專利名稱：一種電動(dòng)汽車的牽引力控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車的牽引力控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車的牽引力控制系統(tǒng)(TCS )能夠有效起到防止汽車在運(yùn)行過(guò)程中的 車輪打滑(包括啟動(dòng)、加速過(guò)程、，以及行駛過(guò)程中路面狀況變化)，保證汽 車在行駛過(guò)程中穩(wěn)定、操控性、驅(qū)動(dòng)力最佳。其工作的基本原理是通過(guò)計(jì) 算汽車行駛過(guò)程中車輪的滑轉(zhuǎn)率，對(duì)車輪的驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)行控制或者對(duì)車輪 的速度進(jìn)行控制，將車輪的滑轉(zhuǎn)率降至目標(biāo)范圍內(nèi)，通常為15%-20% 。
現(xiàn)有技術(shù)提供的TCS通常采用兩種方法防止車輪滑轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控 制方式和制動(dòng)控制方式
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方式就是調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩， 從而控制車輪的滑轉(zhuǎn)程度，但是這種方式響應(yīng)速度較'ft。
制動(dòng)控制方式就是對(duì)將要空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪施加一定的制動(dòng)力，將由發(fā) 動(dòng)機(jī)傳輸來(lái)的驅(qū)動(dòng)力的多余部分抵消掉，從而將車輪的滑轉(zhuǎn)程度控制在預(yù) 期的程度上。采用該方式使得一定的驅(qū)動(dòng)力被制動(dòng)力抵消，從而使發(fā)送機(jī) 作無(wú)用功，不利于汽車的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性。
對(duì)于電動(dòng)汽車而言，它沒(méi)有內(nèi)燃機(jī)及其傳動(dòng)系統(tǒng)，因此無(wú)法利用發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)矩方式控制來(lái)實(shí)現(xiàn)TCS功能。如果利用制動(dòng)控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，還存在 執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)復(fù)雜，成本高的缺點(diǎn)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供了一種電動(dòng) 汽車的牽引力控制系統(tǒng)，能夠針對(duì)路面狀況突然變換引起的車輪滑轉(zhuǎn)有很 好的抑制和穩(wěn)定作用、且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行經(jīng)濟(jì)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下
一種電動(dòng)汽車的牽引力控制系統(tǒng)，包括電源、從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪、從 動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器、驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制單元，其中
所述電源通過(guò)電力線與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電 力，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接；
所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器與從動(dòng)輪相連接，用于檢測(cè)所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速， 獲取所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息，并向所述控制單元發(fā)送所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息；
所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器與驅(qū)動(dòng)輪相連接，用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速， 獲取所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息，并向所述控制單元發(fā)送所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息；
所述控制單元，用于接收所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息和所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息， 并根據(jù)所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息和所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送控 制信息；
所述驅(qū)動(dòng)電才幾，用于根據(jù)控制信息，由驅(qū)動(dòng)運(yùn)行切換成電氣制動(dòng)運(yùn)行 狀態(tài)，將驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行減速，以降低所述驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。其中，所述電動(dòng)汽車 的牽引力控制系統(tǒng)，還包括驅(qū)動(dòng)輪軸，所述驅(qū)動(dòng)輪軸連接所述的左右兩個(gè) 驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪軸與所述驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接。
其中，所述電動(dòng)汽車的牽引力控制系統(tǒng)，還包括變速機(jī)構(gòu)、差動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述變速機(jī)構(gòu)和差動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)輪。
其中，所述A/v動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器、驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器分別用于檢測(cè)到驅(qū) 動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速信息，由公式
5滑轉(zhuǎn)率='廠驅(qū)—『從'1
『驅(qū),.r驅(qū)
『 二 + r。
從 2
得到驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率；其中1=1,2分別代表左、右驅(qū)動(dòng)輪，『i，『2分
『
別為左、右驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速；從為從動(dòng)輪的平均轉(zhuǎn)速。『從為從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速， r為從動(dòng)輪半徑，^^驅(qū)為驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，r驅(qū)為驅(qū)動(dòng)輪半徑。
其中，所述電動(dòng)汽車的牽引力控制系統(tǒng)，還包括車輛加速度傳感器， 所述車輛加速度傳感器與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)輪的加速度， 并向所述控制單元發(fā)送所述加速度信息，所述控制單元才艮據(jù)所述加速度信 息控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪。
本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)汽車的牽引力控 制系統(tǒng)，通過(guò)檢測(cè)車輪的速度來(lái)判斷車輪是否打滑，然后通過(guò)控制單元控 制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制的方式來(lái)防止車輪滑轉(zhuǎn)，能夠針對(duì)路面狀況突然 變換引起的車輪滑轉(zhuǎn)有很好的抑制和穩(wěn)定作用、且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行經(jīng)濟(jì)。


圖l為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車的牽引力控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)汽車的牽引力控制系統(tǒng)，為使本實(shí)用新型 的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車的牽引力控制系
統(tǒng)，包括電源140，從動(dòng)輪163、 164，驅(qū)動(dòng)輪161、 162，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳 感器171、 172，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器131、 132，驅(qū)動(dòng)電機(jī)120、控制單元150, 其中所述電源140通過(guò)電力線與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)120相連接，為所述驅(qū)動(dòng) 電機(jī)120提供電力，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)120與所述驅(qū)動(dòng)輪161、 162傳動(dòng)連接。
所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器171、 172分別與從動(dòng)輪163、 164相連接或者 是設(shè)置在該從動(dòng)輪163、 164的轉(zhuǎn)軸上，用于檢測(cè)所述從動(dòng)輪163、 164的 轉(zhuǎn)速，荻取所述從動(dòng)輪163、 164的轉(zhuǎn)速信息，并向所述控制單元150發(fā)送 所述從動(dòng)輪163、 164的轉(zhuǎn)速信息。在其他的實(shí)施例中，也可以只用一個(gè)從 動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器，設(shè)置在一個(gè)從動(dòng)輪上，檢測(cè)一個(gè)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速信息即可。
所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器131、 132分別與驅(qū)動(dòng)輪161、 162相連接，或 者設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)輪161、 162的轉(zhuǎn)軸上，用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)輪161、 162的 轉(zhuǎn)速，獲取所述驅(qū)動(dòng)輪161、 162的轉(zhuǎn)速信息，并向所述控制單元150發(fā)送 所述驅(qū)動(dòng)輪161、 162的轉(zhuǎn)速信息。在其他的實(shí)施例中，也可以只用一個(gè)驅(qū) 動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器，設(shè)置在一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上，檢測(cè)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速信息即可。
所述控制單元150，用于接收所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器171、 172和所述 驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器131、 132發(fā)送過(guò)來(lái)的從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息和驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息， 并根據(jù)所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息和所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送控 制信息，如滑轉(zhuǎn)比較嚴(yán)重的情況(比如路面突然變化，粘著系數(shù)突然下
饋制動(dòng)、能耗制動(dòng)或者反接制動(dòng))，將驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行減速，以降低滑轉(zhuǎn)。
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于根據(jù)控制信息驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪。具體是，該驅(qū)動(dòng) 電機(jī)由驅(qū)動(dòng)運(yùn)行切換成電氣制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，將驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行減速，以降低所 述驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。
在本實(shí)施例中，該牽引力控制系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)輪軸110,所述驅(qū)動(dòng)輪軸110連接汽車的左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪161、 162,所述驅(qū)動(dòng)電坤幾120通過(guò)所述驅(qū) 動(dòng)輪軸110與所述驅(qū)動(dòng)輪161、 162傳動(dòng)連接。在另外的實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng) 電機(jī)120也可以通過(guò)其他方式與該驅(qū)動(dòng)輪161、 162傳動(dòng)連接，如該牽引 力控制系統(tǒng)還可以包括變速機(jī)構(gòu)、差動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電才幾120通過(guò)所述 變速機(jī)構(gòu)和差動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)輪161、 162。
在進(jìn)一步的實(shí)施例中，還包括車輛加速度傳感器(圖中未畫(huà)出)，所述 車輛加速度傳感器與所述驅(qū)動(dòng)輪161、 162連接，該車輛加速度傳感器用于 檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)輪161、 162的加速度，并向所述控制單元150發(fā)送所述加速 度信息；所述控制單元150接收車輛加速度傳感器發(fā)送過(guò)來(lái)的加速度信息， 并根據(jù)所述加速度信息控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)120驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪161、 162， 以獲得更好的控制和驅(qū)動(dòng)效果。
當(dāng)駕駛員實(shí)施驅(qū)動(dòng)操作時(shí)，車輪轉(zhuǎn)速傳感器(包括從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器 171、 172，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器131、 132)檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)輪 上的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速信息，由公式
得出驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率。上式中i-l,2分別代表左、右驅(qū)動(dòng)輪，^^i， ^"2分
『
別為左、右驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速；從為從動(dòng)輪的平均轉(zhuǎn)速?！簭臑閺膭?dòng)輪轉(zhuǎn)速, r為從動(dòng)輪半徑，壞;區(qū)為驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，％為驅(qū)動(dòng)輪半徑。其中滑轉(zhuǎn)率取左、
滑轉(zhuǎn)率,
驅(qū)/ '驅(qū)右驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率的最大值作為車輪滑轉(zhuǎn)判斷依據(jù)，當(dāng)其中 一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪超過(guò)
滑轉(zhuǎn)率設(shè)定氛圍(通常為15-20%)，則將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩自動(dòng)降低 10-20%，使驅(qū)動(dòng)輪的牽引力下降，使驅(qū)動(dòng)輪從滑轉(zhuǎn)狀態(tài)向穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn) 移。
除將滑轉(zhuǎn)率作為驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)的判據(jù)之外，可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速計(jì)算車 輪的加速度，若驅(qū)動(dòng)輪的加速度大于前幾個(gè)周期加速度平均值的若干倍(具 體倍數(shù)需要調(diào)試)，則認(rèn)為驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)，此時(shí)應(yīng)降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩； 若驅(qū)動(dòng)輪的加速度(轉(zhuǎn)換至線加速度)大于車身的加速度的某個(gè)倍數(shù)(如U 倍，需要調(diào)試)，則判定驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)，同樣必須降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
因此可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率、加速度以及驅(qū)動(dòng)輪加速度與車身加速度 差來(lái)判定驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)和空轉(zhuǎn)。如果驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率大于期望滑轉(zhuǎn)率，或加 速度大于某個(gè)值，或驅(qū)動(dòng)輪的輪周加速度大于車身加速度，則控制驅(qū)動(dòng)電 機(jī)減小驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩10°/。-30%;如果實(shí)際滑轉(zhuǎn)率小于期望滑轉(zhuǎn)率，則控制驅(qū)動(dòng) 電機(jī)增大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩10%-30%。如果滑轉(zhuǎn)比較嚴(yán)重的情況(比如路面突然變 化，粘著系數(shù)突然下降)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)由驅(qū)動(dòng)運(yùn)行切換成電氣制 動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)(回饋制動(dòng)、能耗制動(dòng)或者反接制動(dòng))，將驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行減速，以 降低滑轉(zhuǎn)。從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑控制功能。
應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制， 盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人
員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不 脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利
要求范圍當(dāng)中。
9
權(quán)利要求1、一種電動(dòng)汽車的牽引力控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電源、從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器、驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制單元，其中所述電源通過(guò)電力線與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電力，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接；所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器與從動(dòng)輪相連接，用于檢測(cè)所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，獲取所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息，并向所述控制單元發(fā)送所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息；所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器與驅(qū)動(dòng)輪相連接，用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，獲取所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息，并向所述控制單元發(fā)送所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息；所述控制單元，用于接收所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息和所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息，并根據(jù)所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息和所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送控制信息；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于根據(jù)控制信息，由驅(qū)動(dòng)運(yùn)行切換成電氣制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，將驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行減速，以降低所述驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。
2、 如權(quán)利要求1所迷電動(dòng)汽車的牽引力控制系統(tǒng)，其特征在于，還包 括驅(qū)動(dòng)4侖軸，所述驅(qū)動(dòng)輪軸連接所述的左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)4侖，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通 過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪軸與所述驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接。
3、 如權(quán)利要求l所述電動(dòng)汽車的牽引力控制系統(tǒng)，其特征在于，還包 括變速4幾構(gòu)、差動(dòng)才幾構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電4幾通過(guò)所述變速才幾構(gòu)和差動(dòng)4幾構(gòu)傳動(dòng) 連接所述驅(qū)動(dòng)輪。
4、 如權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車的牽引力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器、驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器分別用于檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)軸和 從動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速信息，由公式<formula>formula see original document page 3</formula>得到驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率；其中1=1,2分別代表左、右驅(qū)動(dòng)輪，P「2分別<formula>formula see original document page 3</formula>為左、右驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速；從為從動(dòng)輪的平均轉(zhuǎn)速,『從為從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速， r為從動(dòng)輪半徑，Wi為驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，r驅(qū)為驅(qū)動(dòng)輪半徑。
5、如權(quán)利要求1、 2或3所述電動(dòng)汽車的牽引力控制系統(tǒng)，其特征在 于，還包括車輛加速度傳感器，所述車輛加速度傳感器與所述驅(qū)動(dòng)輪連接， 用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)輪的加速度，并向所述控制單元發(fā)送所述加速度信息， 所述控制單元根據(jù)所述加速度信息控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)汽車的牽引力控制系統(tǒng)，包括電源、從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器、驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制單元。通過(guò)檢測(cè)車輪的速度來(lái)判斷車輪是否打滑，然后通過(guò)控制單元控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制的方式來(lái)防止車輪滑轉(zhuǎn)，能夠針對(duì)路面狀況突然變換引起的車輪滑轉(zhuǎn)有很好的抑制和穩(wěn)定作用、且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行經(jīng)濟(jì)。
文檔編號(hào)B60L15/28GK201347005SQ20082023548
公開(kāi)日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者夏承鋼, 徐國(guó)卿, 波 胡, 浩 胡 申請(qǐng)人:深圳先進(jìn)技術(shù)研究院