專(zhuān)利名稱(chēng)：：用于確定混合動(dòng)力變速器輸入轉(zhuǎn)矩約束的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及用于混^g力力^I器的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：在本部分中的表述僅提供與所公開(kāi)的內(nèi)容相關(guān)的背景資料并且可能并不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。已知?jiǎng)恿ο档慕Y(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置(包括內(nèi)燃機(jī)和電機(jī))，其M變速器裝置將轉(zhuǎn)矩傳遞到輸出部件上。一個(gè)示例性的動(dòng)力系包括雙模式、復(fù)合分離、機(jī)電變速器，其使用輸入部件和輸出部件，所述輸入部件用于接收來(lái)自主動(dòng)力源(優(yōu)選為內(nèi)燃機(jī))的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。輸出部件可操作地連接至U機(jī)動(dòng)車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)上用于傳遞牽引轉(zhuǎn)矩。電機(jī)(可用作電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī))向器產(chǎn)生與來(lái)自內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸入無(wú)關(guān)的轉(zhuǎn)矩輸入。電機(jī)可以將車(chē)輛的動(dòng)能(通過(guò)車(chē)輛的傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞的)轉(zhuǎn)換為可儲(chǔ)存在電能存儲(chǔ)裝置中的電能。控制系統(tǒng)監(jiān)控來(lái)自車(chē)輛和操作者的不同輸入，并且提供動(dòng)力系的操作控制，包括控制變速器的工作狀態(tài)和換檔，控制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置并調(diào)節(jié)電能存儲(chǔ)裝置和電機(jī)之間的電能互換以管理變速器的輸出(包括轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速)。
發(fā)明內(nèi)容—種混合動(dòng)力變速器，包括轉(zhuǎn)矩機(jī)械和連接到其上的儲(chǔ)能裝置。該混合動(dòng)力變速器用于在輸入部件和輸出部件和轉(zhuǎn)矩機(jī)械之間傳遞動(dòng)力。一種用于控制所述混合動(dòng)力變速器的方法，包括監(jiān)控混合動(dòng)力變速器運(yùn)行參數(shù)、監(jiān)控操作者對(duì)動(dòng)力的需求、基于混合動(dòng)力魏器運(yùn)行參數(shù)狀態(tài)來(lái)確定對(duì)輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩范圍、基于操作者對(duì)動(dòng)力的需求來(lái)約束輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩范圍和基于受約束的對(duì)輸出部件的輸出車(chē)錄巨范圍來(lái)確定對(duì)輸入部件的輸入轉(zhuǎn)矩約束?，F(xiàn)在將參照附圖來(lái)描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，其中圖1是本發(fā)明的示例性動(dòng)力系的示意圖；圖2是用于本發(fā)明的控制系統(tǒng)和動(dòng)力系的示例性結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3至5是用于控制和管理本發(fā)明的混合動(dòng)力系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩的一控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意性流程圖；禾口圖6是本發(fā)明的圖形示意圖。具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參照附圖，其中這些顯示僅是用于圖解而非限制某些示例性實(shí)施例。圖1和2描述了示例性的混合動(dòng)力系。圖1中描述了本發(fā)明的示例性的混合動(dòng)力系，在一個(gè)實(shí)JS例中，其包括可操作iikii接到發(fā)動(dòng)機(jī)14和轉(zhuǎn)矩機(jī)械上的雙模式、復(fù)合分離、機(jī)電的混合動(dòng)力魏器10，所述轉(zhuǎn)矩機(jī)械包括第一和第二電機(jī)('MG-A，)56和('MG-B')72。發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一與第二電機(jī)56與72各自產(chǎn)生可以傳輸?shù)阶兯倨?0上的動(dòng)力。由發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一與第二電機(jī)56與72所產(chǎn)生并且傳輸?shù)絕3I器10中的動(dòng)力被描述為輸入和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(此處分別稱(chēng)為T(mén)!、Ta和Tb)，和速度(此處分別被稱(chēng)為N!、Na禾眼b)。示例性的發(fā)動(dòng)機(jī)14包括有選擇地在幾種狀態(tài)中運(yùn)行以經(jīng)過(guò)輸入軸12將轉(zhuǎn)矩傳遞到變速器10上的多缸式內(nèi)燃機(jī)，并且可以是點(diǎn)燃式或壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)14包括可操作地連接到變速器10的輸入軸12上的曲軸(未顯示)。車(chē)fil傳感器11監(jiān)mi入軸12的轉(zhuǎn)速。由于在發(fā)動(dòng)機(jī)14和變速器10之間的輸入軸12上布置了轉(zhuǎn)矩消耗部件(例如，、鵬泵(未顯示)禾口/或轉(zhuǎn)矩管理體(未顯示)，所以來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的功率輸出(包括車(chē)鍵和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩)可以不同于變速器10的輸Ail^N浙輸入轉(zhuǎn)矢印。示例性的變速器10包括三個(gè)行星齒輪組24、26與28，和四個(gè)有選擇地接合的轉(zhuǎn)矩傳遞體，即離合,l70、C262、C373禾口C475。如此處所使用的離合器是指任何種類(lèi)的摩擦轉(zhuǎn)矩傳遞裝置(例如，包括單板或復(fù)板離合器，或組件、帶式離合器，以及制動(dòng)器)。、鵬控制回路42({繼地，艦魏器控制模塊(今后稱(chēng)為'TCM')17)用于控制離合器的狀態(tài)。離合默262和C475伏選包括應(yīng)用液壓的旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合H70和C373伏選包括可以有選擇地檔接到(groundedto)變速箱68上的、艦控制的固定裝置。各離合170、C262、C373和C475雌是艦應(yīng)用的、經(jīng)過(guò)、鵬控制回路42有選擇地接收增壓ffi流體。第一和第二電機(jī)56和72優(yōu)選包括三相交流電機(jī)，其各包括定子(未顯示)和轉(zhuǎn)子(未顯示)，和相應(yīng)的分相器80和82。用于各電機(jī)的電動(dòng)機(jī)定子檔接到變速箱68的外面部分上，并且包括定子鐵芯，該定子鐵芯具有從其延伸的^^堯電繞組。用于第一電機(jī)56的轉(zhuǎn)子經(jīng)過(guò)第二行星齒輪組26支承在轂襯齒輪上，所述轂襯齒輪可操作地附著到軸60上。用于第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)子固定地附著到一筒形軸轂66上。各分相器80和82優(yōu)選包括變磁阻的裝置，該變磁阻的裝置包括分相器定子(未顯示)和分相器轉(zhuǎn)子(未顯示)。分相器80和82被洽當(dāng)?shù)囟ㄎ徊⑶医M裝在第一和第二電機(jī)56和72中相應(yīng)的一個(gè)上。相應(yīng)的分相器80和82的定子可操作地連接到第一和第二電機(jī)56和72的一個(gè)定子上。分相器轉(zhuǎn)子可操作地連接到相應(yīng)的第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)子上。各分相器80和82信號(hào)并且可操作:ttt接至'J變速器功率逆變，制模土央(今后稱(chēng)為'TPM')19上，并且所述控制模i央分別檢測(cè)和監(jiān)控分相器轉(zhuǎn)子相對(duì)于分相器定子的旋轉(zhuǎn)位置，從而監(jiān)控第一和第二電機(jī)56和72中相應(yīng)的一個(gè)的旋轉(zhuǎn)位置。另外，來(lái)自分相器80和82的輸出信號(hào)被譯碼以分別為第一和第二電機(jī)56和72提供旋繊度(即，Na禾眼b)。變速器10包括輸出部件64(例如，軸)，所述輸出部件可操作地連接到車(chē)輛(未顯示)的傳動(dòng)系統(tǒng)90上，以向傳動(dòng)系統(tǒng)90提供傳遞到車(chē)輪93上的輸出功率，如圖l中顯示的一個(gè)車(chē)輪。輸出部件64的輸出功率表示為輸出轉(zhuǎn)MNo和輸出車(chē)錄盯o。變速器輸出速度傳感器84監(jiān)^t出部件64的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。各車(chē)輪93配備有適合監(jiān)控雜微(Vss_whl)的傳感器94，艦圖2所描述的分布式控制模塊系統(tǒng)的控制?！姥雭?lái)監(jiān)徵萬(wàn)述傳感器的輸出，以確定用于制動(dòng)器控制、牽弓腔制與車(chē)輛加速度管理的車(chē)輛的速度和絕對(duì)及相對(duì)的車(chē)輪車(chē)鍵。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸入轉(zhuǎn)矩和來(lái)自第一與第二電機(jī)56與72的電動(dòng)機(jī)車(chē)轉(zhuǎn)巨(分別為T(mén)!、Ta和Tb)，由來(lái)自燃料或存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)裝置(今后稱(chēng)為'ESD')74中的電勢(shì)的能量轉(zhuǎn)換所產(chǎn)生的。ESD74經(jīng)過(guò)直流(DC)傳輸導(dǎo)線27高壓直流連接到TPM19上。傳輸導(dǎo)線27包括接觸器開(kāi)關(guān)38。當(dāng)接觸器開(kāi)關(guān)38被閉合時(shí)，在正常條件下，電流可以被SD74和TPIM19之間流動(dòng)。當(dāng)接觸器開(kāi)關(guān)38斷開(kāi)時(shí)，彼SD74和TPIM19之間流動(dòng)的電流被切斷。TPIM19ffi31傳輸導(dǎo)線29往返于第一電機(jī)56傳輸電能，并且TPM19同樣ffl31傳輸導(dǎo)線31往返于第二電機(jī)72傳輸電能，以響應(yīng)于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)^TA和TB滿足第一和第二電機(jī)56和72的傲巨指令。根據(jù)ESD74充電或放電來(lái)向ESD74傳輸電流或,AESD74中輸出電流。TPM19包括一對(duì)功率逆變器(未顯示)和相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)控制?！姥?未顯示)，所述電動(dòng)機(jī)控制模塊構(gòu)造成接收轉(zhuǎn)矩指令和控制轉(zhuǎn)換狀態(tài)，以用于提供滿足所指令的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矢ETA和TB的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或再生功能。功率逆變器包括已知的補(bǔ)償三相功率電子裝置，并且各包括多個(gè)用于將來(lái)自ESD74的直流電M:高頻切換而轉(zhuǎn)換為用于給第一和第二電機(jī)56和72中相應(yīng)的一個(gè)提供動(dòng)力的交流電的絕緣柵雙極晶體管(未顯示)。絕緣柵雙極晶體管構(gòu)造成開(kāi)關(guān)式電源，以接收控制指令。一般齡三相電機(jī)的各相有一對(duì)絕緣柵雙極晶體管?？刂平^緣柵雙極晶體管的狀態(tài)以控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械功率的產(chǎn)生或電力再生功能。三相逆變器經(jīng)過(guò)直流傳輸導(dǎo)線27接收或供應(yīng)直流電，并且將所述直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電或者由交流電轉(zhuǎn)換為直流電，其經(jīng)過(guò)傳輸導(dǎo)線29和31被傳導(dǎo)到第一和第二電機(jī)56和72中或從其中傳導(dǎo)出來(lái)以分別用作電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。圖2是分布式控制模塊系統(tǒng)的示意性框圖。在下文中所描述的元件包括車(chē)輛總的控制結(jié)構(gòu)的子集合，并且提供了圖1中所描述的示例性混合動(dòng)力系的控制的協(xié)調(diào)系統(tǒng)。分布式控制模塊系統(tǒng)綜合相應(yīng)的信息和輸入，并且執(zhí)行算法以控制不同的致動(dòng)器來(lái)滿足控制目標(biāo)，包括與燃料經(jīng)濟(jì)性、排放物、性能、操縱性能和硬件(包括ESD74的電池、第一與第二電機(jī)56與72)保護(hù)有關(guān)的目標(biāo)。分布式控制模塊系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(今后稱(chēng)為'ECM')23、TCM17、電池組控制模塊(今后稱(chēng)為'BPCM')21和TPM19?；旌峡刂颇Ｍ裂?今后稱(chēng)為'HCP，)5提供了ECM23、TCM17、BPCM21和TPIM19的監(jiān)督控制和協(xié)調(diào)。用戶界面('ur)13可操作地連接到多個(gè)裝置上，通過(guò)該用戶界面，車(chē)輛操作者控制或指導(dǎo)電動(dòng)機(jī)械的混合動(dòng)力系的操作。所述體包括加^l板113('AP，)、操作者制動(dòng)踏板112('BP，)、魏器檔雌擇器114('PRNDL,)和糊速度巡航控制器(未顯示)。魏器檔雌擇器114可能具有離散數(shù)量的操作者可選位置，包括輸出部件64的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以允許以前進(jìn)的方向和相反方向之一。±^$制?！姥虢?jīng)過(guò)局域網(wǎng)(今后稱(chēng)為'LAN')總線6與其他控制模塊、傳感器和致動(dòng)器進(jìn)4fffi訊。局域網(wǎng)總線6允許不同控制?！姥胫g的運(yùn)行參數(shù)的狀態(tài)和致動(dòng)器指令信號(hào)的結(jié)構(gòu)化通訊。所使用的特定通信協(xié)議是專(zhuān)用的。局域網(wǎng)總線6和適當(dāng)?shù)膮f(xié)議在戰(zhàn)控制模i妙提供包括(例如)防抱死制動(dòng)、牽引控制和車(chē)輛穩(wěn)定性的功能的其他控制模i央之間提供了魯棒信息和多控制模塊交接?？梢允褂枚鄺l通信總線來(lái)提高通信速度并且提供某種程度的信號(hào)冗余度和完整性。還可以使用直接鏈路(例如，串行外圍接口('SPr)總線(未顯示))來(lái)實(shí)現(xiàn)^^蟲(chóng)控制模塊之間的通訊。HCP5提供了用來(lái)協(xié)調(diào)ECM23、TCM17、TPM19禾口BPCM21運(yùn)行的混合動(dòng)力系的監(jiān)督控制?；趤?lái)自用戶界面13和混合動(dòng)力系(包括ESD74)的不同輸入信號(hào)，HCP5確定操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、輸出轉(zhuǎn)矩指令、發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩指令、用于變速器10所應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩傳遞離合m:i70、C262、C373、C475的離合器作用轉(zhuǎn)矩禾,于第一與第二電機(jī)56與72的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矢ETA和TB。TCM17可操作iK接到液壓控制回路42上，并且提供包括監(jiān)控不同的壓力傳if^裝置(未顯示)和產(chǎn)生及向不同的電磁線圈(未顯示)傳輸控制信號(hào)從而控制容納在液壓控制回路42內(nèi)部的壓力開(kāi)關(guān)和控制閥的不同功能。ECM23可操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)14上，并且用作從傳和發(fā)動(dòng)機(jī)14的控制致動(dòng)器經(jīng)過(guò)多個(gè)分散線路(為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，顯示為集成的雙向接口電纜35)獲得。ECM23接收來(lái)自HCP5的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入車(chē)轉(zhuǎn)巨指令。ECM23基于所監(jiān)控到(傳輸?shù)紿CP5上)的發(fā)動(dòng)機(jī)的繊和負(fù)荷來(lái)確定在該時(shí)間點(diǎn)提供給變速器10的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)失盯!。ECM23監(jiān)控來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器11的輸入以確定傳輸?shù)捷斎胼S12上的發(fā)動(dòng)機(jī)輸A^度，所述輸A3I度被轉(zhuǎn)換為變速器輸A^I度Nt。ECM23監(jiān)控來(lái)自傳jffl(未顯示)的輸入以確定發(fā)動(dòng)機(jī)的其他運(yùn)行參數(shù)(例如，包括歧管壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)7賴卩溫度、環(huán)境溫度和環(huán)境壓力)的狀態(tài)。例如，可以根據(jù)歧管壓力或者監(jiān)控加iim板113的操作者輸入來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷。ECM23產(chǎn)生并傳輸指令信號(hào)以控制發(fā)動(dòng)t臓動(dòng)器，例如包括燃料噴射器、點(diǎn)火模塊和節(jié)氣門(mén)控制模塊(均未顯示)。TCM17可操作地連接到變速器10上，并且監(jiān)控來(lái)自傳感器(未顯示)的輸入以確定^I器運(yùn)行參數(shù)的狀態(tài)。TCM17產(chǎn)生荊專(zhuān)輸指令信號(hào)以控制^t器10，包括控制、mE控制回路42。從TCM17至ljHCP5的輸入包括用于各離合l70、C262、C373和C475的離合器作用轉(zhuǎn)矩和輸出部件64的旋轉(zhuǎn)輸出速斷o。為了控制的目的，可以!頓其他致動(dòng)器和傳繊來(lái)從TCM17向HCP5提供輔助信息。如下文所描述的，TCM17監(jiān)控來(lái)自壓力開(kāi)關(guān)(未顯示)的輸入并且有選擇地致動(dòng)液壓控制回路42的壓力控制電磁線圈(未顯示)和換檔電磁線圈(未顯示)以有選擇地致動(dòng)不同的離合^C170、C262、C373禾口C475來(lái)獲得變速器工作范圍的狀態(tài)。BPCM21信號(hào)連接至lJ傳皿(未顯示)上以監(jiān)控ESD74(包括電流和電壓參數(shù)的狀態(tài))來(lái)向HCP5提伊vESD74的電池參數(shù)狀態(tài)的信息指示。電池的參數(shù)狀態(tài)im包括電池的充電狀態(tài)、電池電壓、電池溫度和有效的電池功率(稱(chēng)為PBAL,至'JPBALMAX的范圍)。制動(dòng)器控制模土央(今后稱(chēng)為'BrCM')22可操作地連接到車(chē)輪93的摩擦制動(dòng)器(未顯示)上。BiCM22監(jiān)控制動(dòng)踏板112的操作者輸入并且產(chǎn)生控制信號(hào)以控制摩擦制動(dòng)器并向HCP5發(fā)送一控制信號(hào)以基于該控制信號(hào)來(lái)操作第一和第二電機(jī)56和72。齡控制模塊ECM23、TCM17、TPM19、BPCM21禾口BrCM22亍，為包括微處理器或中央處理器的通用數(shù)字計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)介質(zhì)、高速時(shí)鐘、模擬-數(shù)字('A/D')和數(shù)參模擬('D/A')電路、輸A/輸出電路與體('I/0')和適當(dāng)?shù)男盘?hào)調(diào)節(jié)及緩沖電路，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括只讀存儲(chǔ)器('ROM')、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器('RAM')、電可編程序只讀存儲(chǔ)器('EPROM')。各控制模i央具有一套控制算法，包括保存在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中并且被執(zhí)行來(lái)提供各計(jì)算機(jī)的相應(yīng)功能的常駐禾旨指令和標(biāo)定?？刂颇K之間的信息傳tK，使用局域網(wǎng)(LAN)總線6和SPI總線來(lái)完成。在予體循環(huán)期間執(zhí)行控制算法以便在每個(gè)循環(huán)周期至少執(zhí)行一次。使用預(yù)置標(biāo)定，通過(guò)一個(gè)中央處理器來(lái)執(zhí)行保存在固定存儲(chǔ)器裝置中的算法以監(jiān)控來(lái)自傳感裝置的輸入并且執(zhí)行控制和診斷程序以控制致動(dòng)器的運(yùn)行。在混合動(dòng)力系正在運(yùn)行的工作期間每隔規(guī)則間隔(例如，每隔3.125、6.25、12.5、25和100毫秒)來(lái)執(zhí)行循環(huán)。另外，可以響應(yīng)事件的發(fā)生來(lái)執(zhí)行算法。示例性的混合動(dòng)力系有選擇地按可以被描述為發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和變速器狀態(tài)的幾種狀態(tài)中的一種^ig行，所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)('ON')和發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)狀態(tài)('OFF')中的一種，所述變速器狀態(tài)包括多個(gè)周定檔位和連續(xù)可變運(yùn)行方式，參照以下的表1所描述的。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>上面的表格描述了^變速器工作范圍狀態(tài)，并且指出了對(duì)于^工作范圍狀態(tài)應(yīng)用了哪些具體的離合170、C262、C373和C475。M僅應(yīng)用離合鉱l705i6i用第一連續(xù)可變模式(即，EVT模式1顏1)，以便'檔接第三行星齒輪組28的外部齒輪部件。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以是ON('Ml—Eng—On，)或OFF('Ml—Eng—Off)中的一種。通過(guò)僅應(yīng)用離合262以將軸60連接到第三行星齒輪組28的行星架上用第二連續(xù)可變模式(g卩，EVT模式2或M2)。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以是ON('M2—Eng—Qn，)或OFF('M2—Eng—Off)中的一種。為了該目的，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為OFF時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度為0轉(zhuǎn)/每分鐘('RPM，)，g卩，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。固定檔位操作提供了變速器10的輸入與輸出速度(即，WN0)的固定傳動(dòng)比操作。通過(guò)應(yīng)用離合f!Cl70禾口C475，用第一固定傳動(dòng)比操作('G1')。M應(yīng)用離合tlCl70和C262，用第二固定傳動(dòng)比操作('G2')。M應(yīng)用離合:tlC262和C475，用第三固定傳動(dòng)比操作('G3')。M31應(yīng)用離合:tlC262和C373來(lái)選用第四固定傳動(dòng)比操作('G4')。由于在行星齒輪24、26和28中減小了傳動(dòng)比，所以輸入與輸出速度的固定傳動(dòng)比操作隨著所增大的固定傳動(dòng)比操作而增大。第一和第二電機(jī)56和72的繊(分別為NA和^)取決于由離合器所限定的機(jī)構(gòu)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)并且與在輸入軸12處所測(cè)得的輸入驗(yàn)成正比。響應(yīng)于fflil用戶界面13所捕獲的加速踏板113和制動(dòng)踏板112的操作者輸入，HCP5和一個(gè)或多個(gè)其他控制模塊確定轉(zhuǎn)矩指令以控制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置(包括發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一與第二電機(jī)56與72)來(lái)滿足輸出部件64上且傳遞到傳動(dòng)系統(tǒng)90的操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。如下文所描述的，基于來(lái)自用戶界面13和混合動(dòng)力系(包括ESD74)的不同輸入信號(hào)，HCP5確g作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、從變速器10到傳動(dòng)系統(tǒng)90的所指令的輸出辦巨、來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸入轉(zhuǎn)矩、用于變速器10的轉(zhuǎn)矩傳遞離合170、C262、C373、C475的離合器^;和分別用于第一和第二電機(jī)56和72的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。最終加速度可能受其他因素(例如，包括道路負(fù)載、道路坡度和^^質(zhì)量)的影響?；诨旌蟿?dòng)力系的各種工作特性來(lái)確定變速器10的工作范圍狀態(tài)。如以前所描述的，這包括M:加iim板ii3和制動(dòng)踏板m傳輸?shù)接脩艚缑?3中的操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求?？梢愿鶕?jù)指令所弓胞的混合動(dòng)力系的轉(zhuǎn)矩要求來(lái)確定所述工作范圍狀態(tài)，以按電能產(chǎn)生模式或轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式*^行第一和第二電機(jī)56和72?？梢酝ㄟ^(guò)優(yōu)化算法或程序來(lái)確定所述工作范圍狀態(tài)，所述算法或程序基于操作者對(duì)功率的要求、電池充電狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)14與第一及第二電機(jī)56及72的能量效率來(lái)確定系統(tǒng)的最佳效率?？刂葡到y(tǒng)基于執(zhí)行優(yōu)化程序的結(jié)果來(lái)管理來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一與第二電機(jī)56與72的轉(zhuǎn)矩輸入，并且優(yōu)化系統(tǒng)效率，從而管理燃料經(jīng)濟(jì)性和電池的充電。此外，可以基于部件或系統(tǒng)中的故障來(lái)確定操作。HCP5監(jiān)控車(chē)轉(zhuǎn)巨產(chǎn)生裝置，并且響應(yīng)于輸出部件64處的期望輸出功率來(lái)確定需要從變速器10處輸出的功率以滿足操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。如在，說(shuō)明中所顯而易見(jiàn)的，ESD74和第一與第二電機(jī)56和72被電氣地可操作i4ii接在一起以用于它們之間的功率流。此外，將發(fā)動(dòng)機(jī)14、第一與第二電機(jī)56與72和電動(dòng)^3I器10機(jī)械地可操作ityi接在一起以在它們之間傳遞能量轉(zhuǎn)換以向輸出部件64產(chǎn)生功率流。圖3顯示了用于控制和管理具有多個(gè)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置的混合動(dòng)力系統(tǒng)中的信號(hào)流的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在下文中參照?qǐng)D1和2的混合動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)描述，并且以可執(zhí)行的算法和標(biāo)定的形式常駐于上述控制模塊中。所述控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)適用于具有多個(gè)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置的備選的混合動(dòng)力系統(tǒng)，例如，包括具有發(fā)動(dòng)機(jī)和單個(gè)電機(jī)的混合動(dòng)力系統(tǒng)、具有發(fā)動(dòng)機(jī)和多個(gè)電機(jī)的混合動(dòng)力系統(tǒng)。另外，所述混合動(dòng)力傳統(tǒng)可以4頓非電動(dòng)的鄉(xiāng)機(jī)械和儲(chǔ)能系統(tǒng)，例如，{頓液壓傳動(dòng)的車(chē)錄巨機(jī)械(未顯示)的液力機(jī)械混^J力變速器。在操作中，監(jiān)控加3im板113和制動(dòng)踏板112的操作者輸入來(lái)確定操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。加^im板113禾喻動(dòng)踏板112的操作者輸入包括可分別確定操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求輸入，其包括實(shí)時(shí)加速器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('OutputTorqueRequestAccelImmed')、預(yù)計(jì)力口速器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('OutputTorqueRequestAccelPrdtd，)、實(shí)時(shí)制動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('OutputTorqueRequestBrakeImmed')、預(yù)計(jì)制動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('OutputTorqueRequestBrakePrdtd')和軸車(chē)轉(zhuǎn)巨響應(yīng)類(lèi)型('AxleTorqueResponseType')。如此處所^[頓的，術(shù)語(yǔ)"加速器"是指當(dāng)魏器檔^i^擇器114的操作者選用位置指令按前進(jìn)方向行駛時(shí)向前的操作者請(qǐng)求引起車(chē)速在當(dāng)前車(chē)處增加。術(shù)語(yǔ)"MiM"和"制動(dòng)器"是指操作新青求弓胞車(chē)速?gòu)漠?dāng)前車(chē)速下降。實(shí)時(shí)加速器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、預(yù)計(jì)加速器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、實(shí)時(shí)制動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、預(yù)計(jì)制動(dòng)器輸出,請(qǐng)求和軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類(lèi)型是控制系統(tǒng)的獨(dú)立輸入。另外，監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)14和魏器10的運(yùn)行以確定輸AiliS(N!)和輸出速度(No)。實(shí)時(shí)加速器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求包括基于加速踏板113的操作者輸入所確定的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。控制系統(tǒng)響應(yīng)實(shí)時(shí)加速器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求控制來(lái)自混合動(dòng)力系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩以弓胞車(chē)輛的正加速度。實(shí)時(shí)制動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求包括基于制動(dòng)踏板112的操作者輸入所確定的實(shí)時(shí)制動(dòng)請(qǐng)求?？刂葡到y(tǒng)響應(yīng)實(shí)時(shí)偉慟器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求控制來(lái)自混合動(dòng)力系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩以引起車(chē)輛的減速度或負(fù)加速度。將通過(guò)控制來(lái)自混合動(dòng)力系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的車(chē)輛減速度與車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)(未顯示)為降低車(chē)輛速度所產(chǎn)生的減速度結(jié)合在一起以獲得實(shí)時(shí)制動(dòng)請(qǐng)求?；诩觀im板113的當(dāng)M作者輸入來(lái)確定實(shí)時(shí)加速器輸出辦巨請(qǐng)求，并且雌包括在輸出部件64處產(chǎn)生實(shí)時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩以給輛加速的請(qǐng)求。實(shí)時(shí)加速器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求是未整形的(unshaped)，但是可以通過(guò)在動(dòng)力系控制之外影響，運(yùn)行的事件來(lái)整形。所述事件包括動(dòng)力系控制中用于防抱死制動(dòng)、牽弓l控制和車(chē)輛穩(wěn)定性控制的車(chē)輛級(jí)中止，其可以被用于未整形或速率限制實(shí)時(shí)加速器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求?；诩?II餅及113的操作者輸入來(lái)確定預(yù)計(jì)加速器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，并且包括輸出部件64處的最優(yōu)或i^輸出總巨。在正常工作狀態(tài)期間(例如，當(dāng)不指令防抱死制動(dòng)、牽引控制或糊穩(wěn)定性中的任何一個(gè))，預(yù)計(jì)加速器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求雌等于實(shí)時(shí)加速器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。當(dāng)指令防抱死制動(dòng)、牽引控制或車(chē)輛穩(wěn)定性中的任何一個(gè)時(shí)，預(yù)計(jì)加速器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求響應(yīng)于防抱死制動(dòng)、牽弓腔制或車(chē)輛穩(wěn)定性控制有關(guān)的輸出辦巨指令保謝吏實(shí)時(shí)加速器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求減小的伏逸輸出轉(zhuǎn)矩?；谥苿?dòng)踏板112的操作者輸ASI控制摩擦制動(dòng)器以產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力矩的控制信號(hào)來(lái)確定實(shí)時(shí)制動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。預(yù)計(jì)制動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求包括在輸出部件64處響應(yīng)制動(dòng)踏板112的操作者輸入的最優(yōu)或優(yōu)選制動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩，該最優(yōu)或優(yōu)選制動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩受限于容許在輸出部件64處產(chǎn)生的的最大制動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩，而與制動(dòng)踏板112的操作者輸入無(wú)關(guān)。在一個(gè)實(shí)施例中，在輸出部件64處產(chǎn)生的最大制動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩被限制為-0,2g。當(dāng)車(chē)輛驗(yàn)接近零時(shí)，可以將預(yù)計(jì)制動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求逐步減小至瞎，而與制動(dòng)踏板112的操作者輸入無(wú)關(guān)。如用戶愿意，可以存在預(yù)計(jì)制動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求被設(shè)置為零的工作條件，例如，當(dāng)操作者將變速器檔位選擇器114設(shè)置為倒檔，并且當(dāng)^I箱(未顯示)設(shè)置為四輪驅(qū)動(dòng)的低范圍時(shí)。由于車(chē)輛的運(yùn)行因數(shù)，預(yù)計(jì)制動(dòng)器輸出車(chē)錄巨請(qǐng)求被設(shè)置為零的工作條件是混合制動(dòng)不是tti^的工作條件。軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類(lèi)型包括用于整形和速率限制通過(guò)第一與第二電機(jī)56與72的輸出車(chē)轉(zhuǎn)E響應(yīng)的輸入狀態(tài)。用于軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類(lèi)型的所述輸入狀態(tài)可以是主動(dòng)狀態(tài)(包括舒適性受限的狀態(tài)或最大范圍狀態(tài)之一)和被動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)所指令的軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類(lèi)型為工作狀態(tài)時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩指令為實(shí)時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩。優(yōu)選地，盡可能決地響應(yīng)該響應(yīng)類(lèi)型的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)?；旌现苿?dòng)轉(zhuǎn)矩包括在車(chē)輪93上產(chǎn)生的摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和在輸出部件64上產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩的組合，其響應(yīng)于制動(dòng)踏板112的操作者輸入來(lái)與傳動(dòng)系統(tǒng)90作用以降低車(chē)輛的速度。BrCM22命令雜93上的摩擦制動(dòng)器施加制動(dòng)力并且產(chǎn)生變速器10產(chǎn)生負(fù)的輸出轉(zhuǎn)矩的指令，負(fù)的輸出轉(zhuǎn)矩響應(yīng)于實(shí)時(shí)制動(dòng)請(qǐng)求與傳動(dòng)系統(tǒng)90作用。4爐地，所施加的制動(dòng)力和負(fù)的轉(zhuǎn)矩輸出使車(chē)輛減速和停止，只要它們足以克服雜93上的車(chē)輛動(dòng)能。所述負(fù)的輸出轉(zhuǎn)矩與傳動(dòng)系統(tǒng)90作用，從而向機(jī)電^I器10和發(fā)動(dòng)機(jī)14傳遞轉(zhuǎn)矩?？梢詫?131機(jī)電變速器10作用的負(fù)的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞到第一和第二電機(jī)56和72上以產(chǎn)生用于存儲(chǔ)在ESD74中的電能。戰(zhàn)sm化控制方案('StrategicControD310基于輸出速度和操作者車(chē)教巨請(qǐng)求并基于混合動(dòng)力系的其4艇行參數(shù)(包括電池功率限制和發(fā)動(dòng)機(jī)14、變速器10和第一與第二電機(jī)56與72的響應(yīng)極限)來(lái)確定優(yōu)選輸入速度('NiJDes')和優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)及變速器工作范圍狀態(tài)('HybridRangeStateDes')。將預(yù)計(jì)加速器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和預(yù)計(jì)制動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求輸入到該戰(zhàn)略優(yōu)化控制方案310中。在每100毫秒的循環(huán)周期和每25毫秒循環(huán)周期期間，優(yōu)選iMHCP5來(lái)執(zhí)行所述戰(zhàn)Bm化控制方案310。用于變速器10的期望工作范圍狀態(tài)和從發(fā)動(dòng)機(jī)i4到器io的期望輸Am度^t換檔執(zhí)行和發(fā)動(dòng)機(jī)啟/?？刂品桨?20的輸入。所述換檔執(zhí)行和發(fā)動(dòng)機(jī)啟/?？刂品桨?20指令在變速器運(yùn)行的變化('TransmissionCommands')，包括基于動(dòng)力系統(tǒng)的輸入和運(yùn)行來(lái)改變工作范圍狀態(tài)。這包括如果優(yōu)選工作范圍狀態(tài)不同于當(dāng)前工作范圍狀態(tài)，通過(guò)命令離合器CI70、C262、C373和C475中所選用的一個(gè)或多個(gè)中的變化及其他的變速器指令執(zhí)行變速器工作范圍狀態(tài)的變化。可以確定當(dāng)前工作范圍狀態(tài)('HybridRangeStateActual')和輸AiI度分布('Ni_Prof)。輸入分布是即將來(lái)臨的輸入速度的估算并且優(yōu)選包括標(biāo)量參數(shù)值，其是用于即將來(lái)到的循環(huán)周期的目標(biāo)輸AiI度。在一個(gè)控制循環(huán)期間重復(fù)執(zhí)行戰(zhàn)術(shù)控制方案(TacticalControlandOperation')330以基于輸出速度、輸入速度和操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求確定用于操縱發(fā)動(dòng)機(jī)14的發(fā)動(dòng)機(jī)指令('EngineCommands'),包括從發(fā)動(dòng)機(jī)14到變速器10的{，輸入轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)操作者矩請(qǐng)求包括實(shí)時(shí)加速器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、預(yù)計(jì)加速器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、實(shí)時(shí)制動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、預(yù)計(jì)制動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類(lèi)型和用于變速器的當(dāng)前工作范圍的狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)指令還包括包括全缸工作狀態(tài)與氣缸停用工作狀態(tài)中的一種的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，以及包括供給燃料狀態(tài)與停供燃料狀態(tài)中的一種的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，在所述氣缸停用工作狀態(tài)中，一部分.發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸被停用并且停供燃料。優(yōu)選fflCM23中確定包括發(fā)動(dòng)機(jī)14的tM輸入徵巨和在發(fā)動(dòng)機(jī)14和輸入部件12之間起作用的當(dāng)前輸入辦巨('Ti')的發(fā)動(dòng)機(jī)指令。tM在TCM17中估算用于(包括目前應(yīng)用的離合器和未應(yīng)用的離合器)各離合器二170、C262、C373和C475的離合器轉(zhuǎn)矩('Tcl，)。執(zhí)行輸出轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩確定方案('OutputandMotorTorqueDetermination')340確定來(lái)自動(dòng)力系的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩(To—cmd')。在該實(shí)施例中,這包括艦控制第一和第二電機(jī)56和72來(lái)確定向變速器10的輸出部件64傳輸指令的凈(netcommanded)輸出轉(zhuǎn)矩(其滿足操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令('Ta','Tb')。實(shí)時(shí)加速器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、實(shí)時(shí)制動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的當(dāng)lfij入總g和估算的應(yīng)用離合器轉(zhuǎn)矩、變速器10的當(dāng)前工作范圍狀態(tài)、輸入速度、輸入速度分布和軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類(lèi)型是輸入。在一個(gè)循環(huán)周期的每一次重復(fù)期間，執(zhí)行輸出轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩確定方案340以確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令。輸出轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)車(chē)轉(zhuǎn)巨確定方案340，包括算法代碼，在6.25毫秒和12.5毫秒的循環(huán)周期的期間內(nèi)定期執(zhí)行所述算法代碼以確定^^電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令。當(dāng)M器檔tm擇器114的操作者選用位置指令車(chē)輛按前進(jìn)方向行駛時(shí)，響應(yīng)加ill沓板113的操作者輸入來(lái)控制混合動(dòng)力系向輸出部件64傳遞輸出轉(zhuǎn)矩以與傳動(dòng)系統(tǒng)90作用而在$^93上產(chǎn)生牽弓瞎矩向前推動(dòng)車(chē)輛。同樣,當(dāng)變速器檔位選,114的操作者選用位置指令車(chē)輛按相反方向行駛時(shí)，響應(yīng)加iim板113的操作者輸入，制混合動(dòng)力系向輸出部件64傳遞輸出總巨以與傳動(dòng)系統(tǒng)90作用而在車(chē)輪93上產(chǎn)生牽引辯巨^^述相反方向上推動(dòng)車(chē)輛。優(yōu)選是，只要輸出轉(zhuǎn)矩足以克服車(chē)輛上的外部負(fù)荷(例如，由于道路的坡度、氣動(dòng)負(fù)荷及其他負(fù)荷而產(chǎn)生的)，推動(dòng)^ffi就引起ffi加速。圖4參照?qǐng)D1和2的混合動(dòng)力系統(tǒng)和圖3的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來(lái)詳細(xì)描述了用于發(fā)動(dòng)機(jī)14的控制操作的戰(zhàn)術(shù)控制方案('TacticalControlandOperation')330。戰(zhàn)術(shù)控制方案330包括t^同時(shí)執(zhí)行的戰(zhàn)術(shù)優(yōu)化控制路徑350和系統(tǒng)約束控制路徑360。戰(zhàn)術(shù)優(yōu)化控制路徑350的輸出被輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制方案370中。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制方案370和系統(tǒng)約束控制路徑360的輸出被輸入到發(fā)電機(jī)響應(yīng)類(lèi)型確定方案('EngineResponseTypeDetermination')380中以用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、實(shí)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)教E請(qǐng)求和頁(yè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)錄巨請(qǐng)求。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)14包括點(diǎn)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，通過(guò)應(yīng)用電子節(jié)氣門(mén)控制裝置(未顯示)來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)(未顯示)的位置以控制發(fā)動(dòng)機(jī)14的進(jìn)氣空氣17質(zhì)量,多獲得被描述為輸入轉(zhuǎn)矩和輸A^的發(fā)動(dòng)機(jī)14的工作點(diǎn)。這包括打開(kāi)節(jié)氣門(mén)來(lái)增大發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度和輸出轉(zhuǎn)矩，和關(guān)閉節(jié)流閥來(lái)減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸A^1度和轉(zhuǎn)矩?？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)整點(diǎn)火定時(shí)來(lái)獲得發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)，通常將點(diǎn)火定時(shí)延遲到最佳的平均轉(zhuǎn)矩的點(diǎn)火定時(shí)以減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)14包括壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，可以3I31控制噴射燃料的質(zhì)量來(lái)獲得發(fā)動(dòng)機(jī)14的工作點(diǎn)，并且M31將噴油定時(shí)延遲為最佳的平均轉(zhuǎn)矩的噴油定時(shí)來(lái)減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩?？梢訫在發(fā)動(dòng)機(jī)停用和發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)之間改變發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)來(lái)獲得發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)?？梢酝ㄟ^(guò)在全缸狀態(tài)和氣缸停用狀態(tài)之間控制發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)來(lái)獲得發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)，在所述氣缸停用狀態(tài)中，未向發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的一部分供應(yīng)燃料并且停用發(fā)動(dòng)機(jī)闊門(mén)。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以包括停供燃料狀態(tài)，在所述停供燃料狀態(tài)中，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)并且未被供應(yīng)燃料以實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。戰(zhàn)術(shù)優(yōu)化控制路徑350作用于大致穩(wěn)態(tài)的輸入上以選掛，發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，并且確定從發(fā)動(dòng)機(jī)14到M器10的iM輸入轉(zhuǎn)矩。所述輸入來(lái)源于換檔執(zhí)行和發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)控制方案320中。戰(zhàn)術(shù)優(yōu)化控制路徑350包括優(yōu)化方案('TacticalOptimization,)354以確定以Ml狀態(tài)('OptimumInputTorqueFull')、氣缸停用狀態(tài)('OptimumInputTorqueDeac，)、停供燃料的全缸狀態(tài)('InputTorqueFullFCO，)、停供燃料的氣缸停用狀態(tài)('InputTorqueDeacFCO，)操縱發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸入轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)('OptimalEngineState')。優(yōu)化方案354的輸入包括變速器10的超前工作范圍狀態(tài)('LeadHybridRangeState')、預(yù)計(jì)超tlff俞入加速度分布('LeadInputAccelerationProfilePredicted')、用于當(dāng)前所用的各離合器的預(yù)計(jì)離合器作用轉(zhuǎn)矩范圍('PredictedClutchReactiveTorqueMin/Max，)、預(yù)計(jì)電池功率限制('PredictedBatteryPowerLimits')和用于力口速('OutputTorqueRequestAccelPrdtd，)禾口制云力('OutputTorqueRequestBrakePrdtd')的預(yù)計(jì)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。結(jié)合用于加速和制動(dòng)的預(yù)計(jì)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求并且通過(guò)預(yù)計(jì)輸出轉(zhuǎn)矩的整形濾波器352來(lái)與軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類(lèi)型一起整形以產(chǎn)生預(yù)計(jì)凈輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求(ToN改Prdtd，)和預(yù)計(jì)速器輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('ToAccelPrdtd，)，它們是優(yōu)化方案354的輸入。，器10的超前工作范圍狀態(tài)包括變速器10的工作范圍狀態(tài)的超前時(shí)間移位以適應(yīng)在工作范圍狀態(tài)中所指令的變化和工作范圍狀態(tài)中所測(cè)得的變化之間的響應(yīng)時(shí)間滯后。所述預(yù)計(jì)超frf俞入加速度分布包括輸入部件12的預(yù)計(jì)輸入加速度分布的超前時(shí)間移位以適應(yīng)在預(yù)計(jì)輸入加，分布中所指令的變化和預(yù)計(jì)輸入加速度分布中所測(cè)得的變化之間的響應(yīng)時(shí)間滯后。優(yōu)化方案354確定用于運(yùn)行處于發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)中的發(fā)動(dòng)機(jī)14的成本，其包括運(yùn)行供給燃料并處于全缸狀態(tài)中的發(fā)動(dòng)機(jī)('PCOSTFULLFUEL')、運(yùn)行未供燃料并處于鮑狀態(tài)中的發(fā)動(dòng)機(jī)('PCOSTFULLFCO')、運(yùn)行供給燃料并處于氣缸停用狀態(tài)中的發(fā)動(dòng)機(jī)('P(X)STDEACFUEL乂和運(yùn)行未供燃料并處于氣缸停用狀態(tài)中的發(fā)動(dòng)機(jī)('PcosTDEACFCo')。將用于運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)14的戰(zhàn)成本和實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)('ActualEngineState')與許可或容許發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)('EngineStateAllowed')—起輸入到穩(wěn)定性分析方案('StabilizationandArbitration，)356中tt擇一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)作為4媳發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)('OptimalEngineState')。將在有和沒(méi)有停供燃料的^il狀態(tài)和氣缸停用狀態(tài)中運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)14的im輸入車(chē)轉(zhuǎn)巨輸入到一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換計(jì)算器355中，并且通過(guò)考慮發(fā)動(dòng)機(jī)14和變速器10之間弓|入的寄^其他負(fù)荷來(lái)將所述輸入轉(zhuǎn)矩分別換算為Mt狀態(tài)和氣缸停用狀態(tài)('EngineTorqueFull')和('EngineTorqueDeac')及停供燃料的，狀態(tài)和氣缸停用狀態(tài)('EngineTorqueFullFCO')和('EngineTorqueDeacFCO，)中的j雌發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。用于在全缸狀態(tài)與氣缸停用狀態(tài)中運(yùn)行的所述{爐發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和{發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制方案370中的輸入。用于運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)14的成本包括操作成本，其通常是基于包括車(chē)輛駕駛性能、燃料經(jīng)濟(jì)性、排放物和電池利用率的因素來(lái)確定的。成本被分配與燃料及電力消耗相關(guān)，并且與混合動(dòng)力系的具體的工作點(diǎn)相關(guān)。低生產(chǎn)成本通常與高轉(zhuǎn)換效率下的低油耗、低電池功率利用率和每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)激負(fù)載工作點(diǎn)處的的低排放有關(guān)，并且考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)14的當(dāng)前工作狀態(tài)。將全缸狀態(tài)和氣缸停用狀態(tài)中的iM發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和伏選發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制方案370中，所述控制方案370包括發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)機(jī)('EngineStateMachine"372。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)機(jī)372基于iM發(fā)動(dòng)機(jī)總巨和《爐發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)來(lái)確定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩('TargetEngineTorque')和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)('State')。所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)被輸入到轉(zhuǎn)換濾波器374中，所述轉(zhuǎn)換濾波器監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)中的任何指令轉(zhuǎn)換并且濾波目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩以提供濾波過(guò)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩('FilteredTargetEngineTorque')。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)機(jī)372輸出指令，該指令指示選擇氣缸停用狀態(tài)和Ml狀態(tài)中的一種狀態(tài)('DEACSelected')，并且指示選擇發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和停供燃料的減速狀態(tài)中的一種狀態(tài)('FCOSelected')。將氣缸停用狀態(tài)與ML狀態(tài)中的一種狀態(tài)的選擇和發(fā)動(dòng)mM行狀態(tài)與停供燃料的減速狀態(tài)中的一種狀態(tài)的選擇及濾波過(guò)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、最小和最大發(fā)動(dòng)機(jī)辦E輸入至撥電機(jī)響應(yīng)鄉(xiāng)確定方案380中。系統(tǒng)約束控制路徑360確定了輸入轉(zhuǎn)矩上的約束，所述約束包括由變速器10作用的最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩('InputTorqueHybridMinimum'和'InputTorqueHybridMaximum')?；趯?duì)變速器10和第一與第二電機(jī)56與72的約束來(lái)確定最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩，其包括離合器轉(zhuǎn)矩和電池功率限制，該限制影響在當(dāng)前循環(huán)期間，器10反抗輸入徵巨的容量。系統(tǒng)約束控制路徑360的輸入包括由加速f沓板113測(cè)量的實(shí)時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('OutputTorqueRequestAccelImmecf)和由制動(dòng)踏板112來(lái)測(cè)量的實(shí)時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('OutputTorqueRequestBrakeImmed')，所述轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求結(jié)合在一起并且通過(guò)實(shí)時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩整形濾波器362來(lái)與軸車(chē)轉(zhuǎn)巨響應(yīng)IIM整形以產(chǎn)生實(shí)時(shí)凈輸出轉(zhuǎn)矩('ToNetlmmed')和實(shí)時(shí)加速器輸出傲巨('ToAccelImmed')。實(shí)時(shí)凈輸出轉(zhuǎn)魁腿包括由加速踏板113來(lái)測(cè)量的實(shí)時(shí)輸出總巨請(qǐng)求和由制動(dòng)踏板112來(lái)測(cè)量的實(shí)時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的算術(shù)和。將所述實(shí)時(shí)凈輸出轉(zhuǎn)矩和實(shí)時(shí)加速器輸出轉(zhuǎn)矩輸入到約束方案('OutputandInputTorqueConstraints')中。約束方案364的其他輸入包括，器10的當(dāng)前工作范圍狀態(tài)、實(shí)時(shí)超ffll入加速度的分布('LeadInputAccelerationProfileImmed')、當(dāng)前所應(yīng)用的各離合器的超前實(shí)時(shí)離合器作用轉(zhuǎn)矩范圍('LeadImmediateClutchReactiveTorqueMin/Max，)和包括范國(guó)Pbat—國(guó)至(JPbat—max的可用電池功率('BatteryPowerLimits')。所述實(shí)時(shí)超fff俞入加i!M分布包括輸入部件12的實(shí)時(shí)輸入加速度分布的超前時(shí)間移位以適應(yīng)在實(shí)時(shí)輸入加速度分布中所指令的變化和實(shí)時(shí)輸入加速度分布中所觀幌的變化之間的響應(yīng)時(shí)間滯后。超前實(shí)時(shí)離合器作用轉(zhuǎn)矩的范圍包括離合器的實(shí)時(shí)離合器作用轉(zhuǎn)矩范圍的超前時(shí)間移位以適應(yīng)實(shí)時(shí)離合器轉(zhuǎn)矩范圍中所指令的變化和實(shí)時(shí)離合器轉(zhuǎn)矩范圍中所測(cè)得的變化之間的響應(yīng)時(shí)間滯后。約束方案364基于上述輸入來(lái)確定用于變速器10的輸出辯巨范圍，并且然后確定可以被變速器10作用的最小和最大容許輸入車(chē)專(zhuān)矢巨('InputTorqueHybridMinimum'禾口'InputTorqueHybridMaximum,)。由于在上述輸入的變化，所以可以在正在進(jìn)行工作的期間改變最小和最大容許輸入轉(zhuǎn)矩，所述改變包括增加通過(guò)變速器14和第一與第二電機(jī)56與72電功率再生的能量回收。最小和最大容許輸入轉(zhuǎn)矩被輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)鄉(xiāng)轉(zhuǎn)換計(jì)算器355中，并且在考慮在發(fā)動(dòng)機(jī)14和^I器10之間所弓|入的寄生及其他負(fù)辦被轉(zhuǎn)換為最小和最大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(分別為'EngineTorqueHybridMinimum'和'EngineTorqueHybridMaximum')。濾波過(guò)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)機(jī)372的輸出被和發(fā)動(dòng)機(jī)的最小與最大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩被輸入到發(fā)電機(jī)響應(yīng)類(lèi)型確定方案380中，所述確定方案380將發(fā)動(dòng)機(jī)指令輸入到ECM23中，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、實(shí)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和預(yù)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。所述發(fā)動(dòng)機(jī)指令包括可以基于濾波過(guò)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)確定的實(shí)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('EngineTorqueRequestImmed，)和預(yù)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('EngineTorqueRequestPrdtd，)。其他指令將發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控律溈發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料狀態(tài)和停供燃料的狀態(tài)中的一種('FCORequest'),和氣缸停用狀態(tài)和Mt狀態(tài)中的一禾中('DEACRequest')。另外的輸出包括發(fā)電機(jī)響應(yīng)類(lèi)型('EngineResponseType')。當(dāng)濾波過(guò)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩處于最小和最大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的范圍內(nèi)時(shí)，發(fā)電機(jī)響應(yīng)類(lèi)型是被動(dòng)的。當(dāng)濾波過(guò)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩超出最小和最大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩('EngineTorqueHybridMinimum')禾n('EngineTorqueHybridMaximum')的約束之外時(shí)，發(fā)電機(jī)響應(yīng)類(lèi)型為主動(dòng)的，表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需要實(shí)時(shí)變化，例如，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)火花控制并延遲來(lái)改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和輸入轉(zhuǎn)矩以使其落入最小和最大發(fā)動(dòng)機(jī)傲巨的約束范圍內(nèi)。圖5顯示了戰(zhàn)術(shù)控制方案330的系統(tǒng)約束控制路徑360的約束方案('OutputandInputTorqueConstraints')364的示意性詳圖，在圖6中以圖形顯示了其運(yùn)行。約束方案364確定了輸入$轉(zhuǎn)巨上的約束，包括從發(fā)動(dòng)機(jī)14到輸入部件12中的最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩('InputTorqueHybridMinimum'和'InputTorqueHybridMaximum')?；趯?duì)變速器10和第一與第二電機(jī)56與72的約束來(lái)確定最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩，其包括離合器作用轉(zhuǎn)矩和電池功率限制，它們影響變速器10作用輸入轉(zhuǎn)矩的容量。系統(tǒng)約束控制路徑360的輸入包括由加速踏板113來(lái)測(cè)量的實(shí)時(shí)輸出車(chē)錄巨請(qǐng)求('OutputTorqueRequestAccdlmmed')和由制動(dòng)踏板112來(lái)測(cè)量的實(shí)時(shí)輸出車(chē)錄巨請(qǐng)求('OutputTorqueRequestBrthekelmmed')，所述轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求結(jié)合在一起并且通過(guò)實(shí)時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩整形濾波器362來(lái)與軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)整形以產(chǎn)生所述實(shí)時(shí)出轉(zhuǎn)矩('ToNetlmme(T)和實(shí)時(shí)加速器輸出轉(zhuǎn)矩('ToAccelImmed')。約束方案364的其他輸入包括變速器IO的超前工作范圍狀態(tài)('LeadHybridRangeState')、超前實(shí)時(shí)輸入加速度分布('LeadInputAccelerationProfileImmed，)、用于所應(yīng)用的離合器二l70、C262、C373和C475的超前實(shí)時(shí)離合器作用轉(zhuǎn)矩范圍('LeadImmediateCluctchReactiveTorqueMin/Max')，和可用電池功率('BatteryPowerLimits'),所述可用電池功率包括范圍PBAT一MN至lJPBAT—MAX。所，前實(shí)時(shí)輸入加分布包括輸入部件12的實(shí)時(shí)輸入加速度分布，所述分布時(shí)間移位以適應(yīng)在實(shí)時(shí)輸入加速度分布中所指令的變化和實(shí)時(shí)輸入加速度分布中所觀幌的變化之間的響應(yīng)時(shí)間滯后。超前實(shí)時(shí)離合器作用轉(zhuǎn)矩的范圍包括離合器的實(shí)時(shí)離合器作用轉(zhuǎn)矩范圍，所述范圍是時(shí)間移位的以適應(yīng)實(shí)時(shí)離合器轉(zhuǎn)矩范圍中所指令的變化和實(shí)時(shí)離合器辯巨范圍中所測(cè)得的變化之間的響應(yīng)時(shí)間滯后。變速器io的超前工作范圍狀態(tài)包括M器的時(shí)間移位的工作范圍狀態(tài)，以適應(yīng)在工作范圍狀態(tài)中所指令的變化和工作范圍狀態(tài)中所測(cè)得的變化之間的響應(yīng)時(shí)間滯后。表示為"超ltr的參數(shù)用來(lái)適應(yīng)通過(guò)動(dòng)力系而(使用具有不同響應(yīng)時(shí)間的裝置)匯合在公共輸出部件64處的轉(zhuǎn)矩的同時(shí)傳遞。具體地說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)14可以具有300-600毫秒數(shù)量級(jí)的響應(yīng)時(shí)間，并且各車(chē)錄巨傳遞離合就170、C262、C373和C475可以具有150-300毫秒數(shù)量級(jí)的響應(yīng)時(shí)間，并且第一與第二電機(jī)56與72可以具有10毫秒數(shù)量級(jí)的響應(yīng)時(shí)間。輸出轉(zhuǎn)矩約束算法510基于^I器10的超前工作范圍狀態(tài)、實(shí)時(shí)超frf俞入加速度分布、當(dāng)前應(yīng)用的各離合器的超前實(shí)時(shí)離合器作用車(chē)錄巨范圍和可用電池功率及包括電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩限制的其他參數(shù)來(lái)確定最小和最大原始輸出轉(zhuǎn)矩的約束('OutputTorqueMinimumRaw，禾口'OutputTorqueMaximumRaw,)。最小和最大原始輸出轉(zhuǎn)矩由操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求(具體地說(shuō)，實(shí)時(shí))fif出轉(zhuǎn)矩和實(shí)時(shí)加速器輸出轉(zhuǎn)矩)來(lái)限制?；谟蓪?shí)時(shí)凈加速度轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求進(jìn)一步限制的最小和最大原始輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)執(zhí)行輸出轉(zhuǎn)矩范圍算法('OutputTorqueRange')520以確定包括最小輸出轉(zhuǎn)矩和最大輸出轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩范圍。執(zhí)行輸入轉(zhuǎn)矩約束算法('InputTorqueConstraints')530以確定最小和最大原始輸入轉(zhuǎn)矢巨('InputTorqueMinimumRaw，禾口'InputTorqueMaximumRaw')，其可以禾ll用整形算法('InputTorqueConstraintShaping')540來(lái)整形以確定最小和最大輸入22轉(zhuǎn)矢巨('InputTorqueHybridMinimum,禾口'InputTorqueHybridMaximum')。所述輸出轉(zhuǎn)矩約束算法510確定包括原始最小和最大輸出轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩范圍?？刂瓢l(fā)動(dòng)機(jī)14和變速器10以在輸出部件64上產(chǎn)生由發(fā)動(dòng)機(jī)14、第一和第二電機(jī)56與72、蓄電裝置74和取決于工作范圍狀態(tài)所應(yīng)用的離合器CI70、C262、C373或C475的功率、轉(zhuǎn)矩或速度極限所約束的輸出轉(zhuǎn)矩?？梢詫l(fā)動(dòng)機(jī)14和變速器10上的運(yùn)行約束轉(zhuǎn)換為在一個(gè)控制模塊(例如，HCP5)中作為一個(gè)或多個(gè)算法來(lái)執(zhí)行的一套系統(tǒng)約束方程。在一個(gè)實(shí)施例中，Mii擇性地應(yīng)用辦巨傳遞離合器，變速器10在一個(gè)工作范圍狀態(tài)下運(yùn)行。確定各發(fā)動(dòng)機(jī)14禾瞧一與第二電機(jī)56與72的轉(zhuǎn)矩約束和各發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一與第二電機(jī)56與72的速度約束。確敘SD74的電池功率約束，并且用于進(jìn)一斜蹄勝一和第二電機(jī)56和72的運(yùn)行。j頓系統(tǒng)約束方程來(lái)確定用于動(dòng)力系的優(yōu)選工作范圍，所述方程基于電池功率約束、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩約束、速度約束和離合器作用轉(zhuǎn)矩約束。優(yōu)選工作范圍包括用于發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一與第二電機(jī)56與72的允許操作力矩或速度的范圍。通過(guò)推導(dǎo)并同時(shí)求解變速器10的動(dòng)態(tài)方程，可以確定轉(zhuǎn)矩約束(在該實(shí)施例中包括最大和最小輸出轉(zhuǎn)矩)。可以j頓公式l如同下述將所述輸出轉(zhuǎn)矩建立為參數(shù)轉(zhuǎn)矩方程TM1=TAtoTM1*TA+TBtoTM1*TB+Misc—TM1[1]其中Tm是輸出車(chē)轉(zhuǎn)巨。輸出轉(zhuǎn)矩范圍受表示為參數(shù)轉(zhuǎn)矩方程TM2和Tm3的約束，所述方程建立為公式2和3:TM2二TAtoTM2叮A+TBt0TM2叮B+MsC—TM2[2]TM3:TAt0TM3叮A+TBt0TM3叮B+MsC—Tm3[3]其中TAtolM]、TAtoTM2禾口TAt0TM3分別是TAXvjTM,、Tm2、Tm3起作用的因子，TBt0TM1、TBtoTM2和TBtoTM3分別是TB)^TMbTm2、Tm3起作用的因子，Misc_TM1、Misc—Tm2和Msc—Tm3是常數(shù)，其是非Ta、Tb、TM1、Tm2和Tm3的參WTnH、Tm2和Tm3起作用的常數(shù)，如，輸入部件12速度中的時(shí)間-速率變化，輸出部件64速度中的時(shí)間-速率變化和依據(jù)所應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩傳遞離合l70、C262、C373、C475的滑移速度，并且TA和TB是來(lái)自第一和第二電機(jī)56和72的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。M1、TM2和TM3包括取決于所尋找的答案所選擇的三個(gè)獨(dú)立可控的參數(shù)，來(lái)建立公式l、2、3以進(jìn)行搜索。在方框510中搜索最小和最大原始輸出轉(zhuǎn)矩的過(guò)程中，基于輸出轉(zhuǎn)矢盯o、輸入轉(zhuǎn)矩T!、分別傳遞經(jīng)過(guò)魏器10的車(chē)統(tǒng)傳遞離合170、C262、C373、C475的作用轉(zhuǎn)矩的離合器轉(zhuǎn)矩rd、Ta、TC3與1和輸入軸加速^Nidot、輸出軸加速modot及離合器滑移速，cdot來(lái),參數(shù)方程Tm!、Tm2、Tm3。如下的混雜項(xiàng)在任何時(shí)亥嘟是不變的MiscJTml:是除Ta、Tb、TM1、Tm2禾口丁m3之外的其他體附mj的貢隨，Misc—Tm2:是除Ta、Tb、TM1、Tm2和Tm3之外的其他，附m2的貢獻(xiàn)量，禾口Misc—Tm3:是除Ta、Tb、TM1、Tm2和Tm3之外的其他體柳m3的貢驢。如下所述，基于所指令的輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)確定輸出轉(zhuǎn)矩范圍(包括最小和最大輸出車(chē)轉(zhuǎn)巨)。可以搜索公式1中所描述的參數(shù)辦巨方程TMi以確定包括最大和最小輸出轉(zhuǎn)矩的一范圍，所述范圍受包括基于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、電池轉(zhuǎn)矩所確定的轉(zhuǎn)矩約束和參考公式2與3所描述的其他約束的參數(shù)轉(zhuǎn)矩方程TM2禾nTM3的影響。當(dāng)變速器10的超前工作范圍狀態(tài)處于模式1時(shí)，如下所述來(lái)重寫(xiě)公式l、2和3的參數(shù)車(chē)魏方程TM1=T0=TAtoT0*TA+TBtoT0*T0+Misc—T0[1A]TjvCTAtoTTA+TBtolTB+Msc—力[2A]TM3=Tcl=TAtoTcl*TA+TBtoTcl*TB+Msc—TC1[3A]當(dāng)魏器10的超前工作范圍狀態(tài)處于模式2時(shí)，如下所述來(lái)重寫(xiě)公式l、2和3的參數(shù)轉(zhuǎn)矩方程TM1=T0=TAtoT0*TA+TBtoT0*T0+Msc—T。[IB]T,T尸TAtoTTA+TBtoT,TB+Msc—力[2B]TM3=TC2=TAtoTc2*TA+TBtoTC2*TB+Msc—Tc2〖3B]當(dāng)^I器10的超前工作范圍狀態(tài)處于G1時(shí)，如下所述來(lái)重寫(xiě)公式1、2禾口3的參數(shù)總巨方程TM1=T0=TAtoT0*TA+TBtoT0*T0+Msc—T。[1C]TM2=Ta=TAtoTcl*TA+TBtoTcl*TB+Misc—TC1[2C]TM3=Tc4=TAtoWTA+TBtoWTB+Msc—Tc4[3C]當(dāng)變速器10的超前工作范圍狀態(tài)處于G2時(shí)，如下所述來(lái)重寫(xiě)公式1、2和3的參數(shù)轉(zhuǎn)矩方程TM1=T0=TAtoT0*TA+TBtoT0*T0+Misc—T0[ID]TjvCoWTA+TBtoTCTB+MiscJTcn岡TM3=TC2=TAtoTc4*TA+TBtoTC2*TB+Misc—To[3D〗當(dāng)器10的超前工作范圍狀態(tài)處于G3時(shí)，如下所述來(lái)重寫(xiě)公式1、2和3的參數(shù)傲巨方程TMi=T0=TAtoT0*TA+TBtoT0*T0+Msc—T0[l曰TM2=TC2=TAtoWTA+TBtoTC2*TB+Misc—Tc2[2曰TM3=Tc4=TAtoTc4*TA+TBtoTc4*TB+Misc—T"[3曰當(dāng)魏器10的超前工作范圍狀態(tài)處于G4時(shí)，如下所述來(lái)重寫(xiě)公式1、2和3的參數(shù)轉(zhuǎn)矩方程TM=T0=TAtoT0*TA+TBtoT0*T0+Msc—T0[IF]T^CoWTA+TBtoWTB+MiscJTc2[2F]TM3=TC3=TAtoTC3*TA+TBtoTC3*TB+Msc—TC3[3F]當(dāng)M器10的超前工作范圍狀態(tài)處于空檔時(shí)，如下所述來(lái)重寫(xiě)公式1、2和3的參數(shù)車(chē)統(tǒng)方程T,T0=TAtoT0*TA+TBtoT0*T0+Misc—T0[1G]TM2-T產(chǎn)TAtolTA+TBtoT嚴(yán)TB+Msc—T![2G]TM3=Tcl=TAtoTcl*TA+TBtoTcl*TB+Msc—TC1[3G]由于機(jī)械和系統(tǒng)限制，所以發(fā)動(dòng)機(jī)14和變速器10及第一與第二電機(jī)56與72具有速度約束、轉(zhuǎn)矩約束和電池功率約束。速度約束可以包括N尸O(發(fā)動(dòng)機(jī)停用狀態(tài))和發(fā)動(dòng)機(jī)14的N!的范圍從600轉(zhuǎn)/射中(怠速)到6000掛女H中的發(fā)動(dòng)aiI度約束。該實(shí)施例中的第一和第二電機(jī)56和72的速度約束可以如下變動(dòng)-10,500轉(zhuǎn)/5H中$NAS+10,500轉(zhuǎn)/射中，和-10,500轉(zhuǎn)/^H中SNB<+10,500轉(zhuǎn)/^H中可以基于具體的工作點(diǎn)來(lái)改^^f^I度約束。車(chē)規(guī)約束包括用于第一和第二電機(jī)56和72的電動(dòng)機(jī)傲E約束，其電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩約，amax和Tamm包括當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)56分別當(dāng)作轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)時(shí)的轉(zhuǎn)矩限制。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩約束TBmax和Tb廳包括當(dāng)?shù)诙姍C(jī)72分別當(dāng)作轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)時(shí)的轉(zhuǎn)矩限制。25優(yōu)選從以表格形式保存在一個(gè)控制模塊的一個(gè)儲(chǔ)存裝置內(nèi)部的數(shù)據(jù)集中獲得所述最大和最小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TAmax、Ta畫(huà)、丁bmax禾口Tb固。所述數(shù)據(jù)集可以是以經(jīng)驗(yàn)為根據(jù)地從不同的^jt和電壓斜牛下結(jié)合電機(jī)和電力電子設(shè)備(例如，TPM19)的傳統(tǒng)測(cè)功i&驗(yàn)中所獲得的。電池功率約束包括^PBALMN至lJPMT—MAX范圍內(nèi)可用電池功率，其中PBALMN是容許的最大電池充電功率，并且PbAT—MAX是容許的最大電池放電功率。按已知的發(fā)動(dòng)機(jī)輸AiI度和轉(zhuǎn)矩來(lái)確定下文中所描述的系統(tǒng)操作，并從而基于器14內(nèi)部的辦巨傳遞來(lái)推導(dǎo)所述方程?；贓SD74的電池功率約束可確定工作范圍(包括輸出轉(zhuǎn)矩范圍)。計(jì)算電池功率利用率，Pmt如下Pbat=Pa^elec+Pbjelec+Pdc一load[4]其中Py^LEc包括來(lái)自第一電機(jī)56的電功率，PB3LEC包括來(lái)自第二電機(jī)72的電功率，Pdc—mAD包括已知的直流負(fù)載(包括輔助設(shè)備的負(fù)荷)。^Pa3LEC,和PbJ3LEC代入方程，得到了如下的方程Pbat"^ajvEch+Pajx)ss)^(JViech+Pb二oss)+Pdc—load[5]其中PA^ech包括來(lái)自第一電機(jī)56的機(jī)械功率，PAjDss包括來(lái)自第一電機(jī)56的功率損耗，PaMECH包括來(lái)自第二電機(jī)72的機(jī)械功率，和Pmx3ss包括來(lái)自第二電機(jī)72的功率損耗。公式5可以被重新表述為以下的公式6，其中功率Pa和Pb用速，a與NB和轉(zhuǎn)矢盯a與TB來(lái)替代。這包括假定轉(zhuǎn)矩電機(jī)和逆變器損耗可以數(shù)學(xué)建模為一個(gè)基于轉(zhuǎn)矩的二次方程，如下所示PBAKNATA+(ai(NA)TA2+a2(NA)TA+a3(NA)》十(NbTb+,b)Tb2+B2(Na)Tb+B3(Nb)))+Pdc—扁問(wèn)其中Na、Ne包括第一和第二電機(jī)56和72的電動(dòng)機(jī)鍵，TA、TB包括第一和第二電機(jī)56和72的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，禾口a]、a2、a3、b!、h、b3各包括二次方程的系數(shù)，所述系數(shù)是相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)逝4、Nb的函數(shù)。這可以被重新如下所示PBAf^TA2+(NA+a2)叮A+b,TB2+(NB+b2)叮B+a3+b3+PDc一扁[7]這折算為PbAI^Pa一ELEC+Pb—ELEC+PlX—LOAD和Pmi^[TA2+TA(NA+a2)/ai+((NA+a2)/(2*ai))2]+b1[TB2+TB(NB+b2)/b1+((NB+b2)/(2*b1))2]+a3+b3+PDC—畫(huà)-(NA+a^^KNB+b^bO[8]這折算為PBAI^[TA+(NA+a2)/(2、)]2+b![TB+(NB+b2)/(2承b0]2+a3+b3+P]xloaet這折算為PBAHSQRT(ai)*TA+(NA+a2)/(2*SQRT(ai))]2MSQRTCb^TB+CNB+t^SQRTCbO)]2+a3+b3+PDC_,-(NA+a2)2/(4*a1HNB+b2)2/(4*b1)這折算為PbaKA叮a+A2)2+(B*Tb+B2)2+C其中，A尸SQRT(a)，B尸SQRT(bO，A2=(NA+a2)/(2*SQRT(ai》，B2KNB+b2)/(2承SQRT歸，和C+b3+pdcload-這可以被重新表述為卩1A]其中，Pa—eih:KA^Ta+A2)2+Ca，Pbelec—(B^Tb+B^+Cb其中，CA=a3-(NA+a2)2/(4*ai)禾口CB:b3-(NB+b2)2/(線0，和C《a+Cb+Pdcjload電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矢gTA和TB可以轉(zhuǎn)換為如下所示的Tx和Ty:一r—40——71一+a—二氺々」0一s_52其中Tx是TA的變換，Ty是TB的變換，和A、A2、B,、B2包括具體應(yīng)用的標(biāo)量值。公式11還換算為如下所示。PbaKTx'+丁y，C[13]PBAf=R2+C[14]公式12說(shuō)明了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矢gTA至ljTx和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)敏B至UTY的變換。從而，將Tx/TV空間定義為新坐標(biāo)系，并且公式13包括變換到TxAIV空間中的電池功率PbAT。因此，可以計(jì)算最大和最小電池功率PBAT一max禾卩PBALMN之間可用電池功率，并且用曲線圖表示為中心位于iyiv^間中用字母K棘示的位置(0，0)上的半徑('Rmax，和'RmN，)，其中RMnsr^QRT(PBAT一M[N"C)Rmax=SQRT(Pbat—max"C){繼地，最小和最大電池功率(Pbalmn和Pbalmax)與不同的條件(例如，充電狀態(tài)、溫度、電壓和利用率(安培-小時(shí)/小時(shí)))相關(guān)。上述的參數(shù)C定義為在給定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)逾、、NB(忽略了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩限制)時(shí)的絕對(duì)最小的可能電池功率。實(shí)際上，當(dāng)Ta^0并且Tb-O時(shí)，來(lái)自第一和第二電機(jī)56和72的機(jī)械輸出功率為零。實(shí)際上，TfO和TfO相當(dāng)于ESD74的最大充電功率狀態(tài)。正號(hào)('+')定義為從ESD74中放電，并且負(fù)號(hào)('-')定義為向ESD74充電。rmax定義為最大電池功率，一般為放電功率，并且rmn定義為最小電池功率，一般為充電功率。圖6中圖示了到第二坐標(biāo)蘇所^的空間Tx/IV上的變換，其中電池功率約束表示為具有半徑rmn禾吸max的同心圓，并且電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩約束的線性表不('Ta畫(huà),、'Tamax'、'丁b國(guó)，禾口'Tbmax，)限制了容許工作范圍。采用分析法,同時(shí)利用公式13中所定義的矢量來(lái)求解公式12中所定義的轉(zhuǎn)換矢量[1xAV]，以確定TxATY空間中的許可轉(zhuǎn)矩的范圍，所述許用轉(zhuǎn)矩是由受最小和最大電池功率pbat—mn到pbat一max約束的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TA和TB組成的。圖6顯示了T/IV空間中的許可電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的范圍?？梢詫⒑愣ǖ霓D(zhuǎn)矩線限定在Tx/TV空間中，包括上述方程l中所描述的限制轉(zhuǎn)矢盯MP如上所述，在該實(shí)施例中，參數(shù)轉(zhuǎn)矩方程Ik包括輸出轉(zhuǎn)矢盯o，并且可以如下所述to/IV空間中重新，公式1、2和3。TM尸TAtoW(Tx-a2)/A+TBtoW(tvb2)/B+Msc—TM1[15]T,TAtoW(Tx-a2)/A!+TBtoW(TY"b2)/^+Msc一tm2[16]HtoTM3承(Tx-a2)/A!+TBtoW(TY"b2)/B!+Misc—Tm3[17〗將TVxy、TM2XY和TM3一xy定義為僅受TA、TB影響的Tj^、Tm2和Tm3的一部分，然后TM1—xY=TAtoTM1承(Tx-A2)/A線toTMi*OVB2)/B1[18]TM2,TAtoTM2承(Tx-A2)/A+TBtoWOVB2)/^[19]Tmb—xY^TAtoTM3承(Tx-A2)/A汁TBtoW(TrB2)/^[20〗下列系數(shù)可以定義為T(mén)xtoTM1=TAtoIWA！;TYtoTM尸TBtoTM/B"TM1Intercept=TAtoTM1*A2/A汁TBtoTM1*B2/;TxtoT,TAtoIWA);TYtoTM2=TBtoTM2/Bi;Tm2—Intercept^TAtoTM2*A2/A+TBtoTM2*'，TxtoTM3=TAtolWA!;TytoTM3二TBtoTM3/Bj;禾BTm3—Intercept=TAtoTM3*A^+TBtoT^B^。從而，如下所述，可以將方程l、2和3的參數(shù)轉(zhuǎn)矩方程轉(zhuǎn)換至ljTxATY空間中Tmi—xy=TxtoTM1*Tx+TYtoTM1*Ty+TM1—Intercept[21]TM2—x^TxtoTM2叮x+TYtoTM2沐TY+TM2—Intercept[22〗丁M3一xY^TxtoTM3承！VKrYtoTM3承TY+TM3—Intercept[23]可以同時(shí)求解公式21、22和23(表示轉(zhuǎn)換至ljTyTy^間中的參數(shù)轉(zhuǎn)矩方程T認(rèn)、Tm2和Tm3)，以確定由tm2禾盯m3所約束的T^的最小和最大值。圖6采用圖形的方式顯示了電池功率約束('H卩'IW')和用于第一和第二電機(jī)56和72的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩約束，其包括(纟魏依Tx/TV空間中的)用于第一和第二電機(jī)56和72的最大和最小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩('Ta一max'，'Tamn'，Tb一max'，'Tb一mn')?？梢酝瑫r(shí)求解使用速度約束、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩約束和電池功率約束所推導(dǎo)出的參數(shù)轉(zhuǎn)矩方程，以確定在TxAIV空間中的最大和最小原始輸出轉(zhuǎn)矩(包括TmlxyMAX和Ti^xyMN)。隨后，可以將TVTY^間中的輸出轉(zhuǎn)矩的最大和最小極限從Tx/TY空間還原出最大和最小原始輸出車(chē)轉(zhuǎn)E，所述原始輸出車(chē)轉(zhuǎn)巨被輸出到輸出轉(zhuǎn)矩范圍確定算法('OutputTorqueRange')520中，并且被繪制29成圖形('OutputTorqueMaximumRaw，禾口'OutputTorqueMinimumRaw')。fflil實(shí)時(shí)凈輸出轉(zhuǎn)矩和實(shí)時(shí)加速器輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)約束所述最大和最小原始輸出轉(zhuǎn)矩以基于操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求來(lái)限制動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)行。顯示了圖解約束最大和最小原始輸出轉(zhuǎn)矩的原理的示例性數(shù)據(jù)，其形成了受約束的最小輸出轉(zhuǎn)矩('OutputTorqueMinimumRange')和受約束的最大輸出轉(zhuǎn)矩('OutputTorqueMaximumRange'),可以考慮實(shí)時(shí)凈輸出轉(zhuǎn)矩和實(shí)時(shí)加速器輸出轉(zhuǎn)矩(未顯示)來(lái)確定所述最大和最小輸出轉(zhuǎn)矩。在輸入轉(zhuǎn)矩約束算法530中,基于由第一和第二電機(jī)56和72的最小和最大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩所約束的最小禾嘬大輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)確定輸入轉(zhuǎn)矩的范圍?？梢詊頓參數(shù)方程l、2和3來(lái)確定所述輸入轉(zhuǎn)矩的范圍，構(gòu)造所述方程來(lái)求解輸入轉(zhuǎn)矩。例如，當(dāng)變速器10的超前工作范圍狀態(tài)處于模式1時(shí)，如下所艦闡述公式l、2和3的參數(shù)車(chē)魏方程TM尸T尸TAtoT,TA+TBtoTTB+Msc—T!岡TM2=T0=TAtoT0*TA+TBtoT0*T0+Msc—T0[2H]TM3=Tcl=TAtoTcl*TA+TBtoTcl*TB+Misc—TC1[3H]當(dāng)變速器10的超前工作范圍狀態(tài)處于模式2時(shí)，公式l、2和3的參數(shù)糊方程如下Tm尸T尸丁TA+丁TB+Misc一T工[II]T,To:TAtoT0*TA+TBtoT0*T0+Misc一T。[21]Tmb=TC2=TAtoTC2*TA+TBtoTc2*TB十Msc—Ta[31]可以如上文所述利用Tm^Tq來(lái)求解公式1、2和3，并且定義To為從受約束的最小輸出轉(zhuǎn)矩('OutputTorqueMinimumRange')到受約束的最大輸出轉(zhuǎn)矩('OutputTorqueMaximumRange')的范圍。圖6中^fj了自最大和最小輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行任何整形(例如，濾波)后的輸入傲巨的范圍，其可能在輸入轉(zhuǎn)矩整形算法('InputTorqueConstraintShaping')540中進(jìn)行，以確定最小和最大混合動(dòng)力輸入轉(zhuǎn)矩('InputTorqueHybridMinimum'和'InputTorqueHybridMaximum')?？梢源_定優(yōu)選最大輸入轉(zhuǎn)矩，其包括滿足受約束的最大輸出轉(zhuǎn)矩并滿足第一和第二電機(jī)56和72的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩約束及滿;SESD74的可用電池功率的最大輸入轉(zhuǎn)矩，如點(diǎn)H所圖示的?？梢源_定優(yōu)選最小輸入轉(zhuǎn)矩，其包括滿足受約束的最小輸出轉(zhuǎn)矩并滿足第一和第二電機(jī)56和72的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩約束及滿30^ESD74的可用電池功率的最小輸入車(chē)，，如點(diǎn)J所示的。所述優(yōu)選最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩定義了Tx/IV空間中的輸入轉(zhuǎn)矩上的最大和最小限制?？梢詫⑺鰅tt最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩從TVIV空間夕卜還原為最小和最大混合動(dòng)力輸入轉(zhuǎn)矩('InputTorqueHybridMinimum'和'InputTorqueHybridMaximum')，將所述混合動(dòng)力輸入轉(zhuǎn)矩輸出至撥動(dòng)機(jī)車(chē)轉(zhuǎn)薛封奐計(jì)算器355中，并且M考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)14和變速器10之間所產(chǎn)生的附力晚載及其他負(fù)載將其轉(zhuǎn)換為最小和最大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(分別為'EngineTorqueHybridMinimum'禾口'EngineTorqueHybridMaximum')。將所述最小和最大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸入到發(fā)電機(jī)響應(yīng)類(lèi)型確定方案380中來(lái)約束發(fā)動(dòng)機(jī)14的運(yùn)行，包括確定發(fā)電機(jī)響應(yīng)類(lèi)型是主動(dòng)的還是被動(dòng)的。本發(fā)明已經(jīng)描述了某些j尤選實(shí)施例及其變體。當(dāng)閱讀和理解本說(shuō)明書(shū)時(shí)，可以想到進(jìn)一步的修改和變化。因此，本發(fā)明不限于用于執(zhí)行本發(fā)明的作為最佳方式的所公開(kāi)的特殊實(shí)施例，但是本發(fā)明包括落入權(quán)禾腰求范圍內(nèi)的全部實(shí)施例。權(quán)利要求1.一種用于控制混合動(dòng)力變速器的方法，該混合動(dòng)力變速器包括轉(zhuǎn)矩機(jī)械和連接到轉(zhuǎn)矩機(jī)械上的儲(chǔ)能裝置，所述混合動(dòng)力變速器可操作地在輸入部件和輸出部件和所述轉(zhuǎn)矩機(jī)械之間傳遞動(dòng)力，所述方法包括監(jiān)控所述混合動(dòng)力變速器的運(yùn)行參數(shù)；監(jiān)控操作者對(duì)動(dòng)力的需求；基于所述混合動(dòng)力變速器的運(yùn)行參數(shù)狀態(tài)來(lái)確定所述輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩范圍；基于操作者對(duì)動(dòng)力的需求來(lái)約束對(duì)所述輸出部件的所述輸出轉(zhuǎn)矩范圍；和基于受約束的對(duì)所述輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩范圍來(lái)確定對(duì)輸入部件的輸入轉(zhuǎn)矩約束。2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括基于對(duì)所述輸入部件的輸入轉(zhuǎn)矩約束來(lái)控制連接到所述輸入部件上的發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。3.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括確定所述儲(chǔ)能體的最大和最小功率約束；確定來(lái)自于所述賺機(jī)械的最大和最小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出；和基于所述儲(chǔ)能裝置的最大和最小功率約束及來(lái)自于所述轉(zhuǎn)矩機(jī)械的最大和最小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出來(lái)確定對(duì)所述輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩范圍。4.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括監(jiān)m加3im板和制動(dòng)踏板的操作者輸入；基于對(duì)所述加速踏板和制動(dòng)踏板的操作者輸入來(lái)確定實(shí)時(shí)加速器轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和凈加速器車(chē)轉(zhuǎn)巨請(qǐng)求；和基于所述實(shí)時(shí)加速器轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和凈加速器轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求來(lái)約束對(duì)所述輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩范圍。5.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括^:表示第一和第二轉(zhuǎn)矩機(jī)械的最大和最小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩約束的方程及表示所述儲(chǔ)能裝置的最大和最小功率約束的方程；^^示所述輸出轉(zhuǎn)矩的參數(shù)方程；^:第一轉(zhuǎn)矩約束范圍的參數(shù)方程；^:^第二轉(zhuǎn)矩約束范圍的參數(shù)方程；將所述^^儲(chǔ)能裝置的最大和最小功率約束的方程轉(zhuǎn)換為包括具有相應(yīng)半徑的同心圓的方程；將表示第一和第二轉(zhuǎn)矩機(jī)械的最大和最小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩約束的方程轉(zhuǎn)換為包括直線的方程；轉(zhuǎn)換^/f第一轉(zhuǎn)矩約束范圍的所述參數(shù)方程；轉(zhuǎn)換表示第二轉(zhuǎn)矩約束范圍的所述參數(shù)方程；轉(zhuǎn)換表示所述輸出轉(zhuǎn)矩的參數(shù)方程；和基于已轉(zhuǎn)換的第一與第二轉(zhuǎn)矩機(jī)械的最小和最大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩約束、已轉(zhuǎn)換的所述儲(chǔ)能裝置的最大和最小功率約束、已轉(zhuǎn)換的第一轉(zhuǎn)矩約束范圍和已轉(zhuǎn)換的第二轉(zhuǎn)矩約束范圍來(lái)確定已轉(zhuǎn)換的最小和最大原始輸出轉(zhuǎn)矩。6.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括同時(shí)求解已轉(zhuǎn)換的第一與第二轉(zhuǎn)矩機(jī)械的最小與最大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩約束、已轉(zhuǎn)換的所述儲(chǔ)能體的最大禾嘬小功率約束、已轉(zhuǎn)換的第一轉(zhuǎn)矩約束范圍和已轉(zhuǎn)換的第二轉(zhuǎn)矩約束范圍的參數(shù)方程來(lái)確定所述已轉(zhuǎn)換的最大和最小原始輸出辦巨。7.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括還原所述已轉(zhuǎn)換的最小和最大原始輸出轉(zhuǎn)矩以確定來(lái)自所述變速器的最小和最大原始輸出轉(zhuǎn)矩。8.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括te表示所述輸入辦E的第一參數(shù)轉(zhuǎn)矩方程；Kt表示所述最小和最大原始輸出轉(zhuǎn)矩的第二參數(shù)轉(zhuǎn)矩方程；建立表示第二轉(zhuǎn)矩約束范圍的第三參數(shù)轉(zhuǎn)矩方程；轉(zhuǎn)換所述第一、第二和第三參數(shù)方程；和基于已轉(zhuǎn)換的第一與第二轉(zhuǎn)矩機(jī)械的最小和最大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩約束、已轉(zhuǎn)換的所述儲(chǔ)能裝置的最大和最小功率約束、己轉(zhuǎn)換的最小和最大原始輸出轉(zhuǎn)矩范圍和己轉(zhuǎn)換的第二轉(zhuǎn)矩約束范圍來(lái)確定已轉(zhuǎn)換的最小和最大原始輸入轉(zhuǎn)矩。9.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括同時(shí)求解已轉(zhuǎn)換的第一與第二轉(zhuǎn)矩機(jī)械的最小與最大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩約束、已轉(zhuǎn)換的所述儲(chǔ)能裝置的最大和最小功率約束、已轉(zhuǎn)換的第一轉(zhuǎn)矩約束范圍和己轉(zhuǎn)換的第二轉(zhuǎn)矩約束范圍的參數(shù)方程來(lái)確定所述已轉(zhuǎn)換的最大和最小原始輸入轉(zhuǎn)矩。10.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括還原所述已轉(zhuǎn)換的最小禾嘬大原始輸入轉(zhuǎn)矩來(lái)確定最小和最大原始輸入轉(zhuǎn)矩。11一種用于控制動(dòng)力系的方法，該動(dòng)力系包括機(jī)械itt接到變速器上的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述變速器通過(guò)有選擇地應(yīng)用車(chē)魏傳遞離合器可在工作范圍狀態(tài)中運(yùn)行以在所述發(fā)動(dòng)機(jī)和第一與第二電機(jī)和輸出部件之間傳遞動(dòng)力，第一和第二電機(jī)電氣連接到電能存儲(chǔ)體上，所述方纟雄括監(jiān)控所述混合動(dòng)力變速器的運(yùn)行參數(shù)；監(jiān)控操作者對(duì)動(dòng)力的需求；基于所述混合動(dòng)力變速器運(yùn)行參數(shù)狀態(tài)來(lái)確定對(duì)所述輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩范圍；基于操作者對(duì)動(dòng)力的需求來(lái)約頓所述輸出部件的所述輸出轉(zhuǎn)矩范圍；基于受約束的對(duì)輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩范圍來(lái)確定對(duì)所述輸入部件的輸入轉(zhuǎn)矩約束；禾n基于對(duì)所述輸入部件的輸入轉(zhuǎn)矩約束和操作者對(duì)動(dòng)力的需求來(lái)約束發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。12.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括確定來(lái)自所述電能存儲(chǔ)裝置的可用電池功率、確定來(lái)自第一與第二電機(jī)的最大與最小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和據(jù)此來(lái)確定所述輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩范圍。13.如權(quán)利要求12所述的方法，還包括確定所述電能存儲(chǔ)裝置的最大和最小功率約束；確定來(lái)自第一和第二電機(jī)的最大和最小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；禾口基于所述電能存儲(chǔ)裝置的最大和最小功率約束及來(lái)自第一和第二電機(jī)的最大和最小電動(dòng)機(jī)總巨來(lái)確定對(duì)所述輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩范圍。14.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括基于受約束的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)控制連接的發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。15.—種用于控制混合動(dòng)力變速器的方法，所述混合動(dòng)力變速器包括第一和第二轉(zhuǎn)矩機(jī)械和連接到其上的儲(chǔ)能裝置，所述混合動(dòng)力變速器可操作地在輸入部件和輸出部件和第一與第二轉(zhuǎn)矩機(jī)械之間傳遞動(dòng)力，所述方法包括監(jiān)控所述混合動(dòng)力^3I器的運(yùn)行參數(shù)；監(jiān)控操作者對(duì)動(dòng)力的需求；基于所述混合動(dòng)力變速器運(yùn)行參數(shù)狀態(tài)來(lái)確定對(duì)所述輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩范圍；基于操作者對(duì)動(dòng)力的需求來(lái)約頓所述輸出部件的所述輸出總巨范風(fēng)和基于受約束的對(duì)輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩范圍來(lái)確定對(duì)所述輸入部件的輸入轉(zhuǎn)矩約束。全文摘要用于確定混合動(dòng)力變速器輸入轉(zhuǎn)矩約束的方法，混合動(dòng)力變速器包括轉(zhuǎn)矩機(jī)械和連接到轉(zhuǎn)矩機(jī)械上的儲(chǔ)能裝置。所述混合動(dòng)力變速器可操作地在輸入部件和輸出部件和轉(zhuǎn)矩機(jī)械之間傳遞動(dòng)力。用于控制所述混合動(dòng)力變速器的方法，包括監(jiān)控混合動(dòng)力變速器運(yùn)行參數(shù)、監(jiān)控操作者對(duì)動(dòng)力的需求、基于混合動(dòng)力變速器運(yùn)行參數(shù)狀態(tài)來(lái)確定輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩范圍、基于操作者對(duì)動(dòng)力的需求來(lái)約束對(duì)輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩范圍和基于受約束的對(duì)輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩范圍來(lái)確定對(duì)輸入部件的輸入轉(zhuǎn)矩約束。文檔編號(hào)B60W20/00GK101445110SQ20081018872公開(kāi)日2009年6月3日申請(qǐng)日期2008年11月3日優(yōu)先權(quán)日2007年11月3日發(fā)明者A·H·希普,T·-M·謝申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作公司