專利名稱：車輛監(jiān)控和通信系統(tǒng)以及為長(zhǎng)車輛提供監(jiān)控系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的原理涉及車輛監(jiān)控領(lǐng)域，諸如車輛入侵檢測(cè)或盲點(diǎn)檢測(cè)， 尤其是用于相對(duì)長(zhǎng)的車輛，諸如卡車、拖車、公交車或火車。本發(fā)明
的原理還涉及通用車輛通信系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
諸如卡車的車輛常常用于運(yùn)輸貴重貨物，諸如電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)、 或其它可能易于出售的貨品。由于經(jīng)常長(zhǎng)途運(yùn)輸貨物，所以卡車可能 裝備有休息艙，允許駕駛員在夜間?？吭诼愤叢⑿菹ⅲ粝禄旧蠠o(wú) 人照看的貨物。當(dāng)留下卡車?？吭谟袊鷫Φ难b載/卸載區(qū)時(shí)，也會(huì)出現(xiàn) 無(wú)人照看卡車中的貴重貨物的問(wèn)題。
不幸地是，從這樣的無(wú)人照看的卡車偷竊貨品是一個(gè)持續(xù)增加的 問(wèn)題，對(duì)使用卡車來(lái)運(yùn)輸貨品的公司和個(gè)人造成了很大的經(jīng)濟(jì)損失。 該問(wèn)題的嚴(yán)重性令警察和貨運(yùn)業(yè)都很震驚。然而，該問(wèn)題不限于卡車， 對(duì)于?？康耐宪?、公交車、火車等來(lái)說(shuō)也是個(gè)問(wèn)題。由于留下貨品和 貴重物品無(wú)人照料，所以不幸的是在很多情況下，有很多時(shí)間供罪犯 竊取大量貴重貨品。有時(shí)，入侵者簡(jiǎn)單地開(kāi)走整個(gè)卡車或拖車。
因?yàn)榭ㄜ嚭屯宪嚦３Ｑb備有入侵者可能容易地打開(kāi)、或者即使被 鎖住用鋒利的物體也能容易地切開(kāi)的織物覆蓋物，所以卡車和拖車經(jīng) 常比其它類型的車輛更易受到以上問(wèn)題的影響。對(duì)于該問(wèn)題的一個(gè)明 顯解決方案是使用堅(jiān)硬的貨物覆蓋物，然而，堅(jiān)硬的貨物覆蓋物具有 這樣的缺點(diǎn)試圖接近貨物的盜竊者僅需要撬開(kāi)卡車或拖車的后門或 側(cè)門處的鎖?？梢允褂貌煌N類的警報(bào)系統(tǒng)來(lái)使得入侵者更加難以接近車輛。 在本領(lǐng)域中已經(jīng)描述了用于檢測(cè)入侵的不同方法。
EP-A1-1 720 142公開(kāi)了一種車輛安全監(jiān)視系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器， 該運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器用于檢測(cè)在車輛的安全區(qū)域內(nèi)的物體的運(yùn)動(dòng)；以及相機(jī)， 該相機(jī)用于生成安全區(qū)域的視頻圖像。當(dāng)激活相機(jī)時(shí)，在車載顯示器 上顯示捕捉到的圖像。
WO 03/105100 Al公開(kāi)了一種車輛安全系統(tǒng)，其中，沿著車輛的側(cè) 面引導(dǎo)激光束或IR束，以便于檢測(cè)任何未經(jīng)允許的對(duì)車輛的靠近?？?以經(jīng)由遠(yuǎn)程通知來(lái)將警示提供給安保公司。
WO 95/01890公開(kāi)了一種車輛安全系統(tǒng)，該車輛安全系統(tǒng)在車輛周 圍的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)提供IR入侵檢測(cè)。IR傳感器檢測(cè)從所關(guān)心的方向反射 或輻射的熱能通量，并且產(chǎn)生具有與該通量相關(guān)聯(lián)的輸入信號(hào)電平的 電輸入。電路將輸入信號(hào)水平與預(yù)選的觸發(fā)器電平進(jìn)行比較，并且如 果輸入信號(hào)電平變得等于或大于觸發(fā)器信號(hào)電平，則產(chǎn)生警報(bào)信號(hào)。 該電路進(jìn)一步包括諸如視覺(jué)指示器或音聲信號(hào)的警報(bào)器，該警報(bào)器用 于接收警示信號(hào)，并且用于產(chǎn)生可由車輛內(nèi)的所有者檢測(cè)的警告效果。
這些現(xiàn)有技術(shù)的安全系統(tǒng)具有這樣的缺點(diǎn)它們需要大量額外設(shè) 備并且對(duì)車輛進(jìn)行布線，并且在卡車和大篷車上安裝很麻煩，尤其當(dāng) 該車輛有拖車時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述內(nèi)容，目的在于避免或至少減少在現(xiàn)有技術(shù)中以上提及 的問(wèn)題。
一般的目的在于提供用于卡車、拖車、公交車、火車和類似的長(zhǎng) 車輛的改進(jìn)的監(jiān)控系統(tǒng)，以及用于為車輛提供監(jiān)控系統(tǒng)的改進(jìn)的方法。這些或其它目的和優(yōu)點(diǎn)在下文中將變得明顯。
根據(jù)一方面，提供了一種用于在車輛監(jiān)控系統(tǒng)中使用的車輛日常 運(yùn)行側(cè)燈單元，該車輛監(jiān)控系統(tǒng)包括安裝在卡車、拖車、公交車、火
車或類似的長(zhǎng)車輛的相對(duì)側(cè)上的多個(gè)這樣的側(cè)燈單元。該側(cè)燈單元包 括日常運(yùn)行光源；傳感器，該傳感器用于定義所述車輛側(cè)面的監(jiān)控 區(qū)域，所述傳感器被布置成檢測(cè)在該監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的物體或物體的移動(dòng)；
以及RF發(fā)射裝置，該RF發(fā)射裝置由所述傳感器來(lái)控制，并且被布置成 從所述側(cè)燈單元發(fā)射RF檢測(cè)信號(hào)。
所以，提供了用于安裝在卡車、拖車、公交車或類似的長(zhǎng)車輛上 的所謂"多功能日常運(yùn)行側(cè)燈單元"。這樣的多功能側(cè)燈單元提供了
以下數(shù)個(gè)優(yōu)點(diǎn)
該多功能日常運(yùn)行側(cè)燈單元的第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，可以通過(guò)使甩車輛 的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)/設(shè)計(jì)來(lái)將車輛制造成帶有本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)。國(guó)家規(guī)定常 常要求沿著卡車、公交車或類似的長(zhǎng)車輛的側(cè)面來(lái)分布側(cè)燈單元。因 此，當(dāng)前用于常規(guī)日常運(yùn)行側(cè)燈的車輛的安裝和電氣基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)都已經(jīng) 就位，并且為了提供車輛監(jiān)控系統(tǒng)，可以用于本發(fā)明的多功能側(cè)燈單元。
該多功能日常運(yùn)行側(cè)燈單元的第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，僅通過(guò)用多功能側(cè) 燈單元來(lái)代替多個(gè)現(xiàn)有的常規(guī)日常運(yùn)行側(cè)燈單元中的全部或至少一
些，它就提供了為現(xiàn)有的車輛提供監(jiān)控系統(tǒng)的便捷和有效的方法。
該多功能日常運(yùn)行側(cè)燈單元的第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，將RF發(fā)射裝置并入
在單元中使得能夠在不需將附加布線添加到例如車輛上的中央控制單 元的情況下，為車輛提供監(jiān)控系統(tǒng)。尤其是，當(dāng)在可拆卸的拖車上使 用多功能側(cè)燈單元時(shí)，這是非常有利的，從而避免了在拖車和牽引車輛之間的附加布線。
該多功能日常運(yùn)行側(cè)燈單元的第四個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，通過(guò)將傳感器和RF
發(fā)射裝置合并在日常運(yùn)行側(cè)燈單元內(nèi)，外觀以及車輛上側(cè)燈單元的位 置可以是常規(guī)的，從而可以將監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)為"隱藏式系統(tǒng)"。在這 樣的情況下，潛在的入侵者不會(huì)提前注意到車輛裝備有任何監(jiān)控功能， 從而減少了破壞傳感器的風(fēng)險(xiǎn)。
第五個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，如以下將要進(jìn)一步描述的，該多功能側(cè)燈單元還 可以用于另外的目的。
在優(yōu)選實(shí)施例中，該多功能側(cè)燈單元進(jìn)一步包括RF接收裝置。在 包括多個(gè)這樣的RF發(fā)射和RF接收側(cè)燈單元的監(jiān)控系統(tǒng)中，RF接收裝置 允許單元與系統(tǒng)的中央控制單元、和/或與系統(tǒng)中的其它多功能側(cè)燈單 元、和/或與外部的RF收發(fā)機(jī)/接收機(jī)進(jìn)行通信。
另外，合并了RF發(fā)射裝置和RF接收裝置二者的多功能側(cè)燈單元可 以被設(shè)計(jì)成在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)中繼功能，據(jù)此，這些多功能側(cè)燈單元被布 置成通過(guò)使用RF信號(hào)來(lái)中繼信息。中繼功能可以在朝向中央單元的方 向上和/或來(lái)自中央單元的方向上進(jìn)行操作。
中繼的RF信號(hào)可以包括這樣的信息關(guān)于在從始發(fā)RF信號(hào)的側(cè)燈 單元的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的檢測(cè)到的物體或物體移動(dòng)。
中繼的RF信號(hào)可以包括從系統(tǒng)中的中央單元到系統(tǒng)中的側(cè)燈單 元的警報(bào)或控制信息。
該中繼的RF信號(hào)還可以包括其它監(jiān)控信息，諸如車輛組件狀態(tài)(制 動(dòng)等)。用于在監(jiān)控系統(tǒng)中中繼信號(hào)的多功能側(cè)燈單元可以用于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)狀 通信網(wǎng)絡(luò)。
本發(fā)明的多功能側(cè)燈單元可以包括RFID裝置，該RFID裝置被布置 成與外部RFID單元進(jìn)行通信。例如，在包括多個(gè)這樣的多功能側(cè)燈單 元的車輛監(jiān)控系統(tǒng)中，車輛的駕駛員可以攜帶這樣的外部RFID單元， 以便于激活或去激活該監(jiān)控系統(tǒng)。
響應(yīng)于側(cè)燈單元例如從系統(tǒng)中的中央單元接收RF警報(bào)信號(hào)，監(jiān)控 系統(tǒng)中的每個(gè)側(cè)燈單元可以被布置成激活其光源和/或激活該單元中的 音聲警報(bào)(器)。
側(cè)燈單元可以包括電池裝置，該電池裝置被布置成使側(cè)燈單元能
自主操作。這樣的電池裝置使得即使在單元的光源沒(méi)有供電時(shí)，例如
當(dāng)車輛在夜間?？繒r(shí)，也能夠激活監(jiān)控系統(tǒng)。然而，優(yōu)選地，側(cè)燈單
元還被連接到車輛的常規(guī)電氣系統(tǒng)，尤其是當(dāng)通過(guò)用本發(fā)明的單元來(lái) 代替其常規(guī)側(cè)燈單元來(lái)轉(zhuǎn)變現(xiàn)有的車輛時(shí)。
根據(jù)另外的方面，提供了一種車輛監(jiān)控系統(tǒng)，該車輛監(jiān)控系統(tǒng)包 括安裝在卡車、拖車、公交車、火車或類似的長(zhǎng)車輛的相對(duì)側(cè)上的多
個(gè)車輛日常運(yùn)行側(cè)燈單元。每個(gè)側(cè)燈單元包括日常運(yùn)行光源；傳感
器，該傳感器用于限定所述車輛側(cè)面的監(jiān)控區(qū)域，所述傳感器被布置
成檢測(cè)在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的物體或物體的移動(dòng)；RF發(fā)射裝置，該RF發(fā)射裝
置由所述傳感器來(lái)控制，并且被布置成從所述側(cè)燈單元發(fā)射RF檢測(cè)信 號(hào)；以及RP接收裝置，從而所述多個(gè)側(cè)燈單元在所述車輛上形成RF通 信網(wǎng)絡(luò)。
所以，多個(gè)多功能側(cè)燈單元可以在車輛上提供監(jiān)控系統(tǒng)。監(jiān)控系 統(tǒng)可以檢測(cè)在多功能側(cè)燈單元的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的物體或物體的移動(dòng)。側(cè) 燈單元將在車輛上形成RF通信網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)。該網(wǎng)絡(luò)可以用于操作監(jiān)控系統(tǒng)，但是可以用于同一時(shí)間的不同目的。
在優(yōu)選實(shí)施例中，監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)一步包括布置在所述車輛上的中央 單元，所述中央單元包括中央RF發(fā)射裝置，該中央RF發(fā)射裝置被布
置成將中央RF信號(hào)發(fā)射到系統(tǒng)的側(cè)燈單元的至少一個(gè)；以及中央RF接 收裝置，該中央RF接收裝置被布置成從系統(tǒng)的側(cè)燈單元的至少一個(gè)接 收RF信號(hào)。
響應(yīng)于來(lái)自系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)側(cè)燈單元的來(lái)向RF檢測(cè)信號(hào)，該中 央單元可以被布置成將中央RF警報(bào)信號(hào)發(fā)射到系統(tǒng)的所有側(cè)燈單元。
該中央可以被布置成只要已經(jīng)滿足一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，就發(fā)射所述 RF警報(bào)信號(hào)。 一個(gè)準(zhǔn)則可以是，中央單元已經(jīng)從系統(tǒng)的至少兩個(gè)鄰近 的側(cè)燈單元接收到RF檢測(cè)信號(hào)。另一個(gè)準(zhǔn)則可以是，在預(yù)定時(shí)間間隔
期間，中央單元已經(jīng)從一個(gè)以及該相同的側(cè)燈單元接收到至少兩個(gè)連
續(xù)的RF檢測(cè)信號(hào)。如果要將該系統(tǒng)作為盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)使用，則準(zhǔn)則
可以是，在與檢測(cè)到物體或物體移動(dòng)的車輛的側(cè)面相同的側(cè)面上，激 活車輛的閃光警示燈(或轉(zhuǎn)向燈)。
響應(yīng)于側(cè)燈單元從中央單元接收所述中央RF警報(bào)信號(hào)，該系統(tǒng)的 每個(gè)側(cè)燈單元可以被布置成操作其光源和/或該單元中的音聲警報(bào)
(器)。
在本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)中，響應(yīng)于側(cè)燈單元接收中央RF警報(bào)信號(hào)， 每個(gè)側(cè)燈單元可以被布置成將接收到的中央RF警報(bào)信號(hào)中繼到系統(tǒng)的
一個(gè)或多個(gè)其它的側(cè)燈單元。
本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)可以作為獨(dú)立的系統(tǒng)來(lái)操作，但是也可以被設(shè)計(jì)成與布置在其它車輛上的一個(gè)或多個(gè)這樣的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行通信。例 如，如果每個(gè)都提供有這樣的系統(tǒng)的數(shù)個(gè)車輛彼此靠近地?？?，則各 個(gè)系統(tǒng)可以以這樣的方式彼此通信 一個(gè)車輛處的入侵將生成該"組" 中的所有車輛中的警報(bào)。
根據(jù)第三方面，提供了一種通信系統(tǒng)，包括安裝在卡車、拖車、 公交車、火車或類似的長(zhǎng)車輛的相對(duì)側(cè)上的多個(gè)車輛日常運(yùn)行側(cè)燈單
元，其中，每個(gè)側(cè)燈單元都包括日常運(yùn)行光源；RF發(fā)射裝置，該RF發(fā) 射裝置被布置成發(fā)射RF信號(hào)；以及RF接收裝置，該RF接收裝置被布置 成接收RF信號(hào)，所述多個(gè)側(cè)燈單元在所述車輛上形成RF通信網(wǎng)絡(luò)。
根據(jù)該方面，不需要將傳感器包括在側(cè)燈單元中。這樣的通信系 統(tǒng)可以被認(rèn)為是通用通信系統(tǒng)，其可以用于各種目的和應(yīng)用，如以下 將要討論的。例如，該系統(tǒng)可以用于監(jiān)視車輛狀態(tài)、用于與外部RP設(shè) 備進(jìn)行通信等。由多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的該通信系統(tǒng)將使車載數(shù)據(jù)通信 變得有效和可靠。
根據(jù)第四方面，本發(fā)明的原理涉及將安裝在卡車、公交車、火車 或類似的長(zhǎng)車輛的相對(duì)側(cè)上的車輛日常運(yùn)行側(cè)燈單元作為無(wú)線通信網(wǎng) 絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行使用，用于在所述車輛上提供無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。
將結(jié)合下面的說(shuō)明并且在權(quán)利要求中進(jìn)一步描述和說(shuō)明以上和其 它特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖l圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的提供有監(jiān)控系統(tǒng)的車輛。 圖2是圖1中的車輛的俯視圖。
圖3示意性地圖示了圖1中監(jiān)控系統(tǒng)的重疊的監(jiān)控區(qū)域。
圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的日常運(yùn)行側(cè)燈的前視圖。
圖5圖示了處于拆卸狀態(tài)下的圖3中的側(cè)燈單元。圖6示意性地圖示了圖3中的側(cè)燈單元的內(nèi)部組件。
圖7a和7b示意性地圖示了圖l中的監(jiān)控系統(tǒng)的中繼功能。
圖8示意性地圖示了并行操作的多個(gè)通信監(jiān)控系統(tǒng)。
圖9圖示了監(jiān)控系統(tǒng)的盲點(diǎn)應(yīng)用。
圖10圖示了車輛狀態(tài)監(jiān)視應(yīng)用。
圖ll圖示了監(jiān)控系統(tǒng)的進(jìn)一步應(yīng)用。
圖12圖示了監(jiān)控系統(tǒng)的另一個(gè)應(yīng)用。
圖13圖示了監(jiān)控系統(tǒng)的又一個(gè)應(yīng)用。
具體實(shí)施例方式
在以下部分中，將參考附圖給出對(duì)本發(fā)明原理的實(shí)施例和應(yīng)用的 詳細(xì)描述。
現(xiàn)在將描述車輛監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施例。圖1公開(kāi)了車輛10，在該示例 之中車輛10是卡車12和拖車14的形式。車輛10被提供有根據(jù)本發(fā)明原 理的實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)。
如圖1和2所圖示，監(jiān)控系統(tǒng)包括安裝在卡車12和拖車14的相對(duì)側(cè) 上的多個(gè)多功能日常運(yùn)行側(cè)燈單元20?？梢栽谥圃燔囕v10期間安裝側(cè) 燈單元20。然而，重要的優(yōu)點(diǎn)是，僅通過(guò)用多功能側(cè)燈單元來(lái)代替常 規(guī)的側(cè)燈單元，并且使用車輛的現(xiàn)有安裝位置和電氣基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，就可 以將已經(jīng)提供有常規(guī)日常運(yùn)行側(cè)燈(例如，由于法律要求)的現(xiàn)有車 輛快速地"轉(zhuǎn)變"為具有監(jiān)控系統(tǒng)的車輛。
現(xiàn)在將參考圖4到6來(lái)描述多功能側(cè)燈單元20的實(shí)施例?？蛇x地， 如圖4所示，側(cè)燈單元20具有與常規(guī)側(cè)燈單元的外觀基本上相同的外 觀。然而，側(cè)燈單元20還可以具有與常規(guī)側(cè)燈單元不同的其它外觀。
圖5圖示了處于拆卸狀況下的側(cè)燈單元20，包括要安裝在車輛IO 之上的透明蓋件22和基座23。優(yōu)選地，基座23可以被提供有標(biāo)準(zhǔn)的電氣布線和連接器(未示出)，用于將側(cè)燈單元20連接到車輛10的電氣
基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，而沒(méi)有任何與極性相關(guān)的約束。
如圖6中所示例性圖示的，側(cè)燈單元包括日常運(yùn)行光源24、傳感 器26、和包括RF發(fā)射裝置和RF接收裝置的RF收發(fā)機(jī)裝置28。在該公開(kāi) 的實(shí)施例中，單元20內(nèi)部的電路30支持尤其是傳感器26和RF收發(fā)機(jī)裝 置28?？蛇x地，每個(gè)單元20可以提供有用于產(chǎn)生音聲警報(bào)的裝置32， 例如，聲音發(fā)生器、蜂鳴器或蜂音器(hummer)。
另外，多功能側(cè)燈單元20可以包括可充電的電池單元(未示出)。 例如，當(dāng)車輛停靠時(shí)，該電池單元可以被用于對(duì)光源24、傳感器26和 RF收發(fā)機(jī)裝置28進(jìn)行供電。當(dāng)車輛的引擎運(yùn)行時(shí)，可以對(duì)電池單元充 電。盡管電池單元提供了使得多功能側(cè)燈單元20能夠自主操作的優(yōu)點(diǎn)， 但是多功能側(cè)燈單元20還可以至少部分地直接由普通的車輛電氣基礎(chǔ) 結(jié)構(gòu)來(lái)供電。
日常運(yùn)行光源24可以是LED的形式或任何其它常規(guī)類型的發(fā)光器 件的形式。按常規(guī)，如國(guó)家規(guī)定所常常要求的，光源24提供了持續(xù)的 提醒側(cè)燈，由此增加了車輛10的可見(jiàn)性。根據(jù)國(guó)家規(guī)定，可以在駕駛 期間點(diǎn)亮這些燈的所有或一些，用于向周圍提供持續(xù)的提醒光。
在使用中，每個(gè)傳感器26被布置成在車輛10的側(cè)面上定義監(jiān)控區(qū) 域50 (參見(jiàn)圖3)，用于檢測(cè)在監(jiān)控區(qū)域50內(nèi)的物體或物體的移動(dòng)。傳 感器類型的非限定性示例是超聲波傳感器、IR傳感器、多普勒傳感
器、雷達(dá)傳感器或任何測(cè)距檢測(cè)器、或本領(lǐng)域公知的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器。 如果使用超聲波傳感器，則可以通過(guò)發(fā)射超聲波脈沖并且監(jiān)聽(tīng)超
聲波回聲的傳感器26來(lái)在傳感器的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)物體。超聲波傳感 器26可以將獨(dú)特的代碼或調(diào)制施加到超聲波脈沖上。這使得超聲波傳 感器能夠在來(lái)自其自身發(fā)射的超聲波脈沖的回聲和其它超聲波脈沖的回聲之間進(jìn)行區(qū)分。響應(yīng)于檢測(cè)超聲波回聲，超聲波傳感器可以生成 并且輸出電氣信號(hào)。
圖3是圖示激活的監(jiān)控系統(tǒng)的俯視圖。安裝多功能側(cè)燈單元20使得 至少一些獨(dú)立的監(jiān)控區(qū)域50重疊，由此在車輛10周圍形成了集合性 (collective)監(jiān)控區(qū)域60。如果還需要在前部和后部處建立連續(xù)的區(qū)域 60，則如圖3中所示，車輛10還可以在前部和后部處被提供有多功能側(cè) 燈單元20。
尤其應(yīng)當(dāng)注意，即使拖車14與卡車12成一定角度，這種重疊也確 保了集合性監(jiān)控區(qū)域60圍繞著車輛10。由此，監(jiān)控系統(tǒng)被布置成檢測(cè) 在集合性監(jiān)控區(qū)域60內(nèi)的物體或物體的移動(dòng)。集合性監(jiān)控區(qū)域60被認(rèn) 為是車輛10周圍的隱形"圍墻"。
在所公開(kāi)實(shí)施例中，傳感器26包括用于處理傳感器數(shù)據(jù)的邏輯。 該邏輯可以以可編程控制器27的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，諸如微控制器或任何其 它常規(guī)的處理器單元或控制電路。該傳感器26可以進(jìn)一步包括用于存 儲(chǔ)數(shù)據(jù)、指令等的讀/寫存儲(chǔ)器。該傳感器26可以進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)輸入 和輸出二者，以使得能夠與例如光源24、收發(fā)機(jī)裝置28等的其它組件 進(jìn)行通信。
邏輯27可以使得傳感器26能夠通過(guò)比較連續(xù)的測(cè)量結(jié)果來(lái)區(qū)分靜 止和移動(dòng)物體。這些指令還可以使得傳感器26能夠確定距被檢測(cè)的物 體的距離。可以進(jìn)一步確定由傳感器26檢測(cè)的物體是否在傳感器26的 監(jiān)控區(qū)域50內(nèi)。
術(shù)語(yǔ)"監(jiān)控區(qū)域"不必對(duì)應(yīng)于傳感器26的全部檢測(cè)區(qū)域，g卩，其 中傳感器26能夠檢測(cè)物體或物體的運(yùn)動(dòng)的區(qū)域。相反地，在一些實(shí)例 中，監(jiān)控區(qū)域50可以等同于其中傳感器26將對(duì)檢測(cè)到的物體進(jìn)行響應(yīng) 的區(qū)域。在這樣的情況中，如以下將要進(jìn)一步描述的，可以由中央單元100來(lái)設(shè)置監(jiān)控區(qū)域。
傳感器26可以進(jìn)一步包括這樣的邏輯傳感器26每次檢測(cè)到在監(jiān) 控區(qū)50內(nèi)的物體時(shí)，就使檢測(cè)計(jì)數(shù)器增加l。如果檢測(cè)計(jì)數(shù)器超過(guò)設(shè)置 的值，則從多功能側(cè)燈單元20發(fā)射RF檢測(cè)信號(hào)RFD，否則就不發(fā)送信 號(hào)。當(dāng)在一定時(shí)間間隔內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到物體或運(yùn)動(dòng)時(shí)，將檢測(cè)計(jì)數(shù)器恢 復(fù)為0。該機(jī)制可以用于避免響應(yīng)于僅短暫地進(jìn)入和離開(kāi)監(jiān)控區(qū)域50的 物體而發(fā)射RF檢測(cè)信號(hào)。
應(yīng)當(dāng)理解，盡管已經(jīng)將傳感器26的邏輯27描述為駐留在傳感器26 中，但是還可以在傳感器26外部的數(shù)個(gè)微控制器的一個(gè)中實(shí)現(xiàn)一些或 所有的功能。
在所公開(kāi)的實(shí)施例中，多功能側(cè)燈單元20的RF收發(fā)機(jī)裝置28包括: RF發(fā)射裝置和RF接收裝置二者。RF發(fā)射裝置和RF接收裝置可以實(shí)施任 何RF通信協(xié)議，諸如紫蜂(ZigBee)、藍(lán)牙、WLAN、 CAN或適于提 供無(wú)線通信的任何其它常規(guī)無(wú)線通信技術(shù)。RF接收和發(fā)射裝置可以包 括用于實(shí)現(xiàn)路由/中繼功能和/或任何上述的通信協(xié)議的邏輯和數(shù)據(jù)結(jié) 構(gòu)，由此使得多功能側(cè)燈單元20能夠作為在車輛10上形成的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)
中的節(jié)點(diǎn)來(lái)進(jìn)行操作。
可選地，RF收發(fā)機(jī)裝置28可以包括MAC (媒體訪問(wèn)控制)地址來(lái) 用于在通信期間使能RF收發(fā)機(jī)裝置28的識(shí)別。然而，可以由其它手段 來(lái)提供這樣的識(shí)別，其它手段諸如軟件實(shí)現(xiàn)的ID、靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)地址、IP 地址等。
RF發(fā)射裝置優(yōu)選地被布置成，響應(yīng)于側(cè)燈單元20的RF接收裝置從 所述系統(tǒng)中的另一個(gè)側(cè)燈單元20接收進(jìn)入的RF信號(hào)，從側(cè)燈單元20發(fā) 射RF信號(hào)。根據(jù)在通信網(wǎng)絡(luò)中使用的通信協(xié)議，RF信號(hào)可以包括多個(gè)數(shù)據(jù)塊。
每個(gè)數(shù)據(jù)塊可以包括報(bào)頭部分、數(shù)據(jù)部分和校驗(yàn)總和(chechsum)部 分。報(bào)頭部分可以包括目的地地址、發(fā)送方地址、發(fā)送方的MAC地 址、消息類型等。消息類型可以是例如，如果在多功能側(cè)燈單元20的 監(jiān)控區(qū)域50內(nèi)檢測(cè)到物體則由多功能側(cè)燈單元20發(fā)射的"檢測(cè)消息"， 或者是用以指示接收多功能側(cè)燈單元20來(lái)激活其光源24的由中央單元 IOO發(fā)射的"警報(bào)消息"。其它的替選方案也是可能的并且是本領(lǐng)域所 公知的。
RF發(fā)射裝置可以由傳感器26來(lái)控制，并且被布置以從側(cè)燈單元20 發(fā)射RF檢測(cè)信號(hào)RFD。響應(yīng)于從系統(tǒng)中的第二側(cè)燈單元接收來(lái)向的RF 信號(hào)，RF發(fā)射裝置進(jìn)一步被布置成，在所述系統(tǒng)中將去向的RF信號(hào)從 第一側(cè)燈單元發(fā)射到第三側(cè)燈單元。
在優(yōu)選實(shí)施例中，監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)一步包括中央單元，該中央單元在 圖3和7a中的附圖標(biāo)記100處被示意性地圖示。可以將中央單元100優(yōu)選 地布置在卡車12的駕駛艙13內(nèi)，但是對(duì)于某些應(yīng)用，可以位于車輛IO 內(nèi)的其它位置。
中央單元100可以是計(jì)算機(jī)，諸如車載計(jì)算機(jī)(OBC)或個(gè)人數(shù)字 助理(PDA)、膝上型電腦等。中央單元100實(shí)現(xiàn)用于處理數(shù)據(jù)和控制 監(jiān)控系統(tǒng)100的操作的邏輯。該邏輯可以是存儲(chǔ)在中央單元100的存儲(chǔ) 器中的或者由微處理器等來(lái)存儲(chǔ)和執(zhí)行的處理器指令的形式。
中央單元100包括RF發(fā)射裝置，該RF發(fā)射裝置被布置成將RF信 號(hào)發(fā)射到系統(tǒng)的多功能側(cè)燈單元20中的至少一個(gè)；以及RF接收裝置， 該RF接收裝置被布置成從多功能側(cè)燈單元20的至少一個(gè)接收RF信號(hào)。 可以通過(guò)任何RF通信協(xié)議，諸如紫蜂、藍(lán)牙、WLAN、 CAN或適于提 供無(wú)線通信的任何其它常規(guī)無(wú)線通信技術(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)所述RF接收裝置和 RF發(fā)射裝置。無(wú)論協(xié)議如何，RF接收裝置和RF發(fā)射裝置優(yōu)選地包括，用于實(shí)現(xiàn)路由/中繼功能和/或任何上述的通信協(xié)議的邏輯和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，
由此使得中央單元100能夠作為在車輛10上形成的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中的
節(jié)點(diǎn)來(lái)進(jìn)行操作。
由側(cè)燈單元20和中央單元100所建立的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)使得能夠(0 在多功能側(cè)燈單元20之間，和(ii)在多功能側(cè)燈單元20與中央單元100 之間，進(jìn)行雙向無(wú)線通信。
信號(hào)可以與監(jiān)控信息相關(guān)，但是也可以用于任何類型的信息和數(shù) 據(jù)的通信。因此，多功能側(cè)燈單元20和中央單元100作為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的 節(jié)點(diǎn)來(lái)進(jìn)行操作。
通過(guò)將側(cè)燈單元20用作中繼節(jié)點(diǎn)，即使所有的節(jié)點(diǎn)都不在彼此的 RF傳輸范圍內(nèi)，也可以沿著車輛10在節(jié)點(diǎn)/單元20之間，在通信網(wǎng)絡(luò)中 發(fā)射RF信號(hào)。如第一非限定性示例，圖7a示意性地圖示了在最后部的 多功能側(cè)燈單元20-l處如何生成并且如何從其中繼RF信號(hào)Sl。經(jīng)由多 個(gè)中間多功能側(cè)燈單元20將信號(hào)S1中繼到中央單元100。圖7a還示意性 地圖示了假使一些單元20-2出于某種原因不工作時(shí)，在網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中信號(hào) Sl可以如何采取不同的路由。所以，即使移除或毀壞了一個(gè)節(jié)點(diǎn)，也 可以動(dòng)態(tài)地更新網(wǎng)絡(luò)，允許替代地經(jīng)由另一個(gè)多功能側(cè)燈單元20來(lái)中 繼RF信號(hào)?？梢酝ㄟ^(guò)發(fā)射廣播信號(hào)，或者通過(guò)在本領(lǐng)域中所公知的上 述協(xié)議中所實(shí)現(xiàn)的其它技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)該更新。
圖7a還示意性地圖示了可以如何沿著車輛10在另一個(gè)單元20-3處 生成另一個(gè)RF信號(hào)S2。
如圖7b所圖示的，還可以在相反的方向上，即從中央單元100到多 功能側(cè)燈單元20，執(zhí)行中繼。這尤其可能是當(dāng)中央單元100要將某個(gè)警 報(bào)激活信號(hào)發(fā)射到所有的單元20時(shí)的情況，如以下將要描述的。響應(yīng)于從系統(tǒng)的多功能側(cè)燈單元20接收RF檢測(cè)信號(hào)RFD，中央單 元100可以被布置成通過(guò)將中央RF警報(bào)信號(hào)CA發(fā)射到多功能側(cè)燈單元 來(lái)激活在單元20中的警報(bào)器?？蛇x地，中央單元100還可以被布置成激 活例如車輛10的頭燈或其它燈，或者經(jīng)由例如GPRS/3G或GSM蜂窩網(wǎng) 絡(luò)來(lái)將警報(bào)信號(hào)發(fā)射到遠(yuǎn)程安全中心。
中央單元100可以被布置成當(dāng)滿足一個(gè)或多個(gè)警報(bào)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)激活警 報(bào)器。準(zhǔn)則可以是例如中央單元100己經(jīng)從至少兩個(gè)鄰近的側(cè)燈單元20 接收到RF檢測(cè)信號(hào)RFD。另一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)可以是，在特定或預(yù)定時(shí)間間隔 期間，由中央單元100從側(cè)燈單元接收到至少兩個(gè)連續(xù)的RF檢測(cè)信號(hào) RFD。
例如，可以如下實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)則中央單元100存儲(chǔ)了這樣的表格，該表
格具有每個(gè)多功能側(cè)燈單元20的RF裝置28的MAC地址或IP地址連同各 個(gè)單元的位置的條目。該表格可以進(jìn)一步包括用于多功能側(cè)燈單元20 的檢測(cè)計(jì)數(shù)器。每次多功能側(cè)燈單元接收到RF檢測(cè)信號(hào)RFD時(shí)，檢測(cè) 計(jì)數(shù)器都增加一。當(dāng)側(cè)燈單元在一定時(shí)間間隔內(nèi)不活動(dòng)時(shí)，將檢測(cè)計(jì) 數(shù)器恢復(fù)為O。所以，用于激活警報(bào)(器)的準(zhǔn)則可以是檢測(cè)計(jì)數(shù)器超 過(guò)設(shè)置的值。準(zhǔn)則還可以是至少兩個(gè)鄰近的多功能側(cè)燈單元的檢測(cè)計(jì) 數(shù)器同時(shí)超過(guò)設(shè)置的值。這樣的標(biāo)準(zhǔn)可以用于避免響應(yīng)于人員僅暫時(shí) 進(jìn)入和離開(kāi)監(jiān)控區(qū)域而激活的警報(bào)(器)。
應(yīng)當(dāng)理解，僅通過(guò)示例的方式來(lái)給出這些特定標(biāo)準(zhǔn)，并且在不偏 離本發(fā)明的原理的前提下，多個(gè)其它標(biāo)準(zhǔn)也是可能的。應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步注 意，該功能可以單獨(dú)駐留于中央單元100中、單獨(dú)駐留在多功能側(cè)燈單 元20中、或其組合。
以上描述的監(jiān)控系統(tǒng)具有兩種基本的操作模式?，F(xiàn)在將分別描述 每種模式的操作。在第一操作模式中，監(jiān)控系統(tǒng)被布置成檢測(cè)在集合性監(jiān)控區(qū)域60 中的入侵，并響應(yīng)于入侵激活一個(gè)或多個(gè)警報(bào)功能。當(dāng)車輛io?？繒r(shí)， 可以優(yōu)選地使用該模式。
在系統(tǒng)激活期間，中央單元100將RF激活信號(hào)發(fā)射到所有的多功能 側(cè)燈單元20，用于初始化監(jiān)控系統(tǒng)。RF激活信號(hào)可以指示傳感器26將 監(jiān)控區(qū)域設(shè)置為范圍值。該范圍值確定監(jiān)控區(qū)域?qū)⒂卸啻?。最終，每 個(gè)側(cè)燈單元20開(kāi)始堪査其檢測(cè)區(qū)域50。中央單元100可以進(jìn)一步被布置 成不定期地發(fā)射請(qǐng)求多功能側(cè)燈單元20報(bào)告其狀態(tài)的RF輪詢信號(hào)。所 以，中央單元100可以確保監(jiān)控系統(tǒng)正確地進(jìn)行操作。
如果入侵者進(jìn)入傳感器26的檢測(cè)區(qū)50，則生成檢測(cè)信號(hào)，傳感器 26處理該檢測(cè)信號(hào)來(lái)確定入侵者是否在監(jiān)控區(qū)域60內(nèi)。可以僅通過(guò)將 測(cè)得的距入侵者的距離與從中央單元100接收到的范圍值進(jìn)行比較來(lái) 做出該確定。如果不在，則將忽略該檢測(cè)。
如果入侵者被確定為在集合性監(jiān)控區(qū)域60內(nèi)，即已經(jīng)突破隱形圍 墻，則經(jīng)由檢測(cè)多功能側(cè)燈單元20的RF發(fā)射裝置將RF檢測(cè)信號(hào)RFD發(fā) 射到中央單元IOO。如先前已經(jīng)描述的，傳感器26還可以評(píng)價(jià)是否滿足
準(zhǔn)則，以確定是否應(yīng)當(dāng)發(fā)射RF檢測(cè)信號(hào)。如先前已經(jīng)描述的，可以經(jīng) 由中間多功能側(cè)燈單元20來(lái)將RF檢測(cè)信號(hào)RFD中繼到中央單元100。也 可以將RF檢測(cè)信號(hào)直接發(fā)射到中央單元IOO，尤其是在檢測(cè)側(cè)燈單元位 于中央單元附近時(shí)。
中央單元100接收RF檢測(cè)信號(hào)RFD。從始發(fā)RF檢測(cè)信號(hào)RFD的多 功能側(cè)燈單元20可以通過(guò)其MAC地址或IP地址來(lái)識(shí)別。另外，中央單 元100可以確定是否滿足警報(bào)準(zhǔn)則。例如，測(cè)試是否多于一個(gè)多功能側(cè) 燈單元最近已經(jīng)報(bào)告了入侵，或者該特定多功能側(cè)燈單元最近是否已 經(jīng)報(bào)告了另外的入侵。如果已經(jīng)滿足警報(bào)準(zhǔn)則，則中央單元100將中央RF警報(bào)信號(hào)CA發(fā) 射到(優(yōu)選地到所有的)多功能側(cè)燈單元20。每個(gè)多功能側(cè)燈單元20 直接地或經(jīng)由中繼功能來(lái)接收中央RF警報(bào)信號(hào)CA。響應(yīng)于此，每個(gè)多 功能側(cè)燈單元20都激活其光源24及其音聲警報(bào)器32。光源24可以提供 連續(xù)的警報(bào)光或閃爍警報(bào)。閃爍頻率可以在中央RF警報(bào)信號(hào)CA中被發(fā) 射。另外，已經(jīng)檢測(cè)到入侵的多功能側(cè)燈單元20可以接收特定的RF警 報(bào)信號(hào)，該特定的RF警報(bào)信號(hào)指示該多功能側(cè)燈單元來(lái)使用特定的閃 爍頻率(例如，較高或較低)。這有利于識(shí)別引起檢測(cè)到入侵的原因 及其發(fā)生的位置。
中央單元100可以進(jìn)一步激活卡車12的喇叭，或除車輛10之上的多 功能側(cè)燈單元20以外的其它發(fā)光設(shè)備。中央單元100還可以將入侵信號(hào) 發(fā)射到例如在安保公司或警察局處的遠(yuǎn)程接收機(jī)?？梢越?jīng)由GPRS、 GSM或其它蜂窩通信技術(shù)來(lái)發(fā)射入侵信號(hào)。如果系統(tǒng)包括GPS設(shè)備， 則入侵信號(hào)還可以包括當(dāng)前車輛位置的GPS坐標(biāo)。
警報(bào)(器)的激活將因此向周圍警示已經(jīng)注意到入侵者并且進(jìn)一 步威嚇入侵者。
總之，從檢測(cè)在其監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的物體或物體運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)多 功能側(cè)燈單元20發(fā)射RF檢測(cè)信號(hào)RFD。由中央單元100接收RF檢測(cè)信號(hào) RFD。響應(yīng)于此，中央單元100將中央RF警報(bào)信號(hào)CA發(fā)射到多功能側(cè) 燈單元20。響應(yīng)于此，每個(gè)側(cè)燈單元20都激活其日常運(yùn)行光源24和/或 其音聲警報(bào)器32。
根據(jù)另外的實(shí)施例，兩個(gè)或多個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)可以協(xié)力操作，如圖8 所圖示的，其中三個(gè)車輛10-1、 10-2和10-3彼此鄰近停靠。各個(gè)監(jiān)控系 統(tǒng)的中央單元100被配置成允許在三個(gè)獨(dú)立的監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)之間的 通信(圖8中的黑箭頭)，因而形成用于三個(gè)車輛的擴(kuò)大的通信網(wǎng)絡(luò)。響應(yīng)于在所述車輛10-1處的檢測(cè)的入侵(如在位置P處指示的)，
將始發(fā)的RF檢測(cè)信號(hào)RFD從位置P中繼到中央單元100的至少一個(gè)，可 選地到所有三個(gè)中央單元。然后，可以由下述方式來(lái)激活警報(bào)(器) (l)每個(gè)中央單元都將RF警報(bào)信號(hào)發(fā)射到其監(jiān)控系統(tǒng)的各多功能側(cè)燈 單元；(2) —個(gè)中央單元將RF警報(bào)信號(hào)發(fā)射到所有監(jiān)控系統(tǒng)的各多功 能側(cè)燈單元；或者(3) (1)和(2)的組合。
可以經(jīng)由正在通信的多功能側(cè)燈單元來(lái)在各監(jiān)控系統(tǒng)之間，或者 直接在各中央單元之間發(fā)射RF信號(hào)。
現(xiàn)在將參考圖9來(lái)描述監(jiān)控系統(tǒng)的第二操作模式_一盲點(diǎn)檢測(cè)。監(jiān) 控系統(tǒng)100被激活并且被布置成檢測(cè)在監(jiān)控區(qū)域60內(nèi)的物體或者檢測(cè) 物體200的運(yùn)動(dòng)，諸如其它車輛、自行車、行人等。
優(yōu)選地，傳感器26被布置成檢測(cè)靜態(tài)物體和移動(dòng)物體二者，由此 使得監(jiān)控系統(tǒng)能夠檢測(cè)相對(duì)于車輛10的參考系運(yùn)動(dòng)的物體，并且還可 以檢測(cè)相對(duì)于車輛10的參考系靜止的物體，例如與該車輛一起以同一 速度行駛的車輛。監(jiān)控區(qū)域優(yōu)選地被設(shè)置為覆蓋道路的鄰近小道。
多功能側(cè)燈單元的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的物體200或物 體的移動(dòng)，并且發(fā)射由中央單元100接收的RF檢測(cè)信號(hào)。中央單元確定 是否已經(jīng)滿足準(zhǔn)則。根據(jù)該實(shí)施例，該準(zhǔn)則可以是在與"檢測(cè)側(cè)" 相同的車輛側(cè)面上已經(jīng)激活了車輛閃光警示燈(或轉(zhuǎn)向燈)。
如果激活了閃光警示燈，則中央單元可以優(yōu)選地激活駕駛室13內(nèi) 的音聲和/或視覺(jué)指示器，以向駕駛員警告危險(xiǎn)，從而避免意外。另外， 如在第一操作模式中描述的，中央單元100可以與側(cè)燈單元20進(jìn)行通信。
盡管在以上描述的實(shí)施例中的多功能側(cè)燈單元20包括RF發(fā)射裝置和RF接收裝置二者，但是在另一個(gè)替代中，所有的多功能側(cè)燈單元都
不必包括RF接收裝置。在監(jiān)控系統(tǒng)中，這樣的多功能側(cè)燈單元可以將 其RF檢測(cè)信號(hào)RFD直接地或經(jīng)由包括RF接收裝置和RF發(fā)射裝置二者 的多功能側(cè)燈單元發(fā)射到中央單元100。
可以利用由多功能側(cè)燈單元20提供的無(wú)線車輛通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)發(fā)射其 它類型的信息和數(shù)據(jù)，并且該無(wú)線車輛通信網(wǎng)絡(luò)可以用于多種不同的 應(yīng)用。另外，本發(fā)明的原理不限于特定的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)?？梢允褂萌魏螣o(wú) 線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。
例如，如圖10示意性圖示的，該網(wǎng)絡(luò)可以被用來(lái)無(wú)線地傳輸來(lái)自 例如對(duì)車輛狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)檢查的傳感器的輸出測(cè)量數(shù)據(jù)。例如，可以
將用于感測(cè)軸承溫度的溫度傳感器70安裝在車輛軸承處，并且可以提 供有與多功能側(cè)燈單元20的RF接收裝置相兼容的RF發(fā)射機(jī)。經(jīng)由無(wú)線 系統(tǒng)將溫度測(cè)量數(shù)據(jù)MD從傳感器70傳送到例如駕駛艙13。
其它監(jiān)視也是可能的，諸如監(jiān)視胎壓，或?qū)⒁曨l圖像從安裝在車 輛上的相機(jī)無(wú)線地傳送到駕駛艙。
可以將例如圖11中的超聲波傳感器300的測(cè)距檢測(cè)器安裝在卡車 或拖車的后部部分上，以測(cè)量到例如裝載/卸載站的距離，并且將該距 離信息DI無(wú)線地發(fā)射到中央單元?？梢栽诳ㄜ嚭屯宪嚨管?back up) 期間將該信息呈現(xiàn)給駕駛員。
根據(jù)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的另一個(gè)應(yīng)用，可以將提供有RF傳輸裝置的傳 感器安裝在后門處，用于檢測(cè)后門是打開(kāi)的還是關(guān)閉的。這些可以被 用來(lái)在駕駛員在裝載或卸載期間試圖駕駛離開(kāi)時(shí)警示駕駛員。這是在 貨運(yùn)業(yè)中非常常見(jiàn)的意外的原因。
根據(jù)該無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的另一個(gè)應(yīng)用，如果入侵者試圖破壞油箱，則車輛的柴油或汽油油箱上的入侵檢測(cè)器和RF發(fā)射機(jī)能夠檢測(cè)和發(fā)射
RF檢測(cè)信號(hào)。
本發(fā)明的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的有利特征是，識(shí)別包括識(shí)別裝置的獨(dú)立的多
功能側(cè)燈單元20。這可以被用于使得使用被竊的多功能側(cè)燈單元更加 復(fù)雜。例如，可以將中央單元100設(shè)計(jì)為，如果MAC地址沒(méi)有被識(shí)別， 則不準(zhǔn)許多功能側(cè)燈單元接入網(wǎng)絡(luò)。可選地，當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)被初始安裝 在車輛上時(shí)，所有的單元都被置為初始化狀態(tài)，等待包括其它相鄰側(cè) 燈單元的識(shí)別信息的初始RF信號(hào)?？梢詫⒆R(shí)別信息存儲(chǔ)在每個(gè)側(cè)燈單 元中，并且用于確定是否應(yīng)當(dāng)去激活RF接收裝置或RF發(fā)射裝置。
作為替代，準(zhǔn)許可以基于從多功能側(cè)燈單元接收到的RF信號(hào)中的 控制標(biāo)記(例如， 一個(gè)或多個(gè)控制比特等)的值?？刂茦?biāo)記可以指示 "新的"和"用過(guò)的"的狀態(tài)。在側(cè)燈單元的正常安裝期間，中央單 元接收RF信號(hào)，并且從接收到的RF信號(hào)中提取相應(yīng)的狀態(tài)信息。如果 控制標(biāo)記指示"新的"狀態(tài)，則接受該側(cè)燈單元。然后，側(cè)燈單元將 其控制標(biāo)記改變?yōu)?用過(guò)的"狀態(tài)。然而，如果控制標(biāo)記在安裝期間 指示"用過(guò)的"的狀態(tài)，則中央單元將不接受該側(cè)燈單元形成監(jiān)控系 統(tǒng)的一部分。優(yōu)選地，可以僅通過(guò)受保護(hù)的恢復(fù)過(guò)程，將控制標(biāo)記初 始化為"新的"狀態(tài)，從而使得更加難以使用被盜的單元。
另外，本發(fā)明的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以被用于在例如拖車和卡車之間無(wú)線 地傳送CAN數(shù)據(jù)。所以，可以省掉在常規(guī)系統(tǒng)中所需要的卡車和拖車 之間的線路?？梢詫AN數(shù)據(jù)作為原始數(shù)據(jù)來(lái)發(fā)射。還可以將CAN數(shù) 據(jù)作為壓縮數(shù)據(jù)來(lái)發(fā)射。優(yōu)選地，可以不定期地暫時(shí)停止CAN數(shù)據(jù)傳 輸，以允許多功能側(cè)燈單元接入傳輸介質(zhì)。
在另一個(gè)應(yīng)用中，本發(fā)明的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)可以用來(lái)發(fā)射和接收來(lái) 自路邊的固定收發(fā)機(jī)的運(yùn)輸付費(fèi)信息、送貨信息、或交通信息。圖12示意性地示出了裝備有與路邊收發(fā)機(jī)站TS進(jìn)行通信的監(jiān)控系 統(tǒng)的車輛。在常規(guī)技術(shù)中，車輛通常包括單個(gè)RF收發(fā)機(jī)來(lái)與路邊收發(fā) 機(jī)站進(jìn)行通信。所以，車輛和路邊站僅有一次嘗試來(lái)彼此進(jìn)行通信。 因此，為了確保成功的通信，傳輸功率必須相對(duì)的高。
相反，由多個(gè)多功能側(cè)燈單元20支持的本發(fā)明的無(wú)線通信系統(tǒng)將 更加有效和可靠。由于將RF裝置放置在多功能側(cè)燈單元20中，所以確 保了用于發(fā)射信息的更長(zhǎng)的時(shí)間窗口。另外，由于可以在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)中繼 RF信號(hào)，所以任何多功能側(cè)燈單元20都可以實(shí)現(xiàn)與路邊收發(fā)機(jī)站TS的 通信。因此，車輛和收發(fā)機(jī)站TS具有數(shù)次連接機(jī)會(huì)。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，多個(gè)多功能側(cè)燈單元中的至少一個(gè)提供有RPID 讀取器。RFID讀取器可以是任何商業(yè)上可用的RFID讀取器。RFID讀取 器可以提供為分離的RF單元，或者RF收發(fā)機(jī)裝置28可以包括RFID讀取 功能。RFID讀取器允許RFID信息由監(jiān)控系統(tǒng)的任何多功能側(cè)燈單元來(lái) 接收并被無(wú)線地發(fā)射到中央單元IOO?？梢詫FID信息作為在RF信號(hào) 內(nèi)的壓縮數(shù)據(jù)或作為原始數(shù)據(jù)來(lái)發(fā)射。
RFID讀取器使得通信網(wǎng)絡(luò)能夠在多個(gè)另外的應(yīng)用中使用。根據(jù)圖 13中所圖示的一個(gè)應(yīng)用，可以經(jīng)由側(cè)燈單元20將來(lái)自RFID標(biāo)記的貨物 TC的RFID信息在裝載和卸載期間無(wú)線地發(fā)射到駕駛艙中的中央單元。 可以使用該信息來(lái)確保在正確的位置處裝載和卸載了正確的貨物。
例如，如果中央單元接收到指示裝載或卸載貨物的信息，則可以 將貨物ID對(duì)照包括具有貨物ID及其對(duì)應(yīng)的裝載/卸載位置(例如，以GPS 坐標(biāo)或其它位置信息的形式)的條目的數(shù)據(jù)庫(kù)條目來(lái)進(jìn)行檢査。如果 車輛的位置與數(shù)據(jù)庫(kù)中的裝載/卸載位置不匹配，則中央單元可以激活 通知裝置以告知駕駛員、裝載方/卸載方或者遠(yuǎn)程主機(jī)。
根據(jù)另外的應(yīng)用，車輛的駕駛員可以攜帶具有本發(fā)明的系統(tǒng)已知的受信ID或代碼的RFID標(biāo)記。接收該ID的監(jiān)控系統(tǒng)的任何RFID讀取器 都可以將該ID轉(zhuǎn)發(fā)到中央單元100。如果該ID與受信的ID匹配，則由中 央單元100來(lái)去激活該監(jiān)控系統(tǒng)。相應(yīng)地，如果在某一時(shí)間間隔期間沒(méi) 有監(jiān)控系統(tǒng)100的RFID讀取器檢測(cè)到特定RFID標(biāo)記的出現(xiàn)，則可以自 動(dòng)地激活監(jiān)控系統(tǒng)100。與現(xiàn)有技術(shù)的用于鎖定/解鎖汽車的無(wú)鑰匙解決
方案相比，其提供的優(yōu)點(diǎn)是，駕駛員可以從任何角度靠近車輛，而沒(méi) 有激活車輛警報(bào)(器)的風(fēng)險(xiǎn)。
盡管在上文中，已經(jīng)公開(kāi)了用于入侵檢測(cè)或盲點(diǎn)檢測(cè)的監(jiān)控系統(tǒng)， 但是該通信的多功能側(cè)燈單元可以被看作可以在監(jiān)控系統(tǒng)中使用的獨(dú) 立發(fā)明原理。如從以上詳細(xì)描述所理解到的，通過(guò)安裝多個(gè)不具有傳 感器26的多功能側(cè)燈單元，可以從而在諸如卡車和拖車的車輛上形成 無(wú)線通信系統(tǒng)。該通信網(wǎng)絡(luò)可以支持紫蜂或藍(lán)牙協(xié)議或任何其它支持 無(wú)線中繼或自組網(wǎng)絡(luò)和/或網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)通信的協(xié)議。
該通信系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括中央單元，該中央單元對(duì)應(yīng)于先前描 述的監(jiān)控系統(tǒng)的中央單元。
另外，該通信網(wǎng)絡(luò)可以用于其它類型的信息通信，并且可以進(jìn)一 步被用于以上提及的所有應(yīng)用和實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種用于在車輛監(jiān)控系統(tǒng)中使用的車輛日常運(yùn)行側(cè)燈單元(20)，所述車輛監(jiān)控系統(tǒng)包括安裝在卡車、拖車、公交車、火車或類似的長(zhǎng)車輛(10)的相對(duì)側(cè)上的多個(gè)這樣的側(cè)燈單元(20)，所述側(cè)燈單元(20)包括日常運(yùn)行光源(24)；傳感器(26)，所述傳感器(26)用于定義所述車輛(10)的側(cè)面的監(jiān)控區(qū)域(50)，所述傳感器(26)被布置成檢測(cè)在所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的物體或物體的移動(dòng)；以及RF發(fā)射裝置(28)，所述RF發(fā)射裝置(28)受所述傳感器(26)控制，并且被布置成從所述側(cè)燈單元(20)發(fā)射RF檢測(cè)信號(hào)(RFD)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的側(cè)燈單元，進(jìn)一步包括RF接收裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)燈單元，其中，響應(yīng)于所述側(cè)燈單元 的所述RF接收裝置從在所述系統(tǒng)中的其它側(cè)燈單元的一個(gè)接收來(lái)向RF 信號(hào)，所述RF發(fā)射裝置被布置成從所述側(cè)燈單元發(fā)射RF信號(hào)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)燈單元，其中，響應(yīng)于所述側(cè)燈單元 的所述RF接收裝置從所述系統(tǒng)的中央單元(100)接收來(lái)向RF信號(hào)，所 述RF發(fā)射裝置被布置成從所述側(cè)燈單元發(fā)射RF信號(hào)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)燈單元，其中，所述RF接收裝置被布 置成接收來(lái)向RFID信號(hào)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2到5的任何一項(xiàng)所述的側(cè)燈單元，其中，響應(yīng)于 所述側(cè)燈單元接收RF警報(bào)信號(hào)(CA)，所述單元被布置成操作其光源(24)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2到6的任何一項(xiàng)所述的側(cè)燈單元，進(jìn)一步包括 響應(yīng)于所述側(cè)燈單元在所述RF接收裝置處接收RF警報(bào)信號(hào)(CA)而被布置成生成音聲警報(bào)(32)的裝置。
8. —種車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求2到7的任何一項(xiàng)所述多 個(gè)側(cè)燈單元(20)，所述多個(gè)側(cè)燈單元(20)被安裝在卡車、公交車、 火車或類似的長(zhǎng)車輛(10)的相對(duì)側(cè)上，所述多個(gè)側(cè)燈單元在所述車 輛(10)上形成RF通信網(wǎng)絡(luò)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述側(cè)燈單元(20) 的至少一些監(jiān)控區(qū)域(50)重疊。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，進(jìn)一步包括中央 單元(100)，所述中央單元(100)被布置在所述車輛(10)上，所 述中央單元(100)包括中央RF發(fā)射裝置以及中央RF接收裝置，所述 中央RF發(fā)射裝置被布置成將中央RF信號(hào)發(fā)射到所述系統(tǒng)的所述側(cè)燈單 元(20)中的至少一個(gè)，所述中央RF接收裝置被布置成從所述系統(tǒng)的 所述側(cè)燈單元(20)中的至少一個(gè)接收RF信號(hào)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于來(lái)自所 述系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)側(cè)燈單元(20)的RF檢測(cè)信號(hào)(RFD)，所述中 央單元(100)被布置成將中央RF警報(bào)信號(hào)(CA)發(fā)射到所述系統(tǒng)的 所有所述側(cè)燈單元(20)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述中央單元 (100)被布置成只要已經(jīng)滿足一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，就發(fā)射所述中央RF警報(bào)信號(hào)(CA)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)包括 下述準(zhǔn)則所述中央單元已經(jīng)從所述系統(tǒng)的至少兩個(gè)鄰近的側(cè)燈單元 接收到了RF檢測(cè)信號(hào)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)包括 下述準(zhǔn)則在預(yù)定時(shí)間間隔期間，所述中央單元已經(jīng)從一個(gè)和該相同 同的側(cè)燈單元接收到至少兩個(gè)連續(xù)的RF檢測(cè)信號(hào)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)包括下述準(zhǔn)則在與己經(jīng)檢測(cè)到物體或物體的移動(dòng)的所述車輛的相同的側(cè) 面上激活所述車輛的閃光警示燈。
16. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于所述側(cè) 燈單元(20)從所述中央單元(100)接收所述中央RF警報(bào)信號(hào)(CA)， 所述系統(tǒng)的每個(gè)側(cè)燈單元被布置成操作其光源(24)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于所述側(cè) 燈單元(20)從所述中央單元(100)接收所述中央RF警報(bào)信號(hào)(CA)， 所述系統(tǒng)的每個(gè)側(cè)燈單元被布置成生成音聲警報(bào)(32)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于所述側(cè) 燈單元接收所述中央RF警報(bào)信號(hào)(RF)，每個(gè)側(cè)燈單元被布置成將所 述接收到的中央RF警報(bào)信號(hào)(CA)中繼到所述系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)其它 的側(cè)燈單元(20)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求8到18的任何一項(xiàng)所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其中， 所述系統(tǒng)進(jìn)一步被布置成與在其它車輛上布置的一個(gè)或多個(gè)其它這樣 的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行通信。
20. 根據(jù)權(quán)利要求8到19的任何一項(xiàng)所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，響應(yīng) 于所述至少一個(gè)側(cè)燈單元從在所述系統(tǒng)中的另一個(gè)側(cè)燈單元接收來(lái)向 RF信號(hào)，所述系統(tǒng)中的所述側(cè)燈單元的至少一個(gè)被布置成發(fā)射RF信號(hào)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求8到20的任何一項(xiàng)所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述RF通信網(wǎng)絡(luò)是網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。
22. —種通信系統(tǒng)，包括安裝在卡車、拖車、公交車、火車或類 似的長(zhǎng)車輛(10)的相對(duì)側(cè)上的多個(gè)車輛日常運(yùn)行側(cè)燈單元(20)， 其中，每個(gè)側(cè)燈單元(20)包括日常運(yùn)行光源(24) ， RF發(fā)射裝置(28)，所述RF發(fā)射裝置(28)被布置成發(fā)射RF信號(hào)，以及RF接收裝 置(28)，所述RF接收裝置(28)被布置成接收RF信號(hào)，所述多個(gè)側(cè) 燈單元(20)在所述車輛(10)上形成RF通信網(wǎng)絡(luò)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的通信系統(tǒng)，進(jìn)一步包括布置在所述車 輛(10)上的中央單元(100)，所述中央單元包括中央RF發(fā)射裝置， 所述中央RF發(fā)射裝置被布置成將中央RF信號(hào)發(fā)射到所述系統(tǒng)的所述側(cè) 燈單元中的至少一個(gè)；以及中央RF接收裝置，所述中央RF接收裝置被 布置成從所述系統(tǒng)的所述側(cè)燈單元中的至少一個(gè)接收RF信號(hào)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的通信系統(tǒng)，其中，所述側(cè)燈單元(20) 被布置成將RF信號(hào)從所述系統(tǒng)中的始發(fā)的側(cè)燈單元中繼到所述中央單 元(100)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的通信系統(tǒng)，其中，所述側(cè)燈單元被布 置成將RF信號(hào)從所述中央單元(100)中繼到所述系統(tǒng)中的其它側(cè)燈單 元。
26. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的通信系統(tǒng)，其中，所述RF通信網(wǎng)絡(luò)是 網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。
27. 將安裝在卡車、公交車、火車、或類似的長(zhǎng)車輛的相對(duì)側(cè)上 的車輛日常運(yùn)行側(cè)燈單元(20)作為在無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)來(lái)使用， 用于在所述車輛(10)上提供無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的側(cè)燈單元的使用，其中，所述網(wǎng)絡(luò)包 括中央單元(100)，所述中央單元(100)被布置成作為所述無(wú)線通 信網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)來(lái)操作，并且與所述網(wǎng)絡(luò)中的所述側(cè)燈單元(20)的 一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行通信。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的側(cè)燈單元的使用，其中，所述側(cè)燈單 元被布置成將數(shù)據(jù)從始發(fā)的側(cè)燈單元中繼到所述中央單元。
30. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的側(cè)燈單元的使用，其中，所述側(cè)燈單 元被布置成將數(shù)據(jù)從所述中央單元中繼到所述網(wǎng)絡(luò)中的其它側(cè)燈單 元。
31. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的側(cè)燈單元的使用，其中，所述中央單 元被布置成與遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。
32. —種用于為卡車、公交車、火車或類似的長(zhǎng)車輛(10)提供 監(jiān)控系統(tǒng)的方法，包括下述步驟用根據(jù)權(quán)利要求1到6的任何一項(xiàng) 所述的車輛日常運(yùn)行側(cè)燈單元來(lái)代替現(xiàn)有的所述車輛的日常運(yùn)行側(cè)燈 單元。
全文摘要
一種車輛監(jiān)控系統(tǒng)，具有安裝在卡車、公交車、火車或類似的長(zhǎng)車輛(10)的相對(duì)側(cè)上的多個(gè)側(cè)燈單元(20)。側(cè)燈單元在車輛(10)上形成RF通信網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)側(cè)燈單元(20)包括日常運(yùn)行光源(24)；傳感器(26)，該傳感器(26)用于定義所述車輛(10)側(cè)面的監(jiān)控區(qū)域(50)，所述傳感器(26)被布置成檢測(cè)在該監(jiān)控區(qū)內(nèi)的物體或物體的移動(dòng)；以及RF發(fā)射裝置(28)，該RF發(fā)射裝置(28)由所述傳感器(26)控制，并且被布置成從所述側(cè)燈單元(20)發(fā)射RF檢測(cè)信號(hào)(RFD)?？梢杂帽景l(fā)明的車輛日常運(yùn)行側(cè)燈單元來(lái)代替現(xiàn)有的車輛日常運(yùn)行側(cè)燈單元。
文檔編號(hào)B60R25/104GK101678816SQ200880010606
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月2日
發(fā)明者托爾比約恩·比爾津, 維爾納·希利格斯 申請(qǐng)人:戴特奇思Dc股份公司