專利名稱：一種基于圖像智能處理的被動(dòng)紅外視覺(jué)車輛輔助駕駛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于數(shù)字信號(hào)處理應(yīng)用領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種基于圖像 智能處理的被動(dòng)紅外視覺(jué)車輛輔助駕駛系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，交通領(lǐng)域的現(xiàn)代化程 度也不斷提高，而其中發(fā)展最快的則是公路交通。公路交通的飛速發(fā)展為 人們的生活提供了極大的便利，但是也導(dǎo)致了 一系列的環(huán)境問(wèn)題和社會(huì)問(wèn) 題。隨著汽車的不斷增多，交通事故頻頻發(fā)生，交通擁擠也日益加劇，這 嚴(yán)重困擾著人們的日常生活。因此，如何用科學(xué)智能的辦法，更好的提高 公路的運(yùn)載能力而又最大限度的避免其對(duì)社會(huì)和環(huán)境的危害，成為交通領(lǐng) 域研究的一個(gè)重要的課題。
隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)的不斷發(fā)展，車輛輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)取得了不少研 究成果?；谝曨l的輔助駕駛系統(tǒng)擁有更加豐富的信息源，能夠給駕駛員 提供更多幫助。通常的輔助駕駛系統(tǒng)主要通過(guò)檢測(cè)車輛本身的位置和障礙 物(主要指道路中的其它車輛和行人)來(lái)給車輛的行駛提供輔助信息，避免 因?yàn)轳{駛員的短暫疏忽造成嚴(yán)重的交通事故。
世界各國(guó)頂尖的科研機(jī)構(gòu)都展開(kāi)的對(duì)車輛輔助駕駛的研究，以色列
MobileEye ^^司開(kāi)發(fā)的EyeQ系統(tǒng)是目前最為成熟的輔助駕馬史系統(tǒng)。 Bertozzi和Broggi開(kāi)發(fā)了 一個(gè)基于立體纟見(jiàn)覺(jué)的車道和障礙物;險(xiǎn)測(cè)的GOLD 系統(tǒng)(Generic Obstacle and Lane Detection system) 。 Conte等開(kāi)發(fā)的 ARGO系統(tǒng)采用了與GOLD系統(tǒng)相似的車道才全測(cè)方法。
GOLD系統(tǒng)、ARGO系統(tǒng)和MobileEye系統(tǒng)中的圖像智能處理都是基于 可見(jiàn)光攝像機(jī)系統(tǒng)或者主動(dòng)紅外系統(tǒng)的，當(dāng)有來(lái)往車輛和路邊的一些燈光 以及上下行船只的燈光時(shí)會(huì)使該類裝置的CCD或CMOS光敏攝像機(jī)所顯示 的圖像出現(xiàn)大片的耀斑，而且這些系統(tǒng)的圖像智能處理方法都是建立在正 常光照情況下的， 一旦圖像出現(xiàn)大片的耀斑，將會(huì)使得這些系統(tǒng)中的圖像 智能處理方法失效。這些方法均可能解決夜間使用并且對(duì)面有強(qiáng)光時(shí)的障 礙物識(shí)別問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種基 于圖像智能處理的紅外視覺(jué)車輛輔助駕駛系統(tǒng)，本實(shí)用新型通過(guò)檢測(cè)車輛本身和障礙物的位置來(lái)給行駛車輛的提供輔助信息，解決可見(jiàn)光和主動(dòng)紅 外系統(tǒng)受光照條件影響大的缺點(diǎn)，避免因?yàn)轳{駛員的短暫疏忽造成嚴(yán)重的 交通事故。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種基于圖像智能處理的紅外視覺(jué)車輛輔 助駕駛系統(tǒng)，由被動(dòng)紅外熱成像儀、圖像智能處理器、燈光報(bào)警器、聲音 報(bào)警器、車載顯示屏組成，圖像智能處理器分別與被動(dòng)紅外熱成像儀、燈 光報(bào)警器、聲音報(bào)警器、車載顯示屏相連。
被動(dòng)紅外熱成像儀由紅外光學(xué)系統(tǒng)、紅外探測(cè)器以及數(shù)字成像處理電 路所組成，主要完成對(duì)場(chǎng)景紅外圖像的采集和紅外圖像的預(yù)處理，紅外圖 像的預(yù)處理包括圖像非均勻性校正，亮度增強(qiáng)等。
圖像智能處理器安裝相應(yīng)軟件可實(shí)現(xiàn)以下功能
(1) 完成對(duì)行駛道上出現(xiàn)的障礙物的識(shí)別，通過(guò)對(duì)常見(jiàn)危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn) 行大量的采集、訓(xùn)練和建模，通過(guò)統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別的方法獲取目標(biāo)的檢測(cè)結(jié) 果并對(duì)之進(jìn)行跟蹤、分析和危險(xiǎn)性判斷，給出是否報(bào)警的信號(hào)。
(2) 將實(shí)時(shí)圖像顯示到車輛內(nèi)的車載顯示屏上，將危險(xiǎn)目標(biāo)標(biāo)記出來(lái)。
(3 )當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)目標(biāo)時(shí)控制揚(yáng)聲器告警，并控制燈光進(jìn)行閃爍報(bào)警。
還可以將圖像智能處理器與被動(dòng)紅外熱成像儀的數(shù)字成像處理電路 合并在一起，此時(shí)的數(shù)字成像處理電路為數(shù)字信號(hào)處理DSP電路、可編程 邏輯門P車列FPGA或復(fù)雜可編程器件CPLD。通過(guò)被動(dòng)紅外熱成像儀的數(shù)字 成像處理電路完成圖像智能處理器以上的功能。
本實(shí)用新型為行駛車輛對(duì)路面上出現(xiàn)的障礙物、前方車輛、行人等 危險(xiǎn)情況進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別并報(bào)警，以最大限度的避免在惡劣氣象條件下如大 霧、夜晚等車輛行駛過(guò)程中有可能引發(fā)的交通事故。


圖1為本實(shí)用新型的連接示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
如圖l所示，本實(shí)用新型由被動(dòng)紅外熱成像儀、圖像智能處理器、燈 光報(bào)警器、聲音報(bào)警器、車載顯示屏組成，圖像智能處理器分別與被動(dòng)紅 外熱成像儀、燈光報(bào)警器、聲音報(bào)警器、車載顯示屏相連。
被動(dòng)紅外熱成像儀、燈光報(bào)警器、聲音報(bào)警器、車載顯示屏及圖像智 能處理器均可從市場(chǎng)上購(gòu)買得到。
圖像智能處理器安裝相應(yīng)軟件可實(shí)現(xiàn)以下功能(1) 完成對(duì)行駛道上出現(xiàn)的障礙物的識(shí)別，本模塊通過(guò)對(duì)常見(jiàn)危險(xiǎn) 目標(biāo)進(jìn)行大量的采集、訓(xùn)練和建模，通過(guò)統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別的方法獲取目標(biāo)的 檢測(cè)結(jié)果并對(duì)之進(jìn)行跟蹤、分析和危險(xiǎn)性判斷，繪出是否報(bào)警的信號(hào)。
(2) 將實(shí)時(shí)圖像顯示到車輛內(nèi)的車載顯示屏上，將危險(xiǎn)目標(biāo)標(biāo)記出 來(lái)，如果出現(xiàn)彎道將彎道的特別標(biāo)記出來(lái)。
(3) 當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)目標(biāo)時(shí)控制揚(yáng)聲器告警，并控制燈光進(jìn)行閃爍報(bào)警。
還可以將圖像智能處理器與被動(dòng)紅外熱成像儀的數(shù)字成像處理電路
合并在一起，此時(shí)的數(shù)字成像處理電路為數(shù)字信號(hào)處理DSP電路、可編程 邏輯門陣列FPGA或復(fù)雜可編程器件CPLD。通過(guò)被動(dòng)紅外熱成像儀的數(shù)字 成像處理電路完成圖像智能處理器以上的功能。
權(quán)利要求1、一種基于圖像智能處理的紅外視覺(jué)車輛輔助駕駛系統(tǒng)，由被動(dòng)紅外熱成像儀、圖像智能處理器、燈光報(bào)警器、聲音報(bào)警器、車載顯示屏組成，其特征在于圖像智能處理器分別與被動(dòng)紅外熱成像儀、燈光報(bào)警器、聲音報(bào)警器、車載顯示屏相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像智能處理的紅外視覺(jué)車輛輔助駕 駛系統(tǒng)，其特征在于將圖像智能處理器與被動(dòng)紅外熱成像儀的數(shù)字成像 處理電路合并在一起，此時(shí)的數(shù)字成像處理電路為數(shù)字信號(hào)處理DSP電 路、可編程邏輯門陣列FPGA或復(fù)雜可編程器件CPLD。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于圖像智能處理的紅外視覺(jué)車輛輔助駕駛系統(tǒng)，由被動(dòng)紅外熱成像儀、圖像智能處理器、燈光報(bào)警器、聲音報(bào)警器、車載顯示屏組成，圖像智能處理器分別與被動(dòng)紅外熱成像儀、燈光報(bào)警器、聲音報(bào)警器、車載顯示屏相連。本實(shí)用新型通過(guò)檢測(cè)車輛本身和障礙物的位置來(lái)給行駛車輛的提供輔助信息，解決可見(jiàn)光和主動(dòng)紅外系統(tǒng)受光照條件影響大的缺點(diǎn)，避免因?yàn)轳{駛員的短暫疏忽造成嚴(yán)重的交通事故。
文檔編號(hào)B60Q9/00GK201325373SQ20082023029
公開(kāi)日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2008年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月16日
發(fā)明者立 黃 申請(qǐng)人:武漢高德紅外股份有限公司