專利名稱：：控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到峰值主壓的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及機(jī)電^I器的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：這個(gè)部分的說明提供與這里公開內(nèi)容相關(guān)的
背景技術(shù)：
，但是不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。已知的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)矩生成裝置，包括內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)，^^每轉(zhuǎn)矩Mil變速，傳遞到輸出元件。一個(gè)具體的傳動(dòng)系包括雙模式、復(fù)合分解、利用輸入元件來從主動(dòng)力源接收發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的電機(jī)械變速器，優(yōu)選內(nèi)燃機(jī)，和輸出元件。輸出元件可操作連接到機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)來傳遞牽引轉(zhuǎn)矩。電機(jī)，可作為為馬達(dá)或者發(fā)電機(jī)，產(chǎn)生輸入到變速器的轉(zhuǎn)矩，獨(dú)立于內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸入。電機(jī)可以將車輛的動(dòng)能通過車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的傳遞轉(zhuǎn)換成可以在電能儲(chǔ)存裝置中儲(chǔ)存的電能。控制系統(tǒng)測(cè)量來自于車輛和操作者的各種輸入^m供可操作的傳動(dòng)系控制，包括控制變速操作狀態(tài)和換擋，控制轉(zhuǎn)矩生成裝置，并調(diào)節(jié)電能儲(chǔ)存裝置和電機(jī)之間的電能交換來管理變速器的輸出，包括轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)速度。在混合傳動(dòng)車輛中的上述裝置的操作需要很多轉(zhuǎn)矩軸承軸心或者對(duì)表示連接到，發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)的裝置的管理。從發(fā)動(dòng)機(jī)而來的輸入轉(zhuǎn)矩和從電機(jī)或者多個(gè)電機(jī)而來的輸入轉(zhuǎn)矩可以各自或者共同提供轉(zhuǎn)矩。各種前述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各種控制方案和部件之間的操作連接是已知的，控制系統(tǒng)必須肖g夠?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)混合動(dòng)力系統(tǒng)的功能而接合和分離各種部件。接合和分離已知^131應(yīng)用可選擇操作的離合器中實(shí)現(xiàn)的。離合器是現(xiàn)有技術(shù)中很熟悉的接合和分離轉(zhuǎn)矩軸的裝置，包括控制旋轉(zhuǎn)速度和軸之間的轉(zhuǎn)矩差。離合器已知具有各種不同的設(shè)計(jì)和控制方法。一種已知的離合器類型是通過分離或者接合兩個(gè)連接表面的機(jī)械離合操作，例如離合器盤片，在操作的時(shí)候，當(dāng)連接在一起的時(shí)候，互相之間施加摩擦轉(zhuǎn)矩。操作這樣一種離合器的操作方法包括釆用液壓控制系統(tǒng)，通過液壓通道實(shí)施液壓傳遞來在兩個(gè)連接表面之間的輸出或者釋放夾緊力。這樣操作，離合器的操作不是二元的，而是具有一系列的接合范圍，從完全脫離到同步但是沒有接合，至階合但是只有最小夾緊力，到接合具有最大夾緊力。施加到離合器上的夾緊力決定離合器可以在離合器滑動(dòng)之前能達(dá)到的多少反應(yīng)轉(zhuǎn)矩。離合器可以是異步的，設(shè)計(jì)來適應(yīng)滑動(dòng)，或者離合器可以是同步的，設(shè)計(jì)來操作幾乎沒有滑動(dòng)或者沒有滑動(dòng)，這里公開的內(nèi)容是關(guān)于同步離合器的。控制系統(tǒng)，如上所述，采用充滿、鵬流的管道鄉(xiāng)擇性在魏器中驅(qū)動(dòng)離合器。但是，液壓控制系統(tǒng)通?？梢栽诨旌蟿?dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行其他的功能。例如，在混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中采用的電機(jī)產(chǎn)生熱量。己知的實(shí)施例采用液壓控制系統(tǒng)中的液壓油以持續(xù)流的方式作為冷卻電機(jī)的基本機(jī)器冷卻功能。其他已知實(shí)施例已知具有可以選擇的或者溫度驅(qū)動(dòng)的活性機(jī)器冷卻功能去抵抗高電機(jī)溫度，提供在高溫條件下的補(bǔ)充^4卩。此外，所知的實(shí)施例利用液壓油來潤(rùn)滑機(jī)械裝置，例如軸承。通常，液壓回路已知包括一定的內(nèi)部滲漏。已知的液壓油在液壓控制系統(tǒng)中是由皿行加壓。泵可以采用電動(dòng)或者優(yōu)選機(jī)械驅(qū)動(dòng)。除了這個(gè)主要液壓泵，已知的液壓控制系統(tǒng)也包括輔助液壓泵。內(nèi)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在一定速度操作，由泵從回路中抽出液壓流并給液壓控制系統(tǒng)加壓。由泵或者多4^提供的液壓流的供給受到泵的速度、由PUNE施加的返回壓力以及液壓流或液壓油溫度(T亂)來影響。在液壓控制系統(tǒng)中的效果或者網(wǎng)絡(luò)壓力PUNE穀儲(chǔ)多因素影響。附圖1圖表顯示了在舉例液壓控制系統(tǒng)中根據(jù)這里公開的液壓流的因素的模型。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，質(zhì)量守恒定律說明，在一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)，流入一個(gè)系統(tǒng)的流體等于流出一個(gè)系統(tǒng)的流體。如附圖1中所采用的，液壓油的流體通過泵供應(yīng)用于液壓控制系統(tǒng)。從液壓控制系統(tǒng)釋放的流體穿過了液壓控制系統(tǒng)供給的各種功能件。該實(shí)施例包括以下功能液壓油充滿了離合器機(jī)構(gòu)去為鎖緊離合器提供夾緊力，如上所述液壓油提供電機(jī)和其它需要零部件的基本冷卻和運(yùn)動(dòng)冷卻；液壓油也被用來潤(rùn)滑變速器的部件；并且液壓油流通過內(nèi)部滲透達(dá)到、tt循環(huán)。PlJNE說明了系統(tǒng)中保持的液壓油的最終變化對(duì)于任何穿過系統(tǒng)的流體，系統(tǒng)中的最終壓力取決于系統(tǒng)中的流體阻抗。流體阻抗越高導(dǎo)致了給定的流微高的系統(tǒng)壓力。相反，對(duì)于較低的流體阻抗，導(dǎo)致了給定的流體劍氐6的系統(tǒng)壓力。附圖1中應(yīng)用的，PUNE或液壓控制系統(tǒng)內(nèi)的壓力的變化取決于液壓控制系統(tǒng)的使用。例如，充滿一個(gè)沒有充滿的器離合器會(huì)從液壓控制系統(tǒng)消耗較大量的液壓油。通向離合器的孔為了在較短的時(shí)間跨度內(nèi)抽出較大量的流體而具有較低的阻抗。結(jié)果，在離合器充滿的過程中，在其他的未充液壓控制系統(tǒng)中的PUNE^^。相反地，對(duì)于液壓控制系統(tǒng)提供的系列功能件，PUNE基于泵提供的流體進(jìn)行變化。泵提供的流體的增加會(huì)增加在其tt充液壓控制系統(tǒng)中的PUNE^K對(duì)于與提供的功能件相關(guān)的任何的流體限制組，泵中所流出流體的增加會(huì)導(dǎo)致較高的PUNE。i!31監(jiān)測(cè)PUNE和調(diào)節(jié)泵或者多^供給、M控制系統(tǒng)的液壓流，PUNE可以根據(jù)所需的管線壓力和變換液壓控制系統(tǒng)的4OT鄉(xiāng)行控制。如上面所述，為了鎖止離合器并產(chǎn)生離合器轉(zhuǎn)矩容量，PUNE直接應(yīng)用于離合器。離合器的離合器轉(zhuǎn)矩容量的數(shù)量直接與PUNE相關(guān)。采用液壓控制系統(tǒng)的輸入來基于離合器轉(zhuǎn)矩容量來確定從發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩的離合器控制方法將是有效的。
發(fā)明內(nèi)容動(dòng)力動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)械的可操作結(jié)合到內(nèi)燃機(jī)的機(jī)電變速器和適用于選擇性傳送機(jī)械能到輸出元件的電機(jī)?？刂苿?dòng)力動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法包括監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、監(jiān)測(cè)變速器流體的溫度、基于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和變速器流體的溫度來確定在液壓控制系統(tǒng)中的最大液壓壓力，基于最大液壓壓力確定預(yù)測(cè)的離合器轉(zhuǎn)矩容量、基于預(yù)測(cè)的離合器轉(zhuǎn)矩容量產(chǎn)生從發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩、和采用輸入轉(zhuǎn)矩來控制發(fā)動(dòng)機(jī)。結(jié)合附圖通過示例性方式將說明一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例，其中，附圖1是圖表顯示根據(jù)這里公開實(shí)施例的影響液壓控制系統(tǒng)中的液壓流的因素的模型。附圖2是根據(jù)這里公開的動(dòng)力動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)例舉示意圖。附圖3是表示根據(jù)這里公開的控制系統(tǒng)和動(dòng)力動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的舉例結(jié)構(gòu)的示意圖。附圖4是根據(jù)這里公開的液壓回路的示意圖。附圖5是圖表表示根據(jù)這里公開的可以估計(jì)^S主壓力的舉例主壓力評(píng)估模塊。附圖6是圖表顯示根據(jù)這里公開的示例性可以使用的主壓力評(píng)估模i央可以說明由液壓控制系統(tǒng)在給定的當(dāng)前車輛操作情況下產(chǎn)生的最大可用壓力。附圖7是圖表顯示根據(jù)這里公開的在動(dòng)力動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)操作中的舉例變化，顯示了離合器容量和發(fā)動(dòng)m^之間的關(guān)系；禾口附圖8是圖表顯示根據(jù)這里公開的調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和最大可用離合器轉(zhuǎn)矩容量的糊言息流。具體實(shí)施例方式參考附圖，其中顯示的是為了僅僅顯示特定實(shí)施例的目的而不是為了對(duì)其進(jìn)行限制的目的。附圖2和3顯示了機(jī)電混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)電混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的例子在附圖2中顯示，包括雙模式、組合分離、機(jī)電混合器10可操作連接到發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一電機(jī)('MG-A')56和第二電機(jī)('MG-B')72上。發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一和第二電機(jī)56和72*都能產(chǎn)生能量并傳送到器10。由發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一和第二電機(jī)56和72產(chǎn)生的能量傳送到M器10將被描述為輸入轉(zhuǎn)矩，這里分別稱為TVTa,Tb，分別稱為N,，NA，Nb。示例性發(fā)動(dòng)機(jī)14包括在多種狀態(tài)下選擇操作的多缸內(nèi)燃機(jī)，ffiil輸入軸12來將,傳送到變速器10，并可以是電火花點(diǎn)燃或者壓燃發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)14包括可操作i,接到變速器10的輸入軸的曲軸(未示)。旋車fiffi傳自ll測(cè)量輸入軸12的旋車鍵度。發(fā)動(dòng)機(jī)14輸出的功率包括旋轉(zhuǎn)速度和輸出轉(zhuǎn)矩，由于在發(fā)動(dòng)機(jī)14和變速器10之間的輸入軸12上的轉(zhuǎn)矩消耗部件的布置，對(duì)于變速器10的輸Ail度^和輸入轉(zhuǎn)矩T!是可以變化的，例如，液壓泵(未示)和/鵬巨控制裝置(未示)。示例性變速器10包括三個(gè)行星,置24、26、28，四個(gè)可選擇接合的轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，即離合器C170,C262，C373，C475。這里所4頓的離合器是指任何轉(zhuǎn)矩摩^f專遞裝置，例如包括單個(gè)或者復(fù)合片離合器或者組合、帶離合器或者制動(dòng)器。液壓控制回路42，^M過^^，諱訴莫i央(隨后稱為'TCM')17來控制，可操作控制離合器狀態(tài)。離合器C262和C475tti^包括可以液壓驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合器C170和C373im包括液壓控第啲靜態(tài)裝置可以連接固定到殼體68。離合器C170，C262,C373，C475^H^、艦驅(qū)動(dòng)，8M31液壓控制回路42可選擇性接收、M流。第一和第二電機(jī)56和72伏選包括三相AC電機(jī)，每個(gè)包括定子(未示)和轉(zhuǎn)子(未示)以及各自的分解器80和82。^機(jī)器的馬達(dá)定子都固定到變速器殼體68的外部部分，并包括纏繞線圈的定子芯從其間延伸。第一電機(jī)56的轉(zhuǎn)子支撐在行星輪輪軸上，M第二行星輪裝置26可操作連接到軸60。第二電機(jī)76的轉(zhuǎn)子固定到軸，轂66上。*^|80和82優(yōu)選包括可變的阻抗裝置包括分轉(zhuǎn)子(未示)和定子(未示)。，器80和82各自適當(dāng)布置并裝配至嘴一電機(jī)和第二電機(jī)56和72上。各個(gè)分角徵80和82的定子可操作連接到第一電機(jī)和第二電機(jī)56和72的一個(gè)定子上。於^的轉(zhuǎn)子可操作連接至傑一電機(jī)和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)子上。每個(gè)懶早器80和82明顯和可操作地連接到器功率轉(zhuǎn)換器控制模塊(隨后稱為'TPIM')19,每個(gè)傳感并測(cè)量分解器轉(zhuǎn)子相對(duì)于分解器轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，因此須懂第一電機(jī)和第二電機(jī)56和72的各自旋轉(zhuǎn)位置。此外，從，牟器80和82輸出的信號(hào)被編譯來提供第一電機(jī)和第二電機(jī)56和72的各自,Na和Nb。器10包括輸出元件64，例如軸，可操作連接到車輛(未示)動(dòng)力動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)90，來提供輸出功率，例如到雜93,其中之一在附圖2中顯示。輸出功率通過輸出旋轉(zhuǎn)速度No和輸出轉(zhuǎn)矩To來限定。變速器輸出傳感器84測(cè)量輸出元件64的旋車繊和旋轉(zhuǎn)方向。齡93，雌配有用于監(jiān)視^!度V払whl的傳感器94,其輸出由關(guān)于附圖3描述的分配控制模式系統(tǒng)的控制模塊來測(cè)量，來對(duì)于制動(dòng)控制、牽引控制和車倆加速度管理來決定車輛速度、^&纟M速度和相對(duì)ilS發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一第二電機(jī)56、72的輸入轉(zhuǎn)矩(分別是TpTA，TB)是通過燃料或者儲(chǔ)存在電能儲(chǔ)存裝置74(隨后稱為'ESD')中的的電能轉(zhuǎn)換的結(jié)果產(chǎn)生的。ESD74是高壓DC通過DC轉(zhuǎn)換導(dǎo)體27連接到TPM19，轉(zhuǎn)換導(dǎo)體27包括接觸開關(guān)38。當(dāng)接觸開關(guān)38關(guān)閉的時(shí)候，在通常操作中，電流可以在ESD74和TPM19之間流動(dòng)。當(dāng)接觸開關(guān)38打開，電流可以在ESD74和TPM19之間終止。TPIM19ffi^轉(zhuǎn)換導(dǎo)體29把電能傳送至l傑一電機(jī)56和從第一電機(jī)56獲得電能，并且TPM19艦轉(zhuǎn)換導(dǎo)體31把電能傳送至勝二電機(jī)72和從第二電機(jī)72獲得電能，響應(yīng)于第一第二電機(jī)56、72的轉(zhuǎn)矩命令來實(shí)現(xiàn)輸入，TA和TB。電流根據(jù)ESD74是否充電或者放電來傳送到ESD74或者從ESD74傳送。TPM19包括功率轉(zhuǎn)換器(未示)和各自馬達(dá)控制模塊(未示)設(shè)置為從那里接收轉(zhuǎn)矩命令和控制變換器狀態(tài)來提供馬達(dá)驅(qū)動(dòng)或者再生功能來實(shí)現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)矩TA和TB。功率轉(zhuǎn)換器包括已知的額定三相功率電動(dòng)裝置，齡都包括多個(gè)絕緣柵雙極型晶體管(未示)通過高頻轉(zhuǎn)換來從ESD74轉(zhuǎn)化DC能量到AC能量來相第一第二電機(jī)56、72中的各自提供能量。絕緣柵雙極型晶體管形成一個(gè)設(shè)置為接收控制命令的轉(zhuǎn)換模式功率源。三相電機(jī)的每一相都具有一對(duì)典型的絕緣柵雙極型晶體管。絕緣柵雙極型晶體管的狀態(tài)被控制來提供馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)械功率產(chǎn)生或者電動(dòng)功率再生功能。三相轉(zhuǎn)換器ffi3lDC轉(zhuǎn)換導(dǎo)體27接收或者提供DC電源，荊每其向或從三相AC電源轉(zhuǎn)換，期每被引導(dǎo)到第一第二電機(jī)56、72或者從中導(dǎo)出來用于通過轉(zhuǎn)換導(dǎo)體29和31各自來操作作為馬ii^者發(fā)電機(jī)。附圖3是分配控制模塊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。隨后描述的元件包括全車控制結(jié)構(gòu)子集，并提供附圖2所述的示例動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)同系統(tǒng)。分配控制模塊系統(tǒng)與相關(guān)信息和輸入同步，并執(zhí)行運(yùn)算法則來控制各行總驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)，目標(biāo)包括與經(jīng)濟(jì)性、排放、性能、駕駛性能、硬州呆護(hù)，包括ESD74的電池和第一第二電機(jī)56、72。分配控制模塊系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(隨后稱為'ECM')23，TCM17，電池組控制模塊(隨后稱為^BPCM')21和TPM19?；旌峡刂颇K(隨后稱為'HCP')5提供監(jiān)督控制和ECM23、TCM17與BPCM21和TPIM19的協(xié)同。{頓界面(MJI013可操作連接至眵傾置，通過這些裝置操作人員控制或者指揮機(jī)電混合傳動(dòng)的操作。皿包括加速踏板113('AP')，由其來決定操作人員的轉(zhuǎn)矩需要，操作人員制動(dòng)踏板U2CBP')、變速器齒輪選擇器114('PRNDL，)，車輛速度巡航控制(未示)。齒輪選擇器114可以具有操作可選擇位置的不連續(xù)的數(shù)字，包括輸出元件64的旋轉(zhuǎn)方向來實(shí)現(xiàn)向前或者向相反方向。前述的控制模塊與其他的控制模塊、傳感器和驅(qū)動(dòng)器il31局域網(wǎng)(隨后稱為<LAN')總線6聯(lián)系。LAN總線6允許在操作參數(shù)的狀態(tài)和各種控制模塊之間的執(zhí)行命令信號(hào)粒聯(lián)系。4頓的特殊的通信協(xié)議是專門應(yīng)用的。LAN總線6禾哈適的協(xié)議提供了有力的通信禾哆種控制模式界面在前述控制模式之間,其他控制模式提供了諸如防抱死、牽引控制和車輛穩(wěn)定性的功能。多重的信息10總線可以用于改善通信速度和提供幾個(gè)信號(hào)冗余和完整水平。各個(gè)控制模式之間的通信可以通過4頓直接連接來實(shí)現(xiàn)，例如，系列外圍界面(^PI')總線(未示)。HCP5提供動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的管理控制，用于ECM23、TCM17、TPM19與BPCM21的協(xié)同操作。基于各種從使用界面13而來的輸入信號(hào)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，包括ESD74、HCP5產(chǎn)生各種命令，包括操作者轉(zhuǎn)矩需要。TaREQ'),命令輸出轉(zhuǎn)矩('TcMD，)來驅(qū)動(dòng)動(dòng)力動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)90、發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩命令、^!器10的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換離合器C170，C262，C373，C475的離合轉(zhuǎn)矩；和第一和第二電機(jī)56和72的各自,命令。TCM17可操作連接到、tt控制回路42皿供各種功能，包括監(jiān)視各種液壓傳感裝置(未示)并產(chǎn)生和通信控制臘號(hào)到各種螺線管(未示)來控制^il力開關(guān)并控制包含在、艦控制回路42中的閥。ECM23可操作連接到發(fā)動(dòng)機(jī)14，并具有從傳自獲得數(shù)據(jù)、在多個(gè)非連續(xù)線上控制發(fā)動(dòng)機(jī)14的致動(dòng)器的功能，簡(jiǎn)化顯示為接合雙向界面電纜35。ECM23從HCP5接收到輸入轉(zhuǎn)矩命令。ECM23確定實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)輸入魏Tj，基于發(fā)動(dòng)機(jī)速度和負(fù)載在該點(diǎn)及時(shí)提供給變速器10，其與HCP5進(jìn)行通信。ECM23監(jiān)視從旋轉(zhuǎn)傳感器11的輸入來決定發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)于輸入軸12的輸A3M,這將轉(zhuǎn)換為魏器輸入繊N。ECM23監(jiān)視從傳感器(未示)的輸入來決定其他發(fā)動(dòng)機(jī)操作參數(shù)的狀態(tài)，包括，多方面壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻溫度，環(huán)境空氣溫度和壓力。發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載可以決定，例如從多方面壓力或者可以替換的，監(jiān)冬M于加鵬板113的輸入。ECM23產(chǎn)生和通信信號(hào)來控制發(fā)動(dòng)t職動(dòng)器，包括，例如燃油噴射器、燃燒模式和節(jié)氣門控制模式，這里都沒有顯示。TCM17可操作連接到變速器10和監(jiān)視從傳(未示)的輸入，來確定^!器操作參數(shù)的狀態(tài)。TCM17產(chǎn)生并通信命令信號(hào)來控制，器10，包括控第小鵬控制回路42。從TCM17到HCP5的輸入包|^#^離合器的估計(jì)離合需求，即C170，C262,C373，C475,和旋轉(zhuǎn)輸出鵬，輸出元件64的No。其他驅(qū)動(dòng)器和傳/i^可以用于為了控制目的從TCM17到HCP5提供附加信息。TCM17監(jiān)視從壓力開關(guān)的輸入(未示)和選擇性驅(qū)動(dòng)壓力控制螺線管(未示)和液壓電路42的變速螺線管(未示)皿擇性驅(qū)動(dòng)各種離合器C170,C262，C373，C475，來實(shí)現(xiàn)各種^作范圍狀態(tài)，隨后進(jìn)fri兌明。BPCM21信號(hào)i鵬接到傳感器(未示)來監(jiān)視ESD74，包括電流和電壓參數(shù)的狀態(tài)，來提供指示ESD74的電池到HCP5的參數(shù)狀態(tài)。電池的參數(shù)狀劍尤選包括電池充電狀態(tài)、電池電壓、電池溫?zé)珊涂捎玫碾姵毓β剩秷@是Pbat.min至UPbat-max。^控制模i央ECM23、TCMH、TPIM19與BPCM21^il用數(shù)字計(jì)算機(jī)包括微處理器或者中央處理單元，儲(chǔ)存介質(zhì)包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)儲(chǔ)存^(RAM)、電子可編程制度存儲(chǔ):IKEPROM)、高速時(shí)鐘、模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)和數(shù)模轉(zhuǎn)換電路(D/A)、輸A/輸出電路和裝置(I/O)和合適的信號(hào)和緩沖器電路。^控制模塊都具有系列控制運(yùn)算算法，包括固有的程序結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)儲(chǔ)存在儲(chǔ)存介質(zhì)中，并被執(zhí)行來提供每個(gè)計(jì)算機(jī)的功能。在模塊之間的信息轉(zhuǎn)換優(yōu)選4頓LAN6和SPI總線來實(shí)現(xiàn)。在預(yù)設(shè)循環(huán)中執(zhí)行控制算法，這樣每個(gè)控制算法至少在循環(huán)執(zhí)行一次。儲(chǔ)存在穩(wěn)定的存儲(chǔ)裝置中的算法被中央處理單元中的阿一個(gè)來執(zhí)行來監(jiān)視從傳感裝置而來的輸入，皿行控制和診斷程序M過使用預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)來控制驅(qū)動(dòng)器的操作。在特定的時(shí)間間隔進(jìn)份盾環(huán)，例如在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)操作過程中每3.125、6.25、12.5、25和100毫秒。可以替換的，算法可以相應(yīng)與結(jié)果的出現(xiàn)凍執(zhí)行。示例性動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)可以在許多工作檔位中之一選擇操作，可以描述為發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)開動(dòng)狀態(tài)CON')和發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉狀態(tài)TOFF'),變速Wt態(tài)包括多個(gè)固定固定檔位和持續(xù)可以變化的操作模式，下面將結(jié)合表1來說明。表l種類發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)變速器工作檔位狀態(tài)采用的離合器MI—Eng—OffOFFEVT模式ICI70M—Eng一OnONEVT模式ICI70FG1ON固定傳動(dòng)比lCI70C475FG2ON固定傳動(dòng)比2CI70C26212<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>*變速器工作檔位狀態(tài)都在表中進(jìn)行了說明，并指出了哪個(gè)離合器ci70，C262，C373,C475應(yīng)用于哪個(gè)工作檔位狀態(tài)。第一可變持續(xù)模式，即EVT模式I或者M(jìn)I，艦應(yīng)用離合器C170鄉(xiāng)擇，為了將第三行星齒輪裝置28的外部齒輪元件"置地"。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以是ON(MI-Eng-On)或者OFF(M-Eng-Off)。第二持續(xù)可變模式，即EVT模式n或者M(jìn)I，通過應(yīng)用離合器C262総擇，僅僅連接軸60至l傑三行星齒織置28的支架，發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以是ON(固-Eng-On)或者OFF(謹(jǐn)-Eng-Off)。為了這里描述的目的，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)是OFF，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于每射中零轉(zhuǎn)(RPM),即發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸并不旋轉(zhuǎn)。固定檔位提供變速器10的輸入火熱輸出速度的固定比率操作，即實(shí)現(xiàn)NI/NO。第一固定檔位(卞G1')ilil應(yīng)用離合器C170,0475擇。第二固定檔位('FG2')ffiil應(yīng)用離合器Cl70,C262，擇。第三固定檔位('FG3')fflil應(yīng)用離合器C262和C475^^擇。第四固定檔位('FG4')ffl)l應(yīng)用離合器C262和C373，擇。由于在行星齒輪24、26、和28中減小了齒輪比隨著增加固定檔位，輸入和輸出的固定檔位也增加。第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)速NA和NB各自M于由離合器設(shè)定的機(jī)構(gòu)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，并和輸入軸12處測(cè)量的輸A3I度成比例。相應(yīng)與通過使用者界面13獲得的加速踏板113和制動(dòng)踏板112的操作者輸入，HCP5和一個(gè)或者多個(gè)其他控制模式?jīng)Q定命令輸出轉(zhuǎn)矩TcMD，該轉(zhuǎn)矩希望能達(dá)到操作者轉(zhuǎn)矩所需，Ta卿，在輸出64執(zhí)行并傳送到動(dòng)力傳動(dòng)裝置90。最終車輛加速被其他因素來影響包括，例如，道路負(fù)載、道路級(jí)別和車輛總重。操作范圍狀態(tài)對(duì)于器10基于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的多種操作特征來決定的。這包括操作者轉(zhuǎn)矩需要，如前所述M加速踏板m和制動(dòng)踏板112來和操作者界面13謝彌信。操作范圍狀態(tài)可以在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩需求上預(yù)先指出，該需求是由在電能產(chǎn)生模式中操作第一和第二電機(jī)56和72的命令或者在轉(zhuǎn)矩再生模式中產(chǎn)生的。操作模式狀態(tài)可以由最優(yōu)化基于操作者對(duì)于功率、電池充電狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一和第二電機(jī)56和72的能量效率決定最優(yōu)決定最優(yōu)系統(tǒng)的算法或者程序來決定。控制系統(tǒng)基于最優(yōu)化的程序管理M動(dòng)機(jī)14和第一和第二電機(jī)56和72而來的轉(zhuǎn)矩輸出，因此系統(tǒng)效率得以優(yōu)化并因此來管理燃油經(jīng)濟(jì)性和充電。而且，可以基于系統(tǒng)或零部件的故障來確定操作。HCP5監(jiān)視糊產(chǎn)生裝置，并決定為了滿足操作者轉(zhuǎn)矩需要來實(shí)現(xiàn)期望的輸出轉(zhuǎn)矩而從變速器10的功率輸出，從，的說明應(yīng)當(dāng)明確，ESD74與第一和第二電機(jī)56和72之間為其間的功率流電動(dòng)可操作結(jié)合。進(jìn)一步，發(fā)動(dòng)機(jī)14，第一和第二電機(jī)56和72，和機(jī)電器10可機(jī)械操作結(jié)合來在其間傳送能量來對(duì)于輸出裝置64產(chǎn)生動(dòng)力流。附圖4顯示了控制在舉例器中的液壓流的控制回路42的示意圖。主液壓泵88織動(dòng)機(jī)14與輸入軸12分離，由TP1M19控制的輔助泵110Mil閥40向液壓控制回路42提供加壓流體。輔助泵110優(yōu)選包括合適大小和容量的的電動(dòng)泵來在的時(shí)候提供足夠的加壓流體itA到液壓控制回路42。液壓控制回路42選擇性的將液壓壓力分配到多嫂置，包括轉(zhuǎn)矩傳送離合器C170，C262，C373，C475，對(duì)于第一和第二電機(jī)56和72(未示)的活性^賴卩回路，和iiM31道142、144(未示)冷卻和潤(rùn)滑變速器10的基5妝令卻回路。如前面所述，TCM17選擇包括各種壓力控制螺線管('PCS，)PCS1108、PCS21l4、PCS3112、PCS4116和螺線管控制流體管理閥、X閥119和Y閥121的、艦流控制裝置，驅(qū)動(dòng)各種離合器來變速器操作范圍內(nèi)的一種狀態(tài)。液壓控制回路42分別通過管路122，124，126和128中的液體連接到壓力開關(guān)PS1，PS2，PS3和PS4。壓力控制螺線管PCS1108具有通常高的控制位置和可操作來在、艦回路中通過與可控壓力調(diào)整器107和短管閥109互交作用來修正流體壓力的數(shù)量?？煽貕毫φ{(diào)整器107和短管閥109與PCS1108互相作用來在壓力范圍中控制在瓶玉回路42中的流體壓力，并可能提供控制回路42的附加功能。壓力控制螺線管PCS3112具有通常高控制位置和可以流體連接到短管閥113并在驅(qū)動(dòng)的時(shí)候影響穿過的流體。短管閥113mil道126流體連接到壓力開關(guān)PS3。壓力控制螺線管PCS2114有通常高控制立置和可以流體連接到短管閥115并在驅(qū)動(dòng)的時(shí)候影響穿過的流體。短管閥115MM124流體連接到壓力開關(guān)PS2。壓力控制螺線管PCS4116有通常的控律啦置和可以流體連接到短管閥117并在驅(qū)動(dòng)的時(shí)候14影響穿過的流體。短管閥117ffiM31道128流體連接到壓力開關(guān)PS4。在舉例系統(tǒng)中，X閥119和Y閥121^都包括由螺線管118和120各自分別控制的流體管理閥，并控制高rr)和低(<0')的狀態(tài)?？刂茽顟B(tài)涉及到齡閥的位置，在Mffi控制回路42和變速器10中控制流體流向不同的裝置。按照隨后所述的那樣，依靠流,入源X閥119可以操作來指引壓力流體到離合器C373和C475并iDl流體通道136、138、144、142各自來冷卻第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)子。按照隨后所述的那樣，依靠流入源Y閥121可操作來指引壓力流體到離合器C170和C262并各自通過流體通道132、134。Y閥121MM道122流體連接到壓力開關(guān)PS1。液壓控制回路42包括基礎(chǔ)控制回路來提供液壓流來控制冷卻第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)子的流體?；?妝令卻回路包括流體管道從閥140直接到流體節(jié)流器，流體節(jié)流器通向流體通道144并通向第一電機(jī)56的轉(zhuǎn)子的基石妝轉(zhuǎn)曬路，和通向節(jié)流器，該節(jié)流器通向流體通道142同向第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)子的基礎(chǔ)7賴曬路。第一電機(jī)和第二電機(jī)56、72的轉(zhuǎn)子的活性^i卩穀lj壓力控制螺線管PCS2114、PCS3112、PCS4116和螺線管控制的流體管理閥X閥119和Y閥121的選擇性驅(qū)動(dòng)影響，其引導(dǎo)液壓流繞選擇的轉(zhuǎn)子流動(dòng)并允許熱量轉(zhuǎn)移進(jìn)行，主要M傳導(dǎo)。實(shí)現(xiàn)執(zhí)外鵬控制回路42來在一個(gè)〃魏器工作檔位狀態(tài)內(nèi)控制變速器10的操作控制的舉例邏輯圖表參考下面的表2。表2x閥邏輯y閥邏輯PCS1PCS2PCS3PCS4變速器工作檔位狀態(tài)No鎖C2鎖通常高通常高通常高通常低evt模式i00線調(diào)制MG-b轉(zhuǎn)子糊ClMG-A轉(zhuǎn)子糊EVT模式h01線調(diào)制c2MG-B轉(zhuǎn)子m口MG-A轉(zhuǎn)子辨口低范圍10線調(diào)制C2ClC4低范圍11線調(diào)制c2c3c415低檔位設(shè)定為包括一個(gè)第一連續(xù)變化模式和第一和第二固定檔位的^I器工作檔位狀態(tài)。高檔位設(shè)定為包括一個(gè)第二連續(xù)變化模式和第三和第四固定檔位的M器工作檔位狀態(tài)。X閥119和Y閥121和螺線管PCS2112、PCS3114、PCS4116的驅(qū)動(dòng)有利于鵬流驅(qū)動(dòng)離合器C170,C263，C373，C475，艦供第一電機(jī)和第二電機(jī)56、72的定子的冷卻。在操作中，變速器工作檔位狀態(tài)，即一個(gè)固定檔位和連續(xù)變化模式操作，被基于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的各種操作特征鄉(xiāng)擇為舉例變速器10。這包括操作者轉(zhuǎn)矩需要，如前面所述的通過輸入到UI13棘行聯(lián)系。此外，輸出轉(zhuǎn)矩的命令在外部環(huán)境下預(yù)測(cè)，包括，例如，道路等級(jí)、道路表面條件或者風(fēng)力載荷。工作檔位狀態(tài)可以在由控制模塊命令來在電能產(chǎn)生模式或者轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式中操作電機(jī)弓1起的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令行預(yù)測(cè)。工作檔位狀態(tài)可以通過基于操作者轉(zhuǎn)矩需要、電池充電狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)14能量效率和第一、第二電機(jī)56、72可操作來確定最佳系統(tǒng)效率的優(yōu)化法則和程序來確定?？刂葡到y(tǒng)基于執(zhí)行最優(yōu)化程序的結(jié)果來管理從發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一、第二電機(jī)56、72的輸入轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)優(yōu)化發(fā)生在改進(jìn)燃油經(jīng)濟(jì)性和管理電池充電。進(jìn)一步，操作可以基于在部件或者系統(tǒng)中的故障來確定。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知，任何控制系統(tǒng)包括反應(yīng)時(shí)間。傳動(dòng)系操作點(diǎn)的變化是由控制信號(hào)的變化來驅(qū)動(dòng)的，包括為了實(shí)現(xiàn)操作所需要的傳動(dòng)系的各種部件的速度和轉(zhuǎn)矩。這些控制信號(hào)作用于傳動(dòng)系的各種部件并根據(jù)他們的各自反應(yīng)時(shí)間在每個(gè)中產(chǎn)生反應(yīng)。應(yīng)用于混合傳動(dòng)系，在表示新的轉(zhuǎn)矩需求的控偉'H言號(hào)中的任何變化，例如，由在To一cMD中變化驅(qū)動(dòng)的或者為了執(zhí)行變速器換擋所需要的，為了可對(duì)于各自的輸入轉(zhuǎn)矩執(zhí)行所需變化在每個(gè)起作用的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生，或者任何起作用的離合器中產(chǎn)生反應(yīng)。由發(fā)動(dòng)機(jī)提供的輸入轉(zhuǎn)矩的變化由設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求來控制。例如艦ECM艦行控制?，F(xiàn)有技術(shù)所知在發(fā)動(dòng)機(jī)中對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩需求的變化的反應(yīng)時(shí)間受到很多因素的影響，特別是，主要依賴所應(yīng)用的發(fā)動(dòng)機(jī)的細(xì)節(jié)以及所使用的燃燒方式。在很多環(huán)境下，發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)于轉(zhuǎn)矩所需變化的反應(yīng)時(shí)間對(duì)于混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而言是最長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間。當(dāng)前的離合器容量或者即時(shí)離合器轉(zhuǎn)矩容量受到離合器控制系統(tǒng)的控制，例如，液壓控制系統(tǒng)利用液壓擇性充滿離合器。現(xiàn)有技術(shù)中所知在變速器中的對(duì)于指令容量的變化的反應(yīng)時(shí)間受到很多因素的影響，包括設(shè)計(jì)的諸如螺線管的控制裝置和離合器充滿時(shí)間的反應(yīng)時(shí)間。在很多環(huán)境下，變速器對(duì)于指令容量的變化的反應(yīng)時(shí)間要比發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)于轉(zhuǎn)矩所需變化的反應(yīng)時(shí)間短。在電機(jī)中對(duì)于所需轉(zhuǎn)矩變化的反應(yīng)時(shí)間包括激活任何需要的開關(guān)、延時(shí)開關(guān)或者控制裝置，以及給電機(jī)施加電壓或者去除電壓，具有在所應(yīng)用的電能中的變化。在很多環(huán)境下，電機(jī)對(duì)于所需轉(zhuǎn)矩的反應(yīng)時(shí)間要比變速器的反應(yīng)時(shí)間或者發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)于控制命令的反應(yīng)時(shí)間短。如上面所述，P匿是有用的用于說明由^il控制系統(tǒng)執(zhí)行的需求的重要的一項(xiàng)，例如魏器離合器的操作。但是，PUNE經(jīng)常不超接測(cè)量的。附圖5圖表顯示了根據(jù)這里公開的示例性主壓力評(píng)估模式可以估計(jì)PUNE。如上所述，諸多因素影響PJNE，包括從泵進(jìn)入到液iBl道的有效流體，和從液壓控制系統(tǒng)中消耗液壓壓力的各種裝置。有效流體，表示由所有的輸送給液壓控制系統(tǒng)的液壓泵產(chǎn)生的流體，可以用很多的方式來測(cè)量或者估計(jì)，包括流量計(jì)或者通^示流體的運(yùn)算法則模型，包括泵速度、T0IL、和對(duì)于泵的反饋壓力。?！姥氘a(chǎn)生估計(jì)的PUNE或者PUNEEST。此外，在PlINEEST的確定中，PlINEEST反饋到模i姊包括由PUNE弓胞的反饋壓力。這樣，影響PUNE的因素可以模擬產(chǎn)生液壓控制系統(tǒng)的控制中使用的Pline依t。附圖6圖表顯示了示例性可用的管線壓力評(píng)估模塊，可以描述根據(jù)這里公開的由給定的現(xiàn)有車輛操作的液壓控制系統(tǒng)產(chǎn)生的最大可用壓力。在上面所述的管線壓力評(píng)估模塊的對(duì)以操作中，最大可用管線壓力評(píng)估模塊輸入說明結(jié)果PUNE的說明性的各種因素并模擬估計(jì)的最大可用壓力或者PMAX。最大流體或者可以由泵轉(zhuǎn)移的最大流體在主泵的情況下是發(fā)動(dòng)機(jī)速度的因素，在輔助泵的情況下是最大輔助泵速度的因素。最大輔助泵速度可以是一系列數(shù)據(jù)或者可以包括諸如有效電池功率的泵操作參數(shù)。這樣，影響PUNE的因素可被模擬來產(chǎn)生PMAX用于液壓控制系統(tǒng)的控制。因?yàn)镻LINE直接影響離合器車^容量，PUNEEST和PMAX可以用于計(jì)算離合器轉(zhuǎn)矩容量即時(shí)最小值和最大值以及離合器轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測(cè)最小值和最大值，可以在給定的當(dāng)前^(牛下各自命令測(cè)量最大主壓力，ffi31監(jiān)視影響液壓控制系統(tǒng)操作的因素，液壓控制系統(tǒng)操作的離合器操作容量可以被確定或者預(yù)先預(yù)測(cè)。如上所述，在這里描述的方法中4柳的離合器，包括離合鵬制策略，其17目標(biāo)是在操作中很少或者沒有離合器滑動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)這些離合器控制策略，離合器的容量保持大于ilil所使用的離合器傳送的辯巨。這里公開了通過使用估計(jì)離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩最大容量來設(shè)定可以用于離合器的輸入轉(zhuǎn)矩的范圍來保持離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)E超OT51離合制專送的轉(zhuǎn)矩的方法。避免離合器滑動(dòng)需要確定、估計(jì)g預(yù)測(cè)離合器轉(zhuǎn)矩容量實(shí)際的最大值和最小值來和通過離合器傳送的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較。在示例性動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定操作下，艦離合制專送的轉(zhuǎn)矩在結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)或者機(jī)器來產(chǎn)生。如上所述，發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的反應(yīng)時(shí)間是不一樣的，影響通過鎖止離合器傳送的轉(zhuǎn)矩的變化的控制策略可以反應(yīng)這些不同。例如，對(duì)于電機(jī)糊需求變化可以比變速器對(duì)于變化的反應(yīng)更決。為了保持有電機(jī)低于離合器轉(zhuǎn)矩容量的最小值和最大值導(dǎo)致的TA,和限制抑制的TA小于離合器轉(zhuǎn)矩容量即時(shí)最小值和最大值可以有效避免滑動(dòng)。相反地，離合器轉(zhuǎn)矩容量即時(shí)最小和最大值中的變化來提高容量值到離合器轉(zhuǎn)矩容量預(yù)定的最小和最大值可以比發(fā)動(dòng)機(jī)反應(yīng)與轉(zhuǎn)矩需求的變化更快。結(jié)果，^不需要由離合器轉(zhuǎn)矩容量即時(shí)最小和最大棘人為進(jìn)行限制，如離合器容量可以比T!變化快。這些相互的反應(yīng)時(shí)間可以用于管理Tz和通過離合制專遞的總的轉(zhuǎn)矩。如上所述，PuNEKT和PMAX可以基于mE泵的操作和艦分析液壓控制系統(tǒng)的操作行估計(jì)。從這些數(shù)值，離合器轉(zhuǎn)矩容量即時(shí)最小和最大值和轉(zhuǎn)矩容量預(yù)定最小值和最大值可以產(chǎn)生。4OT離合器轉(zhuǎn)矩容量預(yù)知最小和最大值作為對(duì)于^的限定因素，優(yōu)選的輸入轉(zhuǎn)矩或者Tyxs可以被確定來滿足To一cMD。結(jié)果，T:和離合器扭容量即時(shí)最小值和最大值可以改變到新的的轉(zhuǎn)矩需求，在避免離合器滑動(dòng)的時(shí)候變化Tj?；陔x合器轉(zhuǎn)矩容量的預(yù)測(cè)，在離合器轉(zhuǎn)矩容量預(yù)觀啲最小和最大值中的錯(cuò)誤可以發(fā)生，但是任何將導(dǎo)M過離合器傳送的轉(zhuǎn)矩超出離合器轉(zhuǎn)矩容量的實(shí)際最小和最大值的錯(cuò)誤可以通過電機(jī)操作抵消超出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，行補(bǔ)償。由于電機(jī)的反應(yīng)時(shí)間相對(duì)于其他涉及的裝置的反應(yīng)時(shí)間短，以及因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)通過變化繼續(xù)監(jiān)視離合器轉(zhuǎn)矩容量即時(shí)最小和最大值，電機(jī)可以用于作為反饋機(jī)構(gòu)，平衡^和離合器轉(zhuǎn)矩量即時(shí)最小和最大值，M對(duì)于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的變化M免滑動(dòng)。附圖7圖表顯示了在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)操作中的剩列變化，顯示了根據(jù)這里公開的離合器容量與發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的關(guān)系。圖表的兩個(gè)部分采用同樣的時(shí)間表18來表示。圖表的頂部部分表示在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)的液壓管線壓力。因?yàn)?，如上所述，管線壓力直接與,容量有關(guān)，相同的數(shù)據(jù)點(diǎn)可以用于顯示M在時(shí)間段內(nèi)傳送的轉(zhuǎn)矩。此外，按照所顯示的應(yīng)當(dāng)理解，離合器容量可以表示為正的方向也可以為負(fù)的方向，如在附圖7中的最小和最大曲線表示的那樣。在圖表的底部，發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ni在與頂部部分中的主壓力變化相同的時(shí)間表，衍兌明。如上所述并與附圖7中所示的徴據(jù)一直，主壓力泵由發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。結(jié)果，在N!中的增加，保持影響當(dāng)前管線壓力的因素，諸如管線壓力泵流體調(diào)整器和從ffi控制系統(tǒng)常量提供的函數(shù)中得到，顯示了在PuNE中的相對(duì)時(shí)間延遲增加表明增加主、艦泵鵬的作用。返回到圖表的頂部，PliNE可以直接轉(zhuǎn)化為離合器轉(zhuǎn)矩容量即時(shí)最小和最大值來表明可以il31應(yīng)用的離合器來當(dāng)前應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩。Pmax，描述了如果在舉例液壓控制系統(tǒng)中的兩個(gè)泵在其最高設(shè)置操作那么最大PUNE可以當(dāng)前實(shí)現(xiàn)，可以直接轉(zhuǎn)換為離合器轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測(cè)最小和最的大值。如在舉例數(shù)據(jù)中所示，其中液壓管線壓力等于1600Kpa,液壓控制系統(tǒng)通常施加一個(gè)限制的最大主壓力來避免對(duì)于系統(tǒng)的損害。在一個(gè)選擇的時(shí)間，顯示了點(diǎn)A-D。B顯示了舉例離合器$統(tǒng)容量預(yù)測(cè)最大值，如基于分析相關(guān)輸入的估計(jì)。如由熱油管線和冷油管線所示，最大可以實(shí)現(xiàn)的主壓力直接受到給定發(fā)動(dòng)m3M的、鵬油的ag影響。點(diǎn)A和C顯示了離合器總巨容量預(yù)測(cè)最大值，該值將依靠油纟鵬的影響存在。離合器轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測(cè)的最小和最大值，如上所述，被用于設(shè)定Tu)Es。但是應(yīng)當(dāng)理解在復(fù)^i十^m模塊中或^i十算法則中可以從實(shí)際值偏離。點(diǎn)D顯示了對(duì)于給定的實(shí)施例的離合器,容量的實(shí)P示最大值，其穀U—些因素的影響比由B點(diǎn)表示的預(yù)觀啲值小。在這樣的條件下，離合器轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測(cè)最大值大于離合器轉(zhuǎn)矩容量實(shí)際最大值，離^轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測(cè)最大值，用于作為輸入因素來確定1—des，所以產(chǎn)生了估計(jì)轉(zhuǎn)矩容量大于實(shí)際上在該點(diǎn)的量。但是如上面所指出的，當(dāng)前離合器容量通常被追查為離合器車轉(zhuǎn)巨容量即時(shí)最小很最大值，并在離合器轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測(cè)最大值被命令的情況下，通過附加液壓管線壓力增加到滿足預(yù)測(cè)的最大值，離合器轉(zhuǎn)矩容量即時(shí)最大值將消除差異并給電機(jī)提供決速反應(yīng)時(shí)間來抵消由于在點(diǎn)B的評(píng)估的錯(cuò)誤施加的任何超過Tf。附圖8圖表顯示了根據(jù)這里公開的調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)，和最大可用離合器車魏容量的舉例信息流。示例性傳動(dòng)控制系統(tǒng)300包括魏器容量模塊302，策略最、戰(zhàn)術(shù)優(yōu)化和控制模塊308、ECM23、輸出和電機(jī),確定模式312。輸入,確定模塊314、，控制模塊316。器容量?！姥?02接收關(guān)于mE控制系統(tǒng)的操作的信息，并將和艦有關(guān)的信息轉(zhuǎn)換為可用來操作離合器進(jìn)入離合器容量。各種輸入可以用于用于估計(jì)可用的和最大主壓力。在一^K寺殊的辨'J實(shí)施例中，以PUNEEST和PMAX形式的的主壓力信息可以單獨(dú)計(jì)算，結(jié)合附圖5和6如上所述。在另一實(shí)施例中，關(guān)于附圖l的輸入可以被監(jiān)測(cè)來估計(jì)在液壓控制系統(tǒng)中的情況。例如，輸入可以包括關(guān)于液壓控制系統(tǒng)提供的功能的流體信息、以NT的形式的關(guān)于泵速度的信息，主泵的速度或者輔助泵的速度、NAUX、和液壓油溫度。關(guān)于泵速度的輸入可以用于計(jì)算進(jìn)入泵的流體。在替換例子中，泵流體或者進(jìn)入液壓控制系統(tǒng)的液壓流可以直接觀懂或者從可用的測(cè)量來計(jì)算。由這些輸入，變速器容量模i央302估計(jì)最大和當(dāng)前液壓主壓力，可用于離合器操作和提供離合器轉(zhuǎn)矩容量即時(shí)最小和最小值和離合器轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測(cè)的最小和最大值。策略優(yōu)化模塊304接收關(guān)于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的當(dāng)前操作的信息，在本例子中，No和To一com，并產(chǎn)生NIDES，說明預(yù)期的發(fā)動(dòng)機(jī)皿達(dá)到TojxM和在現(xiàn)有技術(shù)中已知的關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)操作到需要轉(zhuǎn)矩的操作因素。換擋操作模塊306接收NLDEs作為輸入，并確定基于DEs影響H的預(yù)期轉(zhuǎn)換。為了實(shí)現(xiàn)這禾中預(yù)期的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換執(zhí)行模塊306確定M輪廓，在轉(zhuǎn)換中的H預(yù)期輪廓。為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)H輪廓變換到^，變化必須命令到發(fā)動(dòng)機(jī)。如上所述，在發(fā)動(dòng)機(jī)操作中對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的變化包括反應(yīng)時(shí)間。公開了使用引導(dǎo)時(shí)間來校準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)之間的差距。通過使用引導(dǎo)時(shí)間來調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)命令的發(fā)布到預(yù)期的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)變化，發(fā)動(dòng)機(jī)命令和電機(jī)命令可以同步來提供同時(shí)的或者同時(shí)的對(duì)于To變化。為了基于弓l導(dǎo)時(shí)間來影響這些變化，引導(dǎo)&DOT輪廓由換擋執(zhí)行模塊306來確定，顯^f頁期的Nz變化包括引導(dǎo)時(shí)間調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)命令到預(yù)期實(shí)際對(duì)于M的變化。換擋執(zhí)行模塊通常確定實(shí)際dot。戰(zhàn)術(shù)優(yōu)化和控制模塊308接收輸入包括T0_CMD、離合器,容4f頁測(cè)最小和最大、和引導(dǎo)Nux)t輪廓和確定TLDEs，或者實(shí)現(xiàn)輸入需要的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩命令。因?yàn)?，如上所述，發(fā)動(dòng)機(jī)需要的時(shí)間要比離合器反應(yīng)與命令中的變化時(shí)間長(zhǎng)，策B^t化和控制模塊308可以禾擁離合器轉(zhuǎn)矩容量預(yù)觀撮小和最大來替換離合器轉(zhuǎn)矩容量即時(shí)最小和最大來基于離合器限制抑制發(fā)動(dòng)機(jī)臊作，因?yàn)樽兯倨骺梢苑磻?yīng)并增加離合器容量要比發(fā)動(dòng)機(jī)可以增加TV決，因此，允許發(fā)動(dòng)機(jī)在T!范圍到任20何時(shí)間都可以提供的最大可用離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)操作。ECM23接收Tu:es并發(fā)布控制命令到發(fā)動(dòng)機(jī)，導(dǎo)致TE_ACTOAL，由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的實(shí)際車魏。輸入轉(zhuǎn)矩確定模塊314監(jiān)測(cè)影響發(fā)動(dòng)機(jī)性能的多個(gè)因素荊古計(jì)TEactual,其中Tjactual或者實(shí)際從發(fā)動(dòng)機(jī)到變速器的輸入轉(zhuǎn)矩等于T^actoal減去任何損失。速度控制模塊316接收N!模塊作為輸入并輸出電機(jī)封閉環(huán)控制，TA—a和TB一cL，基于速度誤差和離合器速度誤差。輸出和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩確定模塊312接收為輸入TVACTOAL、Nz—dot、離合器轉(zhuǎn)矩容量即時(shí)最小和最大值、Taj;l和Tbcl，并產(chǎn)生對(duì)于電機(jī)的命令以TA—cmd和Tb_cm)的形式。輸出和馬達(dá)車統(tǒng)確定模塊312禾,離合器轉(zhuǎn)矩容量即時(shí)最小和最大值3le代替離合器轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測(cè)最小和最大值來基于離合器限制來限制電機(jī)操作，因?yàn)殡姍C(jī)可以反應(yīng)并增加M離合器傳送的轉(zhuǎn)矩比離合器反應(yīng)與增加離合器容量的命令更快。這樣，電機(jī)可以操作在離合器當(dāng)前容量中而不會(huì)超出離合器轉(zhuǎn)矩容量并弓胞滑動(dòng)。這樣，舉例控制系統(tǒng)300利用描述當(dāng)前離合器容量和最大可用離合器容量的信息來管理在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩。這里公開的內(nèi)容說明了特定的j尤選實(shí)施例。進(jìn)一步的修正和替換可以基于閱讀和理解說明書行。因此，這里公開的內(nèi)容并不是限制在特定的公開來作為最佳模式的預(yù)期來實(shí)現(xiàn)這些公開的實(shí)施例，但是這些公開的內(nèi)容將包括所有落入權(quán)利要求的范圍中的所有的實(shí)施例。權(quán)利要求1、控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)械地可操作連接到內(nèi)燃機(jī)的機(jī)電變速器和適用于選擇性傳送機(jī)械能到輸出元件的電機(jī)，所述方法包括監(jiān)測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度；監(jiān)測(cè)變速器流體的溫度；基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)速度和所述變速器流體的所述溫度來確定在液壓控制系統(tǒng)中的最大液壓壓力；基于所述的最大液壓壓力來確定預(yù)測(cè)的離合器轉(zhuǎn)矩容量；基于所述的預(yù)測(cè)離合器轉(zhuǎn)矩容量從所述發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生優(yōu)選輸入轉(zhuǎn)矩；和利用所述優(yōu)選輸入轉(zhuǎn)矩來控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)。2、如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括監(jiān)測(cè)由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所述控制導(dǎo)致的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩；基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)速度和所述變速器流體的所述^M來確定當(dāng)前瓶E壓力；基于所述當(dāng)前液壓壓力來確定當(dāng)前離合器轉(zhuǎn)矩容量；和基于所述當(dāng)前離合器轉(zhuǎn)矩容量和所述實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩來產(chǎn)生電機(jī)^^命令。3、如豐又利要求2所述的方法，其中確定所述的當(dāng)前液壓壓力進(jìn)一步基于輔助、ffi泵的3M。4、如權(quán)利要求2所述的方法，其中確定所述最大、ffi壓力進(jìn)一步基于戶鵬輔助液壓泵的最大壓力。5、如權(quán)利要求2所述的方法其中確定所述當(dāng)前、tt壓力進(jìn)一步基于艦控制系統(tǒng)的操作，包括流到由所述液壓控制系統(tǒng)伺服的功能件。6、如權(quán)利要求2所述的方法，所述產(chǎn)生電機(jī)鄉(xiāng)命令包括對(duì)于第二電機(jī)的命令。7、如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定最大液壓壓力進(jìn)一步基于輔助^泵的最大速度。8、如豐又利要求1所述的方法，其中確定所述最大液壓壓力進(jìn)一步基于所述液壓控制系統(tǒng)的操作，包括流到由所述'ffi控制系統(tǒng)伺服的功能件。9、控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)械地可操作連接到內(nèi)燃機(jī)的機(jī)電魏器和適用于選擇性傳送機(jī)械能到輸出元件的電機(jī)，所述方雜括:監(jiān)測(cè)魏繊體的鵬監(jiān)測(cè)/Ai液壓泵和輔助液壓泵而來的最大液壓流；監(jiān)測(cè)MH控制系統(tǒng)流體連接到所^fe液壓泵和所述輔助液壓泵的操作；基于所述最大、Mil流、所述^31體的所述離、所述、艦控制系統(tǒng)的所述操作來確定所述液壓控制系統(tǒng)的最大液壓壓力；基于所述最大液壓壓力來確定預(yù)定離合器轉(zhuǎn)矩容量；基于所述預(yù)測(cè)離合器轉(zhuǎn)矩容量確定從所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩；禾口利用所述輸入$^來控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)。10、如權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括監(jiān)測(cè)/#萬述發(fā)動(dòng)機(jī)的所鵬制導(dǎo)致的手機(jī)輸入糊；監(jiān)測(cè)/AimE泵和輔助ffi泵的當(dāng)前艦流；基于所述當(dāng)前、ffi流和所述變速^^體的所述溫度來確定所述液壓控制系統(tǒng)的當(dāng)前瓶壓壓力；基于所述當(dāng)前液壓壓力來確定當(dāng)前離合器轉(zhuǎn)矩容量；基于所述當(dāng)前離合器轉(zhuǎn)矩容量和所述實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩來產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)矩命令。11、如權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)一步包括基于所述當(dāng)前離合器轉(zhuǎn)矩容量和所述實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩來對(duì)于第二電機(jī)產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)矩命令。12、控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的裝置，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)械地可操作連接到內(nèi)燃機(jī)的機(jī)電變速器和適用于選擇性傳送機(jī)械能到輸出元件的電機(jī)，所述裝置包括多個(gè)艦驅(qū)動(dòng)離合器，實(shí)J，萬述的選擇性功率傳輸；主鵬泵；輔助液壓泵；、TO控制系統(tǒng)，流體連接到所述主液壓泵和所述輔助ffi泵并給多個(gè)功能件包括所述離合器提供液壓流；和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制系統(tǒng)，包括，，來監(jiān)測(cè)所述主、M泵的速度，監(jiān)測(cè)所述輔助、M泵的最，度，監(jiān)測(cè)^I器流體的溫度，監(jiān)測(cè)所述、艦控制系統(tǒng)的操作，基于所述主液壓泵的所述3I度、所述輔助液壓泵的所述最大速度、所述器流體的所述溫度以及所述液壓控制系統(tǒng)的所述操作來確定在液壓控制系統(tǒng)中的最大液壓壓力；基于所述的最大艦壓力來確定預(yù)觀啲離合器,容量；基于所述的預(yù)測(cè)離合器轉(zhuǎn)矩容量確定從所述發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的優(yōu)選輸入轉(zhuǎn)矩容量；和基于所述itt輸入轉(zhuǎn)矩來控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)。13、如權(quán)利要求12所述的裝置，其中所述動(dòng)力傳動(dòng)系—步包括程序來:監(jiān)測(cè)所述輔助液壓泵的當(dāng)前速度，基于所述主液壓泵的所m度、所述輔助液壓泵的所述當(dāng)前速度、所述變速器流體的所述溫度、所述液壓控制系統(tǒng)的所述操作來確定所述液壓控制系統(tǒng)的當(dāng)前液壓壓力，基于所述當(dāng)前液壓壓力來確定當(dāng)前離合器轉(zhuǎn)矩容量，基于所述當(dāng)前離合器轉(zhuǎn)矩容量和從所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩來產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)矩命令。14,如權(quán)禾腰求13所述的裝置，其中所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括辦來基于所述當(dāng)前離合器轉(zhuǎn)矩容量和從所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所述輸入來對(duì)于第二電機(jī)產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)矩命令。全文摘要本發(fā)明涉及控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到峰值主壓的方法和裝置，其中控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，該動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括變速器、發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)包括監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度、監(jiān)測(cè)變速器流體的溫度、基于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和所述變速器流體的溫度來確定液壓控制系統(tǒng)中的最大液壓壓力，基于最大液壓壓力確定預(yù)測(cè)離合器轉(zhuǎn)矩容量，基于預(yù)測(cè)離合器轉(zhuǎn)矩容量產(chǎn)生從發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)選輸入轉(zhuǎn)矩，并基于優(yōu)選輸入轉(zhuǎn)矩來控制發(fā)動(dòng)機(jī)。文檔編號(hào)B60W10/103GK101439715SQ20081019110公開日2009年5月27日申請(qǐng)日期2008年11月4日優(yōu)先權(quán)日2007年11月4日發(fā)明者A·H·希普,J·-J·F·薩,L·A·卡明斯基申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司