專(zhuān)利名稱(chēng)：無(wú)匙進(jìn)入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種通過(guò)車(chē)輛側(cè)裝置和便攜機(jī)之間的無(wú)線通信進(jìn)行車(chē) 門(mén)的上鎖和開(kāi)鎖等的無(wú)匙進(jìn)入裝置，尤其是涉及到能夠準(zhǔn)確地判斷便攜 機(jī)位于車(chē)內(nèi)還是車(chē)外的無(wú)匙進(jìn)入裝置。
背景技術(shù)：
以往的無(wú)匙進(jìn)入裝置通過(guò)設(shè)在車(chē)輛上的車(chē)輛側(cè)裝置和使用者所攜帶 的便攜機(jī)之間的無(wú)線通信，進(jìn)行車(chē)門(mén)的上鎖和開(kāi)鎖。最近幾年還出現(xiàn)了被動(dòng)式無(wú)匙進(jìn)入(passive keyless entry)裝置，當(dāng)便攜機(jī)靠近車(chē)輛時(shí)，車(chē) 輛側(cè)裝置和便攜機(jī)之間自動(dòng)進(jìn)行通信，只要認(rèn)證固有設(shè)定在每個(gè)便攜機(jī) 上的ID，就能進(jìn)行車(chē)門(mén)的上鎖和開(kāi)鎖動(dòng)作。作為上述的無(wú)匙進(jìn)入裝置， 可以舉例為如專(zhuān)利文獻(xiàn)l。專(zhuān)利文獻(xiàn)1:(日本)特開(kāi)2002-77972號(hào)公報(bào)(對(duì)應(yīng)美國(guó)專(zhuān)利 US7224980)但是，在被動(dòng)式無(wú)匙進(jìn)入裝置中，能夠判斷便攜機(jī)在車(chē)輛的外側(cè)或 內(nèi)側(cè)尤為重要。為此，車(chē)輛側(cè)裝置在車(chē)輛各處設(shè)置多個(gè)發(fā)射天線，由便 攜機(jī)分別檢測(cè)從各發(fā)射天線接收的信號(hào)的強(qiáng)度，并通過(guò)這些強(qiáng)度信息算 出便攜機(jī)的位置，從而判斷便攜機(jī)位于車(chē)內(nèi)還是車(chē)外。設(shè)在車(chē)輛上的發(fā)射天線至少要設(shè)在后視鏡等面向車(chē)外側(cè)的位置。在 面向車(chē)外側(cè)的位置上設(shè)置的發(fā)射天線通過(guò)布設(shè)在車(chē)內(nèi)的信號(hào)線與具有控 制部等的電路部連接。在這里，因?yàn)閺陌l(fā)送信號(hào)的信號(hào)線會(huì)漏泄電波， 所以當(dāng)便攜機(jī)處在連接電路部和發(fā)射天線的信號(hào)線附近時(shí)，在來(lái)自發(fā)射 天線的信號(hào)強(qiáng)度上添加從信號(hào)線漏泄的信號(hào)強(qiáng)度，使便攜機(jī)所檢測(cè)到的 信號(hào)強(qiáng)度大于理應(yīng)的強(qiáng)度。如果在這種情況下根據(jù)便攜機(jī)所檢測(cè)到的信 號(hào)強(qiáng)度算出到發(fā)射天線為止的距離，所算出的距離就短于理應(yīng)的距離。 因此，就無(wú)法根據(jù)與多個(gè)發(fā)射天線之間的每個(gè)距離算出便攜機(jī)的位置，也不能判斷便攜機(jī)的位置。具體地講，例如由三個(gè)發(fā)射天線發(fā)送了信號(hào)時(shí)，組合來(lái)自該三個(gè)發(fā) 射天線的的強(qiáng)度數(shù)據(jù)就能與便攜機(jī)所處的特定點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，但是，接收強(qiáng) 度大于理應(yīng)強(qiáng)度時(shí)，來(lái)自一個(gè)發(fā)射天線的強(qiáng)度所對(duì)應(yīng)的到便攜機(jī)的距離， 有時(shí)會(huì)不能與通過(guò)來(lái)自其它兩個(gè)發(fā)射天線的信號(hào)強(qiáng)度所確定的便攜機(jī)位 置相重疊，而在這種情況下的強(qiáng)度數(shù)據(jù)的組合就成為異常數(shù)據(jù)。另外， 使用兩個(gè)發(fā)射天線的情況下也會(huì)出現(xiàn)相同現(xiàn)象。造成上述原因的來(lái)自信 號(hào)線的漏泄量因車(chē)輛而異，而主要依靠信號(hào)線的擰制方法，所以很難實(shí) 現(xiàn)平衡。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述課題而提出的，其目的在于提供一種無(wú)匙進(jìn)入裝 置，即使便攜機(jī)位于信號(hào)線的附近也能夠可靠地判斷車(chē)內(nèi)外。為解決上述課題，本發(fā)明所涉及到的無(wú)匙進(jìn)入裝置具有車(chē)輛側(cè)裝置 和便攜機(jī)，該車(chē)輛側(cè)裝置設(shè)于車(chē)輛上并具備通過(guò)信號(hào)線與發(fā)送請(qǐng)求信號(hào) 的多個(gè)發(fā)射天線相連接的車(chē)輛側(cè)發(fā)送部、和接收應(yīng)答信號(hào)的車(chē)輛側(cè)接收 部，而該便攜機(jī)具備接收上述請(qǐng)求信號(hào)的便攜機(jī)接收部、和發(fā)送應(yīng)答信 號(hào)的便攜機(jī)發(fā)送部，該無(wú)匙進(jìn)入裝置的特征在于，上述車(chē)輛側(cè)裝置具備 車(chē)輛側(cè)控制部，該車(chē)輛側(cè)控制部認(rèn)證來(lái)自上述便攜機(jī)的應(yīng)答信號(hào)并進(jìn)行 預(yù)定控制，而上述便攜機(jī)具備便攜機(jī)控制部，該便攜機(jī)控制部檢測(cè)上述 車(chē)輛側(cè)裝置的多個(gè)發(fā)射天線所發(fā)送的信號(hào)的每個(gè)強(qiáng)度，在通過(guò)上述便攜 機(jī)控制部所檢測(cè)到的、來(lái)自上述多個(gè)發(fā)射天線的強(qiáng)度數(shù)據(jù)中的兩個(gè)數(shù)據(jù) 所算出的各距離的合計(jì)小于預(yù)定閾值時(shí)，上述車(chē)輛側(cè)控制部或便攜機(jī)控 制部就判斷為便攜機(jī)位于車(chē)內(nèi)側(cè)。而且，本發(fā)明所涉及到的無(wú)匙進(jìn)入裝置的特征在于，上述預(yù)定閾值 被設(shè)定成不足于上述兩個(gè)數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)發(fā)射天線之間的距離的值。再者，本發(fā)明所涉及到的無(wú)匙進(jìn)入裝置的特征在于，上述預(yù)定閾值 被設(shè)定成上述兩個(gè)數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)發(fā)射天線之間的距離的二分之一以 下的值。根據(jù)本發(fā)明所涉及到的無(wú)匙進(jìn)入裝置，車(chē)輛側(cè)裝置具備認(rèn)證便攜機(jī)的應(yīng)答信號(hào)并進(jìn)行預(yù)定控制的車(chē)輛側(cè)控制部，便攜機(jī)具備檢測(cè)車(chē)輛側(cè)裝 置的多個(gè)發(fā)射天線所發(fā)送的信號(hào)的每個(gè)強(qiáng)度的便攜機(jī)控制部。車(chē)輛側(cè)控 制部或便攜機(jī)控制部在通過(guò)便攜機(jī)控制部所檢測(cè)到的、來(lái)自多個(gè)發(fā)射天 線的強(qiáng)度數(shù)據(jù)中的兩個(gè)數(shù)據(jù)所算出的各距離的合計(jì)小于預(yù)定閾值時(shí)，就 判斷便攜機(jī)位于車(chē)內(nèi)側(cè)，從而即使來(lái)自信號(hào)線的電波漏泄而使通過(guò)多個(gè) 強(qiáng)度數(shù)據(jù)所算出的距離相互矛盾，也能夠可靠地進(jìn)行便攜機(jī)的位置判斷。
而且，根據(jù)本發(fā)明所涉及到的無(wú)匙進(jìn)入裝置，將預(yù)定閾值設(shè)定成不 足于兩個(gè)數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)發(fā)射天線之間的距離的值。因此，當(dāng)通過(guò)強(qiáng) 度數(shù)據(jù)所算出的、從天線到便攜機(jī)為止的距離屬于實(shí)際上不可能有的短 距離時(shí)，就判斷為信號(hào)線的電波漏泄帶來(lái)了影響，并只在該范圍內(nèi)可以 用上述方法進(jìn)行判斷。
而且，根據(jù)本發(fā)明所涉及到的無(wú)匙進(jìn)入裝置，將預(yù)定閾值設(shè)定成上 述兩個(gè)數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)發(fā)射天線之間的距離的二分之一以下的值。因 此，即使考慮進(jìn)測(cè)量誤差等也能夠準(zhǔn)確地只在具有來(lái)自信號(hào)線的電波漏 泄影響的范圍內(nèi)用上述方法進(jìn)行辨別。


圖1為本實(shí)施方式的無(wú)匙進(jìn)入裝置的概要圖。
圖2為無(wú)匙進(jìn)入裝置的方框圖。
圖3為車(chē)輛的概要俯視圖。
圖4為進(jìn)行開(kāi)鎖動(dòng)作時(shí)的流程圖。
圖5為來(lái)自車(chē)輛側(cè)裝置和便攜機(jī)的信號(hào)的流程圖。
圖6為車(chē)輛的概要俯視圖，表示與各發(fā)射天線之間的距離關(guān)系。
圖7為便攜機(jī)位于信號(hào)線附近時(shí)的車(chē)輛概要俯視圖，表示與各發(fā)射
天線之間的距離關(guān)系。
圖中
1車(chē)輛
2車(chē)輛側(cè)裝置
3便攜機(jī)
10車(chē)輛側(cè)接收部11車(chē)輛側(cè)發(fā)送部
12車(chē)輛側(cè)控制部 13存儲(chǔ)器 14接收天線 15發(fā)射天線 16請(qǐng)求開(kāi)關(guān) 20便攜機(jī)接收部 21便攜機(jī)發(fā)送部 22便攜機(jī)控制部 23三軸天線
具體實(shí)施例方式
下面將按照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。圖l表示本實(shí)施 方式的無(wú)匙進(jìn)入裝置的概要圖。本實(shí)施方式的無(wú)匙進(jìn)入裝置為將車(chē)輛1 的車(chē)門(mén)la上鎖或開(kāi)鎖的裝置，該裝置在車(chē)輛1側(cè)設(shè)置車(chē)輛側(cè)裝置2而使 用者攜帶便攜機(jī)3，通過(guò)車(chē)輛側(cè)裝置2和便攜機(jī)3之間的無(wú)線通信進(jìn)行 認(rèn)證和上鎖、開(kāi)鎖指令等。車(chē)輛側(cè)裝置2在車(chē)輛1內(nèi)具有電路部2a，并 在車(chē)輛1的各處設(shè)有多個(gè)發(fā)射天線15，從各個(gè)發(fā)射天線15向便攜機(jī)3 發(fā)送i青求信號(hào)。
在本實(shí)施方式中，攜帶便攜機(jī)3的使用者要開(kāi)啟車(chē)門(mén)la鎖，需要按 下設(shè)在車(chē)門(mén)la的門(mén)把手lc附近的請(qǐng)求開(kāi)關(guān)16。按下請(qǐng)求開(kāi)關(guān)16后， 車(chē)輛側(cè)裝置2和便攜機(jī)3之間就進(jìn)行認(rèn)證等通信，當(dāng)取得認(rèn)證并判斷為 便攜機(jī)3在車(chē)外時(shí)，車(chē)輛側(cè)控制部12就進(jìn)行開(kāi)啟車(chē)門(mén)la鎖的控制。
接著將說(shuō)明車(chē)輛側(cè)裝置2及便攜機(jī)3的結(jié)構(gòu)。圖2表示無(wú)匙進(jìn)入裝 置的方框圖。如該圖所示，車(chē)輛側(cè)裝置2具有車(chē)輛側(cè)接收部IO，接收 來(lái)自便攜機(jī)3的應(yīng)答信號(hào)；車(chē)輛側(cè)發(fā)送部11,向便攜機(jī)3發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)； 及車(chē)輛側(cè)控制部12，當(dāng)收到應(yīng)答信號(hào)或者按下請(qǐng)求開(kāi)關(guān)16時(shí)進(jìn)行各種 控制。
而且，車(chē)輛側(cè)控制部12與存儲(chǔ)器13及上述請(qǐng)求開(kāi)關(guān)16相連接，該 存儲(chǔ)器13存儲(chǔ)了車(chē)輛固有的識(shí)別記號(hào)V-ID (Vhicle-ID)及可操作一臺(tái)車(chē)輛的多個(gè)便攜機(jī)ID等控制所需信息。另外，車(chē)輛側(cè)接收部10與接收 應(yīng)答信號(hào)用的接收天線14相連接，車(chē)輛側(cè)發(fā)送部11與發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)用 的多個(gè)發(fā)射天線15、 15相連接。而且，圖1所示的電路部2a具有車(chē)輛 側(cè)接收部IO、車(chē)輛側(cè)發(fā)送部ll、車(chē)輛側(cè)控制部12及存儲(chǔ)器13。
便攜機(jī)3具有便攜機(jī)接收部20，接收來(lái)自車(chē)輛側(cè)裝置2的請(qǐng)求信 號(hào)；便攜機(jī)發(fā)送部21，向車(chē)輛側(cè)裝置2發(fā)送應(yīng)答信號(hào)；便攜機(jī)控制部22， 收到請(qǐng)求信號(hào)時(shí)進(jìn)行各種控制；及存儲(chǔ)器24，存儲(chǔ)設(shè)定在本機(jī)上的ID 及V-ID等。而且，便攜機(jī)接收部20和便攜機(jī)發(fā)送部21與三軸天線23 相連接，該三軸天線23具有發(fā)送接收請(qǐng)求信號(hào)和應(yīng)答信號(hào)的、互相直達(dá) 方向的定向特性。
便攜機(jī)控制部22通過(guò)由便攜機(jī)接收部20接收的來(lái)自車(chē)輛側(cè)裝置2 的請(qǐng)求信號(hào)所包含的喚醒信號(hào)，將功耗大致為零的睡眠(sleep)狀態(tài)切 換成通常狀態(tài)。而且，便攜機(jī)控制部22根據(jù)請(qǐng)求信號(hào)所包含的命令進(jìn)行 各種動(dòng)作。另外，便攜機(jī)控制部22可檢測(cè)三軸天線23所收到的信號(hào)的 強(qiáng)度。
接著將說(shuō)明車(chē)輛1的發(fā)射天線15的配置及連接。圖3表示車(chē)輛1 的概要俯視圖。如該圖所示，發(fā)射天線15分別在設(shè)于車(chē)輛1兩側(cè)的后視 鏡lb上各配置一個(gè)，還有在車(chē)輛1的后部配置一個(gè)。每個(gè)發(fā)射天線15 通過(guò)布設(shè)在車(chē)內(nèi)的信號(hào)線17與電路部2a連接。而且，向車(chē)輛l的內(nèi)側(cè) 及外側(cè)發(fā)送各發(fā)射天線15所發(fā)射的電波，無(wú)論便攜機(jī)3位于車(chē)內(nèi)或車(chē)外， 都可以接收到該電波。
下面將說(shuō)明無(wú)匙進(jìn)入裝置的動(dòng)作。圖4表示開(kāi)啟車(chē)門(mén)鎖時(shí)的動(dòng)作流 程圖，圖5表示在圖4的流程中分別發(fā)送來(lái)自車(chē)輛側(cè)裝置2和便攜機(jī)3 的信號(hào)的流程圖。本實(shí)施方式的無(wú)匙進(jìn)入裝置通過(guò)按下設(shè)在車(chē)輛1上的 請(qǐng)求開(kāi)關(guān)16，在車(chē)輛側(cè)裝置2和便攜機(jī)3之間進(jìn)行無(wú)線通信，使車(chē)門(mén)鎖 開(kāi)啟。因此，首先由使用者按下車(chē)輛l的請(qǐng)求開(kāi)關(guān)來(lái)使流程開(kāi)始(Sl)。
按下請(qǐng)求開(kāi)關(guān)16，車(chē)輛側(cè)控制部12就讓車(chē)輛側(cè)發(fā)送部11發(fā)送請(qǐng)求 信號(hào)LF1 (S2)。如圖5所示，請(qǐng)求信號(hào)LF1由包含喚醒信號(hào)的信號(hào)A 和命令信號(hào)CMD組成。命令信號(hào)CMD包含車(chē)輛固有的識(shí)別記號(hào)V-ID (Vhicle-ID)的信息。當(dāng)便攜機(jī)3的便攜機(jī)接收部20收到請(qǐng)求信號(hào)LF1，便攜機(jī)控制部 22就通過(guò)喚醒信號(hào)從睡眠狀態(tài)恢復(fù)到通常狀態(tài)，并判斷請(qǐng)求信號(hào)LF1所 包含的V-ID是否與自機(jī)所保持的V-ID相一致。這時(shí)如果V-ID不一致， 流程就在該階段結(jié)束。如果V-ID—致，便攜機(jī)控制部22就讓便攜機(jī)發(fā) 送部21發(fā)送應(yīng)答信號(hào)RF1 (S5)。
車(chē)輛側(cè)接收部10收到應(yīng)答信號(hào)RF1 (S6)，車(chē)輛側(cè)控制部12就讓車(chē) 輛側(cè)發(fā)送部11發(fā)送位置確認(rèn)信號(hào)LF2。如圖5所示，位置確認(rèn)信號(hào)LF2 與請(qǐng)求信號(hào)LF1同樣也包含喚醒信號(hào)，還具有包含便攜機(jī)ID的信號(hào)A、 包含命令信號(hào)CMD的信號(hào)及由各個(gè)發(fā)射天線15按順序發(fā)送的多個(gè)Rssi 測(cè)量用信號(hào)。
如圖5所示，各發(fā)射天線15所發(fā)送的Rssi測(cè)量用信號(hào)為具有預(yù)定 強(qiáng)度并持續(xù)預(yù)定時(shí)間的脈沖狀信號(hào)，用于在便攜機(jī)3側(cè)測(cè)量接收強(qiáng)度。 收到便攜機(jī)的RF1信號(hào)而經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之后，由車(chē)輛側(cè)發(fā)送部11通過(guò) 各發(fā)射天線15按預(yù)定順序和預(yù)定的時(shí)間間隔發(fā)送各Rssi測(cè)量用信號(hào)。 便攜機(jī)3存儲(chǔ)車(chē)輛側(cè)自RF1的接收信號(hào)起什么時(shí)機(jī)通過(guò)哪一個(gè)天線發(fā)送 信號(hào)的信息，而且，從收到RF1信號(hào)的時(shí)侯就起動(dòng)計(jì)時(shí)器測(cè)量接收時(shí)間。 然后，可通過(guò)比較兩者來(lái)識(shí)別是來(lái)自哪一個(gè)發(fā)射天線15的Rssi測(cè)量用 信號(hào)。
位置確認(rèn)信號(hào)LF2包含各發(fā)射天線15所發(fā)送的Rssi測(cè)量用信號(hào)， 由便攜機(jī)3的便攜機(jī)接收部20接收(S8)該位置確認(rèn)信號(hào)LF2。如上所 述，便攜機(jī)控制部22通過(guò)三軸天線23測(cè)量各Rssi測(cè)量用信號(hào)的強(qiáng)度， 并作為應(yīng)答信號(hào)RF2向車(chē)輛側(cè)裝置2發(fā)送通過(guò)該三軸天線23求到的每 一個(gè)發(fā)射天線的強(qiáng)度數(shù)據(jù)的信息(S9)。而且這時(shí)所發(fā)送的應(yīng)答信號(hào)RF2 還包含作為唯一設(shè)定在每個(gè)便攜機(jī)上的ID的HU-ID。另外，關(guān)于信號(hào) 的強(qiáng)度測(cè)量，并不僅限于從車(chē)輛1側(cè)發(fā)送Rssi測(cè)量用信號(hào)而在便攜機(jī)3 側(cè)測(cè)量其強(qiáng)度，還可以直接測(cè)量車(chē)輛1側(cè)所發(fā)送的請(qǐng)求信號(hào)本身的強(qiáng)度。 車(chē)輛側(cè)裝置2的車(chē)輛側(cè)發(fā)送部11接收來(lái)自便攜機(jī)3的應(yīng)答信號(hào)RF2 (SIO)。收到應(yīng)答信號(hào)RF2之后，車(chē)輛側(cè)控制部12就判斷應(yīng)答信號(hào)RF2 所包含的HU-ID是否與車(chē)輛所登錄的ID相一致(Sll )。這時(shí)如果HU-ID 與車(chē)輛所登錄的ID不相一致，就在該階段結(jié)束流程。另一方面，如果HU-ID與車(chē)輛所登錄的ID相一致，接著就判斷便攜機(jī)3的位置(S12)。
在發(fā)送接收請(qǐng)求信號(hào)LF1時(shí)，自發(fā)送該請(qǐng)求信號(hào)LF1起，在不同的 時(shí)間后向每個(gè)便攜機(jī)3發(fā)送應(yīng)答信號(hào)RF1，并通過(guò)測(cè)量該時(shí)間，根據(jù)多 個(gè)便攜機(jī)3中的應(yīng)答情況來(lái)迅速而且簡(jiǎn)單地確定便攜機(jī)3。在發(fā)送接收 請(qǐng)求信號(hào)LF2時(shí)，首先對(duì)請(qǐng)求信號(hào)LF1所檢測(cè)到的便攜機(jī)3，用信息量 較大的便攜機(jī)的個(gè)別ID來(lái)進(jìn)行正確的認(rèn)證和位置確認(rèn)。然后，如果認(rèn)證 沒(méi)有成立，就對(duì)每個(gè)便攜機(jī)3進(jìn)行相同工作。另外，也可以省略通過(guò)請(qǐng) 求信號(hào)LF1確定便攜機(jī)3,而只進(jìn)行這里的便攜機(jī)3認(rèn)證或者發(fā)送Rssi 測(cè)量信號(hào)之后進(jìn)行每一個(gè)便攜機(jī)3的認(rèn)證。
將通過(guò)下述方法，在車(chē)輛側(cè)控制部12判斷便攜機(jī)3的位置。首先， 車(chē)輛側(cè)控制部12抽取便攜機(jī)3所發(fā)送的應(yīng)答信號(hào)RF2所包含的識(shí)別信 息及強(qiáng)度數(shù)據(jù)，并通過(guò)該強(qiáng)度數(shù)據(jù)分別算出便攜機(jī)3和各發(fā)射天線15 之間的距離。因?yàn)樵谲?chē)輛1上設(shè)有三根發(fā)射天線15，所以作為便攜機(jī)3 和發(fā)射天線15之間的距離可算出3個(gè)數(shù)值。
圖6為車(chē)輛1的概要俯視圖，表示與各發(fā)射天線15之間的距離的關(guān) 系。在該圖中，便攜機(jī)3位于車(chē)內(nèi)。通過(guò)便攜機(jī)3所檢測(cè)到的強(qiáng)度數(shù)據(jù) 可以分別算出便攜機(jī)3與設(shè)在左側(cè)后視鏡lb上的發(fā)射天線15之間的距 離Li、便攜機(jī)3與設(shè)在右側(cè)后視鏡lb上的發(fā)射天線15之間的距離L2 及便攜機(jī)3與后部的發(fā)射天線15之間的距離L3。
在這種情況下，就確定便攜機(jī)3位于以設(shè)在左側(cè)后視鏡lb上的發(fā)射 天線15為中心的半徑L,的球面、以設(shè)在右側(cè)后視鏡lb上的發(fā)射天線 15為中心的半徑L2的球面及以設(shè)在后部的發(fā)射天線為中心的半徑L3的 球面之間的交點(diǎn)。因此，在這種情況下就可以判斷便攜機(jī)3位于車(chē)內(nèi)。 相反，三個(gè)球面的交點(diǎn)在車(chē)外的區(qū)域時(shí)，就可以判斷便攜機(jī)3在車(chē)外。
如圖6所示，如果便攜機(jī)3所處的位置偏離連接發(fā)射天線15和電路 部2a之間的信號(hào)線17，就可以通過(guò)便攜機(jī)3所接收到的信號(hào)強(qiáng)度準(zhǔn)確 地算出便攜機(jī)3和發(fā)射天線15之間的距離。但是，便攜機(jī)3位于信號(hào)線 17附近時(shí)，從信號(hào)線17漏泄的電波就對(duì)便攜機(jī)3接收信號(hào)的強(qiáng)度帶來(lái) 影響。
圖7為便攜機(jī)3位于信號(hào)線17附近時(shí)的車(chē)輛1的概要俯視圖，表示與各發(fā)射天線15之間的距離的關(guān)系。在該圖中，便攜機(jī)3位于信號(hào)線 17附近，該信號(hào)線連17接分別設(shè)在左右后視鏡lb上的發(fā)射天線15和 電路部2a。另外，便攜機(jī)3與將設(shè)在后部的發(fā)射天線15和電路部2a連 接的信號(hào)線17保持充分的距離。
在這種情況下，通過(guò)便攜機(jī)3所檢測(cè)到的強(qiáng)度數(shù)據(jù)就可以準(zhǔn)確地算 出便攜機(jī)3和后部發(fā)射天線15之間的距離L3，但是便攜機(jī)3和設(shè)在左 側(cè)后視鏡lb上的發(fā)射天線15之間的距離就不是正確的值。這是因?yàn)椋?在所檢測(cè)到的強(qiáng)度數(shù)據(jù)中加上了從信號(hào)線17漏泄的電波的強(qiáng)度，從而使 所算出的距離Lr的值小于理應(yīng)的距離L,的值。而且，關(guān)于便攜機(jī)3和 設(shè)在右側(cè)后視鏡lb上的發(fā)射天線15之間的距離也同樣，所算出的L2，
的值小于理應(yīng)的距離L2。
如果以上述方式算出比原來(lái)短的距離，就如圖7所示，以各發(fā)射天 線15為中心并以與便攜機(jī)3之間的距離為半徑的三個(gè)球面將不相交，所 以就不能確定便攜機(jī)3的位置。但是，就象如上所述，只會(huì)在布設(shè)信號(hào) 線17的車(chē)內(nèi)出現(xiàn)因信號(hào)線17的影響使所算出的與便攜機(jī)3之間的距離 變短的情況，所以遇到這種情況，車(chē)輛側(cè)控制部12就判斷便攜機(jī)3在車(chē) 內(nèi)。
根據(jù)事先設(shè)定的閾值實(shí)施具體判斷。將閾值設(shè)定成相當(dāng)于分別設(shè)在 左右后視鏡lb上的發(fā)射天線15之間的距離L,2的二分之一以下的值。 例如，L,2為2m時(shí)，將閾值設(shè)定成80cm。然后，判斷通過(guò)便攜機(jī)3所 檢測(cè)到的強(qiáng)度數(shù)據(jù)來(lái)算出的L卜L2之和(Li+L2)是否小于閾值，小的 時(shí)候就判斷便攜機(jī)3位于車(chē)內(nèi)。("+L2)大于閾值時(shí)，就按照前述方法 通過(guò)各強(qiáng)度數(shù)據(jù)確定便攜機(jī)3的位置，并判斷車(chē)內(nèi)外。另外，即使(Li+L2) 大于閾值，也可以考慮到由于誤差而不能?chē)?yán)格地確定便攜機(jī)3的正確位 置，但是可以根據(jù)從強(qiáng)度數(shù)據(jù)算出的三個(gè)距離的關(guān)系是否屬于預(yù)定范圍 來(lái)判斷車(chē)內(nèi)外。
判斷便攜機(jī)3位于車(chē)內(nèi)還是位于車(chē)外之后，車(chē)輛側(cè)控制部12就進(jìn)行 不同的控制(S13)。便攜機(jī)3不在車(chē)外即判斷為便攜機(jī)3位于車(chē)內(nèi)時(shí)， 就結(jié)束流程。
當(dāng)按下請(qǐng)求開(kāi)關(guān)16開(kāi)啟車(chē)門(mén)鎖時(shí)，如果便攜機(jī)3應(yīng)位于車(chē)外而實(shí)際上便攜機(jī)3與使用者一起在車(chē)內(nèi)時(shí)使車(chē)門(mén)開(kāi)鎖，那么沒(méi)有攜帶便攜機(jī)3 的人也能夠按下請(qǐng)求開(kāi)關(guān)16開(kāi)啟車(chē)門(mén)鎖。為了防止這種現(xiàn)象，就設(shè)定成 便攜機(jī)3位于車(chē)內(nèi)時(shí)就不能開(kāi)啟車(chē)門(mén)鎖。另一方面，如果判斷便攜機(jī)3 位于車(chē)外，就對(duì)車(chē)門(mén)的上鎖裝置(圖中沒(méi)有表示)輸出開(kāi)鎖指令信號(hào)而 開(kāi)啟車(chē)門(mén)鎖(S14)。
在這里說(shuō)明了按下請(qǐng)求開(kāi)關(guān)16開(kāi)啟車(chē)門(mén)鎖的動(dòng)作，關(guān)于鎖車(chē)門(mén)的動(dòng) 作也可以同樣地進(jìn)行便攜機(jī)3的位置判斷并根據(jù)其結(jié)果實(shí)施相應(yīng)的控 制。而且，并不限于車(chē)門(mén)的上鎖和開(kāi)鎖動(dòng)作，根據(jù)便攜機(jī)3的位置起動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)等動(dòng)作時(shí)也可以同樣地進(jìn)行便攜機(jī)3的位置判斷并根據(jù)其結(jié)果使 之動(dòng)作。
如上所述，要判斷便攜機(jī)3在車(chē)內(nèi)或車(chē)外，在通過(guò)便攜機(jī)3所檢測(cè) 到的多個(gè)強(qiáng)度數(shù)據(jù)中的兩個(gè)數(shù)據(jù)所算出的各距離的合計(jì)值小于預(yù)定閾值 時(shí)，就認(rèn)為便攜機(jī)3位于布設(shè)在車(chē)內(nèi)的信號(hào)線17附近而判斷便攜機(jī)3 在車(chē)內(nèi)。因此，即使因信號(hào)線17的電波漏泄使多個(gè)強(qiáng)度數(shù)據(jù)所算出的距 離互相矛盾，也能夠可靠地判斷便攜機(jī)3的位置。而且，因?yàn)閷⑵渑袛?閾值設(shè)定成不足于發(fā)射天線15之間距離的二分之一的值，所以在來(lái)自信 號(hào)線17的電波漏泄帶來(lái)影響的范圍內(nèi)，能夠可靠地判斷便攜機(jī)位于車(chē) 內(nèi)。
雖然在上面說(shuō)明了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但是本發(fā)明的適用并不 只受限于這些實(shí)施方式，在上述技術(shù)思想范圍內(nèi)可進(jìn)行各種各樣的適用。 例如，本實(shí)施方式提出了在車(chē)輛1外側(cè)設(shè)置三個(gè)發(fā)射天線15的情況，但 是在車(chē)內(nèi)設(shè)置多個(gè)發(fā)射天線15也可以。而且，在本實(shí)施方式中，設(shè)想了 如果便攜機(jī)3位于將分別設(shè)在左右后視鏡lb上的發(fā)射天線15和車(chē)輛側(cè) 控制部12相連接的信號(hào)線17的附近就不能確定其位置，但是便攜機(jī)3 位于其它信號(hào)線17的附近時(shí)也相同。即，通過(guò)將便攜機(jī)3檢測(cè)出漏泄電 波的信號(hào)線17所連接的發(fā)射天線15包括在內(nèi)的兩個(gè)發(fā)射天線15所算出 的各距離的合計(jì)小于預(yù)定閾值時(shí)，就判斷為便攜機(jī)3位于車(chē)內(nèi)即可。另 外，需要將這時(shí)的預(yù)定閾值設(shè)定成至少小于發(fā)射天線15之間的距離，而 在本實(shí)施方式例中考慮到測(cè)量精確度等，就設(shè)定成二分之一以下。如果 通過(guò)實(shí)驗(yàn)?zāi)軌虼_認(rèn)正確，也可設(shè)定成小于發(fā)射天線15之間的距離的值并超過(guò)二分之一的距離。
另外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)車(chē)輛側(cè)控制部12判斷便攜機(jī)3的位置， 但是通過(guò)檢測(cè)到信號(hào)強(qiáng)度的便攜機(jī)控制部22判斷位置并將其結(jié)果發(fā)送 到車(chē)輛側(cè)裝置2側(cè)也可以。另外，本實(shí)施方式的距離算出并不只意味著 求得實(shí)際長(zhǎng)度的形式。因?yàn)閺?qiáng)度數(shù)據(jù)本身就與距離相對(duì)應(yīng)，所以也包含 直接比較強(qiáng)度數(shù)據(jù)本身的概念。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)匙進(jìn)入裝置，具有車(chē)輛側(cè)裝置和便攜機(jī)，該車(chē)輛側(cè)裝置設(shè)于車(chē)輛上并具備通過(guò)信號(hào)線與發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)的多個(gè)發(fā)射天線相連接的車(chē)輛側(cè)發(fā)送部、和接收應(yīng)答信號(hào)的車(chē)輛側(cè)接收部，而該便攜機(jī)具備接收上述請(qǐng)求信號(hào)的便攜機(jī)接收部、和發(fā)送應(yīng)答信號(hào)的便攜機(jī)發(fā)送部，上述無(wú)匙進(jìn)入裝置，其特征在于，上述車(chē)輛側(cè)裝置具備車(chē)輛側(cè)控制部，該車(chē)輛側(cè)控制部認(rèn)證來(lái)自上述便攜機(jī)的應(yīng)答信號(hào)并進(jìn)行預(yù)定控制，而上述便攜機(jī)具備便攜機(jī)控制部，該便攜機(jī)控制部檢測(cè)上述車(chē)輛側(cè)裝置的多個(gè)發(fā)射天線所發(fā)送的信號(hào)的各個(gè)強(qiáng)度，上述車(chē)輛側(cè)控制部或便攜機(jī)控制部通過(guò)由上述便攜機(jī)控制部所檢測(cè)到的、來(lái)自上述多個(gè)發(fā)射天線的強(qiáng)度數(shù)據(jù)求得從各天線到便攜機(jī)為止的距離，并在通過(guò)上述強(qiáng)度數(shù)據(jù)當(dāng)中的兩個(gè)數(shù)據(jù)所算出的各距離的合計(jì)小于預(yù)定閾值時(shí)，判斷為上述便攜機(jī)位于車(chē)內(nèi)側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)匙進(jìn)入裝置，其特征在于，上述預(yù) 定閾值被設(shè)定成不足于上述兩個(gè)數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)發(fā)射天線之間 的距離的值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)匙進(jìn)入裝置，其特征在于，上述預(yù) 定閾值被設(shè)定成上述兩個(gè)數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)發(fā)射天線之間的距離 的二分之一以下的值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使便攜機(jī)位于信號(hào)線的附近也能夠可靠地判斷車(chē)內(nèi)外的無(wú)匙進(jìn)入裝置。其具有車(chē)輛側(cè)裝置(2)和便攜機(jī)(3)，該車(chē)輛側(cè)裝置(2)設(shè)在車(chē)輛(1)上并具備通過(guò)信號(hào)線(17)與發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)的多個(gè)發(fā)射天線(15)相連接的車(chē)輛側(cè)發(fā)送部和接收應(yīng)答信號(hào)的車(chē)輛側(cè)接收部，而便攜機(jī)(3)具備接收請(qǐng)求信號(hào)的便攜機(jī)接收部和發(fā)送應(yīng)答信號(hào)的便攜機(jī)發(fā)送部。便攜機(jī)(3)具備便攜機(jī)控制部，該便攜機(jī)控制部檢測(cè)車(chē)輛側(cè)裝置(2)的多個(gè)發(fā)射天線(15)所發(fā)送信號(hào)的每個(gè)強(qiáng)度，當(dāng)通過(guò)便攜機(jī)控制部所檢測(cè)到的、來(lái)自多個(gè)發(fā)射天線的強(qiáng)度數(shù)據(jù)中的兩個(gè)數(shù)據(jù)所算出的各距離的合計(jì)小于預(yù)定閾值時(shí)，車(chē)輛側(cè)控制部或便攜機(jī)控制部就判斷便攜機(jī)(3)位于車(chē)內(nèi)側(cè)。
文檔編號(hào)B60R25/00GK101290688SQ20081009008
公開(kāi)日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2008年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月19日
發(fā)明者中島智, 早坂哲 申請(qǐng)人:阿爾卑斯電氣株式會(huì)社