專利名稱:一種四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前,四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的種類很多,大致可以分為電子式和 機(jī)械式兩種情況。電子式由于可以用程序控制,所以控制起來比較簡單,應(yīng)用 也比較廣泛;但電子式?jīng)]有機(jī)械式穩(wěn)定,這是它最致命的弱點(diǎn)。
機(jī)械式分為常接合式和非常接合式。非常接合式四輪驅(qū)動(dòng)為越野車采用的 傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式,結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低廉、應(yīng)用廣泛。這種驅(qū)動(dòng)方式在公路上或者 是硬路上用兩輪驅(qū)動(dòng),在土路上或者松軟的路上用四輪驅(qū)動(dòng);四輪驅(qū)動(dòng)時(shí),前、 后輪作剛性聯(lián)接,最能適應(yīng)在松軟或雪地路面上的直行,但很不適應(yīng)前、后輪 需要有轉(zhuǎn)速差的硬路面行駛,急轉(zhuǎn)彎時(shí)還會發(fā)生急轉(zhuǎn)彎制動(dòng)。
現(xiàn)在轎車采用的是常接合式四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),也叫全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)。全時(shí)四輪 驅(qū)動(dòng)是指20世紀(jì)70年代末出現(xiàn)的以在硬路面上行駛為主的常接合式四輪驅(qū)動(dòng), 由于其在各種路況下尤其在潮濕路面和冬季路面上均有較好的驅(qū)動(dòng)能力,低檔 加速性好,驅(qū)動(dòng)力不受汽車軸荷分配改變的影響,在泥濘和雪地上的行駛穩(wěn)定 性好,對側(cè)風(fēng)的敏感性小,各輪胎的磨損比較均勻,它已成為今后的發(fā)展方向。 以往,常接合式四輪驅(qū)動(dòng)汽車裝有軸間差速器及差速鎖,但是它們是用電子裝 置來實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)的。后來有的差速鎖被粘性離合器或液壓多片摩擦離合器所 代替;又出現(xiàn)了沒有軸間差速器而代之以液壓多片離合器、粘性離合器或超越 離合器的新型常接合式四輪驅(qū)動(dòng)汽車,但是這些驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量增大、 造價(jià)提高、油耗增加(約5% 10%),通常其最高車速也有所降低;而且這些系 統(tǒng)由于不全是剛性連接,所以在驅(qū)動(dòng)能力上稍有欠缺。
現(xiàn)在最先進(jìn)的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),就是奧迪公司用的Quattro系統(tǒng)。它完美地 應(yīng)用了蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu),并且是全機(jī)械式的剛性連接。不過它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,最主 要的就是它的造價(jià)非常的昂貴,只能在豪華的轎車上才能使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
4本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處,提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià) 低廉、性價(jià)比高的四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。
為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的一種四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),
包括變速箱7、分動(dòng)箱50、前差速器21和后差速器30,所述變速箱7內(nèi)的輸出 軸9上設(shè)有錐齒輪10,錐齒輪io嚙合有錐齒輪n,錐齒輪ll同軸上設(shè)有圓柱 齒輪12,圓柱齒輪12兩側(cè)分別嚙合有前驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪13和后驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪14, 前驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪13和后驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪14分別通過分動(dòng)箱50與前差速器21和 后差速器30傳動(dòng)連接。
所述前驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪13和后驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪14均包括齒環(huán)51和齒盤52,齒 環(huán)51與齒盤52旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合連接,齒盤52圓周面上設(shè)有指向圓心的深孔53, 深孔53底部設(shè)有彈簧54,彈簧54外端固定連接一外端部為楔形的擋鍵56,在 齒環(huán)51內(nèi)圓均勻設(shè)有若干個(gè)與擋鍵56配合的擋孔55。
所述前驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪13和后驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪14分別通過其前驅(qū)動(dòng)中心軸22 和后驅(qū)動(dòng)中心軸23與分動(dòng)箱50內(nèi)的齒輪傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。
所述齒輪傳動(dòng)裝置包括設(shè)在前驅(qū)動(dòng)中心軸22上的圓柱齒輪15和圓柱齒輪 16、設(shè)在后驅(qū)動(dòng)中心軸23上的圓柱齒輪24和圓柱齒輪25及設(shè)在分動(dòng)箱50內(nèi) 的前驅(qū)動(dòng)齒輪組18和后驅(qū)動(dòng)齒輪組28;圓柱齒輪15嚙合有圓柱齒輪17,圓柱 齒輪24嚙合有圓柱齒輪27;圓柱齒輪17和圓柱齒輪16分別可與前驅(qū)動(dòng)齒輪組 18嚙合傳動(dòng),圓柱齒輪27和圓柱齒輪25分別可與后驅(qū)動(dòng)齒輪組28嚙合傳動(dòng); 前驅(qū)動(dòng)齒輪組18和后驅(qū)動(dòng)齒輪組28分別通過其中心軸19和中心軸26與前差 速器21和后差速器30傳動(dòng)連接。
所述前驅(qū)動(dòng)齒輪組18由設(shè)在中心軸19上的圓柱齒輪60和圓柱齒輪61組 成,后驅(qū)動(dòng)齒輪組28由設(shè)在中心軸26上的圓柱齒輪62和圓柱齒輪63組成。
所述中心軸19外端設(shè)有錐齒輪20與前差速器21傳動(dòng)連接;中心軸26外 端設(shè)有錐齒輪29與后差速器30傳動(dòng)連接。
所述擋孔55與擋鍵56楔形面的配合面為向內(nèi)側(cè)過渡的圓弧面。
采用上述結(jié)構(gòu),變速箱7內(nèi)的前驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪13和后驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪14,其功能相當(dāng)于自行車鏈條傳動(dòng)的飛輪,動(dòng)力通過這兩個(gè)齒輪分別分配給機(jī)動(dòng)車的 前輪和后輪。當(dāng)前后輪的中心軸有轉(zhuǎn)速差時(shí),系統(tǒng)將動(dòng)力輸送給轉(zhuǎn)速慢的中心 軸,而轉(zhuǎn)速快的輪子中心軸通過飛輪消除轉(zhuǎn)速差。當(dāng)系統(tǒng)有車輪出現(xiàn)打滑時(shí),
則打滑的車輪所在輪中心軸轉(zhuǎn)速突然加快,則前驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪13和后驅(qū)動(dòng)圓柱 齒輪14組成的飛輪組馬上把動(dòng)力分配給轉(zhuǎn)速較慢的輪子,從而調(diào)節(jié)前輪與后輪 轉(zhuǎn)速不同時(shí)實(shí)現(xiàn)全時(shí)的四輪驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單,可在原來 傳動(dòng)系統(tǒng)上進(jìn)行局部一些改造即可,造價(jià)低廉、而油耗不會增加,經(jīng)濟(jì)實(shí)用, 市場前景好。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1中前驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪13和后驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪14的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖l、圖2所示,本實(shí)用新型的一種四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),包括 變速箱7、分動(dòng)箱50、前差速器21和后差速器30,變速箱7內(nèi)的輸出軸9上設(shè) 有錐齒輪10,錐齒輪10嚙合有錐齒輪11,錐齒輪11同軸上設(shè)有圓柱齒輪12, 圓柱齒輪12兩側(cè)分別嚙合有前驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪13和后驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪14。前驅(qū)動(dòng) 圓柱齒輪13和后驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪14均包括齒環(huán)51和齒盤52,齒環(huán)51與齒盤52 旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合連接,齒盤52圓周面上設(shè)有指向圓心的深孔53,深孔53底部設(shè) 有彈簧54,彈簧54外端固定連接一外端部為楔形的擋鍵56,在齒環(huán)51內(nèi)圓均 勻設(shè)有若干個(gè)與擋鍵56配合的擋孔55,擋孔55與擋鍵56楔形面的配合面為向 內(nèi)側(cè)過渡的圓弧面。前驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪13和后驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪14分別通過其前驅(qū) 動(dòng)中心軸22和后驅(qū)動(dòng)中心軸23與分動(dòng)箱50內(nèi)的齒輪傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。齒輪 傳動(dòng)裝置包括設(shè)在前驅(qū)動(dòng)中心軸22上的圓柱齒輪15和圓柱齒輪16、設(shè)在后驅(qū) 動(dòng)中心軸23上的圓柱齒輪24和圓柱齒輪25及設(shè)在分動(dòng)箱50內(nèi)的前驅(qū)動(dòng)齒輪 組18和后驅(qū)動(dòng)齒輪組28;圓柱齒輪15嚙合有圓柱齒輪17,圓柱齒輪24嚙合 有圓柱齒輪27;圓柱齒輪17和圓柱齒輪16分別可與前驅(qū)動(dòng)齒輪組18嚙合傳動(dòng), 圓柱齒輪27和圓柱齒輪25分別可與后驅(qū)動(dòng)齒輪組28嚙合傳動(dòng),前驅(qū)動(dòng)齒輪組18和后驅(qū)動(dòng)齒輪組28的同時(shí)前后運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了機(jī)車的前進(jìn)和倒退;前驅(qū)動(dòng)齒輪 組18和后驅(qū)動(dòng)齒輪組28分別通過其中心軸19外端設(shè)置的錐齒輪20和中心軸 26外端設(shè)置的錐齒輪29與前差速器21和后差速器30傳動(dòng)連接。前驅(qū)動(dòng)齒輪組 18由設(shè)在中心軸19上的圓柱齒輪60和圓柱齒輪61組成,后驅(qū)動(dòng)齒輪組28由 設(shè)在中心軸26上的圓柱齒輪62和圓柱齒輪63組成。
工作時(shí),動(dòng)力從曲軸2發(fā)出,通過離合器3傳入變速箱7的輸入軸5,變速 箱7的輸入軸5通過變速主動(dòng)齒輪組6與變速從動(dòng)齒輪組8的嚙合將動(dòng)力傳送 到輸出軸9上,變速從動(dòng)齒輪組8通過在輸出軸9上滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)變速。輸出軸9 通過錐齒輪10和錐齒輪11的嚙合將動(dòng)力傳送到圓柱齒輪12上。圓柱齒輪12 通過前驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪13將動(dòng)力傳送至前驅(qū)動(dòng)中心軸22,前驅(qū)動(dòng)中心軸22通過 圓柱齒輪15與圓柱齒輪17或者直接通過圓柱齒輪16將動(dòng)力傳送到與之嚙合的 前驅(qū)動(dòng)齒輪組18上。前驅(qū)動(dòng)齒輪組18可在中心軸19上滑動(dòng),圓柱齒輪17與 圓柱齒輪60嚙合傳動(dòng)以及圓柱齒輪16與圓柱齒輪61嚙合傳動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)中心 軸19的正反轉(zhuǎn),中心軸19通過其外端設(shè)置的錐齒輪20將動(dòng)力輸入到前差速器 21,前差速器21通過前左半軸32和前右半軸31將動(dòng)力輸入到前輪35。圓柱齒 輪12通過后驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪14將動(dòng)力送入后驅(qū)動(dòng)中心軸23,后驅(qū)動(dòng)中心軸23通 過圓柱齒輪24與圓柱齒輪27或者直接通過圓柱齒輪25將動(dòng)力傳送到與之嚙合 的后驅(qū)動(dòng)齒輪組28上。后驅(qū)動(dòng)齒輪組28可在后輸出軸26上滑動(dòng),圓柱齒輪27 與圓柱齒輪62嚙合傳動(dòng)以及圓柱齒輪25與圓柱齒輪63嚙合傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)中心軸 26的正反轉(zhuǎn),中心軸26通過后端的錐齒輪29將動(dòng)力輸入到后差速器30,后差 速器30通過后左半軸34和后右半軸33將動(dòng)力輸入到后輪36。前驅(qū)動(dòng)齒輪組 18和后驅(qū)動(dòng)齒輪組28之間是固定連接,通過撥桿(現(xiàn)有常規(guī)技術(shù),圖中沒有標(biāo) 出)可以操縱前驅(qū)動(dòng)齒輪組18和后驅(qū)動(dòng)齒輪組28前后同時(shí)滑動(dòng),這樣可以同 時(shí)改變中心軸19和中心軸26的轉(zhuǎn)向,達(dá)到汽車前進(jìn)和倒退的目的。
當(dāng)機(jī)動(dòng)車中心軸19與中心軸26轉(zhuǎn)速不同時(shí),例如在轉(zhuǎn)彎時(shí),前差速器21 調(diào)節(jié)內(nèi)外側(cè)的兩個(gè)前輪35的轉(zhuǎn)速平衡,后差速器30調(diào)節(jié)內(nèi)外側(cè)的兩個(gè)后輪36 的轉(zhuǎn)速平衡。由于前輪轉(zhuǎn)彎時(shí)半徑比后輪轉(zhuǎn)彎半徑大,所以中心軸19的轉(zhuǎn)速比
7中心軸26轉(zhuǎn)速高,與它們嚙合傳動(dòng)的前驅(qū)動(dòng)中心軸22比后驅(qū)動(dòng)中心軸23轉(zhuǎn)速 高,前驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪13和后驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪14上的齒環(huán)51和圓柱齒輪12的旋 轉(zhuǎn)速率相同(旋轉(zhuǎn)方向相反),它們通過擋鍵56帶動(dòng)齒盤52順時(shí)針旋轉(zhuǎn),由于 齒盤52與前驅(qū)動(dòng)中心軸22和后驅(qū)動(dòng)中心軸23是鍵連接的,所以齒盤52與前 驅(qū)動(dòng)中心軸22和后驅(qū)動(dòng)中心軸23轉(zhuǎn)速相同。對于后驅(qū)動(dòng)中心軸23來說轉(zhuǎn)速慢, 后驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪14上的齒環(huán)51帶動(dòng)轉(zhuǎn)速慢的齒盤52轉(zhuǎn)動(dòng),從而將動(dòng)力送給后 輪;對于前驅(qū)動(dòng)中心軸22來說轉(zhuǎn)速快,前驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪13上的齒環(huán)51根本沒 有與前驅(qū)動(dòng)中心軸22鍵連接的齒盤52順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)快,此時(shí)若以齒環(huán)51為參照 物,齒盤52在做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),因此,擋鍵56會被壓入到齒盤52的深孔53內(nèi), 齒盤52在中間只是空轉(zhuǎn),并不能影響齒環(huán)51轉(zhuǎn)動(dòng)。由此消除前輪35和后輪36 的轉(zhuǎn)速差。
如果其中一個(gè)輪打滑時(shí),如后輪的某一輪打滑,這時(shí)中心軸26轉(zhuǎn)速迅速提 高,與它們嚙合傳動(dòng)的后驅(qū)動(dòng)中心軸23比前驅(qū)動(dòng)中心軸22轉(zhuǎn)速高,齒環(huán)51由 于和圓柱齒輪12嚙合轉(zhuǎn)速不變,后驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪14上的齒盤52相對與齒環(huán)51 順時(shí)針旋轉(zhuǎn),擋鍵56會被壓入到齒盤52的深孔53內(nèi),齒盤52在中間只是空 轉(zhuǎn)。而前驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪13上的齒環(huán)51被齒輪12帶動(dòng),通過擋孔55和擋鍵56 絆住齒盤52,帶動(dòng)齒盤52順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。從而將動(dòng)力輸送到前輸出軸19,帶動(dòng) 抓地良好前輪35轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)全時(shí)的四輪驅(qū)動(dòng)。
權(quán)利要求1、一種四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),包括變速箱(7)、分動(dòng)箱(50)、前差速器(21)和后差速器(30),其特征在于所述變速箱(7)內(nèi)的輸出軸(9)上設(shè)有錐齒輪(10),錐齒輪(10)嚙合有錐齒輪(11),錐齒輪(11)同軸上設(shè)有圓柱齒輪(12),圓柱齒輪(12)兩側(cè)分別嚙合有前驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪(13)和后驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪(14),前驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪(13)和后驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪(14)分別通過分動(dòng)箱(50)與前差速器(21)和后差速器(30)傳動(dòng)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),其特征在于 所述前驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪(13)和后驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪(14)均包括齒環(huán)(51)和齒盤(52),齒環(huán)(51)與齒盤(52)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合連接,齒盤(52)圓周面上設(shè)有 指向圓心的深孔(53),深孔(53)底部設(shè)有彈簧(54),彈簧(54)外端固定 連接一外端部為楔形的擋鍵(56),在齒環(huán)(51)內(nèi)圓均勻設(shè)有若干個(gè)與擋鍵(56) 配合的擋孔(55)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),其特征 在于所述前驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪(13)和后驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪(14)分別通過其前驅(qū)動(dòng) 中心軸(22)和后驅(qū)動(dòng)中心軸(23)與分動(dòng)箱(50)內(nèi)的齒輪傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),其特征在于 所述齒輪傳動(dòng)裝置包括設(shè)在前驅(qū)動(dòng)中心軸(22)上的圓柱齒輪(15)和圓柱齒 輪(16)、設(shè)在后驅(qū)動(dòng)中心軸(23)上的圓柱齒輪(24)和圓柱齒輪(25)及設(shè) 在分動(dòng)箱(50)內(nèi)的前驅(qū)動(dòng)齒輪組(18)和后驅(qū)動(dòng)齒輪組(.28);圓柱齒輪(15) 嚙合有圓柱齒輪(17),圓柱齒輪(24)嚙合有圓柱齒輪(27);圓柱齒輪(17) 和圓柱齒輪(16)分別可與前驅(qū)動(dòng)齒輪組(18)嚙合傳動(dòng),圓柱齒輪(27)和 圓柱齒輪(25)分別可與后驅(qū)動(dòng)齒輪組(28)嚙合傳動(dòng);齒輪組(18)和齒輪 組(28)分別通過其中心軸(19)和中心軸(26)與前差速器(21)和后差速 器(30)傳動(dòng)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),其特征在于.-所述前驅(qū)動(dòng)齒輪組(18)由設(shè)在中心軸(19)上的圓柱齒輪(60)和圓柱齒輪(61)組成,后驅(qū)動(dòng)齒輪組(28)由設(shè)在中心軸(26)上的圓柱齒輪(62)和 圓柱齒輪(63)組成。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),其特征在于: 所述前驅(qū)動(dòng)齒輪組(18)的中心軸(19)外端設(shè)有錐齒輪(20)與前差速器(21) 傳動(dòng)連接;后驅(qū)動(dòng)齒輪組(28)的中心軸(26)外端設(shè)有錐齒輪(29)與后差 速器(30)傳動(dòng)連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),其特征在于: 所述擋孔(55)與擋鍵(56)楔形面的配合面為向內(nèi)側(cè)過渡的圓弧面。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),包括變速箱(7)、分動(dòng)箱(50)、前差速器(21)和后差速器(30),變速箱(7)內(nèi)的輸出軸(9)上設(shè)有錐齒輪(10),錐齒輪(10)嚙合有錐齒輪(11),錐齒輪(11)同軸上設(shè)有圓柱齒輪(12),圓柱齒輪(12)兩側(cè)分別嚙合有前驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪(13)和后驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪(14),前驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪(13)和后驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪(14)有單向傳動(dòng)動(dòng)力的結(jié)構(gòu),分別通過分動(dòng)箱(50)與前差速器(21)和后差速器(30)傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單,可在原來傳動(dòng)系統(tǒng)上進(jìn)行局部一些改造即可,造價(jià)低廉、而油耗不會增加,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,市場前景好。
文檔編號B60K17/346GK201296167SQ20082014894
公開日2009年8月26日 申請日期2008年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月2日
發(fā)明者黃艷斌 申請人:黃艷斌