專利名稱：電動指南車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電動指南車技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車輛制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電動指南車。背景技術(shù)：
在中國古代黃帝大戰(zhàn)蚩尤之時，由于天降大霧，黃帝被困在大霧當(dāng)中， 軍師風(fēng)伯為其制造了指南車，利用該指南車黃帝得以沖出重圍戰(zhàn)勝蚩尤。 這種指南車是一種很好的教具、玩具，也特別適用于旅游景點的游覽車， 但是因其不具有自動性，所以使用率受到很大限制。
實用新型內(nèi)容本實用新型解決現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種采用電池給電機(jī)饋電，用 電機(jī)驅(qū)動整車自動行進(jìn)，從而實現(xiàn)完全自動的電動指南車。為了解決現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是提供一 種電動指南車，其包括車體及其載動所述車體的車輪，在所述車體上設(shè)置 有指南器，該指南器通過定向機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)于所述車輪，還包括電池、由該電 池饋電的控制裝置及連接該控制裝置的電機(jī)；設(shè)置牽引機(jī)構(gòu)分別連接所述 電機(jī)的輸出端和所述車輪。本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述車輪包括前輪和左右正對的兩后 輪所述定向機(jī)構(gòu)為一齒輪系，該齒輪系連接所述兩后輪的輪軸。本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述齒輪系包括具水平轉(zhuǎn)動的水平 軸；所述指南器包括設(shè)于所述車體上具周向轉(zhuǎn)動的垂直軸及固設(shè)于該垂直 軸上部指示方向的指針；所述水平軸與所述垂直軸連接。本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述前輪為單輪；所述電機(jī)為一無刷 輪轂電機(jī)，該電機(jī)的輸出軸通過牽引機(jī)構(gòu)連接所述前輪。本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述前輪為雙輪，所述電機(jī)為兩直流 電機(jī)，該兩電機(jī)分別通過牽引機(jī)構(gòu)與所述兩后輪相連。本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述后輪為第一輪和第二輪；該第一 輪、第二輪相對本電動機(jī)指南車的中心平面對稱分布；所述垂直軸設(shè)于中 心平面上。本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述齒輪系包括與所述垂直軸同軸心 線設(shè)置的第一齒輪和第二齒輪，所述水平軸位于所述第一齒輪與所述第二齒輪之間，在該水平軸的兩端設(shè)有第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐 齒輪與所述第一齒輪、第二齒輪的錐齒部相嚙合，所述第二錐齒輪與所述 第一齒輪、第二齒輪的錐齒部相嚙合；所述第一齒輪的直齒部與所述第二 齒輪上的直齒部再分別通過齒輪傳動與所述兩后輪的輪軸相連。本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述水平軸固定在所述垂直軸上。 本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述牽引機(jī)構(gòu)為齒輪、皮帶傳動。 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果是采用電池給電機(jī)饋電， 用電機(jī)驅(qū)動整車行進(jìn)，使本指南車具有自動性，增強(qiáng)其教學(xué)意義、娛樂趣 味并可更方便的用于旅游景點的人員輸送。
圖1為本實用新型電動指南車一前輪驅(qū)動的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為所述電動指南車兩后輪驅(qū)動的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明及具體實施方式
對本實用新型一步說明。如圖1和圖2所示， 一種電動指南車100，其包括車體ll及其載動所 述車體11的車輪(后輪12、前輪13)，在所述車體11上設(shè)置有指南器14， 該指南器14先預(yù)設(shè)一個固定方向，其后不管本指南車100直行或轉(zhuǎn)彎，該 指南器14均指示先前預(yù)設(shè)的方向。所述指南器14包括設(shè)于所述車體11 上具周向轉(zhuǎn)動的垂直軸141及固設(shè)于該垂直軸141上部指示方向的指針 142;該指南器14通過定向機(jī)構(gòu)19連接所述車輪。本電動指南車100以電 源作為動力源，在車上設(shè)置有電池15、控制裝置16、電機(jī)17和牽引機(jī)構(gòu) 18，電池15對控制裝置16進(jìn)行饋電，該控制裝置16對電機(jī)17進(jìn)行轉(zhuǎn)速 輸出控制，該電池15輸出動力經(jīng)牽引機(jī)構(gòu)18的傳遞使車輪轉(zhuǎn)動，從而帶 動整車行進(jìn)。所述車輪包括前輪13和左右正對的兩后輪12,所述前輪13為單輪； 所述電機(jī)17為一無刷輪轂電機(jī)，該電機(jī)17的輸出軸通過牽引機(jī)構(gòu)18連接 所述前輪13;所述前輪13為雙輪，所述電機(jī)17為兩直流電機(jī)，該兩電機(jī) 17分別通過牽引機(jī)構(gòu)18與所述兩后輪12相連。本電動指南車的定向機(jī)構(gòu)19為一齒輪系，該齒輪系連接著所述兩后輪 12的輪軸，所述兩后輪即第一輪121與第二輪122，該第一輪121、第二 輪122相對本電動機(jī)指南車100的中心平面對稱分布；該齒輪系包括具水平轉(zhuǎn)動的水平軸194。該水平軸194與所述垂直軸141連接，該水平軸可 直接固定在所述垂直軸上，所述垂直軸設(shè)在中心平面上，所述水平軸的中 心與垂直軸相交處亦設(shè)于中心平面上，當(dāng)水平軸轉(zhuǎn)動時帶動垂直軸轉(zhuǎn)動， 即帶動指示針作相應(yīng)轉(zhuǎn)動。所述齒輪系包括與所述垂直軸141同軸心線設(shè)置的第一齒輪192和第 二齒輪193，所述水平軸194位于所述第一齒輪192與所述第二齒輪193 之間，在該水平軸194的兩端設(shè)有第一錐齒輪195和第二錐齒輪196，所 述第一錐齒輪195與所述第一齒輪192、第二齒輪193的錐齒部相嚙合， 所述第二錐齒輪196與所述第一齒輪192、第二齒輪193的錐齒部相嚙合； 所述第一齒輪192的直齒部與所述第二齒輪193上的直齒部再分別通過齒 輪傳動與所述兩后輪12的輪軸相連。所述牽引機(jī)構(gòu)為悉知的齒輪、皮帶傳動，將電機(jī)的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)矩經(jīng)變換放 大后傳輸至車輪，以驅(qū)動本車行進(jìn)。本實用新型指南車的兩后輪安裝在一全軸上，區(qū)別于現(xiàn)有的兩半軸結(jié)構(gòu)。本電動指南車采用電池給電機(jī)饋電，用電機(jī)驅(qū)動整車行進(jìn)，使本指南 車具有自動性，增強(qiáng)其教學(xué)意義、娛樂趣味并可更方便的用于旅游景點的 人員輸送。另外，其定向機(jī)構(gòu)傳動簡單，易于教學(xué)理解或趣味學(xué)習(xí)。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì) 說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新 型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種電動指南車，其包括車體(11)及其載動所述車體(11)的車輪(12、13)，在所述車體(11)上設(shè)置有指南器(14)，該指南器通過定向機(jī)構(gòu)(19)關(guān)聯(lián)于所述車輪，其特征在于還包括電池(15)、由該電池(15)饋電的控制裝置(16)及連接該控制裝置(16)的電機(jī)(17)；設(shè)置牽引機(jī)構(gòu)(18)分別連接所述電機(jī)(17)的輸出端和所述車輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動指南車，其特征在于所述車輪包括前輪(13)和左右正對的兩后輪(12)，所述定向機(jī)構(gòu)(19)為一齒輪系， 該齒輪系連接所述兩后輪(12)的輪軸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動指南車，其特征在于所述齒輪系包括具水 平轉(zhuǎn)動的水平軸(194);所述指南器(14)包括設(shè)于所述車體(11)上 具周向轉(zhuǎn)動的垂直軸(141)及固設(shè)于該垂直軸(141)上部指示方向的 指針(142);所述水平軸(194)與所述垂直軸(141)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動指南車，其特征在于所述前輪(13)為單 輪；所述電機(jī)(17)為一無刷輪轂電機(jī)，該電機(jī)(17)的輸出軸通過牽 引機(jī)構(gòu)(18)連接所述前輪(13)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動指南車，其特征在于所述前輪(13)為雙 輪，所述電機(jī)(17)為兩直流電機(jī)，該兩電機(jī)(17)分別通過牽引機(jī)構(gòu)(18)與所述兩后輪(12)相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5任意一項所述的電動指南車，其特征在于所述后 輪為第一輪(121)和第二輪(122);該第一輪(121)、第二輪(122) 相對本電動機(jī)指南車(100)的中心平面對稱分布;所述垂直軸(141)設(shè)于中 心平面上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動指南車，其特征在于所述齒輪系包括與所 述垂直軸(141)同軸心線設(shè)置的第一齒輪(192)和第二齒輪(193)，所述水平軸(194)位于所述第一齒輪(192)與所述第二齒輪(193) 之間，在該水平軸(194)的兩端設(shè)有第一錐齒輪(195)和第二錐齒輪 (196)，所述第一錐齒輪(195)與所述第一齒輪(192)、第二齒輪(193) 的錐齒部相嚙合，所述第二錐齒輪(196)與所述第一齒輪(192)、第 二齒輪(193)的錐齒部相嚙合；所述第一齒輪(192)的直齒部與所述 第二齒輪(193)上的直齒部再分別通過齒輪傳動與所述兩后輪(12) 的輪軸相連。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動指南車，其特征在于所述水平軸(194) 固定在所述垂直軸(141)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動指南車，其特征在于:所述牽引機(jī)構(gòu)為齒輪、 皮帶傳動。
專利摘要本實用新型提供一種電動指南車，其包括車體及其載動所述車體的車輪，在所述車體上設(shè)置有指南器，該指南器通過定向機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)于所述車輪，還包括電池、由該電池饋電的控制裝置及連接該控制裝置的電機(jī)；設(shè)置牽引機(jī)構(gòu)分別連接所述電機(jī)的輸出端和所述車輪。本實用新型的有益效果是采用電池給電機(jī)饋電，用電機(jī)驅(qū)動整車行進(jìn)，使本指南車具有自動性，增強(qiáng)其教學(xué)意義、娛樂趣味并可更方便的用于旅游景點的人員輸送。
文檔編號B60L11/18GK201220606SQ20082009357
公開日2009年4月15日 申請日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者賈方亮 申請人:深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院