專利名稱：帶有發(fā)動機(jī)輸入離合器的混合動力系以及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在發(fā)動機(jī)和變速器的輸入元件之間具有輸
入離合器的混合動力系。
背景技術(shù)：
混合動力系包括發(fā)動機(jī)、對推進(jìn)有用的一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)和為 馬達(dá)提供動力的儲能裝置。 一種混合動力系是包括電動機(jī)/發(fā)電機(jī)和作為 儲能裝置的電池的混合電動動力系。另 一種混合動力系是例如液力混合 的流體混合動力系，利用 一個(gè)或多個(gè)液力馬達(dá)和作為儲能裝置的流體蓄 能器。特殊種類的混合電動動力系使用組合了一個(gè)或多個(gè)差動齒 輪組的電動無級變速器。來自發(fā)動機(jī)和/或來自電動機(jī)/發(fā)電機(jī)的動力流 過差動齒輪組的不同元件?？刂破骺梢砸圆煌慕雍喜呗钥刂妻D(zhuǎn)矩傳遞 機(jī)構(gòu)來提供運(yùn)行方式的組合，包括電動無級和固定傳動比方式。在傳統(tǒng)車輛中，經(jīng)常由發(fā)動機(jī)曲軸驅(qū)動車輛附件，例如變速 器泵、空調(diào)壓縮機(jī)和動力轉(zhuǎn)向泵。對于混合動力車輛，因?yàn)樵谀承┬熊?條件下有意停止發(fā)動機(jī)，為這些車輛附件提供動力的替代方式是必需 的。例如，有時(shí)這些附件配有單個(gè)電動機(jī)或共用電動機(jī)來運(yùn)行一些附件。

發(fā)明內(nèi)容
理想的是從發(fā)動機(jī)或從已經(jīng)配置在混合動力系中的一個(gè)或 多個(gè)馬達(dá)為車輛附件的提供交替操作，同時(shí)還為沒有轉(zhuǎn)動發(fā)動機(jī)的車輛 的推進(jìn)和啟動沒有獨(dú)立的起動電動機(jī)和電池的發(fā)動機(jī)作準(zhǔn)備?；旌蟿恿ο稻哂邪l(fā)動機(jī)、至少一個(gè)可操作用于推進(jìn)的馬達(dá)、 向該馬達(dá)提供動力的儲能裝置和帶有輸入元件的機(jī)械變速器，該輸入元 件運(yùn)轉(zhuǎn)連接到馬達(dá)和車輛附件。該動力系還具有輸入離合器，該輸入離 合器是可分離的以便允許該變速器輸入元件獨(dú)立于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速而轉(zhuǎn)動， 以及向否則由發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩驅(qū)動的車輛附件提供動力，同時(shí)仍舊允許利用 通過變速器輸入元件提供的馬達(dá)動力來啟動發(fā)動機(jī)。
特別地，在本發(fā)明范圍內(nèi)的動力系的一個(gè)實(shí)施例包括帶有輸 入離合器的混合型機(jī)電變速器，該輸入離合器通過例如彈簧的偏壓元件 偏壓到接合狀態(tài)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)可操作地連接到控制器并可被驅(qū)動為選擇性 地克服偏壓元件的偏壓力來分離輸入離合器，因此將發(fā)動機(jī)與變速器分 開。車輛附件可操作地連接到輸入元件并且在輸入離合器分離時(shí)通過由
是液動的并且車輛附件可能是提供用于驅(qū)動該驅(qū)動機(jī)構(gòu)液壓壓力的泵。 替換地，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)可能是例如螺線管的電驅(qū)動器。不論哪種情況，液 壓蓄能器可操作地連接在泵和驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間以便存儲液壓壓力(即能 量)，其可控制為維持到輸入離合器和其他轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)的液壓壓力， 并且當(dāng)輸入元件沒有轉(zhuǎn)動因而該泵沒有操作時(shí)，用于一般潤滑和變速器 的冷卻需求。提供一種控制混合動力車輛動力系的方法，包括在輸入離合 器偏壓到接合位置的情況下通過一個(gè)或多個(gè)電動機(jī)/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩啟動 發(fā)動機(jī)。在發(fā)動機(jī)啟動后的某一點(diǎn)，確定在無需發(fā)動機(jī)的情況下通過電 動機(jī)/發(fā)電機(jī)更有效地滿足車輛運(yùn)行條件，并且該方法包括分離輸入離合 器以便分開發(fā)動機(jī)和輸入元件(由此與變速器分開)，因此僅僅通過電 動機(jī)/發(fā)電機(jī)向輸出元件和可操作地連接到輸入元件的所有車輛附件提 供轉(zhuǎn)矩。提供第二離合器，在這里也被稱為電動機(jī)-連接離合器或鎖止離 合器，并且第二離合器有選擇地接合以便以純電動驅(qū)動方式在輸出元件 處組合電動機(jī)/發(fā)電機(jī)兩者的轉(zhuǎn)矩。如果稍后確定要求發(fā)動機(jī)動力滿足施加于動力系的駕駛員 要求，則該方法提供兩個(gè)可供選擇的方法來重啟發(fā)動機(jī)。首先，通過利 用電動機(jī)/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來使輸入元件減速然后通過滑動輸入離合器來 逐步重啟發(fā)動機(jī)而重啟發(fā)動才幾(如果泵由輸入元件驅(qū)動，，i設(shè)使輸入元 件減速影響了泵的輸出，液壓蓄能器也可用來幫助變速器的液力要求)。 替換地，輸入元件可以通過來自電動機(jī)/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩停止(而不是僅僅 減速)。在輸入元件停止時(shí)，可以通過利用存儲在液壓蓄能器中的能量 維持動力系中的液壓壓力(包括將輸入離合器維持在分離狀態(tài)所必需的 液壓壓力，假設(shè)使用了液壓驅(qū)動的驅(qū)動才幾構(gòu))。在輸入元件停止時(shí)，輸
重啟發(fā)動才幾。[OOIO]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，混合動力系包括發(fā)動機(jī)、具有
可操作地連接到發(fā)動機(jī)的輸入元件的變速器、用于遞送來自變速器的動 力的輸出元件、可操作地連接到輸入元件和輸入元件并能向輸出元件提 供轉(zhuǎn)矩用于車輛推進(jìn)的電動機(jī)。儲能裝置向馬達(dá)提供或從其接收動力。 馬達(dá)可能是電動機(jī)/發(fā)電機(jī)而儲能裝置是電池。替換地，馬達(dá)可能是液力 馬達(dá)而儲能裝置是蓄能器。該動力系進(jìn)一步包括第一輸入離合器和第二 輸入離合器，第一輸入離合器也被稱為摩擦離合器，通過摩擦起作用并 通過驅(qū)動器操作，第二輸入離合器并聯(lián)于第 一輸入離合器起作用并且在 特定狀態(tài)下僅僅沿一個(gè)方向傳遞轉(zhuǎn)矩(例如單向離合器或可選擇的單向 離合器)。摩擦離合器可能用來啟動發(fā)動機(jī)，而單向離合器可以在發(fā)動 機(jī)運(yùn)行時(shí)傳送來自發(fā)動機(jī)的大部分發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩。此外，如果單向離合器 是可以提供狀態(tài)選擇的可選擇單向離合器，該狀態(tài)選擇包括沿任一旋轉(zhuǎn)
用于在輸入元件同時(shí)從靜止?fàn)顟B(tài)開始時(shí)啟動發(fā)動機(jī)，因此能夠接合摩擦 離合器(即第一輸入離合器)來傳送轉(zhuǎn)矩以便只有在輸入元件與發(fā)動機(jī) 固定元件一起轉(zhuǎn)動(和通過馬達(dá)推進(jìn))時(shí)重啟發(fā)動機(jī)。很清楚，為清楚 起見，在此單向離合器的論述指的是發(fā)動機(jī)和輸入元件的轉(zhuǎn)動一直處于
動的操;。,、、。、、'"，，'"。替換地，單向離合器(即第二輸入離合器)僅僅具有一個(gè)狀
態(tài)(即僅僅能夠從發(fā)動機(jī)傳送轉(zhuǎn)矩)。在那種情況下，當(dāng)輸入元件基本 上靜止時(shí)，例如離心離合器的第三輸入離合器用來將轉(zhuǎn)矩從輸入元件傳 遞到發(fā)動機(jī)來啟動發(fā)動機(jī)，因而在輸入元件以較高速度轉(zhuǎn)動時(shí)，由于離 心力而自動;也分離。
的最大轉(zhuǎn)矩的」半，而用I重啟發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大體地為最大發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩
的1/4。因此第一和第二輸入離合器的并聯(lián)組合(以及選擇性地第三輸入 離合器)減少摩擦離合器上的最大載荷并減少了必須用來運(yùn)行摩擦離合 器的驅(qū)動力。與更大容量摩擦離合器相比，減少的驅(qū)動力更容易提供和 精密控制運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的發(fā)動機(jī)啟動。第一輸入離合器可以是通過驅(qū)動器選擇性接合的摩擦離合 器或通過彈簧或其它偏壓元件接合(即，通常處于接合位置)并通過驅(qū)動器分離的摩擦離合器。該驅(qū)動器可以是液壓或電的。如果摩擦離合器 通過彈簧接合并通過液壓驅(qū)動器分離，如上所述的操作和控制方法可應(yīng) 用于假設(shè)具有第一輸入(摩擦)離合器和第二輸入離合器的實(shí)施例。當(dāng)與伴隨的附圖結(jié)合時(shí)，根據(jù)驅(qū)動本發(fā)明的最優(yōu)方式的詳細(xì) 說明，本發(fā)明的上述特征和優(yōu)勢以及其它特征和優(yōu)勢是顯而易見的。


圖l是本發(fā)明范圍內(nèi)動力系的示例性實(shí)施例的示意圖，包括 電動無級變速器和通過彈簧偏壓到接合位置的輸入離合器；圖2是本發(fā)明范圍內(nèi)動力系的另一個(gè)示例性實(shí)施例的示意 圖，包括具有摩擦輸入離合器和單向輸入離合器并聯(lián)組合的混合動力 系；和圖3是圖示了控停止力系的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式在圖l中描述了實(shí)施本發(fā)明概念的動力系的一個(gè)代表性形 式，并總的由數(shù)字10表示。動力系10包括雙模式、復(fù)合-分配的機(jī)電變速 器ll。應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可使用機(jī)電變速器的許多其它實(shí) 施例。混合變速器11具有輸入元件12，該輸入元件具有軸的性質(zhì)并可由 也是動力系10—部分的發(fā)動機(jī)14直接驅(qū)動。在所描述的實(shí)施例中，發(fā)動 機(jī)14可以是礦物燃泮+發(fā)動片幾，例如內(nèi)燃才幾或柴油才幾。混合變速器11使用三個(gè)行星齒輪組24、 26和28，其在此一起 被稱為齒輪傳動機(jī)構(gòu)。第一行星齒輪組24具有通常被稱為齒圏的外部齒 輪元件30,其圍繞通常被稱為中心齒輪的內(nèi)部齒輪元件32。多個(gè)行星齒 輪元件34轉(zhuǎn)動安裝在行星架36上，因此每個(gè)行星齒輪元件34嚙合外部齒 輪元件30和內(nèi)部齒輪元件32。輸入元件12可操作地連接到位于變速器11 中的行星齒輪組24的外部齒輪元件30。第二行星齒輪組26也具有通常被稱為齒圈的外部齒輪元件 38,其圍繞通常被稱為中心齒輪的內(nèi)部齒輪元件40。多個(gè)行星齒輪42轉(zhuǎn) 動安裝在行星架44上，因此每個(gè)行星齒輪42嚙合外部齒輪38和內(nèi)部齒輪 40。第三行星齒輪組28也具有通常被稱為齒圈的外部齒輪元件46，其圍繞通常被稱為中心齒輪的內(nèi)部齒輪元件48。多個(gè)行星齒輪50轉(zhuǎn) 動安裝在行星架52上，因此每個(gè)行星齒輪50嚙合外部齒輪46和內(nèi)部齒輪 48。雖然全部三個(gè)行星齒輪組24、 26和28本身是"簡單的"行星齒 輪組，因?yàn)榈?一行星齒輪組24的內(nèi)部齒輪元件32例如通過轂元件54結(jié)合 到第二行星齒輪組26的外部齒輪元件38,第一和第二行星齒輪組24和26 相復(fù)合。結(jié)合的第一行星齒輪組24的內(nèi)部齒輪元件32和第二行星齒輪組 26的外部齒輪元件38連續(xù)連接到第一電動機(jī)/發(fā)電機(jī)56。因?yàn)榈谝恍行驱X輪組24的行星架36例如通過軸60結(jié)合到第 二行星齒輪組26的行星架44,行星齒輪組24和26進(jìn)一步復(fù)合。因而，第 一和第二行星齒輪組24和26的行星架36和44被分別連接。軸60也有選擇 地連接到第三行星齒輪組28的行星架52,例如通過在此也被稱為離合器 C2的轉(zhuǎn)矩傳動機(jī)構(gòu)62。第三行星齒輪組28的行星架52直接連接到變速器輸出元件 64。當(dāng)在陸地車輛中使用混合變速器ll時(shí)，輸出元件64可以連接到隨后 終止于驅(qū)動元件(也未示出)的車輛輪軸(未示出)。驅(qū)動元件可以是 所用車輛的前輪或后輪，或者可以是履帶車的主動齒輪。第二行星齒輪組26的內(nèi)部齒輪元件40連接到第三行星齒輪 組28的內(nèi)部齒輪元件48,例如通過環(huán)繞軸60的套筒軸66。套筒軸66還連 續(xù)連接到第二電動機(jī)/發(fā)電機(jī)72。第三行星齒輪組28的外部齒輪元件46 通過轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)70有選擇地連接到由變速箱殼體68表示的地，該轉(zhuǎn)矩 傳遞機(jī)構(gòu)在此還被稱為離合器Cl,其是固定離合器或停止器。在此還被稱為輸入離合器C5的轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)71有選擇地接 合以便將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩從發(fā)動機(jī)輸出軸18傳遞到輸入元件12和第一行星 齒輪組24;特別是從輸入元件12傳遞到齒圈元件30。偏壓元件69將離合 器71偏壓到接合位置。在這個(gè)實(shí)施例中，偏壓元件69是彈簧；然而，可 以使用其它種類偏壓元件，包含具有》茲性或氣動施加偏壓力的元件。所 有行星齒輪組24、 26和28以及兩個(gè)電動機(jī)/發(fā)電機(jī)56和72同軸定位，例如 圍繞軸向配置的軸60。電動機(jī)/發(fā)電機(jī)56和72具有環(huán)形結(jié)構(gòu)，該環(huán)形結(jié)構(gòu) 允許其環(huán)繞三個(gè)行星齒輪組24、 26和28,因此4亍星齒輪組24、 26和28徑 向配置在電動機(jī)/發(fā)電機(jī)56和72的內(nèi)部。這個(gè)結(jié)構(gòu)保證變速器ll的整個(gè)封 裝-即圓周尺寸-最小。
在此還被稱為固定離合器或停止器C3的轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)73有 選擇地連接中心齒輪40、 48與地(即變速器殼體68)。在此被稱為第二 離合器、鎖止離合器或電動機(jī)-連接離合器、標(biāo)識為C4的轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu) 75在接合時(shí)是可操作的，以便通過有選擇地連接中心齒輪40和行星架44 而鎖定行星齒輪組24、 26、馬達(dá)56、 72和輸入元件12用于作為整體共同 轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)62、 70、 71、 73、 75全部是摩擦離合器。差動齒輪組26和28的兩個(gè)元件可操作地連接到輸出元件64 用于以兩個(gè)不同的速度旋轉(zhuǎn)，每個(gè)速度都與輸出元件64的速度成正比。 特別是，離合器70的接合有選擇地將中心齒輪元件40和48連接到輸出元 件64。中心齒輪元件40和48的速度與輸出元件的速度成正比，輸出元件 的速度與齒輪組28的齒圏元件46和中心齒輪元件48的齒數(shù)比有關(guān)。離合 器62的接合使軸60和輸出元件64相連，使行星架元件36和44以與輸出元 件64相同的速度轉(zhuǎn)動。正如根據(jù)上述描述顯而易見的，并且特別參考圖l，變速器 11有選擇地接收來自發(fā)動機(jī)14的動力。正如現(xiàn)在要解釋的這樣，混合變 速器l l還通過電動機(jī)/發(fā)電機(jī)56、 72中的一個(gè)和兩個(gè)接收來自電存儲裝置 74的動力。電存儲裝置74可以是一個(gè)或多個(gè)電池但在此被稱為電池。在 不改變本發(fā)明概念的情況下，可以使用能夠存儲電能并分配電能的其它 電存儲裝置代替電池。電存儲裝置74通過傳輸導(dǎo)體78A和78B與還被稱為電子控制 單元的控制器76連通?？刂破?6通過傳輸導(dǎo)體78C和78D與第一電動機(jī) /發(fā)電機(jī)56連通，而控制器76通過傳輸導(dǎo)體78E和78F與第二電動機(jī)/發(fā)電 機(jī)72類似地連通。另外，控制器76通過傳輸導(dǎo)體78G與閥體79連通以便 通過液壓流體壓力控制轉(zhuǎn)矩傳送裝置62、 70、 71、 73和75的選擇性接合 和分離，這也是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的。轉(zhuǎn)矩傳遞才幾構(gòu)62、 70、 71、 73和75的選擇性接合以及電動機(jī)/發(fā)電機(jī)56、72的速度和轉(zhuǎn)矩控制確定變 速器ll的操作模式?？偟谋环Q為81的傳感器可操作地連接到轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)62、 70、 71、 73和75以便通過總的稱為78H的傳輸導(dǎo)體來為控制器76提供檢 測到的特性，例如離合片的溫度、轉(zhuǎn)矩載荷和相對速度。主動齒輪80將輸入元件12固定連接到第一行星齒輪組24的 外部齒輪元件30 (當(dāng)輸入離合器71接合時(shí))，因此主動齒輪80從發(fā)動機(jī)14和/或電動機(jī)/發(fā)電機(jī)56和/或72接收動力。主動齒輪80嚙合地接合空轉(zhuǎn) 齒輪82，該空轉(zhuǎn)齒輪隨后接合于固定到軸86—端的傳動齒輪84。軸86的 另一端固定到車輛附件88。在這個(gè)實(shí)施例中，車輛附件是變速器流體泵； 然而，很清楚在本發(fā)明范圍內(nèi)，車輛附件88可以表示空調(diào)壓縮機(jī)、動力 轉(zhuǎn)向泵或可由轉(zhuǎn)動驅(qū)動的任何其它車輛附件。泵88接收來自變速器ll中 的機(jī)油盤的流體并將流體供給到位于閥體79中的閥，該閥受控制器76控 制。在圖l中出于簡單清楚考慮，沒有顯示閥體79的細(xì)節(jié)，但是本領(lǐng)域 技術(shù)人員容易理解這種結(jié)構(gòu)。車輛的駕駛員使用三個(gè)已知的主要設(shè)備來控制變速器11 。 一 個(gè)主要控制裝置是已知的引導(dǎo)控制器將變速器ll配置為停車、倒退、空 檔或者前進(jìn)驅(qū)動范圍的驅(qū)動范圍選擇器(未示出)。第二和第三主要控制 裝置是指加速踏板(未示出)和制動踏板(也未示出)。通過控制器76從 三個(gè)主要控制源獲得的信息在下文中被稱為"駕駛員要求"。控制器76還 分別從第一和第二電動機(jī)/發(fā)電機(jī)56和72、發(fā)動才幾14和電存儲裝置74獲得 信息。響應(yīng)于操作機(jī)構(gòu)的動作，控制器76確定需要什么然后適當(dāng)?shù)夭倏v 混合變速器11的選#^生運(yùn)行部件來正確響應(yīng)駕駛員要求。選擇性運(yùn)行部 件是發(fā)動機(jī)14,電動機(jī)/發(fā)電機(jī)56、 72，閥體79中的閥和轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)62、 70、 71、 73和75。重申，變速器ll是雙模式、復(fù)合-分配的機(jī)電車輛變速器。 換句話說，輸出元件64通過變速器11中兩個(gè)不同的可選操作布置的齒輪 系來接收動力。當(dāng)離合器71接合時(shí)，建立第一電動無級模式，離合器70 為了"接地"到第三行星齒輪組28的外部齒輪元件46而接合。當(dāng)離合器71 保持接合、釋放離合器70并且轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)62被同時(shí)接合以便將軸60連 接到第三行星齒輪組28的行星架52時(shí)選擇第二電動無級模式。例如在此使用的"模式"是特定的可操作的機(jī)械布置，在這個(gè) 實(shí)施例中通過特定的轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)62、 70、 71、 73和75或多個(gè)的接合獲 得，建立傳動比的連續(xù)傳動比范圍或者僅僅固定的傳動比。在每種電動 無級模式中，經(jīng)過變速器的速比是通過電動機(jī)/發(fā)電機(jī)56和72的速度和轉(zhuǎn) 矩控制的。假設(shè)離合器71接合，通過離合器70的接合獲得第一電動無級 模式。通過離合器62的接合獲得第二電動無級模式。當(dāng)應(yīng)用另外的離合 器時(shí)(即當(dāng)應(yīng)用兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)時(shí))，獲得固定的輸入輸出速比。然后電動機(jī)/發(fā)電機(jī)56、 72的轉(zhuǎn)動取決于由離合器限定機(jī)構(gòu)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)并與輸 入速度成正比。電動機(jī)/發(fā)電才幾56和72仍舊起電動才幾或發(fā)電才幾作用；然而， 它們完全獨(dú)立于發(fā)動機(jī)輸出動力流，/人而允許兩者都是電動機(jī)，兩者都 起發(fā)電機(jī)作用，或其任何組合。舉例來說，這允許在以第一固定傳動比 加速的期間，發(fā)動機(jī)動力和起電動機(jī)作用從輔助推進(jìn)車輛的儲能裝置74 接收動力的兩個(gè)單元相加地以通過行星齒輪組28到輸出64來推進(jìn)車輛。在固定傳動比操作期間，通過斷開另外的離合器，變速器隨 時(shí)可從固定傳動比模式操作轉(zhuǎn)換到電動無級模式。通過控制變速器11的 控制器76中的算法確定以固定傳動比模式或電動無級模式操作。當(dāng)C1、 C4和C5 (離合器70、 71和75 )接合時(shí)，第一固定傳 動比模式屬于操作的第一電動無級才莫式，當(dāng)C1、 C2和C5(離合器62、 70 和71)接合時(shí)，第二固定傳動比范圍屬于操作的第一電動無級模式。當(dāng) C2、 C4和C5 (離合器62、 71和75)接合時(shí)，在操作的第二電動無級模 式期間，可獲得第三固定傳動比范圍，當(dāng)C2、 C3和C5(離合器62、 71 和73)接合時(shí)，在操作的第二電動無級模式期間，可獲得第四固定傳動 比范圍。在如上所述的電動無級模式和固定傳動比模式中，C5(離合
:;某些預(yù)定操作條件下，例如在高速公路巡航期^，5其可能希望斷開發(fā)
動機(jī)14和輸入元件12并僅僅使用純電動才莫式中的一個(gè)或兩個(gè)電動機(jī)/發(fā) 電機(jī)(通過存儲裝置74提供動力)來提供動力。在那種情況下，驅(qū)動驅(qū) 動機(jī)構(gòu)來克服偏壓元件69的偏壓并分離離合器71。驅(qū)動機(jī)構(gòu)可能是液壓 動作的活塞90,其通過在控制器76的控制下經(jīng)由閥體79中的閥有選擇地 送到離合器71的流體壓力是可移動的。對移動活塞90必需的流體壓力從 泵88傳遞來，假設(shè)轉(zhuǎn)動輸入元件12來驅(qū)動泵88。液壓蓄能器91與泵88流 體連通以便存儲加壓流體，因此當(dāng)輸入元件12沒有轉(zhuǎn)動因此沒有驅(qū)動泵 88時(shí)流體壓力保持在動力系10中。當(dāng)輸入元件12沒有轉(zhuǎn)動并且控制器76 認(rèn)可某些預(yù)定狀態(tài)因此確定必須分離離合器71時(shí)，控制器76控制閥體79 中的閥來將流體從蓄能器91引到活塞90。蓄能器91還與另一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞 機(jī)構(gòu)62、 70、 73和75流體連通(流體連接未示于圖l中)因此它們即使 在輸入元件12沒有驅(qū)動泵88時(shí)也可通過流體壓力有選擇地接合和分離。
示于虛線中的電力驅(qū)動機(jī)構(gòu)，例如螺線管90A是可能代替液壓動作活塞90而提供的備選驅(qū)動機(jī)構(gòu)。螺線管90A與控制器76信號連通 用于由此接收電驅(qū)動信號。即使代替液壓活塞90使用螺線管90A，蓄能 器91仍舊用來向另一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)62、 70、 73和75提供液壓壓力，假 設(shè)它們使用液壓驅(qū)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)并用于潤滑和冷卻變速器l 1 。參考圖2,描述動力系110的另一個(gè)實(shí)施例，具有發(fā)動機(jī)114 和具有輸入元件112和輸出元件164的混合變速器111。車輛附件188與輸
156可操作地連接到輸入元件和輸出元件164。該馬達(dá)156可操作以向輸 出元件164提供轉(zhuǎn)矩用于具有該動力系110的車輛的推進(jìn)?？蛇x的齒輪傳 動機(jī)構(gòu)124用來在馬達(dá)156和輸出元件164之間提供傳動比，并且包括任 何種類的齒輪，例如一個(gè)或多個(gè)行星齒輪組或者副軸齒輪裝置，以及選 擇性接合的轉(zhuǎn)矩-傳送裝置以便獲得不同的傳動比。雖然未示出，齒輪傳 動才幾構(gòu)還包括在輸入元件112和馬達(dá)156之間和/或輸入元件112和附件 188之間。另外，雖然只顯示一個(gè)馬達(dá)156,也可包括另外的馬達(dá)，并且 齒輪裝置124類似于圖1的動力系IO的齒輪裝置。馬達(dá)156通過控制器176可操作地連接到儲能裝置174。馬達(dá) 156可能是電動機(jī)/發(fā)電機(jī)，在這樣情況下儲能裝置174是蓄電池。在這種 實(shí)施例中，控制器176和儲能裝置174之間以及控制器176和馬達(dá)156之間 的有效連接將要通過電逆變器(未示出)。替換地，馬達(dá)156可能是液力馬達(dá)(例如氣動或者液壓泵)， 在這樣情況下儲能裝置174是蓄能器(氣動或者液壓的，與流體馬達(dá)類 型一致)。不管馬達(dá)156是電動機(jī)/發(fā)電機(jī)還是液力馬達(dá)，控制器176使其 在某些預(yù)定操作條件下將能量(電、液壓或者氣動的)存儲在儲能裝置 中而在其它預(yù)定操作條件下從儲能裝置接收存儲的能量。通過包括第一輸入離合器ni和第二輸入離合器177的一個(gè) 或兩個(gè)并聯(lián)輸入離合器組合的接合，發(fā)動機(jī)輸出元件118有選擇地連接 到輸入元件112。第一個(gè)輸入離合器171是摩擦離合器，該離合器有選擇 地接合以便連接發(fā)動機(jī)114和輸入元件112。可通過偏壓力或例如彈簧 169的偏壓元件將第 一輸入離合器171偏壓到接合位置然后通過驅(qū)動機(jī) 構(gòu)190有選擇地分開。驅(qū)動機(jī)構(gòu)190可能是在控制器176控制下的電驅(qū)動 的活塞或螺線管，或者液力驅(qū)動的活塞，如上對于圖1中的活塞90 (和 備選活塞90A)的描述。
第二輸入離合器177有選擇地接合以便僅僅沿一個(gè)轉(zhuǎn)動方向 傳遞轉(zhuǎn)矩，即單向狀態(tài)。選擇性地，第二輸入離合器177也可有選擇地 控制為接合在相反狀態(tài)或鎖定狀態(tài)，在相反狀態(tài)中能夠僅僅沿轉(zhuǎn)動的相 反方向傳送轉(zhuǎn)矩，在鎖定狀態(tài)中能夠沿轉(zhuǎn)動的任一方向(即雙向)傳送 轉(zhuǎn)矩。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解具有相反或鎖定狀態(tài)的可選的單向離合 器的功能。因此，運(yùn)行變速器lll的方法包括通過來自馬達(dá)156的動力有 選擇地接合第一輸入離合器171來啟動發(fā)動機(jī)114。 一旦啟動，第二輸入 離合器177接合(以單向狀態(tài))來將轉(zhuǎn)矩從發(fā)動機(jī)114傳遞到第一輸入元 件171,因此減少第一輸入離合器171所傳送的轉(zhuǎn)矩值。由第一輸入離合 器171所傳送的轉(zhuǎn)矩的減少量允許減少對接合第一輸入離合器171來說 是必需的驅(qū)動力(假定不用偏壓機(jī)構(gòu)169來將第一輸入離合器171偏壓到 接合位置)。變速器111可以通過控制器176進(jìn)行控制，因此當(dāng)輸入元件 112轉(zhuǎn)動時(shí)第一輸入離合器171接合以重新啟動發(fā)動機(jī)114,而在輸入元 件112沒有轉(zhuǎn)動時(shí)(即冷啟動)，使用第二輸入離合器(假設(shè)其具有相 反或鎖定狀態(tài))來啟動發(fā)動機(jī)。例如，當(dāng)控制器確定輸入元件112轉(zhuǎn)動 并且存在保證使用發(fā)動機(jī)114來推進(jìn)的預(yù)定狀態(tài)時(shí)，第一輸入離合器171 用來重新啟動發(fā)動機(jī)114。在控制器176確定發(fā)動才幾114應(yīng)該啟動并且輸 入元件112沒有轉(zhuǎn)動(即控制器176接收用于發(fā)動機(jī)114冷啟動(也就是 說在沒有運(yùn)行變速器一段時(shí)間后發(fā)動機(jī)的啟動)的驅(qū)動指令)時(shí)，第二 輸入離合器177有選擇地接合在鎖定狀態(tài)中，因此該離合器將轉(zhuǎn)矩從輸 入元件傳送到發(fā)動機(jī)114?；蛘?，如果第二輸入離合器不具有相反或鎖 定狀態(tài)，希望的是具有第三輸入離合器192,通過任何一個(gè)使用由輸入 元件112的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的離心力的機(jī)械裝置，在沒有控制器176動作的情況
鎖定狀:中，這:本:域技術(shù)人員容易理解的。例如，圖2所示的第三 輸入離合器192是離心解鎖離合器，即在輸入元件112大體上靜止時(shí)，其 通常接合以便將輸入元件112鎖定到發(fā)動機(jī)輸出元件118,允許來自發(fā)電 機(jī)156的轉(zhuǎn)矩啟動發(fā)動機(jī)114,但是當(dāng)輸入元件112以大于某些預(yù)定最小 速度的速度轉(zhuǎn)動時(shí)，其由于離心力而分離，第三輸入離合器192設(shè)計(jì)為 在該最小速度自動分離。"大體上靜止"指的是輸入元件l 12沒有轉(zhuǎn)動或以極低的速度轉(zhuǎn)動，該速度小于將第三輸入離合器192設(shè)計(jì)為通過離心力
分離的預(yù)定的最小速度。參考圖3，圖示了控停止力系的方法200并在此根據(jù)圖1中的 動力系1 OO進(jìn)行描述。方法200包括在不同操作條件輸入離合器171的接
合和分離。根據(jù)步驟204，在輸入離合器71通過偏壓元件69偏壓到接合
速度和/或加速狀態(tài)的駕駛員要求，僅僅使用來自 一 個(gè)或兩個(gè)電動機(jī)/發(fā) 電機(jī)56、 72而非發(fā)動機(jī)14的轉(zhuǎn)矩來為輸出元件64提供動力(即純電動模 式)是更有效的。在那些狀態(tài)下，方法200前進(jìn)到步驟206,其中控制器 76命令驅(qū)動機(jī)構(gòu)(液壓驅(qū)動器90或螺線管90A)驅(qū)動，從而分離離合器 71以將發(fā)動機(jī)14與變速器11分開。在發(fā)動機(jī)分開的某個(gè)位置，其他狀態(tài)的駕駛員要求，例如加 速，要求除來自一個(gè)或兩個(gè)電動機(jī)/發(fā)電機(jī)56、 72的轉(zhuǎn)矩以外的來自發(fā)動 機(jī)14的轉(zhuǎn)矩。在這種狀態(tài)下，方法200提供兩個(gè)可供選4f的方法重新啟 動發(fā)動機(jī)14。引起發(fā)動機(jī)重新啟動的第一組步驟是步驟208和210 (和可 選擇的步驟214)。根據(jù)步驟208,來自電動機(jī)/發(fā)電機(jī)56的轉(zhuǎn)矩被用于使 輸入元件12的轉(zhuǎn)速減慢。當(dāng)輸入元件12已經(jīng)被減慢到預(yù)定速度時(shí)，然后 根據(jù)步驟210，滑動離合器71來重新啟動發(fā)動機(jī)14。在此使用的"滑動" 離合器是僅僅部分接合的離合器，因此其以可控的速率傳輸轉(zhuǎn)矩而不是 非常突然地直接的完全接合。通過滑動離合器71,使發(fā)動機(jī)輸出軸18逐 漸達(dá)到變速器輸入元件12的速度。因?yàn)楦鶕?jù)步驟208輸入元件12的減慢使泵88的轉(zhuǎn)動減慢，必 須通過備用裝置向動力系10提供液壓壓力。在步驟212中提供一個(gè)備選 方案，其中液壓蓄能器91中存儲的壓力用來在步驟208和210期間維持動 力系IO中的液壓壓力。在使用液壓驅(qū)動的驅(qū)動器90的動力系實(shí)施例中， 步驟211包括子步驟214,保持對輸入離合器71的液壓壓力以便克服偏壓 元件69的偏壓而保持分離狀態(tài)(或者由根據(jù)步驟210的滑動量確定的部 分分離狀態(tài))。作為根據(jù)步驟208和210減緩輸入元件12并滑動輸入離合器 71以便重新啟動發(fā)動機(jī)14的備選方案，可以#>據(jù)步驟216通過施加來自 電動機(jī)/發(fā)電機(jī)56的轉(zhuǎn)矩來完全停止輸入元件12。在那種情況下，在具有液壓驅(qū)動的驅(qū)動器90的動力系實(shí)施例中，方法200包括步驟212和步驟 214,如上所述。根據(jù)步驟216停止輸入元件之后，方法200還包括根據(jù) 步驟218接合輸入離合器71，然后根據(jù)步驟220通過來自電動機(jī)/發(fā)電機(jī)56 的轉(zhuǎn)矩開始輸入元件12的轉(zhuǎn)動以便通過接合的離合器71重新啟動發(fā)動 機(jī)14。在步驟216中，分離輸入離合器U之后，在某些操作條件下 有利的是結(jié)合兩個(gè)電動機(jī)/發(fā)電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)矩來轉(zhuǎn)動輸出元件64。根據(jù) 步驟222,接合電動機(jī)-連接離合器75來鎖定電動機(jī)/發(fā)電機(jī)56、"以便以 相同的速度旋轉(zhuǎn)，如上所述。如果也接合離合器70,使用由行星齒輪組 28提供的減速比向輸出元件64提供轉(zhuǎn)矩。因此，通過提供帶有輸入離合器"的動力系10來分離離合器 71,該輸入離合器71具有偏壓元件69和驅(qū)動機(jī)構(gòu)(活塞90或者螺線管 90A),當(dāng)發(fā)動機(jī)14與輸入元件12分離時(shí)車輛附件88仍舊可由電動機(jī)/發(fā) 電機(jī)56和72驅(qū)動。在泵88由于停止或者緩慢的輸入元件12而沒有起作用 時(shí)，液壓蓄能器91允許提供必需的液壓壓力。當(dāng)離合器71分離時(shí)，電動 機(jī)-連接離合器75允許來自電動機(jī)/發(fā)電機(jī)56、 72的結(jié)合轉(zhuǎn)矩獨(dú)立于發(fā)動 機(jī)轉(zhuǎn)速為輸出元件64提供動力。雖然根據(jù)圖1的動力系10描述了方法200，應(yīng)當(dāng)理解的是，如 果第一輸入離合器171通過彈簧169偏壓到接合位置并且如果驅(qū)動機(jī)構(gòu) 190是液壓驅(qū)動器從而通過液壓壓力分離第一輸入離合器171,可以控制 圖2的動力系來才艮據(jù)方法200運(yùn)行。盡管已經(jīng)詳細(xì)描述了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式，但是本發(fā)明所 屬領(lǐng)域的技術(shù)人員會認(rèn)識到落入所附權(quán)利要求范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各 種可選設(shè)計(jì)和實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種動力系，包括發(fā)動機(jī)；混合動力機(jī)電變速器，具有輸入元件，可操作地連接到所述發(fā)動機(jī)；輸出元件，用于傳遞來自所述變速器的動力；齒輪傳動機(jī)構(gòu)，可操作地連接到所述輸入元件和所述輸出元件中的至少之一；至少一個(gè)電動機(jī)/發(fā)電機(jī)，可操作地連接到所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)并連接到可用于向所述至少一個(gè)電動機(jī)/發(fā)電機(jī)提供動力或從其接收動力的儲能裝置；和控制器，可用于調(diào)整所述儲能裝置和所述至少一個(gè)電動機(jī)/發(fā)電機(jī)之間的電力交換；至少一個(gè)車輛附件，可操作地連接到所述輸入元件使得所述至少一個(gè)車輛附件由所述輸入元件的轉(zhuǎn)動來驅(qū)動；可選擇性接合的輸入離合器，連接在所述發(fā)動機(jī)和所述輸入元件之間；偏壓元件，被設(shè)置為將所述輸入離合器保持在接合狀態(tài)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可操作地連接到所述控制器并可驅(qū)動為選擇性克服所述偏壓元件而分離所述輸入離合器以及由此分開所述發(fā)動機(jī)和所述輸入元件；并且其中當(dāng)所述輸入離合器分離時(shí)，所述至少一個(gè)車輛附件由所述至少一個(gè)電動機(jī)/發(fā)電機(jī)驅(qū)動。
2. 如權(quán)利要求l所述的動力系，其特征在于所述至少一個(gè)電動機(jī)/ 發(fā)電機(jī)和所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)被配置為用于至少一個(gè)電動無級操作模式。
3. 如權(quán)利要求l所述的動力系，其特征在于所述至少一個(gè)車輛附件 包括可操作連接到所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的 一 個(gè)，用于提供液壓壓力來驅(qū)動所述 驅(qū)動才幾構(gòu)；和所述驅(qū)動才幾構(gòu)包^"液壓動作的活塞。
4. 如權(quán)利要求3所述的動力系，進(jìn)一步包括液壓蓄能器，可操作地連接在所述泵和所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間并且可控 制為在所迷輸入元件靜止時(shí)有選擇地向變速器提供液壓壓力。
5. 如權(quán)利要求l所述的動力系，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)是電力驅(qū)動機(jī)構(gòu)o
6. —種控制混合動力車輛動力系的方法，該動力系具有發(fā)動^L、 帶有輸入元件的變速器、輸出元件、可操作地連接到輸入元件和輸出元 件的馬達(dá)、至少一個(gè)車輛附件和至少一個(gè)馬達(dá)，所述至少一個(gè)車輛附件 可操作地連接到所述輸入元件使得輸入元件的轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述至少一個(gè) 車輛附件，包括通過偏壓到接合位置以便連接發(fā)動機(jī)和輸入元件的輸入離合器，由 馬達(dá)提供的轉(zhuǎn)矩來啟動發(fā)動機(jī)；和在所述啟動之后并且當(dāng)出現(xiàn)預(yù)定狀態(tài)時(shí)，分離輸入離合器由此分開 發(fā)動機(jī)和輸入元件，從而通過所述至少一個(gè)馬達(dá)向輸出元件和至少一個(gè) 附件提供轉(zhuǎn)矩。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，包括 通過所述至少一個(gè)馬達(dá)使變速器輸入元件減速；和滑動輸入離合器以便逐漸接合輸入離合器，由此連接發(fā)動機(jī)和輸入 元件以便通過所述馬達(dá)重新啟動發(fā)動機(jī)。
8. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于該動力系具有液壓蓄能 器；其中所述至少一個(gè)車輛附件是泵；其中該液壓蓄能器有選擇地可操作地連接到泵；并且所述方法進(jìn)一步包括通過所述至少一個(gè)馬達(dá)停止輸入元件的轉(zhuǎn)動；在所述停止期間，通過液壓蓄能器中所存儲的能量保持動力系中的 液壓壓力；在輸入元件停止時(shí)接合該輸入離合器；和在所述接合之后通過馬達(dá)開始輸入元件的轉(zhuǎn)動以便重新啟動該發(fā)動機(jī)。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于該液壓蓄能器可操作地連 接到輸入離合器；并且保持動力系中液壓壓力包括保持對輸入離合器的 液壓壓力以便將輸入離合器保持在分離狀態(tài)。
10. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于該變速器是機(jī)電變速器； 其中所述至少一個(gè)馬達(dá)包括第一電動才幾/發(fā)電才幾和第二電動機(jī)/發(fā)電沖幾； 該變速器包括可選擇性接合以便可操作地連接第 一 、第二電動機(jī)/發(fā)電機(jī) 與輸出元件的第二離合器；并且該方法進(jìn)一步包括接合第二離合器，因此在發(fā)動機(jī)通過分離的輸入離合器保持分開時(shí)，通過兩個(gè)電動機(jī)/發(fā)電機(jī)向輸出元件提供轉(zhuǎn)矩。
11. 一種混合動力車輛動力系，包括 發(fā)動機(jī)；變速器，具有輸入元件，可操作地連接到所述發(fā)動機(jī)； 輸出元件，用于傳遞來自所述變速器的動力用于車輛推進(jìn)； 馬達(dá)，可操作地連接到所述輸入元件和所述輸出元件并能夠向 所述輸出元件提供轉(zhuǎn)矩用于車輛推進(jìn)；儲能裝置，能夠?yàn)樗鲴R達(dá)提供動力和從其接收動力； 第一輸入離合器，通過機(jī)械摩擦有選擇地傳遞轉(zhuǎn)矩并可選擇性接合 以便連接所述發(fā)動才幾和所述輸入元件；第二輸入離合器，可選擇性接合以便連接所述發(fā)動機(jī)和所述輸入元件；其中所述第一輸入離合器的選擇性接合允許所述馬達(dá)為所述發(fā)動 機(jī)提供動力來啟動所述發(fā)動機(jī)；并且所述第二輸入離合器的選擇性接合 允許所述發(fā)動機(jī)為所述變速器提供動力用于推進(jìn)。
12. 如權(quán)利要求ll所述的混合動力車輛動力系，其特征在于所述第件之間的雙方向上傳遞轉(zhuǎn)矩。
13. 如權(quán)利要求ll所述的混合動力車輛動力系，其特征在于所述第 二輸入離合器可操作在至少一個(gè)狀態(tài)下，其中所述第二輸入離合器可選 轉(zhuǎn)矩。、 、。''—。' 一
14. 如權(quán)利要求13所述的混合動力車輛動力系，其特征在于所述第 二輸入離合器可選擇性操作在相反狀態(tài)下以便沿與所述一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向 相反的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向傳遞轉(zhuǎn)矩。
15. 如權(quán)利要求13所述的混合動力車輛動力系，進(jìn)一步包括配置為 將所述第一輸入離合器保持在接合狀態(tài)的偏壓元件。
16. 如權(quán)利要求ll所述的車輛動力系，進(jìn)一步包括 第三輸入離合器，可操作地連接到所述輸入元件并且在所述輸入元
17. 如權(quán)利要求ll所述的混合動力車輛動力系，其特征在于所述馬 達(dá)是電動機(jī)/發(fā)電機(jī)并且所述儲能裝置是蓄電池。
18. 如權(quán)利要求17所述的混合動力車輛動力系，進(jìn)一步包括至少一 個(gè)可操作地連接到所述輸入元件的車輛附件，使得所述至少 一 個(gè)車輛附 件由所述輸入元件的轉(zhuǎn)動驅(qū)動；其中當(dāng)所述第 一和第二輸入離合器分離 時(shí)，所述至少一個(gè)車輛附件由所述電動才幾/發(fā)電^4區(qū)動。
19. 一種控制混合動力車輛動力系的方法，該動力系具有發(fā)動機(jī)、帶有輸入元件的變速器、輸出元件和可操作地連接到輸入元件和輸出元件的馬達(dá)，包括選擇性接合第 一輸入離合器以便連接發(fā)動機(jī)和輸入元件，由此通過來自馬達(dá)的動力來啟動發(fā)動機(jī)；和發(fā)動機(jī)啟動之后，選擇性接合第二輸入離合器以便將轉(zhuǎn)矩從發(fā)動機(jī)傳遞到輸入元件用于推進(jìn)；其中所述第二輸入離合器可選擇性地作為單向離合器操作。
20. 如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于第二輸入離合器或第三 輸入離合器中的一個(gè)可選擇性地操作以便將轉(zhuǎn)矩從輸入元件傳遞到發(fā) 動機(jī)用于啟動發(fā)動機(jī)，并且所述方法進(jìn)一步包括確定輸入元件是轉(zhuǎn)動還是大體上靜止；其特征在于當(dāng)確定輸入元件 轉(zhuǎn)動時(shí)，進(jìn)行選擇性地接合所述第一輸入離合器；和當(dāng)確定輸入元件大體上靜止時(shí)，選擇性地接合所述第二輸入離合器 或者第三輸入離合器中的一個(gè)來啟動發(fā)動機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及帶有發(fā)動機(jī)輸入離合器的混合動力系以及控制方法。提供一種動力系，具有輸入離合器，該輸入離合器可分離以便允許變速器輸入元件借助馬達(dá)動力獨(dú)立于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速而轉(zhuǎn)動，并提供備選方式來為由否則發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩驅(qū)動的車輛附件提供動力，同時(shí)仍舊允許馬達(dá)啟動發(fā)動機(jī)。提供具有輸入離合器并聯(lián)組合的動力系以及這種動力系的控制方法，該輸入離合器包括摩擦輸入離合器和可選擇的單向離合器?？刂苹旌蟿恿ζ噭恿ο档牧硪环N方法包括在輸入離合器偏壓在接合位置的的情況下通過馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩啟動發(fā)動機(jī)。如果在不運(yùn)行發(fā)動機(jī)的情況下可更有效地滿足車輛操作條件，輸入離合器分離，因此僅僅通過馬達(dá)向輸出元件和可操作地連接到輸入元件的車輛附件提供轉(zhuǎn)矩。
文檔編號B60K6/38GK101318459SQ200810099139
公開日2008年12月10日 申請日期2008年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月11日
發(fā)明者A·G·霍爾姆斯, A·H·希普, D·克萊門, G·A·哈巴得, M·R·施米德特 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司