專(zhuān)利名稱(chēng)：一種對(duì)支腿進(jìn)行調(diào)平的方法及采用該方法的自動(dòng)調(diào)平裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種對(duì)支腿進(jìn)行調(diào)平的方法及采用 該方法的自動(dòng)調(diào)平裝置。
技術(shù)背景工程機(jī)械的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，往往都配備了液壓支腿，例如混凝土泵車(chē)、 汽車(chē)式起重機(jī)等工程車(chē)輛都配有可伸縮液壓支腿。一般液壓支腿個(gè)數(shù)為四個(gè)， 工程車(chē)輛兩側(cè)各兩個(gè)，四個(gè)液壓支腿應(yīng)該保證工程車(chē)輛底盤(pán)保持水平狀態(tài)。 在施工過(guò)程中，由于車(chē)輛的重心的位置可能在不斷地變化，或者由于工程車(chē) 輛所在工作面發(fā)生變化，都可能導(dǎo)致車(chē)輛底盤(pán)發(fā)生傾斜，為了防止工程車(chē)輛 發(fā)生傾翻，這就需要對(duì)液壓支腿不斷進(jìn)行調(diào)平。目前，主要的調(diào)平方法有手動(dòng)調(diào)節(jié)和采用自動(dòng)調(diào)平裝置進(jìn)行調(diào)平。液壓 支腿手動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，功能簡(jiǎn)單， 一個(gè)人不能同時(shí)操作四個(gè)支腿，無(wú)法保證車(chē) 輛的快速、準(zhǔn)確的水平調(diào)整要求，更不用說(shuō)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)平了。專(zhuān)利號(hào)92233307.6公開(kāi)了 一種起重機(jī)自動(dòng)找平裝置，通過(guò)設(shè)置一個(gè)擺錘觸點(diǎn)式水平 檢測(cè)器，水平檢測(cè)器將檢測(cè)到的傾斜信號(hào)送至一個(gè)可編程序控制器控制開(kāi)關(guān) 間使支腿油缸升高來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)平。該自動(dòng)調(diào)平裝置雖然能保證調(diào)平的準(zhǔn)確性， 且調(diào)平速度比手動(dòng)要快，但是調(diào)節(jié)方法為單個(gè)支腿的點(diǎn)調(diào)節(jié)，速度仍然較慢。 發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種對(duì)支腿進(jìn)行調(diào) 平的方法和采用該方法的自動(dòng)調(diào)平裝置，從而能快速準(zhǔn)確地對(duì)支腿進(jìn)行調(diào)平。 一種對(duì)支腿進(jìn)行調(diào)平的方法，包括a. 檢測(cè)兩預(yù)設(shè)坐標(biāo)軸方向上的傾斜角度；b. 根據(jù)檢測(cè)到的兩坐標(biāo)軸方向上的傾斜角度，以下述標(biāo)準(zhǔn)對(duì)支腿水平狀 態(tài)進(jìn)行判斷bl.若兩個(gè)坐標(biāo)軸方向上的傾斜角度的絕對(duì)值都大于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值，則在兩 個(gè)坐標(biāo)軸方向上傾斜角度的數(shù)值都較大的那個(gè)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的支腿為最高支腿， 其余支腿較低；
b2.若一個(gè)坐標(biāo)軸方向上的傾斜角度的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值，另一坐標(biāo) 軸方向上的傾斜角度小于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值，則傾斜角度絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值的 坐標(biāo)軸方向沒(méi)有達(dá)到水平狀態(tài)，判斷傾斜角度的數(shù)值較大的一側(cè)為較高側(cè)， 另一側(cè)為較低側(cè)；b3.若兩個(gè)坐標(biāo)軸方向上的傾斜角度的絕對(duì)值都小于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值，則兩個(gè) 坐標(biāo)軸方向上均處于水平狀態(tài)；c. 根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)支腿進(jìn)行調(diào)節(jié)若為狀態(tài)bl，則將所有較低支腿同時(shí)向升高方向調(diào)節(jié)，并在調(diào)節(jié)過(guò)程中 重復(fù)進(jìn)行步驟a、步驟b;若為狀態(tài)b2,則對(duì)處于較低一側(cè)的兩個(gè)支腿同時(shí) 向升高方向調(diào)節(jié)，并在調(diào)節(jié)過(guò)程中同時(shí)重復(fù)進(jìn)行步驟a、步驟b;若為狀態(tài) b3,則停止調(diào)節(jié)。進(jìn)一步方案中，還包括d. 發(fā)出水平狀態(tài)訊響，調(diào)平結(jié)束。優(yōu)選方案中，所述兩預(yù)設(shè)坐標(biāo)軸方向相互垂直，并分別與汽車(chē)底盤(pán)的前 后方向和左右方向平4亍。本發(fā)明還提供一種采用上述對(duì)支腿進(jìn)行調(diào)平的方法的自動(dòng)調(diào)平裝置，包 括汽車(chē)底盤(pán)，進(jìn)油管、回油管、液壓鎖、可伸縮液壓腿、水平傳感器、電石茲 閥、控制器；所述水平傳感器安裝在所述汽車(chē)底盤(pán)上，其檢測(cè)信號(hào)輸出端與 所述控制器的檢測(cè)信號(hào)輸入端連接；所述控制器的電磁闊控制信號(hào)輸出端與 所述電》茲閥控制端連4妄；所述電》茲閥的進(jìn)油口和回油口分別與所述進(jìn)油管和 所述回油管連接，其第一出油口通過(guò)液壓鎖與所述可伸縮液壓支腿油缸的有 桿腔連接，其第二出油口通過(guò)液壓鎖與所述可伸縮液壓支腿油缸的無(wú)桿腔連 接。進(jìn)一步方案中，還包括手動(dòng)換向閥；所述手動(dòng)換向閥的進(jìn)油口和回油口 分別與所述進(jìn)油管和所述回油管連接；所述手動(dòng)換向閥的第一出油口通過(guò)液 壓鎖與所述可伸縮液壓支腿油缸的有桿腔連接，其第二出油口通過(guò)液壓鎖與 所述可伸縮液壓支腿油缸的無(wú)桿腔連接。進(jìn)一步方案中，還包括顯示器，所述顯示器與所述控制器的輸出端連接， 用于顯示水平傳感器的測(cè)量結(jié)果。
優(yōu)選方案中，所述顯示器為觸摸顯示屏。優(yōu)選方案中，所述的水平傳感器不少于一個(gè)，且安裝在汽車(chē)底盤(pán)上，所 述傳感器的軸線分別與預(yù)設(shè)坐標(biāo)軸方向 一致。優(yōu)選方案中，所述的電磁閥為電磁換向闊或電-茲高速開(kāi)關(guān)閥。 進(jìn)一步方案中，還包括水平狀態(tài)訊響提示裝置。本發(fā)明提供了 一種對(duì)支腿進(jìn)行調(diào)平的方法。水平傳感器檢測(cè)兩坐標(biāo)軸方 向上的傾斜角度，根據(jù)傾斜角度對(duì)支腿的水平狀態(tài)進(jìn)行判斷，找出最高支腿 或較高側(cè)支腿，對(duì)較低支腿或較低側(cè)支腿進(jìn)行調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)的過(guò)程中并同時(shí) 不斷進(jìn)行檢測(cè)判斷，直到所有支腿處于水平狀態(tài)。由于調(diào)平和4企測(cè)、判斷同 時(shí)進(jìn)行，而且調(diào)平過(guò)程中對(duì)多個(gè)支腿進(jìn)行同時(shí)調(diào)節(jié)，這樣能夠更快速，更準(zhǔn) 確地實(shí)現(xiàn)調(diào)平?；谏鲜龇椒ǎ景l(fā)明還提供了一種自動(dòng)調(diào)平裝置。自動(dòng)調(diào)平裝置和原來(lái)手動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)并聯(lián)，且兩套系統(tǒng)相互獨(dú)立。自動(dòng)調(diào)平裝置主要包括水平 傳感器、電磁閥、控制器、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制器根據(jù)水平傳感器檢測(cè)到的 傾斜角度，通過(guò)電磁閥來(lái)調(diào)節(jié)液壓支腿的伸縮。這樣通過(guò)自動(dòng)調(diào)平，克服了 人為因素的影響，調(diào)整出來(lái)的水平精度高，周期短，重復(fù)性高。


圖1為實(shí)施例一中對(duì)支腿進(jìn)行調(diào)平的方法的流程圖； 圖2為自動(dòng)調(diào)平裝置的系統(tǒng)圖；圖2中溢流閥1、單向閥2、手動(dòng)換向閥3、手動(dòng)換向閥第一出油口 301、 手動(dòng)換向?qū)诙鲇涂?302、液壓鎖4、支腿油缸5、高速開(kāi)關(guān)閥6-l、高速 開(kāi)關(guān)閥6-2、電》茲換向閥7、電》茲換向閥第一出油口 701、電》茲換向閥第二出 油口 702、水平傳感器8、 A/D轉(zhuǎn)換器9、控制器IO、驅(qū)動(dòng)放大11、觸摸顯 示屏12。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)描述，具體實(shí)施方式
中 的具體語(yǔ)言或順序僅是解釋和示范性的，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的 限制作用。本發(fā)明提供了 一種對(duì)支腿進(jìn)行調(diào)平的方法。水平傳感器檢測(cè)兩坐標(biāo)軸方 向上的傾斜角度，根據(jù)傾斜角度對(duì)支腿的水平狀態(tài)進(jìn)行判斷，找出最高支腿 或較高側(cè)支腿，對(duì)較低支腿或較低側(cè)支腿進(jìn)行調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)的過(guò)程中并不斷進(jìn)行4全測(cè)判斷，直到所有支^l處于水平狀態(tài)。由于調(diào)平和^r測(cè)判斷同時(shí)進(jìn)行， 而且調(diào)平過(guò)程中對(duì)多個(gè)支腿進(jìn)行同時(shí)調(diào)節(jié)，這樣能夠更快速，更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn) 調(diào)平。參看圖1,該圖為第一個(gè)實(shí)施例提供的對(duì)支腿進(jìn)行調(diào)平的方法的流程圖。 在配有支腿的汽車(chē)的底盤(pán)上安裝水平傳感器，設(shè)定汽車(chē)底盤(pán)的左右方向?yàn)閄 軸方向、前后方向?yàn)閅軸方向，其中所述右方向?yàn)閄軸的正方向、所述前方 向?yàn)閅軸正方向，水平傳感器可以同時(shí)4全測(cè)X、 Y兩個(gè)方向上的傾斜角度。 圖1為對(duì)支腿進(jìn)行調(diào)平的流程圖。在進(jìn)行檢測(cè)之前，首先設(shè)定調(diào)平精度標(biāo)準(zhǔn)值，設(shè)水平傳感器X軸方向的 讀數(shù)為x, Y軸方向的讀數(shù)為y，當(dāng)lx^3且lyg3時(shí)，汽車(chē)底盤(pán)處于水平狀態(tài)， 當(dāng)x| > 3或lyl > 3時(shí)，汽車(chē)底盤(pán)都沒(méi)達(dá)到水平狀態(tài)。步驟Sll,水平傳感器4全測(cè)X軸、Y軸兩個(gè)方向上的傾斜角度。步驟S12,根據(jù)檢測(cè)到的兩個(gè)坐標(biāo)軸方向的傾斜角度，對(duì)支腿的水平狀 態(tài)進(jìn)行判斷,在調(diào)平的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)三種工作狀態(tài)，以下面的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)支腿的水 平狀態(tài)進(jìn)行判斷。第一種工作狀態(tài)當(dāng)兩個(gè)坐標(biāo)軸方向上的傾斜角度的絕對(duì)值都大于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，即lxl > 3且lyl > 3時(shí)，則兩個(gè)坐標(biāo)軸方向上傾斜角度的數(shù)值都較大 的那個(gè)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的支腿為最高支腿，其余支腿較低。根據(jù)x、 y的具體值可以 判斷出是哪條支腿為最高，當(dāng)x〈-3且y〉3時(shí)，左前腿為最高；當(dāng)x〈-3且 y<-3時(shí)，左后腿為最高；當(dāng)x> 3且y〉 3時(shí)，右前腿為最高；當(dāng)x〉3且y < -3時(shí)，右后腿為最高；第二種工作狀態(tài)當(dāng)一個(gè)坐標(biāo)軸方向上的傾斜角度的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)標(biāo) 準(zhǔn)值，另一坐標(biāo)軸方向上的傾斜角度小于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值，即lx一3且ly卜3或者 |y|>3且lx卜3時(shí)，則傾斜角度的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值的坐標(biāo)軸方向沒(méi)有達(dá)到 水平狀態(tài)，傾斜角度的數(shù)值較大的一側(cè)為較高側(cè)，另一側(cè)為較低側(cè)。根據(jù)x、 y的具體值可以判斷出是哪側(cè)支腿高，當(dāng)x< -3時(shí)左側(cè)支腿高；當(dāng)x> 3時(shí)， 右側(cè)支腿高；當(dāng)y〉3時(shí)，前側(cè)支腿高；當(dāng)y<-3時(shí)，后側(cè)支腿高； 第三種工作狀態(tài)當(dāng)若兩個(gè)坐標(biāo)軸方向上的傾斜角度的絕對(duì)值都小于預(yù) 設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值，即lx^3且lyg3時(shí)，工程車(chē)輛處于水平狀態(tài)。步驟S13，根據(jù)步驟12的判斷結(jié)果，對(duì)支腿進(jìn)行調(diào)平。若為第一種工作 狀態(tài)，則將所有較低支腿同時(shí)向升高方向調(diào)節(jié)，并在調(diào)節(jié)過(guò)程中重復(fù)進(jìn)行步 驟11和步驟12,例如判斷出左前腿為最高支腿，則對(duì)其余支腿同時(shí)調(diào)節(jié)， 在調(diào)節(jié)的過(guò)程中，同時(shí)不斷的進(jìn)行;險(xiǎn)測(cè)、判斷；若為第二種工作狀態(tài)，則對(duì) 處于較低一側(cè)的兩個(gè)支腿同時(shí)向升高方向調(diào)節(jié)，并在調(diào)節(jié)過(guò)程中同時(shí)重復(fù)進(jìn) 行步驟11和步驟12,例如判斷出左側(cè)支腿較高，則對(duì)右側(cè)的兩個(gè)支腿進(jìn)行 同時(shí)調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)的過(guò)程中，并同時(shí)不斷的進(jìn)行4企測(cè)、判斷；若為第三種工 作狀態(tài)，則無(wú)需調(diào)節(jié)。步驟S14,兩個(gè)坐標(biāo)軸方向上的傾斜角度均小于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，W|x|<3 且iyg3時(shí)，發(fā)出水平狀態(tài)訊響提示，調(diào)平結(jié)束。此外，在施工過(guò)程中，為了防止工程車(chē)輛傾翻，可以才艮據(jù)實(shí)際工作環(huán)境 需要設(shè)定相應(yīng)的調(diào)平精度標(biāo)準(zhǔn)值。在上述對(duì)支腿進(jìn)行調(diào)平的方法的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)調(diào)平 裝置。該裝置包括汽車(chē)底盤(pán)、可伸縮液壓支腿、水平傳感器、控制器，顯 示器、電磁閥、液壓鎖。其中，水平傳感器的輸出端與控制器輸入端連接； 控制器的輸出端與電》茲閥連4妄；電》茲閥的進(jìn)油口和回油口分別與進(jìn)油管和回 油管連接；電磁閥的出油口分別通過(guò)液壓鎖與可伸縮液壓支撐腿油缸的無(wú)桿 腔、有桿腔連接。請(qǐng)參看圖2，該圖為第三個(gè)實(shí)施例提供的自動(dòng)調(diào)平裝置的系統(tǒng)圖。如圖2所示，液壓系統(tǒng)的進(jìn)油管P和回油管T間連"^溢流閥1，通過(guò)溢 流閥1可適當(dāng)調(diào)整進(jìn)油壓力；水平傳感器8的檢測(cè)信號(hào)輸出端與A/D轉(zhuǎn)換器 9的模擬信號(hào)輸入端連接，A/D轉(zhuǎn)換器9的數(shù)字信號(hào)輸出端與控制器10的檢 測(cè)信號(hào)輸入端連接，控制器IO的檢測(cè)信號(hào)輸出端與觸摸顯示屏12連接，控 制器10的控制信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)放大裝置11的控制信號(hào)輸入端連接，驅(qū)動(dòng) 放大裝置11的控制信號(hào)輸出端分別連接電磁換向閥7、高速換向閥6-1和高 速換向閥6-2的控制端；電磁換向閥7的進(jìn)油口和回油口分別與進(jìn)油管P和 回油管T連接；電,茲換向閥的第一出油口 701與高速開(kāi)關(guān)閥6-1連接，然后
通過(guò)液壓鎖4與可伸縮液壓支腿油缸5的有桿腔連接；電磁換向閥的第二出 油口 702與高速開(kāi)關(guān)閥6-2連接，然后通過(guò)液壓鎖4與可伸縮液壓支腿油缸 5的無(wú)桿腔連接。
其中，電磁換向閥為現(xiàn)有技術(shù)中最常見(jiàn)的三位四通電磁換向閥；水平傳 感器可以使用現(xiàn)有技術(shù)中的各種形式的水平傳感器，如水平儀、雙軸傾角傳 感器等。為了方便控制，本實(shí)施例采用雙軸傾角傳感器，其可以測(cè)量?jī)蓚€(gè)方 向上的傾斜角度。下面介紹該自動(dòng)調(diào)平裝置的工作原理。本實(shí)施例以混凝土泵車(chē)的液壓支腿調(diào)平為例，對(duì)該自動(dòng)調(diào)平裝置的工作 原理進(jìn)行介紹?；炷帘密?chē)的底盤(pán)上安裝一個(gè)雙軸傾角傳感器，測(cè)量左右方 向(X軸方向)和前后方向(Y軸方向)上的傾斜角度，4組電磁換向閥和高速開(kāi) 關(guān)閥分別控制左前、右前、左后和右后四個(gè)方位的支腿油缸在豎直方向伸縮。將混凝土泵車(chē)的四個(gè)支腿展開(kāi)，通過(guò)觸摸顯示屏的模式切換，切換到自 ，調(diào)平模式，雙軸傾角傳感器檢測(cè)到混凝土泵車(chē)左右(X軸方向)、前后(Y軸 方向)的水平狀態(tài)，得到X軸方向和Y軸方向的傾斜角度，此信號(hào)為模擬信 號(hào)，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸入到控制器10,控制器10將傾斜角 度值傳輸?shù)接|摸顯示屏12進(jìn)行顯示。控制器IO根據(jù)所檢測(cè)到的傾斜角度， 對(duì)混凝土泵車(chē)所處的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷當(dāng)兩個(gè)方向上的傾斜角度的絕對(duì)值 都大于調(diào)平精度標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，有一個(gè)支腿為最高，其余支腿較低，使與所有較 低的支船目連的電磁換向閥同時(shí)得電，進(jìn)而控制相應(yīng)的支腿油缸伸開(kāi)；當(dāng)一 個(gè)方向上的傾斜角度絕對(duì)值大于標(biāo)準(zhǔn)值，另一個(gè)方向上的傾斜角度小于標(biāo)準(zhǔn) 值時(shí)， 一側(cè)的支腿較高，另外一側(cè)的支腿較低，使與較低一側(cè)的的支腿相連 的電i茲換向閥同時(shí)得電，進(jìn)而控制相應(yīng)的支腿油缸伸開(kāi)，當(dāng)兩個(gè)方向上的傾 斜角度都小于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，泵車(chē)處于"水平，，狀態(tài)，無(wú)需進(jìn)行調(diào)平，不斷重復(fù)這 個(gè)過(guò)程，直到這兩個(gè)坐標(biāo)軸方向均達(dá)到調(diào)平精度后，"水平"狀態(tài)提示裝置發(fā) 出訊響，提示自動(dòng)調(diào)平過(guò)程結(jié)束。
在上述過(guò)程中，施工人員可以根據(jù)觸摸顯示屏上顯示的角度，判斷某個(gè) 方向上的角度是否超過(guò)危險(xiǎn)閥值，防止傾翻。
此外，該自動(dòng)調(diào)平裝置還有別的實(shí)施方式，例如單獨(dú)一個(gè)三位四通電
磁換向閥或電磁高速開(kāi)關(guān)閥都可代替上述實(shí)施例中的電磁閥組，均可實(shí)現(xiàn)油路的斷通，其實(shí)施過(guò)程與上述實(shí)施例類(lèi)似，在此不再^:詳細(xì)介紹。另外，該自動(dòng)調(diào)平裝置還可并聯(lián)一套手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，如圖2所示，手動(dòng) 換向閥3的進(jìn)油口通過(guò)一個(gè)單向閥2與進(jìn)油管P連4妄，手動(dòng)換向閥3的回油 口與回油管T連接，手動(dòng)換向閥的第一出油口 301通過(guò)液壓鎖4與可伸縮液 壓支腿油缸5的有桿腔連接，第二出油口 302通過(guò)液壓鎖4與可伸縮液壓支 腿油缸5的無(wú)桿腔連接。兩套系統(tǒng)互不干涉，當(dāng)手動(dòng)調(diào)平時(shí)，自動(dòng)調(diào)平的電 磁換向閥7的閥芯處于中位，反之，當(dāng)自動(dòng)調(diào)平時(shí)，手動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的手動(dòng)換 向閥3的閥芯處于中。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá) 的有限性，而在客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些 改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)^L為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 一種對(duì)支腿進(jìn)行調(diào)平的方法，其特征在于，包括a. 檢測(cè)兩預(yù)設(shè)坐標(biāo)軸方向上的傾斜角度；b. 根據(jù)檢測(cè)到的兩坐標(biāo)軸方向上的傾斜角度，以下述標(biāo)準(zhǔn)對(duì)支腿水平狀態(tài)進(jìn)行判斷b1. 若兩個(gè)坐標(biāo)軸方向上的傾斜角度的絕對(duì)值都大于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值，則在兩個(gè)坐標(biāo)軸方向上傾斜角度的數(shù)值都較大的那個(gè)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的支腿為最高支腿，其余支腿較低；b2. 若一個(gè)坐標(biāo)軸方向上的傾斜角度的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值，另一坐標(biāo)軸方向上的傾斜角度小于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值，則傾斜角度絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值的坐標(biāo)軸方向沒(méi)有達(dá)到水平狀態(tài)，判斷傾斜角度的數(shù)值較大的一側(cè)為較高側(cè)，另一側(cè)為較低側(cè)；b3. 若兩個(gè)坐標(biāo)軸方向上的傾斜角度的絕對(duì)值都小于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值，則兩個(gè)坐標(biāo)軸方向上均處于水平狀態(tài)；c. 根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)支腿進(jìn)行調(diào)節(jié)若為狀態(tài)b1，則將所有較低支腿同時(shí)向升高方向調(diào)節(jié)，并在調(diào)節(jié)過(guò)程中重復(fù)進(jìn)行步驟a、步驟b；若為狀態(tài)b2，則對(duì)處于較低一側(cè)的兩個(gè)支腿同時(shí)向升高方向調(diào)節(jié)，并在調(diào)節(jié)過(guò)程中同時(shí)重復(fù)進(jìn)行步驟a、步驟b；若為狀態(tài)b3，則停止調(diào)節(jié)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)支腿進(jìn)行調(diào)平方法，其特征在于，還包括d. 發(fā)出水平狀態(tài)訊響，調(diào)平結(jié)束。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)支腿進(jìn)行調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述兩預(yù)設(shè) 坐標(biāo)軸方向相互垂直，并分別與汽車(chē)底盤(pán)的前后方向和左右方向平4亍。
4. 一種采用權(quán)利要求1至權(quán)利要求3任一項(xiàng)所述對(duì)支腿進(jìn)行調(diào)平的方法的 自動(dòng)調(diào)平裝置，包括汽車(chē)底盤(pán)，進(jìn)油管、回油管、液壓鎖、可伸縮液壓腿，其 特征在于，還包括水平傳感器、電磁閥、控制器；所述水平傳感器安裝在所 述汽車(chē)底盤(pán)上，其檢測(cè)信號(hào)輸出端與所述控制器的檢測(cè)信號(hào)輸入端連接；所述 控制器的電磁閥控制信號(hào)輸出端與所述電磁閥控制端連接；所述電磁閥的進(jìn)油 口和回油口分別與所述進(jìn)油管和所述回油管連接，其第 一 出油口通過(guò)液壓鎖與所述可伸縮液壓支腿油缸的有桿腔連接，其第二出油口通過(guò)液壓鎖與所述可伸 縮液壓支腿油缸的無(wú)桿腔連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于，還包括手動(dòng)換向閥； 所述手動(dòng)換向閥的進(jìn)油口和回油口分別與所述進(jìn)油管和所述回油管連接；所述 手動(dòng)換向閥的第一出油口通過(guò)液壓鎖與所述可伸縮液壓支腿油缸的有桿腔連 接，其第二出油口通過(guò)液壓鎖與所述可伸縮液壓支腿油缸的無(wú)桿腔連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于，還包括顯示器， 所述顯示器與所述控制器的輸出端連接，用于顯示水平傳感器的測(cè)量結(jié)果。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于，所述顯示器為觸摸 顯示屏。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于，所述的水平傳 感器不少于一個(gè)，且安裝在汽車(chē)底盤(pán)上，所述傳感器的軸線分別與預(yù)設(shè)坐標(biāo)軸 方向一致。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于，所述的電磁閥 為電磁換向閥或電磁高速開(kāi)關(guān)閥。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于，還包括水平 狀態(tài)訊響提示裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)支腿進(jìn)行調(diào)平的方法和采用該方法的自動(dòng)調(diào)平裝置。水平傳感器檢測(cè)兩坐標(biāo)軸方向上的傾斜角度，根據(jù)傾斜角度對(duì)支腿的水平狀態(tài)進(jìn)行判斷，找出最高支腿或較高側(cè)支腿，對(duì)較低支腿或較低側(cè)支腿進(jìn)行調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)的過(guò)程中并同時(shí)不斷進(jìn)行檢測(cè)判斷，直到所有支腿處于水平狀態(tài)。由于調(diào)平和檢測(cè)、判斷同時(shí)進(jìn)行，而且調(diào)平過(guò)程中對(duì)多個(gè)支腿進(jìn)行同時(shí)調(diào)節(jié)，這樣能夠更快速，更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)調(diào)平。基于上述方法，本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)調(diào)平裝置。自動(dòng)調(diào)平裝置可以和原來(lái)手動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)并聯(lián)，且兩套系統(tǒng)相互獨(dú)立。這樣通過(guò)自動(dòng)調(diào)平，克服了人為因素的影響，調(diào)平精度高，周期短，重復(fù)性高。
文檔編號(hào)B60S9/00GK101391599SQ20081017360
公開(kāi)日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2008年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月30日
發(fā)明者易小剛, 沈明星, 魏志魁 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司