專利名稱：帶網(wǎng)絡(luò)接口的智能汽車電動座椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
帶網(wǎng)絡(luò)接口的智能汽車電動座椅，屬于汽車車身電氣領(lǐng)域。涉及一種具有智能移動 功能、自動加溫功能、自我診斷及自我保護功能的汽車智能電動座椅。
背景技術(shù)：
眾所周知，傳統(tǒng)的汽車電動座椅由電機、傳感器、以及座椅本體組成，其控制一般 采用傳統(tǒng)電路，它不足之處在于(1)智能化、集成化程度不高；(2)與車身其它電器 無法進行信息數(shù)據(jù)交換，控制線束復(fù)雜錯亂，出現(xiàn)故障時維修困難；(3)當(dāng)汽車碰撞時， 其座椅不具有自動向后移動功能，安全性能差，可靠性不高；(4)不具有自動加溫、自 診斷及自我保護功能。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服傳統(tǒng)座椅在控制技術(shù)上存在的不足，提供一 種利用SP_CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議技術(shù)，通過智能控制器進行控制，并且具有智能化、 集成化、節(jié)省連接線束、降低故障率、智能移動、自動加溫、自我診斷及自我保護功能 的帶網(wǎng)絡(luò)接口的智能汽車電動座椅。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該帶網(wǎng)絡(luò)接口的智能汽車電動座 椅，包括智能控制器、加熱電阻絲、前后調(diào)節(jié)開關(guān)、上下調(diào)節(jié)開關(guān)、俯仰角調(diào)節(jié)開關(guān)、 前后調(diào)節(jié)電機、上下調(diào)節(jié)電機、俯仰角調(diào)節(jié)電機、CAN—H、 CAN—L網(wǎng)絡(luò)總線，其特征在 于智能控制器嵌入安裝在整體座椅中，CAN—H、 CAN_L網(wǎng)絡(luò)總線通過智能控制器與電 阻加熱絲、前后調(diào)節(jié)開關(guān)、上下調(diào)節(jié)開關(guān)、俯仰角調(diào)節(jié)開關(guān)、前后調(diào)節(jié)電機、上下調(diào)節(jié) 電機、俯仰角調(diào)節(jié)電機相連接。
智能控制器包括微處理器、保護與存儲電路、開關(guān)量采集電路、CAN數(shù)據(jù)通信電路、 傳感器信號、驅(qū)動控制電路、檢測反饋電路及執(zhí)行器，保護與存儲電路與微處理器互聯(lián)， 開關(guān)量采集電路與微處理器相連，傳感器信號與CAN數(shù)據(jù)通信電路相連，CAN數(shù)據(jù)通信 電路與微處理器互聯(lián)，微處理器通過驅(qū)動控制電路與執(zhí)行器相連，執(zhí)行器通過檢測反饋 電路與微處理器相連。智能控制器外部控制接線為CAN一H、 CAN_L兩根網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸連接線。 微處理器為帶CAN控制器的單片機，內(nèi)嵌有控制編碼及數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。 CAN—H、 CAN一L網(wǎng)絡(luò)總線遵循SP—CAN網(wǎng)絡(luò)總線數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。 智能控制器具有自動加溫、自診斷及自我保護功能。 本實用新型智能電動座椅具有手動單獨控制功能。
當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時，微處理器根據(jù)CAN總線傳輸過來的碰撞傳感器信號，依據(jù)預(yù)先 存入的MAP數(shù)據(jù)，控制座椅自動向后移動相應(yīng)的距離。 工作原理
控制信息遵從SP—CAN數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，經(jīng)過編碼后發(fā)送到CAN總線上，通過CAN總 線進行數(shù)據(jù)傳輸，相應(yīng)微處理器接收此信息后，首先解碼，然后處理執(zhí)行相應(yīng)的控制指 令，來控制前后調(diào)節(jié)電機、上下調(diào)節(jié)電機或俯仰角調(diào)節(jié)電機的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電動座椅前 后移動、上下移動或按一定角度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時，微處理器通過CAN總線傳輸 過來的碰撞傳感器信號，根據(jù)預(yù)先存入的MAP圖，控制座椅自動向后移動相應(yīng)的距離。 微處理器采集前后調(diào)節(jié)開關(guān)、上下調(diào)節(jié)開關(guān)或俯仰角調(diào)節(jié)開關(guān)的開關(guān)量信息，處理后執(zhí) 行相應(yīng)的控制指令，來控制前后調(diào)節(jié)電機、上下調(diào)節(jié)電機或俯仰角調(diào)節(jié)電機的工作，對 座椅實現(xiàn)手動單獨控制。微處理器根據(jù)CAN總線傳輸過來的車內(nèi)溫度傳感器信號，當(dāng)車 內(nèi)溫度低于某一值時，自動控制加熱電阻絲工作，使座椅處于使人感覺舒適的溫度。并 每隔30秒檢測各電機的工作電流，來監(jiān)測它們的工作狀況。當(dāng)電流超過某一限定值時， 微處理器立即發(fā)出控制指令，控制電機停止工作；當(dāng)電流為零時，立即反饋給微處理器， 微處理器編碼后通過CAN總線發(fā)送出去，控制相應(yīng)的報警。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的特點是微處理器通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)獲取控 制指令，驅(qū)動控制各電機工作，其有益效果在于(1)采用嵌入式結(jié)構(gòu)，智能化、集成 化，利用SP_CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，外部控制數(shù)據(jù)傳輸線只有CAN—H、 CAN—L兩根網(wǎng)絡(luò) 連接線，從而大大節(jié)省了連接線束，降低了故障率，延長了壽命；(2)當(dāng)汽車發(fā)生碰撞 時，微處理器能根據(jù)CAN總線傳輸過來的碰撞傳感器信號，控制座椅自動向后移動，最 大限度的保護駕駛?cè)藛T的生命安全，從而大大提高了駕駛的安全性與可靠性；(3)本實 用新型根據(jù)人體學(xué)，采取人性化設(shè)計，具有上下、前后和仰角調(diào)整及自動加熱座椅溫度 的功能，從而提高了座椅的舒適度；(4)具有自診斷及自我保護功能。

圖l:本帶網(wǎng)絡(luò)接口的智能汽車電動座椅結(jié)構(gòu)框圖；圖2:智能控制器電路原理框圖； 圖3:智能控制器電路原理圖。 圖1-3是本實用新型的最佳實施例。
其中l(wèi)智能控制器2加熱電阻絲3前后調(diào)節(jié)開關(guān) 4上下調(diào)節(jié)開關(guān) 5俯仰 角調(diào)節(jié)開關(guān)6前后調(diào)節(jié)電機7上下調(diào)節(jié)電機 8俯仰角調(diào)節(jié)電機；
圖3中Ul微處理器 U2存儲器 U3 CAN收發(fā)器 U4-U6運算放大器 Q1-Q13 M0S管0P1-0P16光電耦合器Rl- R37電阻Cl-C2電容Dl-D2瞬態(tài)抑 制二極管TVSMG1前后調(diào)節(jié)電機MG2上下調(diào)節(jié)電機 MG3俯仰角調(diào)節(jié)電機。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖1-3對本實用新型的汽車智能電動座椅的控制方法做進一步說明 如圖l所示
該帶網(wǎng)絡(luò)接口的智能汽車電動座椅，包括智能控制器l、加熱電阻絲2、前后調(diào)節(jié) 開關(guān)3、上下調(diào)節(jié)開關(guān)4、俯仰角調(diào)節(jié)開關(guān)5、前后調(diào)節(jié)電機6、上下調(diào)節(jié)電機7、俯仰 角調(diào)節(jié)電機8、 CAN—H、 CAN一L網(wǎng)絡(luò)總線，其特征在于智能控制器1嵌入安裝在整體座 椅中，CAN一H、 CAN一L網(wǎng)絡(luò)總線通過智能控制器1與電阻加熱絲2、前后調(diào)節(jié)開關(guān)3、上 下調(diào)節(jié)開關(guān)4、俯仰角調(diào)節(jié)開關(guān)5、前后調(diào)節(jié)電機6、上下調(diào)節(jié)電機7、俯仰角調(diào)節(jié)電機 8相連接。智能控制器1接收CAN—H、 CAN—L上的信息，發(fā)出相應(yīng)的控制指令，來控制 前后調(diào)節(jié)電機6、上下調(diào)節(jié)電機7或俯仰角調(diào)節(jié)電機8的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電動座椅前后移 動、上下移動或按一定角度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時，微處理器Ul根據(jù)CAN總線傳輸 過來的碰撞傳感器信號，依據(jù)預(yù)先存入的MAP數(shù)據(jù)，控制座椅自動向后移動相應(yīng)的距離。 如圖2所示
智能控制器1包括微處理器、保護與存儲電路、開關(guān)量采集電路、CAN數(shù)據(jù)通信電 路、傳感器信號、驅(qū)動控制電路、檢測反饋電路及執(zhí)行器，保護與存儲電路與微處理器 互聯(lián)，開關(guān)量采集電路與微處理器相連，傳感器信號與CAN數(shù)據(jù)通信電路相連，CAN數(shù) 據(jù)通信電路與微處理器互聯(lián)，微處理器通過驅(qū)動控制電路與執(zhí)行器相連，執(zhí)行器通過檢 測反饋電路與微處理器相連。智能控制器1實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)信號的采集、存儲與控制；微 處理器Ul通過CAN數(shù)據(jù)通信電路來采集獲取控制信息，經(jīng)編譯碼處理后執(zhí)行相應(yīng)的控 制指令，并通過驅(qū)動控制電路和檢測反饋電路來驅(qū)動控制相應(yīng)的執(zhí)行器動作。 如圖3所示
由微處理器U1及其外圍電路組成智能控制器，微處理器U1為帶CAN控制器的單片機，內(nèi)嵌有控制編碼及數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。微處理器U1從CAN總線上獲取控制信息，執(zhí)行 相應(yīng)的控制指令，控制相應(yīng)的動作。
保護與存儲電路由存儲器U2、電阻R1、電容C1組成，存儲器U2的1、 4腳接地，3腳 連接VCC高電平，存儲器U2的8腳連接VCC高電平，并通過電容C1接地，7腳通過電阻R1 接VCC高電平，2腳、5腳、6腳、7腳分別與微處理器U1的3、 4、 5、 50腳相連；對微處理 器U1實現(xiàn)上電復(fù)位，實現(xiàn)看門狗保護功能，并對重要數(shù)據(jù)進行存儲。
CAN總線數(shù)據(jù)通信電路由CAN收發(fā)器U3、電容C2、瞬態(tài)抑制二極管TVS Dl-D2、接 插件CAN組成，CAN收發(fā)器U3的8腳連接VCC高電平，2腳接地；3腳連接VCC高電平， 并通過電容C2接地；7腳和6腳通過兩個反向串聯(lián)的瞬態(tài)抑制二極管TVSD1、 D2相連， 并與接插件CAN的1、 3腳連接，接插件CAN的2腳接地，CAN收發(fā)器U3的1腳和4腳 依次連接微處理器Ul的21、 22腳；與微處理器Ul實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。
驅(qū)動控制電路和檢測反饋電路包括加熱電阻絲控制電路、信號采集控制電路及調(diào)節(jié) 電機正反轉(zhuǎn)控制電路；
信號采集電路包括前后調(diào)節(jié)開關(guān)信號采集電路、上下調(diào)節(jié)開關(guān)信號采集電路、俯仰 角調(diào)節(jié)開關(guān)信號采集電路。
前后調(diào)節(jié)開關(guān)信號采集電路由光電耦合器0P1、電阻R2-R3及接插件QH組成，光 電耦合器0P1的1腳通過電阻R2與接插件QH相連，光電耦合器0P1的2腳、3腳接地， 4腳連接微處理器Ul的81腳，并通過電阻R3連接VCC高電平；采集前后調(diào)節(jié)開關(guān)的 開關(guān)量狀態(tài)并送入微處理器Ul。
上下調(diào)節(jié)開關(guān)信號采集電路由光電耦合器0P2、電阻R4-R5及接插件SX組成，光 電耦合器0P2的1腳通過電阻R4與接插件SX相連，光電耦合器0P2的2腳、3腳接地， 4腳連接微處理器Ul的80腳，并通過電阻R5連接VCC髙電平；采集上下調(diào)節(jié)開關(guān)的 開關(guān)量狀態(tài)并送入微處理器Ul。
俯仰角調(diào)節(jié)開關(guān)信號采集電路由光電耦合器0P3、電阻R6-R7及接插件FY組成， 電耦合器0P3的1腳通過電阻R6與接插件FY相連，光電耦合器0P3的2腳、3腳接地， 4腳連接微處理器Ul的78腳，并通過電阻R7連接VCC高電平；采集俯仰角調(diào)節(jié)開關(guān) 的開關(guān)量狀態(tài)并送入微處理器Ul。
加熱電阻絲控制電路由光電耦合器0P4、 M0S管Ql、電阻R8-R10組成，光電耦合 器0P1的1腳連接微處理器U1的90腳，2腳通過電阻R8接地，4腳連接VCC高電平， 3腳與M0S管Q1的l腳相連，并通過電阻R9接地，M0S管Q1的2腳通過加熱電阻絲R10連接VCC高電平，3腳接地；驅(qū)動控制加熱電阻絲工作，給電動座椅加溫。
前后調(diào)節(jié)電機正反轉(zhuǎn)電路由由光電耦合器0P7-0P10、運算放大器U4及MOS管Q2-Q5 組成的H橋和前后調(diào)節(jié)電機MG1、電阻R15-R23組成，光電耦合器0P7的1腳連接微處 理器U1的79腳，2腳通過電阻R15接地，4腳連接VCC高電平，3腳與MOS管Q2的1 腳相連，并通過電阻R16接地；光電耦合器0P8的1腳連接微處理器U1的93腳，2腳 通過電阻R18接地，4腳連接VCC高電平，3腳與MOS管Q4的1腳相連，并通過電阻 R19接地；光電耦合器0P9的1腳連接微處理器Ul的92腳，2腳通過電阻R20接地，4 腳連接VCC高電平，3腳與MOS管Q5的1腳相連，并通過電阻R21接地；光電耦合器 0P10的1腳連接微處理器U1的91腳，2腳通過電阻R22接地，4腳連接VCC高電平， 3腳與MOS管Q3的1腳相連，并通過電阻R23接地，MOS管Q2的2腳連接VCC高電平， 3腳與MOS管Q4的2腳相連，MOS管Q4的3腳接地，MOS管Q3的2腳連接VCC高電平， 3腳與MOS管Q5的2腳相連，MOS管Q5的3腳接地，MOS管Q2的3腳通過電阻R17與 前后調(diào)節(jié)電機MG1的一端相連，前后調(diào)節(jié)電機MG1的另一端與MOS管Q3的3腳相連， 運算放大器U4的1、 2腳與電阻R17的兩端相連，3腳連接微處理器U1的30腳；驅(qū)動 控制前后調(diào)節(jié)電機的正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)電動座椅的前后轉(zhuǎn)動，隨時監(jiān)測前后調(diào)節(jié)電機的 工作狀況并將其信息及時反饋回微處理器Ul。
上下調(diào)節(jié)電機正反轉(zhuǎn)電路由光電耦合器0P11- 0P14、運算放大器U5及MOS管Q6-Q9 組成的H橋和上下調(diào)節(jié)電機MG2、電阻R24-R32組成，光電耦合器0P11的1腳連接微 處理器U1的89腳，2腳通過電阻R24接地，4腳連接VCC高電平，3腳與MOS管Q6的 l腳相連，并通過電阻R25接地；光電耦合器0P12的1腳連接微處理器U1的88腳，2 腳通過電阻R27接地，4腳連接VCC高電平，3腳與MOS管Q8的1腳相連，并通過電阻 R28接地；光電耦合器OP13的1腳連接微處理器U1的87腳，2腳通過電阻R29接地， 4腳連接VCC高電平，3腳與M0S管Q9的1腳相連，并通過電阻R30接地；光電耦合器 0P14的1腳連接微處理器U1的86腳，2腳通過電阻R31接地，4腳連接VCC高電平， 3腳與MOS管Q7的1腳相連，并通過電阻R32接地；MOS管Q6的2腳連接VCC高電平， 3腳與MOS管Q8的2腳相連，MOS管Q8的3腳接地，MOS管Q7的2腳連接VCC高電平， 3腳與MOS管Q9的2腳相連，MOS管Q9的3腳接地，MOS管Q6的3腳通過電阻R26與 上下調(diào)節(jié)電機MG2—端相連，上下調(diào)節(jié)電機MG2的另一端與MOS管Q7的3腳相連，運 算放大器U5的1、 2腳與電阻R26的兩端相連，3腳連接微處理器U1的27腳；驅(qū)動控 制上下調(diào)節(jié)電機的正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)電動座椅的上下轉(zhuǎn)動，隨時監(jiān)測上下調(diào)節(jié)電機的工作狀況并將其信息及時反饋回微處理器ui。
俯仰角調(diào)節(jié)電機正反轉(zhuǎn)電路由光電耦合器0P5-0P6、 0P15-0P16、運算放大器U6及 MOS管Q10 - Q13組成的H橋和俯仰角調(diào)節(jié)電機MG3、電阻Rll-R14和電阻R33-R37組 成，光電耦合器0P15的1腳連接微處理器Ul的85腳，2腳通過電阻R33接地，4腳連 接VCC高電平，3腳與MOS管Q10的1腳相連，并通過電阻R34接地；光電耦合器0P16 的1腳連接微處理器U1的84腳，2腳通過電阻R36接地，4腳連接VCC高電平，3腳 與MOS管Q12的1腳相連，并通過電阻R37接地；光電耦合器0P6的1腳連接微處理器 Ul的82腳，2腳通過電阻R13接地，4腳連接VCC高電平，3腳與M0S管Q13的1腳相 連,并通過電阻R14接地；光電耦合器0P5的1腳連接微處理器U1的83腳，2腳通過 電阻R11接地，4腳連接VCC高電平，3腳與M0S管Q11的l腳相連，并通過電阻R12 接地；MOS管Q10的2腳連接VCC高電平，3腳與MOS管Q12的2腳相連，MOS管Q12 的3腳接地，M0S管Qll的2腳連接VCC高電平，3腳與M0S管Q13的2腳相連，M0S 管Q13的3腳接地，M0S管Q10的3腳通過電阻R35與俯仰角調(diào)節(jié)電機MG3 —端相連， 俯仰角調(diào)節(jié)電機MG3的另一端與M0S管Qll的3腳相連，運算放大器U6的1、 2腳與電 阻R35的兩端相連，3腳連接微處理器Ul的26腳。驅(qū)動控制俯仰角調(diào)節(jié)電機的正反轉(zhuǎn)， 從而實現(xiàn)電動座椅按一定角度旋轉(zhuǎn)，隨時監(jiān)測俯仰角調(diào)節(jié)電機的工作狀況并將信息及時 其反饋回微處理器U1。
工作過程
對智能電動座椅的控制信息被發(fā)送到CAN總線上，通過CAN總線將信息傳送到微處 理器U1，微處理器U1經(jīng)過處理后執(zhí)行相應(yīng)的控制指令，控制前后調(diào)節(jié)電機、上下調(diào)節(jié) 電機或俯仰角調(diào)節(jié)電機的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電動座椅前后移動、上下移動或按一定角度旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時，微處理器U1通過CAN總線傳輸過來的碰撞傳感器信號，控制座椅 自動向后移動相應(yīng)的距離。微處理器采集前后調(diào)節(jié)開關(guān)、上下調(diào)節(jié)開關(guān)或俯仰角調(diào)節(jié)開 關(guān)的開關(guān)量信息，來控制前后調(diào)節(jié)電機、上下調(diào)節(jié)電機或俯仰角調(diào)節(jié)電機的工作，對座 椅實現(xiàn)手動單獨控制。微處理器U1根據(jù)CAN總線傳輸過來的車內(nèi)溫度傳感器信號，自 動控制加熱電阻絲2工作，使座椅處于使人感覺舒適的溫度。并每隔30秒檢測各電機 的工作電流，來監(jiān)測它們的工作狀況。當(dāng)出現(xiàn)斷路時，立即停車；當(dāng)出現(xiàn)短路時，立即 反饋給微處理器U1，微處理器U1編碼后通過CAN總線發(fā)送出去，控制相應(yīng)的報警。
權(quán)利要求1、帶網(wǎng)絡(luò)接口的智能汽車電動座椅，包括智能控制器(1)、加熱電阻絲(2)、前后調(diào)節(jié)開關(guān)(3)、上下調(diào)節(jié)開關(guān)(4)、俯仰角調(diào)節(jié)開關(guān)(5)、前后調(diào)節(jié)電機(6)、上下調(diào)節(jié)電機(7)、俯仰角調(diào)節(jié)電機(8)、CAN_H、CAN_L網(wǎng)絡(luò)總線，其特征在于智能控制器(1)嵌入安裝在整體座椅中，CAN_H、CAN_L網(wǎng)絡(luò)總線通過智能控制器(1)與電阻加熱絲(2)、前后調(diào)節(jié)開關(guān)(3)、上下調(diào)節(jié)開關(guān)(4)、俯仰角調(diào)節(jié)開關(guān)(5)、前后調(diào)節(jié)電機(6)、上下調(diào)節(jié)電機(7)、俯仰角調(diào)節(jié)電機(8)相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的帶網(wǎng)絡(luò)接口的智能汽車電動座椅，其特征在于智能控 制器(1)包括微處理器、保護與存儲電路、開關(guān)量采集電路、CAN數(shù)據(jù)通信電路、傳 感器信號、驅(qū)動控制電路、檢測反饋電路及執(zhí)行器，保護與存儲電路與微處理器互聯(lián)， 開關(guān)量采集電路與微處理器相連，傳感器信號與CAN數(shù)據(jù)通信電路相連，CAN數(shù)據(jù)通信 電路與微處理器互聯(lián)，微處理器通過驅(qū)動控制電路與執(zhí)行器相連，執(zhí)行器通過檢測反饋 電路與微處理器相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶網(wǎng)絡(luò)接口的智能汽車電動座椅，其特征在于智能控 制器(1)外部控制接線為CAN_H、 CAN一L兩根網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸連接線。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶網(wǎng)絡(luò)接口的智能汽車電動座椅，其特征在于微處理 器為帶CAN控制器的單片機，內(nèi)嵌有控制編碼及數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶網(wǎng)絡(luò)接口的智能汽車電動座椅，其特征在于保護與存 儲電路由存儲器U2、電阻R1、電容C1組成，存儲器U2的1、 4腳接地，3腳連接VCC高電平， 存儲器U2的8腳連接VCC高電平，并通過電容C1接地，7腳通過電阻R1接VCC高電平，2腳、 5腳、6腳、7腳分別與微處理器U1的3、 4、 5、 50腳相連；CAN總線數(shù)據(jù)通信電路由CAN收發(fā)器U3、電容C2、瞬態(tài)抑制二極管TVS D1-D2、(沒 有)接插件CAN組成，CAN收發(fā)器U3的8腳連接VCC高電平，2腳接地，3腳連接VCC 高電平，并通過電容C2接地，7腳和6腳通過兩個反向串聯(lián)的瞬態(tài)抑制二極管TVSD1、 D2相連，CAN收發(fā)器U3的1腳和4腳依次連接微處理器U1的21、 22腳。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶網(wǎng)絡(luò)接口的智能汽車電動座椅，其特征在于驅(qū)動控 制電路和檢測反饋電路包括加熱電阻絲控制電路、信號采集控制電路及調(diào)節(jié)電機正反轉(zhuǎn) 控制電路。
7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶網(wǎng)絡(luò)接口的智能汽車電動座椅，其特征在于信號采 集電路包括前后調(diào)節(jié)開關(guān)信號采集電路、上下調(diào)節(jié)開關(guān)信號采集電路、俯仰角調(diào)節(jié)開關(guān) 信號采集電路；前后調(diào)節(jié)開關(guān)信號采集電路由光電耦合器0P1、電阻R2-R3及接插件QH組成，光 電耦合器0P1的1腳通過電阻R2與接插件QH相連，光電耦合器0P1的2腳、3腳接地， 4腳連接微處理器Ul的81腳，并通過電阻R3連接VCC高電平；上下調(diào)節(jié)開關(guān)信號采集電路由光電耦合器0P2、電阻R4-R5及接插件SX組成，光 電耦合器0P2的1腳通過電阻R4與接插件SX相連，光電耦合器0P2的2腳、3腳接地， 4腳連接微處理器Ul的80腳，并通過電阻R5連接VCC高電平；俯仰角調(diào)節(jié)開關(guān)信號采集電路由光電耦合器0P3、電阻R6-R7及接插件FY組成， 光電耦合器0P3的1腳通過電阻R6與接插件FY相連，光電耦合器0P3的2腳、3腳接 地，4腳連接微處理器U1的78腳，并通過電阻R7連接VCC高電平。
8、根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶網(wǎng)絡(luò)接口的智能汽車電動座椅，其特征在于加熱電 阻絲控制電路由光電耦合器0P4、 M0S管Ql、電阻R8-R10組成，光電耦合器0P1的1 腳連接微處理器U1的90腳，2腳通過電阻R8接地，4腳連接VCC高電平，3腳與M0S 管Ql的1腳相連，并通過電阻R9接地，M0S管Ql的2腳通過加熱電阻絲R10連接VCC 高電平，3腳接地。
9、根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶網(wǎng)絡(luò)接口的智能汽車電動座椅，其特征在于調(diào)節(jié)電 機正反轉(zhuǎn)控制電路包括前后調(diào)節(jié)電機正反轉(zhuǎn)電路、上下調(diào)節(jié)電機正反轉(zhuǎn)電路、俯仰角調(diào) 節(jié)電機正反轉(zhuǎn)電路；前后調(diào)節(jié)電機正反轉(zhuǎn)電路由由光電耦合器0P7-0P10、運算放大器U4及MOS管Q2-Q5 組成的H橋和前后調(diào)節(jié)電機MG1、電阻R15-R23組成，光電耦合器0P7的1腳連接微處 理器U1的79腳，2腳通過電阻R15接地，4腳連接VCC高電平，3腳與MOS管Q2的1 腳相連，并通過電阻R16接地；光電耦合器0P8的1腳連接微處理器U1的93腳，2腳 通過電阻R18接地，4腳連接VCC高電平，3腳與MOS管Q4的1腳相連，并通過電阻 R19接地；光電耦合器0P9的1腳連接微處理器Ul的92腳，2腳通過電阻R20接地，4 腳連接VCC高電平，3腳與M0S管Q5的1腳相連，并通過電阻R21接地；光電耦合器 0P10的1腳連接微處理器U1的91腳，2腳通過電阻R22接地，4腳連接VCC高電平， 3腳與MOS管Q3的1腳相連，并通過電阻R23接地，MOS管Q2的2腳連接VCC高電平， 3腳與MOS管Q4的2腳相連，MOS管Q4的3腳接地，M0S管Q3的2腳連接VCC高電平，3腳與M0S管Q5的2腳相連，M0S管Q5的3腳接地，M0S管Q2的3腳通過電阻R17與 前后調(diào)節(jié)電機MG1的一端相連，前后調(diào)節(jié)電機MG1的另一端與M0S管Q3的3腳相連， 運算放大器U4的1、 2腳與電阻R17的兩端相連，3腳連接微處理器U1的30腳；上下調(diào)節(jié)電機正反轉(zhuǎn)電路由光電耦合器0P11- 0P14、運算放大器U5及M0S管Q6-Q9 組成的H橋和上下調(diào)節(jié)電機MG2、電阻R24-R32組成，光電耦合器0P11的1腳連接微 處理器U1的89腳，2腳通過電阻R24接地，4腳連接VCC高電平，3腳與MOS管Q6的 l腳相連，并通過電阻R25接地；光電耦合器0P12的1腳連接微處理器U1的88腳，2 腳通過電阻R27接地，4腳連接VCC高電平，3腳與M0S管Q8的1腳相連，并通過電阻 R28接地；光電耦合器0P13的1腳連接微處理器U1的87腳，2腳通過電阻R29接地， 4腳連接VCC高電平，3腳與M0S管Q9的1腳相連，并通過電阻R30接地；光電耦合器 0P14的1腳連接微處理器U1的86腳，2腳通過電阻R31接地，4腳連接VCC高電平， 3腳與MOS管Q7的1腳相連，并通過電阻R32接地；MOS管Q6的2腳連接VCC高電平， 3腳與MOS管Q8的2腳相連，MOS管Q8的3腳接地，MOS管Q7的2腳連接VCC高電平， 3腳與MOS管Q9的2腳相連，MOS管Q9的3腳接地，MOS管Q6的3腳通過電阻R26與 上下調(diào)節(jié)電機MG2—端相連，上下調(diào)節(jié)電機MG2的另一端與MOS管Q7的3腳相連，運 算放大器U5的1、 2腳與電阻R26的兩端相連，3腳連接微處理器U1的27腳；俯仰角調(diào)節(jié)電機正反轉(zhuǎn)電路由光電耦合器0P5-0P6、 0P15-0P16、運算放大器U6及 MOS管Q10 - Q13組成的H橋和俯仰角調(diào)節(jié)電機MG3、電阻Rll-R14和電阻R33-R37組 成，光電耦合器0P15的1腳連接微處理器Ul的85腳，2腳通過電阻R33接地，4腳連 接VCC高電平，3腳與MOS管Q10的1腳相連，并通過電阻R34接地；光電耦合器OP16 的1腳連接微處理器Ul的84腳，2腳通過電阻R36接地，4腳連接VCC高電平，3腳 與MOS管Q12的1腳相連，并通過電阻R37接地；光電耦合器0P6的1腳連接微處理器 Ul的82腳，2腳通過電阻R13接地，4腳連接VCC高電平，3腳與MOS管Q13的1腳相 連，并通過電阻R14接地；光電耦合器0P5的1腳連接微處理器U1的83腳，2腳通過 電阻R11接地，4腳連接VCC高電平，3腳與M0S管Q11的1腳相連，并通過電阻R12 接地；M0S管Q10的2腳連接VCC高電平，3腳與MOS管Q12的2腳相連，MOS管Q12 的3腳接地，MOS管Qll的2腳連接VCC高電平，3腳與MOS管Q13的2腳相連，MOS 管Q13的3腳接地，MOS管Q10的3腳通過電阻R35與俯仰角調(diào)節(jié)電機MG3 —端相連， 俯仰角調(diào)節(jié)電機MG3的另一端與MOS管Qll的3腳相連，運算放大器U6的1、 2腳與電 阻R35的兩端相連，3腳連接微處理器U1的26腳。
專利摘要帶網(wǎng)絡(luò)接口的智能汽車電動座椅，屬于汽車車身電氣領(lǐng)域。其特征在于智能控制器(1)嵌入安裝在整體座椅中，CAN_H、CAN_L網(wǎng)絡(luò)總線通過智能控制器(1)與電阻加熱絲(2)、前后調(diào)節(jié)開關(guān)(3)、上下調(diào)節(jié)開關(guān)(4)、俯仰角調(diào)節(jié)開關(guān)(5)、前后調(diào)節(jié)電機(6)、上下調(diào)節(jié)電機(7)、俯仰角調(diào)節(jié)電機(8)相連接。利用SP_CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議技術(shù)，通過智能控制器進行控制，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有智能化、集成化、節(jié)省連接線束、降低故障率、智能移動、自動加溫、自我診斷及自我保護功能等優(yōu)點。
文檔編號B60N2/44GK201224337SQ20082002368
公開日2009年4月22日 申請日期2008年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月5日
發(fā)明者寧 劉, 王曉曉 申請人:山東申普汽車控制技術(shù)有限公司