專利名稱：基于abs系統(tǒng)的汽車防側(cè)翻系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種防側(cè)翻控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于ABS系統(tǒng) 的汽車防側(cè)翻系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著高速公路地快速發(fā)展以及汽車行駛速度地不斷提升，再加之目前 城巿人口數(shù)量的不斷增加以及汽車保有量地不斷提升，均使得駕駛員對車 輛的運行控制變得尤為重要。因而，在車輛的實際行駛過程中，尤其在高 速駕駛中，駕駛員非常難以準確把握車輛轉(zhuǎn)向控。特別是在車輛轉(zhuǎn)彎時，
控制轉(zhuǎn)彎的程度過度或不足，都會導致汽車運行狀態(tài)處于不安全的使用環(huán) 境下，從而發(fā)生汽車因轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度而導致的交通事故。具體而言， 當駕駛?cè)藛T高速轉(zhuǎn)彎時，如果車輛過度轉(zhuǎn)彎即轉(zhuǎn)彎半徑過小時，由于車輛
橫向加速度過大，因而車輛在離心力的作用下極有可能向外側(cè)翻；而當車 輛轉(zhuǎn)彎不足即轉(zhuǎn)彎半徑過大時，如車輛進入彎道公路，如果車輛橫向加速 度和方向盤轉(zhuǎn)角彼此不匹配，車輛橫向加速度過小，方向盤轉(zhuǎn)角較小時， 車輛則很有可能沖出彎道，從而使車輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)并最終導致的危險 事故發(fā)生。

實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提
供 一種基于ABS系統(tǒng)的汽車防側(cè)翻系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單合理且使用操作簡便, 能有效防止高速轉(zhuǎn)彎時因車輛過度轉(zhuǎn)彎或者轉(zhuǎn)彎不足而引起的車輛側(cè)翻 情形，達到提升車輛操縱穩(wěn)定性和安全性的目的。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是 一種基于ABS系統(tǒng)的汽車防側(cè)翻系統(tǒng)，包括安裝在汽車車體上的ABS系統(tǒng)，所述ABS系統(tǒng) 包括ABS控制單元、分別對四個車輪輪速進行檢測的輪速傳感器、分別對 四個車輪制動力進行調(diào)整的電磁閥，以及四個分別與ABS控制單元相接且 相應(yīng)對所述電磁閥進行調(diào)節(jié)的ABS電磁調(diào)節(jié)閥，所述輪速傳感器接ABS控 制單元，ABS電磁調(diào)節(jié)閥分別串接在四個車輪的制動氣室和電磁閥之間的 進氣氣路中，其特征在于還包括對方向盤轉(zhuǎn)動角度進行檢測的方向盤轉(zhuǎn) 角傳感器、安裝在車體質(zhì)心且對車輛橫向加速度進行檢測的車輛橫向加速 度傳感器、車輛姿態(tài)控制單元以及由車輛姿態(tài)控制單元進行控制的主動補 氣電磁閥，主動補氣電磁閥與所述電磁閥之間通過氣路進行連通；所述方 向盤轉(zhuǎn)角傳感器和車輛橫向加速度傳感器均接車輛姿態(tài)控制單元且車輛 姿態(tài)控制單元與ABS控制單元相接；車輛姿態(tài)控制單元根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角傳 感器和車輛橫向加速度傳感器所檢測的信號以及ABS控制單元的分析處理 結(jié)果，相應(yīng)控制主動補氣電磁閥啟動或通過ABS控制單元相應(yīng)控制轉(zhuǎn)彎時 車輛外側(cè)兩個車輪的電磁閥啟動。
所述電磁閥為連通兩個前輪的制動氣室間的三位三通電磁閥一以及 連通兩個后輪的制動氣室間的三位三通電磁閥二 ，所述主動補氣電磁閥分 別經(jīng)雙向單通電磁閥二和雙向單通電磁閥一后與三位三通電磁閥一和三 位三通電磁閥二相通，雙向單通電磁閥二經(jīng)制動踏板的前儲氣瓶后與前儲 氣簡相通，雙向單通電磁閥一經(jīng)繼動閥后與后儲氣簡相通，所述繼動閥經(jīng) 制動踏板的后儲氣瓶后與后儲氣簡相通。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點，1、結(jié)構(gòu)簡單合理且使用 操作簡便；2、通過對汽車行駛速度、車輛橫向加速度進行檢測以及相應(yīng) 分析運算處理，并參照車輛實際控制的方向盤轉(zhuǎn)角，最終確認車輛的轉(zhuǎn)向 角度是否正確，如果轉(zhuǎn)向不正確則相應(yīng)通過主動補氣電磁閥以及ABS系統(tǒng) 的電磁閥對車輛施加控制，迫使車輛運行姿態(tài)調(diào)整，從而達到防止汽車因 轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度而導致的交通事故，確保汽車輛處于可控范圍和安全 狀態(tài)?？傊?，本實用新型通過檢測汽車高速行駛時的轉(zhuǎn)向控制狀態(tài)，并相
4應(yīng)通過必要制動的施加，以達到防止因轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過度而引起的車輛 側(cè)翻或者交通事故的目的，能有效防止高速轉(zhuǎn)彎時因車輛過度轉(zhuǎn)彎或者轉(zhuǎn) 彎不足而引起的車輛側(cè)翻情形，提升車輛操縱穩(wěn)定性和安全性。
下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。


圖1為本實用新型的電路和氣路原理圖。
附圖標記說明 1一ABS控制單元；
4一車輛姿態(tài)控制單元； 7 —制動氣室；
IO—雙向單通電磁閥二
13—前儲氣簡； 16—后儲氣瓶； 19一右前輪； 22 —快放閥；
具體實施方式
如圖l，本實用新型包括安裝在汽車車體上的ABS系統(tǒng)，所述ABS系統(tǒng) 包括ABS控制單元1即ECU控制單元、分別對四個車輪(即左前輪18、后 前輪19、左后輪20和右后輪21)輪速進行檢測的輪速傳感器3、分別對 四個車輪制動力進行調(diào)整的電磁閥，以及四個分別與ABS控制單元l相接 且相應(yīng)對所述電磁閥進行調(diào)節(jié)的ABS電磁調(diào)節(jié)閥2，所述輪速傳感器3接 ABS控制單元l，ABS電磁調(diào)節(jié)閥2分別串接在四個車輪的制動氣室7和電 磁閥之間的進氣氣路中。同時，還包括對方向盤轉(zhuǎn)動角度進行檢測的方向
2—ABS電磁調(diào)節(jié)閥； 5—方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 8 —三位三通電磁閥一；
11 一雙向單通電磁閥
14—后儲氣簡； 17 —繼動閥； 20 —左后輪； 23 —手動閥；
3 —輪速傳感器；
6 —主動補氣電磁閥；
9 一三位三通電磁閥
12 —車輛橫向加速度
傳感器；
15 —前儲氣瓶；
18—左前輪；
21—右后輪；
24 —制動踏板。盤轉(zhuǎn)角傳感器5、安裝在車體質(zhì)心且對車輛橫向加速度進行檢測的車輛橫
向加速度傳感器12、車輛姿態(tài)控制單元4以及由車輛姿態(tài)控制單元4進行 控制的主動補氣電磁閥6，主動補氣電磁閥6與所述電磁閥之間通過氣路 進行連通；所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器5和車輛橫向加速度傳感器12均接車 輛姿態(tài)控制單元4且車輛姿態(tài)控制單元4與ABS控制單元1相接；車輛姿 態(tài)控制單元4根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器5和車輛橫向加速度傳感器12所檢 測的信號以及ABS控制單元1的分析處理結(jié)果，相應(yīng)控制主動補氣電磁閥 6啟動或通過ABS控制單元1相應(yīng)控制轉(zhuǎn)彎時車輛外側(cè)兩個車輪的電磁閥 啟動。
本實施例中，所述電磁閥為連通兩個前輪的制動氣室7間的三位三通 電磁閥一 8以及連通兩個后輪的制動氣室7間的三位三通電磁閥二 9,所 述主動補氣電磁閥6分別經(jīng)雙向單通電磁閥二 1Q和雙向單通電磁閥一 11 后與三位三通電磁閥一 8和三位三通電磁閩二 9相通，雙向單通電磁閩二 10經(jīng)制動踏板24的前儲氣瓶15后與前儲氣簡13相通，雙向單通電磁閥 一 11經(jīng)繼動閥17后與后儲氣簡14相通，所述繼動閥17經(jīng)制動踏板24 的后儲氣瓶16后與后儲氣簡14相通。另外，所述兩個后輪的制動氣室7 分別經(jīng)快放閥22后接手動閥23。也就是說，主動補氣電磁閥6并接在原 汽車制動系統(tǒng)上。
本實用新型的工作過程是首先，通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器5實時釆集 駕駛員的轉(zhuǎn)向企圖，并將信號傳遞到車輛姿態(tài)控制單元4;同時，通過安 裝在車輛質(zhì)心處的車輛橫向加速度傳感器12實時測量發(fā)出車輛橫向加速 度，并將所檢測信號傳遞到車輛姿態(tài)控制單元4;而由安裝在車體上的ABS
系統(tǒng)運算處理得出的車輛速度、車輛加速度、各個車輪加速度以及車輛是 否轉(zhuǎn)彎，車輛轉(zhuǎn)彎半徑等；車輛姿態(tài)控制單元4根據(jù)車輛橫向加速度傳感
器12所檢測的信號以及ABS控制單元1的分析處理結(jié)果，并將上述數(shù)據(jù)
與方向盤轉(zhuǎn)角傳感器5實時測出的車輛方向盤實際轉(zhuǎn)角進行比較，作出車
輛是否進入轉(zhuǎn)彎不足或者轉(zhuǎn)彎過度的判斷，再釆取相應(yīng)的控制策略。具體時當車輛過度轉(zhuǎn)彎時，車輛姿態(tài)控制單元4通過ABS控制單元1相應(yīng)控 制轉(zhuǎn)彎時車輛外側(cè)兩個車輪的電磁閥啟動，從而對轉(zhuǎn)彎時車輛外側(cè)的車輪 施加制動，使得車輛外側(cè)輪速降低，達到降低整車轉(zhuǎn)彎速度的目的，從而 降低過度轉(zhuǎn)彎的風險；而當轉(zhuǎn)彎不足時，車輛姿態(tài)控制單元4控制主動補 氣電磁閥6啟動，而主動補氣電磁閥6再相應(yīng)通過ABS系 統(tǒng)的電磁閥對全 體車輪施加制動，從而降低車輛各個車輪輪速，達到降低車速并確保車輛 順利過彎的目的。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限 以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于ABS系統(tǒng)的汽車防側(cè)翻系統(tǒng)，包括安裝在汽車車體上的ABS系統(tǒng)，所述ABS系統(tǒng)包括ABS控制單元(1)、分別對四個車輪輪速進行檢測的輪速傳感器(3)、分別對四個車輪制動力進行調(diào)整的電磁閥，以及四個分別與ABS控制單元(1)相接且相應(yīng)對所述電磁閥進行調(diào)節(jié)的ABS電磁調(diào)節(jié)閥(2)，所述輪速傳感器(3)接ABS控制單元(1)，ABS電磁調(diào)節(jié)閥(2)分別串接在四個車輪的制動氣室(7)和電磁閥之間的進氣氣路中，其特征在于還包括對方向盤轉(zhuǎn)動角度進行檢測的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(5)、安裝在車體質(zhì)心且對車輛橫向加速度進行檢測的車輛橫向加速度傳感器(12)、車輛姿態(tài)控制單元(4)以及由車輛姿態(tài)控制單元(4)進行控制的主動補氣電磁閥(6)，主動補氣電磁閥(6)與所述電磁閥之間通過氣路進行連通；所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(5)和車輛橫向加速度傳感器(12)均接車輛姿態(tài)控制單元(4)且車輛姿態(tài)控制單元(4)與ABS控制單元(1)相接；車輛姿態(tài)控制單元(4)根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(5)和車輛橫向加速度傳感器(12)所檢測的信號以及ABS控制單元(1)的分析處理結(jié)果，相應(yīng)控制主動補氣電磁閥(6)啟動或通過ABS控制單元(1)相應(yīng)控制轉(zhuǎn)彎時車輛外側(cè)兩個車輪的電磁閥啟動。
2. 按照權(quán)利要求1所述的基于ABS系統(tǒng)的汽車防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在 于所述電磁閥為連通兩個前輪的制動氣室(7)間的三位三通電磁閥一(8)以及連通兩個后輪的制動氣室(7)間的三位三通電磁閥二 (9)， 所述主動補氣電磁閥(6)分別經(jīng)雙向單通電磁閥二 (10)和雙向單通電 磁閥一 (11)后與三位三通電磁閥一 (8)和三位三通電磁閩二 (9)相通， 雙向單通電磁閥二 (10)經(jīng)制動踏板(24)的前儲氣瓶(15)后與前儲氣 簡(13 )相通，雙向單通電磁閥一 (11 )經(jīng)繼動閥(17 )后與后儲氣筒(l4 ) 相通，所述繼動閥(17)經(jīng)制動踏板(24)的后儲氣瓶(16)后與后儲氣 簡(14)相通。
專利摘要本實用新型公開了一種基于ABS系統(tǒng)的汽車防側(cè)翻系統(tǒng)，包括安裝在車體上的ABS系統(tǒng)，所述ABS系統(tǒng)包括ABS控制單元、輪速傳感器、電磁閥以及對電磁閥進行調(diào)節(jié)的ABS電磁調(diào)節(jié)閥，輪速傳感器接ABS控制單元，還包括方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車輛橫向加速度傳感器、車輛姿態(tài)控制單元以及由車輛姿態(tài)控制單元控制的主動補氣電磁閥，主動補氣電磁閥與電磁閥間通過氣路連通；方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和車輛橫向加速度傳感器均接車輛姿態(tài)控制單元且車輛姿態(tài)控制單元與ABS控制單元相接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理結(jié)構(gòu)簡單合理且使用操作簡便，能有效防止高速轉(zhuǎn)彎時因車輛過度轉(zhuǎn)彎或者轉(zhuǎn)彎不足而引起的車輛側(cè)翻情形，從而提升車輛操縱穩(wěn)定性和安全性。
文檔編號B60T8/17GK201309478SQ20082022216
公開日2009年9月16日 申請日期2008年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月30日
發(fā)明者琳 韓 申請人:西安正昌電子有限責任公司