專利名稱：用于工業(yè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)防止系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種用于工業(yè)車輛的傳動(dòng)裝置，更具體地講，涉及一 種用于防止當(dāng)工業(yè)車輛剎車時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的系統(tǒng)以及一種控制該系統(tǒng)的方 法，該系統(tǒng)設(shè)置有剎車檢測(cè)單元，利用剎車檢測(cè)單元來檢測(cè)正在行進(jìn)的工業(yè) 車輛的剎車踏板的操作，并使配合剎車踏板的操作一起操作的控制單元確定車輛的速度和發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)是否等于或者小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值， 以將梭閥(shuttle valve )自動(dòng)地切換到空擋狀態(tài)(neutral state )或者半離合狀態(tài)。
背景技術(shù)：
在本領(lǐng)域中公知的是，工業(yè)車輛(例如，農(nóng)用拖拉機(jī))被構(gòu)造成主傳動(dòng) 裝置和次傳動(dòng)裝置在傳動(dòng)裝置中串聯(lián)地一體結(jié)合，從而當(dāng)拖拉機(jī)被驅(qū)動(dòng)時(shí)動(dòng) 力輸出(PTO)被傳動(dòng)。這里，主傳動(dòng)裝置被構(gòu)造成與工業(yè)車輛的前進(jìn)模式和后退模式相關(guān)的齒 輪系被安排在其中，并負(fù)責(zé)速度的改變，次傳動(dòng)裝置負(fù)責(zé)增加由主傳動(dòng)裝置 提供的給定速度級(jí)的速度范圍。這里，用于執(zhí)行主傳動(dòng)裝置的前進(jìn)和后退切 換的梭閥安裝到該傳動(dòng)裝置上。僅當(dāng)在行進(jìn)過程中為了停止車身的移動(dòng)，通過在壓下剎車踏板的同時(shí)壓 下離合器踏板來中斷動(dòng)力傳動(dòng)時(shí)，或者僅當(dāng)通過梭桿(shuttle lever)的操縱 使梭閥進(jìn)入空擋狀態(tài)或者半離合狀態(tài)時(shí)，上述工業(yè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)在剎車之后 保持空轉(zhuǎn)狀態(tài)而不停轉(zhuǎn)。但是，如上所述的傳統(tǒng)工業(yè)車輛有這樣的問題因?yàn)樵谛羞M(jìn)過程中為了 使車身停止移動(dòng)，必須通過同時(shí)壓住離合器踏板和剎車踏板來中斷動(dòng)力的傳 動(dòng)，或者因?yàn)樗箝y必須通過梭桿的操縱進(jìn)入空擋狀態(tài)或半離合狀態(tài)，所以其 操縱不方便。結(jié)果，在對(duì)于這種工業(yè)車輛的操作不熟練的初學(xué)駕駛者的情況 下，會(huì)頻繁地發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)意外停轉(zhuǎn)。而且，在當(dāng)駕駛者進(jìn)行剎車時(shí)反應(yīng)慢的情況下，出現(xiàn)剎車距離增加的問題，從而事故的危險(xiǎn)率也增加了。
此外，在當(dāng)在斜坡上行進(jìn)時(shí)想要將車身停下來的情況下，當(dāng)駕駛者用腳 踩壓踏板時(shí)需要施加較大的力，這是因?yàn)殡x合器踏板和剎車踏板必須同時(shí)被 壓住。這樣使得駕駛者操縱控制變得困難。

發(fā)明內(nèi)容
于提供一種當(dāng)工業(yè)車輛被進(jìn)行剎車時(shí)防止發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的系統(tǒng)和控制該系統(tǒng)的 方法，該系統(tǒng)設(shè)置有剎車檢測(cè)單元，利用剎車檢測(cè)單元來檢測(cè)正在行進(jìn)的工 業(yè)車輛的剎車踏板的操作，并使配合剎車踏板的操作 一起操作的控制單元確
定車輛的速度和發(fā)動(dòng)機(jī)RPM是否等于或者小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值，以將梭閥自動(dòng) 地切換到空擋狀態(tài)或者半離合狀態(tài)。
本發(fā)明提供一種用于工業(yè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)防止系統(tǒng)，每個(gè)工業(yè)車輛都 包括傳動(dòng)裝置和控制單元，所述傳動(dòng)裝置被構(gòu)造成使得用于不需要離合器踏 板的操作而執(zhí)行前進(jìn)和后退切換的液壓梭閥被結(jié)合到該傳動(dòng)裝置上，控制單 元用于控制梭閥，其中，控制單元從用于檢測(cè)剎車踏板的操作的剎車檢測(cè)單 元接收剎車踏板操作信號(hào)，利用行進(jìn)檢測(cè)單元檢測(cè)車輛的行進(jìn)狀態(tài)，確定車 輛的速度和發(fā)動(dòng)機(jī)RPM是否等于或者小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值，并且如果確定車輛 的速度大于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值并且發(fā)動(dòng)機(jī)RPM等于或者小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值，則執(zhí) 行自動(dòng)控制以使梭閥進(jìn)入空擋狀態(tài)或半離合狀態(tài)，從而防止發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
此外，本發(fā)明提供了 一種控制用于工業(yè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)防止系統(tǒng)的方 法，該方法包括以下步驟操作剎車踏板；當(dāng)對(duì)剎車踏板進(jìn)行操作時(shí)，確定 車輛是否進(jìn)入行進(jìn)狀態(tài)；根據(jù)確定的結(jié)果，如果確定車輛已經(jīng)進(jìn)入行進(jìn)狀態(tài)， 則確定車輛的速度是否大于預(yù)設(shè)值；根據(jù)確定的結(jié)果，如果確定車輛速度大 于預(yù)設(shè)值，則確定車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM是否等于或者小于預(yù)設(shè)值；根據(jù)確定的 結(jié)果，如果確定發(fā)動(dòng)機(jī)RPM等于或者小于預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行控制以使梭閥進(jìn)入 空擋狀態(tài)或者半離合狀態(tài)。


通過下面結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其它目的、特點(diǎn)和 優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加易于理解，其中圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的用于工業(yè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)防止系統(tǒng)的示意性框圖；圖2A至圖2C是示出根據(jù)本發(fā)明的剎車操作檢測(cè)裝置的實(shí)施例的視圖； 圖3是示出用于控制根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)防止系統(tǒng)的方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
以下，將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于工業(yè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)防止系統(tǒng)。圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的用于工業(yè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)防止系統(tǒng)的示意性 框圖，圖2A至圖2C是示出根據(jù)本發(fā)明的剎車操作檢測(cè)裝置的實(shí)施例的視圖。如附圖中所示，根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)防止系統(tǒng)被應(yīng)用到工業(yè)車輛的 傳動(dòng)裝置上。用于執(zhí)行前進(jìn)和后退切換的液壓梭閥150結(jié)合到不需要離合器 踏板操作的上述傳動(dòng)裝置上。用于控制梭閥150的控制單元130安裝到上述 傳動(dòng)裝置上。在這種情況下，控制單元130配合用于檢測(cè)剎車踏板110的操作的剎車 檢測(cè)單元120進(jìn)行操作。當(dāng)檢測(cè)到剎車踏板110的操作時(shí)，控制單元130用 于確定車輛的速度和發(fā)動(dòng)機(jī)RPM是否等于或者小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值，并將梭閥 150自動(dòng)地切換到空擋狀態(tài)或者半離合狀態(tài)。圖2A是根據(jù)本發(fā)明的剎車檢測(cè)單元120的實(shí)施例，圖2A顯示了電位器 121被安裝到剎車踏板110的旋轉(zhuǎn)軸上的示例。如圖2A所示，電位器121測(cè) 量隨著剎車踏板110的旋轉(zhuǎn)角度的變化而增加或者減小的可變電阻，并檢測(cè) 剎車踏板的操作。圖2B是根據(jù)本發(fā)明的剎車檢測(cè)單元120的另一實(shí)施例，圖2B顯示了安 裝在剎車踏板110之下的剎車傳感器122。上述的剎車傳感器122可配合剎 車燈一起操作。在這種情況下，可根據(jù)剎車踏板110被壓下的程度來調(diào)節(jié)剎車燈的亮度。圖2C是根據(jù)本發(fā)明的剎車檢測(cè)單元120的另一實(shí)施例，圖2C顯示了安 裝在剎車踏板110的下表面并安裝在剎車踏板110之下預(yù)定位置上的各個(gè)接 觸端子以及用于檢測(cè)接觸端子的接觸狀態(tài)的接觸開關(guān)123。此外，安裝在剎車線上并被構(gòu)造成直接檢測(cè)剎車壓力的壓力傳感器(未顯示)可用作剎車檢測(cè)單元120。
由剎車檢測(cè)單元120檢測(cè)的信號(hào)輸入到控制單元130中。控制單元130 配合行進(jìn)檢測(cè)單元140—起操作，并確定車輛是否進(jìn)入行進(jìn)狀態(tài)。如果確定 車輛已經(jīng)進(jìn)入行進(jìn)狀態(tài)，則控制單元130確定車輛的速度和發(fā)動(dòng)機(jī)RPM是否 等于或者小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值。
在這種情況下，行進(jìn)檢測(cè)單元140包括用于檢測(cè)車輛的行進(jìn)(前進(jìn)和后 退)的前進(jìn)和后退開關(guān)141、用于檢測(cè)車輛速度是否等于或者小于預(yù)設(shè)值的 車輛速度傳感器142以及用于檢測(cè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM是否等于或者小于預(yù)設(shè) 值的RPM傳感器143。
控制單元130將從行進(jìn)檢測(cè)單元140接收到的信號(hào)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較， 并通過剎車踏板110的操作確定車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)之前是否立即進(jìn)入狀態(tài) (行進(jìn)狀態(tài)或者停泊狀態(tài))。如果確定車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)以前已經(jīng)立即進(jìn)入狀 態(tài)(行進(jìn)狀態(tài)或者停泊狀態(tài))，則控制單元130使梭閥150進(jìn)入空擋狀態(tài)或者 半離合狀態(tài)。因此，可防止發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
壓力的工作流體，并通過被供應(yīng)的工作流體進(jìn)行操作。在這種情況下，用于 檢測(cè)工作流體的壓力的壓力傳感器(未顯示)安裝到液壓線上，利用這種壓 力傳感器執(zhí)行持續(xù)檢測(cè)以確定梭閥150是否保持在空擋狀態(tài)或者半離合狀 態(tài)。通過上述檢測(cè)獲得的檢測(cè)信號(hào)傳送到控制單元130,從而控制單元130 執(zhí)行控制，以使空擋狀態(tài)或者半離合狀態(tài)被保持到剎車狀態(tài)被解除之前。
如上所述，本發(fā)明包括剎車檢測(cè)單元120,剎車檢測(cè)單元120用于檢測(cè) 剎車的操作，并被設(shè)置到剎車踏板110上，為了執(zhí)行控制使梭閥150進(jìn)入空 擋狀態(tài)或者半離合狀態(tài)，剎車檢測(cè)單元120允許將關(guān)于駕駛者對(duì)剎車踏板110 進(jìn)行的操作的信息提供給控制單元130,使接收到由這種操作產(chǎn)生的信號(hào)的 控制單元130確定車輛是否進(jìn)入到行進(jìn)狀態(tài)，確定車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM是否等 于或者小于預(yù)設(shè)值，并確定車輛的速度是否等于或者小于預(yù)設(shè)值。
圖3是示出用于控制根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)防止系統(tǒng)的方法的流程圖。
將參照?qǐng)D3描述控制根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)防止系統(tǒng)的方法。如圖3 所示，當(dāng)首先執(zhí)行駕駛者操作剎車踏板110的第一步ST10時(shí)，剎車檢測(cè)單元 120檢測(cè)剎車踏板的操作，將檢測(cè)信號(hào)傳送給控制單元130。接著，執(zhí)行控制單元130確定車輛是否從剎車踏板110的操作進(jìn)入行進(jìn) 狀態(tài)(或者停泊狀態(tài))的第二步ST20，其中，利用前進(jìn)和后退開關(guān)141使剎 車踏板110的操作在第一步被執(zhí)行。
作為第二步的確定結(jié)果，如果確定車輛已經(jīng)進(jìn)入行進(jìn)狀態(tài)，則執(zhí)行控制 單元130利用車輛速度傳感器142來確定車輛的速度是否大于預(yù)設(shè)值的第三 步ST30。
在這種情況下，如果車輛下坡行進(jìn)，則車輛的速度不管發(fā)動(dòng)機(jī)RPM怎 樣都會(huì)增加。為此，執(zhí)行控制單元130利用RPM傳感器143來確定車輛的發(fā) 動(dòng)機(jī)RPM是否小于或者等于預(yù)設(shè)值的第四步ST40。
作為第四步的確定的結(jié)果，如果確定發(fā)動(dòng)機(jī)RPM等于或者小于預(yù)設(shè)值， 則執(zhí)行第五步ST50,即，控制單元130執(zhí)行梭閥150進(jìn)入空擋狀態(tài)或者半離 合狀態(tài)的控制。
在第五步，可利用液壓線(未顯示)操作梭鬧150。在這種情況下，控 制單元130執(zhí)行控制，使得空擋狀態(tài)或者半離合狀態(tài)被保持直到剎車狀態(tài)被解除。
第五步還可以包括第六步ST60和第七步ST70，第六步ST60為將壓力 傳感器(未顯示)安裝到液壓線上和利用壓力傳感器檢測(cè)半離合狀態(tài)，第七 步ST70為控制單元130執(zhí)行控制使得梭閥150響應(yīng)于壓力檢測(cè)信號(hào)保持空擋 狀態(tài)或者半離合狀態(tài)，所述壓力檢測(cè)信號(hào)在第六步獲得。
如上所述，本發(fā)明檢測(cè)由使用者進(jìn)行的對(duì)剎車踏板110的操作，并確定 車輛的行進(jìn)狀態(tài)，從而可解決緊急剎車時(shí)出現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的問題，此外， 可以消除當(dāng)在斜坡上行進(jìn)的同時(shí)進(jìn)行剎車時(shí)必須同時(shí)操作車輛的離合器和剎 車裝置而出現(xiàn)的不便，這樣，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于當(dāng)壓下踏板時(shí)不需要施加 過大的力，從而可實(shí)現(xiàn)良好的車輛操作。
本發(fā)明在于提供一種剎車檢測(cè)單元，利用該剎車檢測(cè)單元檢測(cè)在行進(jìn)中 的車輛的剎車踏板的操作，使控制單元確定車輛的速度和發(fā)動(dòng)機(jī)RPM是否等 于或者小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值，并將梭閥自動(dòng)地切換到空擋狀態(tài)或者半離合狀態(tài)， 從而本發(fā)明的方便之處在于當(dāng)進(jìn)行剎車時(shí)不需要壓住離合器踏板，所以， 可以防止出現(xiàn)在緊急剎車的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的問題，此外，由于動(dòng)力的快 速中斷可減小剎車距離。
雖然出于示例性目的已經(jīng)公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)
8人員應(yīng)該理解，在不脫離由權(quán)利要求公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況下， 可以進(jìn)行各種^奮改、增加和替換。
權(quán)利要求
1、一種用于工業(yè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)防止系統(tǒng)，每個(gè)工業(yè)車輛都包括傳動(dòng)裝置和控制單元，所述傳動(dòng)裝置被構(gòu)造成使得用于不需要離合器踏板的操作而執(zhí)行前進(jìn)和后退切換的液壓梭閥被結(jié)合到該傳動(dòng)裝置上，控制單元用于控制梭閥，其中，控制單元從用于檢測(cè)剎車踏板的操作的剎車檢測(cè)單元接收剎車踏板操作信號(hào)，利用行進(jìn)檢測(cè)單元檢測(cè)車輛的行進(jìn)狀態(tài)，確定車輛的速度和發(fā)動(dòng)機(jī)RPM是否等于或者小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值，并且如果確定車輛的速度大于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值并且發(fā)動(dòng)機(jī)RPM等于或者小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行自動(dòng)控制以使梭閥進(jìn)入空擋狀態(tài)或半離合狀態(tài)，從而防止發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
2、 如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)防止系統(tǒng)，其中，剎車檢測(cè)單元使用 電位器、接觸開關(guān)、剎車傳感器和壓力傳感器中的至少一個(gè)，所述電位器安 裝到剎車踏板的旋轉(zhuǎn)軸上并測(cè)量可變電阻，所述可變電阻隨著剎車踏板的旋 轉(zhuǎn)角的變化而增加或者減小，接觸開關(guān)被構(gòu)造成檢測(cè)剎車踏板的接觸狀態(tài)， 剎車傳感器配合剎車燈一起操作，壓力傳感器被安裝到剎車線上并測(cè)量工作 流體的壓力。
3、 如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)防止系統(tǒng)，其中，為了檢測(cè)梭閥是否 進(jìn)入到空擋狀態(tài)或者半離合狀態(tài)，安裝用于檢測(cè)液壓線中的壓力的壓力傳感器。
4、 如權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)防止系統(tǒng)，其中，控制單元執(zhí)行控制， 使得半離合狀態(tài)在剎車踏板被操作期間被保持。
5、 如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)防止系統(tǒng)，其中，行進(jìn)檢測(cè)單元包括 前進(jìn)和后退開關(guān)，用于檢測(cè)車輛的行進(jìn)狀態(tài)，所述行進(jìn)狀態(tài)包括前進(jìn)狀態(tài)和 后退狀態(tài)；車輛速度傳感器，用于檢測(cè)車輛的行進(jìn)速度；RPM傳感器，用于 檢測(cè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM,其中，控制單元從行進(jìn)檢測(cè)單元接收信號(hào)以控制梭閥。
6、 一種控制用于工業(yè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)防止系統(tǒng)的方法，包括以下步驟 操作剎車踏板；當(dāng)對(duì)剎車踏板進(jìn)行操作時(shí)，確定車輛是否進(jìn)入行進(jìn)狀態(tài)； 根據(jù)確定的結(jié)果，如果確定車輛已經(jīng)進(jìn)入行進(jìn)狀態(tài)，則確定車輛的速度是否大于預(yù)設(shè)值；根據(jù)確定的結(jié)果，如果確定車輛速度大于預(yù)設(shè)值，則確定車輛的發(fā)動(dòng)機(jī) RPM是否等于或者小于預(yù)設(shè)值；根據(jù)確定的結(jié)果，如果確定發(fā)動(dòng)機(jī)RPM等于或者小于預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行 控制以使梭閥進(jìn)入空擋狀態(tài)或者半離合狀態(tài)。
7、如權(quán)利要求6所述的方法，其中，執(zhí)行控制以使梭閥進(jìn)入空擋狀態(tài)或 者半離合狀態(tài)的步驟還包括為了確定梭閥在剎車期間是否 一 直保持在空擋狀態(tài)或者半離合狀態(tài)下， 檢測(cè)液壓線中的壓力；使控制單元執(zhí)行控制，以使梭閥響應(yīng)于壓力檢測(cè)信號(hào)進(jìn)入空擋狀態(tài)或者 半離合狀態(tài)，所述壓力檢測(cè)信號(hào)通過壓力檢測(cè)而獲得。
全文摘要
在此公開了一種用于工業(yè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)防止系統(tǒng)及其控制方法。該發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)防止系統(tǒng)包括傳動(dòng)裝置和控制單元，所述傳動(dòng)裝置被構(gòu)造成使得用于不需要離合器踏板的操作而執(zhí)行前進(jìn)和后退切換的液壓梭閥被結(jié)合到該傳動(dòng)裝置上，控制單元用于控制梭閥?？刂茊卧獜挠糜跈z測(cè)剎車踏板的操作的剎車檢測(cè)單元接收剎車踏板操作信號(hào)，利用行進(jìn)檢測(cè)單元檢測(cè)車輛的行進(jìn)狀態(tài)，確定車輛的速度和發(fā)動(dòng)機(jī)RPM是否等于或者小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值，并且如果確定車輛的速度大于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值并且發(fā)動(dòng)機(jī)RPM等于或者小于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行自動(dòng)控制以使梭閥進(jìn)入空擋狀態(tài)或半離合狀態(tài)。
文檔編號(hào)B60W10/18GK101327791SQ20081010964
公開日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2008年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月11日
發(fā)明者甘炳旴 申請(qǐng)人:大同工業(yè)株式會(huì)社