專利名稱：車輛用自動開閉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對設(shè)置在車體上的開閉體進行自動開閉的車輛用自 動開閉裝置。
背景技術(shù)：
一直以來，在貨車或客貨兩用車的車輛中，在車體側(cè)部設(shè)置有沿車 輛前后方向開閉的滑動車門，從而乘客能夠輕易地從車輛側(cè)方進行上下 車或從車輛側(cè)方裝卸貨物。這種滑動車門通常由手動進行開閉操作，但 是近些年來，在車輛上搭載了自動開閉裝置，由該自動開閉裝置來自動 地開閉車門的車輛非常多。
作為這種自動開閉裝置，己經(jīng)公開有纜繩式自動開閉裝置，該裝置 從車輛前后方向與滑動車門相連的纜繩(繩體)通過設(shè)置在導(dǎo)軌兩端的 反向滑輪而導(dǎo)入到設(shè)置在車體上的驅(qū)動單元，將纏繞在設(shè)置在該驅(qū)動單 元內(nèi)的驅(qū)動用鼓上，由電動機等驅(qū)動源對該鼓進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動，纜繩對滑 動車門進行牽引的同時，使滑動車門進行自動開閉操作。此時作為電動 機，使用電動機本體和減速機構(gòu)一體化的附帶減速機構(gòu)的電動機。將殼 體固定在該電動機上，用于將規(guī)定的張力施加在鼓和纜繩上的張緊機構(gòu) 被收容在該殼體內(nèi)。
另一方面為了控制電動機的工作，可以在自動開閉裝置中設(shè)置控制 裝置。例如專利文獻1中公開了一種將控制裝置相對于驅(qū)動單元向規(guī)定 方向錯開地固定在用于將驅(qū)動單元固定在車體上的托座上，通過外部吊 繩將該控制裝置和驅(qū)動單元連接起來的自動幵閉裝置。
專利文獻1 特開2003 — 269040號公報然而，在專利文獻1公幵的自動開閉裝置中，由于控制裝置和驅(qū)動 單元被分體設(shè)置，相對于驅(qū)動單元向規(guī)定方向錯開，因此增加了裝置整 體的投影面積，從而造成了該自動開閉裝置的大型化。此外由于控制裝 置和驅(qū)動單元被分體設(shè)置，所以有必要設(shè)置與驅(qū)動單元的本體殼體不同 的、將控制基板收容在控制裝置內(nèi)的基板殼體，或者設(shè)置用于將該控制 裝置和驅(qū)動單元連接在一起的外部吊繩，因此增加了零件數(shù)量，提高了 自動開閉裝置的成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是使車輛用自動開閉裝置小型化。
本發(fā)明的另一個冃的是減少零件數(shù)量，降低車輛用自動開閉裝置的 成本。
本發(fā)明的車輛用自動開閉裝置是一種自動對設(shè)置在車體上的開閉體進 行開閉的車輛用自動開閉裝置，其特征在于，該裝置包括本體殼體，該本 體殼體設(shè)置在所述車體上；驅(qū)動用轉(zhuǎn)動體，該驅(qū)動用轉(zhuǎn)動體可收容在所述本 體殼體內(nèi)且由驅(qū)動源轉(zhuǎn)動驅(qū)動；纜繩，該纜繩一端纏繞在所述驅(qū)動用轉(zhuǎn)動體 上，另-"端與所述開閉體相連；張緊機構(gòu)，該張緊機構(gòu)相對于所述驅(qū)動用轉(zhuǎn) 動體在徑向上毗鄰，并收容在所述本體殼體內(nèi)，將規(guī)定張力施加到所述纜繩 上；控制裝置，該控制裝置相對于所述本體殼體對所述張緊機構(gòu)進行收容的 部分，在所述驅(qū)動用轉(zhuǎn)動體的軸向側(cè)重合設(shè)置，控制所述驅(qū)動源的工作。
本發(fā)明的車輛用自動開閉裝置的特征在于，在所述本體殼體內(nèi)設(shè)置了收 容對所述驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動進行減速的減速機構(gòu)的減速機構(gòu)收容室，所述控制裝 置設(shè)置在該減速機構(gòu)收容室的側(cè)面。
本發(fā)明的車輛用自動開閉裝置的特征在于，所述控制裝置包括固定 在所述本體殼體上的基板殼體和收容在所述基板殼體內(nèi)的控制基板。根據(jù)本發(fā)明，由于相對于本體殼體對張緊機構(gòu)進行收容的部分，將 控制裝置重合設(shè)置在驅(qū)動用鼓的軸向側(cè)，因此，能夠使從驅(qū)動用鼓的軸 向所觀看到的投影面積下降，能夠使該車輛用自動開閉裝置小型化。
根據(jù)本發(fā)明，由于將控制裝置設(shè)置在本體殼體的減速機構(gòu)收容室的 側(cè)面，因此，能夠使從驅(qū)動單元的驅(qū)動用轉(zhuǎn)動體的軸向所觀看到的投影 面積下降，能夠減少驅(qū)動單元所占空間。
根據(jù)本發(fā)明，由于控制裝置由將控制基板收容在固定在本體殼體上的基 板殼體的內(nèi)部而構(gòu)成，因此本體殼體和控制裝置一體化，能夠使該車輛用 自動開閉裝置小型化。而且由于控制基板被收容在固定在本體殼體上的 基板殼體內(nèi)，因此能夠?qū)⒖刂苹搴万?qū)動源直接相連，從而無需外部吊 繩，能夠降低該車輛用自動開閉裝置的成本。


圖1是顯示客貨兩用型車輛的側(cè)視圖2是顯示將圖1所示滑動車門安裝在車體上的結(jié)構(gòu)的平面圖； 圖3是詳細顯示圖2所示驅(qū)動單元的正視圖4是沿圖3中A-A線的剖面圖5是詳細顯示設(shè)置在驅(qū)動軸上的臨時保持部的剖面圖6是顯示驅(qū)動用鼓通過臨時保持部臨時保持的狀態(tài)的剖面圖7 (a) (c)是分別顯示圖5所示臨時保持部的變形例的立體圖8是詳細顯示圖3所示張緊機構(gòu)的立體圖9是沿圖3中B-B線的剖面圖IO是沿圖3中C-C線的剖面圖11是顯示圖3所示張緊機構(gòu)的工作狀態(tài)的正視圖12是顯示將張緊機構(gòu)的振動的收斂特性與比較例進行比較的特性線圖13 (a)和(b)是分別顯示可動滑輪的轉(zhuǎn)動動作的說明圖； 圖14是從背面?zhèn)扔^看圖3所示的驅(qū)動單元的立體圖； 圖15是顯示將圖14所示基板殼體卸下狀態(tài)的立體圖； 圖16是顯示圖3所示驅(qū)動單元的變形例的正視圖； 圖17是沿圖16中A-A線的剖面圖。
符號說明
11車輛、12車體、13滑動車門(開閉體)、14導(dǎo)軌、14a曲部、15 滾子組件、21車輛用自動開閉裝置、22驅(qū)動單元、23a、23b反轉(zhuǎn)滑輪、 24a開側(cè)纜繩(纜繩)、24b閉側(cè)纜繩(纜繩)、25本體殼體、25a,25b纜 繩引入部、26安裝腳部、26a螺栓孔、27電動機(驅(qū)動源)、27a轉(zhuǎn)動軸、 28減速機構(gòu)收容室、31罩、32隔壁、33鼓收容室、34軸承、35驅(qū)動軸、 35a細齒、35b臺階部、36軸承、37減速機構(gòu)、37a蝸桿、37b蝸輪、41 電磁離合器、42轉(zhuǎn)子、43電樞(armature)、 44環(huán)部件、45離合器分離 器、46離合器線圈、51驅(qū)動用鼓、51a導(dǎo)向槽、51b凸起部、52增強部 件、53螺母、54a，54b纜繩末端cable end、 55a，55b接合部、56a,56b外周 壁、61臨時保持部、62張緊器收容室、63a開側(cè)張緊機構(gòu)、63b閉側(cè)張緊 機構(gòu)、64罩、65導(dǎo)向軸、66滑輪托、66a滑動部、66b托本體部、67a,67b 制動器、68彈簧、71支軸、72可動滑輪、72a槽、73導(dǎo)向壁、74安裝槽、 75a,75b固定滑輪、76支軸、81控制裝置、82基板殼體、83控制基板、 83a基板、83b電子部件、84外部接頭、85給電接頭、86電動機側(cè)接頭、 87離合器用接頭、88基板罩、91制動器、Dl直徑、D2內(nèi)徑、T1,T2張 力、Fc合力、Fca分力、Fcb分力、Fk彈力、al,a2線段。
具體實施例方式
下文將根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細說明。
圖1是顯示客貨兩用車的側(cè)視圖，圖2是將圖1所示滑動車門安裝在車 體上的結(jié)構(gòu)的平面圖。
將作為開閉體的滑動車門13設(shè)置在圖1所示客貨兩用車11的車體12 的側(cè)部上。該滑動車門13由固定在車體12側(cè)部上的導(dǎo)軌14導(dǎo)向，能夠在 圖1中實線所示全閉位置和雙點劃線所示全開位置之間自由地開閉，將滑動 車門13開啟到所希望的程度，從而可以進出乘客或裝卸貨物。
如圖2所示，將滾子組件15設(shè)置在滑動車門13上，通過該滾子組件15 由導(dǎo)軌14導(dǎo)向，滑動車門13能夠在車輛11的前后方向上自由移動。另外， 在導(dǎo)軌14的車輛前方側(cè)設(shè)置了向車室內(nèi)側(cè)彎曲的曲部14a， 一旦滾子組件 15被引導(dǎo)到曲部14a，則滑動車門13在被拉入到車體12的內(nèi)側(cè)狀態(tài)下關(guān)閉， 從而滑動車門13與車體12的側(cè)面為同一個面。雖然圖中未示，但是除了可 以在圖示部位(中部)設(shè)置滾子組件15之外，也可以在滑動車門13前端部 的上下部分(上部下部)設(shè)置滾子組件15。與此對應(yīng)，在車體12的開口部 上下部位上設(shè)置圖中未示但是與所述上部下部對應(yīng)的導(dǎo)軌，滑動車門13由 設(shè)置在車體12上的3個位置支撐。
為了自動地開閉滑動車門13，在車輛11上設(shè)置車輛用自動開閉裝置21 (下文稱作開閉裝置21)。該開閉裝置21包括與導(dǎo)軌14在車輛前后方向的 大致中央部毗鄰并設(shè)置在車體12內(nèi)部的驅(qū)動單元22、作為通過設(shè)置在導(dǎo)軌 14上的車輛后方側(cè)的端部上的反轉(zhuǎn)滑輪23a而從開側(cè)(車輛后方側(cè))與滾子 組件15 (滑動車門13)相連的繩索的開側(cè)纜繩24a、作為通過設(shè)置在導(dǎo)軌 14上的車輛前方側(cè)的端部上的反轉(zhuǎn)滑輪23b而從閉側(cè)(車輛前方側(cè))與滾子 組件15 (滑動車門13)相連的繩索的閉側(cè)纜繩24b。通過由驅(qū)動單元22拉 伸開側(cè)纜繩24a，使滑動車門13自動開啟；通過由驅(qū)動單元22拉伸閉側(cè)纜繩24b，使滑動車門13自動關(guān)閉。
圖3是詳細顯示圖2所示驅(qū)動單元的正視圖，圖4是沿圖3中A-A線 的剖面圖。
如圖3和圖4所示，驅(qū)動單元22包括樹脂制的本體殼體25。如圖3所 示，本體殼體25包括3個安裝腳部26。在安裝腳部26上分別設(shè)置了螺栓孔 26a，由穿過各螺栓孔26a的螺栓(圖中未示)，將本體殼體25也就是驅(qū)動 單元22固定在車體12的面板上。
將作為該驅(qū)動單元22的驅(qū)動源的電動機27安裝在該本體殼體25上。 電動機27使用帶電刷的直流電動機，其轉(zhuǎn)動軸27a能夠沿正反兩個方向轉(zhuǎn) 動。在本實施方式中，雖然作為驅(qū)動源使用帶電刷的電動機，但是并不局限 于此，也可以使用例如不附帶電刷的電動機等其它的電動機。
如圖4所示，在本體殼體25上設(shè)置了減速機構(gòu)收容室28。該減速機構(gòu) 收容室28由安裝在本體殼體25上的樹脂制的罩31來封閉。電動機27與減 速機構(gòu)收容室28毗鄰地安裝在本體殼體25上，其轉(zhuǎn)動軸27a突出到減速機 構(gòu)收容室28的內(nèi)部。鼓收容室33通過隔壁32而與減速機構(gòu)收容室28毗鄰 地設(shè)置在本體殼體25內(nèi)。由安裝在隔壁32上的軸承34，驅(qū)動軸35可自由 轉(zhuǎn)動地被支撐在本體殼體25內(nèi)。驅(qū)動軸35由跨越減速機構(gòu)收容室28和鼓 收容室33而設(shè)置，其基端在減速機構(gòu)收容室28內(nèi)部突出，同時由軸承36 而可自由轉(zhuǎn)動地支撐在罩31上。
將減速機構(gòu)37收容在減速機構(gòu)收容室28內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸27a的轉(zhuǎn)動由減速 機構(gòu)37減速到規(guī)定的轉(zhuǎn)速并傳送給驅(qū)動軸35。也就是驅(qū)動軸35由電動機 27驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。減速機構(gòu)37包括由蝸桿37a和蝸輪37b組成的蝸輪機構(gòu)。 蝸桿37a在轉(zhuǎn)動軸27a的外周面上與該轉(zhuǎn)動軸27a成為一體，蝸輪37b可相 對自由轉(zhuǎn)動地被支撐在驅(qū)動軸35上并在本體殼體25的內(nèi)部自由轉(zhuǎn)動。
電磁離合器41收容在減速機構(gòu)收容室28內(nèi)，從而蝸輪37b和驅(qū)動軸35之間的動力傳送由該電磁離合器41通斷。電磁離合器41是所謂的摩擦式離
合器，包括相互使摩擦面相向地設(shè)置的轉(zhuǎn)子42和電樞43。轉(zhuǎn)子42相對自 由轉(zhuǎn)動地被支撐在驅(qū)動軸35上，同時通過環(huán)部件44與蝸輪37b相連，并 與蝸輪37b—起轉(zhuǎn)動。另一方面，電樞43通過板簧與驅(qū)動軸35相連，與 驅(qū)動軸35同時轉(zhuǎn)動且沿軸向在規(guī)定的范圍內(nèi)自由移動。將離合器分離器 45設(shè)置在轉(zhuǎn)子42的背面上。離合器線圈46被收容在該離合器分離器45 內(nèi)。 一旦向離合器線圈46通電，則電樞43由離合器分離器45牽引。因 此，如果向離合器線圈46通電，則轉(zhuǎn)子42和電樞43的摩檫面互相壓接， 電磁離合器41處于連接狀態(tài)，能夠在渦輪37b即電動機27和驅(qū)動軸35 之間傳遞動力。相反，如果停止向離合器線圈46通電，則轉(zhuǎn)子42和電 樞43之間的摩擦力降低，電磁離合器41處于斷開狀態(tài)，蝸輪37b和驅(qū)動 軸35之間的動力傳送路徑被斷開。
作為驅(qū)動用轉(zhuǎn)動體的驅(qū)動用鼓51自由轉(zhuǎn)動地被收容在鼓收容室33內(nèi)。 驅(qū)動用鼓51由樹脂材料形成為在外周面上設(shè)置有螺旋狀的導(dǎo)向槽51a的圓 筒狀，在其軸心上設(shè)置有圓筒狀的凸起部51b，在該凸起部51b處，驅(qū)動用 鼓51安裝在驅(qū)動軸35的頂端上。也就是驅(qū)動用鼓51安裝在該驅(qū)動軸35上， 從而驅(qū)動軸35插入凸起部51b內(nèi)。將金屬制的增強部件52相對于凸起部51b 沿軸向偏移地埋設(shè)在驅(qū)動用鼓51內(nèi)。該增強部件52與設(shè)置在驅(qū)動軸35上 的細齒35a接合。而且增強部件52與驅(qū)動軸35的臺階部35b接觸并在軸 向上對驅(qū)動用鼓51進行定位。在該狀態(tài)下，驅(qū)動用鼓51由螺母53固定在 驅(qū)動軸35的頂端上。從而一旦電動機27工作，則驅(qū)動用鼓51與驅(qū)動軸35 一起轉(zhuǎn)動。也就是驅(qū)動用鼓51由電動機27驅(qū)動并轉(zhuǎn)動。
由驅(qū)動單元22導(dǎo)向的開側(cè)纜繩24a從設(shè)置在本體殼體25上的纜繩引入 部25a引入到本體殼體25內(nèi)。于是開側(cè)纜繩24a在設(shè)置在其末端上的纜繩 末端54a處，固定在形成在驅(qū)動用鼓51上的與隔壁32相向側(cè)的軸向端面上的接合部55a上，同時從該軸向端面?zhèn)妊刂鴮?dǎo)向槽51a纏繞在驅(qū)動用鼓51 上。同樣由驅(qū)動單元22導(dǎo)向的閉側(cè)纜繩24b從設(shè)置在本體殼體25上的纜繩 引入部25b引入到本體殼體25內(nèi)。于是閉側(cè)纜繩24b在設(shè)置在其末端上的 纜繩末端54b處，固定在形成在驅(qū)動用鼓51的殼體敞開側(cè)的軸向端面上的 接合部55b上，同時從該軸向端面?zhèn)妊刂鴮?dǎo)向槽51a沿與開側(cè)纜繩24a相同 方向地纏繞在驅(qū)動用鼓51上。鼓收容室33形成得由隔壁32和從隔壁32沿軸向突出形成的半圓筒狀 的一對外周壁56a、 56b劃分。各外周壁56a和56b之間的部分成為纜繩拉 出部分。驅(qū)動用鼓51的外周面除了纜繩拉出部分之外，由這些外周壁56a 和56b覆蓋。從而避免纜繩24a和24b與異物等接觸等。此外，驅(qū)動用鼓51 的外周面和外周壁56a、 56b的內(nèi)面之間的間距比纜繩24a禾口 24b的直徑小。 從而纏繞在驅(qū)動用鼓51上的纜繩24a和24b由外周壁56a、 56b保持在導(dǎo)向 槽51a的內(nèi)部，防止從驅(qū)動用鼓51上脫離。而且在本實施方式中，雖然外周壁56a、 56b由在除了纜繩拉出部分之 外的范圍內(nèi)對驅(qū)動用鼓51的外周面進行覆蓋而形成，但是并不局限于此， 只要對驅(qū)動用鼓51的外周面至少一部分進行覆蓋，就能夠任意設(shè)定外周壁 56a、 56b的大小和形狀。圖5是詳細顯示設(shè)置在驅(qū)動軸上的臨時保持部的剖面圖，圖6是顯 示驅(qū)動用鼓由臨時保持部臨時保持的狀態(tài)的剖面圖，圖7 (a) (c)是 分別顯示圖5所示臨時保持部的變形例的立體圖。為了容易地進行將各個纜繩24a和24b纏繞在驅(qū)動用鼓51上的作業(yè)， 在該開閉裝置21內(nèi)設(shè)置了臨時保持部61。臨時保持部61設(shè)置在驅(qū)動軸 35上，形成為相對于細齒35a在軸向上并排的圓柱狀，當驅(qū)動用鼓51安 裝在驅(qū)動軸35上時，與凸起部51b接合。在此如圖5所示，臨時保持部 61的直徑D1形成得比驅(qū)動用鼓51的凸起部51b的內(nèi)徑D2稍大。臨時保持部61發(fā)揮作為相對于凸起部51b的輕壓入部的功能。也就是通過以自重以上的規(guī)定的負荷沿軸向朝向驅(qū)動軸35將驅(qū)動用鼓51壓入，將凸 起部51b壓入臨時保持部61，能夠?qū)Ⅱ?qū)動用鼓51安裝在正規(guī)的固定位置 上，也就是增強部件52與臺階部35b接觸的位置上。因而，即使將驅(qū)動 用鼓51安裝在驅(qū)動軸35上，以驅(qū)動用鼓51的自重，不能將凸起部51b 壓入到臨時保持部61上，如圖6所示，在凸起部51b與臨時保持部61 接合狀態(tài)下，驅(qū)動用鼓51由臨時保持部61臨時保持在比正規(guī)的固定位 置更前的臨時保持位置處。此時，驅(qū)動用鼓51的外周面，導(dǎo)向槽51a的 纜繩的僅一圈纏繞部分從鼓收容室33即外周壁56a、 56b沿軸向突出。下文將對在設(shè)置有這種臨時保持部61的開閉裝置21中的驅(qū)動用鼓51 上的各纜繩24a和24b纏繞步驟進行說明。首先將開側(cè)纜繩24a的纜繩末端54a固定在驅(qū)動用鼓51的接合部55a 上，從驅(qū)動用鼓51上的與隔壁32正對的側(cè)的軸向端面?zhèn)?、沿著?dǎo)向槽51a、 在驅(qū)動用鼓51上只以規(guī)定圈數(shù)纏繞開側(cè)纜繩24a。然后將纏繞了開側(cè)纜繩 24a的狀態(tài)下的驅(qū)動用鼓51沿軸向插入鼓收容室33內(nèi)，在其凸起部51b處 安裝在驅(qū)動軸35上。此時，纏繞在驅(qū)動用鼓51上的開側(cè)纜繩24a從外周壁 56a和56b之間的纜繩拉出部分拉出到鼓收容室33的外側(cè)。如果將驅(qū)動用鼓 51安裝在驅(qū)動軸35上，則凸起部51b與設(shè)置在驅(qū)動軸35上的臨時保持部 61接合，如圖6所示，驅(qū)動用鼓51由臨時保持部61臨時保持在比正規(guī)的 固定位置更前的臨時保持位置處。一旦將驅(qū)動用鼓51保持在臨時保持部61上，則由于導(dǎo)向槽51a的1 圈纜繩部分從外周壁56a和56b沿軸向突出并暴露到外部，因而在此狀態(tài)下， 閉側(cè)纜繩24b的纜繩末端54b固定在該驅(qū)動用鼓51的接合部55b上，同時 將閉側(cè)纜繩24b纏繞在從驅(qū)動用鼓51的外周壁56a和56b突出的導(dǎo)向槽51 a 上。從而在進行將閉側(cè)纜繩24b纏繞在驅(qū)動用鼓51上的作業(yè)時，驅(qū)動用鼓51由臨時保持部61臨時保持，其導(dǎo)向槽51a的一部分從外周壁56a和56b 沿軸向突出，因此無需用戶用手將驅(qū)動用鼓51保持在從鼓收容室33內(nèi)拉出 的狀態(tài)，能夠容易地進行將纜繩24a和24b纏繞在驅(qū)動用鼓51上的作業(yè)。一旦將閉側(cè)纜繩24b纏繞在驅(qū)動用鼓51上，然后螺母53螺紋嚙合在驅(qū) 動軸35的頂端上，通過擰入該螺母53，以規(guī)定的負荷以上的負荷將凸起部 51b壓入到臨時保持部61上。于是， 一旦驅(qū)動用鼓51移動到正規(guī)的固定位 置，則增強部件52與臺階部35b接觸，將增強部件52夾在螺母53和臺階 部35b之間，驅(qū)動用鼓51固定在驅(qū)動軸35上。而且在本實施的實施方式中， 通過螺母53的擰入將凸起部51b壓入到臨時保持部61內(nèi)，但是并不局限于 此，也可以由用戶用手對驅(qū)動用鼓51進行推壓，使凸起部51b壓入到臨時 保持部61內(nèi)后，將螺母53擰入。因而在該開閉裝置21內(nèi)，在驅(qū)動軸35上設(shè)置臨時保持部61，由該臨時 保持部61 ，安裝在驅(qū)動軸35上的驅(qū)動用鼓51的一部分臨時保持在從外周壁 56a和56b沿軸向突出的狀態(tài)，因此無需由手保持該驅(qū)動用鼓51，能夠輕易 地進行將纜繩24a和24b纏繞在驅(qū)動用鼓51上的作業(yè)。在本實施方式中，臨時保持部61的直徑Dl形成得比驅(qū)動用鼓51的 凸起部51b的內(nèi)徑D2稍大，但是并不局限于此，例如也可以如圖7 (a) 所示，將臨時保持部61形成為從驅(qū)動軸35的外周面突出的突起，將驅(qū) 動用鼓51的凸起部51b壓入到所述突起的外側(cè)。而且也可以如圖7 (b) 所示，通過進行使驅(qū)動軸35的外周面粗糙的滾花等表面加工形成臨時保 持部61，增大與驅(qū)動用鼓51的凸起部51b的摩擦阻力，發(fā)揮作為輕壓入 部的功能。此外也可以如圖7 (c)所示，將臨時保持部61形成為細齒狀， 將凸起部51b壓入到所述臨時保持部61上。而且雖然圖中未示，也可以 在凸起部51b側(cè)上配置臨時保持功能。例如與上述示例相同，將臨時保 持部61的直徑D1形成得比驅(qū)動用鼓51的凸起部51b的內(nèi)徑D2稍大，同時在驅(qū)動用鼓51的凸起部51b上設(shè)置了軸向裂紋等，在將凸起部51b 壓入到臨時保持部61上時，凸起部51b擴徑。另外，在本實施方式中，驅(qū)動用鼓51由臨時保持部61臨時保持時， 雖然使其外周面上僅一圈纏繞部分從外周壁56a和56b沿軸向突出，但是 并不局限于此，可以任意設(shè)定其突出量，只要驅(qū)動用鼓51的24a、 24b上纏 繞纜繩的至少一部分從外周壁56a和56b沿軸向突出就可以。圖8是詳細顯示圖3所示張緊機構(gòu)的立體圖，圖9是沿圖3中B-B 線的剖面圖，圖IO是沿圖3中C-C線的剖面圖，圖11是顯示圖3所示 張緊機構(gòu)的工作狀態(tài)的正視圖，圖12是顯示將張緊機構(gòu)的振動的收斂特 性與比較例進行比較的特性線圖。如圖3所示，在本體殼體25上設(shè)置了張緊器收容室62，其相對于 驅(qū)動用鼓51也就是鼓收容室33與該驅(qū)動用鼓51的徑向(在圖示場合下 的上側(cè))毗鄰。用于將規(guī)定張力施加到開側(cè)纜繩24a上的開側(cè)張緊機構(gòu)63a 和用于將規(guī)定張力施加到閉側(cè)纜繩24b上的閉側(cè)張緊機構(gòu)63b收容在該張緊 器收容室62內(nèi)。此外如圖4所示，張緊器收容室62由罩64封閉，張緊 機構(gòu)63a和63b由罩64覆蓋。下文將對張緊機構(gòu)63a和63b進行詳細說明。由于開側(cè)張緊機構(gòu)63a和 閉側(cè)張緊機構(gòu)63b結(jié)構(gòu)基本上相同，下文將主要根據(jù)開側(cè)張緊機構(gòu)63a進行 說明。如圖8所示，開側(cè)張緊機構(gòu)63a (下文稱作張緊機構(gòu)63a)包括由鋼材 形成為斷面圓形的棒狀的導(dǎo)向軸65和樹脂制的滑輪托66?；喭?6包括形 成為圓筒狀的滑動部66a。該滑動部66a安裝在導(dǎo)向軸65上，并沿著該導(dǎo)向 軸65自由移動且以導(dǎo)向軸65的軸心為中心自由轉(zhuǎn)動。從而滑輪托66沿著 該導(dǎo)向軸65在軸向上自由移動，而且以導(dǎo)向軸65的軸心為中心圍繞該導(dǎo)向 軸65自由轉(zhuǎn)動。在導(dǎo)向軸65的兩端上分別安裝了制動器67a和67b，滑動部66a的移動 范圍被控制在所述制動器67a和67b的內(nèi)側(cè)。而且，作為彈簧部件的彈簧 68安裝在制動器67a和滑動部66a之間，滑動部66a由該彈簧68而朝向另 一限制器67b的方向被施加彈力?；喭?6包括與導(dǎo)向部66a —體形成的托本體部66b，該托本體部 66b相對于滑動部66a向驅(qū)動用鼓51側(cè)偏離，同時其軸心相對于滑動部 66a的軸向中心位置沿著導(dǎo)向軸65的軸向錯偏離設(shè)置在彈簧68側(cè)。可動滑輪72由支軸71而可自由轉(zhuǎn)動地支持在托本體部66b上，從 纜繩引入部25a被拉入到本體殼體25內(nèi)的纜繩24a被纏繞在可動滑輪72 上后，被引導(dǎo)到驅(qū)動用鼓51內(nèi)?？蓜踊?2的直徑形成得比驅(qū)動用鼓 51的直徑小，在其外周上設(shè)置了與纜繩24a接合的斷面V字狀的槽72a。 另外，為了防止纜繩24a從可動滑輪72上脫離，在托本體部66b上設(shè)置了 與托本體部66b —體的導(dǎo)向壁73。該導(dǎo)向壁73形成為保持規(guī)定間距與可動 滑輪72的外周面相向的圓弧狀，在包含與滑動部66a重復(fù)的部分并沿著可 動滑輪72外周面的約90度的范圍內(nèi)形成。從而如圖10所示，纏繞在可動 滑輪72上的纜繩24a設(shè)置在可動滑輪72和導(dǎo)向壁73之間。即使張力過度 松弛，纜繩24a從可動滑輪72上脫落，該纜繩24a被保持在可動滑輪72和 導(dǎo)向壁73之間。當張力恢復(fù)到正常范圍時，纜繩24a自然地結(jié)合在可動滑 輪72上。將導(dǎo)向軸65和滑輪托66、彈簧68等預(yù)先組裝在一起，如圖8所示，張 緊機構(gòu)63a形成為1個單元，在這種單元化的狀態(tài)下組裝在本體殼體25上。 在本體殼體25上設(shè)置了安裝槽74，在由安裝槽74對導(dǎo)向軸65的兩端進行 支撐的狀態(tài)下，張緊機構(gòu)63a組裝在張緊器收容室62內(nèi)。如圖3和4所示，位于張緊器收容室62內(nèi)的一對固定滑輪75a和75b 通過支軸76而可自由轉(zhuǎn)動地支持在本體殼體25內(nèi)。所述固定滑輪75a和75b互相沿軸向并列同時設(shè)置在各個張緊機構(gòu)63a、 63b之間，從纜繩引入部25a 拉入到本體殼體25內(nèi)的開側(cè)纜繩24a通過固定滑輪75a從規(guī)定的方向纏繞 在張緊機構(gòu)63a的可動滑輪72上，從纜繩引入部25b拉入到本體殼體25內(nèi) 的閉側(cè)纜繩24b通過固定滑輪75b從規(guī)定的方向纏繞在張緊機構(gòu)63b的可動 滑輪72上。而且各個纜繩24a和24b的纜繩末端54a和54b形成得比導(dǎo)向 壁73和可動滑輪72的外周面之間的間距更小，在各個張緊機構(gòu)63a、 63b 組裝在本體殼體25上之前，插入到導(dǎo)向壁73和可動滑輪72之間。如果將張緊機構(gòu)63a組裝在本體殼體25上，則滑輪托66也就是可動滑 輪72通過彈簧68而朝向從驅(qū)動用鼓51和固定滑輪75a和75b離開的方向 沿著導(dǎo)向軸65施加彈力。從而，由開側(cè)張緊機構(gòu)63a將規(guī)定張力施加在開 側(cè)纜繩24a上。例如滾子組件15由導(dǎo)軌14的曲部14a導(dǎo)向，纜繩24a和24b 的移動路徑增長，如圖11所示，可動滑輪72和滑輪托66 —起對抗著彈簧 68的彈力沿著導(dǎo)向軸65向圖中下方移動，將纜繩24a和24b的張力保持在 規(guī)定的范圍內(nèi)。在此如圖11所示，張緊機構(gòu)63a的導(dǎo)向軸65被支持在本體殼體25上， 使其軸向與將驅(qū)動用鼓51的軸心和固定滑輪75a、 75b的軸心相連的線段平 行，其軸向相對于從纜繩24a施加在可動滑輪72上的負荷的方向傾斜。也 就是導(dǎo)向軸65被支持在本體殼體25上，其軸向相對于合力Fc的方向傾斜， 合力Fc是指纏繞在可動滑輪72和固定滑輪75a之間的開側(cè)纜繩24al的張 力Tl以及纏繞在可動滑輪72和驅(qū)動用鼓51之間的開側(cè)纜繩24a2的張力 T2的合力。從而通過該合力Fc在與導(dǎo)向軸65的軸向正交的方向的分力Fca， 導(dǎo)向軸65和沿著導(dǎo)向軸65移動的滑動部66a之間的摩擦阻力提高，在此狀 態(tài)下，在該合力Fc沿著導(dǎo)向軸65方向的分力Feb和彈簧68的彈力Fk處于 平衡位置之前，滑輪托66沿著導(dǎo)向軸65移動。因而，從開側(cè)纜繩24a施加 到可動滑輪72上的負荷也就是合力Fc急劇變化，即使滑輪托66沿著導(dǎo)向軸65在軸向上往復(fù)移動也就是振動，該振動因?qū)蜉S65和滑動部66a之間 的滑動摩擦而衰減。在圖11所示狀態(tài)下，如果彈簧68的彈力為Fk、纜繩24a向可動滑輪 72的纏繞角度為ou合力Fc與導(dǎo)向軸65的軸向所成角度為P、靜止摩擦系 數(shù)為/U、 T1=T2=T，則可動滑輪72在軸向上靜止的條件由下述公式顯示 為Fk=2Tsin(a/2)x(cos(3ilsin(3) (1)然后，可動滑輪72從圖11所示狀態(tài)沿著導(dǎo)向軸65向圖中下方運動的 條件從公式(1)變?yōu)镕k〈2Tsin(a/2)x(cos卩，lsin(3) (2)另外，如果動摩擦系數(shù)為//2，可動滑輪72沿著導(dǎo)向軸65繼續(xù)運動的條 件從公式(2)變?yōu)镕k〈2Tsin(a/2)x(cos卩i2sin卩) (3)根據(jù)公式(2)、 (3)可以得知，當角度a接近180。，角度(3接近0。時， 可動滑輪72容易沿著導(dǎo)向軸65的方向運動，當角度a和角度P接近90°時， 可動滑輪72沿著導(dǎo)向軸65的方向難以運動。從而為了順利地使可動滑輪72 沿著導(dǎo)向軸65向圖中下方運動。相對于彈簧68的彈力Fk，必須充分增大 纜繩24a的張力T。然后從圖11所示狀態(tài)，可動滑輪72沿著導(dǎo)向軸65向圖中上方運動的 條件從公式(1)變?yōu)镕k〉2Tsin(a/2)x(cos卩+plsin(3) (4)另外，如果動摩擦系數(shù)為//2，則可動滑輪72沿著導(dǎo)向軸65在軸向上繼 續(xù)運動的條件從公式(4)變?yōu)镕k>2Tsin(a/2)x(C0Sp+//2sinP) (5)根據(jù)公式(4)、 (5)可以得知，當角度a接近180。，角度(3接近0。時，可動滑輪72容易沿著導(dǎo)向軸65的方向運動，當角度a和角度p接近90°時， 可動滑輪72難以沿著導(dǎo)向軸65的方向運動。從而為了順利地使可動滑輪72 沿著導(dǎo)向軸65向圖中上方運動，相對于彈簧68的彈力Fk，必須充分降低 纜繩24a的張力T。如上所述，為了順利地使可動滑輪72沿著導(dǎo)向軸65運動且在導(dǎo)向軸65 和滑動部66a之間產(chǎn)生適度的摩擦阻力，希望將合力Fc與導(dǎo)向軸65的軸向 所成的角度卩設(shè)定在大約45°。在本實施方式中構(gòu)成得在滑動車門13移動到 接近全閉位置之前，滾子組件15由導(dǎo)軌14的曲部14a導(dǎo)向時，合力Fc與 導(dǎo)向軸65的軸向所成角度大約為45°。從而在滑動車門13接近全閉位置時， 順利地使可動滑輪72工作，同時使導(dǎo)向軸65和滑動部66a之間產(chǎn)生適度的 摩擦阻力，能夠有效地遏制可動滑輪72的振動。而且為了順利地使可動滑輪72沿著導(dǎo)向軸65運動，且在導(dǎo)向軸65和 滑動部66a之間產(chǎn)生適度的摩擦阻力，即使導(dǎo)向軸65相對于從纜繩24a施 加在可動滑輪72上的負荷的方向不傾斜，通過使托本體部66b相對于滑動 部66a向驅(qū)動用鼓51側(cè)偏離，也能產(chǎn)生摩擦阻力。在該開閉裝置21內(nèi)，由于通過使導(dǎo)向軸65相對于從纜繩24a施加在可 動滑輪72上的負荷的方向傾斜，使導(dǎo)向軸65和滑動部66a之間產(chǎn)生摩擦阻 力，因此與比較例相比，能夠降低可動滑輪72的振動。另外，在該開閉裝 置21內(nèi)，由于通過將使托本體部66b相對于滑動部66a向驅(qū)動用鼓51側(cè)偏 離地設(shè)置，導(dǎo)向軸65和滑動部66a之間產(chǎn)生摩擦阻力，因此，能夠降低可 動滑輪72的振動。從而如圖12所示，在該開閉裝置21內(nèi)，即使因纜繩張 力的急劇變化，滑動車門13的移動速度振動地變化，相對于圖中虛線所示 的比較例，能夠有效地收束車門速度的振動，能夠使滑動車門13順利地工 作。此外，在該開閉裝置21內(nèi)，由于通過使導(dǎo)向軸65相對于從纜繩24a、24b施加在可動滑輪72上的負荷的方向傾斜，使導(dǎo)向軸65和滑動部66a之 間產(chǎn)生滑動阻力，因此由該滑動阻力，能夠抑制由纜繩24a、 24b的張力變 化所引起的可動滑輪72的沿導(dǎo)向軸65的方向的振動，從而能夠使滑動車門 13順利地工作。此外，在該開閉裝置21內(nèi)，由于通過使導(dǎo)向軸65的軸向相對于從纜繩 24a、 24b施加在可動滑輪72上的負荷方向傾斜約45°,因此能夠一邊使導(dǎo) 向軸65和滑動部66a之間產(chǎn)生適度的滑動阻力一邊使滑動部66a沿著導(dǎo)向 軸65順利地工作。此外，在該開閉裝置21內(nèi)，由于通過將使托本體部66b相對于滑動部 66a向驅(qū)動用鼓51側(cè)偏離地設(shè)置，因此能夠一邊使導(dǎo)向軸65和滑動部66a 之間產(chǎn)生適度的滑動阻力-一邊使滑動部66a沿著導(dǎo)向軸65順利地工作。此外，在該開閉裝置21內(nèi)，由于將托本體部66b的軸心設(shè)置得相對于 滑動部66a的軸向中心位置沿著導(dǎo)向軸65的軸向向彈簧68側(cè)偏離，因此通 過從纜繩24a、 24b施加在可動滑輪72上的負荷，沿使導(dǎo)向部66a相對于導(dǎo) 向軸65傾斜的方向施加彈力，能夠提高導(dǎo)向軸65和滑動部66a之間的滑動 阻力。從而能夠提高相對于導(dǎo)向軸65的滑動部66a上的減振力，能夠更有 效地抑制可動滑輪72的沿著導(dǎo)向軸65方向的振動。此外在該開閉裝置21內(nèi)，由于通過將托本體部66b設(shè)置得相對于滑動 部66a向驅(qū)動用鼓51側(cè)偏離，使導(dǎo)向軸65和滑動部66a之間產(chǎn)生滑動阻力， 因此通過該滑動阻力，能夠?qū)τ衫|繩24a、 24b的張力變化所引起的可動滑 輪72的沿導(dǎo)向軸65方向的振動進行控制，從而能夠使滑動車門13順利地 工作。此外在該開閉裝置21內(nèi)，由于預(yù)先在單元化狀態(tài)下將張緊機構(gòu)63a、63b 組裝在張緊器收容室62內(nèi)，因此能夠容易地進行將張緊機構(gòu)63a、 63b組裝 在本體殼體25上的作業(yè)。圖13 (a)和(b)是分別顯示可動滑輪的轉(zhuǎn)動動作的說明圖。在該開閉裝置21內(nèi)，如果驅(qū)動用鼓51轉(zhuǎn)動，則纜繩24a、 24b從該驅(qū) 動用鼓51的拉出位置在軸向上變化。因而，在該開閉裝置21內(nèi)設(shè)置的張緊 機構(gòu)63a、 63b內(nèi)，如上所述那樣，將滑輪托66的滑動部66a圍繞該導(dǎo)向軸 65自由轉(zhuǎn)動地安裝在導(dǎo)向軸65上，即使纜繩24a、 24b從驅(qū)動用鼓51的拉 出位置變化，使可動滑輪72追蹤纜繩24a、 24b。也就是如圖13 (a)所示， 當纜繩24a、 24b從驅(qū)動用鼓51的拉出位置位于該驅(qū)動用鼓51的軸向約中 間位置時，可動滑輪72位于纜繩24a從驅(qū)動用鼓51的拉出位置和固定滑輪 75a的軸向位置之間。當驅(qū)動用鼓51從該狀態(tài)轉(zhuǎn)動、纜繩24a的拉出位置移 動到驅(qū)動用鼓51的軸向端部時，如圖13 (b)所示，可動滑輪72與滑輪托 66--起圍繞導(dǎo)向軸65轉(zhuǎn)動，位于從驅(qū)動用鼓51的拉出位置和固定滑輪75a 之間。從而可動滑輪72追蹤著纜繩24a從驅(qū)動用鼓51的拉出位置的變化， 并與滑輪托66—起圍繞導(dǎo)向軸65轉(zhuǎn)動。此外，通過對可動滑輪72進行支 持的支軸71與本體殼體25或罩64接觸，如圖13所示，滑輪托66的轉(zhuǎn)動 范圍被限制在將導(dǎo)向軸65的軸心與驅(qū)動用鼓51的軸向兩端部相連的線段 al、 a2的角度范圍內(nèi)，從而能夠防止可動滑輪72過度轉(zhuǎn)動。因而即使纜繩24a從驅(qū)動用鼓51的拉出位置變化，降低可動滑輪72相 對于纜繩24a的傾斜也就是減少纜繩24a相對于可動滑輪72a的切線方向的 傾斜，能夠防止在可動滑輪72和纜繩24a之間產(chǎn)生摩擦聲音。另外，由于 纜繩24a相對于可動滑輪72的傾斜不大，能夠減少可動滑輪72的軸向尺寸， 能夠使該開閉裝置21小型化。因而在該開閉裝置21內(nèi)，由于將可自由轉(zhuǎn)動地保持可動滑輪72的滑輪 托66以轉(zhuǎn)動軸65的軸心為中心地自由轉(zhuǎn)動地安裝在導(dǎo)向軸65上，因此即 使伴隨著驅(qū)動用鼓51的轉(zhuǎn)動，纜繩24a、 24b從驅(qū)動用鼓51的拉出位置在 軸向上變化，可動滑輪72能夠伴隨著該纜繩24a、 24b的移動而傾斜移動。因而，能夠?qū)⒖蓜踊?2相對于纜繩24a、 24b的傾斜維持得很小。從而能 夠降低可動滑輪72和纜繩24a、 24b的摩擦聲音。此外由于能夠?qū)⒖蓜踊?72相對于纜繩24a、 24b的傾斜維持得很小，因此即使可動滑輪72的軸向尺 寸變小，能夠防止纜繩24a、 24b從可動滑輪72脫離。從而能夠減少可動滑 輪72的軸向尺寸，沿驅(qū)動軸35的軸向使本體殼體25變薄，能夠使該開閉 裝置21小型化。而且如果可動滑輪72的軸向尺寸減少，則可動滑輪72的 槽72a的內(nèi)部的纜繩24a、 24b的位置穩(wěn)定，因此能夠進一步降低可動滑輪 72和纜繩24a、 24b之間的摩擦聲音，降低纜繩24a、 24b的工作阻力，能夠 使纜繩24a和24b的工作穩(wěn)定化。圖14是從背面?zhèn)扔^看圖3所示的驅(qū)動單元的立體圖，圖15是顯示 將圖14所示基板殼體卸下狀態(tài)的立體圖。為了對電動機27和電磁離合器41的工作進行控制，將控制裝置81設(shè) 置在驅(qū)動單元22內(nèi)。如圖4所示，該控制裝置81具有固定在本體殼體25 上的基板殼體82和收容在基板殼體82內(nèi)的控制基板83。如圖15所示，控制基板83具有將CPU和存儲器等電子部件83b安裝 在基板83a上的結(jié)構(gòu)。通過設(shè)置在基板83a上的外部接頭84與車載的圖中 未示的蓄電池或開閉開關(guān)等相連。此外在基板83a上設(shè)置了給電接頭85。該 給電接頭85與設(shè)置在電動機27上的電動機側(cè)接頭86相連。此外在基板83a 上設(shè)置了離合器用接頭87，該離合器用接頭87連接在來自電磁離合器41 的離合器側(cè)的接頭上(圖中未示)。如果圖中未示開閉開關(guān)操作，其操作信號輸入到控制基板83，控制基板 83根據(jù)其操作信號，通過給電接頭85和電動機側(cè)接頭86，將來自蓄電池的 電力供給到電動機27，對電動機27進行操作控制。而且在控制基板83所希 望的時刻，通過離合器用接頭87和離合器側(cè)接頭，將來自蓄電池的電力供 給到電磁離合器41，對電磁離合器41進行操作控制。在此如圖4所示，本體殼體25形成為斷面約為L字形狀，相對于鼓收 容室33，收容了電磁離合器41的減速機構(gòu)收容室28和張緊器收容室62分 別在軸向和徑向上并排設(shè)置?？刂蒲b置81相對于本體殼體25的張緊器收容 室62，位于與驅(qū)動用鼓51的軸向側(cè)重合的位置，設(shè)置在減速機構(gòu)的側(cè)方。 也就是控制裝置81設(shè)置在由本體殼體25內(nèi)設(shè)置了減速機構(gòu)收容室28的部 分和設(shè)置了張緊器收容室62的部分所劃分的死角內(nèi)。從而使從驅(qū)動單元22 的驅(qū)動用鼓51的軸向所看到的投影面積減少，減少驅(qū)動單元22的占有空間。這樣，在該開閉裝置21內(nèi)，由于將控制裝置81設(shè)置得相對于本體殼體 25內(nèi)收容了張緊機構(gòu)63a、 63b的部分，與驅(qū)動用鼓51的軸向側(cè)重合，因此 使從驅(qū)動用鼓51的軸向所看到的投影面積減少，使該開閉裝置21小型化。 而且由于將控制裝置81設(shè)置在驅(qū)動單元22的死角內(nèi)，因而能夠減少驅(qū)動單 元22的占有空間。此外，在該開閉裝置21內(nèi)，由于可以將控制裝置81構(gòu)成得將控制基板 83收容在固定在本體殼體25上的基板殼體82的內(nèi)部，因而能夠?qū)⒈倔w殼體 25和控制裝置81構(gòu)成為-體，從而，能夠使該開閉裝置21小型化。此外在該開閉裝置21內(nèi)，由于將控制基板83收容在固定在本體殼體25 上的基板殼體82內(nèi)，因此能夠?qū)⒖刂苹?3的給電接頭85與電動機27的 電動機側(cè)接頭86直接相連。從而無需用于將給電接頭85與電動機側(cè)接頭86 進行連接的外部吊繩等，能夠降低該開閉裝置21的成本。下文將對這種結(jié)構(gòu)的開閉裝置21的操作進行說明。如果操作圖中未示的開閉開關(guān)的開側(cè)，使滑動車門13向開方向工作 的指令信號輸入到控制基板83內(nèi)，則電磁離合器41切換到連接狀態(tài)， 然后電動機27沿正轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動，驅(qū)動用鼓51沿圖3中的時針轉(zhuǎn)動方 向轉(zhuǎn)動，開側(cè)纜繩24a纏繞在驅(qū)動用鼓51上，滑動車門13由開側(cè)纜繩 24a牽引，向全開位置移動。相反，如果操作開閉開關(guān)的閉側(cè)，使滑動車門13向關(guān)閉方向工作的指令信號輸入到控制基板83內(nèi)，則電磁離合器41切換到連接狀態(tài)，然后電動機27沿反轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動，驅(qū)動用鼓51沿 圖3中相反的時針轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，閉側(cè)纜繩24b纏繞在驅(qū)動用鼓51上， 滑動車門13由閉側(cè)纜繩24b牽引，向全閉位置移動。此外當滑動車門13 由手動而進行開閉操作時，在電動機27停止的狀態(tài)下，電磁離合器41 切換到被斷開狀態(tài)。另一方面，即使由手動或自動開閉滑動車門13，當滾子組件15通過 導(dǎo)軌14的曲部14a，且纜繩24a、 24b的移動路徑長度變化時，可動滑輪72 沿著導(dǎo)向軸65沿軸向移動，纜繩24a、 24b的張力在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)整。圖16是顯示圖3所示驅(qū)動單元的變形例的正視圖，圖17是沿圖16 中A-A線的剖面圖。在圖3所示驅(qū)動單元22內(nèi)，將張緊機構(gòu)63a、 63b的導(dǎo)向軸65設(shè)置得 相互平行，使各個可動滑輪72沿著該導(dǎo)向軸65相互平行地操作，同時從纜 繩引入部25a和25b拉入到本體殼體25內(nèi)的纜繩24a、 24b分別通過固定滑 輪75a、 75b纏繞在可動滑輪72上。針對此在圖16所示變形例中，導(dǎo)向軸65設(shè)置得其軸向彼此偏差90度， 使各個可動滑輪72沿著該導(dǎo)向軸65分別沿著纜繩引入部25a、 25b的方向 工作，同時從纜繩引入部25a、 25b被拉到本體殼體25內(nèi)的纜繩24a、 24b 分別由所述可動滑輪72而使其移動方向變換180度地被引導(dǎo)到驅(qū)動用鼓51 上。從而，對在可動滑輪72工作時所產(chǎn)生的相對于纜繩24a、 24b的拉出方 向的角度變化進行控制，使其移動空間降低，同時使各個張緊機構(gòu)63a、 63b 的配置空間降低，能夠使開閉裝置21小型化。而且在該變形例中，由于在本體殼體25上一體設(shè)置了減速機構(gòu)收容室 28、鼓收容室33和用于對控制基板進行內(nèi)裝的基板殼體82，在基板殼體82 的內(nèi)部，設(shè)置在控制基板83的基板83a上的圖中未示的給電接頭與從電動機27導(dǎo)出的圖中未示的電動機側(cè)端子相連。此外，本體殼體25內(nèi)的基板殼 體82的開口部由基板罩88封閉，在該基板罩88上設(shè)置了與控制基板88相 連的外部接頭84?？刂苹?3通過外部接頭84與搭載在車輛11上的圖中 未示的蓄電池等電源或設(shè)置在車室內(nèi)的開閉開關(guān)等相連。附圖標記91表示在將各個纜繩24a、 24b連接到滑動車門13的滾子組 件15上時，為了在所述纜繩24a、 24b上產(chǎn)生松弛余量，將滑輪托66保持 在彈簧68處于壓縮狀態(tài)的位置的限制器。在該變形例中，如圖17所示，本體殼體25形成為斷面大致為L字形狀， 使減速機構(gòu)收容室28相對于對驅(qū)動用鼓51進行收容的鼓收容室33在軸向 上并排，同時相對于收容了張緊機構(gòu)63a、 63b的張緊器收容室62在徑向上 并排。而且，用于對電動機27和電磁離合器41的操作進行控制的控制裝置 81相對于本體殼體25的張緊器收容室62，位于與驅(qū)動用鼓51的軸向側(cè)重 合的位置，設(shè)置在減速機構(gòu)收容室28的側(cè)方。從而與圖3所示場合相同， 使從驅(qū)動單元22的驅(qū)動用鼓51的軸向所看到的投影面積減少，減少驅(qū)動單 元22的占有空間。而且在圖16和17中，與前文所述部件相對應(yīng)的部件使用同一附圖標記 表示。本發(fā)明并不局限于上述實施形態(tài)，在不脫離實質(zhì)精神范圍內(nèi)，能夠進行 各種變更，例如在本實施形態(tài)中，開閉體雖然是滑動式進行開閉的滑動車門 13，但是并不局限于此，也可以是上下用的合頁式橫開車門或設(shè)置在車輛后 端部上的后門等其它開閉體。而且在本實施形態(tài)中，雖然使用開側(cè)纜繩24a和閉側(cè)纜繩24b這兩根纜 繩，但是并不局限于此，也可以使1根纜繩的中間部分纏繞在驅(qū)動用鼓51 上，使其兩端部與滑動車門13相連。
權(quán)利要求
1、一種車輛用自動開閉裝置，該車輛用自動開閉裝置自動對設(shè)置在車體上的開閉體進行開閉，其特征在于，該裝置包括本體殼體，該本體殼體設(shè)置在所述車體上；驅(qū)動用轉(zhuǎn)動體，該驅(qū)動用轉(zhuǎn)動體可收容在所述本體殼體內(nèi)且由驅(qū)動源轉(zhuǎn)動驅(qū)動；纜繩，該纜繩一端纏繞在所述驅(qū)動用轉(zhuǎn)動體上，另一端與所述開閉體相連；張緊機構(gòu)，該張緊機構(gòu)相對于所述驅(qū)動用轉(zhuǎn)動體在徑向上毗鄰，并收容在所述本體殼體內(nèi)，將規(guī)定張力施加到所述纜繩上；控制裝置，該控制裝置相對于所述本體殼體對所述張緊機構(gòu)進行收容的部分，在所述驅(qū)動用轉(zhuǎn)動體的軸向側(cè)重合設(shè)置，控制所述驅(qū)動源的工作。
全文摘要
能夠使車輛用自動開閉裝置小型化，減少部件數(shù)量且降低車輛用自動開閉裝置的成本。將驅(qū)動用鼓自由轉(zhuǎn)動地收容在驅(qū)動單元(22)的本體殼體(25)內(nèi)，將一端與滑動車門相連的纜繩(24a、24b)的另一端側(cè)纏繞在驅(qū)動用鼓上。將電動機(27)安裝在本體殼體(25)上，通過該電動機(27)使驅(qū)動用鼓轉(zhuǎn)動驅(qū)動。而且，將規(guī)定張力施加在纜繩(24a、24b)上的張緊機構(gòu)收容在本體殼體(25)內(nèi)。相對于本體殼體(25)對張緊機構(gòu)進行收容的部分，將設(shè)置有控制基板和對控制基板進行收容的基板殼體(82)的控制裝置(81)重合地設(shè)置在驅(qū)動用鼓的軸向側(cè)上，通過該控制裝置(81)對電動機(27)的操作進行控制。
文檔編號B60J5/06GK101235697SQ20081000478
公開日2008年8月6日 申請日期2008年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月31日
發(fā)明者關(guān)根義隆, 吉田靖, 永元里司, 江口拓志, 浦野吉隆 申請人:株式會社美姿把