專(zhuān)利名稱：：混合動(dòng)力系統(tǒng)的具有慣性效應(yīng)的模式和檔位優(yōu)先選擇方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及了用于混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：在本部分中的陳述僅提供與所公開(kāi)的內(nèi)容相關(guān)的背景資料并且不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。己知的混合動(dòng)力系的結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置(包括內(nèi)燃機(jī)和電機(jī))，其通過(guò)一變速器裝置將轉(zhuǎn)矩傳遞到一輸出部件上。一個(gè)示例性的混合動(dòng)力系包括雙模式、復(fù)合-分路式(compound鄰lit)、電動(dòng)-機(jī)械式變速器，其j頓一輸入部件和一輸出部件，所述輸入部件用于接收來(lái)自原動(dòng)機(jī)動(dòng)力源(優(yōu)選為內(nèi)燃機(jī))的牽弓l轉(zhuǎn)矩。輸出部件可操作地連接到機(jī)動(dòng)車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)上以便將牽引轉(zhuǎn)矩傳遞到那兒。電機(jī)(可用作電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī))獨(dú)立于來(lái)自內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸入產(chǎn)生輸入到變速器的轉(zhuǎn)矩輸入。電機(jī)可以將通過(guò)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞的車(chē)輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為可儲(chǔ)存在一電能存儲(chǔ)裝置中的電能。一控制系統(tǒng)監(jiān)控來(lái)自車(chē)輛和操作者的不同輸入，并且提供混合動(dòng)力系的操作控制，包括控制變速器的工作狀態(tài)和換檔、控制轉(zhuǎn)矩生成裝置和調(diào)節(jié)電能存儲(chǔ)裝置與電機(jī)之間的電能互換以管理變速器的輸出(包括轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速)。
發(fā)明內(nèi)容—種用于控制混合動(dòng)力系統(tǒng)的方法，包括發(fā)動(dòng)機(jī)的該混合動(dòng)力系統(tǒng)可選擇地運(yùn)行于多種工作范圍狀態(tài)之一，所述方法包括監(jiān)控操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和輸出部件的轉(zhuǎn)速、確定變速器的慣性效應(yīng)、基于慣性效應(yīng)確定來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出、和基于操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求與慣性效應(yīng)選擇一j，的工作范圍狀態(tài)和從發(fā)動(dòng)機(jī)到變速器的一優(yōu)選的輸AiI度?，F(xiàn)在將參照附圖通過(guò)實(shí)例來(lái)描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，其中圖1是本發(fā)明的示例性動(dòng)力系的示意圖；圖2是用于本發(fā)明的一控制系統(tǒng)和動(dòng)力系的一示例性結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3圖示了用于控制和管理本發(fā)明的混合動(dòng)力系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩的一控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；圖4是圖解本發(fā)明的戰(zhàn)略優(yōu)化控制方案的一示意性流程圖；圖5是圖解本發(fā)明的戰(zhàn)略管理的幾個(gè)方面的一示意性的流程圖；圖6是圖解本發(fā)明的戰(zhàn)略優(yōu)化方案的一示意性流程圖；圖7-9是本發(fā)明的示意性流程圖；禾口圖10是本發(fā)明的圖形圖。具體實(shí)施例方式示例性發(fā)動(dòng)機(jī)14包括多缸式內(nèi)燃機(jī)，其有選擇地在幾種狀態(tài)中運(yùn)行，以經(jīng)過(guò)輸入軸12將轉(zhuǎn)矩傳遞到變速器10，并且可以是點(diǎn)燃式或壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)14包括可操作地連接到變速器10的輸入軸12的一曲軸(未顯示)。車(chē)鍵傳感器11監(jiān)gf俞入軸12的車(chē)魏。由于在發(fā)動(dòng)機(jī)14和變速器10之間的輸入李由12上布置了轉(zhuǎn)矩消耗部件，例如，液壓泵(未顯示)和/或轉(zhuǎn)矩管理裝置(未顯示)，所以來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出功率(包括車(chē)鍵和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩)可以不同于輸入到變速器10上的輸入速度N!和輸入轉(zhuǎn)矢盯!。示例性的變速器10包括三個(gè)行星齒輪裝置24、26與28，和四個(gè)有選擇地嚙合的轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，即離合tlCl70、C262、C373禾口C475。如此處所使用的離合器是指任何種類(lèi)的摩擦轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，例如，包括單盤(pán)或多盤(pán)式離合器或組件、帶式離合器以及制動(dòng)器。可操作一液壓控制回路42(優(yōu)選地，通過(guò)一變速器控制模塊(今后稱為'TCM')17)來(lái)控制離合器的狀態(tài)。離合器C262和C475伏選包括應(yīng)用液壓的旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合170和C373優(yōu)選包括可以有選擇地固定連接(ground)到變速箱68上的液壓控律啲固定體。各離合,170、C262、C373和C4754腿地為液壓操縱，經(jīng)過(guò)液壓控制回路42有選擇地接受加壓液壓流體。第一和第二電機(jī)56和72優(yōu)選包括三相交流電機(jī)，其各包括一定子(未顯示)和一轉(zhuǎn)子(未顯示)，和相應(yīng)的分相器80和82。用于各電機(jī)的電機(jī)定子固定連接到變速箱68的外面部分上，并且包括定子鐵芯，該定子鐵芯具有從其上延伸的盤(pán)繞繞組。用于第一電機(jī)56的轉(zhuǎn)子被支承在$對(duì)寸齒輪上，所述轂襯齒^^過(guò)第二行星齒輪裝置26可操作地附接到軸60上。用于第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)子固定地附接到一軸套轂66上。各分相器80和82優(yōu)選包括一變磁阻裝置，該變磁阻裝置包括分相器定子(未顯示)和分相器轉(zhuǎn)子(未顯示)。分相器80和82被恰當(dāng)?shù)囟ㄎ缓徒M裝在第一和第二電機(jī)56和72中相應(yīng)的一個(gè)上。分相器80和82中相應(yīng)的一個(gè)的定子可操作地連接到第一和第二電機(jī)56和72的一個(gè)定子上。分相器的轉(zhuǎn)子可操作地連接到相應(yīng)的第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)子上。各分相器80和82信號(hào)地并且可操作i鵬接至U—變速器的功率逆變器控制模塊(今后稱為'TP歴')19，并且各分相器檢測(cè)和監(jiān)控分相器的轉(zhuǎn)子相對(duì)于分相器的定子的旋轉(zhuǎn)位置，從而監(jiān)控第一和第二電機(jī)56和72中相應(yīng)的一個(gè)的旋轉(zhuǎn)位置。另外，來(lái)自分相器80和82的輸出信號(hào)被譯碼以分別為第一和第二電機(jī)56和72提供旋轉(zhuǎn)速度，即，Na禾眼b。變速器10包括輸出部件64(例如，一軸)，所述輸出部件可運(yùn)轉(zhuǎn)地連接到車(chē)輛(未顯示)的傳動(dòng)系統(tǒng)90上，以向傳動(dòng)系統(tǒng)90提供傳遞到車(chē)輪93上的輸出功率，如圖l中顯示的一個(gè)車(chē)輪。輸出部件64的輸出功率表示為輸出車(chē),o和輸出轉(zhuǎn)矩To。變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速傳感器84監(jiān)控輸出部件64的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。各，93優(yōu)選配備有一摩擦制動(dòng)器94和一適合監(jiān)控^車(chē)，的傳感器(未顯示)，通過(guò)圖2所描述的分布式控制模塊系統(tǒng)的一控審訴莫塊來(lái)監(jiān)控所述傳感器的輸出，以確定車(chē)輛的速度和用于制動(dòng)器控制、牽弓l力控制與車(chē)輛加速管理的絕對(duì)及相對(duì)的車(chē)乾，，。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸入轉(zhuǎn)矩和來(lái)自第一與第二電機(jī)56與72的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矢巨(分別為T(mén)!、Ta和Tb)，由AAi:然料或存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)裝置(今后稱為'ESD')74中的電勢(shì)的能量轉(zhuǎn)換所產(chǎn)生的。ESD74經(jīng)過(guò)直流(DC)傳輸導(dǎo)線27而高壓直流耦合到TPIM19上。傳輸導(dǎo)線27包括一接觸器開(kāi)關(guān)38。當(dāng)接觸器開(kāi)關(guān)38被閉合時(shí)，在正常條件下，電流可以ffiSD74和TPIM19之間流動(dòng)。當(dāng)接觸器開(kāi)關(guān)38斷開(kāi)時(shí)，被SD74和TPM19之間流動(dòng)的電流被切斷。響應(yīng)于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令Ta和Tb，TPIM19Mil傳輸導(dǎo)線29將電能輸送至lJ第一電機(jī)56和從第一電機(jī)56傳輸電能，并且TPIM19相似地通過(guò)傳輸導(dǎo)線31將電能輸送至悌二電機(jī)72和從第二電機(jī)72傳輸電能，以滿足用于第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)矩指令。根據(jù)ESD74充電或放電來(lái)向ESD74傳輸電流或/AESD74中輸出電流。TPIM19包括一對(duì)功率逆變器(未顯示)和相應(yīng)的電機(jī)控制模塊(未顯示)，其構(gòu)造來(lái)接收電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令并且控制其轉(zhuǎn)換狀態(tài)以用于提供電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或再生的功能以滿足所指令的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TA和TB。功率逆變器包括已知補(bǔ)償?shù)娜喙β孰娮友b置，并且各包括多個(gè)絕緣柵雙極晶體管(未顯示)，通過(guò)高頻下轉(zhuǎn)換，用于將來(lái)自ESD74的直流電轉(zhuǎn)換為用于給第一和第二電機(jī)56和72中相應(yīng)的一個(gè)供電的交流電。絕緣柵雙極晶體管形成了構(gòu)造來(lái)接收控制指令的一開(kāi)關(guān)式電源。一般每個(gè)三相電機(jī)的各相有一對(duì)絕緣柵雙極晶體管?？刂平^緣柵雙極晶體管的狀態(tài)以提供電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械功率的產(chǎn)生或電力的再生功能。三相逆變器經(jīng)過(guò)直流傳輸導(dǎo)線27接收或供應(yīng)直流電，并且將所M:流電轉(zhuǎn)換為三相交流電或者由交流電轉(zhuǎn)換為直流電，該三相交流電經(jīng)過(guò)傳輸導(dǎo)線29和31分別被傳導(dǎo)至U第一和第二電機(jī)56和72中或從其中傳導(dǎo)出來(lái)以便所述電機(jī)用作電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。圖2是分布式控制模塊系統(tǒng)的示意性框圖。在下文中所描述的元件包括車(chē)輛總控制結(jié)構(gòu)的子集合，并且提供了圖1中所描述的示例性混合動(dòng)力系的協(xié)同的系統(tǒng)控制。分布式控制模塊系統(tǒng)綜合有關(guān)的信息和輸入，并且執(zhí)行算法以控制不同的致動(dòng)器來(lái)滿足控制目標(biāo)，包括與燃料經(jīng)濟(jì)性、排放、性能、操縱性能和硬件(包括ESD74和第一與第二電機(jī)56與72的電池)的防護(hù)有關(guān)的目標(biāo)。分布式控制模塊系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(今后稱為'ECM')23、TCM17、電池組控制模塊(今后稱為'BPCM')21和TPM19?；旌峡刂颇K(今后稱為'HCP)5提供了ECM23、TCM17、BPCM21和TPM19的監(jiān)視控制和協(xié)調(diào)。用戶界面CUT)13可操作地連接到多個(gè)裝置上，M該用戶界面，車(chē)輛操作者控制或直接操作電動(dòng)一機(jī)械式混合動(dòng)力系統(tǒng)。所述裝置包括加速踏板113('AP')、操作者制動(dòng)踏板112CBF)、變速器檔位選擇器114CPRNDL')和車(chē)輛速度巡航控制器(未顯示)。變速器檔位選擇器114可能具有操作者可選位置的離散數(shù)字，包括輸出部件64的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以能夠按前進(jìn)的方向和相反方向之一來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)。i^控制模塊經(jīng)過(guò)局域網(wǎng)(今后稱為'LAN')總線6與其他控審蝶塊、傳感器和致動(dòng)器進(jìn)行通訊。局域網(wǎng)總線6供不同控制模塊之間的工作參數(shù)的狀態(tài)和致動(dòng)器指令信號(hào)的組織通訊。所使用的特定的通信協(xié)議是專(zhuān)門(mén)應(yīng)用的。局域網(wǎng)總線6和適當(dāng)?shù)那?、議在上述控制模塊及提供包括(例如)防抱死、牽引力調(diào)節(jié)和車(chē)輛穩(wěn)定性功能的其他控制模塊之間提供了魯棒的信息傳送和多重控制?！姥虢涌??？梢允褂枚鄺l通信總線來(lái)提高通信速度并且提供某種程度的信號(hào)冗余度和完整性。還可以使用直接發(fā)送線路，例如，串行外圍接口CSPI')總線(未顯示)，來(lái)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制模塊之間的通訊。ECM23可操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)14上，并且運(yùn)行以Mil多條分散的線路(為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，顯示為一集成的雙向接口電纜35)，來(lái)獲得來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)并控制發(fā)動(dòng)機(jī)14的致動(dòng)器。ECM23接收來(lái)自HCP5的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩指令。ECM23基于所監(jiān)控到(被傳輸至,CP5)的發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)魏和負(fù)荷來(lái)確定在該時(shí)間點(diǎn)提供給變速器10的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矢歐。ECM23監(jiān)控來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器11的輸入以確定傳輸?shù)捷斎胼S12的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度，所述輸AJI度轉(zhuǎn)換為變速器的輸入速SH。ECM23監(jiān)控來(lái)自傳感器(未顯示)的輸入以確定發(fā)動(dòng)機(jī)的其他工作參數(shù)(例如，包括歧管壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度、環(huán)境溫度和環(huán)境壓力)的狀態(tài)。例如，可以根據(jù)歧管壓力或者監(jiān)控操作者向加速踏板113輸入的輸入來(lái)決定發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷。ECM23產(chǎn)生并傳輸指令信號(hào)以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的致動(dòng)器，例如包括燃料噴射器、點(diǎn)火模i央和節(jié)氣門(mén)控制模塊(均未顯示)。TCM17可操作地連接到變速器10，并且監(jiān)控來(lái)自傳感器(未顯示)的輸入以確定變速器的工作參數(shù)的狀態(tài)。TCM17產(chǎn)生并傳輸指令信號(hào)以控制變速器IO，包括控制液壓回路42。從TCM17至ijHCP5的輸入包括各離合器(即，C170、C262、C373和C475)的估計(jì)的離合器轉(zhuǎn)矩和輸出部件64的旋轉(zhuǎn)輸出速劍o。為了控制的目的，可以使用其fel:動(dòng)器和傳感器來(lái)從TCM17向HCP5提供輔助信息。如下文所描述的，TCM17監(jiān)控來(lái)自壓力開(kāi)關(guān)(未顯示)的輸入并且有選擇地致動(dòng)液壓回路42的壓力控制的電磁線圈(未顯示)和換檔電磁線圈(未顯示)以有選擇i魅文動(dòng)不同的離合器Cl70、C262、C373和C475來(lái)獲得各種變速器工作范圍的狀態(tài)。BPCM21信號(hào)地連接到傳感器(未顯示)以監(jiān)控ESD74(包括電流和電壓參數(shù)的狀態(tài))來(lái)向HCP5提供指示ESD74的電池參數(shù)狀態(tài)的信息。電池的參數(shù)狀態(tài)tti^包括電池的充電狀態(tài)、電池電壓、電池溫度和有效的電池功率(禾爾為PBAT躍至'JPbATmax的范圍)。制動(dòng)器控制模塊(今后稱為'BiCM')22可操作地連接到各車(chē)輪93的摩擦制動(dòng)器94上。BrCM22監(jiān)控操作者向制動(dòng)踏板112的輸入并且產(chǎn)生控制信號(hào)以控制摩擦制動(dòng)器94并向HCP5發(fā)送一控制信號(hào)以基于該控制信號(hào)來(lái)操作第一和第二電機(jī)56和72。示例性的混合動(dòng)力系有選擇地按可以被描述為發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和變速器工作范圍狀態(tài)的幾種狀態(tài)中的一種來(lái)運(yùn)行，所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)('ON')和發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)狀態(tài)('OFF)中的一種，所述變速器工作范圍狀態(tài)包括多個(gè)固定檔位和連續(xù)可變的運(yùn)行方式，參照以下的表1所描述的。表<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>上面的表格中描述了各變速器工作范圍的狀態(tài)，并且指出了具體的離合H70、C262、C373和C475中的哪些被用于各工作范圍的狀態(tài)。i!M僅應(yīng)用離合t!Cl70以便個(gè)定(ground)"第三行星齒輪裝置28的外部齒輪部件，総用第一連續(xù)可變模式，艮P，EVT模式1戯l。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以是ONCMl一Eng一On')或OFF('MlJEng—Off5)中的一種。通過(guò)僅應(yīng)用離合器C262以將軸60連接至U第三行星齒輪裝置28的托架上用第二連續(xù)可變模式，即，EVT模式2鄉(xiāng)42。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以是ON('M2JEng—On')或OFF('M2—Eng—Off5)中的一種。為了描述的目的，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為OFF時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸AS度為0轉(zhuǎn)每仝H中('RPM')，即，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。固定檔位操作提供了變速器10的輸入與輸出速度的一固定比操作，艮口，N/N0。S31應(yīng)用離合m:i70和C475，用第一固定檔位操作('G1')。ffljl應(yīng)用離合器:l70和C262用第二固定檔位操作('G2')。通過(guò)應(yīng)用離合m:262和C475，用第三固定檔位操作('G3，)。M應(yīng)用離合,262和C373用第四固定檔位操作('G4')。隨著由于行星齒輪24、26和28中減小的傳動(dòng)比而增加的固定檔位操作，輸入與輸出速度的固定比操作增大。第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)速(分別為NA禾眼B)取決于由離合操作所確定的機(jī)構(gòu)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)并且與在輸入軸12處所測(cè)得的輸A3I度成比例。根據(jù)M用戶界面13所捕獲的操作者經(jīng)過(guò)加3im板113和制動(dòng)踏板112的輸入，HCP5和一個(gè)或多個(gè)其他控制模i央確定轉(zhuǎn)矩指令以控制轉(zhuǎn)矩生成裝置(包括發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一與第二電機(jī)56與72)來(lái)滿足輸出部件64上的操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求并且傳遞到傳動(dòng)系統(tǒng)90中。如下文所描述的，基于來(lái)自用戶界面13和混合動(dòng)力系(包括ESD74)的輸入信號(hào)，HCP5確定操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、從變速器10到傳動(dòng)系統(tǒng)90的指令輸出轉(zhuǎn)矩、來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸入轉(zhuǎn)矩、用于變速器10的傳遞轉(zhuǎn)矩的離合170、C262、C373、C475的離合器轉(zhuǎn)矩；和分別用于第一和第二電機(jī)56和72的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。最終的車(chē)輛加速度可能受其他因素(例如，包括道路負(fù)載、道路坡度和萄兩質(zhì)量)的影響?；诨旌蟿?dòng)力系的工作特性來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和變速器的工作范圍的狀態(tài)。如以前所描述的，這包括M加i!F射及113和制動(dòng)踏板U2傳輸?shù)接脩艚缑?3中的操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。在電能生成模式或轉(zhuǎn)矩生/^莫式中，可以根據(jù)由運(yùn)行第一和第二電機(jī)56和72的指令所引起的混合動(dòng)力系的轉(zhuǎn)矩要求來(lái)確定所述工作范圍的狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)?？梢酝ㄟ^(guò)最優(yōu)算法或程序來(lái)確定變速器工作范圍的狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，所述算法或程序基于操作者對(duì)動(dòng)力的要求、電池充電狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)14與第一及第二電機(jī)56及72的能量效率來(lái)確定最佳系統(tǒng)效率?？刂葡到y(tǒng)基于執(zhí)行優(yōu)化程序的結(jié)果管理來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一與第二電機(jī)56與72的轉(zhuǎn)矩輸入，并且優(yōu)化系統(tǒng)效率，從而管理燃料經(jīng)濟(jì)性和電池的充電。此外，可以基于部件或系統(tǒng)中的故障來(lái)確定操作。HCP5監(jiān)控轉(zhuǎn)矩生成裝置，并且確定輸出部件64處的來(lái)自變速器10的功率輸出，要求所述功率輸出滿足操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，同時(shí)滿足動(dòng)力系的其他運(yùn)行要求(例如，ESD74的充電)。如在上述說(shuō)明中所顯而易見(jiàn)的，ESD74和第一與第二電機(jī)56和72可操作地電力連接以用于它們之間的育g量流通。此外，用機(jī)械可操作的方式將發(fā)動(dòng)機(jī)、第一與第二電機(jī)56與72和電動(dòng)一機(jī)械式變速器10連接來(lái)實(shí)現(xiàn)它們之間的肯^量傳遞以產(chǎn)生至輸出部件64的能量流。圖3顯示了用于控制和管理具有多個(gè)轉(zhuǎn)矩生成裝置的混合動(dòng)力系統(tǒng)中信號(hào)流并且以可執(zhí)行的算法和標(biāo)定的形式常駐于上述控帝贖塊中的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，在下文中參照?qǐng)D1和2的混合動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)描述。所述控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)適用于具有多個(gè)轉(zhuǎn)矩生成裝置的可選擇的混合動(dòng)力系統(tǒng)，例如，包括具有發(fā)動(dòng)機(jī)和單個(gè)電機(jī)的混合動(dòng)力系統(tǒng)、具有發(fā)動(dòng)機(jī)禾哆個(gè)電機(jī)的混合動(dòng)力系統(tǒng)?；蛘?，所述混合動(dòng)力系統(tǒng)可以使用非電動(dòng)的轉(zhuǎn)矩生成機(jī)器和儲(chǔ)能裝置，例如，液力機(jī)械混合動(dòng)力變速器(未顯示)。在操作中，監(jiān)控操作者對(duì)加速踏板113和制動(dòng)踏板112的輸入來(lái)確定操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。操作者對(duì)加速踏板113和制動(dòng)踏板112的輸入包括可分別確定的操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的輸入，其包括即時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('OutputTorqueRequestAccelImmed')、預(yù)計(jì)加速車(chē)俞出轉(zhuǎn)矢巨請(qǐng)求('OutputTorqueRequestAccelPrdtd，)、即時(shí)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('OutputTorqueRequestBrakeImmed')、預(yù)計(jì)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('OutputTorqueRequestBrakePrdtd，)和群由轉(zhuǎn)矩反應(yīng)，('AxleTorqueResponseType')。如此處所使用的，術(shù)i吾"加速"是指當(dāng)變速器檔位選擇器114的操作者選用位置指令車(chē)輛按前進(jìn)方向行駛時(shí)用于最好引起車(chē)速在當(dāng)前車(chē)速上增加的前進(jìn)推力的操作者請(qǐng)求。術(shù)語(yǔ)"減速"和"制動(dòng)'尉旨最好弓胞車(chē)速?gòu)漠?dāng)前車(chē)速下降的操作者請(qǐng)求。即時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、預(yù)計(jì)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、即時(shí)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、預(yù)計(jì)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和車(chē)軸轉(zhuǎn)矩反應(yīng)類(lèi)型是獨(dú)立地輸入到控制系統(tǒng)中的。另外，監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)14和變速器10的運(yùn)行以確定輸A3I度(W)和輸出速度('No')?；诓僮髡呦蚣铀偬ぐ?13的當(dāng)前發(fā)生的輸入來(lái)確定即時(shí)的加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，并且包括ifc^在輸出部件64處產(chǎn)生一即時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩以給車(chē)輛加速的請(qǐng)求?；诓僮髡呦蚣铀僬嘲錟3的輸入來(lái)確定預(yù)計(jì)的加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，并且包括輸出部件64處的最優(yōu)或優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩。在正常工作狀態(tài)期間，例如，當(dāng)不指令防抱死制動(dòng)、牽弓l力控制或車(chē)輛穩(wěn)定性中的任何一個(gè)時(shí)，預(yù)計(jì)的加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求優(yōu)選等于即時(shí)的加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。當(dāng)正在指令防抱死制動(dòng)、牽弓l力控制或車(chē)輛穩(wěn)定性中的任何一個(gè)時(shí)，預(yù)計(jì)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求保持優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩，而即時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩響應(yīng)于與防抱死制動(dòng)、牽弓l力控制或車(chē)輛穩(wěn)定性控制有關(guān)的輸出轉(zhuǎn)矩而被減小?；诓僮髡咻斎氲街苿?dòng)踏板112的當(dāng)前發(fā)生的輸入來(lái)確定即時(shí)的制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，并且包括在輸出部件64處產(chǎn)生一即時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩的請(qǐng)求，以產(chǎn)生與傳動(dòng)系統(tǒng)90作用的反作用轉(zhuǎn)矩，所述反作用轉(zhuǎn)矩最好使群兩減速。預(yù)計(jì)的制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求包括響應(yīng)操作者向制動(dòng)踏板112的輸入而在輸出部件64處產(chǎn)生的最優(yōu)的或4雄的制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩，該最優(yōu)的或^的制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩受在輸出部件64處的可容許的最大制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩柳艮制，而不管操作者向制動(dòng)踏板112的輸入有多大。在一個(gè)實(shí)施例中，在輸出部件64處產(chǎn)生的最大制動(dòng)輸出車(chē)轉(zhuǎn)巨被限制為-0.2g。當(dāng)車(chē)輛速度接近零時(shí)，不管操作者向制動(dòng)踏板112的輸入如何，可以將預(yù)計(jì)的制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求逐步減小到零。當(dāng)操作者指令時(shí)，可能存在預(yù)計(jì)的制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求被設(shè)置為零的工作條件，例如，當(dāng)操作者將變速器檔位選擇器114設(shè)置為倒檔時(shí)，以及當(dāng)分動(dòng)箱(未顯示)設(shè)置為四輪驅(qū)動(dòng)的低檔位范圍時(shí)。戰(zhàn)略控制方案('StrategicControl')310基于輸出速度和操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求并基于混合動(dòng)力系的其他工作參數(shù)(包括電池功率的限制和發(fā)動(dòng)機(jī)14、變速器10和第一與第二電機(jī)56與72的響應(yīng)極限)來(lái)確定--jm的輸Ail度CNi_Des')和一優(yōu)選的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)及變速器工作范圍的狀態(tài)('HybridRangeStateDes')。將預(yù)計(jì)的加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和預(yù)計(jì)的制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求輸入到該戰(zhàn)略控制方案310中。在每100毫秒的循環(huán)周期和每25毫秒循環(huán)周期期間，優(yōu)選SaHCP5來(lái)執(zhí)行所述戰(zhàn)略控制方案310。將用于變速器10的期望工作范圍的狀態(tài)和從發(fā)動(dòng)機(jī)14到變速器10的期望輸入速度輸入到換檔實(shí)施和發(fā)動(dòng)機(jī)啟/停的控制方案320中。所述換檔實(shí)施和發(fā)動(dòng)機(jī)啟/?？刂品桨?20指令在變速器操作中的變化('TransmissionCommands'),包括基于動(dòng)力系統(tǒng)的輸入和運(yùn)行來(lái)改變工作范圍的狀態(tài)。這包括如果優(yōu)選的工作范圍的狀態(tài)不同于當(dāng)前工作范圍的狀態(tài)，通過(guò)指令離合暑I(lǐng)C170、C262、C373禾口C475中的一個(gè)或多個(gè)的應(yīng)用的變化而指令執(zhí)行變速器工作范圍狀態(tài)方面的變化，以及其他的變速器指令?？梢源_定當(dāng)前工作范圍的狀態(tài)('HybridRangeStateActual')和輸入速度分布('Ni—ProfO。輸入速度分布是即將來(lái)臨的輸入速度的估計(jì)并且優(yōu)選包括一標(biāo)量參數(shù)值，該標(biāo)量參數(shù)值是用于即將來(lái)到的循環(huán)周期的目標(biāo)輸入速度。在變速器的工作范圍狀態(tài)的轉(zhuǎn)換期間，發(fā)動(dòng)機(jī)的操作指令和操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求是基于輸入速度分布的。在控制循環(huán)之一的期間執(zhí)行一戰(zhàn)術(shù)控制方案('TacticalControlandOperation')330，以便基于輸出速度、輸入速度、操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和用于變速器的當(dāng)前工作范圍的狀態(tài)，確定用于操縱發(fā)動(dòng)機(jī)14的發(fā)動(dòng)機(jī)指令('EngineCommands'),該發(fā)動(dòng)機(jī)指令包括從發(fā)動(dòng)機(jī)14到變速器10的優(yōu)選的輸入轉(zhuǎn)矩，所述操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求包括即時(shí)的加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、預(yù)計(jì)的加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、即時(shí)的制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、預(yù)計(jì)的制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、轉(zhuǎn)由轉(zhuǎn)矩反應(yīng)類(lèi)型。發(fā)動(dòng)機(jī)指令還包括包括全部氣缸都工作的狀態(tài)與氣缸停用的工作狀態(tài)中的一種的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和包括供給燃料狀態(tài)與停供燃料狀態(tài)中的一種的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，在所述氣缸停用工作狀態(tài)中，一部分發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸被停用并且停供燃料。優(yōu)選在ECM23中確定包括發(fā)動(dòng)機(jī)14的"戰(zhàn)輸入轉(zhuǎn)矩的發(fā)動(dòng)機(jī)指令和在發(fā)動(dòng)機(jī)14與輸入部件12之間作用的當(dāng)前輸入轉(zhuǎn)矩(Tr)。伏選在TCM17中估算用于各離合H70、C262、C373禾口C475(包括目前應(yīng)用的離合器和未應(yīng)用的離合器)的離合器轉(zhuǎn)矩('Tcr)。執(zhí)行一輸出轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的確定方案('OutputandMotorTorqueDetermmation')340來(lái)確定來(lái)自動(dòng)力系的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩('To—cmd')。在該實(shí)施例中，這包括ilil控制第一和第二電機(jī)56和72來(lái)確定向變速器10的輸出部件64傳輸一凈指令的輸出轉(zhuǎn)矩(其滿足操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令('Ta','Tb')。即時(shí)的加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、即時(shí)的制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的當(dāng)前輸入轉(zhuǎn)矩和估計(jì)的應(yīng)用的離合器轉(zhuǎn)矩、變速器10的當(dāng)前工作范圍狀態(tài)、輸入速度、輸入速度分布和車(chē)軸轉(zhuǎn)矩反應(yīng)類(lèi)型為輸入。在一個(gè)循環(huán)周期的每一次重復(fù)期間，輸出轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的確定方案340執(zhí)行以確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令。輸出轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的確定方案340包括算法代碼，在6,25毫秒和12.5毫秒的循環(huán)周期的期間內(nèi)定期執(zhí)行所述算法代碼以確定伏選的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令。網(wǎng)當(dāng)操作者所選用的變速器檔位選擇器114的位置指令車(chē)輛在前進(jìn)方向行駛時(shí)，響應(yīng)操作者向加速踏板113的輸入來(lái)控制混合動(dòng)力系，以便向輸出部件64傳遞輸出轉(zhuǎn)矩以與傳動(dòng)系統(tǒng)90作用而在車(chē)輪93上產(chǎn)生牽引轉(zhuǎn)矩以向前推動(dòng)車(chē)輛。同樣，當(dāng)操作者所選用的變速器檔位選擇器114的位置指令^l兩在相反方向行駛時(shí)，響應(yīng)操作者向加速踏板113的輸入來(lái)控制混合動(dòng)力系以便向輸出部件64傳遞輸出轉(zhuǎn)矩以與傳動(dòng)系統(tǒng)90作用而在車(chē)輪93上產(chǎn)生牽引轉(zhuǎn)矩而在所述相反方向上推動(dòng)車(chē)輛。優(yōu)選地，只要輸出轉(zhuǎn)矩足以克服車(chē)輛上的外部載荷(例如，由于道路坡度而產(chǎn)生)、空氣動(dòng)力載荷及其他載荷，推動(dòng)車(chē)輛引起了群兩加速。對(duì)于連續(xù)可變模式，gP，Ml,,第一和第二電機(jī)56和72之間的速度關(guān)系、輸入速ltN湘輸出速itNo按以下方程式來(lái)定義<formula>formulaseeoriginaldocumentpage17</formula>其中M包括來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸入速度，No是變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速，Na和Ne是第一和第二電機(jī)56和72的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，并且A]是基于專(zhuān)門(mén)應(yīng)用和具體的工作范圍狀態(tài)(即，Ml所確定的硬件齒輪和軸的相互連接的參數(shù)值的2X2的矩陣。第一和第二電機(jī)56和72之間的轉(zhuǎn)矩關(guān)系、輸入速度N^輸出速度輸入轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩如下被確定，[2]<table>tableseeoriginaldocumentpage17</column></row><table>其中力是從發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸入轉(zhuǎn)矩，To是變速器的輸出轉(zhuǎn)矩、Ia和Tb是第一和第二電機(jī)56和72的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并且au、a12、a21、a22、b、b12、b21禾,2是根據(jù)特定應(yīng)用和具體的連續(xù)可變的工作范圍狀態(tài)(即，Ml所確定的硬件齒輪和軸的相互連接的已知參數(shù)值的標(biāo)量值。在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于固定檔位的工作范圍的狀態(tài)，即，Gl、G2、G3和G4，第一和第二電機(jī)56和72的速度關(guān)系、發(fā)動(dòng)機(jī)輸A3I飾湘變速器的輸出軸轉(zhuǎn)ilNo按以下方程式來(lái)定義W47V。其中Nt包括來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸入速度，No是變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速，Na和Nb是第一和第二屯機(jī)56和72的運(yùn)車(chē)琉度，并且取是基于專(zhuān)門(mén)應(yīng)用和具體的工作范圍的狀態(tài)所確定的硬件齒輪禾嘞的相互連接的已知參數(shù)值的1X3的矩陣。在該應(yīng)用中，當(dāng)變速器的輸出軸車(chē)fi!No己知時(shí)，育g夠確定發(fā)動(dòng)機(jī)14的俞AiI度N卿a與Nb。第一和第二電機(jī)56和72之間轉(zhuǎn)矩關(guān)系、輸入轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩按以下的等式4來(lái)定義其中T虔從發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸入轉(zhuǎn)矩，To是所述變速器的輸出轉(zhuǎn)矩(即，請(qǐng)求的輸出轉(zhuǎn)矢盯o一REQ)、TA和TB是第一和第二電機(jī)56和72的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，a、b、c、d和e是基于專(zhuān)門(mén)應(yīng)用和特定的固定檔位的工作范圍狀態(tài)所確定的硬件齒輪和軸的相互連接的已知參數(shù)值。等式2和4給定的轉(zhuǎn)矩關(guān)系不能補(bǔ)償混合動(dòng)力系內(nèi)部的慣性效應(yīng)。為了補(bǔ)償慣性效應(yīng)，輸入部件12和輸出部件56的旋轉(zhuǎn)加速度(旋轉(zhuǎn)加速度)被納入等式2中用于模式工作范圍狀態(tài)的。加入旋轉(zhuǎn)加速度各項(xiàng)，第一和第二電機(jī)56和72之間的轉(zhuǎn)矩關(guān)系、輸AiI劍h輸出速飾o、輸入扭矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矢riA與TB被定義為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage18</formula>其中^表示輸入部件12的加速度，》。表示輸出部件64的加速度，禾口au、a12、a21、a22、bu、b12、t^、b22、q]、c12、&i禾Qc22是基于專(zhuān)門(mén)應(yīng)用和特定工作范圍的狀態(tài)(即，Ml，)所確定的硬件齒輪和軸的相互連接的己知參數(shù)值。對(duì)于固定檔位的工作范圍的狀態(tài)，補(bǔ)償慣性效應(yīng)包括在等式4中加入輸入部件12的旋轉(zhuǎn)加速度。加入輸入部件12的旋轉(zhuǎn)加速度，第一和第二電機(jī)56和72之間的轉(zhuǎn)矩關(guān)系、輸入扭矩和輸出轉(zhuǎn)矩定義為其中A表75輸入部件12E<formula>formulaseeoriginaldocumentpage18</formula>度，并且a、b、c、d、e和f是基于專(zhuān)門(mén)應(yīng)用和特定工作范圍狀態(tài)所確定的硬件齒輪和軸的相互連接的已知參數(shù)值。圖4詳細(xì)描述了戰(zhàn)略優(yōu)化控制方案310中的信號(hào)流，其包括戰(zhàn)略管理器220、工作范圍狀態(tài)分析機(jī)260和狀態(tài)穩(wěn)定性及判優(yōu)程序模塊280，以確定4腿的輸A3I度CNi—Des')和"隨的變速器工作范圍的狀態(tài)CHybndRangeStateDes，)。戰(zhàn)略管理器('StrategicManager')220監(jiān)控輸出速^No、預(yù)計(jì)的加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('OutputTorqueRequestAccelPrdtd')、預(yù)計(jì)的制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('OutputTorqueRequestBrakePrdtd')和可用的電池功率pbalmn至爐bat—max。戰(zhàn)略管理器220確定哪些變速器工作范圍狀態(tài)是許用的，并且確定包括戰(zhàn)略的加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('OutputTorqueRequestAccelStrategic')和戰(zhàn)略的凈輸出車(chē)轉(zhuǎn)巨請(qǐng)求('OutputTorqueRequestNetStrategic')的輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，所有的輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求都隨著系統(tǒng)輸入('SystemInputs')和動(dòng)力成本輸入('PowerCostInputs')而輸入到工作范圍狀態(tài)分析機(jī)260。工作范圍狀態(tài)分析機(jī)260基于操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、系統(tǒng)輸入、可用的電池功率和動(dòng)力成本輸入來(lái)為各許用的工作范圍狀態(tài)生成一4，的動(dòng)力成本('P*cost')和相應(yīng)的輸A3I度('N"')。將所述用于許用的工作范圍狀態(tài)的j腿動(dòng)力成本和相應(yīng)的輸入速度輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性和判優(yōu)禾ii^模塊280中，所述程序模塊基于以上輸入5te擇優(yōu)選的工作范圍狀態(tài)和優(yōu)選的輸入速度。圖5顯示了戰(zhàn)略管理器220的操作的一詳細(xì)的功能模塊框圖。在所述戰(zhàn)略管理器220中有一輸入加速度算法('CalcNidot(Modes)O(221)、一轉(zhuǎn)矩偏移量算法('PrecalcTrqOffsets，)(222)和戰(zhàn)略管理器算法(223)。輸入到所述戰(zhàn)略管理器算法中的輸入包括預(yù)計(jì)的加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('OutputTorqueRequestAccelPrdtd，)、預(yù)計(jì)的制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('OutputTorqueRequestBrakePrdtd')和輸出速度('No')。所述戰(zhàn)略管理器算法223確定戰(zhàn)略的輸出速度、戰(zhàn)略的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和輸出部件64的輸出旋轉(zhuǎn)加速度。輸入加速度算法221輸入所述戰(zhàn)略的輸出速度('NoStrategic')、戰(zhàn)略的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求CToReqStrategic')和輸出旋轉(zhuǎn)加速度CNodot，)。輸入加速度算法221確定用于連續(xù)可變模雜1禾隨的輸入部件12的輸入旋轉(zhuǎn)加速度('Nidot')。轉(zhuǎn)矩偏移量算法222確定第一和第二電機(jī)56和72各在連續(xù)可變模式之一中運(yùn)行的轉(zhuǎn)矩偏移量('Taoffset'和'Tboffset')和在固定檔位之一中運(yùn)行的輸出轉(zhuǎn)矩偏移量CTooffset')。為了提高計(jì)算效率，優(yōu)選在戰(zhàn)略管理器220中確定所述轉(zhuǎn)矩偏移量。如下文所述，轉(zhuǎn)矩偏移量被輸出到工作范圍狀態(tài)分析機(jī)260中。優(yōu)選地，戰(zhàn)略的輸出速度包括發(fā)生在將來(lái)某一瞬間的預(yù)計(jì)輸出速度。一種用于確定所述預(yù)計(jì)輸出速度的方法包括，確定監(jiān)控到的輸出速ilNo基于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)、將所述結(jié)果乘以從現(xiàn)在到將來(lái)某一瞬間的所經(jīng)過(guò)的時(shí)間以及將所述結(jié)果加到所監(jiān)控到的輸出速itNo中。戰(zhàn)略的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求優(yōu)選為用于將來(lái)某一瞬間的一預(yù)計(jì)的操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，并且優(yōu)選地基于預(yù)計(jì)的加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。優(yōu)選基于所監(jiān)控到的輸出速度來(lái)確定輸出旋轉(zhuǎn)加速度。通過(guò)計(jì)算輸出速itNo基于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)并且將該結(jié)果加到監(jiān)控到的輸出速itNo中，可以確定輸出旋轉(zhuǎn)加速度。優(yōu)選地，對(duì)于上述等式6的有效實(shí)現(xiàn)并且對(duì)于模式的工作范圍狀態(tài)Ml禾BM2，確定用于第一和第二電機(jī)56和72中每一個(gè)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的偏移量?；谳敵鲂D(zhuǎn)加速度、輸入旋轉(zhuǎn)加速度和戰(zhàn)略的輸出速度來(lái)確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的偏移量。基于以下方程式來(lái)確定第一電機(jī)56的轉(zhuǎn)矩偏移量<formula>formulaseeoriginaldocumentpage20</formula>其中No表示輸出速度，A^表示輸入加速度，》。表示輸出加速度，禾口b12、c和d2表示基于專(zhuān)門(mén)應(yīng)用和特定的工作范圍狀態(tài)所確定的硬件齒輪和軸的相互連接的己知參數(shù)值?；谝韵路匠淌絹?lái)確定第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)矩的偏移量<formula>formulaseeoriginaldocumentpage20</formula>其中N。表示輸出速度，^表示輸入加速度，W。表示輸出加速度，禾口b22、化和C22表示基于專(zhuān)門(mén)應(yīng)用和特定的工作范圍狀態(tài)所確定的硬件齒輪和軸的相互連接的已知參數(shù)值。優(yōu)選地，對(duì)于上述等式6的有效實(shí)現(xiàn)并且對(duì)于固定檔位的工作范圍狀態(tài)，確定輸出轉(zhuǎn)矩的偏移量?；谳敵鲂D(zhuǎn)加速度、戰(zhàn)略的輸出速度和輸入速jtN!來(lái)確定轉(zhuǎn)矩的偏移量?；谝韵路匠淌絹?lái)確定輸出轉(zhuǎn)矩的偏移量r。0,,=+eTV。+鳳[9]其中d、e和該示基于專(zhuān)門(mén)應(yīng)用和特定的工作范圍狀態(tài)所確定的硬件齒輪和軸的相互連接的已知參數(shù)值。圖6顯示了工作范圍狀態(tài)分析機(jī)260。所述工作范圍狀態(tài)分析機(jī)260在各候選的工作范圍的狀態(tài)中執(zhí)行搜索以確定轉(zhuǎn)矩致動(dòng)器(即，在該實(shí)施例中為，發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一與第二電機(jī)56與72)的im操作，所述候選的工作范圍的狀態(tài)包括工作范圍狀態(tài)(包括)Ml(262)、M2(264)、Gl(270)、G2(272)、G3(274)和G4(276)中許用的那些。伏選地，優(yōu)選的操作包括用于運(yùn)行所述混合動(dòng)力系統(tǒng)的最低動(dòng)力成本和用于在候選的工作范圍狀態(tài)中響應(yīng)于操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求運(yùn)行的關(guān)聯(lián)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入。關(guān)聯(lián)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入包括一優(yōu)選的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度('N產(chǎn))、一優(yōu)選的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入功率('Pi*')和響應(yīng)的并最好滿足操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的一tt^的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩CTi*')中的至少-一個(gè)。工作范圍的狀態(tài)分析機(jī)260評(píng)估Ml-發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉模式(264)和M2-發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉模式(266)以確定當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)14處于發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉狀態(tài)時(shí)用于響應(yīng)于并優(yōu)選滿足操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求來(lái)運(yùn)行動(dòng)力系統(tǒng)的一tti^成本CP*cost')。圖7示意性地顯示了用于一維搜索方案610的信號(hào)流。在該實(shí)施例中，一個(gè)可JSf俞入的范圍包括最小和最大的輸入轉(zhuǎn)矩('TiMm/Max')，就是輸入到一維搜索引擎415中的輸入。一維搜索引擎415重復(fù)(迭代)產(chǎn)生介于最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩范圍之間的候選輸入轉(zhuǎn)矩('H(j)')，各候選輸入轉(zhuǎn)矩是輸入到最優(yōu)化函數(shù)('OptTo/Ta/Tb')440中用于Ti次迭代搜索的輸入。輸入到最優(yōu)化函數(shù)440中的其他輸入包括系統(tǒng)輸入，其優(yōu)選包括用于電池功率、離合器轉(zhuǎn)矩、電機(jī)操作、變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)操作的參數(shù)狀態(tài)，以及特定工作范圍狀態(tài)和操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。對(duì)于候選工作范圍狀態(tài)，最優(yōu)化函數(shù)440基于響應(yīng)操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的系統(tǒng)輸入來(lái)確定與候選輸入轉(zhuǎn)矩有關(guān)的變速器操作，包括輸出轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和相關(guān)的電池功率(To(j)、Ta(j)、Tb(j)、Pbat(j)、Pa(j)、Pb(j))。圖8顯示了在工作范圍狀態(tài)分析機(jī)260的程序模決262和264中執(zhí)行的各連續(xù)可變模5^M1和M2中優(yōu)選的操作。這包括執(zhí)行二維的搜索方案620，參照?qǐng)D7和9所圖示的，基于以前確定的輸AiI度來(lái)與使用一維搜索方案610述輸Ait度判優(yōu)('InputSpeedStabilizationandArbitration')615以確定用于工作范圍狀態(tài)的伏選成本CP*cost')和相關(guān)聯(lián)的優(yōu)選輸AiI度('N*i')。如參照?qǐng)D8所描述的，二維搜索方案620確定第一優(yōu)選成本('2DP*cosf)和相關(guān)聯(lián)的第一優(yōu)選輸入速度('2DN叩)。第一優(yōu)選輸AiI度被輸入到二維搜索方案620中并且被輸入到加法器612中。加法器612求第一tt^輸入速度和所述輸入速度中速率隨時(shí)間的變化('Nyx)T')乘以一預(yù)定的時(shí)間周期('dt')的值的總和。將所得結(jié)果與由二維搜索方案620確定的第一優(yōu)選輸入速度一起輸入到一轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)605中?？刂妻D(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)605以將來(lái)自加法器612的結(jié)果或者由二維搜索方案620確定的優(yōu)選輸AiI度輸入到一維搜索方案610中。當(dāng)動(dòng)力系統(tǒng)以再生制動(dòng)模式運(yùn)行時(shí)，例如，當(dāng)操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求包括請(qǐng)求在輸出部件64處產(chǎn)生一即時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩以產(chǎn)生與傳動(dòng)系統(tǒng)90相互作用的反作用轉(zhuǎn)矩時(shí)，所述反作用轉(zhuǎn)矩^i^使車(chē)輛鵬，控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)605來(lái)將由二維搜索方案620確定的i^輸Ail度輸入到一維搜索方案610(如圖所示)中。當(dāng)操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求不包括再生制動(dòng)時(shí)，將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)605控制到第二位置(未顯示)以輸入來(lái)自加法器612的結(jié)果。執(zhí)行一維搜索方案610以確定使用一維搜索方案610的第二優(yōu)先成本('lDP、ost')，將所述第二i^成本輸入到輸入速度穩(wěn)定性禾,優(yōu)，歸模塊615中総擇最后的{成本和相關(guān)聯(lián)的{^輸入速度。圖9示意性地顯示了用于二維搜索方案620的信號(hào)流。在該實(shí)施例中，將包括最小和最大輸入速度('NiMiii/Max')以及最小和最大輸入功率('PiMiii/Max，)的兩個(gè)可控輸入的范圍輸入到二維搜索引擎410中。在另一實(shí)施例中，兩個(gè)可控的輸入可以包括最小與最大的輸入速度和最小與最大的輸入轉(zhuǎn)矩。二維搜索引擎410重復(fù)(迭代)產(chǎn)生候選輸AiI度('Ni(j)')和候選輸入功率('Pi(J)')，其介于最小和最大的輸入速度與功率范圍之間。優(yōu)選將所述候選輸入功率轉(zhuǎn)換為候選的輸入轉(zhuǎn)矩(Ti(j)，)(412)。將各候選輸入速度('Ni(j)')和候選輸入轉(zhuǎn)矩('Ti(j)，)輸入到最優(yōu)化函數(shù)('OptTo/Ta/IV)440中，用-^n次迭代搜索。輸入到最優(yōu)化函數(shù)440中的其他輸入包括系統(tǒng)輸入，其"繼包括用于電池功、離合器轉(zhuǎn)矩、電機(jī)操作、變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)操作的參數(shù)狀態(tài)，以及特定工作范圍狀態(tài)和操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。對(duì)于候選工作范圍狀態(tài)，最優(yōu)化函數(shù)440基于系統(tǒng)輸入和操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求來(lái)確定與候選輸入功率和候選輸入速度有關(guān)的變速器操作，包括輸出轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和相關(guān)聯(lián)的電池功率出轉(zhuǎn)矩的偏移J管理器220中所確定的輸出轉(zhuǎn)矩的偏移j('To(j)、Ta(j)、Tb(j)、Pbat(j)、Pa(j)、Pb(j)，)。輸入到最優(yōu)化函數(shù)440中的額外輸入包括電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的偏移量和輸對(duì)于固定檔位的工作范圍狀態(tài)，最優(yōu)化函數(shù)440根據(jù)在戰(zhàn)略&旨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩以及基于專(zhuān)門(mén)應(yīng)用和特定的工作范圍狀態(tài)所確定的硬件齒輪和軸之間的相互連接的已知參數(shù)值，確定用于各候選俞入速劍i(J)和候選輸入轉(zhuǎn)矢四(J)的輸出轉(zhuǎn)矩。可以基于以下方程式來(lái)確定輸出轉(zhuǎn)矩=6c〗[10]其中丁A(D表示用于第一電機(jī)56的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，丁B(D表示用于第二電機(jī)72的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，丁i(O表示輸入到變速器10的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩，T。(i)是來(lái)自變速器10的輸出轉(zhuǎn)矩，禾口a、b和c是基于專(zhuān)門(mén)應(yīng)用和特定的工作范圍狀態(tài)所確定的硬件齒輪和軸的相互連接的已知參數(shù)值。對(duì)于連續(xù)可變模式的工作范圍狀態(tài)M1禾DM2，最優(yōu)化函數(shù)440根據(jù)在戰(zhàn)略管理器220中所確定的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的偏移量、候選的輸入轉(zhuǎn)矢四(j)、輸出轉(zhuǎn)矩、候選的輸AilitNi(j)以及基于專(zhuān)門(mén)應(yīng)用和特定的工作范圍狀態(tài)所確定的硬件齒輪和軸之間的相互連接的已知參數(shù)值來(lái)確定用于各候選輸入速^Ni(J)和候選輸入功率Pi(J)的輸出轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩?；谙铝蟹匠淌絹?lái)確定輸出轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩++乙爭(zhēng)/其中1\(0表示用于第一電機(jī)56的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，T]3(D表示用于第二電機(jī)72的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，丁i(j)表示輸入到變速器10中的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩，To(j)是來(lái)自變速器10的輸出轉(zhuǎn)矩，N!(j)表示輸入速度，和[11]a、a12、a21、a22、b、b21是基于專(zhuān)門(mén)應(yīng)用和特定的工作范圍狀態(tài)所確定的硬件齒輪和軸的相互連接的已知參數(shù)值。輸出轉(zhuǎn)矩('To(j)，)、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩CTA(j)')與CTB(j)，)和相關(guān)聯(lián)的電池功率及動(dòng)力成本輸入被輸入到成本函數(shù)450中，該成本函數(shù)450執(zhí)行以確定用于在候選的工作范圍狀態(tài)中響應(yīng)操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求以候選輸入功率或候選輸入轉(zhuǎn)矩和候選輸入速度來(lái)運(yùn)行所述動(dòng)力系的動(dòng)力成本('Pcost(j)')。一維的搜索引擎415重復(fù)產(chǎn)生在輸入轉(zhuǎn)矩的整個(gè)范圍內(nèi)的候選輸入轉(zhuǎn)矩，并且確定與之相關(guān)聯(lián)的動(dòng)力成本以確定tt^的輸入轉(zhuǎn)矩('T嚴(yán))和相關(guān)聯(lián)的優(yōu)選動(dòng)力成本('P*cosf)。優(yōu)選的輸入轉(zhuǎn)矩CTi*')包括在候選的工作范圍狀態(tài)中產(chǎn)生最低動(dòng)力成本(即，優(yōu)選的動(dòng)力成本)的輸入轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)的候選輸入轉(zhuǎn)矩。二維的搜索引擎410重復(fù)產(chǎn)生在輸入功率的*范圍和輸入速度的整個(gè)范圍內(nèi)的候選輸入功率和候選輸入速度，并且確定與之相關(guān)聯(lián)的動(dòng)力成本以確定優(yōu)選的輸入功率('R*')和優(yōu)選的輸入速度('Ni*')以及相關(guān)聯(lián)的tt成本('P*cosf)。tt^的輸入功率('Pi*')和優(yōu)選的輸入速度CM*')包括產(chǎn)生用于候選工作范圍狀態(tài)的最低動(dòng)力成本的候選輸入功率和候選輸入速度。圖10采用圖形的方式圖示了在G1和M1之間的轉(zhuǎn)換期間無(wú)慣性效應(yīng)補(bǔ)償?shù)妮斎胨俣群陀袘T性效應(yīng)補(bǔ)償?shù)膬?yōu)選輸入速度。在該描述中，慣性效應(yīng)補(bǔ)償增加用于固定檔位模式的工作范圍狀態(tài)的優(yōu)選輸入速度確定使之大于用于(連續(xù)可變)模式的工作范圍狀態(tài)的伏選輸AiS度確定。優(yōu)選的輸AJI度的確定影響發(fā)動(dòng)機(jī)14的功率，例如，額外的優(yōu)選輸AiI度需要額外的發(fā)動(dòng)機(jī)功率。增加或減少發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度Kd所需的額外功率影響用于各工作范圍狀態(tài)的動(dòng)力成本的確定('Pcost')。當(dāng)基于由最優(yōu)化函數(shù)440中的加速度項(xiàng)^和》。的弓l入所弓胞的慣性效應(yīng)來(lái)確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TA和TB時(shí)，在動(dòng)力成本確定中補(bǔ)償了增加或減少發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速itN所要求的額外功率。如圖10中所描述的，額外功率基于工作范圍狀態(tài)的選擇影響了輸入速度H的軌跡。當(dāng)慣性無(wú)補(bǔ)償時(shí)，動(dòng)力成本的確定不考慮增加或減少發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入速度Ni所要求的額外功率。所述工作范圍狀態(tài)的選擇是基于非優(yōu)選的動(dòng)力成本的確定的，從而產(chǎn)生了較低效的輸入速度W的軌跡。如用于一示例性情況的圖10所顯示的，由于在G中運(yùn)行具有較高的計(jì)算的動(dòng)力成本，慣性補(bǔ)償增加在M1中的運(yùn)行時(shí)間并減少在固定檔位模式的工作范圍狀態(tài)G1中的運(yùn)行時(shí)間，從而增加動(dòng)力系統(tǒng)的總效率。狀態(tài)穩(wěn)定和判優(yōu)程序模塊280選擇一優(yōu)選的變速器工作范圍狀態(tài)('HybridRangeStateDes')，其j皿地為與用于工作范圍狀態(tài)分析機(jī)260輸出的允許工作范圍狀態(tài)的最小優(yōu)選動(dòng)力成本有關(guān)的變速器工作范圍狀態(tài)，考慮到與改變變速器運(yùn)行的工作范圍狀態(tài)的判優(yōu)效果相關(guān)的因素以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的傳動(dòng)系操作。對(duì)于選擇的^爐工作范圍狀態(tài)，tt^的輸入速度('Ni一Des')是與iM的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入有關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度，所述優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)輸入包括i尤選的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度('Ni*，)、tt^的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入功率('Pi*')和tt^的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩(Ti*，)，該i^發(fā)動(dòng)機(jī)輸入響應(yīng)于操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求并且優(yōu)選滿足操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。應(yīng)當(dāng)理解，允許的修改落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。己經(jīng)專(zhuān)門(mén)參照優(yōu)選實(shí)施例和其修改來(lái)描述了本發(fā)明。當(dāng)閱讀和理解本說(shuō)明書(shū)時(shí)，可以想到進(jìn)一步的修改和變化。其意圖包括在本發(fā)明范圍內(nèi)的所有該類(lèi)修改和變化。權(quán)利要求1.一種用于控制動(dòng)力系統(tǒng)的方法，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括連接到變速器裝置的輸入部件的發(fā)動(dòng)機(jī)，還包括轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)器和連接到所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)器的儲(chǔ)能裝置，所述混合動(dòng)力變速器可運(yùn)行以在所述輸入部件和輸出部件及轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)器之間傳遞動(dòng)力，并且有選擇性地按多種工作范圍狀態(tài)中的一種來(lái)運(yùn)行，所述方法包括監(jiān)控操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和輸出部件的轉(zhuǎn)速；確定所述變速器的慣性效應(yīng)；基于所述慣性效應(yīng)來(lái)確定來(lái)自所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)器的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出和來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩；和基于操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和所述慣性效應(yīng)，選擇優(yōu)選的工作范圍狀態(tài)和所述輸入部件的優(yōu)選輸入速度。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述變速器的慣性效應(yīng)包括基于所述輸出部件$鍵的所述輸出部件的慣性效應(yīng)，以及所述輸入部件的慣性效應(yīng)。3.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括基于用于固定檔位模式的工作范圍狀態(tài)的輸出部件的慣性效應(yīng)，來(lái)確定用于所述固定檔位工作范圍狀態(tài)的輸入部件的慣性效應(yīng)。4.如權(quán)利要求3所述的方法，包括基于輸出部件的慣性效應(yīng)和參數(shù)值，.來(lái)確定所述輸入部件的慣性效應(yīng)，所述參數(shù)值基于硬件齒輪與軸相互連接及所述固定檔位模式的工作范圍狀態(tài)。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述輸出部件的慣性效應(yīng)包括在預(yù)定的經(jīng)過(guò)時(shí)間段上輸出部件速度的變化。6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述輸出部件的慣性效應(yīng)包括所述輸出部件的旋轉(zhuǎn)加速度，以及其中所述輸入部件的慣性效應(yīng)包括所述輸入部件的旋轉(zhuǎn)加速度。7.如禾又利要求1所述的方法，還包括監(jiān)控/A^述發(fā)動(dòng)機(jī)輸入到所述變速器的輸入轉(zhuǎn)矩；基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩、慣性效應(yīng)和工作范圍的狀態(tài)，重復(fù)確定用于所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)器的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；對(duì)于各工作范圍狀態(tài)確定用于在重復(fù)確定的所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)器的各電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行的動(dòng)力成本；基于用于各工作范圍狀態(tài)的成本，選擇優(yōu)選的動(dòng)力成本和相應(yīng)的期望的發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)；和基于用于所述工作范圍狀態(tài)的優(yōu)選成本，選擇所述優(yōu)選的工作范圍狀態(tài)。8.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括重復(fù)確定用于固定檔位模式的工作范圍狀態(tài)的所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)器的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；和對(duì)于各固定檔位模式的工作范圍狀態(tài)確定用于在重復(fù)確定的所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)器的各電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和包括發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩的發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)下運(yùn)行的動(dòng)力成本。9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)包括發(fā)動(dòng)機(jī)的輸AiI度和發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入功率，并且該方法還包括對(duì)于連續(xù)可變運(yùn)行模式重復(fù)確定所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)器的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；和對(duì)于各連續(xù)可變運(yùn)行模式確定用于在重復(fù)確定的所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)器的各電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行的成本。10.如權(quán)利要求9所述的方法，還包括確定輸入速度和發(fā)動(dòng)機(jī)輸入功率的容許范圍；執(zhí)行二維的搜索引擎以重復(fù)產(chǎn)生在輸入速度和發(fā)動(dòng)機(jī)輸入功率的容許范圍內(nèi)的參數(shù)值；基于所產(chǎn)生的參數(shù)值和工作范圍狀態(tài)，確定所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)器的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；和確認(rèn)可實(shí)現(xiàn)最小成本消耗的優(yōu)選的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入功率和優(yōu)選的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。11.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，以獲得所述優(yōu)選的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入功率。12.如權(quán)利要求10所述的方法，包括基于以下方程式確定用于所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)器的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩<formula>formulaseeoriginaldocumentpage3</formula>其中A表示輸入部件的旋轉(zhuǎn)加速度，iV。表示輸出部件的旋轉(zhuǎn)加速度，TA表示用于第一轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)器的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，TB表示用于第二轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)器的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，^表示輸入到變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩，To是來(lái)自所述變速器的輸出轉(zhuǎn)矩，No是車(chē)俞出速度，禾Ban、a12、a21、a22、bu、bI2、b21、b22、c"c12、禾卩C22基于硬件齒輪禾口李由相互連接所確定的已知參數(shù)值。13.—種用于控制動(dòng)力系統(tǒng)的方法，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括與電動(dòng)一機(jī)械式變速器裝置的輸入部件連接的發(fā)動(dòng)機(jī)，還包括電機(jī)和連接到所述電機(jī)的儲(chǔ)能裝置，所述電動(dòng)一機(jī)械式變速器裝置可運(yùn)行以在輸入部件和輸出部件及電機(jī)之間傳遞動(dòng)力，并且有選擇性地按多種工作范圍狀態(tài)中的一種^i!行，所述方法包括監(jiān)控操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和輸出部件的轉(zhuǎn)速；基于所述輸出部件的轉(zhuǎn)速來(lái)確定所述輸出部件的慣性效應(yīng)；確定所述輸入部件的慣性效應(yīng)；基于所述慣性效應(yīng)來(lái)確定來(lái)自所述電機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出和來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出；禾口基于操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和慣性效應(yīng)，擇優(yōu)選的工作范圍狀態(tài)。14.如權(quán)禾腰求]3所述的方法，還包括基于所述輸出部件的慣性效應(yīng)和參數(shù)值，確定用于固定檔位工作范圍狀態(tài)的所述輸入部件的慣性效應(yīng)，所述參數(shù)值基于硬件齒輪與軸相互連接和固定檔位模式的工作范圍狀態(tài)。15.如權(quán)利要求13所述的方法，其中所述輸出部件的慣性效應(yīng)包括在預(yù)定的經(jīng)過(guò)時(shí)間段上輸出部件速度的變化。16.如權(quán)利要求13所述的方法，其中所述輸出部件的慣性效應(yīng)包括所述輸出部件的旋轉(zhuǎn)加速度，以及其中所述輸入部件的慣性效應(yīng)包括所述輸入部件的旋轉(zhuǎn)加速度。17.如權(quán)利要求13所述的方法，還包括監(jiān)控輸入到所述變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩；基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩、慣性效應(yīng)和工作范圍狀態(tài)來(lái)重復(fù)確定用于所述電機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；對(duì)于各工作范圍狀態(tài)確定用于在重復(fù)確定的所述電機(jī)的各電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行的成本；基于用于各工作范圍狀態(tài)的成本，選擇4，成本和相應(yīng)的期望工作點(diǎn)；和基于用于所:作范圍狀態(tài)的優(yōu)選成本擇所述^^的工作范圍狀態(tài)。18.—種用于控制動(dòng)力系統(tǒng)的方法，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括與電動(dòng)一機(jī)械式變速器裝置的輸入部件連接的發(fā)動(dòng)機(jī)，還包括電機(jī)和連接到所述電機(jī)的儲(chǔ)能裝置，所述電動(dòng)一機(jī)械式變速器裝置可運(yùn)行以在輸入部件和輸出部件及電機(jī)之間傳遞動(dòng)九并且有選擇性地按多種工作范圍狀態(tài)中的一種^M行，所述方法包括監(jiān)控操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和輸出部件的轉(zhuǎn)速；基于所述輸出部件的轉(zhuǎn)速來(lái)確定所述輸出部件的慣性效應(yīng)；確定所述輸入部件的慣性效應(yīng)；基于所述慣性效應(yīng)來(lái)確定來(lái)自所述電機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出和來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出；和基于操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和所述慣性效應(yīng)，選擇從所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸入到所述變速器的im的輸A^度。19.如權(quán)利要求18所述的方法，還包括基于所述輸出部件的慣性效應(yīng)和參數(shù)值來(lái)確定用于固定檔位的工作范圍狀態(tài)的所述輸入部件的慣性效應(yīng)，所述參數(shù)值基于硬件齒輪與軸的相互連接和固定檔位模式的工作范圍狀態(tài)。20.如權(quán)利要求18所述的方法，其中所述輸出部件的慣性效應(yīng)包括在預(yù)定的經(jīng)過(guò)時(shí)間段上輸出部件速度的變化。21.如權(quán)利要求18所述的方法，其中所述輸出部件的慣性效應(yīng)包括所述輸出部件的旋轉(zhuǎn)加速度，以及其中所述輸入部件的慣性效應(yīng)包括所述輸入部件的旋轉(zhuǎn)加速度。全文摘要本發(fā)明涉及混合動(dòng)力系統(tǒng)的具有慣性效應(yīng)的模式和檔位優(yōu)先選擇方法，具體而言公開(kāi)了一種用于控制混合動(dòng)力系統(tǒng)的方法，該混合動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)，可在多種工作范圍狀態(tài)中的一種中有選擇地運(yùn)行，所述方法包括監(jiān)控操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和輸出部件的轉(zhuǎn)速、確定變速器的慣性效應(yīng)、基于慣性效應(yīng)確定來(lái)自電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出、和基于操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求與慣性效應(yīng)來(lái)選擇優(yōu)選的工作范圍狀態(tài)和從發(fā)動(dòng)機(jī)到變速器的優(yōu)選的輸入速度。文檔編號(hào)B60W30/18GK101519072SQ20081018988公開(kāi)日2009年9月2日申請(qǐng)日期2008年11月4日優(yōu)先權(quán)日2007年11月4日發(fā)明者A·H·希普,K·Y·金申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作公司