專利名稱：汽車天窗運動控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車車身控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車天窗運動控制系統(tǒng) 及控制方法。
背景技術(shù)：
汽車天窗控制系統(tǒng)是汽車天窗控制總成中的關(guān)鍵部件，其性能優(yōu)劣直接影
響到整個天窗控制總成的性能好壞，如公開號為CN101214786A的中國發(fā)明專 利申請公開說明書公開的一種汽車天窗控制裝置，在微控制器上連接驅(qū)動電路， 所述驅(qū)動電路的輸出端與電機連接，電機上還連接有用于檢測電極運行狀態(tài)的 傳感器，所述傳感器的輸出端連接到微控制器上；又如公開號為CN101256395A 的中國發(fā)明專利申請公開說明書公開的帶參數(shù)修正的電動天窗控制器，可定期 修正天窗的控制參數(shù)。
但傳統(tǒng)的微控制器一般采用單任務(wù)機制，單任務(wù)系統(tǒng)具有簡單直觀、易于 控制的優(yōu)點。然而由于單片機程序只能按順序依次執(zhí)行，缺乏靈活性，只能使 用中斷函數(shù)實時地處理一些較短的任務(wù)，在汽車天窗運動控制系統(tǒng)中，需對天 窗電機運轉(zhuǎn)的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)進行采集，并進行防夾等控制，傳統(tǒng)的單片機程序 代碼量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對硬件要求較高、開發(fā)難度大。
此外，這些現(xiàn)有的天窗控制系統(tǒng)均為獨立的控制系統(tǒng)，不能與車身其他控 制系統(tǒng)進行通訊，如現(xiàn)有的BCM (Body Control Module車身控制系統(tǒng))、RKE (Remote Keyless Entry無鑰匙進入系統(tǒng))等，不利于整車的自動化控制整合， 同時由于現(xiàn)有的天窗控制系統(tǒng)沒有總線通訊模塊，也給天窗控制系統(tǒng)的故障診 斷帶來困難。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種汽車天窗運動控制系統(tǒng)， 能靈活執(zhí)行車身控制程序，且結(jié)構(gòu)簡單。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的汽車天窗運動控制系統(tǒng)，包括 控制模塊；
電流采樣模塊，采集汽車天窗電機電流信息，并輸入控制模塊； 傳感信號采集模塊，采集汽車天窗電機運行狀態(tài)的傳感信號，并輸入控制 模塊；
開關(guān)信號采集模塊，采集各控制開關(guān)信號，并輸入控制模塊； 電機驅(qū)動模塊，接受控制模塊指令，驅(qū)動汽車天窗電機運轉(zhuǎn)； 以及
時鐘脈沖發(fā)生模塊，產(chǎn)生時鐘脈沖信號，并輸入控制模塊。 進一步，還包括非易失性存儲模塊，用以存儲天窗運行狀態(tài)信息；
進一步，速度信號處理模塊，采集汽車行進速度信息，所述控制模塊根據(jù) 汽車行進速度信息對天窗運動控制進行補償修正； 進一步，所述控制模塊包括 學(xué)習(xí)子單元，用于修正天窗控制參數(shù)；和 天窗防夾控制子單元。
進一步，還包括總線通訊模塊，.用于控制模塊與汽車總線間進行通訊； 進一步，所述總線通訊模塊包括CAN總線通訊模塊、LIN總線通訊模塊或 K-Line總線通訊模塊中的至少一個；
本發(fā)明還提供一種汽車天窗運動控制方法，包括如下步驟
1)時鐘脈沖發(fā)生模塊產(chǎn)生一個時鐘脈沖信號，并輸入控制模塊；
2 )控制模塊在每一個系統(tǒng)周期內(nèi)，依次調(diào)度汽車天窗運動控制中的每一個模塊和子單元，執(zhí)行相應(yīng)操作。
進一步，控制模塊在每一個系統(tǒng)周期內(nèi)依次執(zhí)行如下步驟 21 )控制模塊調(diào)用電流采樣模塊，汽車天窗電機電流信息，并輸入控制模 塊，控制模塊并根據(jù)汽車天窗電機電流信息，改變相應(yīng)模塊或子單元的執(zhí)行標
志5
22) 控制模塊調(diào)用開關(guān)信號采集模塊，采集控制開關(guān)信號，并根據(jù)控制開
關(guān)信號，改變相應(yīng)模塊和子單元內(nèi)的執(zhí)行標志；
23) 控制模塊依次調(diào)用其余模塊和子單元，根據(jù)其中執(zhí)行標志，執(zhí)行相應(yīng) 操作；
進一步，還包括如下步驟
天窗防夾控制子單元判斷天窗運行過程中是否需執(zhí)行防夾保護，如是，則 向控制模塊發(fā)出一個中斷信號，控制模塊中斷當(dāng)前運行程序，轉(zhuǎn)為防夾保護處 理，防夾保護處理完成后，恢復(fù)中斷前的程序運行。
相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的汽車天窗運動控制系統(tǒng)及其控制方法具有如下 優(yōu)點，采用模塊化設(shè)計，將汽車天窗運動控制所需的各種功能設(shè)計為多個模塊 或子單元；采用時鐘脈沖發(fā)生模塊，每一個系統(tǒng)周期輪流調(diào)用模塊或子單元執(zhí) 行相應(yīng)操作，減少中斷處理事務(wù)，縮短了控制時間，提高了控制效率；在進一 步的技術(shù)方案中，還采用了總線通訊模塊，使本發(fā)明的汽車天窗運動控制系統(tǒng) 可與其他汽車自動控制系統(tǒng)進行通訊，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)式控制，具有良好的擴展性， 如與RKE (Remote Keyless Entry無鑰匙進入系統(tǒng))系統(tǒng)進4亍通訊，實現(xiàn)遙控 控制。
本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標，和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行 闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是 顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標和其他優(yōu)點 可以通過下面的說明書，權(quán)利要求書，以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和 獲得。


為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本
發(fā)明作進一步的詳細描述
圖l示出了本發(fā)明中汽車天窗運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2示出了本發(fā)明中汽車天窗運動控制方法的流程圖。
具體實施例方式
以下將參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。 參見圖1，本實施例的汽車天窗運動控制系統(tǒng)，包括
控制模塊l;
電流采樣模塊2，采集汽車天窗電機電流信息，并輸入控制模塊； 傳感信號采集模塊3，采集汽車天窗電機運行狀態(tài)的傳感信號，并輸入控 制模塊；
開關(guān)信號采集模塊4，采集各控制開關(guān)信號，并輸入控制模塊； 電機驅(qū)動模塊5，接受控制模塊指令，驅(qū)動汽車天窗電機運轉(zhuǎn)； 時鐘脈沖發(fā)生模塊6，產(chǎn)生時鐘脈沖信號，并輸入控制模塊。 非易失性存儲模塊7，用以存儲天窗運行狀態(tài)信息，便于掉電處理；
速度信號處理模塊8，采集汽車行進速度信息，所述控制模塊根據(jù)汽車行 進速度信息對天窗運動控制進行補償修正；
總線通訊模塊9,用于控制模塊與汽車總線間進行通訊，可根據(jù)需要選擇 CAN總線通訊才莫塊、LIN總線通訊模塊或K-Line總線通訊^^莫塊中的至少一個；
所述控制模塊包括天窗防夾控制子單元和用于修正天窗控制參數(shù)的學(xué)習(xí)子 單元。
參見圖2，本實施例的汽車天窗運動控制方法，包括如下步驟 1)時鐘脈沖發(fā)生模塊產(chǎn)生一個時鐘脈沖信號，并輸入控制模塊；2)控制模塊在每一個系統(tǒng)周期內(nèi)依次執(zhí)行如下步驟
21) 控制模塊調(diào)用電流采樣模塊，汽車天窗電機電流信息，并輸入控制模 塊，控制模塊并根據(jù)汽車天窗電機電流信息，改變相應(yīng)模塊或子單元的執(zhí)行標 志5
22) 控制模塊調(diào)用開關(guān)信號采集模塊，采集控制開關(guān)信號，并根據(jù)控制開 關(guān)信號，改變相應(yīng)模塊和子單元內(nèi)的執(zhí)行標志；
23) 控制模塊依次調(diào)用其余模塊和子單元，如首先調(diào)用速度信號處理模塊， 進行車速補償；然后調(diào)用學(xué)習(xí)子單元，進行根據(jù)其中執(zhí)行標志，執(zhí)行控制參數(shù) 修正工作或跳過執(zhí)行；之后調(diào)用電機驅(qū)動模塊，根據(jù)其中執(zhí)行標志，驅(qū)動電機 運轉(zhuǎn);.之后調(diào)用EEPROM模塊，根據(jù)其中執(zhí)行標志，執(zhí)行讀寫操作；之后調(diào)用 總線通訊模塊，根據(jù)其中執(zhí)行標志執(zhí)行總線通訊；上述的單個操作的具體方法 可采用現(xiàn)有技術(shù)中的方法，在此不再贅述，各個^f莫塊或子單元可根據(jù)實際需要 來進行設(shè)置，各個模塊或子單元的調(diào)用順序亦可根據(jù)實際需要進行調(diào)整。
此外，天窗防夾控制子單元判斷天窗運行過程中是否需執(zhí)行防夾保護，如 是，則向控制模塊發(fā)出一個中斷信號，控制模塊中斷當(dāng)前運行程序，轉(zhuǎn)為防夾 保護處理，防夾保護處理完成后，恢復(fù)中斷前的程序運行。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，顯然，本領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和 范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技 術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 汽車天窗運動控制系統(tǒng)，其特征在于包括控制模塊；電流采樣模塊，采集汽車天窗電機電流信息，并輸入控制模塊；傳感信號采集模塊，采集汽車天窗電機運行狀態(tài)的傳感信號，并輸入控制模塊；開關(guān)信號采集模塊，采集各控制開關(guān)信號，并輸入控制模塊；電機驅(qū)動模塊，接受控制模塊指令，驅(qū)動汽車天窗電機運轉(zhuǎn)；以及時鐘脈沖發(fā)生模塊，產(chǎn)生時鐘脈沖信號，并輸入控制模塊。
2. 如權(quán)利要求1所述的汽車天窗運動控制系統(tǒng)，其特征在于還包括非易 失性存儲模塊，用以存儲天窗運行狀態(tài)信息。
3. 如權(quán)利要求1所述的汽車天窗運動控制系統(tǒng)，其特征在于速度信號處 理模塊，采集汽車行進速度信息，所述控制模塊根據(jù)汽車行進速度信息對天窗 運動控制進行補償修正。
4. 如權(quán)利要求1所述的汽車天窗運動控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制才莫 塊包括學(xué)習(xí)子單元，用于修正天窗控制參數(shù)；和 天窗防夾控制子單元。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項所述的汽車天窗運動控制系統(tǒng)，其特征在于 還包括總線通訊模塊，用于控制模塊與汽車總線間進行通訊。
6. 如權(quán)利要求5所述的汽車天窗運動控制系統(tǒng)，其特征在于所述總線通 訊模塊包括CAN總線通訊模塊、LIN總線通訊模塊或K-Line總線通訊模塊中 的至少一個。
7. 汽車天窗運動控制方法，其特征在于包括如下步驟1)時鐘脈沖發(fā)生模塊產(chǎn)生一個時鐘脈沖信號，并輸入控制模塊； 2 )控制模塊在每一個系統(tǒng)周期內(nèi)，依次調(diào)度汽車天窗運動控制中的每一個 模塊和子單元，執(zhí)行相應(yīng)操作。
8. 如權(quán)利要求7所述的汽車天窗運動控制方法，其特征在于所述步驟2) 具體包括如下步驟控制模塊在每一個系統(tǒng)周期內(nèi)依次執(zhí)行如下步驟21 )控制模塊調(diào)用電流采樣模塊，汽車天窗電機電流信息，并輸入控制模 塊，控制模塊并根據(jù)汽車天窗電機電流信息，改變相應(yīng)模塊或子單元的執(zhí)行標志522) 控制模塊調(diào)用開關(guān)信號采集模塊，采集控制開關(guān)信號，并根據(jù)控制開 關(guān)信號，改變相應(yīng)模塊和子單元內(nèi)的執(zhí)行標志；23) 控制模塊依次調(diào)用其余模塊和子單元，根據(jù)其中執(zhí)行標志，執(zhí)行相應(yīng) 操作。
9. 如權(quán)利要求7或8所述的汽車天窗運動控制方法，其特征在于還包括 如下步驟天窗防夾控制子單元判斷天窗運行過程中是否需執(zhí)行防夾保護，如是，則 向控制模塊發(fā)出一個中斷信號，控制模塊中斷當(dāng)前運行程序，轉(zhuǎn)為防夾保護處 理，防夾保護處理完成后，恢復(fù)中斷前的程序運行。
全文摘要
本發(fā)明提供一種汽車天窗運動控制系統(tǒng)，能靈活執(zhí)行車身控制程序，且結(jié)構(gòu)簡單；包括控制模塊；電流采樣模塊，采集汽車天窗電機電流信息，并輸入控制模塊；傳感信號采集模塊，采集汽車天窗電機運行狀態(tài)的傳感信號，并輸入控制模塊；開關(guān)信號采集模塊，采集各控制開關(guān)信號，并輸入控制模塊；電機驅(qū)動模塊，接受控制模塊指令，驅(qū)動汽車天窗電機運轉(zhuǎn)；以及時鐘脈沖發(fā)生模塊，產(chǎn)生時鐘脈沖信號，并輸入控制模塊；本發(fā)明的方法中，控制模塊在每一個系統(tǒng)周期內(nèi)，依次調(diào)度各個模塊或子單元，執(zhí)行相應(yīng)操作。
文檔編號B60J7/057GK101474957SQ20081023715
公開日2009年7月8日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者杰 唐, 曾建軍, 李彥平, 涌 汪, 王琦智, 彬 胡, 胡仁彬, 偉 陳, 陳俊材, 雷澤東 申請人:重慶集誠汽車電子有限責(zé)任公司