專利名稱：車輛的變速時(shí)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛的變速時(shí)控制裝置，在根據(jù)主變速機(jī)和副變速機(jī)的變速比 而決定車輛整體的基本變速比的變速機(jī)變速時(shí)，特別是進(jìn)行降檔時(shí)變速的車輛 的變速時(shí)控制裝置。
背景技術(shù)：
車輛上，在具備作為根據(jù)主變速機(jī)和副變速機(jī)的變速比變更而決定車輛整體 的基本變速比的變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)的同時(shí)，對于主變速機(jī)設(shè)置有行星齒輪機(jī)
構(gòu)(AT),對于副變速機(jī)設(shè)置有經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)(MT)，設(shè)置有具備在特定 車速范圍內(nèi)，在對行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速比變更進(jìn)行控制的同時(shí)，在特定車速范 圍外的其它車速范圍，對進(jìn)行經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)的變速比變更控制的變速控 制裝置的變速時(shí)控制裝置。
以往，在自動(dòng)變速裝置，對于包含摩擦式離合器、齒輪式變速機(jī)和用于驅(qū) 動(dòng)這些摩擦式離合器及齒輪式變速機(jī)的執(zhí)行器的構(gòu)造，決定對應(yīng)于車輛的運(yùn)轉(zhuǎn) 狀態(tài)的目標(biāo)齒輪位置，在實(shí)際齒輪位置與目標(biāo)齒輪位置不一致時(shí)，具備根據(jù)執(zhí) 行器進(jìn)行所需變速操作。
內(nèi)燃機(jī)的節(jié)流閥控制裝置，對于在離合器連接時(shí)與手動(dòng)變速機(jī)連接的連接的 構(gòu)造，在釋放離合器時(shí)，判斷車速為指定值以上時(shí)，算出所檢測出的節(jié)流閥開 啟程度較離合器連接時(shí)的節(jié)流閥開啟程度大，具備根據(jù)這個(gè)算出的節(jié)流閥開啟 程度對節(jié)流閥閥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
車輛的變速裝置，對于在經(jīng)常噴合式自動(dòng)變速機(jī)和內(nèi)燃機(jī)之間配置有通過執(zhí)行器對動(dòng)力進(jìn)行傳導(dǎo)阻斷的自動(dòng)離合器的構(gòu)造，具備使經(jīng)常嚙合式齒輪變速機(jī) 的輸入軸和輸出軸同步的變速控制手段，也就是通過雙離合器變速控制手段進(jìn) 行自動(dòng)離合器的釋放時(shí)，使離合器執(zhí)行器不移動(dòng)直到完全切斷點(diǎn)。自動(dòng)變速機(jī)的換檔控制裝置及換檔方法，內(nèi)燃機(jī)和變速機(jī)之間的離合器和變 速機(jī)的齒輪嚙合狀態(tài)切換的同步機(jī)構(gòu)，對于流體壓式或電氣式的執(zhí)行器的自動(dòng)操作構(gòu)造，通過軸套的轉(zhuǎn)動(dòng)速度使惰齒輪與軸套同步嚙合而變速時(shí)，利用對離 合器和加速器開啟程度的控制使惰齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度增高，使惰齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度 處于較軸套的轉(zhuǎn)動(dòng)速度更加速的狀態(tài)，在這個(gè)狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行器而使軸套 與齒輪件同步嚙合。齒輪式變速機(jī)的變速控制方法，對于采用了雙離合器操作方法的控制，為了 消除在降檔時(shí)變速齒輪的同步容量不足所造成的向目標(biāo)變速檔的變速延遲，對 變速使用輕操作力在短時(shí)間內(nèi)完成。曰本專利特許文獻(xiàn)1特公平7-35135號公報(bào)日本專利特許文獻(xiàn)2特開2005-330868號公4艮日本專利特許文獻(xiàn)3特開2003-112541號公報(bào)日本專利特許文獻(xiàn)4特開2000-337494號公報(bào)日本專利特許文獻(xiàn)5特開平11-291795號/>才艮以往，車輛的變速時(shí)控制裝置，在進(jìn)行變速開始判定時(shí)，在對離合器進(jìn) 行釋放動(dòng)作的同時(shí)，控制電子節(jié)流閥使節(jié)流閥開啟程度在目標(biāo)值附近可聚集， 具備在變速結(jié)束時(shí)通過離合器連接而使沖擊得到緩和(日本專利特開昭 63-270252號公4艮)。但是，在這個(gè)公報(bào)的發(fā)明中，通過變速時(shí)離合器的釋放動(dòng)作，使車輛的驅(qū)動(dòng)力在變速中斷絕，故由于在變速開始時(shí)的加速變化帶來的車輛的空轉(zhuǎn)感、繼 而帶來的行進(jìn)感覺惡化的問題。這個(gè)問題的解決方法，以變速時(shí)間(特別是踏下變速時(shí)間)的縮短為目的，使經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)(MT)的變速檔在中立狀態(tài)， 一旦連接離合器使引擎轉(zhuǎn)數(shù)提升，則使經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)的輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)同步，也就是說進(jìn)行雙離合器控制(日本專利特開昭62-26128號公報(bào)，日本專利特開 2001-270347號公報(bào)，日本專利特開2006-226316號公報(bào))。但是，在這些公報(bào)的發(fā)明中，在雙離合器控制的實(shí)施時(shí)的離合器輸出軸的 慣性扭矩的變化使引擎的轉(zhuǎn)數(shù)低落，為了防止引擎轉(zhuǎn)數(shù)的低落通過操作過大的 節(jié)流閥使引擎轉(zhuǎn)數(shù)上浮等，引擎轉(zhuǎn)數(shù)幾乎不能聚集到目標(biāo)變速檔所相當(dāng)?shù)哪繕?biāo) 引擎轉(zhuǎn)數(shù)，其結(jié)果造成變速時(shí)間延長的問題。進(jìn)而，對于變速前后的車輛驅(qū)動(dòng)力差大的低速檔范圍的i^下變速時(shí)，與變速前后的4輛驅(qū)動(dòng)力差小的高速檔范 圍相比，如果不迅速完成變速，則由于變速前后的加速變化快，造成行進(jìn)感覺 惡化的問題，在低速檔范圍和高速檔范圍出現(xiàn)踏下應(yīng)答性對等的困難。進(jìn)而，以往的電子節(jié)流閥控制所進(jìn)行的雙離合器控制如圖14的時(shí)間曲線圖。如圖14所示，圖中"a"時(shí)點(diǎn)發(fā)生降檔指令，這個(gè)降檔時(shí)的經(jīng)常嚙合式變速 機(jī)構(gòu)(MT)的變速發(fā)生的情況下，在圖中"A"區(qū)間將檔位聚集為中立狀態(tài)的同 時(shí)，使引擎轉(zhuǎn)數(shù)與目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)(=車速相當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)*目標(biāo)變速檔的齒輪比) 一致 而通過電子節(jié)流閥的控制調(diào)整吸入空氣量。引擎轉(zhuǎn)數(shù)與目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)一致，通過圖中"B"區(qū)間實(shí)施雙離合器控制。 通過這個(gè)雙離合器控制，由于離合器輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)上升，故伴隨離合器輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)的變化的離合器輸出軸的慣性扭矩也增大.因此，將引擎轉(zhuǎn)數(shù)維持在目標(biāo) 引擎轉(zhuǎn)數(shù)的節(jié)流閥開啟程度，由于離合器輸出軸的慣性扭矩部分不足，故發(fā)生 引擎回轉(zhuǎn)數(shù)低落的情況。這樣，圖中"b"區(qū)間中使引擎轉(zhuǎn)數(shù)上升到目標(biāo)引擎轉(zhuǎn) 數(shù)的電子節(jié)流閥的反饋控制開始，消除離合器輸出軸的慣性扭矩的節(jié)流閥開啟 程度上揚(yáng)。通過這個(gè)節(jié)流閥閥的反饋控制，離合器輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)到達(dá)齒輪目標(biāo)位置的目標(biāo) 離合器轉(zhuǎn)數(shù)后，在雙離合器控制結(jié)束、將檔移入到目標(biāo)齒輪位置，釋放離合器。圖中"C"區(qū)間為，進(jìn)行將檔移入到目標(biāo)齒4侖位置的區(qū)間，為了使齒輪進(jìn)入 后的離合器連接處理可以流暢進(jìn)行，需要使引擎轉(zhuǎn)數(shù)維持在目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)，通過在區(qū)間"B"積蓄的電子節(jié)流閥的反饋控制量使引擎轉(zhuǎn)數(shù)發(fā)生上浮。也就是說， 在區(qū)間"B"由于是離合器直接連接狀態(tài)，故需要于離合器輸入軸及輸出軸的慣 性扭矩相對應(yīng)的節(jié)流閥開啟程度，在區(qū)間"C"由于離合器輸出軸分離，故為離 合器輸入軸的慣性扭矩部分的節(jié)流閥開啟程度，這樣，區(qū)間"B，，的節(jié)流閥開啟 程度在區(qū)間"C"過剩，發(fā)生引擎轉(zhuǎn)數(shù)上浮。另外，對于起動(dòng)離合器，在釆用油壓控制需要的濕式多板離合器的情況下， 由于在雙離合器控制結(jié)束后油壓應(yīng)答性不好，故發(fā)生一定時(shí)間的離合器連接狀 態(tài)。此時(shí)，發(fā)生引擎轉(zhuǎn)數(shù)上浮的情況下使引擎轉(zhuǎn)數(shù)同步而引擎輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)也上 升。引擎輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)上浮狀態(tài)下(與目標(biāo)齒輪檔的轉(zhuǎn)數(shù)不一致)目標(biāo)變速檔向 齒輪位置進(jìn)行齒輪連接動(dòng)作時(shí)，在機(jī)械上增加同步機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)。另外，引擎轉(zhuǎn) 數(shù)上浮的狀態(tài)下伴隨變速結(jié)束而進(jìn)行離合器連接處理時(shí)，引擎轉(zhuǎn)數(shù)在半離合狀 態(tài)下需要向目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)下降，結(jié)果造成整體變速時(shí)間延長的問題。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是^t是供在所有的車速范圍變速感覺優(yōu)選的同時(shí)，還可以實(shí)施變速時(shí)間短的變速控制的車輛的變速時(shí)控制裝置。本發(fā)明是在具備根據(jù)主變速機(jī)和副變速機(jī)的變速比變更而設(shè)置有決定車輛 整體的基本變速比的變速機(jī)，設(shè)置有作為所述主變速機(jī)的行星齒輪機(jī)構(gòu)，設(shè)置 有作為所述變副速機(jī)的經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)，在特定車速范圍內(nèi)對進(jìn)行所述行 星齒輪機(jī)構(gòu)的變速比變更進(jìn)行控制的同時(shí)，在超出特定車速范圍以外的其它車 速范圍內(nèi)，對進(jìn)行所述經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)的變速比變更控制的變速控制裝置 的車輛的變速時(shí)控制裝置，其特征為，所述變速機(jī)具備所述主變速機(jī)和所述副 變速機(jī)中的一個(gè)以上的變速比變更所關(guān)聯(lián)的一個(gè)檔軸，具備所述變速機(jī)借助離 合器所連接的內(nèi)燃機(jī)具備可對引擎發(fā)生扭矩進(jìn)行控制的電子節(jié)流閥，所述變速 控制裝置在低車速時(shí)進(jìn)行所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速比變更控制的同時(shí)，在高車 速時(shí)對所述經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)的變速比變更控制，在進(jìn)行所述經(jīng)常嚙合式變 速機(jī)構(gòu)的變速比變更時(shí)，進(jìn)行所述檔軸的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)及所述自動(dòng)離合器的自動(dòng)驅(qū) 動(dòng)的同時(shí)，進(jìn)行所述內(nèi)燃機(jī)的引擎發(fā)生扭矩控制時(shí)而對所述電子節(jié)流閥閥進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)控制。本發(fā)明的車輛的變速時(shí)控制裝置，可以提供在所有變速檔感覺不到驅(qū)動(dòng)力斷 絕的踏下變速性能。本發(fā)明在所有的車速范圍內(nèi)變速感覺好的同時(shí)，可以達(dá)到進(jìn)行使變速時(shí)間短 的變速控制的目的，通過低速檔的變速在自動(dòng)離合器的直接連接狀態(tài)下的行星 齒輪機(jī)構(gòu)的變速、高速檔的變速實(shí)施以變速快速結(jié)束為目的的雙離合器控制的 經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)的變速來實(shí)現(xiàn)。


圖1車輛及變速時(shí)控制裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖。圖2自動(dòng)變速機(jī)的草圖。圖3自動(dòng)變速^L的變速動(dòng)作的說明圖。圖4檔選擇機(jī)構(gòu)的斜視圖。圖5檔選擇機(jī)構(gòu)的檔動(dòng)作、選擇動(dòng)作的說明圖。圖6變速時(shí)控制裝置的控制手段的方塊圖。圖7變速控制的流程圖。圖8降檔時(shí)MT變速處理的流程圖。圖9降檔時(shí)AT變速處理的流程圖。圖10雙離合器控制中最初離合器控制時(shí)的要求節(jié)流閥開啟程度的算出流程圖。圖11出通經(jīng)常的要求節(jié)流閥開啟程度的流程圖。 圖12變速控制的時(shí)間圖。圖13行星齒輪機(jī)構(gòu)(AT)和經(jīng)常嚙合變速機(jī)構(gòu)(MT)的復(fù)合變速控制的時(shí)圖。圖14以往的變速控制時(shí)圖。 符號的說明1車輛；3內(nèi)燃機(jī)；4自動(dòng)變速機(jī)；5起動(dòng)離合器；6 電子 節(jié)流閥閥；7節(jié)流閥開啟程度控制裝置；1 3變速時(shí)控制裝置；1 4 控 制手段；1 5變速控制裝置；1 6引擎控制裝置；1 7 電子節(jié)流閥控 制裝置；3 2 行星齒4侖機(jī)構(gòu)；3 3 經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)。 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
具體實(shí)施方式
下面連接附圖對實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)具體說明。圖1-圖13表示本發(fā)明的實(shí)施例。圖1中，l為車輛，2為這個(gè)車輛1所搭載的動(dòng)力系統(tǒng)。這個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)2具 備內(nèi)燃機(jī)3、自動(dòng)變速機(jī)(AT+MT) 4和作為自動(dòng)離合器的起動(dòng)離合器5。內(nèi)燃機(jī) 3借助起動(dòng)離合器5與自動(dòng)變速機(jī)4連接。
內(nèi)燃機(jī)3具備設(shè)有可以通過在電子上控制節(jié)流閥開啟程度，而控制引擎發(fā) 生扭矩的電子節(jié)流閥閥6的節(jié)流閥開啟程度控制裝置7,和在電子上可以控制燃 料噴射量的燃料噴射閥8的燃料供給控制裝置9。
自動(dòng)變速機(jī)4，閥體所設(shè)置的多個(gè)電磁閥、及具備多個(gè)變速檔，通過人為的 檔操作手段及通過變速判斷，而發(fā)生變速檔變更時(shí)具備自動(dòng)檔操作手段，并根 據(jù)此檔操作手段的檔操作可進(jìn)行自動(dòng)變速的構(gòu)造。
起動(dòng)離合器5，例如由油壓控制所需的濕式多板離合器構(gòu)成，可以與內(nèi)燃 機(jī)3和自動(dòng)變速機(jī)4自動(dòng)進(jìn)行連接釋放動(dòng)作。內(nèi)燃機(jī)3的由引擎發(fā)生扭矩所產(chǎn) 成的驅(qū)動(dòng)力，從起動(dòng)離合器5借助自動(dòng)變速機(jī)4通過差動(dòng)機(jī)10傳至左、右的兩 驅(qū)動(dòng)車軸ll,驅(qū)動(dòng)左、右的兩驅(qū)動(dòng)車輪12而使車輛l行進(jìn)。
車輛1上搭載有變速時(shí)控制裝置13。這個(gè)變速時(shí)控制裝置13具備控制手 段14。這個(gè)控制手段14具備變速控制裝置(TCU) 15、引擎控制裝置16和電子 節(jié)流閥控制裝置17，具備根據(jù)從變速控制裝置15而來的各電磁信號控制自動(dòng)變 速機(jī)的變速控制功能，和根據(jù)從變速控制裝置15而來的起動(dòng)離合器操作信號控 制起動(dòng)離合器5的連接、釋放動(dòng)作的離合器控制功能，和根據(jù)從電子節(jié)流閥控 制裝置17而來的節(jié)流閥梯:作信號對電子節(jié)流閥閥6進(jìn)行控制，從而對節(jié)流閥開 啟程度可以進(jìn)行控制的節(jié)流閥開啟程度控制功能。
變速控制裝置15，向引擎控制裝置16輸出目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)信號及要求節(jié)流閥 開啟程度信號。引擎控制裝置16是對燃料噴射閥8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)停止控制的，根據(jù)從變速控制
裝置15輸入的引擎扭矩信號對燃料噴射閥8進(jìn)行控制，另外，將變速控制裝置 15而來的要求節(jié)流閥開啟程度信號輸出到電子節(jié)流閥控制裝置17。
電子節(jié)流閥控制裝置17與電子節(jié)流閥閥6共同構(gòu)成節(jié)流閥開啟程度控制裝 置7,并控制電子節(jié)流閥閥6的節(jié)流閥開啟程度，根據(jù)從引擎控制裝置16輸入 的要求節(jié)流閥開啟程度，通過節(jié)流閥梯:作信號對電子節(jié)流閥閥6的節(jié)流閥開啟 程度進(jìn)行控制，調(diào)整向內(nèi)燃機(jī)3的吸入空氣量而控制內(nèi)燃機(jī)3內(nèi)的引擎發(fā)生扭 矩。
變速控制裝置15和引擎控制裝置16之間的各種信號處理，例如通過通信進(jìn) 行。另外，引擎控制裝置16和電子節(jié)流閥控制裝置17之間的各種信號處理， 侈'J ^口通過通4言進(jìn)4亍。
變速控制裝置15,人為的檔操作手段即對應(yīng)于檔把的人為操作所選擇的位 置(例如R、 P、 N、 D、 2等)，另外，即4吏檔把處于非才乘作狀態(tài)時(shí)，對應(yīng)于車輛 1的各種行進(jìn)條件，切換自動(dòng)變速機(jī)4的變速檔，另外對起動(dòng)離合器5進(jìn)行連接、 釋放。
在這個(gè)變速控制裝置15,從引擎控制裝置16輸入各種信號即節(jié)流閥開啟程 度及引擎扭矩等信號，另外，連接有各種傳感器，引擎轉(zhuǎn)數(shù)傳感器18、車速傳 感器19、自動(dòng)變速輸入側(cè)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器20、自動(dòng)變速輸出側(cè)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器21、手動(dòng) 變速輸出側(cè)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器22、檔位開關(guān)23、加速器開啟程度傳感器24，選擇開關(guān) 25。
在引擎控制裝置16,連接有節(jié)流閥開啟程度傳感器26。 引擎轉(zhuǎn)數(shù)傳感器18,將內(nèi)燃機(jī)3的后述曲柄軸35的轉(zhuǎn)速作為引擎轉(zhuǎn)數(shù)檢測出來。
車速傳感器19，將變速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速作為車輛1的速度(車速)檢出。 .自動(dòng)變速輸入側(cè)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器20,將后述的行星齒輪機(jī)構(gòu)32所輸入的起動(dòng)離 合器5的第2輸入軸29的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，作為離合器輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)(變速機(jī)輸入軸轉(zhuǎn) 數(shù))檢出。
自動(dòng)變速輸出側(cè)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器21,將后述的行星齒輪機(jī)構(gòu)32輸出的轉(zhuǎn)速作為 變速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)4企出。
手動(dòng)變速輸出側(cè)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器22,檢出后述的經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的輸出 轉(zhuǎn)數(shù)。
檔位開關(guān)23，檢出根據(jù)檔把根據(jù)人為操作而選擇的行進(jìn)位置(R、 P、 N、 D、 2)等的檢出。
加速器開啟程度傳感器24檢出加速器開啟程度(加速踏板的踏入程度)。 選擇開關(guān)25,檢出后述的經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的檔選擇機(jī)構(gòu)69的選擇
位置(選擇L0位置，選擇HI位置)。
節(jié)流閥開啟程度傳感器26,檢出電子節(jié)流閥閥6的節(jié)流閥開啟程度。 這樣，變速控制裝置15在從引擎控制裝置16輸入各種信號(節(jié)流閥開啟程
度、引擎扭矩等)的同時(shí)，從所述各種傳感器18-25輸入引擎轉(zhuǎn)數(shù)等的各種信
號，控制自動(dòng)變速機(jī)4及起動(dòng)離合器5。
自動(dòng)變速機(jī)4，如圖2所示，在變速機(jī)箱27內(nèi)，裝有第1輸入軸28、第2
輸入軸29、輸出軸30、倒車惰輪軸31和具有2列的行星齒輪列的行星齒輪機(jī)
構(gòu)(AT ) 32,和具有2組以上的經(jīng)常嚙合式的齒輪檔的經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)(MT )第1輸入軸28是構(gòu)成起動(dòng)離合器5的離合器輸入軸，其一端側(cè)借助帶緩沖 器的飛輪34與內(nèi)燃機(jī)3的曲柄軸35連接，途中具備油泵36,另一端側(cè)與行星 齒輪機(jī)構(gòu)32相對。油泵36借助曲柄軸35的轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生使自動(dòng)變速機(jī)4 及起動(dòng)離合器5的運(yùn)轉(zhuǎn)用的油壓。
第2輸入軸29為構(gòu)成起動(dòng)離合器5的離合器輸出軸及行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變 速才幾輸入軸的部分，配置在第1輸入軸28的另一端側(cè)的軸線延長線上，支軸在 變速才幾箱27上。
輸出軸30為構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變速機(jī)輸出軸部分，與第1輸入軸28 及第2輸入軸29平行配置，并支軸在變速機(jī)箱27上。
倒車惰輪軸31，與第1輸入軸28及第2輸入軸29平行配置，并安裝在變 速才幾箱27。
行星齒輪機(jī)構(gòu)32,是在與第2輸入軸29的第1輸入軸28鄰近的一側(cè)配置， 將第1輸入軸28的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到第2輸入軸29。這個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)32為，由第 1行星齒輪列37、第2行星齒輪列38的2列構(gòu)成的辛普森類型(Simpson type )。
第1行星齒輪列37由，在第2輸入軸29周圍可轉(zhuǎn)動(dòng)的第1環(huán)形齒輪39, 和在第2輸入軸29上固定設(shè)置的第1托架40上可以轉(zhuǎn)動(dòng)而支軸的第1環(huán)形齒 輪39上嚙合的第1齒桿41，和第2輸入軸29上可以轉(zhuǎn)動(dòng)而支軸的第1齒桿41 上嚙合的第1太陽齒輪42構(gòu)成。
第2行星齒輪列38由，第2輸入軸29上所固定的第2環(huán)形齒輪43，和在 第2輸入軸29周圍可以轉(zhuǎn)動(dòng)的與在第2托架44可以轉(zhuǎn)動(dòng)并支軸的第2環(huán)形43 嚙合的第2齒桿45，和與在第2輸出軸29上可以轉(zhuǎn)動(dòng)而支軸的第2齒桿45嚙 合的第2太陽齒輪46構(gòu)成。第1行星齒輪列37的第1太陽齒輪42和第2行星齒輪列38的第2太陽齒輪46是一體連接的。
在行星齒輪機(jī)構(gòu)32,在第一環(huán)形齒輪39和第1輸入軸28之間，設(shè)置有通 過變速控制裝置15運(yùn)轉(zhuǎn)的起動(dòng)離合器5。另外，在行星齒輪機(jī)構(gòu)32,在第1、 第2太陽齒輪42、 46與變速機(jī)箱27之間，設(shè)置有以油壓運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦式的帶閘 47的同時(shí)，第1、第2太陽齒輪42、 46與第1環(huán)形齒輪39、起動(dòng)離合器5之間， 設(shè)置有摩擦式直接離合器48。進(jìn)而，在行星齒輪機(jī)構(gòu)32,第2托架"和變速 機(jī)箱27之間，設(shè)置有阻止逆轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的單向離合器49。
起動(dòng)離合器5，將內(nèi)燃機(jī)3傳達(dá)至自動(dòng)變速機(jī)4的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行斷續(xù)。帶閘 47和直接離合器48與單向離合器49組合，將行星齒輪機(jī)構(gòu)32從1速度到3速 度之間進(jìn)行變速。也就是說，行星齒輪機(jī)構(gòu)32,如圖3所示，通過帶閘47的連 接釋放進(jìn)行1速度和2速度的變速，通過單向離合器48的連接釋放進(jìn)行2速度 和3速度的變速。另外，l速度時(shí)由單向離合器49作用而防止行星齒輪機(jī)構(gòu)32
的逆轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
從內(nèi)燃機(jī)3更遠(yuǎn)離行星齒輪機(jī)構(gòu)32的一側(cè)，在第2輸入軸29和輸出軸30 之間，設(shè)置有將第2輸入軸29的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到輸出軸30的經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu) 33。這個(gè)經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33由在經(jīng)常嚙合式的齒輪檔的3速度齒輪檔50、 4速度齒輪檔51、 5速度齒輪檔52和倒車齒輪檔53組成。
3速度齒輪檔50由第2輸入軸29上固定設(shè)置的第2輸入軸側(cè)3速度齒輪54 和轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支軸在輸出軸30上的輸出軸側(cè)3速度齒輪55組成。4速度齒輪檔 51由第2輸入軸29上固定設(shè)置的第2輸入軸側(cè)4速度齒輪56,和自由轉(zhuǎn)動(dòng)的 支軸在輸出軸30上的輸出軸側(cè)4速度齒輪57組成。5速度齒輪檔52由在第2 輸入軸29上并自由轉(zhuǎn)動(dòng)的支軸在第2輸入軸29上的5速度齒輪58,和固定設(shè)置在輸出軸30上的輸出軸側(cè)5速度齒輪59組成。
倒車齒輪檔53由第2輸入軸29上固定設(shè)置的第2輸入軸側(cè)倒車齒輪60、在 輸出軸30上以不能轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)設(shè)置的輸出軸側(cè)倒車齒輪61,和倒車惰論軸31 上在軸方向上可自由移動(dòng)且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)而支軸的第2輸入軸側(cè)倒車齒輪60及輸 出軸側(cè)倒車齒輪61可以嚙合脫離的倒車惰輪齒輪62組成。
在輸出軸側(cè)3速齒輪55和輸出軸側(cè)4速齒輪57之間的輸出軸30,設(shè)置有3 速度/4速度同步機(jī)構(gòu)63。這個(gè)3速度/4速度同步機(jī)構(gòu)63,在輸出軸30上有在 以軸方向上可移動(dòng)且不可轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)連接的3速/4速度嚙合套。3速度/4速度 同步機(jī)構(gòu)63,使3速度/4速度嚙合套64向軸方向移動(dòng)，通過與輸出軸側(cè)3速 度齒輪55及輸出軸側(cè)4速度齒輪57選擇性地連接分離，使輸出軸側(cè)3速度齒 輪55及輸出軸側(cè)4速度齒輪57相對于輸出軸30進(jìn)行選擇性地固定釋放，切換 為3速度齒輪檔50及4速度齒輪檔51的一方。
另外，在3速度/4速度嚙合套64,輸出軸側(cè)倒車齒輪61—體設(shè)置。這樣， 輸出軸側(cè)倒車齒輪61以不能轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)設(shè)置在輸出軸30上。
在第2輸入軸側(cè)5速度齒輪58的變速機(jī)箱27側(cè)的第2輸入軸29，設(shè)置有5 速同步機(jī)構(gòu)65。 5速度同步機(jī)構(gòu)65，具有在第2輸入軸29上在軸方向上可移動(dòng) 且不可轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下連接的5速度嚙合套66。 5速度同步機(jī)構(gòu)65,使5速度嚙 合套66在軸方向上移動(dòng)，通過在第2輸入軸5速度齒輪58連接脫離，使第2 輸入軸側(cè)5速度齒輪58相對于第2輸入軸29固定釋放，切換至5速度齒輪檔 52。
在倒車齒輪檔53，設(shè)置有倒車同步機(jī)構(gòu)67。這個(gè)倒車同步機(jī)構(gòu)67,具備與 倒車惰論齒輪62 —體的倒車嚙合套68。倒車同步機(jī)構(gòu)67,使倒車惰輪62從倒車嚙合套68在倒車惰論軸31的軸方向上移動(dòng)，通過與第2輸入軸側(cè)倒車齒輪 6 0及輸出軸側(cè)倒車齒輪61嚙合脫離，切換至倒車齒輪檔5 3 。
3速度/4速度嚙合套64和5速度嚙合套66和倒車嚙合套68,借助3速度 /4速度變速機(jī)構(gòu)和5速度/倒車變速機(jī)構(gòu)與變速機(jī)箱27的下部的閥體上設(shè)置的 選檔^/L構(gòu)69連接。
選檔才幾構(gòu)69,如圖4所示，具備在閥體軸方向上可以移動(dòng)且可以繞軸轉(zhuǎn)動(dòng) 而換檔選擇軸70。這個(gè)換檔選擇軸70構(gòu)成與主變速機(jī)的行星齒輪機(jī)構(gòu)32和副 變速^/L的經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33中的一方的變速比變更相關(guān)的的一個(gè)檔軸(手 動(dòng)軸)。
在換檔選擇軸70，固定有使所述各嚙合套64、 66、 68進(jìn)行選擇性動(dòng)作的檔 選擇柄71,裝配有從這個(gè)檔選擇柄71兩側(cè)夾住、且可以防止在換檔選擇軸70 的周圍轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致的誤操作的聯(lián)鎖板72,裝配使換檔選擇軸70與3速度、4速 度選擇位置的方向符合的回位彈簧73,固定有可以使換檔選擇軸70在3速度檔 位、5速度檔位及4速度檔位、倒車檔位的各方向上可分別轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)用柄74。 另外，選檔機(jī)構(gòu)69,設(shè)置有控制在換檔選擇軸70作用的油壓(檔油壓、選 擇油壓)的選擇線圈75。這個(gè)選擇線圈75與所述選擇開關(guān)相連接。
對于這個(gè)選擇機(jī)構(gòu)69，如圖5所示，換檔選擇軸70進(jìn)行選擇運(yùn)轉(zhuǎn)，在選擇 開關(guān)25為ON且選擇線圈為ON時(shí)加選擇HI油壓則換檔選擇軸70向5速度/倒 車選擇位置(選擇HI位置)的方向移動(dòng)，選擇開關(guān)25為OFF且選擇線圈為OFF 時(shí)撤掉選擇HI油壓則回位彈簧73的發(fā)條力(選擇L0力)，使換檔選擇軸70移 動(dòng)至3速度、4速度選擇位置(選擇L0位置)。
另外，對于選檔機(jī)構(gòu)69,換檔選擇軸70進(jìn)行檔運(yùn)轉(zhuǎn)，如圖5所示，選擇開關(guān)25為ON且選擇線圈75為ON時(shí)加選擇HI油壓則換檔選擇軸70向5速度/回 位彈簧位置(選擇HI位置)的方向移動(dòng)，選擇開關(guān)25為0FF且選擇線圈75為 OFF時(shí)撤掉選擇HI油壓則回位彈簧73的發(fā)條力(選擇L0力)使換檔選擇軸70 移動(dòng)至3速度/4速度選擇位置(選擇L0位置)。
此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)用柄74，通過回位彈簧73的發(fā)條力和選擇用的油壓的壓力分別 移動(dòng)到3速度/4速度選擇位置及5速度/倒車選擇位置的同時(shí)，對于3速度/4 速度選擇位置及5速度/倒車選擇位置的各位置通過檔用的油壓壓力分別移動(dòng)至 3速度檔位置/5速度檔位置及4速度檔位置/倒車檔位置。
這樣，選擋機(jī)構(gòu)69如圖5所示，檔和選擇柄71在分別移動(dòng)至3速/度4速 度選擇位置及5速度/倒車選擇位置的同時(shí)，分別移動(dòng)至3速度檔位置/5速度檔 位置及4速度檔位置/倒車檔位置，借助各檔嚙合套64、 66、 68將平行軸齒輪 式變速部分33變速至3速度/4速度/5速度/倒車的各變速檔。也就是說，平行 軸齒輪式變速部分33,如圖3所示，通過3速度/4速度嚙合套64的移動(dòng)變速 為3速度和4速度，通過5速度嚙合套66的移動(dòng)變速至5速度，通過倒車嚙合 套68的移動(dòng)變速至倒車。
自動(dòng)變速機(jī)4由通過所述行星齒輪機(jī)構(gòu)32對變速檔和經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu) 33的變速檔進(jìn)行組合，如圖3所示，構(gòu)成1速度-5速度、倒車的變速檔。l速 度時(shí)，"行星齒輪機(jī)構(gòu)32為1速度"* "經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33為3速度，'作 為l速檔而構(gòu)成。2速度時(shí)，"行星齒輪機(jī)構(gòu)32為2速度"* "經(jīng)常嚙合式變速 機(jī)構(gòu)33為3速度"作為2速檔而構(gòu)成。3速度時(shí)，"行星齒輪機(jī)構(gòu)32為3速度" * "經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33為3速度，，作為3速檔而構(gòu)成。4速度時(shí)，"行星齒 輪機(jī)構(gòu)32為3度速"* "經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33為4速度"作為4速檔而構(gòu)成。5速度時(shí)，"行星齒輪機(jī)構(gòu)32為3速度'，* "經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33為5速度" 作為5速檔而構(gòu)成。倒車時(shí)，"行星齒輪枳i構(gòu)32為2速度"* "經(jīng)常嚙合式變速 機(jī)構(gòu)33為倒車"作為倒車檔而構(gòu)成。中立時(shí)，"行星齒輪機(jī)構(gòu)32為1速度"* "經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33為中立"作為中立檔而構(gòu)成。
另外，在自動(dòng)變速機(jī)3,如圖2所示，輸出軸30的內(nèi)燃機(jī)3側(cè)端設(shè)置有終 減速驅(qū)動(dòng)齒輪76,這個(gè)終減速驅(qū)動(dòng)齒輪76上嚙合的終減速從動(dòng)齒輪77安裝在 變速機(jī)箱27上支軸的微分器10上。在微分器10,左、右的驅(qū)動(dòng)車軸11，與11 的一端側(cè)連接。這個(gè)左、右的驅(qū)動(dòng)車軸11的另一側(cè)與左、右的驅(qū)動(dòng)車輪12連 接。
如圖6所示，在控制手段14中設(shè)置有惰性扭矩推定值算出部14A,和要求 節(jié)流閥開啟程度偏置量算出部14B,和基本目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)算出部14C,和基本要 求節(jié)流閥開啟程度算出部14D，和限制前要求節(jié)流閥開啟程度算出部14E,和要 求節(jié)流閥開啟程度算出部14F。
慣性扭矩推定算出部14A,輸入自動(dòng)變速(AT)輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)變化量算出慣性 推定值。
要求氣門開啟程度偏置量算出部14B,在與慣性推定值算出部14A連接輸入 慣性推定值的同時(shí)，輸入變速后自動(dòng)變速(AT )輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)及現(xiàn)在的自動(dòng)變速 (AT)輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)，而算出要求節(jié)流閥開啟程度偏置量。
基本目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)算出部14C輸入車速后算出基本目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)。
基本要求節(jié)流閥開啟程度算出部14D,與基本目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)算出部14C連接 并輸入基本目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)，算出基本要求節(jié)流閥開啟程度。
限制前要求節(jié)流閥開啟程度算出部14E,根據(jù)從要求節(jié)流閥開啟程度偏置量算出部14B輸入的要求節(jié)流閥開啟程度偏置量，和從所述基本要求節(jié)流閥開啟 程度算出部14D輸入的基本要求節(jié)流閥開啟程度，而算出限制前要求節(jié)流閥開 啟程度。
要求節(jié)流閥開啟程度算出部14F，在將從輸入車速和加速器開啟程度和制動(dòng) 開關(guān)78來的、并由制動(dòng)力等組成的其他信息進(jìn)行輸入的同時(shí)，對從限制前要求 節(jié)流閥開啟程度算出部14E來的、并限制前要求節(jié)流閥開啟程度進(jìn)行節(jié)流閥限 制處理等，算出限制后的要求節(jié)流閥開啟程度輸出到電子節(jié)流閥控制裝置17。
自動(dòng)變速機(jī)4，根據(jù)主變速機(jī)即行星齒輪機(jī)構(gòu)32和副變速機(jī)即經(jīng)常嚙合式變 速機(jī)構(gòu)33的變速比變更，而決定車輛整體的基本變速比。
而且，變速控制裝置15,在對進(jìn)行特定車速范圍內(nèi)在對行星齒輪機(jī)構(gòu)32的 變速比變更加以控制的同時(shí)，對進(jìn)行偏離特定車速范圍外的其它車速范圍下的 經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的變速比變更加以控制。
變速控制裝置15,在降檔比變速時(shí)，在對進(jìn)行低車速檔時(shí)行星齒輪機(jī)構(gòu)32 的變速比變更力。以控制的同時(shí)，對進(jìn)行高車速時(shí)經(jīng)常嚙合式33的變速比變更加 以控制，另外，在進(jìn)行經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的變速比變更時(shí)，在進(jìn)行檔軸即 換檔選擇軸70的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)(檔操作、選擇操作)M動(dòng)離合器5的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)的 同時(shí)，對內(nèi)燃機(jī)3的引擎發(fā)生扭矩進(jìn)行控制，從而借助引擎控制裝置16及電子 節(jié)流閥控制裝置17對電子節(jié)流閥閥6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
另外，變速控制裝置15,對于變速前后的車輛驅(qū)動(dòng)力差大的變速檔側(cè)(低 速檔側(cè))，使起動(dòng)離合器5呈直接連接狀態(tài)，操作變更行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變速 比的一種離合到另一種離合變速的同時(shí)，對于變速前后的車輛驅(qū)動(dòng)力差小的變 速檔側(cè)(高速檔側(cè))，將起動(dòng)離合器5置于釋放狀態(tài)，進(jìn)行檔軸即換檔選擇軸70的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)(檔操作、選擇操作)和起動(dòng)離合器5的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電子節(jié)流閥6 的驅(qū)動(dòng)控制而進(jìn)行經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的變速。
進(jìn)而，變速控制裝置15，對于檔軸即換檔選擇軸70的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(對應(yīng) 于經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的齒輪撤出動(dòng)作)檢出檔位置的變更的情況下，將起 動(dòng)離合器5置于釋放狀態(tài)，其后，通過電子節(jié)流閥閥6實(shí)施吸入空氣量的調(diào)整 而使轉(zhuǎn)數(shù)與目標(biāo)變速檔相當(dāng)?shù)哪繕?biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)(車速*變速后的變速檔的總齒輪 比)一致，對于換檔選擇軸70的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，使起動(dòng)離合器5呈直接連接狀 態(tài)，實(shí)行對于起動(dòng)離合器5的離合器輸出軸轉(zhuǎn)速作為目標(biāo)的變速檔，而該變速 檔所相當(dāng)?shù)哪繕?biāo)離合器轉(zhuǎn)速所一致的雙離合器控制的第 一次操作即最初離合器 控制，在這個(gè)最初離合器控制實(shí)施后，進(jìn)行經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的齒輪進(jìn)入 動(dòng)作。
進(jìn)而，變速控制裝置15，根據(jù)起動(dòng)離合器5的單位時(shí)間所相當(dāng)?shù)碾x合器輸 出軸轉(zhuǎn)數(shù)的變化量，及起動(dòng)離合器5的離合器輸出軸即第2輸入軸29的慣性力 矩算出(慣性力矩*變化量)，從而具備推定起動(dòng)離合器5的離合器輸出軸即第2 輸入軸29的慣性扭矩的功能，在電子節(jié)流閥閥6的控制量上加算根據(jù)起動(dòng)離合 器5的離合器輸出軸即第2輸入軸29的慣性扭矩，和通過內(nèi)燃機(jī)3的引擎扭矩 所算出的離合器輸出軸即第2輸入軸29的慣性扭矩量的加算量。
另外，變速控制裝置15，對于所述最初離合器控制僅在指定車速以上的高 速且需要進(jìn)行經(jīng)常嚙合式變速機(jī)33的變速的情況下進(jìn)行，在車輛停止時(shí)且進(jìn)行 經(jīng)常嚙合式變速機(jī)33的變速的移動(dòng)時(shí)的情況下，禁止實(shí)施所述最初離合器控制。
進(jìn)而，變速控制裝置15，在行星齒輪機(jī)構(gòu)32和經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33同 時(shí)進(jìn)行變速比變更，而在復(fù)合變速行進(jìn)中發(fā)生降檔要求的情況下，將起動(dòng)離合器5處于釋放狀態(tài)且檔軸即換檔選擇軸70處于自動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)使檔位置處 于中立狀態(tài)，這個(gè)驅(qū)動(dòng)力完全斷絕狀態(tài)時(shí)，也就是在行星齒輪機(jī)構(gòu)32在完全自 由狀態(tài)時(shí)，實(shí)施行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變速，在行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變速結(jié)束后， 實(shí)施包含所述最初離合器控制的經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的變速。
進(jìn)而，變速控制裝置15,在實(shí)施與行星齒l侖機(jī)構(gòu)32和經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu) 33的同時(shí)變速(復(fù)合變速)時(shí)，將行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變速控制中驅(qū)動(dòng)力完全斷 絕狀態(tài)，對于檔軸即換檔選擇軸70處于自由驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下(對應(yīng)于經(jīng)常嚙合式變 速機(jī)構(gòu)33的齒輪撤出動(dòng)作)檢出檔位置變更的情況下，使其與起動(dòng)離合器5的 釋放狀態(tài)同步，其后實(shí)行變速控制。
另外，變速控制裝置15,在進(jìn)^f亍經(jīng)常嚙合式變速^/L構(gòu)33的變速比變更時(shí)， 對檔軸即換檔選擇軸70的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)(檔操作、選擇操作)及起動(dòng)離合器5的自 動(dòng)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)行加以控制。這種情況下，變速控制裝置15,對經(jīng)常嚙合式變速機(jī) 構(gòu)33的檔壓及起動(dòng)離合器5的離合器壓進(jìn)行PID控制。
而且，變速控制裝置15,具有根據(jù)起動(dòng)離合器5的單位時(shí)間對應(yīng)的離合器 輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)的的變化量及起動(dòng)離合器5的離合器輸出軸即第2輸入軸29的慣性 力矩的算出結(jié)果(慣性力矩*變化量)，而推定出輸出軸即第2輸入軸29的慣性 扭矩的功能，在降檔變速時(shí)，對于檔軸即換檔選擇軸70的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(對應(yīng) 于經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的齒輪招i出動(dòng)作)檢出檔位置變更的情況下，使起動(dòng) 離合器5處于釋放狀態(tài)，其后，使引擎轉(zhuǎn)數(shù)與目標(biāo)變速檔相當(dāng)?shù)哪繕?biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù) (車速*變速后的變速檔的總齒輪比) 一致，且在電子節(jié)流閥閥6的控制量上加 算根據(jù)起動(dòng)離合器5的離合器輸出軸，即第2輸入軸29，的慣性扭矩和內(nèi)燃機(jī) 3的引擎發(fā)生扭矩的圖所算出的起動(dòng)離合器5的離合器輸出軸，即第2輸入軸29，的慣性扭矩量的加算量，從而實(shí)施對通過電子節(jié)流閥閥6進(jìn)行的吸入空氣 量的調(diào)整，對于檔軸即換檔選擇軸70的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檔位置為中立狀態(tài)的情況 下，暫時(shí)使起動(dòng)離合器5呈直接連接狀態(tài)，實(shí)行對于4缺動(dòng)離合器5的離合器 輸出軸轉(zhuǎn)速與目標(biāo)變速檔所相當(dāng)?shù)哪繕?biāo)離合器轉(zhuǎn)速一致的雙離合器控制中的第 一次操作，即最初離合器控制，在這個(gè)最初離合器控制實(shí)施后，實(shí)行經(jīng)常嚙合 式變速機(jī)構(gòu)33的齒輪進(jìn)入動(dòng)作。
繼而，對經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)(MT) 33的變速動(dòng)作的概要進(jìn)行說明。 經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)(MT ) 33的變速動(dòng)作，按照以下的(1 ) - ( 6 )的順序 進(jìn)行實(shí)行。
(1) 關(guān)閉電子節(jié)流閥閥6，釋放起動(dòng)離合器5 (以下稱為"變速階段l")。 在變速判斷后開始處理，內(nèi)燃機(jī)關(guān)3的引擎發(fā)生扭矩的要求值，在指定值
之前使用漸減量1,在指定值以下使用漸減量2而使內(nèi)燃機(jī)3的引擎發(fā)生扭矩降 低。起動(dòng)離合器5的目標(biāo)油壓，通過起動(dòng)離合器5的目標(biāo)油壓-實(shí)引擎發(fā)生扭矩 *變換系數(shù)+容限而求得。其間，電子節(jié)流閥控制裝置17進(jìn)行引擎發(fā)生扭矩要求 控制。
實(shí)引擎發(fā)生扭矩在起動(dòng)離合器5的釋放判定扭矩以下的時(shí)點(diǎn)，使起動(dòng)離合 器5的目標(biāo)離合器油壓為零(0)。在這個(gè)時(shí)點(diǎn)，進(jìn)行電子節(jié)流閥閥6的全閉要 求指示。
(2) 進(jìn)行檔撤出(以下稱為"變速階段2")。
使目標(biāo)檔位置呈中立狀態(tài)檔油壓通過PID控制求得。檔位開關(guān)23的輸出在 中立位置-指定值檔位置開關(guān)23的檢出位置中立位置+指定值成立的時(shí) 點(diǎn)，需要實(shí)施變更行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變速檔的情況下實(shí)施變更，遷移到下面的階段。
不需要進(jìn)行行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變換檔變更的情況下，檔位置開關(guān)23的檢
出位置在中立狀態(tài)的時(shí)點(diǎn)處，遷移到下面的階^:。
(3)進(jìn)行雙離合控制及選擇操作(以下稱為"變速階段3")。 目標(biāo)檔位為5速或倒車的情況下，將選擇線圈75置為0N。 目標(biāo)檔位為3速或4速的情況下，將選擇線圈75置為0FF。 車輛在行進(jìn)中的情況下，為了減輕向下持續(xù)的齒輪進(jìn)入時(shí)的機(jī)械的各同步機(jī) 構(gòu)63、 65、 67的負(fù)擔(dān)及起動(dòng)離合器5的連接沖擊，臨時(shí)直接連接起動(dòng)離合器5， 實(shí)施使引擎轉(zhuǎn)數(shù)和離合器輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)一致的雙離合器控制。
選擇線圈75的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和選擇開關(guān)25的狀態(tài)在指定時(shí)間一致及引擎轉(zhuǎn)數(shù) 與目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)聚集在指定轉(zhuǎn)數(shù)差的時(shí)點(diǎn)，遷移到下面的階段。 (4 )、實(shí)行入檔(以下稱為"變速階)殳4")。 將目標(biāo)檔位作為目標(biāo)變速檔4速(3-4變速的情況下)而進(jìn)行檔油壓控制。 階#更4進(jìn)而分為以下3部分。 階段4. 1 (障礙位置移動(dòng)) 階段4. 2 (同步) 階段4. 3 (齒輪進(jìn)入)
階段4，進(jìn)行使檔速度(相對于單位時(shí)間的檔位置變化量)與目標(biāo)速度一 致的控制。檔油壓通過下式求得。
檔油壓-檔速度F/B補(bǔ)正油壓+偏置補(bǔ)正油壓 目標(biāo)速度及偏置油壓按照每階段4 . X進(jìn)行選擇。 (5 )連接起動(dòng)離合器5,電子節(jié)流閥閥6進(jìn)行開動(dòng)作(以下稱為"變速階段5")。
為了使變速后目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)(=變速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)*經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33 的變速比*行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變速比)與實(shí)際引擎轉(zhuǎn)數(shù)一致，對起動(dòng)離合器5 的離合器油壓進(jìn)行PID控制。
在起動(dòng)離合器5的直接連接判定成立的時(shí)點(diǎn)，使 起動(dòng)離合器的離合器油 壓=直接連接時(shí)油壓，到達(dá)后述的"變速階段0"的階段。
將節(jié)流閥開啟程度從階段5開始直到分別按照△T H R由加速器開啟程度 所求得的節(jié)流閥開啟程度，逐漸進(jìn)行。
(6)置為常態(tài)(以下稱為"變速階段O，，)。
為了達(dá)到加速器開啟程度所對應(yīng)的節(jié)流閥開啟程度，控制電子節(jié)流閥閥6。
也就是說，對于這個(gè)實(shí)施例，關(guān)于所述(2)的"變速階段2"及上述(3) 的"變速階段3",目的為縮短變速時(shí)間。
關(guān)于行星齒輪機(jī)構(gòu)(AT) 32的變速動(dòng)作概要，由于是實(shí)施既有的離合-離合 變速的變速機(jī)構(gòu)，故在此省略詳細(xì)說明。
下面，對自動(dòng)變速機(jī)4的控制，根據(jù)圖7的流程圖進(jìn)行說明。
如圖7所示，控制手辜殳14的程序開始后(步驟A01),讀入各種信號(步驟 A02)，然后進(jìn)行是否發(fā)生降檔變速要求進(jìn)行判定(步驟A03)。另外，這個(gè)降檔 變速要求的判定，例如根據(jù)車速及加速器開啟程度所決定的變速圖進(jìn)行。
這個(gè)步驟A03為YES,在降檔變速的情況下，進(jìn)行變更變速檔的變速機(jī)構(gòu)(行 星齒輪機(jī)構(gòu)32、經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33、行星齒輪機(jī)構(gòu)32和經(jīng)常嚙合式變速 機(jī)構(gòu)33都有)的判定(步驟A04 )。
這個(gè)步驟A04的判定，在發(fā)生進(jìn)4亍經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)的變更的MT變速的情況下，降檔時(shí)實(shí)行MT變速處理(步驟A05)。
在這個(gè)步驟A04的判定，在發(fā)生進(jìn)行行星齒輪機(jī)構(gòu)的變更的AT變速的情況 下，降檔時(shí)進(jìn)行AT變速處理(步驟A06 )。
所述步驟A04的判定，行星齒輪機(jī)構(gòu)和經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)都有的變速比變 更同時(shí)進(jìn)4亍的復(fù)合變速(AT+MT變速)發(fā)生的情況下，在降檔時(shí)AT變速處理實(shí) 施后(步驟A07 )，實(shí)施降檔時(shí)MT變速處理(步驟A08 )。
所述步驟A03為NO，在升檔的情況下，實(shí)施升檔時(shí)處理(步驟A09)。
所述步驟A05、步驟A06、步驟A08、步驟A09的處理結(jié)束后，結(jié)束程序(步 驟AIO)。
在這個(gè)實(shí)施例中，由于是降檔時(shí)處理的提案，故關(guān)于所述步驟A09中的升檔 時(shí)處理的詳情省略。
圖8為，圖7中的降檔時(shí)MT變速處理的流程圖。
如圖8所示，控制手段14的程序開始后(步驟B01),進(jìn)行變速階段是什么 的判斷(步驟B02)。
這個(gè)步驟B02，在變速階段在"變速階段O"的情況下，進(jìn)行通常是要求節(jié) 流閥的算出(步驟B03),然后，將起動(dòng)離合器5的離合器油壓設(shè)定為通常行進(jìn) 所需要的油壓(步驟B04)。
在這個(gè)步驟B02，變速階段為"變速階段l"的情況下，進(jìn)行階段l時(shí)要求 節(jié)流閥的算出(步驟B05)，然后，將起動(dòng)離合器5的離合器油壓設(shè)定為階段1 時(shí)油壓(步驟B06 )。
這個(gè)步驟B02，變速階段為"變速階段2"的情況下，進(jìn)行電子節(jié)流閥閥6 的全閉(步驟B07),然后，將起動(dòng)離合器5的離合器油壓設(shè)定為零(OkPa)),置為離合器釋放狀態(tài)(步驟B08 )。
這個(gè)步驟B02，在變速階段為"變速階段3"以上的情況下，進(jìn)行行星齒輪 機(jī)構(gòu)32的變速是否完了的判定(步驟B09 )。這是行星齒輪機(jī)構(gòu)32和經(jīng)常嚙合 式變速機(jī)構(gòu)33的復(fù)合變速時(shí)所必需的處理，只有在行星齒輪機(jī)構(gòu)32完全自由 的狀態(tài)下實(shí)施行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變速，是因?yàn)樵谧兯俳Y(jié)束后實(shí)施經(jīng)常嚙合式變 速才幾構(gòu)33的變速。
這個(gè)步驟B09的判定為NO，行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變速未完成的情況下，進(jìn)行 與"變速階段2"相同的處理。
發(fā)生MT變換要求，未發(fā)生AT變速要求的情況下，這個(gè)步驟B09的判定為， 經(jīng)常為YES。
這個(gè)步驟B09為YES，在AT變速結(jié)束的情況下，再次進(jìn)行變速階段是什么 的判定(步驟BIO)。
這個(gè)BIO,在變速階段為"變速階段3"的情況下，對是否為停車等的移動(dòng) 帶來的變速進(jìn)行判定(步驟Bll )。
這個(gè)步驟Bll的判定為YES,在移動(dòng)帶來的變速的情況下，實(shí)施電子節(jié)流 閥閥6的全閉處理(步驟B12 ),然后，將起動(dòng)離合器5的離合器油壓設(shè)定為零 (0 (kPa)),使離合器呈釋放狀態(tài)(步驟B13)。
這個(gè)步驟Bll的判定為NO,在通常的行進(jìn)中變速的情況下，進(jìn)行雙離合器 時(shí)要求節(jié)流閥算出處理(后述)，也就是說，將雙離合器控制時(shí)的最初離合器時(shí) 要求節(jié)流閥算出(步驟B14),為了實(shí)施雙離合器處理將離合器油壓設(shè)定為最大 (MAX )壓(直接連接油壓)(步驟B15 )。所述步驟Bll進(jìn)行的是否是移庫的判 斷，是為了在移庫時(shí)實(shí)施了雙離合器控制的情況下車輛停止中所造成的《1擎熄火。
所述步驟BIO,在變速階^a為"變速階段4"的情況下，實(shí)施電子節(jié)流閥閥 6的全閉處理(步驟B16 ),然后將起動(dòng)離合器5的離合器壓設(shè)定為零(0 ( kPa ))， 使離合器呈釋放狀態(tài)(步驟B17)。
所述步驟BIO,變速階段為"變速階段5"的情況下，進(jìn)行階段5時(shí)要求節(jié) 流岡計(jì)算(步驟B18 ),然后，將起動(dòng)離合器5的離合器油壓設(shè)定為階段5時(shí)油 壓(步驟B19)。
所述步驟BG4、所述步驟B06、所述步驟B08、所述步驟B13、所述步驟B15、 所述步驟B17或所述步驟B19的處理后，進(jìn)行各種控制狀態(tài)對應(yīng)的各種檔控制 量的計(jì)算(步驟B20),結(jié)束程序(步驟B21)。
圖9為，表示圖7的降檔時(shí)AT變速處理的流程圖。
如圖9所示，程序開始(步驟COl)、通過行星齒輪機(jī)構(gòu)(AT) 32和經(jīng)常嚙 合式變速機(jī)構(gòu)(MT) 33對是否是復(fù)合變速的降檔要求進(jìn)行判定(步驟C02)。
這個(gè)步驟C02的判定為YES,復(fù)合變速的情況下，變速階段為"變速階段2", 進(jìn)行檔位是否為中立狀態(tài)的判定(步驟03)。這是因?yàn)?，?fù)合變速的實(shí)施，離合 器釋放且檔位置為中立狀態(tài)行星齒輪機(jī)構(gòu)32在完全自由狀態(tài)下實(shí)施的。
這個(gè)步驟C03為YES，在行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變速可能狀態(tài)，設(shè)定復(fù)合變速 時(shí)AT變速常數(shù)(步驟C04 )。另外，設(shè)定作為這個(gè)步驟C04中設(shè)定的參數(shù)，控制 直接離合器48的油壓(SR壓)、控制帶閘47的油壓(SA壓)及切換這些油壓 的時(shí)機(jī)，由于復(fù)合變速時(shí)行星齒輪機(jī)構(gòu)32處于完全自由狀態(tài)，故利用行星齒輪 機(jī)構(gòu)32的變速所伴隨的慣性扭矩變化不傳遞到驅(qū)動(dòng)輪12這一情況，故將起動(dòng) 離合器5、帶閘47的夾持變化在瞬間實(shí)施。另外，所述步驟C02的判定為NO，在只有行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變速的情況下， 設(shè)定通常變速時(shí)的AT變速常數(shù)(步驟C05 )(省略詳述)。
所述步驟C04的處理后，所述步驟C03為NO，對于AT變速不可能的狀態(tài)的 情況，由于在AT變速可能狀態(tài)下待機(jī)，或所述步驟C05的處理后結(jié)束程序(步 驟C06)。
關(guān)于通常的行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變速，由于實(shí)施既有的離合-離合變速，故省 略詳細(xì)i兌明。
圖10為，對于行星齒坤侖機(jī)構(gòu)32的雙引擎控制的最初引擎控制用的要求節(jié) 流閥開啟程度算出的流程圖。
如圖10所示，控制手段14的程序開始后(步驟D01),將目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)(TGNE ) 算出(步驟D02)。這個(gè)步驟D02,為了得到向目標(biāo)變速檔的齒輪進(jìn)入沖擊及變 速結(jié)束后的離合器連接沖擊緩和，通過如下方法算出引擎轉(zhuǎn)數(shù)。
目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)(TGNE)=車速相當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)*目標(biāo)變速檔的齒輪比...(1 ) 為了防止實(shí)際的引擎轉(zhuǎn)數(shù)在到達(dá)目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)之前的過平衡及擺動(dòng)，在上述 的(1 )式使用實(shí)施過過濾處理、控制處理(根據(jù)現(xiàn)變速檔下的轉(zhuǎn)數(shù)和目標(biāo)變 速檔下的轉(zhuǎn)數(shù)之間的偏差限制轉(zhuǎn)動(dòng)的UP量)的項(xiàng)(省略詳述)。
這個(gè)步驟D02,算出目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)后，算出基本要求節(jié)流閥開啟程度 (TGTVOBASE)(步驟D03)。這里，通過預(yù)先測定的內(nèi)燃機(jī)3的特性數(shù)據(jù)，在表 中檢索實(shí)際的引擎轉(zhuǎn)數(shù)可以維持在目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)的節(jié)流閥開啟程度。
這個(gè)步驟D03,在算出基本要求節(jié)流閥開啟程度后，使用如下方法，算出 離合器輸出軸的慣性扭矩的推定值(步驟D04)。
慣性推定值=各變速檔對應(yīng)的慣性力矩*單位時(shí)間相當(dāng)?shù)碾x合器輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)變化量…(2)
慣性力矩為預(yù)先測定的理論值，進(jìn)行上述(2 )式的計(jì)算。另外，代替上 記(2 )式的計(jì)算，也可以對預(yù)先設(shè)定的離合器輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)變化量和變速檔的 圖，算出慣性扭矩推定值。
這個(gè)步驟D04,算出慣性推定值后，算出要求節(jié)流閥開啟程度的慣性扭矩 補(bǔ)正量(TGTV00FSET )(步驟D05 )。這里，為了防止伴隨離合器輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)的變 化帶來的慣性扭矩變化而使引擎轉(zhuǎn)數(shù)下落的情況，將所需的節(jié)流閥開啟程度通 過引擎發(fā)生扭矩和慣性扭矩進(jìn)行檢索。
這個(gè)步驟D05，算出慣性扭矩補(bǔ)正量后，將雙離合器控制時(shí)所需的要求節(jié) 流閥開啟程度(TGTVO)做如下i殳定(步驟D06)。
要求節(jié)流閥開啟程度(TGTVO )=基本要求節(jié)流閥開啟程度(T G T V 0 B A S E ) +補(bǔ)正量(TGTV00FSET)…(3)
這個(gè)步驟D06，算出要求節(jié)流閥開啟程度后，結(jié)束程序(步驟D07)。 圖11為，行星齒輪機(jī)構(gòu)32的通經(jīng)常要求節(jié)流閥開啟程度算出的流程圖。 如圖11所示,控制手段14的程序開始后(步驟EOl )，算出目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)凄t( TGNE) (步驟E02)。這里，根據(jù)圖10的所述步驟D02中說明的上述的(1 )式算出目 標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。
之后，算出要求節(jié)流閥開啟程度(TGTVO)(步驟E03)。這里，根據(jù)圖10 的上述步驟D03中說明的表，算出要求節(jié)流閥開啟程度。 所述步驟E03的處理后，結(jié)束程序(步驟E04)。
圖12為，雙離合器控制時(shí)的時(shí)間圖。 如圖12所示，在圖中"a，"時(shí)點(diǎn)發(fā)生將當(dāng)指令，這個(gè)降檔時(shí)的經(jīng)常嚙合式變速^/L構(gòu)33的變速發(fā)生的情況下，圖中"A，"區(qū)間內(nèi)在將檔位置聚集到中立狀 態(tài)的同時(shí)，通過使引擎轉(zhuǎn)數(shù)與目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(車速相當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)*目標(biāo)變速檔的齒輪比) 一致的電子節(jié)流閥6的控制調(diào)整吸入空氣量。
引擎轉(zhuǎn)數(shù)與目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)一致，通過圖中"B，"區(qū)間進(jìn)行雙離合器控制。通 過這個(gè)雙離合器控制，由于離合器輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)上升，故隨著離合器輸出軸轉(zhuǎn)數(shù) 的變化使離合器輸出軸即第2輸入軸29的慣性扭矩也增大。這樣，使引擎轉(zhuǎn)數(shù) 維持在目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)的節(jié)流閥開啟程度(圖中"Y"部)，由于離合器輸出軸即 第2輸入軸29的慣性扭矩量不足，發(fā)生引擎數(shù)下落。為了防止這個(gè)情況，本實(shí) 施例中，在這個(gè)區(qū)間內(nèi)加算補(bǔ)正離合器輸出軸的慣性扭矩量的節(jié)流閥開啟程度 (圖中"X"部)。
結(jié)果是，最終的節(jié)流岡開啟程度=圖中"Y"部+ "X"部，通過進(jìn)行離合器 輸出軸的慣性扭矩變化所對應(yīng)的節(jié)流閥開啟程度控制，在"B，"區(qū)間，將引擎 轉(zhuǎn)數(shù)維持在目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)成為可能。離合器輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)到達(dá)目標(biāo)齒輪位置的轉(zhuǎn) 數(shù)，雙離合器控制結(jié)束后釋放起動(dòng)離合器5后，實(shí)施通常的電子節(jié)流閥6的控 制，將引擎轉(zhuǎn)數(shù)維持在目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)。
結(jié)果是，圖中"C'"區(qū)間的引擎轉(zhuǎn)數(shù)震蕩被抑制，對于面向目標(biāo)齒輪位置的 機(jī)械的同步機(jī)構(gòu)63、 65、 67不增加負(fù)擔(dān)而可以順暢地進(jìn)行檔移動(dòng)，在齒輪進(jìn)入 后的順暢的離合器連接處理也成為可能。
這樣，通過變速整體，使引擎轉(zhuǎn)數(shù)的震蕩比以往得到抑制，可縮短變速時(shí)間。 圖13為，行星齒輪機(jī)構(gòu)32和經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33進(jìn)行復(fù)合變速時(shí)的 時(shí)間圖。
如圖13所示，發(fā)生圖中"a""中行星齒輪機(jī)構(gòu)和經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33進(jìn)行同時(shí)變速而降檔變速的情況下，起動(dòng)離合器5釋放，檔位置為中立狀態(tài)"Z，，
時(shí)點(diǎn)(圖中"A""區(qū)間內(nèi))，行星齒輪機(jī)構(gòu)32變速開始。這時(shí)，行星齒輪機(jī)構(gòu) 32,斷絕起動(dòng)離合器5，由于經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的檔位在中立狀態(tài)，故伴 隨行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變速而來的慣性扭矩變化不傳導(dǎo)到驅(qū)動(dòng)輪12,故在這個(gè)時(shí) 點(diǎn)下，在瞬時(shí)釋放直接離合器48，連接帶閘47。其后如圖12,在圖中"B，"，區(qū) 間實(shí)施雙離合器控制。
其結(jié)果，圖中"C""區(qū)間的引擎轉(zhuǎn)數(shù)震蕩被抑制，對于面向目標(biāo)齒輪位置的 機(jī)械的同步機(jī)構(gòu)63、 65、 67不增加負(fù)擔(dān)而可以順暢地進(jìn)行檔移動(dòng)，在齒輪進(jìn)入 后的順暢的離合器連接處理也成為可能。從而，可以使變速整體達(dá)到快速結(jié)束 變速的狀態(tài)。
也就是說，對于這個(gè)實(shí)施例，具備主變速機(jī)行星齒輪機(jī)構(gòu)32、副變速機(jī)經(jīng) 常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33,目的為才艮據(jù)這2個(gè)變速機(jī)構(gòu)的變速比的組合決定車輛整 體的變速比達(dá)到自動(dòng)變速機(jī)4的降檔變速性能提高的目的。
然后，在變速前后的驅(qū)動(dòng)力差大的低速檔區(qū)域，將行星齒輪^L構(gòu)32的變速 比在起動(dòng)離合器5的直接連接狀態(tài)下變更，進(jìn)行所謂的離合-離合變速，在變速 前后的驅(qū)動(dòng)力差小的高速檔區(qū)域，由經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33實(shí)施以變速時(shí)間縮 短(驅(qū)動(dòng)力斷絕時(shí)間縮短)為目的的雙離合器控制，這個(gè)雙離合器控制時(shí)的離 合器輸出軸的慣性變化所帶來的引擎轉(zhuǎn)數(shù)的落下，通過將引擎轉(zhuǎn)數(shù)維持在目標(biāo) 引擎轉(zhuǎn)數(shù)的在電子節(jié)流閥閥6的操作量上加算考慮了離合器輸出軸的慣性力矩 量的補(bǔ)正量而得到防止，抑制變速中的引擎轉(zhuǎn)數(shù)的震蕩，使齒輪進(jìn)入動(dòng)作及變 速結(jié)束時(shí)的離合器連接處理的一系列動(dòng)作可以流暢地進(jìn)行，這樣，對于所有的 變速檔可以達(dá)到同等的踏下性能而使行進(jìn)感覺優(yōu)化，即通過變速時(shí)間縮短化使起動(dòng)離合器5的直接連接狀態(tài)增大的同時(shí)，可以達(dá)到燃料消耗降低的效果。
另外，上述雙離合器控制僅在車速高的行進(jìn)狀態(tài)實(shí)施，車輛停止?fàn)顟B(tài)下的移 庫時(shí)，通過禁止上述雙離合器控制，可以防止在移庫時(shí)的引擎熄火。
另夕卜，行星齒輪機(jī)構(gòu)32和經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33發(fā)生復(fù)合變速要求的情況 下，通過起動(dòng)離合器5的釋放，檔位的中立狀態(tài)的經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33在完 全自由狀態(tài)下行星齒輪機(jī)構(gòu)32的離合器機(jī)構(gòu)(直接離合器48、帶閘47)的夾 持變化的瞬間實(shí)施，使行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變速快速完成，其后，對包含雙離合 器控制的經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的變速實(shí)施進(jìn)行控制，從而達(dá)成復(fù)合變速時(shí)的 沖擊緩和及可以達(dá)到快速變速結(jié)束。
以上對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了i兌明，下面對上述的實(shí)施例的構(gòu)成按照權(quán)利 要求分別進(jìn)行相應(yīng)的說明。
首先，在權(quán)利要求l相關(guān)的發(fā)明，變速控制裝置15,在降檔變速時(shí)，在低 車速時(shí)控制行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變速比變更的同時(shí)，在高車速時(shí)控制經(jīng)常嚙合式 變速機(jī)構(gòu)33的變速比變更，另外，在經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的變速比變更時(shí)， 在進(jìn)行檔軸即換檔選擇軸70的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)(檔操作、選擇)及起動(dòng)離合器5的自 動(dòng)驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，對內(nèi)燃機(jī)3的引擎發(fā)生扭矩進(jìn)行控制而借助引擎控制裝置16及 電子節(jié)流閥控制裝置17對電子節(jié)流閥閥6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
這樣，低速檔的變速在起動(dòng)離合器5的直接連接狀態(tài)下的行星齒輪機(jī)構(gòu)32 的變速、以高速檔的變速快速結(jié)束為目的的雙離合器控制中的經(jīng)常嚙合變速機(jī) 構(gòu)的實(shí)施，使對于所有的變速檔而感覺不到驅(qū)動(dòng)力的斷絕從而可以提共踏下變 速性能。
在權(quán)利要求2相關(guān)的發(fā)明中，變速控制裝置15,在變速前后的車輛驅(qū)動(dòng)力差大的變速檔側(cè)(低速檔側(cè))使起動(dòng)離合器5呈直接連接狀態(tài)，在實(shí)施行星齒
輪機(jī)構(gòu)32的變速比變更的離合-離合變速的同時(shí)，對于變速前后的車輛驅(qū)動(dòng)力 差小的變速檔側(cè)(高速檔側(cè))，使起動(dòng)離合器5處于釋放狀態(tài)，進(jìn)行檔軸即換檔 選擇軸70的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)(檔才喿作、選擇操作)和起動(dòng)離合器5的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電子 節(jié)流閥閥6的驅(qū)動(dòng)控制，而實(shí)行經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的變速。
這樣，低速檔的變速在起動(dòng)離合器5的直接連接狀態(tài)下，通過行星齒輪機(jī)構(gòu) 32的離合-離合變速、高速檔的變速對經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的快速變速結(jié)束 通過雙離合器控制的最初離合器控制的實(shí)施使其成為可能，故在整體上，起動(dòng) 離合器5的直接連接時(shí)間增大，可以得到起動(dòng)離合器5的耐久性提高及燃料消 耗降低的效果。
另外，由于行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變速造成的車輛運(yùn)行，其驅(qū)動(dòng)力的切斷是很 小的，和伴隨驅(qū)動(dòng)力的切斷，由于經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的變速造成的車輛運(yùn) 行之間的差可以#皮吸收。
進(jìn)而，在經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的變速時(shí)，可以快速變速結(jié)束。 還有，通過使引擎轉(zhuǎn)數(shù)和起動(dòng)離合器5的離合器輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)一致，在雙離合 器控制中最初離合器控制實(shí)施后的齒輪進(jìn)入動(dòng)作時(shí)，可以減輕機(jī)械的同步機(jī)構(gòu) 63、 65、 67的負(fù)擔(dān)。
在權(quán)利要求3的相關(guān)發(fā)明中，變速控制裝置15,在檔軸即換檔選擇軸70 的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(對應(yīng)于經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的齒輪撤出動(dòng)作)檢出檔位置 的變更的情況下，使起動(dòng)離合器5呈釋放狀態(tài)，其后，通過電子節(jié)流閥閥6實(shí) 施吸入空氣量的調(diào)整，而使引擎轉(zhuǎn)數(shù)與目標(biāo)變速檔所相當(dāng)?shù)哪繕?biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)(車 速*變速后的變速檔的總齒輪比) 一致，對于換檔選擇軸70的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)檔位在中立狀態(tài)時(shí)，暫時(shí)^^動(dòng)離合器5呈直接連接狀態(tài)，實(shí)行使起動(dòng)離合
器5的離合器輸出軸轉(zhuǎn)速與目標(biāo)變速檔相當(dāng)?shù)哪繕?biāo)離合器轉(zhuǎn)速一致的雙離合器 控制的第一次操作即最初離合器控制，這個(gè)最初離合器控制實(shí)施后，實(shí)行經(jīng)常 嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的齒輪進(jìn)入動(dòng)作。
這樣，離合器輸出軸的慣性扭矩的調(diào)整，通過機(jī)械的偏差及溫度依存性低的 電子節(jié)流閥閥6進(jìn)行控制，與考慮溫度/常年老化而進(jìn)行控制的起動(dòng)離合器5而 進(jìn)行的慣性扭矩的調(diào)整相比，不需要復(fù)雜的控制，其結(jié)果為，可以防止常年老 化造成的變速性能降低，提供穩(wěn)定的變速性能。
另外，所述最初離合器控制的實(shí)施時(shí)的防止引擎轉(zhuǎn)數(shù)震蕩的處理，使相對 于變速時(shí)的地目標(biāo)變速檔相當(dāng)?shù)哪繕?biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)而可以進(jìn)行實(shí)際的引擎轉(zhuǎn)數(shù)的快 速聚集，在雙離合器控制實(shí)施后的齒輪進(jìn)入動(dòng)作時(shí)，機(jī)械的同步機(jī)構(gòu)63、 65、 67的負(fù)擔(dān)可以得到減輕。
在權(quán)利要求4相關(guān)的發(fā)明，變速控制裝置15,具備根據(jù)起動(dòng)離合器5的單 位時(shí)間相應(yīng)的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)的變化量及起動(dòng)離合器5的離合器輸出軸即第2輸入 軸29的慣性力矩來算出(慣性力矩*變化量)而將起動(dòng)離合器5的離合器輸出 軸即第2輸入軸29的慣性力矩推定出來的功能，在電子節(jié)流閥閥6的控制量上 加算將起動(dòng)離合器5的離合器輸出軸即第2輸入軸29的慣性扭矩和引擎扭矩通 過圖算出的離合器輸出軸即第2輸入軸29的慣性扭矩量。
這樣，在最初離合器控制實(shí)施時(shí)的電子節(jié)流閥閥6的控制量上加算離合器輸 出軸的慣性扭矩補(bǔ)正量，從而在最初離合器控制時(shí)的慣性扭矩變化所伴隨的可1 擎轉(zhuǎn)數(shù)的落下可以得到防止。其結(jié)果，通過減輕轉(zhuǎn)動(dòng)變動(dòng)，可以得到變速時(shí)間 縮短化的效果。在權(quán)利要求5相關(guān)的發(fā)明，變速控制裝置15，所述最初離合器控制僅在指
定車速以上的高速且需要經(jīng)常嚙合式變速機(jī)33的變速的情況下實(shí)施，車輛停止 時(shí)且進(jìn)行經(jīng)常嚙合式變速機(jī)33的變速的移庫時(shí)的情況下，禁止所述最初離合器 控制的實(shí)施。
這樣，在在需要經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的變速的停車時(shí)的移庫動(dòng)作，為了 防止內(nèi)燃機(jī)3的引擎熄火，通過禁止雙離合器控制，使所有的行進(jìn)狀態(tài)，在車 輛狀態(tài)而可以提供流暢的變速性能。
在權(quán)利要求6相關(guān)的發(fā)明，變速控制裝置15,在行星齒輪機(jī)構(gòu)32和經(jīng)常喻 合式變速機(jī)構(gòu)33同時(shí)進(jìn)行變速比變更的復(fù)合變速行進(jìn)中發(fā)生降檔要求的情況 下，在使起動(dòng)離合器5呈釋放狀態(tài)且檔軸即換檔選擇軸70的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)使檔 位呈中立狀態(tài)，在這個(gè)驅(qū)動(dòng)力完全斷絕狀態(tài)時(shí)，即行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變速結(jié)束 后，實(shí)施包含所述最初離合器控制的經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的變速。
這樣，即〗吏是行星齒輪機(jī)構(gòu)32和經(jīng)常嚙合式齒輪機(jī)構(gòu)33的復(fù)合變速要求發(fā) 生時(shí)，行星齒輪機(jī)構(gòu)32在完全自由狀態(tài)下將變速瞬時(shí)結(jié)束后，通過實(shí)施經(jīng)常喑 合式齒輪才幾構(gòu)33的變速，可以流暢且快速完成變速。
在權(quán)利要求7相關(guān)的發(fā)明，變速控制裝置15,行星齒輪機(jī)構(gòu)32和經(jīng)常嚙合 式變速機(jī)構(gòu)33實(shí)施同時(shí)變速(復(fù)合變速)時(shí)，將行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變速控制 中驅(qū)動(dòng)力完全斷絕狀態(tài)，在檔軸即換檔選擇軸70的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中(對應(yīng)于經(jīng) 常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的齒輪撤出動(dòng)作)檢出檔位變更時(shí)，與起動(dòng)離合器5的釋 放狀態(tài)同步，其后實(shí)行變速控制。
這樣，行星齒輪機(jī)構(gòu)32的變速可以與經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的變速階段重 合，可以大幅縮短復(fù)合變速的變速時(shí)間，可以得到流暢的變速感覺。在權(quán)利要求8相關(guān)的發(fā)明，變速控制裝置15,進(jìn)行經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33 的變速比變更時(shí)，控制檔軸即換檔選擇軸70的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)(檔操作、選擇操作) 及起動(dòng)離合器5的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)行。
然后，變速控制裝置15，通過使用起動(dòng)離合器5的單位時(shí)間相當(dāng)?shù)碾x合器 輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)的變化量，及起動(dòng)離合器5的離合器輸出軸即第2輸入軸29的慣性 力矩進(jìn)行算出(慣性力矩*變化量)，從而具備推定離合器輸出軸即第2輸入軸 29的慣性性扭矩的功能，在降檔變速時(shí)，檔軸即換檔選擇軸70的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài) (對應(yīng)于經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的齒輪撤出動(dòng)作)檢出檔位的變更的情況下， 使起動(dòng)離合器5呈釋放狀態(tài)，之后，使引擎轉(zhuǎn)數(shù)與目標(biāo)變速檔相當(dāng)?shù)哪繕?biāo)引擎 轉(zhuǎn)數(shù)(車速*變速后的總齒輪比) 一致且在電子節(jié)流閥閥6的控制量上，加算將 起動(dòng)離合器5的離合器輸出軸，即第2輸入軸29的慣性扭矩和內(nèi)燃機(jī)3的引擎 發(fā)生扭矩通過圖算出的起動(dòng)離合器5的離合器輸出軸即第2輸入軸29的慣性扭 矩量的加算量，從而，實(shí)施電子節(jié)流閥閥6所進(jìn)行的吸入空氣量的調(diào)整，檔軸 即換檔選擇軸70的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下檔位在中立狀態(tài)的情況下，暫時(shí)使起動(dòng)離合 器5呈直接連接狀態(tài)，實(shí)施使起動(dòng)離合器5的離合器輸出軸轉(zhuǎn)速與目標(biāo)變速檔 所相當(dāng)?shù)哪繕?biāo)離合器轉(zhuǎn)速一致的所述最初離合器控制，這個(gè)最初離合器控制實(shí) 施后，實(shí)行經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)33的進(jìn)入動(dòng)作。
這樣，通過在雙離合器控制的實(shí)施時(shí)的電子節(jié)流閥閥6的控制量上加算離合 器輸出軸的慣性扭矩補(bǔ)正量，可以防止雙離合器控制時(shí)的慣性扭矩變化所伴隨 的引擎轉(zhuǎn)數(shù)落下的情況。
另外，離合器輸出軸的慣性扭矩的調(diào)整，通過機(jī)械偏差及溫度依存性低的電 子節(jié)流閥閥6進(jìn)行控制，與考慮了溫度/常年老化后進(jìn)行控制的起動(dòng)離合器5的慣性扭矩的調(diào)整相比，不需要復(fù)雜的控制。
進(jìn)而，可以防止雙離合器控制的實(shí)施時(shí)的引擎轉(zhuǎn)數(shù)的震蕩，從而在雙離合器 控制結(jié)束后的齒輪進(jìn)入動(dòng)作及起動(dòng)離合器5的離合器連接的一些列動(dòng)作可以迅 速實(shí)行，其結(jié)果為可以縮短變速時(shí)間。
還有，可以通過防止雙離合器控制的實(shí)施時(shí)的引擎轉(zhuǎn)數(shù)的震蕩，使得相在變 速時(shí)的目標(biāo)變速檔相當(dāng)?shù)哪繕?biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)可以達(dá)到引擎轉(zhuǎn)數(shù)快速聚集，可以減輕
雙離合器控制實(shí)施后的齒輪進(jìn)入動(dòng)作時(shí)的機(jī)械的同步機(jī)構(gòu)63、 65、 67的負(fù)擔(dān)。
另夕卜，通過相在雙離合器控制的實(shí)施時(shí)的目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)的實(shí)際引擎轉(zhuǎn)數(shù)的早 期聚集，可以減輕燃料消耗量，可以降低燃料費(fèi)用。
本發(fā)明當(dāng)然不僅局限于上述實(shí)施例，可以有各種應(yīng)用改變。
例如，上述的實(shí)施例中，僅在雙離合器控制時(shí)將離合器輸出軸的慣性扭矩變 化的補(bǔ)正加算到節(jié)流閥操作量上，但在雙離合器控制的前后的離合器釋放狀態(tài)， 可以實(shí)施同樣的控制。這種情況下，自動(dòng)離合器(起動(dòng)離合器)的滑扭矩量、 離合器應(yīng)答延遲所伴隨的離合器輸出軸的慣性扭矩變化量也可以加算到節(jié)流閥 才喿作量上，可以吸收自動(dòng)離合器的常年老化、特性變化等的因素，可以快速聚 集到引擎轉(zhuǎn)述的目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)及可以抑制轉(zhuǎn)動(dòng)變動(dòng)。
另外，所述實(shí)施例通過控制電子節(jié)流閥閥的操作量，將離合器輸出軸的慣性 扭矩變化進(jìn)行了補(bǔ)正，通過補(bǔ)正目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)可以達(dá)到同樣的效果。
低速檔的變速中自動(dòng)離合器的直接連接狀態(tài)下的行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速、高 速檔的變速中快速結(jié)束為目的的雙離合器控制的經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)的變速實(shí) 施控制，可以與其它控制并用。
權(quán)利要求
1.一種車輛的變速時(shí)控制裝置，設(shè)置有根據(jù)主變速機(jī)和副變速機(jī)的變速比變更而決定車輛整體的基本變速比的變速機(jī)，設(shè)置有作為所述變速機(jī)的行星齒輪機(jī)構(gòu)，設(shè)置有作為所述變速機(jī)的經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)，具備在特定車速范圍進(jìn)行所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速比變更的控制的同時(shí)，對于在特定車速范圍外的其他車速范圍內(nèi)進(jìn)行所述經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)的變速比變更控制，其特征為，所述變速機(jī)具備與所述主變速機(jī)和所述副變速機(jī)中的一個(gè)以上的變速比變更相關(guān)的一根檔軸，在所述變速機(jī)上借助自動(dòng)離合器連接的內(nèi)燃機(jī)具備可以控制引擎發(fā)生驅(qū)動(dòng)的電子節(jié)流閥，所述變速控制裝置，在低車速時(shí)對所述齒輪機(jī)構(gòu)的變速比變更進(jìn)行控制的同時(shí)，在高車速時(shí)對所述經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)的變速比變更進(jìn)行控制，所述經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)的變速比變更進(jìn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制所述電子節(jié)流閥而進(jìn)行所述檔軸的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)及所述自動(dòng)離合器的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制的同時(shí)，進(jìn)行所述內(nèi)燃機(jī)的引擎發(fā)生扭矩控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車輛的變速時(shí)控制裝置，其特征為，所述變速機(jī)具有多個(gè)變速檔， 所述變速控制裝置，對于變速前后的車輛驅(qū)動(dòng)力差大的變速檔側(cè)，使所述離合器呈直接連接狀態(tài)，進(jìn)行所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速比變更的離合-離合變 速的同時(shí)，對于變速前后的車輛驅(qū)動(dòng)力差的小變速檔側(cè)，使所述自動(dòng)離合器 呈釋放狀態(tài)，進(jìn)行所述檔軸的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)、所述自動(dòng)離合的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)和所述電 子節(jié)流閥的驅(qū)動(dòng)控制而實(shí)行所述經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)的變速。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的變速時(shí)控制裝置，其特征為，所述變速控制裝 置，對于所述檔軸的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)在檢出檔位置變更的情況下，使所述自動(dòng) 離合器呈釋放狀態(tài)，其后，通過所述電子節(jié)流閥實(shí)施吸入空氣量的調(diào)整，使 引擎轉(zhuǎn)數(shù)與目標(biāo)變速檔相應(yīng)的目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)一致，對于所述檔軸的自動(dòng)驅(qū)動(dòng) 狀態(tài)，當(dāng)檔位在中立狀態(tài)時(shí)，暫時(shí)^^動(dòng)離合器呈直接連接狀態(tài)，實(shí)行使起 動(dòng)離合器的離合器輸出軸轉(zhuǎn)速與目標(biāo)變速檔相當(dāng)?shù)哪繕?biāo)離合器轉(zhuǎn)速一致的雙 離合器控制的第一次操作，即最初離合器控制，這個(gè)最初離合器控制實(shí)施后， 實(shí)行經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)的齒輪進(jìn)入動(dòng)作。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的變速時(shí)控制裝置，其特征為，所述變速控制裝 置，通過根據(jù)所述自動(dòng)離合器的單位時(shí)間相應(yīng)的離合器輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)的變化量 及所述自動(dòng)離合器的離合器輸出軸的慣性力矩進(jìn)行算出，從而具備推定所述 自動(dòng)離合器的離合器輸出軸的慣性扭矩的功能，在所述電子節(jié)流閥的控制量 上加算才艮據(jù)所述自動(dòng)離合器的離合器輸出軸的慣性扭矩和所述內(nèi)燃機(jī)的引擎 發(fā)生扭矩的圖算出的所述離合器輸出軸的慣性扭矩量。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的變速時(shí)控制裝置，其特征為，所述最初離合器 控制在指定車速以上的高速時(shí)且所述經(jīng)常嚙合式變速機(jī)的變速的情況下實(shí) 施，車輛停止時(shí)且所述經(jīng)常嚙合式變速機(jī)的變速進(jìn)行的情況下，禁止所述最 初離合器控制的實(shí)施。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛變速時(shí)控制裝置，其特征為，所述變速控制裝置， 在所述行星齒輪機(jī)構(gòu)與所述經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行變速比變更的復(fù)合 變速的行進(jìn)中的降檔要求發(fā)生的情況下，所述自動(dòng)離合器呈釋放狀態(tài)且所述 檔軸的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中檔位呈中立狀態(tài)，在這個(gè)驅(qū)動(dòng)力完全斷絕狀態(tài)時(shí)實(shí)施 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速結(jié)束后，實(shí)施包含所述 最初離合器控制的所述經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)的變速。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛變速時(shí)控制裝置，其特征為，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)與所述經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)的復(fù)合變速實(shí)施時(shí)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速控 制中，對驅(qū)動(dòng)力完全斷絕狀態(tài)在所述檔軸的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中檢出檔位變更的 情況下，使其與所述自動(dòng)離合器呈釋放狀態(tài)同步，其后實(shí)行變速控制。
8. —種車輛的變速時(shí)控制裝置，具備變速機(jī)經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)和變速比變更相關(guān)的 一根軸， 在所述變速機(jī)上借助自動(dòng)離合器連接的內(nèi)燃機(jī)具備可以控制引擎發(fā)生扭 矩的電子節(jié)流閥，進(jìn)行所述經(jīng)常喻合式變速機(jī)構(gòu)的變速比變更時(shí)，具備進(jìn)行所述檔軸的自動(dòng) 驅(qū)動(dòng)及所述自動(dòng)離合器的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)的控制， 其特征為，所述變速控制裝置，根據(jù)所述自動(dòng)離合器的單位時(shí)間所相當(dāng)?shù)碾x合器輸出 軸轉(zhuǎn)數(shù)的變化量及所述自動(dòng)離合器的離合器輸出軸的慣性力矩進(jìn)行算出，從 而具備推定所述離合器輸出軸的慣性扭矩的功能，降檔變速時(shí)，所述檔軸的 自動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中檢出檔位變更的情況下，使所述自動(dòng)離合器呈釋放狀態(tài)，之后，使引擎轉(zhuǎn)數(shù)與目標(biāo)變速檔相當(dāng)?shù)哪繕?biāo)引擎轉(zhuǎn)數(shù)一致、且在所述電子節(jié)流閥的控制量上加算由所述自動(dòng)離合器的離合器輸出的慣性扭矩和所述內(nèi)燃機(jī) 的引擎發(fā)生扭矩，根據(jù)圖所算出的所述自動(dòng)離合器的離合器輸出軸的慣性扭 矩量的加算量，從而實(shí)施所述電子節(jié)流閥進(jìn)行吸入空氣量的調(diào)整，在所述檔 軸的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中檔位在中立狀態(tài)的情況下，臨時(shí)使所述自動(dòng)離合器呈直 接連接狀態(tài)，使所述自動(dòng)離合器的離合器輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)與目標(biāo)變速檔相當(dāng)?shù)哪?標(biāo)離合器轉(zhuǎn)數(shù)一致而實(shí)施雙離合器控制的第 一次操作即最初操作，這個(gè)最初 操作控制實(shí)施后，實(shí)施所述經(jīng)常嚙合式變速機(jī)構(gòu)的齒輪進(jìn)入動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛的變速時(shí)控制裝置，提供在所有的變速檔不感覺到驅(qū)動(dòng)力的絕斷的踏下變速性能。在低車速時(shí)進(jìn)行根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速的變速比變更控制的同時(shí)，在高車速時(shí)進(jìn)行根據(jù)常時(shí)嚙合式變速機(jī)構(gòu)的變速比變更控制，在根據(jù)常時(shí)嚙合式變速機(jī)構(gòu)的進(jìn)行變速比變更時(shí)，在進(jìn)行檔軸的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)離合器的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)的同時(shí)控制內(nèi)燃機(jī)的引擎發(fā)生扭矩，從而驅(qū)動(dòng)控制電子節(jié)氣門閥。
文檔編號B60W10/00GK101303080SQ20081009428
公開日2008年11月12日 申請日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月26日
發(fā)明者大橋和俊, 川本潤, 森達(dá)治 申請人:鈴木株式會(huì)社