專利名稱：雙向縱移汽車搬運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車搬運裝置，尤其涉及一種雙向縱移汽車搬運裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著汽車數(shù)量的激增產(chǎn)生了很多停車難的問題，為了充分利用土地資源，在有限的空間內(nèi)停泊更多的汽車，從而在一定程度上解決停車難的問題，很多汽車生產(chǎn)廠家和大型停車場都采用了立體停車設(shè)備。立體停車設(shè)備是一種空間立體的車庫，它具有占地少、停車多的優(yōu)點，在所述立體停車設(shè)備中設(shè)有巷道以便于汽車的出庫和入庫，而汽車出庫和入庫時都需要一個搬運裝置。
專利號為ZL 200520142555.6的中國專利提出了 一種汽車搬運裝置，該裝置包括一個載車板，在該載車板上設(shè)有兩組能夠夾持并托起汽車輪胎的夾持機(jī)構(gòu)，通過該夾持機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了汽車的夾持托起和放開落地。在利用該搬運裝置搬運汽車時，首先要將該搬運裝置置入汽車底盤下，然后利用所述兩組夾持機(jī)構(gòu)可以將汽車托起離地或?qū)⑵嚪砰_落地，最后該搬運裝置從汽車底盤下退出。
但是當(dāng)所述夾持機(jī)構(gòu)將汽車托起離地后，上述汽車搬運裝置并未能將汽車搬運至所述立體停車設(shè)備中巷道左右兩側(cè)的停車泊位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問題在于提供一種雙向縱移汽車搬運裝置，能夠?qū)⑵嚢徇\至立體停車設(shè)備中巷道左右兩側(cè)的停車泊位。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種雙向縱移汽車搬運裝置，包括載車平臺，在所述載車平臺上設(shè)有支撐板，在所述支撐板上設(shè)有用以夾持并托起汽車輪胎的夾持機(jī)構(gòu)，在所述支撐板兩端還設(shè)有使所述支撐板雙向縱移的牽引機(jī)構(gòu)。
所述牽引機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述載車平臺底部的巻繩滾筒，從所述巻繩滾筒上分別引出有兩根牽引繩，所述兩根牽引繩分別設(shè)在所述支撐板兩端。
在所述載車平臺底部還設(shè)有動力裝置，在所述動力裝置和所述巻繩滾筒之間設(shè)有傳動裝置，所述動力裝置通過所述傳動裝置為所述巻繩滾筒提供動力。
其中，所述動力裝置為電機(jī)減速成機(jī)或電機(jī)以及和所述電機(jī)相連的減速器，所述傳動裝置為皮帶傳動機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)或鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選地，在所述載車平臺和所述支撐板之間設(shè)有便于所述支撐板縱向移動的部件。
所述部件為設(shè)在所述支撐板底部的滾輪，所述支撐板通過所述滾輪支撐在所述載車平臺上。
或者，所述部件為設(shè)在所述支撐板底部的帶有齒的輪，且在所述載車平臺
其中，所述滾輪為橡膠輪、尼龍輪、或外表包設(shè)有橡膠或者尼龍材料的金屬輪。
為防止所述滾輪跑偏，在所述支撐板上沿所述滾輪運動軌跡的外側(cè)或內(nèi)側(cè)設(shè)有限位凸起。
本發(fā)明雙向縱移汽車搬運裝置置入汽車底盤下，所述夾持機(jī)構(gòu)將汽車托起離地后，該雙向縱移汽車搬運裝置中的支撐板，在使該支撐板能夠雙向縱移的牽引機(jī)構(gòu)的牽引下，能夠連同汽車在載車平臺上雙向縱移，即沿著汽車長度的方向前后移動，當(dāng)移動到巷道左右的停車泊位后，所述夾持機(jī)構(gòu)將汽車放下落地，然后該支撐板在所述牽引機(jī)構(gòu)的牽引下再退回到載車平臺上，從而利用該雙向縱移汽車搬運裝置，能夠?qū)⑵嚢徇\至立體停車設(shè)備中巷道左右兩側(cè)的停車泊位。


圖1為本發(fā)明實施例隱藏夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)裝配圖的仰視圖2為圖1的主^L圖3為圖2的A-A向逆時針旋轉(zhuǎn)視圖4為圖2的B-B向順時針旋轉(zhuǎn)視圖5為本發(fā)明實施例夾持機(jī)構(gòu)的夾持臂閉合時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5所示的夾持臂打開時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實施例支撐板移動到左側(cè)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實施例支撐板移動到右側(cè)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明旨在提供一種雙向縱移汽車搬運裝置，能夠?qū)⑵嚢徇\至立體停車設(shè)備中巷道左右兩側(cè)的停車泊位。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
如圖1、圖2和圖5、圖6所示，本發(fā)明雙向縱移汽車搬運裝置，包括載車平臺5,在載車平臺5上設(shè)有支撐板8，在支撐板8上設(shè)有用以夾持并托起汽車輪胎的夾持機(jī)構(gòu)，在支撐板8的兩端設(shè)有使支撐板8雙向縱移的牽引機(jī)構(gòu)。
將所述雙向縱移汽車搬運裝置置入汽車底盤下，所述夾持機(jī)構(gòu)將汽車托起離地后，該雙向縱移汽車搬運裝置中的支撐板8，在使該支撐板8能夠雙向縱移的牽引機(jī)構(gòu)的牽引下，能夠連同汽車在載車平臺5上雙向縱移，即沿著汽車長度的方向前后移動，當(dāng)移動到巷道左右的停車泊位后，所述夾持機(jī)構(gòu)將汽車放下落地，然后該支撐板8在所述牽引機(jī)構(gòu)的牽引下再退回到載車平臺5上，從而利用該雙向縱移汽車搬運裝置，能夠?qū)⑵嚢徇\至立體停車設(shè)備中巷道左右
6兩側(cè)的停車泊位。
其中從圖5和圖6可知，在支撐板8的兩端各設(shè)有一組所述夾持機(jī)構(gòu)，所述每組夾持機(jī)構(gòu)包括兩塊可相對運動的滑板U,支撐板8與滑板11之間沿支撐板8的長度方向滑動連接，如通過軌道連接，在滑板11與支撐板8之間設(shè)有活塞缸12，活塞缸12驅(qū)動滑板11相互趨近或相互遠(yuǎn)離，活塞缸ll可采用液壓活塞缸，或者采用氣動活塞缸。所述每組夾持機(jī)構(gòu)還包括兩個夾持臂13，夾臂持13通過樞軸設(shè)在支撐板8上，且夾持臂13能夠繞所述樞軸旋轉(zhuǎn)。
所述牽引機(jī)構(gòu)包括巻繩滾筒2，巻繩滾筒2設(shè)在載車平臺底部大致中央位置處，巻繩滾筒2上纏繞有牽引繩，牽引繩選用具有較高強(qiáng)度和韌性的鋼絲繩，從巻繩滾筒2上分別引出牽引繩3和牽引繩4，牽引繩3方向朝右，牽引繩4方向朝左，在載車平臺5的右端設(shè)有定滑輪6，左端設(shè)有定滑輪7，鋼絲繩3繞過定滑輪6并固定在支撐板8的右端，鋼絲繩4繞過定滑輪7并固定在支撐板8的左端，這樣，通過牽引繩3和牽引繩4的牽引作用，可以牽引支撐板8左右移動。其中，牽引繩3和牽引繩4可以為一根中部固定在巻繩滾筒2上的繩子。
結(jié)合圖3和圖4所示，在載車平臺5的底部i殳有動力裝置1，動力裝置1通過傳動裝置9連接有巻繩滾筒2，傳動裝置9能夠?qū)⑦\動和動力傳遞給巻繩滾筒2，利用動力裝置l,可以輕松地驅(qū)動巻繩滾筒2。
動力裝置1可以選擇電機(jī)，由于電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速很高，因此動力裝置1應(yīng)該選擇電機(jī)減速成機(jī)，或者電機(jī)以及和該電機(jī)連接的減速器。
傳動裝置9可以選擇皮帶傳動、齒輪傳動、鏈輪鏈條傳動等傳動方式，本實施例中，考慮到皮帶傳動容易打滑和齒輪傳動成本較高，因此傳動裝置9 一般選擇鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)。
為便于支撐板8的左右縱向移動，在支撐板8的底部設(shè)有滾輪，為降低噪音，滾輪由橡膠、尼龍等減震降噪材料制成，滾輪也能夠做成金屬輪，然后在金屬輪的外表包覆橡膠、尼龍等減震降噪材料。為防止所述滾輪跑偏，在支撐板8上沿所述滾輪運動軌跡的外側(cè)或內(nèi)側(cè)設(shè)有限位凸起。
或者，在支撐板8的底部設(shè)有帶有齒的輪，在載車平臺5上沿所述帶有齒的輪的運動軌跡設(shè)有與所述齒配合的溝槽，這種結(jié)構(gòu)可以避免了上述滾輪在載車平臺5上運動時的打滑現(xiàn)象。
如圖7和圖8所示，雙向縱移汽車搬運裝置的工作原理如下
首先，抱車離地將雙向縱移汽車搬運裝置置入汽車底盤下，使前后兩組夾持臂處于汽車前后兩組車輪的位置，然后打開活塞缸12，使兩滑板ll相對趨近，此時，兩滑板11上的夾持臂13能夠繞著其上的樞軸旋轉(zhuǎn)而逐步打開，當(dāng)每組夾持機(jī)構(gòu)中的所有夾持臂均接觸到輪胎后，夾持機(jī)構(gòu)夾緊汽車輪胎并將汽車托起離地，從而便于對汽車的搬運。
其次，搬運汽車當(dāng)存放車控制系統(tǒng)指令將汽車向左搬運到停車泊位時，動力裝置1帶動巻繩滾筒2順時針轉(zhuǎn)動，鋼絲繩4處于緊繩狀態(tài)，并逐漸纏繞在巻繩滾筒2上，而此時，鋼絲繩3處于松繩狀態(tài)，并逐漸從巻繩滾筒2上脫離，鋼絲繩4拉著支撐板8向左移動，同時支撐板8上的夾持機(jī)構(gòu)連同汽車也一起向左移動，并最終當(dāng)支撐板8碰到限位凸起時，將汽車送至停車泊位。由圖7可知，當(dāng)存放車控制系統(tǒng)指令將汽車向右搬運到停車泊位時，其動作過程與上述相似。
再次，放車落地將汽車送至停車泊位后，活塞缸12動作，所述夾持機(jī)構(gòu)的夾持臂松開汽車輪胎，汽車落地，夾持臂13自動收回。
最后，返回這一過程與搬運汽車的過程相反，動力裝置1帶動巻繩滾筒2逆時針轉(zhuǎn)動，鋼絲繩3處于緊繩狀態(tài)，并逐漸纏繞在巻繩滾筒2上，與此同時，鋼絲繩4處于松繩狀態(tài)，并逐漸從巻繩滾筒2上脫離，鋼絲繩3拉著支撐板8
向右移動，同時支撐;板8上的夾持機(jī)構(gòu)也一起向右移動，當(dāng)支撐板8回到初始 位置時，動作完成。
由此可知，上述雙向縱移汽車搬運裝置，能夠?qū)⑵嚢徇\至立體停車設(shè)備 中巷道左右兩側(cè)的停車泊位。
以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于 此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到 變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng) 以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1、一種雙向縱移汽車搬運裝置，包括載車平臺，其特征在于在所述載車平臺上設(shè)有支撐板，在所述支撐板上設(shè)有用以夾持并托起汽車輪胎的夾持機(jī)構(gòu)，在所述支撐板兩端還設(shè)有使所述支撐板雙向縱移的牽引機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向縱移汽車拍《運裝置，其特征在于所述牽引 機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述栽車平臺底部的巻繩滾筒，從所述巻繩滾筒上分別引出有兩 根牽引繩，所述兩根牽引繩分別設(shè)在所述支撐板兩端。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向縱移汽車搬運裝置，其特征在于在所述載 車平臺底部還設(shè)有動力裝置，在所述動力裝置和所述巻繩滾筒之間設(shè)有傳動裝 置，所述動力裝置通過所述傳動裝置為所述巻繩滾筒提供動力。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙向縱移汽車搬運裝置，其特征在于所述動力 裝置為電機(jī)減速成才幾或電機(jī)以及和所述電機(jī)相連的減速器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向縱移汽車搬運裝置，其特征在于所述傳動 裝置為皮帶傳動機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)或鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的雙向縱移汽車搬運裝置，其特征在于在所 述載車平臺和所述支撐板之間設(shè)有便于所述支撐板縱向移動的部件。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙向縱移汽車拍i運裝置，其特征在于所述部件 為設(shè)在所述支撐板底部的滾輪，所述支撐板通過所述滾輪支撐在所述載車平臺 上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙向縱移汽車搬運裝置，其特征在于所述部件 為設(shè)在所述支撐板底部的帶有齒的輪，以及設(shè)在所述載車平臺上、沿所述帶有 齒的輪的運動軌跡、且與所述齒配合的溝槽。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙向縱移汽車搬運裝置，其特征在于所述滾輪 為橡膠輪、尼龍輪、或外表包設(shè)有橡膠或者尼龍材料的金屬輪。
10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙向縱移汽車搬運裝置，其特征在于在所述支撐板上沿所述滾輪運動軌跡的外側(cè)或內(nèi)側(cè)設(shè)有限位凸起。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙向縱移汽車搬運裝置，涉及汽車搬運裝置領(lǐng)域，為能夠?qū)⑵嚢徇\至立體停車設(shè)備中巷道左右兩側(cè)的停車泊位而發(fā)明。所述雙向縱移汽車搬運裝置，包括載車平臺，在所述載車平臺上設(shè)有支撐板，在所述支撐板上設(shè)有用以夾持并托起汽車輪胎的夾持機(jī)構(gòu)，在所述支撐板兩端還設(shè)有使所述支撐板雙向縱移的牽引機(jī)構(gòu)。本發(fā)明用于搬運汽車。
文檔編號B60S13/00GK101683844SQ20081022274
公開日2010年3月31日 申請日期2008年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月23日
發(fā)明者王志偉, 翟凱鴻 申請人:北京鑫華源機(jī)械制造有限責(zé)任公司