軸81上，并沿著 該導(dǎo)向軸81自由移動(dòng)。在導(dǎo)向軸81的兩端分別安裝了制動(dòng)器83，滑動(dòng)部 82a的移動(dòng)范圍被控制在所述制動(dòng)器83的內(nèi)側(cè)。而且，作為彈簧部件的彈簧 84安裝在導(dǎo)向軸81上，位于一個(gè)制動(dòng)器83和滑動(dòng)部82a之間，滑動(dòng)部82a 由該彈簧84而在朝向另一限制器83的方向上被施加彈力。另一方面，由支軸85，可動(dòng)滑輪86可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐在本體部82b 上?？蓜?dòng)滑輪86的直徑比驅(qū)動(dòng)用鼓41的直徑小，在其外周上設(shè)置了與纜繩24a結(jié)合的斷面V字狀的槽86a。而且，為了防止纜繩24a從可動(dòng)滑輪86上 脫離，與該本體部82b—體設(shè)置有導(dǎo)向壁82c。該導(dǎo)向壁82c形成為與可動(dòng) 滑輪86的外周面保持規(guī)定間距且相向的圓弧狀，該導(dǎo)向壁82c包含與滑動(dòng) 部82a重復(fù)的部分，并形成在沿著可動(dòng)滑輪86外周面的約90度的范圍內(nèi)。 從而如圖12所示，纏繞在可動(dòng)滑輪86上的纜繩24a設(shè)置在可動(dòng)滑輪86和 導(dǎo)向壁82c之間。即使張力過度松弛，纜繩24a從可動(dòng)滑輪86上脫落，該 纜繩24a被保持在可動(dòng)滑輪86和導(dǎo)向壁82c之間。當(dāng)張力恢復(fù)正常時(shí)，纜 繩24a自然地結(jié)合在可動(dòng)滑輪86上。張緊機(jī)構(gòu)44a通過預(yù)先將導(dǎo)向軸81和滑輪托82、彈簧84等組裝在一起， 如圖11所示，形成為1個(gè)單元，在這種單元化狀態(tài)下組裝在殼體25上。在 張緊器收容部42上設(shè)置了安裝槽87，通過使導(dǎo)向軸81的兩端支撐在安裝槽 87內(nèi)，張緊機(jī)構(gòu)44a收容在張緊器收容室42a內(nèi)。而且，各個(gè)纜繩24a、 24b 固定在驅(qū)動(dòng)用鼓41上的纜繩端部形成得比導(dǎo)向壁82c和可動(dòng)滑輪86的間距 小，各個(gè)張緊機(jī)構(gòu)44a、 44b在組裝在殼體25上之前，穿過導(dǎo)向壁82c和可 動(dòng)滑輪86之間。此時(shí)設(shè)置在張緊器收容部42上的纜繩進(jìn)出部43a和43b相互軸向偏差 約90度，開側(cè)纜繩24a從殼體25拉出方向朝向車體12的后方側(cè)且朝向斜 上方，閉側(cè)纜繩24b從殼體25拉出方向朝向車體12的前方側(cè)且朝向斜上方。 于是開側(cè)張緊機(jī)構(gòu)44a的導(dǎo)向軸81設(shè)置得相對于開側(cè)纜繩24a的拉出方向 也就是纜繩進(jìn)出部43a和可動(dòng)滑輪86之間的開側(cè)纜繩24a平行，滑動(dòng)部82a 也就是滑輪托82沿著導(dǎo)向軸81的軸向即沿著開側(cè)纜繩24a的拉出方向移動(dòng)。 而且，閉側(cè)張緊機(jī)構(gòu)44b的導(dǎo)向軸81設(shè)置得相對于閉側(cè)纜繩24b的拉出方 向也就是纜繩進(jìn)出部43b和可動(dòng)滑輪86之間的閉側(cè)纜繩24b平行，滑動(dòng)部 82a也就是滑輪托82沿著導(dǎo)向軸81的軸向即沿著閉側(cè)纜繩24b的拉出方向 移動(dòng)。因此，各個(gè)張緊機(jī)構(gòu)44a、 44b的導(dǎo)向軸81設(shè)置得軸向彼此偏差約90度。在沒有將張力施加到纜繩24a和24b上的狀態(tài)下(圖IO所示狀態(tài))，開 側(cè)張緊機(jī)構(gòu)44a的導(dǎo)向壁82c的終端部和閉側(cè)張緊機(jī)構(gòu)44b的導(dǎo)向壁82c的 終端部彼此接近，也就是即使張緊機(jī)構(gòu)44a、 44b設(shè)置得彼此接近，各個(gè)張 緊機(jī)構(gòu)44a、 44b的導(dǎo)向壁82c在彼此不干涉的規(guī)定范圍內(nèi)形成。由此，使 導(dǎo)向壁82c彼此不干涉，能夠使該張緊機(jī)構(gòu)44a、 44b接近設(shè)置。從纜繩進(jìn)出部43a和43b拉入到張緊器收容室42a內(nèi)的纜繩24a和24b 在纜繩進(jìn)出部43a、 43b與驅(qū)動(dòng)用鼓41之間掛在各自對應(yīng)的可動(dòng)滑輪86上。 而且，彈簧84沿向纜繩24a和24b施加張力方向也就是從纜繩進(jìn)出部43a、 43b離開方向上對滑輪托82施加彈力。從而，例如一旦纜繩24a和24b的移 動(dòng)路徑變化，則如圖13所示，可動(dòng)滑輪86對抗著彈簧84的彈力沿著導(dǎo)向 軸81移動(dòng)，由張緊機(jī)構(gòu)44a、 44b將規(guī)定張力施加到纜繩24a和24b上。如圖14所示，在沒有將張力施加到纜繩24a上的狀態(tài)下，纜繩24a從 驅(qū)動(dòng)用鼓41的拉出方向也就是驅(qū)動(dòng)用鼓41和可動(dòng)滑塊86之間的纜繩24a 的方向，大致與纜繩24a從殼體25的拉出方向也就是纜繩進(jìn)出部43a和可 動(dòng)滑塊86之間的纜繩24a的方向平行。也就是纜繩24a通過可動(dòng)滑輪86而 沿其移動(dòng)方向折返大約180度地進(jìn)行設(shè)置。從而如圖13和圖14所示，即使 因纜繩的張力變化，可動(dòng)滑輪86沿導(dǎo)向軸81移動(dòng)，纜繩進(jìn)出部43a和可動(dòng) 滑塊86之間的纜繩24a的拉出方向不改變，而且纜繩24a從驅(qū)動(dòng)用鼓41的 拉出方向幾乎也不變化。因而，即使可動(dòng)滑輪86工作，纜繩24a也僅在沿 著該纜繩24a的范圍內(nèi)移動(dòng)，能夠?qū)埦o器收容室42a內(nèi)部中纜繩24a的移 動(dòng)空間遏制在最小限度。而且，由于可動(dòng)滑輪86在驅(qū)動(dòng)用鼓41和纜繩24a 的關(guān)系中以動(dòng)滑輪的原理進(jìn)行工作，因此，纜繩24a的張力變化可高效地轉(zhuǎn) 換為可動(dòng)滑輪86的移動(dòng)，能夠提高該張緊機(jī)構(gòu)44a的工作效率。從而在該開閉裝置21內(nèi)，由于將張緊機(jī)構(gòu)44a、 44b的可動(dòng)滑輪86設(shè)置得使纜繩24a、 24b從驅(qū)動(dòng)用鼓41的拉出方向與從殼體25的拉出方向大 致平行，因此，能夠使可動(dòng)滑輪86工作時(shí)的纜繩24a、 24b的拉出方向的角 度變化減少。從而，能夠使纜繩24a、 24b伴隨著可動(dòng)滑輪86的工作的移動(dòng) 空間減少，能夠使該開閉裝置21小型化。
在該開閉裝置21內(nèi)，由于設(shè)置了將張力施加到開側(cè)纜繩24a的開側(cè)張 緊機(jī)構(gòu)44a和將張力施加到閉側(cè)纜繩24b的閉側(cè)張緊機(jī)構(gòu)44b，使張緊機(jī)構(gòu) 44a和44b相互毗鄰地設(shè)置在張緊器收容室42a內(nèi)，因此，能夠減少所述張 緊機(jī)構(gòu)44a和44b的配置空間，能夠使該開閉裝置21小型化。此時(shí)，通過 在各個(gè)滑輪托82上設(shè)置了用于防止纜繩24a、 24b從可動(dòng)滑輪86上脫落的 導(dǎo)向壁82c，將張緊機(jī)構(gòu)44a和44b設(shè)置在張緊器收容室42a內(nèi)，使所述導(dǎo) 向壁82c相互接近，從而能夠更有效地將張緊機(jī)構(gòu)44a和44b設(shè)置在張緊器 收容室42a內(nèi)。
在該開閉裝置21內(nèi)，由于在預(yù)先單元化狀態(tài)下將張緊機(jī)構(gòu)44a和44b 設(shè)置在張緊器收容室42a內(nèi)，因而能夠輕易地進(jìn)行將張緊機(jī)構(gòu)44a和44b組 裝在殼體25上的操作。
下文將對這種結(jié)構(gòu)的開閉裝置21的工作進(jìn)行說明。
如果將使圖中未示的開閉開關(guān)的開側(cè)操作并使滑動(dòng)車門13沿開方向工 作的指令信號輸入到控制基板47內(nèi)，則電磁離合器37切換到連接狀態(tài)，然 后電動(dòng)機(jī)27沿正轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)用鼓41沿圖3中的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 開側(cè)纜繩24a纏繞在驅(qū)動(dòng)用鼓41上，滑動(dòng)車門13由開側(cè)纜繩24a牽引，向 全開位置移動(dòng)。相反如果將使開閉開關(guān)的閉側(cè)操作并使滑動(dòng)車門13沿關(guān)閉 方向工作的指令信號輸入到控制基板47內(nèi)，則電磁離合器37切換到連接狀 態(tài)，然后電動(dòng)機(jī)27沿反轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)用鼓41沿圖3中的順時(shí)針方向 轉(zhuǎn)動(dòng)，閉側(cè)纜繩24b纏繞在驅(qū)動(dòng)用鼓41上，滑動(dòng)車門13由閉側(cè)纜繩24b牽 引，向全閉位置移動(dòng)。此外當(dāng)滑動(dòng)車門13由手動(dòng)而進(jìn)行開閉操作時(shí)，在電動(dòng)機(jī)27停止?fàn)顟B(tài)下，電磁離合器37切換到被斷開狀態(tài)。另一方面，即使通過手動(dòng)或自動(dòng)開閉滑動(dòng)車門13，當(dāng)滾子組件15通過 導(dǎo)軌14的曲部14a等，且纜繩24a、 24b的移動(dòng)路徑長度變化時(shí)，如圖13 所示，可動(dòng)滑輪86沿著導(dǎo)向軸81移動(dòng)，纜繩24a、 24b的張力在規(guī)定范圍 內(nèi)調(diào)整。本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，在不脫離實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行 各種變更，例如在本實(shí)施方式中，開閉體雖然是滑動(dòng)式進(jìn)行開閉的滑動(dòng)車門 13，但是并不局限于此，也可以是上下車用的合頁式橫開車門或設(shè)置在車輛 后端部上的后門等其它開閉體。而且在本實(shí)施方式中，作為驅(qū)動(dòng)源，雖然使用附帶電刷的電動(dòng)機(jī)27，但 是并不局限于此，只要能夠使驅(qū)動(dòng)用鼓41轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以使用例如不附帶電 刷的電動(dòng)機(jī)等其它驅(qū)動(dòng)源。而且在本實(shí)施方式中，雖然使用開側(cè)纜繩24a和閉側(cè)纜繩24b這兩根纜 繩，但是并不局限于此，也可以使1根纜繩的中間部分纏繞在驅(qū)動(dòng)用鼓41 上，使其兩端部與滑動(dòng)車門13相連。
權(quán)利要求
1、一種車輛用自動(dòng)開閉裝置，該車輛用自動(dòng)開閉裝置可自動(dòng)對設(shè)置在車體上的開閉體進(jìn)行開閉，其特征在于，該裝置包括殼體，該殼體設(shè)置在所述車體上；驅(qū)動(dòng)用轉(zhuǎn)動(dòng)體，該驅(qū)動(dòng)用轉(zhuǎn)動(dòng)體可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地收容在所述殼體內(nèi)；驅(qū)動(dòng)源，該驅(qū)動(dòng)源安裝在所述殼體上并對所述驅(qū)動(dòng)用轉(zhuǎn)動(dòng)體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)；纜繩，該纜繩一端纏繞在所述驅(qū)動(dòng)用轉(zhuǎn)動(dòng)體上，另一端與所述開閉體相連；張緊機(jī)構(gòu)，該張緊機(jī)構(gòu)收容在所述殼體內(nèi)并將規(guī)定張力施加到所述纜繩上；所述張緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸沿著所述纜繩從所述殼體內(nèi)拉出方向由所述殼體支持；滑輪托，該滑輪托沿著所述導(dǎo)向軸可自由移動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)向軸上；可動(dòng)滑輪，該可動(dòng)滑輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述滑輪托上，且所述纜繩掛設(shè)在所述可動(dòng)滑輪上，使得所述纜繩從所述驅(qū)動(dòng)用鼓的拉出方向和該纜繩從所述殼體的拉出方向大致平行；彈簧部件，該彈簧部件安裝在所述導(dǎo)向軸上，沿向所述纜繩施加張力的方向?qū)λ龌喭惺┘訌椓Α?br> 2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用自動(dòng)開閉裝置，其特征在于，該裝置 包括將規(guī)定張力施加到從開側(cè)與所述開閉體相連的開側(cè)纜繩上的開側(cè)張緊 機(jī)構(gòu)，和將規(guī)定張力施加到從閉側(cè)與所述開閉體相連的閉側(cè)纜繩上的閉側(cè)張 緊機(jī)構(gòu)，所述各張緊機(jī)構(gòu)彼此相互毗鄰地設(shè)置在所述殼體內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用自動(dòng)開閉裝置，其特征在于，與所述可動(dòng)滑輪的外周面保持規(guī)定間距且相向的圓弧狀的導(dǎo)向壁設(shè)置在所述張緊 機(jī)構(gòu)上，所述張緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述殼體內(nèi)，從而使所述導(dǎo)向壁相互接近。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的車輛用自動(dòng)開閉裝置，其特征 在于，所述張緊機(jī)構(gòu)在預(yù)先單元化狀態(tài)下組裝到所述殼體內(nèi)。
全文摘要
能夠使具有將規(guī)定張力施加到纜繩上的張緊機(jī)構(gòu)的車輛用自動(dòng)開閉裝置小型化。將張緊器收容室(42a)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)單元(22)的殼體(25)內(nèi)，將向纜繩(24a、24b)施加規(guī)定張力的張緊機(jī)構(gòu)(44a、44b)收容在該張緊器收容室(42a)內(nèi)。張緊機(jī)構(gòu)(44a、44b)包括可自由移動(dòng)地安裝在導(dǎo)向軸(81)上的滑輪托(82)以及向滑輪托(82)施加彈力的彈簧(84)?？蓜?dòng)滑輪(86)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支持在該滑輪托(82)上。拉入到張緊器收容室(42a)內(nèi)的纜繩(24a、24b)分別掛設(shè)在可動(dòng)滑輪(86)上，從而使得從殼體(25)拉出方向和從驅(qū)動(dòng)用鼓(41)拉出方向大致平行，并通過彈簧(84)的彈力而被施加規(guī)定的張力。
文檔編號B60J5/06GK101235696SQ20081000478
公開日2008年8月6日 申請日期2008年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月31日
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